JP2010263923A - Apparatus for producing frozen dessert - Google Patents
Apparatus for producing frozen dessert Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010263923A JP2010263923A JP2010194846A JP2010194846A JP2010263923A JP 2010263923 A JP2010263923 A JP 2010263923A JP 2010194846 A JP2010194846 A JP 2010194846A JP 2010194846 A JP2010194846 A JP 2010194846A JP 2010263923 A JP2010263923 A JP 2010263923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling
- temperature
- mix
- cylinder
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Confectionery (AREA)
Abstract
Description
本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。 The present invention relates to a frozen confection manufacturing apparatus for manufacturing a frozen confection such as soft ice cream.
従来よりソフトクリームなどの冷菓を製造するこの種冷菓製造装置では、コンプレッサ、コンデンサ、絞り(減圧装置)及び冷却シリンダとホッパー(ミックスタンク)に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、この冷却装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ(リバース回路)、冷菓製造時には各冷却器に液化冷媒を減圧して流し、冷却シリンダ及びホッパーを冷却すると共に、ミックスや装置の殺菌時にはコンプレッサからの高温冷媒ガス(ホットガス)を各冷却器に導いて放熱させ、冷却器を放熱器として作用させて、冷却シリンダ、ホッパーの加熱を行なっていた。 Conventionally, this kind of frozen confectionery manufacturing apparatus for producing frozen confectionery such as soft cream is equipped with a cooling device comprising a compressor, a condenser, a throttle (a pressure reducing device) and a cooling cylinder and a cooler equipped in a hopper (mix tank). The refrigeration cycle is reversible by a four-way valve (reverse circuit), and when producing frozen desserts, the liquefied refrigerant is depressurized and flown to each cooler to cool the cooling cylinder and hopper, and at the time of sterilizing the mix and equipment, the high-temperature refrigerant gas from the compressor (Hot gas) is guided to each cooler to dissipate heat, and the cooler acts as a heat radiator to heat the cooling cylinder and the hopper.
そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、ホッパーから適宜供給されるミックスを冷却シリンダ内で冷却しながら、ビータによって撹拌し、ソフトクリームなどを製造していた。また、ホッパー内にはインペラ(これもモータにて駆動される)と称されるホッパー撹拌機が設けられており、このインペラを回転させてホッパー内に貯留されたミックスを撹拌することによりミックスの均一化を図っていた。 A beater driven by a beater motor is mounted in the cooling cylinder, and the mix supplied as appropriate from the hopper is agitated by the beater while cooling in the cooling cylinder to produce soft cream and the like. Further, a hopper stirrer called an impeller (also driven by a motor) is provided in the hopper, and the mix is stored by stirring the mix stored in the hopper by rotating the impeller. Uniformity was intended.
冷却シリンダ内で撹拌されながら冷却されたミックスは変体点(凝固点)に近づくと次第に硬度を増し、それによりミックスを撹拌しているビータの負荷が増加するため、ビータモータの通電電流は上昇することになる。変体点はミックスの種類によって異なるため、ビータモータの過負荷を防ぐためにはミックスに応じて冷却温度を設定することが求められる。 The mix that is cooled while being stirred in the cooling cylinder gradually increases in hardness as it approaches the transformation point (freezing point), thereby increasing the load on the beater that is stirring the mix, so that the conduction current of the beater motor increases. Become. Since the transformation point varies depending on the type of mix, in order to prevent overloading of the beater motor, it is required to set the cooling temperature according to the mix.
本発明は、ミックスをビータで撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサと、該シリンダセンサの出力に基づいて冷却装置による冷却シリンダの冷却を制御する制御装置とを備え、冷却シリンダ内のミックスを加熱殺菌する加熱殺菌工程と、該加熱殺菌工程後にミックスを所定の温度まで冷却するプルダウン工程とミックスの温度を所定の温度に維持する保冷工程とを実行する冷菓製造装置において、ビータを駆動するビータモータの通電電流を検出するための電流センサを備え、制御装置は、プルダウン工程において、シリンダセンサの出力に基づくミックスの温度降下速度が所定の値以内となった後、電流センサが検出するビータモータの通電電流が所定のしきい値以上となった時のミックスの温度を冷却終了温度として記録するとともにプルダウン工程を終了し、プルダウン工程終了後は、記録した冷却終了温度に基づいて冷却シリンダの冷却を制御する保冷工程を実行することを特徴とする。 The present invention includes a cooling cylinder for producing frozen dessert by cooling the mix while stirring with a beater, a cooling device for cooling the cooling cylinder, a cylinder sensor for detecting the temperature of the mix in the cooling cylinder, A control device for controlling the cooling of the cooling cylinder by the cooling device based on the output of the cylinder sensor, a heat sterilization step for heat sterilizing the mix in the cooling cylinder, and cooling the mix to a predetermined temperature after the heat sterilization step In the frozen confectionery manufacturing apparatus that performs the pull-down process and the cold-retaining process for maintaining the temperature of the mix at a predetermined temperature, the apparatus includes a current sensor for detecting an energization current of a beater motor that drives the beater. After the temperature drop rate of the mix based on the output of the cylinder sensor falls within the specified value, The mix temperature when the current flowing through the beater motor detected by the sensor exceeds a predetermined threshold is recorded as the cooling end temperature, and the pull-down process is completed. After the pull-down process is completed, the temperature is recorded based on the recorded cooling end temperature. And performing a cold insulation process for controlling the cooling of the cooling cylinder.
