JP3108173B2 - Frozen dessert production equipment - Google Patents
Frozen dessert production equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はソフトアイスクリーム等
の冷菓を製造する装置に係り、特に可逆サイクル式の冷
凍装置を用い、装置、ミックスの加熱殺菌サイクルを行
なっている場合のコンプレッサーの運転を円滑に行なう
に好適とした冷菓製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for producing frozen desserts such as soft ice cream and the like, and more particularly to a reversible refrigerating apparatus for controlling the operation of a compressor when a heat sterilization cycle of the apparatus and mix is performed. The present invention relates to a frozen dessert production apparatus suitable for smooth operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の装置としては、実公昭63−2
0304号公報のように、コンプレッサー、凝縮器、絞
り及びシリンダとミックスタンクに装備した冷却器から
なる冷凍装置を備え、この冷凍装置の冷凍サイクルを四
方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒
を流してシリンダ、ミックスタンクを冷却し、一方ミッ
クス、装置の殺菌、洗浄時にはコンプレッサーからの高
温冷媒ガス(ホットガス)を冷却器に導いて放熱させ冷
却器を放熱器として作用させて、シリンダ、ミックスタ
ンクの加熱を行なうものがある。ミックスは規定温度で
規定時間、加熱されることを義務つけられている。具体
的には、68℃以上で30分以上行なうことを必要とす
る。2. Description of the Related Art An apparatus of this type is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-2
No. 0304, a refrigeration system comprising a compressor, a condenser, a throttle, and a cooler mounted on a cylinder and a mix tank is provided. The refrigerating cycle of the refrigeration system is reversible by a four-way valve. Coolant is used to cool the cylinders and mix tanks. On the other hand, when mixing, sterilizing and cleaning the equipment, high-temperature refrigerant gas (hot gas) from the compressor is guided to the cooler to release heat, and the cooler acts as a radiator. And heating of the mix tank. The mix is required to be heated at a specified temperature for a specified time. Specifically, it is necessary to perform the treatment at 68 ° C. or more for 30 minutes or more.
【0003】ところでその加熱殺菌時に、加熱が終盤段
階に入ると、ホットガスの冷却器での放熱が不十分にな
り、高温高圧ガスの状態でコンプレッサーに戻りコンプ
レッサーの吸込圧の高い状態が続き運転負荷が大きく、
コンプレッサーを傷める恐れがある。そこで、その対応
として従来ではコンプレッサーの前段に容量調整弁を設
け、コンプレッサーへの吸入ガスを制限し冷媒循環量を
減らし、コンプレッサーへの吸込圧を適正とするように
調節した一本のキャピラリーチューブを配する方法を採
っていた。[0003] By the way, when the heating enters the final stage during the heat sterilization, the heat of the hot gas in the cooler becomes insufficient, and the operation returns to the compressor in the state of high temperature and high pressure gas, and the state where the suction pressure of the compressor is high continues to operate. Heavy load,
There is a risk of damaging the compressor. Therefore, in order to respond to this problem, a single capacity tube was conventionally provided with a capacity adjustment valve in front of the compressor to restrict the gas intake to the compressor, reduce the amount of refrigerant circulated, and adjust the suction pressure to the compressor to an appropriate level. The method of arranging was adopted.
【0004】しかし、容量調整弁ではサイクルの一次圧
(コンプレッサー吐出側圧力)変動が大きい場合安定し
た二次圧(コンプレッサー吸込側圧力)は得られず、又
容量調整弁は高価である。However, when the primary pressure (compressor discharge side pressure) of the cycle fluctuates greatly, a stable secondary pressure (compressor suction side pressure) cannot be obtained with the capacity adjusting valve, and the capacity adjusting valve is expensive.
【0005】一方、一本のキャピラリーチューブで二次
圧を調整した場合は、冷媒回路の構成上、一次の最高圧
を基準にキャピラリーチューブ抵抗を決めなければなら
ず、適正吸入圧としたばかりに、冷媒循環量が少なくな
り、加熱スピードがおそくなるという欠点がある。On the other hand, when the secondary pressure is adjusted with one capillary tube, the resistance of the capillary tube must be determined based on the primary maximum pressure due to the structure of the refrigerant circuit. In addition, there is a disadvantage that the amount of circulating refrigerant is reduced and the heating speed is reduced.
【0006】そこで改良された方法として、冷媒がコン
プレッサーに戻る直前の加熱サイクル回路部に、キャピ
ラリーチューブ等の減圧手段と並列にリバース弁を設
け、一方、加熱サイクル時のコンプレッサーモータ電流
を検出するコンプレッサーモータ電流検出手段を設け、
前記リバース弁を加熱初期の段階には開いて、見掛け上
大口径の配管形成としてサクション抵抗をなるべく小さ
くし、コンプレッサー吸入ガス量を多くし、加熱を効果
的に行なう。加熱中後期の段階に入ると、コンプレッサ
ーの吸入圧が増えるため、それをコンプレッサー電流検
出手段が検出し、リバース弁を閉じ、見掛け上小口径配
管とし、コンプレッサーへの吸込ガス量が小さく制限さ
れて、コンプレッサーは入力低減した状況で運転され、
その損傷を免れるようにしたものを出願人において提案
している(特願平1−3282955出願)。Therefore, as an improved method, a reverse valve is provided in parallel with a pressure reducing means such as a capillary tube in a heating cycle circuit section immediately before the refrigerant returns to the compressor, and a compressor for detecting a compressor motor current during a heating cycle. Providing a motor current detecting means,
The reverse valve is opened at an early stage of heating to form an apparently large-diameter pipe so as to reduce suction resistance as much as possible, increase the compressor suction gas amount, and perform heating effectively. During the latter stage of heating, the compressor suction pressure increases, so the compressor current detection means detects it, closes the reverse valve, and makes the pipe seemingly small in diameter, restricting the amount of gas sucked into the compressor to a small extent. , The compressor is operated in a reduced power situation,
The applicant has proposed a method in which the damage can be avoided (Japanese Patent Application No. 1-3282955).
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような加熱の初
期、リバース弁を開いて冷却シリンダの昇温を速め、中
後期にリバース弁を閉じて、コンプレッサーの保護を行
なうことがコンプレッサーモータ電流値の検出に基づい
てできる。At the beginning of such heating, the reverse valve is opened to accelerate the temperature rise of the cooling cylinder, and during the middle and late stages, the reverse valve is closed to protect the compressor. Can be based on detection.
【0008】しかしこの制御は常温状態(地域)下にあ
る冷菓製造装置においては、順調に遂行されて期待通り
の効果をあげるが、寒冷地等低外気温状況下或いは冷凍
回路に低水温の供給がある状況下で稼働される場合は必
ずしも常温状況と同等効果を得られない不具合がある。However, this control is performed smoothly in a frozen dessert manufacturing apparatus in a normal temperature state (area) and has the expected effect. However, the supply of low water temperature to a refrigeration circuit under a low outside temperature condition such as in a cold region or the like. When the system is operated under a certain condition, there is a problem that the same effect as the normal temperature condition cannot always be obtained.
【0009】すなわち、低外気温、低水温の条件下で
は、ミックスの温度が所定温度に近づきつつある加熱の
後期段階にはコンプレッサーのガス吐出温度が充分に上
昇しない場合があり、なかなかミックスが所定温度(例
えば72℃)に至らず、それよりも低い温度のまま推移
して昇温時間を長引かせるという問題が起きる。That is, under the conditions of low outside air temperature and low water temperature, the gas discharge temperature of the compressor may not be sufficiently increased in the latter stage of heating when the temperature of the mix is approaching the predetermined temperature. There is a problem that the temperature does not reach (for example, 72 ° C.) and the temperature is kept lower than the temperature and the heating time is prolonged.
【0010】そして、その推移中、リバース弁は開きっ
ぱなしであってコンプレッサーにとっては高負荷の状態
が続き好ましくない。これは、リバース弁の開閉制御は
コンプレッサーモータ電流値で行なっているが、寒冷値
運転ではリバース弁を閉じる最大電流値のながれる状況
は起きないためで、そのため従来のコンプレッサーモー
タ電流値だけでリバース弁を開閉制御することでは不適
当となる。[0010] During the transition, the reverse valve is kept open, and the high load state continues for the compressor, which is not preferable. This is because the open / close control of the reverse valve is performed based on the compressor motor current value, but in cold operation, the situation where the maximum current value closing the reverse valve does not occur does not occur. It is not appropriate to control the opening and closing of.
【0011】そこで、本発明では上述の問題点に鑑みて
コンプレッサーモータ電流値のみならずミックス温度情
報をもとにリバース弁の開閉の判定をなす制御をも加え
て、常温地、寒冷地の別なく加熱サイクル時にコンプレ
ッサーに高負荷を与えることなく、効率の良い加熱殺菌
運転を行なえるよう図った冷菓製造装置を提供すること
を目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a control for determining whether the reverse valve is opened or closed based on not only the compressor motor current value but also the mix temperature information. It is an object of the present invention to provide a frozen dessert producing apparatus capable of performing an efficient heat sterilization operation without applying a high load to a compressor during a heating cycle.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、ミックスを貯
蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給され
るミックスを冷却撹拌する冷却シリンダと、前記ホッパ
ーと前記冷却シリンダを冷菓製造のため冷却する冷却サ
イクル回路と加熱殺菌のため加熱する加熱サイクル回路
とが、冷媒の流通方向を切替ることにより構成し得る冷
凍装置とを備える冷菓製造装置において、加熱サイクル
時のコンプレッサモーター電流を検出するコンプレッサ
ーモータ電流検出手段と、加熱サイクル時のミックス温
度を検出するミックス温度検出センサーと、加熱サイク
ル時の冷媒がコンプレッサーに戻る前段回路に減圧手段
と並列的に介挿されたリバース弁と、加熱サイクル時に
前記リバース弁を前記コンプレッサーモーター電流検出
手段にて開閉制御すると共に、規定の殺菌温度より低い
ミックス温度で推移する場合に前記ミックス温度検出セ
ンサーにて検出された温度が所定の設定温度以上であっ
たときに前記リバース弁を閉じると共に、設定温度以下
であったときに前記リバース弁を開放するように作動さ
せるリバース弁開閉制御手段とを備えることを特徴とす
る冷菓製造装置。According to the present invention, there is provided a hopper for storing and keeping a mix, a cooling cylinder for cooling and stirring the mix appropriately supplied from the hopper, and cooling the hopper and the cooling cylinder for producing frozen dessert. A refrigerator motor for detecting a compressor motor current during a heating cycle, in a frozen confectionery manufacturing device including a cooling cycle circuit and a refrigerating device that can be configured by switching a flow direction of a refrigerant, wherein the refrigerating device can be configured by switching a flow direction of a refrigerant. Current detection means, a mix temperature detection sensor for detecting a mix temperature during a heating cycle, a reverse valve inserted in parallel with a pressure reducing means in a preceding circuit in which a refrigerant during a heating cycle returns to a compressor, and Open / close control of the reverse valve by the compressor motor current detection means Rutotomoni, temperature detected by the mix temperature detection sensor when transitioning at a lower mix temperature than the sterilization temperature of the provisions was above a predetermined set temperature
When the reverse valve is closed,
Actuated to open the reverse valve when
And a reverse valve opening / closing control means.
【0013】[0013]
【作用】冷却シリンダを加熱して、内部のミックスの加
熱殺菌をすると、その加熱の終盤ではコンプレッサーは
高負荷運転となる。すると、コンプレッサー電流検出手
段が増大するコンプレッサーモータ電流を検出して、所
定値以上となればリバース弁を閉じ、冷媒循環量を減ら
し、コンプレッサーの高負荷運転を制止し、保護する。
上述の制御は常温条件での作動であるが、寒冷地等、低
外気温、低水温の環境下ではミックス加熱の終盤では吐
出ガス温度が充分に上昇しない場合があり、昇温が長引
かされるが、この場合にはミックス温度検出センサーに
て測定するミックス温度が所定の設定温度となれば、リ
バース弁を強制的に閉じる制御がリバース弁開閉制御手
段にて実行される。この結果、再びコンプレッサーから
は吐出温度が高くなったガスが吐出されて、冷却シリン
ダー及びミックスの加熱は順調に行なわれ、規定のミッ
クス殺菌温度に到達し、加熱殺菌を確実とする。When the cooling cylinder is heated and the internal mix is heated and sterilized, the compressor operates at a high load at the end of the heating. Then, the compressor current detecting means detects the increased compressor motor current, and when the current exceeds a predetermined value, the reverse valve is closed, the refrigerant circulation amount is reduced, and the high load operation of the compressor is stopped and protected.