本発明によれば、ミックスをビータで撹拌しながら冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサと、該シリンダセンサの出力に基づいて冷却装置による冷却シリンダの冷却を制御する制御装置とを備え、冷却シリンダ内のミックスを加熱殺菌する加熱殺菌工程と、該加熱殺菌工程後にミックスを所定の温度まで冷却するプルダウン工程とミックスの温度を所定の温度に維持する保冷工程とを実行する冷菓製造装置において、ビータを駆動するビータモータの通電電流を検出するための電流センサを備え、制御装置は、プルダウン工程において、シリンダセンサの出力に基づくミックスの温度降下速度が所定の値以内となった後、電流センサが検出するビータモータの通電電流が所定のしきい値以上となった時のミックスの温度を冷却終了温度として記録するとともにプルダウン工程を終了し、プルダウン工程終了後は、記録した冷却終了温度に基づいて冷却シリンダの冷却を制御する保冷工程を実行するので、ミックスに応じた好適な冷却温度を設定でき、これによりビータ及びビータモータの過負荷を解消または軽減することができる。 According to the present invention, a cooling cylinder for producing a frozen dessert by cooling the mix while stirring with a beater, a cooling device for cooling the cooling cylinder, and a cylinder sensor for detecting the temperature of the mix in the cooling cylinder, A control device for controlling the cooling of the cooling cylinder by the cooling device based on the output of the cylinder sensor, a heat sterilization step for heat sterilizing the mix in the cooling cylinder, and the mix up to a predetermined temperature after the heat sterilization step In a frozen dessert manufacturing apparatus that executes a pull-down process for cooling and a cold-retaining process for maintaining the temperature of the mix at a predetermined temperature, the control apparatus includes a current sensor for detecting an energization current of a beater motor that drives the beater. After the temperature drop rate of the mix based on the output of the cylinder sensor falls within the specified value The mix temperature when the current applied to the beater motor detected by the current sensor exceeds a predetermined threshold is recorded as the cooling end temperature and the pull-down process is completed. After the pull-down process is completed, the recorded cooling end temperature is set. Since the cooling process for controlling the cooling of the cooling cylinder is executed based on this, it is possible to set a suitable cooling temperature according to the mix, thereby eliminating or reducing the overload of the beater and beater motor.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置SMの内部構成を示す斜視図、図2は同ソフトクリーム製造装置SMの冷媒回路図、図3は同ソフトクリーム製造装置SMの制御装置Cのブロック図を示している。実施例のソフトクリーム製造装置SMは、例えばバニラソフトクリームやチョコレートソフトクリーム、或いは、その他のシロップ(添加物)を添加したソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売する装置である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of a soft ice cream manufacturing apparatus SM as an embodiment of the frozen dessert manufacturing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of the soft ice cream manufacturing apparatus SM, and FIG. 3 is the soft ice cream manufacturing apparatus 2 shows a block diagram of the SM control device C. FIG. The soft cream manufacturing apparatus SM of an Example is an apparatus which manufactures and sells one kind of soft cream among the soft cream which added vanilla soft cream, chocolate soft cream, or other syrup (additive), for example.
各図において、1は本体、2は冷菓(ソフトクリーム)の原料であるミックスを貯溜するホッパーであり、ミックス補給時に取り外されるカバーとしてのホッパーカバー3を有すると共に、ホッパー2の周囲に巻回したホッパー冷却器(冷却コイル)4にてミックスは貯蔵保冷される。このホッパー2の周囲は断熱材で断熱されている。また、5はホッパー2内の底面に設けられたホッパー撹拌機としてのインペラであり、このインペラ5は、基本的にはホッパー2にミックスが所定量以上貯留され、前記ホッパー冷却器4に減圧冷媒が供給されて冷却される場合、及び、高温冷媒ガスであるホットガスが供給されて加熱殺菌される場合に撹拌モータ6により回転駆動されると共に、後述する撹拌スイッチ61からの指示に基づいて回転駆動される。 In each figure, 1 is a main body, 2 is a hopper for storing a mix which is a raw material of frozen confectionery (soft cream), and has a hopper cover 3 as a cover to be removed when the mix is replenished, and is wound around the hopper 2 The mix is stored and kept in a hopper cooler (cooling coil) 4. The periphery of the hopper 2 is insulated with a heat insulating material. Reference numeral 5 denotes an impeller as a hopper stirrer provided on the bottom surface in the hopper 2. The impeller 5 basically stores a predetermined amount or more of the mix in the hopper 2, and the hopper cooler 4 stores the reduced-pressure refrigerant. Is rotated by the stirring motor 6 and rotated based on an instruction from the stirring switch 61 described later when the hot gas which is a high-temperature refrigerant gas is supplied and is sterilized by heating. Driven.
7はホッパー2にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックス検知装置で、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知されて後述する加熱殺菌を行なわないようホットガスの流通停止、又インペラ5を回転させないように構成されている。 7 is a mix detection device that detects whether or not the hopper 2 has a predetermined amount or more of the mix. The mix detection device 7 includes a pair of conductive electrodes. The hot gas circulation is stopped and the impeller 5 is not rotated so as not to perform the heat sterilization described later.
8はミックス供給器9によりホッパー2から適宜供給されるミックスをビータ10により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲にシリンダ冷却器11が配設され、更にその周囲は断熱材で断熱されている。ビータ10はビータモータ12、駆動伝達ベルト、減速機13および回転軸を介して回転される。製造された冷菓(ソフトクリーム)は、フリーザードア14に配した取出レバー15を操作するとプランジャー16が上下動し、図示しない抽出路を開にして取り出される。 Reference numeral 8 denotes a cooling cylinder for producing a frozen dessert by rotating and stirring the mix appropriately supplied from the hopper 2 by the mix feeder 9 with the beater 10, and a cylinder cooler 11 is arranged around the cooling cylinder. It is insulated. The beater 10 is rotated via a beater motor 12, a drive transmission belt, a speed reducer 13, and a rotating shaft. The manufactured frozen confectionery (soft cream) is taken out by operating the take-out lever 15 disposed on the freezer door 14 so that the plunger 16 moves up and down to open an extraction path (not shown).
次に、ホッパー2および冷却シリンダ8を冷却する冷却装置について図2の冷媒回路図を利用して説明する。18はロータリタイプのコンプレッサ(ロータリコンプレッサ)、19はコンプレッサ18の吐出側に接続され、該コンプレッサ18からの吐出冷媒を冷却サイクル時(図2中実線矢印で示す)と、加熱サイクル時(図2中破線矢印で示す)とで流路を切り換える三方弁、20はコンデンシングファン(送風機)17により空冷されるコンデンサであり、三方弁19を経て流入する高温・高圧の冷媒ガスを空冷して凝縮・液化し、液化冷媒とする。コンデンシングファン17は運転されて外気をコンデンサ20に通風すると共に、コンデンサ20を経た空気はコンプレッサ18にも通風されてコンプレッサ18の空冷も行う。尚、これらコンプレッサ18、コンデンサ20、コンデンシングファン17は機械室MRに設置されている。また、41はコンデンサ20の配管途中からコンプレッサ18内に引き込まれた中間冷却回路であり、コンデンサ20で空冷された冷媒によりコンプレッサ18を冷却する作用を奏するものである。 Next, a cooling device for cooling the hopper 2 and the cooling cylinder 8 will be described using the refrigerant circuit diagram of FIG. 18 is a rotary type compressor (rotary compressor), 19 is connected to the discharge side of the compressor 18, and the refrigerant discharged from the compressor 18 is cooled during the cooling cycle (indicated by solid arrows in FIG. 2) and during the heating cycle (FIG. 2). A three-way valve that switches the flow path between the flow path and the condensing fan (blower) 17 is air-cooled by a condenser 17, and the high-temperature and high-pressure refrigerant gas flowing through the three-way valve 19 is cooled and condensed.・ Liquefy and use as liquefied refrigerant. The condensing fan 17 is operated to vent the outside air to the condenser 20, and the air passing through the condenser 20 is also ventilated to the compressor 18 to air-cool the compressor 18. The compressor 18, the condenser 20, and the condensing fan 17 are installed in the machine room MR. Reference numeral 41 denotes an intermediate cooling circuit drawn into the compressor 18 from the middle of the piping of the condenser 20, and has an effect of cooling the compressor 18 with the refrigerant air-cooled by the condenser 20.
三方弁19により冷却サイクルとされた冷却運転時、コンデンサ20で液化した冷媒は、コンデンサ20の出口側に接続された高圧側配管21に入り、そこに介設されたデハイドレータ(乾燥器)23を通過した後、分岐点P1にて二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁24を経て、減圧装置としての冷却シリンダ用のキャピラリチューブ25(内径1.2mm)に入り、そこで減圧された後、シリンダ冷却器11に流入し、蒸発気化して冷却シリンダ8を冷却する。そして、他方はホッパー冷却弁26を経て、前段の減圧装置としてのホッパー用のキャピラリチューブ27(内径1.2mm)に入り、そこで減圧された後、ホッパー冷却器4に流入し、同様に蒸発気化してホッパー2を冷却した後、後段の減圧装置としてのキャピラリチューブ28(内径1.2mm)を経て出ていく。 During the cooling operation in which the three-way valve 19 is used as a cooling cycle, the refrigerant liquefied by the condenser 20 enters the high-pressure side pipe 21 connected to the outlet side of the condenser 20, and the dehydrator (dryer) 23 interposed there After passing, it is divided into two at the branch point P1, one of which passes through a cylinder cooling valve 24 and enters a capillary tube 25 (inner diameter 1.2 mm) for a cooling cylinder as a pressure reducing device. It flows into the vessel 11 and evaporates to cool the cooling cylinder 8. Then, the other enters the hopper capillary tube 27 (inner diameter 1.2 mm) as the preceding decompression device through the hopper cooling valve 26, and after being decompressed there, flows into the hopper cooler 4 and similarly evaporates. After the hopper 2 is cooled, the hopper 2 exits through a capillary tube 28 (inner diameter 1.2 mm) as a subsequent decompression device.
そして、冷却シリンダ8及びホッパー2を出た冷媒は、合流点P2にて合流した後、低圧側配管22を経てコンプレッサ18の吸込側に設けられた冷媒液溜めとしてのアキュムレータ30に入る。このアキュムレータ30手前の低圧側配管22には所定容量を有するマフラー33が介設されており、合流点P2を経た冷媒はこのマフラー33内を通過してアキュムレータ30に至る。そして、このアキュムレータ30を出た冷媒がコンプレッサ18の吸込側に吸い込まれる循環を繰り返す(図2の実線矢印)。 Then, the refrigerant that has exited the cooling cylinder 8 and the hopper 2 joins at the joining point P <b> 2, and then enters the accumulator 30 as a refrigerant liquid reservoir provided on the suction side of the compressor 18 through the low-pressure side pipe 22. A muffler 33 having a predetermined capacity is interposed in the low-pressure side pipe 22 in front of the accumulator 30, and the refrigerant that has passed through the junction P <b> 2 passes through the muffler 33 and reaches the accumulator 30. And the circulation which the refrigerant | coolant which left this accumulator 30 is suck | inhaled by the suction side of the compressor 18 is repeated (solid line arrow of FIG. 2).
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ8及びホッパー2を所定温度に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ8の温度から冷却シリンダ8内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサ31(図3)を設け、このシリンダセンサ31により、後に詳述する如き平衡温度制御によりシリンダ冷却弁24をON(開)、コンプレッサ18をONして冷却を行ない、シリンダ冷却弁24がOFF(閉)しているときにホッパー冷却弁26の開/閉とコンプレッサ18のON/OFFを行なわせる。即ち、冷却シリンダ8の冷却が優先する制御とされており、シリンダ冷却弁24がOFFの条件のもとで、ホッパー冷却弁26はONとなる。 By the way, in this cooling operation, it is necessary to keep the cooling cylinder 8 and the hopper 2 cooled to a predetermined temperature in order to obtain a high-quality frozen dessert. Therefore, a cylinder sensor 31 (FIG. 3) for detecting the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 from the temperature of the cooling cylinder 8 is provided, and the cylinder cooling valve 24 is controlled by equilibrium temperature control as will be described later. ON (open), the compressor 18 is turned ON to perform cooling, and when the cylinder cooling valve 24 is OFF (closed), the hopper cooling valve 26 is opened / closed and the compressor 18 is turned ON / OFF. That is, the cooling of the cooling cylinder 8 is prioritized and the hopper cooling valve 26 is turned on under the condition that the cylinder cooling valve 24 is turned off.