The above control is an operation under normal temperature conditions.However, in an environment of low outside temperature and low water temperature such as in a cold region, the discharge gas temperature may not sufficiently rise at the end of the mix heating, and the temperature rise is prolonged. However, in this case, when the mix temperature measured by the mix temperature detection sensor reaches a predetermined set temperature, control for forcibly closing the reverse valve is executed by the reverse valve opening / closing control means. As a result, the gas having a higher discharge temperature is discharged again from the compressor, and the cooling cylinder and the mix are heated smoothly, reaching the specified mix sterilization temperature, and ensuring the heat sterilization.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明の一実施例に係るソフトクリーム
製造装置の内部構成要素概略図。図2はそのソフトクリ
ーム製造装置の正面図、図3は冷媒回路図を示したもの
で、同装置においては2種類のソフトクリーム、例えば
バニラソフトクリームとチョコレートソフトクリームが
製造され、その為、図1に示す装置構成が2組設けられ
ている。そして、抽出できるソフトクリームとしては、
バニラソフトクリーム、チョコレートソフトクリーム、
そしてこれらをミックスしたミックスソフトクリームの
3種類が販売可能となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, internal components schematic diagram of a soft cream manufacture apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the soft ice cream manufacturing apparatus, and FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram. In the same apparatus, two kinds of soft ice creams, for example, vanilla soft ice cream and chocolate soft ice cream are manufactured. Two sets of the device configuration shown in FIG. 1 are provided. And as a soft ice cream that can be extracted,
Vanilla soft serve, chocolate soft serve,
Then, three types of mixed soft ice creams obtained by mixing these are available for sale.
【0015】まず、図1において1は装置本体、2は冷
菓(ソフトクリーム)の原料、いわゆるミックスを貯溜
するホッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホ
ッパーカバー3を有すと共に、ホッパー2の周囲に巻回
したホッパー冷却コイル4にてミックスは保冷される。
また、内底部に設けたインペラー5は、ホッパー2にミ
ックスが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル
4に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、すなわちホットガス
により加熱殺菌される時も回転駆動される。7はホッパ
ー2にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミッ
クスレベルセンサーで、一対の導電極より成り、ミック
スが不足し所定量以下であるとミックスを介する導通状
態の遮断が検知されて後述する加熱殺菌行程を行なわな
いようホットガスの流通停止、又インペラーを回転させ
ないようになっている。First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and 2 denotes a hopper for storing a raw material of frozen dessert (soft cream), a so-called mix. The hopper has a hopper cover 3 which is removed when replenishing the mix. The mix is kept cool by the wound hopper cooling coil 4.
Further, the impeller 5 provided on the inner bottom portion is driven to rotate even when a predetermined amount or more of the mix is put into the hopper 2 and the hopper cooling coil 4 is heated and sterilized by the refrigerant gas flowing in the opposite direction to the cooling, that is, the hot gas. You. Reference numeral 7 denotes a mix level sensor for detecting whether or not the hopper 2 contains a predetermined amount or more of mix. The mix level sensor 7 includes a pair of conductive electrodes. The hot gas flow is stopped and the impeller is not rotated so as not to perform the heat sterilization step described later.
【0016】8はミックス供給器9によりホッパー2か
ら適宜供給されるミックスをビーター10により回転撹
拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲に蒸発
器11を配している。ビーター10はビーターモータ1
2、駆動伝達ベルト、減速機13、回転軸を介して回転
される。製造された冷菓は、フリーザードア14に配し
た取り出しレバー15を操作するとプランジャー16が
上下動し、抽出路17を開にして取り出される。ここ
で、本装置では図2に示すように取出レバーが3個設け
られている。Reference numeral 8 denotes a cooling cylinder for producing a frozen dessert by rotating and stirring a mix appropriately supplied from the hopper 2 by a mix supply device 9 with a beater 10, and an evaporator 11 is arranged around the cooling cylinder. Beater 10 is beater motor 1
2. It is rotated via a drive transmission belt, a speed reducer 13, and a rotating shaft. When the take-out lever 15 arranged on the freezer door 14 is operated, the produced frozen dessert moves up and down, the plunger 16 moves up and down, and the extraction path 17 is opened to be taken out. Here, in this apparatus, three takeout levers are provided as shown in FIG.
【0017】すなわち左の取出レバー15Aはバニラ
用、右の取出レバー15Bはチョコレート用、そして中
央の取出レバー15Cはバニラとチョコレートのミック
ス用という具合である。その為に、図3に示すように冷
却シリンダ8Bがもう1つ設けられており、冷却シリン
ダ8Aはバニラソフトクリーム製造用、冷却シリンダ8
Bはチョコレートソフトクリーム製造用となっていて、
取出レバー15Aと冷却シリンダ8Aとはその間を抽出
路17Aを介して連通し、又取出レバー15Bと冷却シ
リンダ8Bとはその間を抽出路17Bを介して連通する
一対一の対応としてバニラとチョコレートの抽出をさ
せ、一方取出レバー15Cに対しては抽出路17C、1
7Cを介して双方の冷却シリンダ8A、8Bと連通関係
とすることによってミックスソフトクリームの抽出を可
能としている。尚、冷菓取出時には、それぞれのビータ
ー10(他方は図示せず)が回転し冷菓の送出作用をも
果たす。That is, the left extraction lever 15A is for vanilla, the right extraction lever 15B is for chocolate, and the central extraction lever 15C is for mixing vanilla and chocolate. For this purpose, another cooling cylinder 8B is provided as shown in FIG. 3, and the cooling cylinder 8A is used for manufacturing vanilla soft ice cream.
B is for chocolate soft ice cream production,
The extraction lever 15A and the cooling cylinder 8A communicate with each other through an extraction path 17A, and the extraction lever 15B and the cooling cylinder 8B communicate with each other through an extraction path 17B. On the other hand, the extraction path 17C, 1
It is possible to extract a mixed soft ice cream by establishing a communication relationship with both cooling cylinders 8A and 8B via 7C. At the time of taking out the frozen dessert, each beater 10 (the other is not shown) rotates and also performs the function of delivering the dessert.
【0018】次に、ホッパー2および冷却シリンダ8を
冷却する冷凍装置について説明する。18はコンプレッ
サー、19はコンプレッサー18からの吐出冷媒を冷凍
サイクル時(実線状態)、加熱サイクル時(点線状態)
とで流れる向きを逆に切替る四方弁、20は水冷コンデ
ンサーで逆止弁21を介して流入する高温、高圧の冷媒
ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。液化冷媒は逆止
弁22を経てドライヤー23より出ると二手に分かれ、
一方は冷却シリンダ弁24、冷却シリンダ用キャピラリ
チューブ25を介して蒸発器11に流入して、ここで蒸
発気化し冷却シリンダ8を冷却する。そして他方は冷却
ホッパー弁26、前段のホッパー用キャピラリチューブ
27を介してホッパー冷却コイル4に流入して、同様に
ここで蒸発気化しホッパー2を冷却した後、後段のキャ
ピラリチューブ28を経て出ていく。Next, a refrigerating apparatus for cooling the hopper 2 and the cooling cylinder 8 will be described. 18 is a compressor, 19 is a refrigerant discharged from the compressor 18 during a refrigeration cycle (solid line state), and during a heating cycle (dotted line state).
A four-way valve 20 switches the flow direction in the opposite direction, and a water-cooled condenser 20 condenses and liquefies the high-temperature, high-pressure refrigerant gas flowing through the check valve 21 into a liquefied refrigerant. When the liquefied refrigerant comes out of the dryer 23 through the check valve 22, it is divided into two parts,
One of them flows into the evaporator 11 through the cooling cylinder valve 24 and the cooling cylinder capillary tube 25, where it evaporates and cools the cooling cylinder 8. The other flows into the hopper cooling coil 4 through the cooling hopper valve 26 and the hopper capillary tube 27 in the preceding stage, similarly evaporates and cools the hopper 2, and then exits through the latter capillary tube 28. Go.
【0019】そして、冷却シリンダ8及びホッパー2を
冷却した後の冷媒ガスはアキュムレーター30に合流
後、四方弁19を介してコンプレッサー18に戻る冷凍
サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転
が行なわれる。ところで、この冷却運転において、良質
の冷菓を得るべく冷却シリンダ8及びホッパー2を所定
の設定値温度範囲(冷却シリンダ;約−3℃〜−8℃、
ホッパー;5℃〜10℃)に冷却維持する必要がある。
そのため、冷却シリンダ8の温度を検出するシリンダセ
ンサー31を設け、このセンサー31により、予め設定
した上限設定値温度で冷却シリンダ弁24をON
(開)、コンプレッサー18をONして冷却を行ない、
下限設定値温度でそれぞれ冷却ホッパー弁26の開、閉
とコンプレッサー18のON、OFFを行なわす。但
し、冷却シリンダ8の冷却が優先する制御となってお
り、冷却シリンダ弁24がOFFの条件のもので、冷却
ホッパー弁26はONとなるようにしている。After cooling the cooling cylinder 8 and the hopper 2, the refrigerant gas joins the accumulator 30 and forms a refrigeration cycle returning to the compressor 18 via the four-way valve 19 so that the refrigerant flows in the solid line direction. Driving is performed. By the way, in this cooling operation, in order to obtain high-quality frozen dessert, the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are set to a predetermined set temperature range (cooling cylinder;
Hopper; 5 ° C to 10 ° C).
Therefore, a cylinder sensor 31 for detecting the temperature of the cooling cylinder 8 is provided, and the cooling cylinder valve 24 is turned on at a preset upper limit set temperature by the sensor 31.
(Open), turn on the compressor 18 to perform cooling,
The cooling hopper valve 26 is opened and closed and the compressor 18 is turned ON and OFF at the lower limit set temperature. However, the control is such that the cooling of the cooling cylinder 8 has priority, and the cooling hopper valve 26 is turned on under the condition that the cooling cylinder valve 24 is turned off.
【0020】上述した冷却運転の下で販売が成された
後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なう
こととなる。この場合には、冷凍装置を冷凍サイクルか
ら加熱サイクルの運転に切替る。すなわち、四方弁19
を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コン
プレッサー18からの高温、高圧の冷媒ガスすなわちホ
ットガスは四方弁19、アキュムレーター30を経て二
手に分かれ、一方は蒸発器11に直接に他方は逆止弁3
3を介してホッパー冷却コイル4に流入して、それぞれ
において放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、
冷却シリンダ8、ホッパー2は加熱される。放熱後の液
化冷媒はそれぞれホットガスシリンダ弁34、ホットガ
スホッパー弁35を介して合流後、水冷コンデンサー2
0にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電
磁弁36及びリバースキャピラリチューブ37を通り、
四方弁19を経てコンプレッサー18にと戻る加熱サイ
クルを形成する。38は冷却シリンダ8の加熱温度を検
知する殺菌センサーで、ミックスに対して規定の殺菌温
度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限
の設定温度値でホットガスシリンダ弁34及びコンプレ
ッサー18をON、OFF制御する。After the sales have been performed under the cooling operation described above, when the store is closed, the mix is sterilized by the heating method. In this case, the refrigeration apparatus is switched from the refrigeration cycle to the operation of the heating cycle. That is, the four-way valve 19
To flow the refrigerant as indicated by the dotted arrow. Then, the high-temperature, high-pressure refrigerant gas, that is, hot gas, from the compressor 18 is split into two parts via the four-way valve 19 and the accumulator 30, one of which is directly connected to the evaporator 11 and the other of which is the check valve 3.