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、三方弁19を操作して冷媒を破線矢印のように流す。これにより、コンプレッサ18から吐出された高温・高圧の冷媒ガス、即ち、ホットガスは三方弁19を経てホットガス回路を構成するホットガス配管40に入る。このホットガス配管40はコンデンサ20から両キャピラリチューブ25、27までの高圧側配管21をバイパスするものであり、このホットガス配管40に入った冷媒ガスは分岐点P3にて二手に分かれ、一方はシリンダ用の絞り管36とシリンダホットガス弁34を経て、キャピラリチューブ25の下流側の合流点P4からシリンダ冷却器11に流入し、他方はホッパー用の絞り管37とホッパーホットガス弁35を経て、キャピラリチューブ27の下流側の合流点P5からホッパー冷却器4に流入し、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、当該冷却シリンダ8及びホッパー2を加熱する(図2に破線矢印で示す)。 After the sale is made under the above-described cooling operation, the mix is sterilized by the heating method when the store is closed. In this case, the cooling device is switched from the cooling cycle to the heating cycle operation. That is, the three-way valve 19 is operated to cause the refrigerant to flow as indicated by the broken line arrow. As a result, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 18, that is, hot gas, enters the hot gas pipe 40 constituting the hot gas circuit via the three-way valve 19. The hot gas pipe 40 bypasses the high-pressure side pipe 21 from the capacitor 20 to both capillary tubes 25 and 27, and the refrigerant gas that has entered the hot gas pipe 40 is split into two at the branch point P3. It flows into the cylinder cooler 11 from the junction P4 on the downstream side of the capillary tube 25 through the cylinder throttle pipe 36 and the cylinder hot gas valve 34, and the other passes through the hopper throttle pipe 37 and the hopper hot gas valve 35. And flows into the hopper cooler 4 from the junction P5 on the downstream side of the capillary tube 27, generates a heat radiation action in each, and heats the cooling cylinder 8 and the hopper 2 at a specified sterilization temperature for a predetermined time (the broken line in FIG. 2). Indicated by an arrow).
尚、前記各絞り管36、37の内径は前記キャピラリチューブ25、27、28よりも大きく、その他の冷媒回路内の配管の内径よりも小さい(狭い)、例えば2mmとされている。 The inner diameters of the throttle tubes 36, 37 are larger than the capillary tubes 25, 27, 28, and smaller (narrower) than the inner diameters of the pipes in the other refrigerant circuits, for example, 2 mm.
シリンダ冷却器11で放熱した後、当該シリンダ冷却器11から出た液化冷媒と、ホッパー冷却器4で放熱した後、キャピラリチューブ28を経た液化冷媒とは前述同様に合流点P2にて合流し、低圧側配管22に入り、マフラー33、アキュムレータ30を経てコンプレッサ18に戻る。38は冷却シリンダ8の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサ(図3)で、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁34及びコンプレッサ18をON、OFF制御する。 After radiating heat from the cylinder cooler 11, the liquefied refrigerant exiting from the cylinder cooler 11 and the liquefied refrigerant passing through the capillary tube 28 after radiating heat from the hopper cooler 4 are merged at the junction P2 as described above. It enters the low-pressure side pipe 22 and returns to the compressor 18 through the muffler 33 and the accumulator 30. 38 is a sterilization / cooling sensor (FIG. 3) for detecting the heating temperature of the cooling cylinder 8, and the cylinder is set at a predetermined upper limit and lower limit set temperature values so as to maintain a predetermined sterilization temperature for the mix. The hot gas valve 34 and the compressor 18 are ON / OFF controlled.
また、ホッパー2の加熱制御はホッパー2の温度からホッパー2内のミックスの温度を検出するためのホッパーセンサ32が兼用され、冷却シリンダ8に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁35及びコンプレッサ18のON、OFF制御が行なわれるように構成されている。また、前述した殺菌・保冷センサ38は、加熱殺菌後に冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち、保冷温度(+8℃〜+10℃程度)に維持するようコンプレッサ18のON、OFF制御及びシリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26のON、OFF制御をする。 The hopper 2 is heated by a hopper sensor 32 for detecting the mix temperature in the hopper 2 from the hopper 2 temperature. The hopper hot gas valve 35 and the hopper hot gas valve 35 are set at the same set temperature value set in the cooling cylinder 8. The compressor 18 is configured to be turned on and off. The sterilization / cooling sensor 38 described above shifts to cooling after heat sterilization and turns on the compressor 18 so as to maintain a certain low temperature state until the point of sale on the next day, that is, the cool temperature (about + 8 ° C. to + 10 ° C.). OFF control and ON / OFF control of the cylinder cooling valve 24 and the hopper cooling valve 26 are performed.
また、44は電装ボックス、そして45は前ドレン受けである。更に、55は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー2や冷却シリンダ8に給水するために用いられる。更にまた、42はアキュムレータ30とマフラー33の間の低圧側配管22と、コンデンサ20とデハイドレータ23の間の高圧側配管21との間を連通することにより、コンプレッサ18及びコンデンサ20をバイパスする均圧配管であり、この均圧配管42にはコンプレッサ18の過負荷防止に用いられる均圧弁43が介設されている。 44 is an electrical box, and 45 is a front drain receptacle. Furthermore, 55 is a water tap, which is used to supply water to the hopper 2 and the cooling cylinder 8 during the mix cleaning. Furthermore, reference numeral 42 indicates a pressure equalization that bypasses the compressor 18 and the condenser 20 by communicating between the low-pressure pipe 22 between the accumulator 30 and the muffler 33 and the high-pressure pipe 21 between the condenser 20 and the dehydrator 23. This pressure equalizing pipe 42 is provided with a pressure equalizing valve 43 used to prevent overload of the compressor 18.
図3において、制御装置Cは前記電装ボックス44内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコンピュータ46を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ46には前記シリンダセンサ31、ホッパーセンサ32、殺菌・保冷センサ38の出力が入力され、マイクロコンピュータ46の出力には、前記コンプレッサ18のコンプレッサモータ18M、ビータモータ12、撹拌モータ6、シリンダ冷却弁24、シリンダホットガス弁34、ホッパー冷却弁26、ホッパーホットガス弁35、三方弁19、均圧弁43、コンデンシングファン17のファンモータ17Mが接続されている。 In FIG. 3, the control device C is configured on a substrate housed in the electrical box 44 and is designed around a general-purpose microcomputer 46. The microcomputer 46 includes the cylinder sensor 31 and the hopper sensor 32. The output of the sterilization / cooling sensor 38 is input, and the output of the microcomputer 46 includes the compressor motor 18M of the compressor 18, the beater motor 12, the stirring motor 6, the cylinder cooling valve 24, the cylinder hot gas valve 34, and the hopper cooling valve 26. The hopper hot gas valve 35, the three-way valve 19, the pressure equalizing valve 43, and the fan motor 17M of the condensing fan 17 are connected.
また、この図において47はコンプレッサモータ18Mの通電電流を検出する電流センサ(変流器)、48はビータモータ12の通電電流を検出する電流センサ(変流器)であり、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力されている。また、51は抽出スイッチであり、取出レバー15の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ46に入力されている。56はコンデンサ20の温度を検出するCTセンサであり、その出力もマイクロコンピュータ46に入力されている。このCTセンサ56はコンデンサ20に取り付けられており、コンデンサ20の温度はソフトクリーム製造装置SM周囲の外気温度に影響される関係上、CTセンサ56の出力からマイクロコンピュータ46は外気温度を判断することができる。即ち、CTセンサ56は実質的に外気温度を検出することになる。 In this figure, 47 is a current sensor (current transformer) for detecting the energizing current of the compressor motor 18M, 48 is a current sensor (current transformer) for detecting the energizing current of the beater motor 12, and each output is a microcomputer. 46 is input. An extraction switch 51 is opened and closed by operating the take-out lever 15, and its contact output is input to the microcomputer 46. Reference numeral 56 denotes a CT sensor that detects the temperature of the capacitor 20, and its output is also input to the microcomputer 46. The CT sensor 56 is attached to the capacitor 20, and the temperature of the capacitor 20 is influenced by the outside air temperature around the soft ice cream manufacturing apparatus SM. Therefore, the microcomputer 46 determines the outside air temperature from the output of the CT sensor 56. Can do. That is, the CT sensor 56 substantially detects the outside air temperature.
また、53は同じく平衡温度制御において当該平衡温度制御の開始を許可する制御開始温度を変更するための制御開始温度設定ボリュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ46に入力されている。更に、52はマイクロコンピュータ46に冷却運転を指示する冷却運転スイッチを含むキー入力回路であり、このキー入力回路52にはその他各種運転を指令するための各種スイッチが含まれる。 Similarly, reference numeral 53 denotes a control start temperature setting volume for changing the control start temperature for permitting the start of the equilibrium temperature control in the equilibrium temperature control, and any output is input to the microcomputer 46. Further, 52 is a key input circuit including a cooling operation switch for instructing the microcomputer 46 to perform a cooling operation. The key input circuit 52 includes various switches for instructing various other operations.
このキー入力回路52はソフトクリーム製造装置SMの図示しない操作パネルに配設され、制御開始温度設定ボリューム53は制御装置Cの基板に取り付けられている。更にまた、マイクロコンピュータ46の出力には警報などの各種表示動作を行うためのLED表示器54も接続されている。 The key input circuit 52 is disposed on an operation panel (not shown) of the soft ice cream manufacturing apparatus SM, and the control start temperature setting volume 53 is attached to the substrate of the control apparatus C. Furthermore, an LED display 54 for performing various display operations such as an alarm is connected to the output of the microcomputer 46.
以上の構成で、図4〜図8を参照してソフトクリーム製造装置SMの動作を説明する。実施例のソフトクリーム製造装置SMが運転開始されると、冷却運転(冷却工程、デフロスト工程)、加熱殺菌・保冷運転(殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程)の各運転を実行する。図4のタイミングチャートはプルダウンが終了した後の冷却運転中の冷却シリンダ8やホッパー2の温度と各機器の動作を示し、図5は後述する平衡温度制御に関するタイミングチャートを示している。 With the above configuration, the operation of the soft ice cream manufacturing apparatus SM will be described with reference to FIGS. When the operation of the soft cream manufacturing apparatus SM of the embodiment is started, each of the cooling operation (cooling process, defrost process), heat sterilization / cooling operation (sterilization heating process, sterilization holding process, cold holding pull-down process, cold holding process) Run the operation. The timing chart of FIG. 4 shows the temperature of the cooling cylinder 8 and the hopper 2 during the cooling operation after the pull-down is completed and the operation of each device, and FIG. 5 shows the timing chart regarding the equilibrium temperature control described later.
(1)冷却運転
先ず、冷却運転について説明する。前記キー入力回路52に設けられた冷却運転スイッチが操作されると、マイクロコンピュータ46は冷却運転の冷却工程を開始する。
(1) Cooling operation First, the cooling operation will be described. When the cooling operation switch provided in the key input circuit 52 is operated, the microcomputer 46 starts the cooling process of the cooling operation.
(1−1)冷却工程
この冷却工程でマイクロコンピュータ46は、コンプレッサ18(コンプレッサモータ18M)を運転し、三方弁19は前記冷却サイクルとする。そして、シリンダ冷却弁24をON(開)、ホッパー冷却弁26をOFF(閉)、シリンダホットガス弁34およびホッパーホットガス弁をOFFとする。また、ビータモータ12によりビータ10を回転させる。また、冷却運転中、コンデンシングファンモータ17Mはコンプレッサモータ18Mにほぼ同期して運転される。
(1-1) Cooling Step In this cooling step, the microcomputer 46 operates the compressor 18 (compressor motor 18M), and the three-way valve 19 is in the cooling cycle. Then, the cylinder cooling valve 24 is turned on (opened), the hopper cooling valve 26 is turned off (closed), and the cylinder hot gas valve 34 and the hopper hot gas valve are turned off. Further, the beater 10 is rotated by the beater motor 12. Further, during the cooling operation, the condensing fan motor 17M is operated almost in synchronization with the compressor motor 18M.