3, flows into the hopper cooling coil 4 and generates a heat radiation action in each of them.
The cooling cylinder 8 and the hopper 2 are heated. The liquefied refrigerant after the heat release merges via the hot gas cylinder valve 34 and the hot gas hopper valve 35, respectively, and then the water-cooled condenser 2
At 0, the refrigerant gas is separated, and the refrigerant gas passes through a reverse solenoid valve 36 and a reverse capillary tube 37 provided in parallel,
A heating cycle is formed which returns to the compressor 18 via the four-way valve 19. Numeral 38 denotes a sterilization sensor for detecting the heating temperature of the cooling cylinder 8. The hot gas cylinder valve 34 and the compressor are set at upper and lower set temperatures in a predetermined range so as to maintain a specified sterilization temperature for the mix. 18 is turned on and off.
【0021】また、この殺菌保冷センサー38は冷却シ
リンダ8の加熱温度を測定しているが、この測定温度は
ミックスの加熱温度とほぼ近いものと判断できるので、
この殺菌保冷センサー38をミックス温度検出センサー
として兼用する。そして以降説明上必要あるところでは
ミックス温度検出センサーと言い換えて説明を行なう。
本発明はこの殺菌保冷センサー38が検出するミックス
温度情報を利用してリバース弁36の開閉制御を行なう
ことも可能とした構成に特徴を有する。Further, the sterilization cool sensor 38 measures the heating temperature of the cooling cylinder 8, but since this measured temperature can be determined to be substantially close to the heating temperature of the mix,
This sterilization cool sensor 38 is also used as a mix temperature detection sensor. In the following, where necessary for the description, the description will be made in the case of a mix temperature detection sensor.
The present invention is characterized in that it is also possible to control the opening and closing of the reverse valve 36 by using the mix temperature information detected by the sterilization cool sensor 38.
【0022】また、ホッパー2の加熱制御は前記ホッパ
ーセンサー32が兼用され冷却シリンダ8に設定した同
一の設定温度値でホットガスホッパー弁35及びコンプ
レッサープレッサー18のON、OFF制御が行なわれ
るようになっている。また、前記した殺菌・保冷センサ
ー38は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点ま
である程度の低温状態、すなわち保冷温度(+8℃〜+
10℃程度)に維持するようコンプレッサー18のO
N、OFF制御及び冷却シリンダ弁24、冷却ホッパー
弁26のON、OFF制御をする。In the heating control of the hopper 2, the hot gas hopper valve 35 and the compressor presser 18 are turned on and off at the same set temperature value set in the cooling cylinder 8 by also using the hopper sensor 32. ing. In addition, the sterilization / cooling sensor 38 shifts to cooling after heat sterilization, and has a certain low temperature state until the point of sale the next day, that is, the cooling temperature (+ 8 ° C. to + 8 ° C.).
(About 10 ° C)
N, OFF control and ON / OFF control of the cooling cylinder valve 24 and the cooling hopper valve 26 are performed.
【0023】尚、冷却シリンダ8には過冷却センサー4
0(図6参照)も付設されており、異常低温を検出する
が、その機能については後述する。41は節水弁で、加
熱サイクル時に、その終盤において、加熱負荷(冷却シ
リンダ、ホッパー)の減少により、冷媒ガスが高温状態
で戻ってきてコンプレッサー18に流入することによる
過負荷運転を防止すべく、水冷コンプレッサー20内の
冷媒ガス圧を検知するガス圧センサー42を備え、所定
ガス圧値を越えるとこのガス圧センサー42により節水
弁41は開かれ、給水路43を通して水が一点鎖線矢印
の如く流れ、高温冷媒ガスは放熱してコンプレッサー吸
込圧を調節する。The cooling cylinder 8 includes a subcooling sensor 4
0 (see FIG. 6) is also provided to detect an abnormally low temperature, and its function will be described later. Reference numeral 41 denotes a water-saving valve. In order to prevent an overload operation caused by the refrigerant gas returning in a high temperature state and flowing into the compressor 18 due to a decrease in a heating load (cooling cylinder, hopper) at the end of the heating cycle, A gas pressure sensor 42 for detecting the refrigerant gas pressure in the water-cooled compressor 20 is provided. When the gas pressure exceeds a predetermined gas pressure value, the water-saving valve 41 is opened by the gas pressure sensor 42, and water flows through the water supply passage 43 as indicated by a one-dot chain line arrow. The high-temperature refrigerant gas radiates heat to regulate the compressor suction pressure.
【0024】同様にコンプレッサー18の高負荷運転を
抑制するために後述するようにコンプレッサーモータ電
流検出手段にて或いは前述の殺菌保冷センサー38のミ
ックス検出温度にて、リバース弁38を開閉制御する手
段を講じている。44は電装箱、そして45は前ドレン
受けである。また46は給水栓で、ミックス洗浄時に給
水される。Similarly, in order to suppress the high-load operation of the compressor 18, a means for controlling the opening and closing of the reverse valve 38 by means of a compressor motor current detecting means or the aforementioned mixed temperature of the sterilizing and cooling sensor 38 as described later is provided. I'm taking it. 44 is an electrical box, and 45 is a front drain receptacle. Reference numeral 46 denotes a water tap, which is supplied during mixing washing.
【0025】図3は冷却シリンダ8A、8Bを2基備え
る本装置に係る冷媒回路図を示し、A種(バニラソフト
クリーム)とB種(チョコレートソフトクリーム)の冷
菓に合せて主要な同一構成要素には図1に示した同一番
号にそれぞれA、Bを付記している。FIG. 3 shows a refrigerant circuit diagram of the present apparatus provided with two cooling cylinders 8A and 8B. The same main constituent elements are used for type A (vanilla soft cream) and type B (chocolate soft cream) frozen desserts. A and B are added to the same numbers shown in FIG.
【0026】ところで、装置本体1正面のフリーザード
ア14の上位位置には図2に示すように操作パネル50
が配置されており、同操作パネル50は図4に示すよう
に、殺菌スイッチ51、殺菌モニタ表示器52を中心と
して左右に同機能のスイッチ、表示器類が2組配置され
ている。すなわち、各組はA種の冷菓とB種の冷菓に対
応している操作部である。By the way, as shown in FIG. 2, an operation panel 50 is located above the freezer door 14 in front of the apparatus main body 1.
As shown in FIG. 4, the operation panel 50 includes two sets of switches and indicators having the same function on the left and right with a sterilization switch 51 and a sterilization monitor display 52 as the center. That is, each set is an operation unit corresponding to a type A frozen dessert and a type B frozen dessert.
【0027】ここで各スイッチに付いて説明する。53
は冷却運転スイッチでこれが押されると、冷却シリンダ
及びホッパーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制
御して冷菓を製造する。54は省エネ冷却運転スイッチ
で、客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温
度を若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経
済的な運転とする。55はデフロストスイッチで、冷却
シリンダからのミックス回収の為に、ミックスを柔らか
くして取り出すとき、或いは長時間販売されないために
硬化したソフトクリームを再生するときに押圧操作さ
れ、その時ホットガスを流し冷却シリンダをある程度の
温度に昇温させる。Here, each switch will be described. 53
When the cooling operation switch is pressed, the cooling temperature of the cooling cylinder and the hopper is controlled to be within a predetermined set temperature range to produce a frozen dessert. Reference numeral 54 denotes an energy-saving cooling operation switch, which is pressed when the customer's feet are far away, and controls the cooling at a set temperature slightly shifted up from the cooling temperature to achieve an economical operation. 55 is a defrost switch, which is pressed when softening and removing the mix for recovery of the mix from the cooling cylinder, or when regenerating hardened soft ice cream because it is not sold for a long time, and then flowing hot gas and cooling Raise the temperature of the cylinder to a certain level.
【0028】この場合、回収時の方が軟化再生の場合よ
り高く昇温する。56は洗浄スイッチで、これを押すと
所定の限度時間ビーター10を回転駆動させるようにな
っており、デフロストの後ミックスを回収するとき、或
いはミックス回収後、給水栓でホッパー、冷却シリンダ
内に満たした水で洗浄する時に操作される。尚、ミック
ス回収時には洗浄スイッチ56が押された状態でデフロ
ストスイッチ55が押されるとデフロストに入り、冷却
シリンダ内のミックスを柔らかくし、その後に再度の洗
浄スイッチ55の押圧にてビーターを回転して排出され
る。In this case, the temperature rises higher during recovery than in the case of softening regeneration. Reference numeral 56 denotes a washing switch which, when depressed, rotates the beater 10 for a predetermined period of time. When the mix is collected after defrosting, or after the mix is collected, the hopper and the cooling cylinder are filled with a water tap to fill the hopper and the cooling cylinder. Operated when washing with cold water. When the defrost switch 55 is depressed while the washing switch 56 is depressed at the time of collecting the mix, defrosting is started, the mix in the cooling cylinder is softened, and then the beater is rotated by pressing the washing switch 55 again. Is discharged.
【0029】一方、ミックスの軟化再生時には冷却運転
スイッチ53が押されている状態でデフロストスイッチ
55が押されると、ミックスの軟化から再冷却へと自動
的に移行するような使い方をする。51は殺菌スイッチ
で一日の営業修理時に押されて、ホットガスによる冷却
シリンダ、ホッパーの加熱殺菌工程に入る。On the other hand, when the defrost switch 55 is depressed while the cooling operation switch 53 is depressed during the softening and regenerating of the mix, the usage is automatically shifted from the softening of the mix to the recooling. Reference numeral 51 denotes a sterilization switch, which is pressed at the time of business repair on a day, and enters a heating sterilization process of the cooling cylinder and hopper by hot gas.
【0030】ミックスの加熱殺菌に際しては、+68℃
の加熱温度で30分以上との規定があり、それを満足す
べく、本実施例では70度以上の温度で約30分として
おり、その殺菌過程を殺菌スタート時の0段階から殺菌
完了時の4段階に分けて順次点滅移行する殺菌モニター
ランプL1、L1、L2、L3、L4(以降殺菌0〜4LE
Dと略す)を設けており、殺菌4LED L4は殺菌完
了ランプとなっている。57は停止スイッチで全ての制
御動作(冷却、デフロスト、洗浄、殺菌)をストップさ
せる。At the time of heat sterilization of the mix, + 68 ° C.
There is a rule that the heating temperature is 30 minutes or more, and in order to satisfy this, in the present embodiment, the temperature is 70 degrees or more and about 30 minutes. Sterilization monitor lamps L 1 , L 1 , L 2 , L 3 , L 4 (hereinafter referred to as sterilization 0 to 4 LE)
D), and the sterilization 4 LED L4 is a sterilization completion lamp. A stop switch 57 stops all control operations (cooling, defrosting, washing, sterilization).
【0031】58はミックス補給ランプで、前述したホ
ッパー2内にミックスがミックスレベルセンサー7に触
れていないような不足状況の時に点灯し、ミックスの補
給をユーザーに報しめる。59は異常警報ランプで、前
記したミックス切れ(この場合点滅して殺菌準備不良と
表示)の他、種々の異常状況が発生したとき、点滅また
は点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ランプなどに
付いても同様である。Reference numeral 58 denotes a mix replenishment lamp which is lit when the hopper 2 is in a shortage state in which the mix is not touching the mix level sensor 7 to notify the user of the replenishment of the mix. Reference numeral 59 denotes an abnormality alarm lamp which blinks or lights when various abnormal situations occur in addition to the above-mentioned out-of-mix (in this case, blinking to indicate sterilization preparation failure). The same applies to each switch and each display lamp on the right.