これにより、前述した如く冷却シリンダ8内のミックスはシリンダ冷却器11により冷却され、ビータ10により撹拌される。次に、マイクロコンピュータ46はシリンダセンサ31の出力に基づき、冷却シリンダ8内の現在のミックス温度が前記制御開始温度(デフォルトでは例えば−1℃。図5)以上か否か判断する。そして、ミックスの温度が依然制御開始温度以上の場合には、引き続き冷却動作を継続する。 As a result, the mix in the cooling cylinder 8 is cooled by the cylinder cooler 11 and stirred by the beater 10 as described above. Next, the microcomputer 46 determines based on the output of the cylinder sensor 31 whether or not the current mix temperature in the cooling cylinder 8 is equal to or higher than the control start temperature (for example, -1 ° C. by default, FIG. 5). If the mix temperature is still equal to or higher than the control start temperature, the cooling operation is continued.
(1−1−1)平衡温度制御
係る冷却動作によって冷却シリンダ8内のミックスの温度が前述した制御開始温度まで低下すると、マイクロコンピュータ46はシリンダセンサ31の出力に基づき、以下に説明する平衡温度制御を開始する(図5)。この平衡温度制御でマイクロコンピュータ46は、t秒(例えば20秒〜40秒の間の時間で設定される)経過する間のミックスの温度降下がT℃(例えば0.1℃〜0.2℃の間の値で設定される)以内か否か判断する。即ち、冷却シリンダ8内のミックスの温度降下速度が所定の値以内となったか否かを判断する。
(1-1-1) Equilibrium temperature control When the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 decreases to the above-described control start temperature by the cooling operation, the microcomputer 46 determines the equilibrium temperature described below based on the output of the cylinder sensor 31. Control is started (FIG. 5). With this equilibrium temperature control, the microcomputer 46 allows the temperature drop of the mix to elapse for T seconds (for example, set at a time between 20 seconds to 40 seconds), at T ° C (for example, 0.1 ° C to 0.2 ° C). It is determined whether the value is within the range of That is, it is determined whether or not the temperature drop rate of the mix in the cooling cylinder 8 is within a predetermined value.
そして、温度降下速度が所定の値より大きい場合には冷却動作を継続し、冷却シリンダ8内のミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、ミックスの温度は冷却の進行によって低下して行き、当該ミックス固有の変体点(凝固点)に近づくとその温度降下は徐々に緩慢となる。そして、前記t秒間における温度降下(現在ミックス温度とt秒前の温度との差)が前記T℃以内となったら、マイクロコンピュータ46は電流センサ48の出力に基づき、ビータモータ12の通電電流が所定のしきい値以上となっているか否か判断する。 When the temperature drop rate is larger than the predetermined value, the cooling operation is continued and the mix in the cooling cylinder 8 is cooled while being stirred. Here, the temperature of the mix decreases with the progress of cooling, and when the temperature approaches the transformation point (freezing point) unique to the mix, the temperature drop gradually becomes slow. When the temperature drop during the t seconds (difference between the current mix temperature and the temperature before t seconds) falls within the T ° C., the microcomputer 46 determines that the conduction current of the beater motor 12 is predetermined based on the output of the current sensor 48. It is determined whether or not the threshold is exceeded.
冷却シリンダ8内で撹拌されながら冷却されたミックスは、販売に供せる冷菓となると所定の硬度を有するようになる。そして、この冷菓(ソフトクリーム)の硬度により、それを撹拌しているビータ10の負荷が増加するため、ビータモータ12の通電電流は上昇することになる。 The mix cooled while being stirred in the cooling cylinder 8 has a predetermined hardness when it becomes a frozen confection for sale. And since the load of the beater 10 which is stirring it increases with the hardness of this frozen dessert (soft cream), the energization current of the beater motor 12 will rise.
そして、ビータモータ12の通電電流がしきい値を越えていれば、マイクロコンピュータ46は現在のミックスの温度を冷却終了温度(OFF点温度)にセットし、冷却停止を行う。即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュータ46はシリンダ冷却弁24をOFFし、代わりにホッパー冷却弁26をONする。これにより、冷却シリンダ8の冷却は停止され、ホッパー冷却弁26のONにより、今度はホッパー2の冷却が行われるようになる(図4)。これでプルダウンは終了する。 If the energization current of the beater motor 12 exceeds the threshold value, the microcomputer 46 sets the current mix temperature to the cooling end temperature (OFF point temperature) and stops cooling. That is, in this cooling stop, the microcomputer 46 turns off the cylinder cooling valve 24 and turns on the hopper cooling valve 26 instead. As a result, the cooling of the cooling cylinder 8 is stopped, and the hopper 2 is now cooled by turning on the hopper cooling valve 26 (FIG. 4). This ends the pull-down.
そして、マイクロコンピュータ46はシリンダセンサ31の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上に上昇したか否か判断する。上昇していなければホッパー2の冷却制御を継続する。即ち、マイクロコンピュータ46はホッパーセンサ32の出力に基づき、ホッパー2の温度も所定の温度以下に冷却されている場合には、ホッパー冷却弁26もOFFすると共に、この場合にはコンプレッサ18も停止する。尚、実施例ではホッパー冷却弁26は10℃でON、8℃でOFFされる。 Based on the output of the cylinder sensor 31, the microcomputer 46 determines whether or not the current mix temperature has risen to the cooling end temperature (OFF point temperature) + 0.5 ° C. or higher. If it has not risen, the cooling control of the hopper 2 is continued. That is, based on the output of the hopper sensor 32, the microcomputer 46 turns off the hopper cooling valve 26 and stops the compressor 18 in this case when the temperature of the hopper 2 is also cooled below a predetermined temperature. . In the embodiment, the hopper cooling valve 26 is turned on at 10 ° C. and turned off at 8 ° C.
ミックス(冷菓)の温度が上昇して冷却終了温度(OFF点温度)+0.5℃以上となると、マイクロコンピュータ46は前述同様に冷却シリンダ8の冷却を開始することになる。 When the temperature of the mix (frozen dessert) rises to the cooling end temperature (OFF point temperature) + 0.5 ° C. or higher, the microcomputer 46 starts cooling the cooling cylinder 8 as described above.
(1−1−2)平衡温度制御の制御開始温度の変更
ここで、前述した平衡温度制御の開始を許可する制御開始温度は、ソフトクリーム製造装置SMを設置した直後のように、冷却シリンダ8内のミックスの温度が高い段階で温度降下速度が緩慢な状態において平衡温度制御が開始されることを回避するために設けられている。即ち、或る程度冷却シリンダ8内のミックスの温度が低下(通常0℃以下)した段階から平衡温度制御を開始させることを目的として設定されるものである。
(1-1-2) Change in Control Start Temperature of Equilibrium Temperature Control Here, the control start temperature permitting the start of the above-described equilibrium temperature control is the cooling cylinder 8 just after installing the soft ice cream manufacturing apparatus SM. It is provided in order to avoid starting the equilibrium temperature control in a state where the temperature drop rate is slow when the temperature of the mix is high. That is, it is set for the purpose of starting the equilibrium temperature control from the stage where the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 is lowered to some extent (usually 0 ° C. or less).
しかしながら、ミックスによっては(例えば複数種のミックスが混合された場合等)、変体点が二カ所或いはそれ以上発生する場合がある。例えば、−2℃と−5℃の二カ所に変体点が存在するミックスの場合、ミックスの温度降下は図5に一点鎖線で示すような状況となるが、前述した−1℃に制御開始温度が固定されていると、−1℃を通過した後に平衡温度制御が開始され、高い方の−2℃の変体点で冷却停止が行われてしまうことになる。この場合、高い方の変体点でミックス内の一部の成分は凝固し始めるため、ビータモータ12の通電電流もしきい値以上となってしまうが、全体としては販売に供せる硬度には達しない。 However, depending on the mix (for example, when a plurality of types of mixes are mixed), two or more transformation points may occur. For example, in the case of a mix having two transformation points at −2 ° C. and −5 ° C., the temperature drop of the mix is as shown by a one-dot chain line in FIG. Is fixed, equilibrium temperature control is started after passing through -1 ° C, and cooling is stopped at the transformation point of the higher -2 ° C. In this case, since some components in the mix start to solidify at the higher transformation point, the energization current of the beater motor 12 also exceeds the threshold value, but as a whole does not reach the hardness available for sale.
そこで、図3に示すような制御開始温度設定ボリューム53を設ける。そして、前述したような変体点を有するミックスを使用する場合には、この制御開始温度設定ボリューム53を操作し、デフォルトの−1℃から図5に矢印で示すように例えば−3℃に制御開始温度を低下させる。この変更に基づき、マイクロコンピュータ46は前述した−2℃の変体点では平衡温度制御を実行しなくなり、これを通過した−3℃より低い−5℃の変体点で平衡温度制御により冷却停止を行うようになる。これにより、ミックスを最終的な変体点まで冷却し、販売に供することができる良好な硬さを作り出すことができるようになる。 Therefore, a control start temperature setting volume 53 as shown in FIG. 3 is provided. When using a mix having a transformation point as described above, this control start temperature setting volume 53 is operated, and control is started from the default −1 ° C. to, for example, −3 ° C. as indicated by an arrow in FIG. Reduce temperature. Based on this change, the microcomputer 46 does not execute the equilibrium temperature control at the above-described transformation point of −2 ° C., and stops cooling by the equilibrium temperature control at the transformation point of −5 ° C. lower than −3 ° C. that has passed through this. It becomes like this. This allows the mix to cool to the final transformation point and create a good hardness that can be sold.
尚、上述した例では制御開始温度を下げる場合について説明したが、上げる場合もあり得る。例えば、変体点がデフォルトよりも高い場合、或いは、それに近い場合には、変体点を過ぎても平衡温度制御が行われなくなり、冷却が継続されてしまう。その場合には制御開始温度設定ボリューム53を操作して、制御開始温度を上げる(例えば0℃等)ことになる。 In the above-described example, the case where the control start temperature is lowered has been described, but it may be raised. For example, when the transformation point is higher than the default or close to it, the equilibrium temperature control is not performed even after the transformation point, and cooling is continued. In that case, the control start temperature setting volume 53 is operated to increase the control start temperature (for example, 0 ° C.).
(1−1−3)平衡温度制御のフェールセーフ時間1
ここで、平衡温度制御は前述したように冷却シリンダ8内のミックスの温度降下速度に基づいて達成されるものであるため、何らかの要因により前記t秒間における温度降下の計測或いは算出に失敗した場合、或いはビータモータ12の通電電流の検出に失敗した場合などには、冷却停止が行われず、冷却装置のシリンダ冷却器11は連続して冷却されることになる。そのような場合、当然に冷却シリンダ8内のミックスは凍結してしまう。
(1-1-3) Equilibrium temperature control fail-safe time 1
Here, since the equilibrium temperature control is achieved based on the temperature drop rate of the mix in the cooling cylinder 8 as described above, when the measurement or calculation of the temperature drop in the t seconds fails due to some factor, Alternatively, when the detection of the energization current of the beater motor 12 fails, the cooling is not stopped and the cylinder cooler 11 of the cooling device is continuously cooled. In such a case, the mix in the cooling cylinder 8 is naturally frozen.
そのため、マイクロコンピュータ46は前記キー入力回路52に設けられた冷却運転スイッチが操作されてコンプレッサ18が起動され、シリンダ冷却器11による冷却シリンダ8の冷却が開始されてから所定のフェールセーフ時間(例えば15分経過)をカウントし、当該フェールセーフ時間が経過した場合、強制的に冷却停止を実行するようにプログラムされている。これは通常の場合、15分もあれば冷菓は製造できるとの経験則に基づくものである。 For this reason, the microcomputer 46 operates a cooling operation switch provided in the key input circuit 52 to start the compressor 18 and starts cooling the cooling cylinder 8 by the cylinder cooler 11. 15 minutes have elapsed), and the program is programmed to forcibly stop cooling when the fail-safe time has elapsed. This is based on an empirical rule that a frozen dessert can be produced in 15 minutes.