【0032】そして異常警報ランプ59で報らされる内
容としては、断水、ビーターモータ過負荷リレー(OL
R)動作、過冷却、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不
良、停電、殺菌不良、センサー不良等があるが、これら
は装置本体1の前面下板1aを外すと、その内部に配さ
れている図5に示す別の操作盤60にそれぞれ各装置に
対応して設けた7セグメントの表示器61にそれぞれコ
ード表示されるようになっている。コード表示内容は切
替スイッチ62で送り表示される。63はビーターモー
タ12のリセット釦、64はシェーク/ソフト切替スイ
ッチである。75、76はシェーク、ソフトに対応し温
度調整用のボリュームである。The contents notified by the abnormality alarm lamp 59 include water outage, beater motor overload relay (OL)
R) There are operation, supercooling, softening alarm, sterilization preparation failure, cold insulation failure, power failure, sterilization failure, sensor failure, etc. These are disposed inside the apparatus main body 1 when the front lower plate 1a is removed. The codes are displayed on a seven-segment display 61 provided on the separate operation panel 60 shown in FIG. 5 corresponding to each device. The code display content is sent and displayed by the changeover switch 62. 63 is a reset button for the beater motor 12, and 64 is a shake / soft switch. Reference numerals 75 and 76 correspond to shake and software, and are temperature adjustment volumes.
【0033】図6は、本実施例のソフトアイスクリーム
製造装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示し
たもので、このシステム制御装置はソフトアイスクリー
ム製造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ
8A、8Bに対応してそれぞれ1つずつ計2つ存在する
が、図ではそのうちの1つ右システムの制御装置につい
てのみ示し、他は図示を省略している。そしてこの1つ
の制御装置は制御基板70Aに構成され、もう1つの制
御装置も他の制御基板70Bに構成されている。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a system control device mounted on the soft ice cream production apparatus of the present embodiment. The system control apparatus is disposed on the left and right as viewed from the front of the soft ice cream production apparatus. There are two cooling cylinders, one for each of the cooling cylinders 8A and 8B, but only one of the right system control devices is shown in the figure, and the others are not shown. This one control device is configured on a control board 70A, and the other control device is also configured on another control board 70B.
【0034】システム制御装置を詳述するとシリンダセ
ンサー31、ホッパーセンサー32、過冷却センサー4
0、殺菌・保冷センサー38からの信号、及びコンプレ
ッサーモータ電流を検出する電流センサー71とビータ
ーモータ電流を検出する電流センサー72からの信号が
増巾回路73…を介しA−D変換器74に入力すると共
に、このA−D変換器74には、ソフトアイスクリーム
製造の場合に、それに適するように冷却シリンダの冷却
温度を設定調整するソフト調整ボリューム75からの出
力信号及びアイスクリームシェーク製造の場合に、それ
に適した冷却温度に設定調整するシェーク調整ボリュー
ム76からの出力信号も入力されてA−D変換される。The system controller will be described in detail. The cylinder sensor 31, the hopper sensor 32, the supercooling sensor 4
0, a signal from a sterilization / cooling sensor 38, and a signal from a current sensor 71 for detecting a compressor motor current and a current sensor 72 for detecting a beater motor current are input to an A / D converter 74 via an amplification circuit 73. In addition, in the case of soft ice cream production, the A / D converter 74 has an output signal from a soft adjustment volume 75 for setting and adjusting the cooling temperature of the cooling cylinder so as to be suitable for the soft ice cream production and an ice cream shake production. Also, an output signal from a shake adjustment volume 76 for setting and adjusting a cooling temperature suitable for it is also input and A / D converted.
【0035】ここで前記過冷却センサー40に付いて述
べると、営業終了間近ではミックスの補給をせず、冷凍
シリンダ内に入っているミックスのみで販売を続ける
と、冷却シリンダ内のミックスが徐々に少なくなり、冷
却負荷(ミックス)が少なくなり、過冷却状態が起こ
る。すると蒸発器が所定温度まで低下するために過冷却
センサー40が検知動作してデフロストに入るように制
御する。Here, the supercooling sensor 40 will be described. If the mixture is not supplied near the end of the business but sold only with the mix in the freezing cylinder, the mix in the cooling cylinder is gradually reduced. The cooling load (mix) decreases, and a supercooling condition occurs. Then, since the temperature of the evaporator drops to a predetermined temperature, the supercooling sensor 40 performs a detection operation and controls so as to start defrosting.
【0036】そしてデフロスト後、ミックスが追加され
ない場合には再度過冷却となり過冷却回数が2回ある
と、全ての動作を停止する安全保護の機能を持つ。また
コンプレッサーに係る電流センサー71はコンプレッサ
ーの吸込圧に追従する。すなわち、加熱サイクルの終盤
に至ると、冷却シリンダでの熱交換が減少し、高温、高
圧ガスとして戻り、コンプレッサーの過負荷状態とな
る。この電流値増大を検出してリバース弁36を閉じ、
循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とする。If the mix is not added after defrosting, it is supercooled again, and has a safety protection function of stopping all operations if the number of times of supercooling is two. The current sensor 71 relating to the compressor follows the suction pressure of the compressor. That is, at the end of the heating cycle, heat exchange in the cooling cylinder is reduced, returning as high temperature and high pressure gas, and the compressor is overloaded. Upon detecting this increase in the current value, the reverse valve 36 is closed,
Adjust the flow rate of the circulating refrigerant to reduce the load.
【0037】更にリバース弁36は殺菌保冷センサー3
8が検出するミックス温度が、所定の温度値(60℃)
を検出すると開放される。この制御が本発明の要旨とな
る。そして、ビーターモータに係る電流センサー72
は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビーター
モータ電流を検知し、冷し過ぎで硬くなると冷却のみ停
止し撹拌は続行し、そして冷菓が設定温度になったら撹
拌を停止するように動作させ、ビーターモータの再始動
時の負荷低減を図る機能に係わっている。CPU(中央
演算処理装置)77はA−D変換器74より、変換した
ディジタル信号に応じた処理を実行する。Further, the reverse valve 36 is connected to the sterilization cool sensor 3
8 is a predetermined temperature value (60 ° C.)
Is released when is detected. This control is the gist of the present invention. The current sensor 72 related to the beater motor
Detects the beater motor current that changes in the hardness state of the mix due to cooling, and if it becomes too hard to cool, only stops cooling and continues stirring, and operates to stop stirring when the frozen dessert reaches the set temperature. And the function of reducing the load when the beater motor is restarted. A CPU (Central Processing Unit) 77 executes a process according to the converted digital signal from the AD converter 74.
【0038】一方、CPU77にはバッファ78を介
し、ミックス切れ信号、断水信号、コンプレッサー過負
荷信号、ビーターモータ過負荷信号、A種冷菓抽出信
号、B種冷菓抽出信号がそれぞれミックスレベルセンサ
ー(電極)7と、ミックス切れ検出回路79、断水スイ
ッチ80、コンプレッサー過負荷リレー(OLR)スイ
ッチ81、ビーターモータ過負荷リレー(OLR)スイ
ッチ82、抽出SW183、抽出SW284により入力す
る。更にバッファ78には電源周波数信号が電源周波数
検出回路85を介して又、前記操作パネル50の各操作
スイッチからのキー入力が入力してCPU77に入力す
る。On the other hand, the CPU 77 receives, via a buffer 78, a mix out signal, a water cutoff signal, a compressor overload signal, a beater motor overload signal, a Class A frozen dessert extraction signal, and a Class B frozen dessert extraction signal, respectively, as a mix level sensor (electrode). 7, an out-of-mix detection circuit 79, a water cutoff switch 80, a compressor overload relay (OLR) switch 81, a beater motor overload relay (OLR) switch 82, an extraction SW 1 83, and an extraction SW 2 84. Further, a power supply frequency signal is input to the buffer 78 via the power supply frequency detection circuit 85 and a key input from each operation switch of the operation panel 50 is input to the CPU 77.
【0039】従って、CPU77はA−D変換器74か
らのディジタル信号、バッファ78からの信号に応じた
処理を実行し、機器駆動停止命令、表示信号などを出力
する。すなわち機器起動停止命令に関してはバッファ8
6を介しCPU77より制御指令が出力し、リレーRY
1、RY2、RY3、RY4、RY5、RY6、RY7、R
Y8、RY9を作動し、その動作接点RY1、RY2、RY
3、RY4、RY5、RY6、RY7、RY8、RY9により
図7に示すようにコンプレッサーモータCM18M、ビ
ーターモータBM12、ミックス撹拌モータKM6、冷
却シリンダ弁F.S24、冷却ホッパー弁F.H26、
ホットガスシリンダ弁H.S34、ホットガスホッパー
弁F.H35、四方弁QV19、リバース弁RV36を
駆動制御する。Accordingly, the CPU 77 executes a process according to the digital signal from the A / D converter 74 and the signal from the buffer 78, and outputs a device drive stop command, a display signal, and the like. That is, regarding the device start / stop command, the buffer 8
6 outputs a control command from the CPU 77 via the relay RY.
1, RY 2, RY 3, RY 4, RY 5, RY 6, RY 7, R
Activate Y 8 and RY 9 and operate their operating contacts RY 1 , RY 2 , RY
3 , RY 4 , RY 5 , RY 6 , RY 7 , RY 8 , RY 9 , as shown in FIG. 7, the compressor motor CM18M, the beater motor BM12, the mix stirring motor KM6, the cooling cylinder valve F. S24, cooling hopper valve F.S. H26,
Hot gas cylinder valve H. S34, hot gas hopper valve F. H35, the four-way valve QV19, and the reverse valve RV36 are drive-controlled.
【0040】そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装
置の異常警報などが表示LED87に点灯、または点滅
表示されると共に、異常内容は7セグメントの表示器6
1に表示される。更に、CPU77で処理、実行されて
いる情報は伝送線88で他基板70B、すなわちB種冷
菓のシステム制御装置との間で相互に通信し合ってい
る。The status of sterilization, out of mix, abnormal alarm of the apparatus, etc. are illuminated or flashed on the display LED 87, and the contents of the abnormality are indicated on the 7-segment display 6.
1 is displayed. Further, information processed and executed by the CPU 77 is mutually communicated with the other substrate 70B, that is, the system controller of the type B frozen dessert via the transmission line 88.
【0041】以上、本実施例に係るソフトアイスクリー
ム製造装置は図1〜図7に示す装置構成及び制御回路構
成となっているが、その稼働状況の実態を次に詳述す
る。 (I) 冷却運転または省エネ冷却運転 (I)−1 通常の冷却動作 冷却運転スイッチ53の押圧動作により、通常の冷凍サ
イクル、すなわち冷却シリンダ8をシリンダセンサー3
1により下限温度(設定値)、上限温度(設定値+1.
5℃)の温度範囲で、又ホッパー2をホッパーセンサー
32により+8℃〜+10℃の温度範囲で冷却されるよ
うに、コンプレッサー18、冷却シリンダ弁24、冷却
ホッパー弁26及びビーターモータ12をON、OFF
制御する。これにより、冷却シリンダ8内でソフトアイ
スクリームを製造し、販売の都度抽出する。As described above, the soft ice cream manufacturing apparatus according to the present embodiment has the apparatus configuration and the control circuit configuration shown in FIGS. 1 to 7, and the actual state of operation thereof will be described in detail below. (I) Cooling operation or energy-saving cooling operation (I) -1 Normal cooling operation By pressing the cooling operation switch 53, the normal refrigeration cycle, that is, the cooling cylinder 8 is detected by the cylinder sensor 3
1, lower limit temperature (set value), upper limit temperature (set value + 1.
The compressor 18, the cooling cylinder valve 24, the cooling hopper valve 26, and the beater motor 12 are turned on so that the hopper 2 is cooled in the temperature range of + 8 ° C. to + 10 ° C. by the hopper sensor 32. OFF
Control. In this way, soft ice cream is produced in the cooling cylinder 8 and extracted each time it is sold.
【0042】()−2 冷却不十分時の冷却制御補正
動作 この冷却運転(販売状態)において、下限設定値温度が
低すぎて冷却が継続し、所定限度時間(30分)が経っ
ても下限設定値温度に冷却されない場合に設定温度を若
干シフトアップし、このシフト温度設定値を新たな設定
温度として冷却運転制御し、更に満足しない場合に設定
温度を若干シフトアップし、所定の限界設定温度(0
℃)まで自動的にシフトして、冷却し過ぎによるソフト
クリームの品質劣化を防止し、またコンプレッサー18
の負荷、運転率を軽減し、その保護を図る。() -2 Correction operation of cooling control when cooling is insufficient In this cooling operation (sales state), the lower limit set point temperature is too low and cooling is continued, and even if a predetermined limit time (30 minutes) elapses, the lower limit is reached. If the temperature is not cooled to the set value, the set temperature is slightly shifted up, the cooling temperature is set as the new set temperature and the cooling operation is controlled. (0
° C) to prevent soft ice cream from deteriorating due to overcooling.
To reduce the load and operation rate of the vehicle and protect it.
【0043】(I)−3 省エネによる冷却動作 夜間営業時、その他客足の遠のく時間帯において、ユー
ザーにより省エネ運転スイッチ54の選択操作がある
と、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップさ
れて、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわれ
る(省エネ冷却運転)。(I) -3 Energy-Saving Cooling Operation When the user operates the energy-saving operation switch 54 during nighttime business hours or other distant hours, the set temperature is shifted up from the normal refrigeration cycle. Cooling operation control based on the set temperature value is performed (energy saving cooling operation).
【0044】()−4 販売初期の冷却動作 前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、
一定個数(40)のソフトクリームの売上げがあるま
で、設定温度をシフトダウン(設定値−0.2℃)し
て、冷却制御する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度
にあるミックスを新鮮なミックスの場合より低い温度ま
で冷却し、販売初期からヘタリのない良好なソフトクリ
ームが取り出せる。() -4 Cooling operation at the beginning of sales After heat sterilization at the end of business on the previous day,
Until a certain number (40) of soft cream is sold, the set temperature is shifted down (set value -0.2 ° C.) and cooling control is performed. As a result, the mix that has been kept at a cool temperature after heat sterilization is cooled to a temperature lower than that of a fresh mix, and a good soft ice cream without settling can be taken out from the beginning of sales.
【0045】(II) 殺菌・保冷動作 (II)−1 殺菌動作 殺菌スイッチ52を押圧操作すると、ミックス切れの無
い条件の下で始動し、四方弁19により冷凍サイクルか
ら加熱サイクルに切り替わり、ホットガスが冷却シリン
ダ8、ホッパー2に供給されて加熱殺菌される。冷却シ
リンダ8、ホッパー2とも+70℃〜+72℃の加熱温
度範囲で約40分の合計加熱時間を満足するように殺
菌、保冷センサー38及びホッパーセンサー32の働き
により、コンプレッサー18、ホットガスシリンダ弁3
4、ホットガスホッパー弁35がON、OFF制御され
る。(II) Sterilization / Cooling Operation (II) -1 Sterilization Operation When the sterilization switch 52 is pressed, the operation is started under the condition that the mix does not run out. Is supplied to the cooling cylinder 8 and the hopper 2 to be sterilized by heating. Both the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are sterilized, and the compressor 18 and the hot gas cylinder valve 3 are operated by the operation of the sterilization / cooling sensor 38 and the hopper sensor 32 so as to satisfy the total heating time of about 40 minutes in the heating temperature range of + 70 ° C. to + 72 ° C.
4. ON / OFF control of the hot gas hopper valve 35 is performed.
【0046】加熱殺菌の行程は殺菌0〜4LEDにて表
示され、スタート時に0LEDが点滅し、冷却シリンダ
8の温度が+72℃に達すると1LEDの点滅となり、
0LEDは点滅から点灯に切り換わる。+70℃以上の
加熱時間が13分続く間1LEDの点滅を継続し、13
分経つと1LEDは点灯に切り替わり2LEDの点滅に
移る。移行13分毎に3LED、4LEDの点滅と続
き、4LEDの点滅時点で約40分間(実際は13分×
3=39分)の規定加熱状態を実施したこととなって殺
菌操作を終了し保冷動作に移る。すなわち、4LEDの
点滅は保冷動作に入ったことを表示している。The process of heat sterilization is indicated by sterilization 0 to 4 LEDs, 0 LED blinks at the start, and 1 LED blinks when the temperature of the cooling cylinder 8 reaches + 72 ° C.
The 0 LED switches from blinking to lighting. While the heating time of + 70 ° C or more lasts for 13 minutes, the blinking of 1 LED is continued.
After the elapse of one minute, one LED is switched on and the second LED starts blinking. 3LEDs and 4LEDs blink every 13 minutes, and about 40 minutes when 4LEDs blink (actually 13 minutes ×
(3 = 39 minutes), the sterilization operation is completed, and the operation shifts to the cool keeping operation. That is, the blinking of the four LEDs indicates that the cooling operation has started.
【0047】(II)−2 保冷動作 殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間(90
分)内に所定温度(+13度)以下となる条件のもと、
冷却シリンダ8、ホッパー2は+8℃〜+10℃の温度
範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサー38及び
ホッパーセンサー32がコンプレッサーモータ18M、
冷却シリンダ弁24、冷却ホッパー弁26をON、OF
F制御する。(II) -2 Cold preservation operation In the cold preservation operation following the sterilization operation, a predetermined time (90
Minutes), under the condition that the temperature is lower than the predetermined temperature (+13 degrees),
The cooling cylinder 8 and the hopper 2 are kept cool in a temperature range of + 8 ° C. to + 10 ° C. so that the sterilizing / cooling sensor 38 and the hopper sensor 32 are connected to the compressor motor 18M,
Turn on cooling cylinder valve 24 and cooling hopper valve 26, OF
Perform F control.
【0048】(III) 洗浄動作 閉店時などに、洗浄スイッチ56が押されて動作する。
ビーターモータ12を所定時間ONさせて、取出レバー
を開放させてミックスを回収(排出)する。また回収
後、ホッパー2、冷却シリンダ8に給水栓46により給
水しビーター10により撹拌洗浄をする。(III) Cleaning Operation When the store is closed, the cleaning switch 56 is pressed to operate.
The beater motor 12 is turned on for a predetermined time, and the takeout lever is opened to collect (discharge) the mix. After the collection, water is supplied to the hopper 2 and the cooling cylinder 8 with a water tap 46, and the beater 10 performs stirring and washing.
【0049】(IV) デフロスト(ミックス軟化作
用)動作 (IV)−1 ミックス回収時のデフロスト 洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリ
ンダ8を所定温度(+5℃)にホットガスにて加温し、
ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ55の押
圧操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷センサー3
8によるホットガスシリンダ弁のON、OFF制御にて
成される。(IV) Defrosting (mix softening) operation (IV) -1 Defrosting at the time of recovering the mix In order to facilitate the recovery of the mix during the washing operation, the cooling cylinder 8 is heated to a predetermined temperature (+ 5 ° C.) with hot gas. Warm,
Soften the mix. It operates by pressing the defrost switch 55, and the heating control is performed by the sterilization / cooling sensor 3
8 is performed by ON / OFF control of the hot gas cylinder valve.
【0050】(IV)−2 冷却(省エネ)運転時のデ
フロスト 冷却運転時に、デフロストスイッチ55を押すと動作
し、ホットガスにて冷却シリンダ8を加温してミックス
を所定温度(+0℃)に昇温し、その後引き続き冷却運
転を行ない、再び設定温度までミックスを冷却する。同
様に加温制御は殺菌・保冷センサー38によって、ホッ
トガスシリンダ弁34のON、OFF制御が成される。(IV) -2 Defrosting During Cooling (Energy Saving) Operation During the cooling operation, the defrost switch 55 is pressed to operate, and the cooling cylinder 8 is heated by hot gas to bring the mix to a predetermined temperature (+ 0 ° C.). The temperature is raised, and then the cooling operation is continued, and the mix is cooled again to the set temperature. Similarly, in the heating control, the sterilizing / cooling sensor 38 controls ON and OFF of the hot gas cylinder valve 34.
【0051】以上の動作の他に所要の保護的動作があ
る。 (V)四方弁の保護動作 冷却サイクル←→加熱サイクルの切替に係る四方弁19
切換時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止すべ
く、その切替直後、所定時間(30秒)冷却シリンダ弁
24、冷却ホッパー弁26、H.Gシリンダ弁34、
H.Gホッパー弁35を開放する。In addition to the above operation, there is a required protective operation. (V) Protection operation of the four-way valve Four-way valve 19 relating to switching of the cooling cycle ← → the heating cycle
Immediately after the switching, the cooling cylinder valve 24, the cooling hopper valve 26, and the H.R. G cylinder valve 34,
H. The G hopper valve 35 is opened.
【0052】(V)ビーターモーター過電流保護 冷しすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態とな
った場合、その負荷状態を電流センサ72がビーターモ
ータの電流値を検出することによって判断し、その電流
値が設定値4.8Aを上回った時点で冷却のみを停止さ
せ(コンプレッサーモータ(18M)OFF)、撹拌運
転を続ける。冷却シリンダ8内の冷菓の撹拌抵抗が少な
くなり設定値4.2A以下となった時点で、再冷却(コ
ンプレッサーモータ(18M)ONを行い、シリンダセ
ンサ31が設定温度に達するか冷却開始より設定時間が
経過するまで継続される。これによりビーターモータが
過負荷状況に陥る不都合を避ける。(V) Overcurrent protection of the beater motor When an overload condition is caused by the frozen dessert hardened by excessive cooling, the load condition is determined by the current sensor 72 detecting the current value of the beater motor. When the current value exceeds the set value of 4.8 A, only the cooling is stopped (compressor motor (18M) is OFF) and the stirring operation is continued . When the stirring resistance of the frozen dessert in the cooling cylinder 8 decreases and becomes less than the set value of 4.2 A, re-cooling (the compressor motor (18M) is turned on, and the cylinder sensor 31 reaches the set temperature or the set time from the start of cooling. Is continued until the time elapses, thereby avoiding the disadvantage that the beater motor falls into an overload condition.
【0053】(V) 加熱殺菌時のコンプレッサーの
運転保護(リバース弁の制御) 本発明はこの場合の動作制御を特徴とするものである。
加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁36に
よりコンプレッサーへの吸入ガス量を調整(低減)して
コンプレッサーの運転負荷を軽減する。そのため、コン
プレッサーモータ電流を電流センサー71で検出し、所
定値5.3A以上でリバース弁36をOFFし、所定値
3.5A以下でリバース弁36をONとする。(V) Protection of compressor operation during heat sterilization (control of reverse valve) The present invention is characterized by operation control in this case.
As the heating load decreases in the latter stage of heating, the amount of gas suctioned into the compressor is adjusted (reduced) by the reverse valve 36 to reduce the operating load of the compressor. Therefore, the compressor motor current is detected by the current sensor 71, the reverse valve 36 is turned off at a predetermined value of 5.3A or more, and the reverse valve 36 is turned on at a predetermined value of 3.5A or less.
【0054】またリバース弁36はミックス温度検出セ
ンサーの検出するミックス温度により開閉制御も成され
るようにして、寒冷地での昇温動作が常温地と変わりな
く達成するようにしており、その詳細は後述する。The reverse valve 36 is also controlled to be opened and closed by the mix temperature detected by the mix temperature detection sensor, so that the temperature rising operation in a cold region can be achieved as in a normal temperature region. Will be described later.
【0055】以上の(I)〜(VII)の動作は、図6
のシステム制御装置の下に実行され、その全体的な処理
動作の流れは図8、図9のメインフローチャートに従っ
て行なわれる。そして、図10、図11に殺菌動作のフ
ローチャート、図12、図13に保冷動作のフローチャ
ートを示し、また両動作に関連する機器のタイムチャー
トを図14に示す。The above operations (I) to (VII) are described in FIG.
The overall processing operation is performed in accordance with the main flowcharts of FIGS. 8 and 9. 10 and 11 show a flowchart of the sterilization operation, FIGS. 12 and 13 show a flowchart of the cool-keeping operation, and FIG. 14 shows a time chart of the equipment related to both operations.
【0056】尚、冷却・省エネ運転動作のフローチャー
ト、洗浄動作のフローチャート、軟化再生のためのデフ
ロスト運転動作のフローチャート、そして四方弁の動作
時保護及びビーターモータ過電流保護に係わる各フロー
チャートに関しては、直接本発明と関係しないので、そ
の詳細は省略する。The flowchart of the cooling / energy-saving operation, the flowchart of the cleaning operation, the flowchart of the defrost operation for softening regeneration, and the flowcharts relating to the protection during operation of the four-way valve and the overcurrent protection of the beater motor are directly described. The details are omitted because they are not related to the present invention.
【0057】まず、図8、図9のメインフローチャート
に従い説明する。停止スイッチ57が押されたか否かを
判断し(101)、YESならば、全ての動作フラグを
セットし、全ての動作を停止する(102)。NOなら
ば運転スイッチ53または省エネスイッチ54が押され
たか否かを判断し(103)、YESならば殺菌動作フ
ラグを見て(104)、殺菌動作フラグがリセットのN
Oならば運転・省エネ動作フラグをセットし、その他の
動作フラグをリセットする(105)。First, the operation will be described with reference to the main flowcharts shown in FIGS. It is determined whether or not the stop switch 57 has been pressed (101). If YES, all operation flags are set and all operations are stopped (102). If NO, it is determined whether the operation switch 53 or the energy saving switch 54 has been pressed (103). If YES, the sterilization operation flag is viewed (104), and the sterilization operation flag is reset to N.
If O, the operation / energy saving operation flag is set, and the other operation flags are reset (105).
【0058】また、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動
作中なら、運転・省エネ動作フラグはセットされない。
そして、判断(103)がNOならば、殺菌スイッチ5
1が押されたか否かを判断し(106)、YESならば
ミックス切れか否かを判断し(107)、NOのミック
ス切れでなかったら殺菌動作フラグをセットし、その他
の動作フラグをリセットする(108)。If the sterilization operation flag is set and the sterilization operation is being performed, the operation / energy saving operation flag is not set.
If the judgment (103) is NO, the sterilization switch 5
It is determined whether or not 1 has been pressed (106). If YES, it is determined whether or not the mix has run out (107). If NO, the mix has not run out, the sterilization operation flag is set, and the other operation flags are reset. (108).
【0059】YESのミックス切れなら、殺菌準備不良
表示を出力し(109)、殺菌動作フラグはセットされ
ない。尚、この殺菌準備不良の表示は前記異常警報表示
ランプ59に点滅され、また7セグメント表示器61に
コード表示可能とされる。判断(106)がNOならば
洗浄スイッチ56が押されたか否かを判断し(11
0)、YESならば殺菌動作フラグを見て(111)、
殺菌動作フラグがリセットのNOなら、洗浄動作フラグ
をセットし、その他の動作フラグをリセットする(11
2)。If YES, the sterilization preparation failure display is output (109), and the sterilization operation flag is not set. The display of the sterilization preparation failure is blinked on the abnormality alarm display lamp 59 and a code can be displayed on the 7-segment display 61. If the determination (106) is NO, it is determined whether the cleaning switch 56 has been pressed (11).
0), if YES, look at the sterilization operation flag (111),
If the sterilization operation flag is reset to NO, the cleaning operation flag is set, and the other operation flags are reset (11).
2).
【0060】殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中な
ら、洗浄動作フラグはセットされない。判断(110)
がNOならば、デフロストスイッチ55が押されたか否
かを判断し(113)、YESならば殺菌動作フラグを
見て(114)、殺菌動作フラグがリセットのNOな
ら、冷却・省エネ動作フラグまたは洗浄動作フラグを見
て(115)、いずれかのフラグがセットされているY
ESのときデフロスト動作フラグをセットする(11
6)。If the sterilization operation flag is set and the sterilization operation is being performed, the cleaning operation flag is not set. Judgment (110)
If NO, it is determined whether the defrost switch 55 has been pressed (113), and if YES, the sterilization operation flag is checked (114). If the sterilization operation flag is NO, the cooling / energy saving operation flag or cleaning is performed. Looking at the operation flag (115), any one of the flags is set to Y
In the case of ES, the defrost operation flag is set (11
6).
【0061】こうして、各スイッチの操作により各動作
フラグはセットされる。そしてこのセットフラグにより
各動作が実行される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを
見て(117)、フラグがセットされると冷却・省エネ
動作を行ない(118)、リセットされると冷却・省エ
ネ動作は停止する。殺菌動作フラグを見て(119)、
フラグがセットされると殺菌動作を行ない(120)、
リセットされると殺菌動作は停止する。Thus, each operation flag is set by operating each switch. Each operation is executed by the set flag. That is, the cooling / energy saving operation flag is checked (117), and when the flag is set, the cooling / energy saving operation is performed (118), and when the flag is reset, the cooling / energy saving operation is stopped. Looking at the sterilization operation flag (119),
When the flag is set, a sterilization operation is performed (120),
When reset, the sterilization operation stops.
【0062】次に、洗浄動作フラグを見て(123)、
フラグがセットされると洗浄動作を行い(124)、リ
セットされると洗浄動作は停止する。デフロスト動作フ
ラグを見て(125)、フラグがセットされるとデフロ
スト動作を行ない(126)、リセットされるとデフロ
スト動作は停止する。各動作の実行後、四方弁の保護動
作(127)、ビーターモータの過電流保護動作(12
8)、リバース弁の制御動作(129)をそれぞれ実行
する。Next, looking at the cleaning operation flag (123),
When the flag is set, the cleaning operation is performed (124), and when the flag is reset, the cleaning operation stops. The defrost operation flag is viewed (125). When the flag is set, the defrost operation is performed (126). When the flag is reset, the defrost operation stops. After execution of each operation, the protection operation of the four-way valve (127) and the overcurrent protection operation of the beater motor (12)
8), and execute the control operation (129) of the reverse valve.
【0063】殺菌動作の処理手順は図10、図11に示
すフローチャートに従い行なわれ、またそのときの関連
機器の動作タイミングは図14に示す通りである。殺菌
動作中は、ビーターモーター0N、四方弁ONの実行3
01の下、殺菌開始タイマーにより殺菌開始後の経過時
間が2時間経過したか否かを判断する。ここで、この2
時間というのは、加熱によりミックスが変質する可能性
があるので、その変質しない限度の時間として、2時間
を設定したものである。通常は、2時間程度がその限度
時間である。こうして定めた2時間という限度時間に対
して、ミックス加熱後の経過時間がその2時間を経過し
た場合には、殺菌不良警報を出力し(303)、またそ
の2時間を経過した後は、殺菌動作フラグをリセット
し、保冷動作フラグをセットして(304)、保冷動作
に移行する。判断(302)でNOならば、H.Gシリ
ンダ弁34がONか否かを判断し(305)、又判断
(306)、(307)で、殺菌・保冷センサー温度が
72℃以上の時、H.Gシリンダ弁34をOFFとし
(308)、70℃以下の時、同弁をONとする。The processing procedure of the sterilization operation is performed according to the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11, and the operation timing of the related equipment at that time is as shown in FIG. During sterilization operation, execute beater motor 0N and four-way valve ON 3
Under 01, it is determined by the sterilization start timer whether or not two hours have elapsed since the start of sterilization. Here, this 2
Time means the mix may be altered by heating
There is a limit of 2 hours,
Is set. Usually, the limit is about 2 hours
Time. Against the limit time of 2 hours determined in this way
Then, after 2 hours has passed since the mix was heated,
In this case, a sterilization failure alarm is output (303), and after the elapse of two hours, the sterilization operation flag is reset, the cool operation flag is set (304), and the operation shifts to the cool operation. If NO in decision (302), H. It is determined whether the G cylinder valve 34 is ON (305) or not (306) and (307). The G cylinder valve 34 is turned off (308), and at 70 ° C. or lower, the valve is turned on.
【0064】そして、H.Gシリンダ弁34がONのと
き、コンプレッサーモータ18MもONする。次にH.
Gホッパー弁35がONか否かを判断し(310)、又
判断311、312でホッパーセンサー温度が72℃以
上のとき、H.Gホッパー弁をOFFし(313)、7
0℃以下のとき同弁をONとする(314)。そして、
H.Gホッパー弁35がONのとき、コンプレッサーモ
ータ18MもONする。And, H. When the G cylinder valve 34 is ON, the compressor motor 18M also turns ON. Next, H.
It is determined whether or not the G hopper valve 35 is ON (310). Turn off the G hopper valve (313), 7
When the temperature is 0 ° C. or lower, the valve is turned ON (314). And
H. When the G hopper valve 35 is ON, the compressor motor 18M also turns ON.
【0065】殺菌ステップカウンタを用い、殺菌行程を
0〜4の5分割に分け、それぞれの進行状況を数字で表
すようにする。従ってまず加熱スタート時はH.Gシリ
ンダ弁34及びH.Gホッパー弁35はONして昇温し
始める。最初、殺菌ステップカウンタは4でないので、
判断(315)はNOとなり、更にステップカウンタ1
に至ってないので、判断(316)はNOとされ、判断
(317)(318)でH.Gシリンダ弁34、H.G
ホッパー弁35が共にOFFとならない限り、すなわち
殺菌・保冷センサー38及びホッパーセンサー32が7
2℃に達するまで、殺菌ステップカウンタは0であるこ
とを判断(319)され、殺菌0LEDを点滅させ、殺
菌1〜4LEDを消灯する(320)。Using a sterilization step counter, the sterilization process is divided into five divisions of 0 to 4, and the progress of each is represented by a numeral. Therefore, at the start of heating, H.P. G cylinder valve 34 and H. The G hopper valve 35 is turned on to start heating. Initially, the sterilization step counter is not 4,
The determination (315) is NO, and the step counter 1
Has not been reached, the judgment (316) is NO, and the judgment (317) (318) results in H.264. G cylinder valve 34, H. G
As long as the hopper valve 35 is not turned off, that is, the sterilization / cooling sensor 38 and the hopper sensor 32
Until the temperature reaches 2 ° C., it is determined that the sterilization step counter is 0 (319), the sterilization 0 LED is flashed, and the sterilization 1-4 LEDs are turned off (320).
【0066】換言すれば72℃に達すると殺菌ステップ
カウンタのカウントアップ(321)が行なわれ殺菌ス
テップカウンタは1となる。判断(316)でYESと
なると、殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが7
0℃以上であるか否かを判断し(322)(323)、
主に70℃以上の場合、その継続時間が13分を経過し
たか否かを判断し(324)、経過していない場合は殺
菌タイマーを積算し(325)、殺菌ステップカウンタ
は依然1であることを判断(326)され、殺菌0LE
D点灯、殺菌1LED点滅、殺菌2〜4LED消灯32
7を続行する。In other words, when the temperature reaches 72 ° C., the sterilization step counter counts up (321) and the sterilization step counter becomes 1. If the judgment (316) becomes YES, the sterilization / cooling sensor and the hopper sensor
It is determined whether it is 0 ° C. or more (322) (323),
When the temperature is mainly 70 ° C. or more, it is determined whether or not the duration has exceeded 13 minutes (324). If not, a sterilization timer is added (325), and the sterilization step counter is still 1. It is determined (326) that the sterilization is 0LE
D lighting, sterilization 1LED blinking, sterilization 2-4LED off 32
Continue to step 7.
【0067】ここで殺菌タイマー(13分積算タイマ
ー)は殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが70
℃以上のときタイマーを積算し、70℃より低いとタイ
マー積算を停止する。判断324で13分経過となれば
殺菌ステップカウンタをアップさせて2となり(32
8)、殺菌タイマーをクリアーする(329)。殺菌ス
テップカウンタが2であることを判断(330)する
と、殺菌0、1LED点灯、殺菌2LED点滅、殺菌
3、4LED消灯となる(331)。Here, the sterilization timer (13-minute integration timer) has a sterilization / cooling sensor and a hopper sensor of 70 minutes.
When the temperature is higher than 70 ° C., the timer is integrated. When the temperature is lower than 70 ° C., the timer integration is stopped. If 13 minutes have elapsed in the judgment 324, the sterilization step counter is increased to 2 (32
8) Clear the sterilization timer (329). If it is determined that the sterilization step counter is 2 (330), sterilization 0, 1 LED lighting, sterilization 2 LED blinking, sterilization 3, 4 LED off (331).
【0068】以降同様にして判断(332)、処理(3
33)(334)により13分経過毎にステップアップ
し、殺菌3LED、殺菌4LEDの点滅へと移行する。
よって殺菌ステップカウンタが4になると、殺菌行程終
了となり、そのことは殺菌0〜3LED:点灯、殺菌4
LED点滅にて表示されている。判断(315)で自己
の殺菌行程終了となると、自己殺菌終了フラグをセット
し通信で他基板70Bへ転送する処理を行なう。Thereafter, judgment (332) and processing (3
33) By (334), step up every 13 minutes, and shift to blinking of sterilization 3LED and sterilization 4LED.
Therefore, when the sterilization step counter reaches 4, the sterilization process ends, which means that sterilization 0 to 3 LED: lighting, sterilization 4
It is displayed by LED blinking. When the self-sterilization process ends in the judgment (315), a process of setting a self-sterilization end flag and transferring the self-sterilization to another substrate 70B by communication is performed.
【0069】一方もう片方の冷却シリンダ8B及びホッ
パー2Bの加熱殺菌行程も行なわれており、この他方の
殺菌行程が終了すると、他基板70Bからその殺菌終了
フラグがセットされて通信で送られてくる。従ってこの
他基板からの殺菌終了フラグが送られてきたか否かを判
断(336)し、送られて来て自己基板の殺菌行程と他
基板の殺菌行程が終了すると、殺菌動作フラグをセット
し、保冷動作フラグをセットする処理(304)を行な
う。こうして殺菌動作を終了し保冷動作となる。On the other hand, the heat sterilization process of the other cooling cylinder 8B and the hopper 2B is also performed. When the other sterilization process is completed, the sterilization completion flag is set from the other substrate 70B and sent by communication. . Therefore, it is determined whether or not the sterilization end flag from the other substrate has been sent (336). When the sterilization process of the own substrate and the sterilization process of the other substrate are completed and sent, the sterilization operation flag is set. A process (304) of setting the cool-keeping operation flag is performed. In this way, the sterilization operation is completed, and the operation becomes a cold preservation operation.
【0070】ここで処理(335)、判断(336)、
処理(304)のフローは次のような利点を生む。すな
わち、2冷却シリンダ8A、8Bの場合、中央の取出レ
バー15Cは粗放のシリンダ8A、8Bに連通する抽出
路17C,17C(図3参照)を有している。従って各
冷却シリンダ8A、8Bの殺菌行程の運転、停止を独立
して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運転
中であると、中央のプランジャー15は冷却側の冷却さ
れたミックスの影響を受けて、加熱側において殺菌温度
に到達しない部分が生じてしまい殺菌不良となる可能性
があった。これを、互いに相手の殺菌行程状況を通信し
合うようにすることによって、双方の殺菌行程が完全に
終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラグをリセ
ット、すなわち殺菌動作は共に停止させることにして、
完全な殺菌を可能としている。Here, processing (335), judgment (336),
The flow of the process (304) has the following advantages. That is, in the case of the two cooling cylinders 8A and 8B, the central take-out lever 15C has extraction paths 17C and 17C (see FIG. 3) communicating with the roughly released cylinders 8A and 8B. Therefore, when the operation and stop of the sterilization process of each of the cooling cylinders 8A and 8B are controlled independently, if one is under heat sterilization and the other is under cooling operation, the plunger 15 in the center cools the cooled mix on the cooling side. As a result, there is a possibility that a portion that does not reach the sterilization temperature on the heating side may be generated, resulting in poor sterilization. By communicating the sterilization process status of each other, it is confirmed that both sterilization processes have been completed, and the sterilization operation flag is reset for the first time, that is, both sterilization operations are stopped. hand,
Complete sterilization is possible.
【0071】保冷動作の処理手順は図12、図13のフ
ローチャートに従い行われる。殺菌・保冷センサーまた
はホッパーセンサーで13℃以上であるか否かが判断
(401)(402)され、13℃以上であると保安監
視タイマーを作動させ、13度以上が連続90分経過し
たか否かが判断され(403)、経過すると保冷不良表
示を出力する(404)。殺菌行程終了後、冷凍サイク
ルに切り替わり冷却(プルダウン)となるが、冷却動作
に異常がなければ90分程度で13℃には至るものと見
なして保冷不良の有無を判断している。従って90分以
内に殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが13℃
より低くなると、保安監視タイマーをクリアーする(4
05)。The processing procedure of the cool keeping operation is performed according to the flowcharts of FIGS. It is determined whether the temperature is 13 ° C. or higher by the sterilization / cooling sensor or the hopper sensor (401) (402). If the temperature is 13 ° C. or higher, the security monitoring timer is activated. Is determined (403), and when the time elapses, a cold insulation failure display is output (404). After the sterilization process is completed, switching to the refrigeration cycle is performed and cooling (pull-down) is performed. If there is no abnormality in the cooling operation, it is considered that the temperature reaches 13 ° C. in about 90 minutes, and the presence or absence of cooling failure is determined. Therefore, within 90 minutes, the sterilization / cooling sensor and the hopper sensor reach 13 ℃.
When it becomes lower, the security monitoring timer is cleared (4
05).
【0072】次に冷却シリンダ弁がONか否かを判断し
(406)、判断(407)(408)によって殺菌・
保冷センサーが10℃以上のとき、冷却シリンダ弁及び
ビーターモータはONする(409)(410)。また
8℃以下のとき、冷却シリンダ弁及びビーターモータは
OFFする(411)(412)。そして冷却シリンダ
弁がONのとき、コンプレッサーモータもONする。す
なわち冷却シリンダ弁のON/OFF制御をする。続い
て冷却ホッパー弁がONか否かを判断し(413)、判
断(414)(415)によってホッパーセンサーが1
0℃以上のとき、冷却ホッパー弁はONする(41
6)。Next, it is determined whether or not the cooling cylinder valve is ON (406).
When the temperature of the cold insulation sensor is 10 ° C. or higher, the cooling cylinder valve and the beater motor are turned on (409) (410). When the temperature is lower than 8 ° C., the cooling cylinder valve and the beater motor are turned off (411) and (412). When the cooling cylinder valve is ON, the compressor motor also turns ON. That is, ON / OFF control of the cooling cylinder valve is performed. Subsequently, it is determined whether the cooling hopper valve is ON (413), and the hopper sensor is set to 1 by the determinations (414) and (415).
When the temperature is 0 ° C. or higher, the cooling hopper valve is turned on (41
6).
【0073】また8℃以下のときはOFFする(41
7)。そして冷却ホッパー弁がONのとき、コンプレッ
サーモータもONする。すなわち冷却ホッパー弁のON
/OFF制御をする。次に判断(418)で自己基板保
冷終了フラグであるか否かを見て、判断(419)(4
20)で冷却シリンダ弁がOFFし、なおかつ、自己殺
菌終了フラグがセットされているとき自己基板保冷フラ
グをセットする。When the temperature is lower than 8 ° C., it is turned off (41).
7). When the cooling hopper valve is ON, the compressor motor also turns ON. That is, the cooling hopper valve is turned on.
/ OFF control. Next, in judgment (418), it is determined whether or not the self-substrate cooling end flag is set, and judgment (419) (4)
In step 20), when the cooling cylinder valve is turned off and the self-sterilization end flag is set, the self-substrate cooling flag is set.
【0074】また自己基板保冷終了フラグがセットされ
ると、通信で他方の基板へ転送する処理(421)を行
なう。そして、判断(422)で他基板70Bから保冷
終了フラグが通信で送られてくるか否かを見て、他基板
70Bからも送られてくると殺菌後フラグをセットし
(423)、全てのLED0〜4を点灯する(42
4)。従って判断418から始まるフローは前述の殺菌
終了判別に係わる通信方法と同様で保冷終了判別及び相
互通信に係わる動作フローとなっている。When the self-substrate cool-off end flag is set, processing (421) of transferring to the other substrate by communication is performed. Then, in the judgment (422), it is checked whether or not the cool-keeping end flag is sent from the other board 70B by communication, and if sent from the other board 70B, the post-sterilization flag is set (423). Turn on LEDs 0-4 (42
4). Accordingly, the flow starting from the judgment 418 is the same as the communication method relating to the sterilization termination determination described above, and is an operation flow relating to the cold insulation termination determination and the mutual communication.
【0075】本発明に係るリバース弁36の制御動作は
図15のフロートに従い行なわれる。そしてミックス温
度検出センサーがミックスの温度を検出し、ミックスが
規定の殺菌温度(例えば72℃)にならず、それより低
い温度で推移する状況の場合に、リバース弁36をOF
Fとさせるミックスの検出温度、すなわち所定の作動温
度は60℃としている。初めに、低外気温、低水温でな
い通常条件(常温地)の時の制御動作を説明する。The control operation of the reverse valve 36 according to the present invention is performed according to the float of FIG. Then, the mix temperature detecting sensor detects the temperature of the mix, and in a case where the mix does not reach the specified sterilization temperature (for example, 72 ° C.) and changes at a lower temperature, the reverse valve 36 is turned off.
The detected temperature of the mix to be F, that is, the predetermined operating temperature is 60 ° C. First, a description will be given of the control operation under normal conditions (normal temperature area) where the outside air temperature is not low and the water temperature is not low.
【0076】加熱サイクルであることを判断901で確
認する。確認されると(判断901のY)最初コンプレ
ッサーモータ過電流フラグはなく、それ故判断902は
Nでまたミックスの温度も60℃以下であるから判断9
03もNである。従ってフローは判断904のコンプレ
ッサーモータ過電流フラグの有無の判断に移行し、判断
(905)(906)でコンプレッサーモータ電流が
5.3A以上のとき過電流フラグをセットし(処理90
7)、リバース弁36をOFFする(処理908)。It is confirmed in the judgment 901 that the heating cycle is performed. If confirmed (Y in decision 901), there is initially no compressor motor overcurrent flag, so decision 902 is N and the mix temperature is below 60 ° C., decision 9
03 is also N. Accordingly, the flow shifts to the determination of the presence / absence of the compressor motor overcurrent flag in the determination 904, and when the compressor motor current is 5.3A or more in the determinations (905) and (906), the overcurrent flag is set (processing 90).
7), the reverse valve 36 is turned off (process 908).
【0077】これにより従来加熱殺菌時の終盤に生じる
高温ガスのコンプレッサーへの入力により、コンプレッ
サーに悪影響を与えていたのが、その冷媒循環量をリバ
ース弁の閉止により段階的に減らし、コンプレッサーを
保護できる。一方、冷菓製造装置が寒冷地等、低外気
温、低水温の条件下で稼働されている場合の制御動作は
以下のようになる。Although the compressor was adversely affected by the input of high-temperature gas to the compressor at the end of the heat sterilization process, the amount of refrigerant circulated is reduced stepwise by closing the reverse valve to protect the compressor. it can. On the other hand, the control operation when the frozen dessert manufacturing apparatus is operated under conditions of low outside air temperature and low water temperature such as in a cold region is as follows.
【0078】判断901で加熱サイクルであることが確
認される。加熱が行われるコンプレッサーモータ過電流
が5.3Aを越えない状況が続き、しかもミックスの加
熱温度は規定の温度以下での加熱状況にある。そこで、
判断903でミックスの加熱温度がミックス温度検出セ
ンサーで監視し続けられて、ミックスの温度が60℃以
上になった時に(判断903のY)、コンプレッサーモ
ータ過電流フラグのセットを行い(処理907)、リバ
ース弁36をOFFとする(処理909)。リバース弁
36をOFFとすると、コンプレッサー18からの吐出
ガス温度は高まり、冷却シリンダ8は昇温され規定のミ
ックス殺菌温度にまで到達するよう加熱が行われる。At decision 901 it is confirmed that the cycle is a heating cycle. The situation where the overcurrent of the compressor motor where the heating is performed does not exceed 5.3 A continues, and the heating temperature of the mix is below the specified temperature. Therefore,
In the judgment 903, the heating temperature of the mix is continuously monitored by the mix temperature detection sensor, and when the temperature of the mix becomes 60 ° C. or more (Y in the judgment 903), the compressor motor overcurrent flag is set (processing 907). Then, the reverse valve 36 is turned off (process 909). When the reverse valve 36 is turned off, the temperature of the gas discharged from the compressor 18 increases, and the cooling cylinder 8 is heated so that the temperature reaches the specified mix sterilization temperature.
【0079】コンプレッサー過電流フラグがセットされ
(判断902のY),その後判断911によってミック
ス温度が58度以下とならない限りはリバース弁36は
OFFとされ続けられて、加熱殺菌を継続する。ミック
スの温度が58℃以下と検出されると(判断911の
Y)、コンプレッサーモータ電流に基づくリバース弁3
6の開閉制御へと移る。すなわち、判断904、判断9
05、判断906により、コンプレッサーモータ電流が
5.3A以上でリバース弁36を閉じ3.5A以下の
時、リバース弁36を開くという常温下での稼働と同じ
制御が行なわれる。The compressor overcurrent flag is set (Y in decision 902). Thereafter, as long as the mix temperature does not fall below 58 degrees in decision 911, the reverse valve 36 is kept OFF and the heat sterilization is continued. When the temperature of the mix is detected to be 58 ° C. or lower (Y in decision 911), the reverse valve 3 based on the compressor motor current is used.
Move to the opening / closing control of No. 6. That is, judgment 904, judgment 9
05, the judgment 906, when the compressor motor current is 5.3A or more and the reverse valve 36 is closed and is 3.5A or less, the same control as the operation under normal temperature, in which the reverse valve 36 is opened, is performed.
【0080】こうして低外気温、低水温時であっても昇
温時間を長引かせることなく、速やかに装置、ミックス
の加熱殺菌が順調に行なえる。また、規定の殺菌温度よ
りいくぶん低く設定した所定温度にミックス温度がなっ
た以降は適度に高い吐出温度のガスを循環供給して、温
度変動の少ない加熱を行なうようにすることで、コンプ
レッサーに負荷変動を頻繁に与えることを制止でき、コ
ンプレッサーの保護ができる。Thus, even at low outside air temperature and low water temperature, heat sterilization of the apparatus and the mix can be smoothly performed without prolonging the heating time. In addition, after the mix temperature reaches a predetermined temperature that is set somewhat lower than the specified sterilization temperature, a gas with a moderately high discharge temperature is circulated and supplied, and heating with little temperature fluctuation is performed, so that the load on the compressor is reduced. Frequent fluctuations can be prevented, and the compressor can be protected.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、加熱サイ
クル時にコンプレッサーへの吸入ガス圧に応じて変動す
るコンプレッサーモータ電流を検出するコンプレッサー
モータ電流検出手段と、コンプレッサーの前段回路に配
した並列構成の減圧手段とリバース弁とを設け、このリ
バース弁を前記コンプレッサーモータ電流検出手段で開
閉制御し、加熱初期にはリバース弁を開けて、より多く
の冷媒ガスを流し、効果的な加熱を行ない、一方加熱中
後期には閉じて冷媒ガス量を減らし、コンプレッサーの
運転負荷を軽減することが的確に行なえる。As described above, according to the present invention, a compressor motor current detecting means for detecting a compressor motor current that fluctuates in accordance with a suction gas pressure to the compressor during a heating cycle, and a parallel arrangement provided in a pre-stage circuit of the compressor. A pressure reducing means and a reverse valve are provided, and the reverse valve is controlled to open and close by the compressor motor current detecting means.In the initial stage of heating, the reverse valve is opened to allow more refrigerant gas to flow and to perform effective heating. On the other hand, during the latter half of the heating, it can be closed properly to reduce the amount of refrigerant gas and reduce the operation load of the compressor.
【0082】これにより、まず通常使用(常温以下)の
場合の現象である加熱殺菌の終盤にコンプレッサーには
高温ガスが戻り、高負荷運転となりコンプレッサーを傷
める欠点が未然に防止できる。更に、寒冷地使用の場合
に十分な吐出ガス温度が得られず昇温が滞り、しかも加
熱後期で逆に吐出温度が低下する現象に陥り、ますます
昇温が遅れる不具合は、ミックス温度検出センサーにて
ミックス温度が所定の設定温度以上になったことが検知
されればリバース弁を閉じさせ、コンプレッサーに高温
で多量の冷媒が戻らないようにして負担をかけないよう
にすると共に、吐出ガス温度を高めて効果的なミックス
加熱を行い、設定温度以下であればリバース弁を開放し
て、冷却シリンダを加熱するというリバース弁制御手段
を追加具備させることで解消できる。これにより、ミッ
クスの昇温は通常の外気温度時と変わらない短期の加熱
行程で終了可能となり、ミックスの風味を損なわず、か
つコンプレッサーを傷めないで的確な加熱制御を行える
冷菓製造装置が提供できる。As a result, high temperature gas returns to the compressor at the end of heat sterilization, which is a phenomenon of normal use (below normal temperature), and a high-load operation can be prevented, thereby preventing the compressor from being damaged. In addition, when using in cold climates, sufficient discharge gas temperature is not obtained and the temperature rise is delayed, and the discharge temperature drops later in the later stage of heating. At
Detects that the mix temperature has exceeded the specified temperature
If this happens, close the reverse valve and let the compressor
So that a large amount of refrigerant does not return and does not burden
As well as increasing the temperature of the discharged gas for effective mixing
Perform heating and open the reverse valve if the temperature is below the set temperature.
Reverse valve control means for heating the cooling cylinder
Can be solved by additionally providing. This allows
It is possible to provide a frozen dessert manufacturing apparatus that can end heating in a short heating process that is the same as that at the time of normal outside air temperature, and that can perform accurate heating control without impairing the flavor of the mix and without damaging the compressor.
【図1】本発明の一実施を示すソフトアイスクリーム製
造装置の内部構成概略側面図FIG. 1 is a schematic side view showing the internal configuration of a soft ice cream manufacturing apparatus showing one embodiment of the present invention.
【図2】同冷菓製造装置の正面図FIG. 2 is a front view of the frozen dessert manufacturing apparatus.
【図3】2基の冷却シリンダ、ホッパーを備えて構成さ
れている本発明ソフトアイスクリーム製造装置に係る冷
却時、及び加熱殺菌時の熱媒配管経路構成説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a heat medium piping path configuration at the time of cooling and heat sterilization according to the soft ice cream manufacturing apparatus of the present invention configured with two cooling cylinders and a hopper.
【図4】ソフトアイスクリーム製造装置正面に配置され
る表示操作パネルの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a display operation panel arranged in front of a soft ice cream manufacturing device.
【図5】同製造装置の前面板背後内部に配されている別
の表示操作盤の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of another display operation panel disposed inside the front panel behind the manufacturing apparatus.
【図6】図1のソフトアイスクリーム製造装置の制御部
の一方のシステム部を示すその制御回路構成図FIG. 6 is a control circuit configuration diagram showing one system unit of a control unit of the soft ice cream manufacturing device of FIG. 1;
【図7】図6に示す制御部にて制御されるその駆動制御
対象となる各駆動分品の作動回路図7 is an operation circuit diagram of each drive component to be drive-controlled by the control unit shown in FIG. 6;
【図8】同制御部による全体の処理動作を示すメインフ
ローチャートの前段のフローチャートFIG. 8 is a flowchart at the preceding stage of the main flowchart showing the overall processing operation by the control unit;
【図9】同制御部による全体の処理動作を示すメインフ
ローチャートの後段のフォローチャートFIG. 9 is a follow chart in a latter part of a main flowchart showing an entire processing operation by the control unit;
【図10】殺菌動作に係る処理動作を示す前段のフロー
チャートFIG. 10 is a first-stage flowchart showing a processing operation relating to a sterilization operation;
【図11】同殺菌動作に係る処理動作を示す後段のフロ
ーチャートFIG. 11 is a subsequent flowchart showing a processing operation related to the sterilization operation;
【図12】保冷動作に係る処理動作を示す前段のフロー
チャートFIG. 12 is a flowchart of a first stage showing a processing operation related to a cold preservation operation;
【図13】同保冷動作に係る処理動作を示す後段のフロ
ーチャートFIG. 13 is a subsequent flowchart showing a processing operation related to the cold keeping operation;
【図14】殺菌・保冷動作に関連するタイムチャートFIG. 14 is a time chart related to a sterilization / cooling operation;
【図15】本発明の要旨であるリバース弁の制御動作に
係る処理動作を示すフローチャートFIG. 15 is a flowchart showing a processing operation relating to a control operation of the reverse valve, which is the gist of the present invention.
2 ホッパー 8 冷却シリンダ 18 コンプレッサー 34 ホットガス(H.G)シリンダ弁 35 ホットガス(H.G)ホットガス弁 36 リバース弁 38 殺菌・保冷センサー(ミックス温度検出センサ
ー)2 Hopper 8 Cooling cylinder 18 Compressor 34 Hot gas (HG) cylinder valve 35 Hot gas (HG) hot gas valve 36 Reverse valve 38 Sterilization / cooling sensor (mix temperature detection sensor)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A23G 9/00 - 9/30 F25B 29/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A23G 9/00-9/30 F25B 29/00
Claims (1)
のホッパーより適宜供給されるミックスを冷却撹拌する
冷却シリンダと、前記ホッパーと前記冷却シリンダを冷
菓製造のため冷却する冷却サイクル回路と加熱殺菌のた
め加熱する加熱サイクル回路とが、冷媒の流通方向を切
替ることにより構成し得る冷凍装置とを備える冷菓製造
装置において、加熱サイクル時のコンプレッサモーター
電流を検出するコンプレッサーモータ電流検出手段と、
加熱サイクル時のミックス温度を検出するミックス温度
検出センサーと、加熱サイクル時の冷媒がコンプレッサ
ーに戻る前段回路に減圧手段と並列的に介挿されたリバ
ース弁と、加熱サイクル時に前記リバース弁を前記コン
プレッサーモーター電流検出手段にて開閉制御すると共
に、規定の殺菌温度より低いミックス温度で推移する場
合に前記ミックス温度検出センサーにて検出された温度
が所定の設定温度以上であったときに前記リバース弁を
閉じると共に、設定温度以下であったときに前記リバー
ス弁を開放するように作動させるリバース弁開閉制御手
段とを備えることを特徴とする冷菓製造装置。1. A hopper that stores and cools the mix, a cooling cylinder that cools and agitates the mix appropriately supplied from the hopper, a cooling cycle circuit that cools the hopper and the cooling cylinder for producing frozen desserts, and a heating cycle for sterilization. A heating cycle circuit for heating, in a frozen confectionery manufacturing device including a refrigerating device that can be configured by switching a flow direction of a refrigerant, a compressor motor current detection unit that detects a compressor motor current during a heating cycle,
A mix temperature detection sensor for detecting a mix temperature during a heating cycle, a reverse valve interposed in parallel with a pressure reducing means in a preceding circuit in which refrigerant during the heating cycle returns to the compressor, and the reverse valve during the heating cycle. Controlling the opening and closing by the motor current detecting means, and when the temperature detected by the mix temperature detection sensor is higher than a predetermined set temperature when changing at a mix temperature lower than a prescribed sterilization temperature , the reverse valve is turned on.
Close the river when the temperature is below the set temperature.
And a reverse valve opening / closing control means operable to open the cooling valve.
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JPH05176686A JPH05176686A (en) | 1993-07-20 |
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