しかしながら、例えば後述する加熱殺菌が行われた後、ソフトクリーム製造装置SMの運転が一旦停止され、再度冷却運転スイッチが操作された場合等には、冷却シリンダ8内のミックスの温度が極めて高い状況から冷却運転が開始されることになる。このような場合にも前述した15分のフェールセーフ時間の経過で冷却停止が行われてしまうと、15分では充分にミックスの温度が下がらずに冷菓を製造できなくなる問題がある。 However, for example, after the heat sterilization described later is performed, when the operation of the soft cream manufacturing apparatus SM is temporarily stopped and the cooling operation switch is operated again, the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 is extremely high. The cooling operation is started from the beginning. Even in such a case, if the cooling is stopped after the above-described 15-minute fail-safe time has elapsed, there is a problem that in 15 minutes, the temperature of the mix is not sufficiently lowered and the frozen dessert cannot be manufactured.
そこで、マイクロコンピュータ46はシリンダセンサ31の出力(殺菌・保冷センサ38でも良い)に基づき、前記冷却運転スイッチが操作された時点(冷却運転開始時点)での冷却シリンダ8内のミックスの温度に基づいて、フェールセーフ時間を変更する。即ち、マイクロコンピュータ46は図6に示すグラフのように、冷却シリンダ8内のミックスの温度(シリンダ温度(冷却シリンダ8の温度))が高い程、フェールセーフ時間を長くするように変更する。これにより、前述したようにミックスの温度が高い状況下で冷却運転が開始された場合等には、例えばフェールセーフ時間が20分或いはそれ以上に延長されることになり、ミックスは更に長く冷却されるので、冷却シリンダ8の不必要な冷却による凍結を回避しながら、販売に供せる硬さの冷菓を確実に製造できるようになる。 Therefore, the microcomputer 46 is based on the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 at the time when the cooling operation switch is operated (at the time of starting the cooling operation) based on the output of the cylinder sensor 31 (or the sterilization / cooling sensor 38). Change the fail-safe time. That is, as shown in the graph of FIG. 6, the microcomputer 46 changes the fail-safe time to be longer as the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 (cylinder temperature (temperature of the cooling cylinder 8)) is higher. As a result, when the cooling operation is started under the condition where the temperature of the mix is high as described above, for example, the fail-safe time is extended to 20 minutes or more, and the mix is cooled further. Therefore, it is possible to reliably manufacture a frozen dessert having a hardness for sale while avoiding freezing due to unnecessary cooling of the cooling cylinder 8.
(1−1−4)平衡温度制御のフェールセーフ時間2
尚、上記のように冷却運転スイッチが操作された時点の冷却シリンダ8内のミックスの温度でフェールセーフ時間を変更する場合の他、フェールセーフ時間は固定とし、それのカウントを開始する温度を規定しても良い。即ち、その場合、マイクロコンピュータ46は図5に示すように、例えば10℃〜20℃のうちの何れかの温度で設定される所定のカウント開始温度までシリンダセンサ31(或いは殺菌・保冷センサ38)の出力に基づく冷却シリンダ8内のミックスの温度が低下した時点から、15分のフェールセーフ時間のカウントを開始する。
(1-1-4) Equilibrium temperature control fail-safe time 2
In addition to the case where the fail safe time is changed with the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 at the time when the cooling operation switch is operated as described above, the fail safe time is fixed and the temperature at which the count starts is specified. You may do it. That is, in this case, as shown in FIG. 5, the microcomputer 46 has a cylinder sensor 31 (or a sterilization / cooling sensor 38) up to a predetermined count start temperature set at, for example, any one of 10 ° C. to 20 ° C. From the point in time when the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 based on the output of the above has decreased, the 15-minute fail-safe time is counted.
係る構成によれば、前述した加熱殺菌直後のミックス温度が高い状態でフェールセーフ時間のカウントが開始されることが無くなり、常に一点のカウント開始温度でフェールセーフ時間のカウントが開始されるようになるので、冷却運転開始時の冷却シリンダ8内のミックスの温度に影響されずにフェールセーフ時間を機能させることができるようになる。これにより、同様に冷却シリンダ8の不必要な冷却による凍結を回避しながら、確実な冷菓製造を実現できることになる。 According to such a configuration, the count of the fail safe time is not started in a state where the mix temperature immediately after the heat sterilization is high, and the count of the fail safe time is always started at one count start temperature. Therefore, the fail safe time can be functioned without being influenced by the temperature of the mix in the cooling cylinder 8 at the start of the cooling operation. As a result, similarly, it is possible to realize reliable frozen dessert production while avoiding freezing due to unnecessary cooling of the cooling cylinder 8.
(1−2)デフロスト工程
次に、前述したデフロスト工程について説明する。冷却運転中にキー入力回路52に設けられた図示しないデフロストスイッチが操作されると、マイクロコンピュータ46は三方弁19を加熱サイクルに切り換え、シリンダホットガス弁34のON、OFF制御を行い、ホットガスにて冷却シリンダ8を加温し、ミックスを所定温度(5℃)に昇温させる。その後マイクロコンピュータ46は三方弁19を冷却サイクルに戻し、引き続き冷却運転を行ない、再びミックスを冷却工程を行う。
(1-2) Defrost Process Next, the above-described defrost process will be described. When a defrost switch (not shown) provided in the key input circuit 52 is operated during the cooling operation, the microcomputer 46 switches the three-way valve 19 to the heating cycle, performs ON / OFF control of the cylinder hot gas valve 34, and performs hot gas The cooling cylinder 8 is heated to increase the temperature of the mix to a predetermined temperature (5 ° C.). Thereafter, the microcomputer 46 returns the three-way valve 19 to the cooling cycle, continues the cooling operation, and again performs the cooling process of the mix.
(1−3)インペラの制御1
マイクロコンピュータ46は、上記においてホッパー冷却弁26を開き、キャピラリチューブ27を介してホッパー冷却器4に冷媒を流している期間中(ホッパー2が冷却されている間)、撹拌モータ6を駆動し、インペラ5を回転させる。これにより、ホッパー2内に貯留されたミックスに不均一な温度分布が生じることを防止しており、これがマイクロコンピュータ46によるインペラ5の基本的な駆動制御とされている(図4)。
(1-3) Impeller control 1
The microcomputer 46 opens the hopper cooling valve 26 in the above and drives the stirring motor 6 during a period when the refrigerant is flowing through the capillary tube 27 to the hopper cooler 4 (while the hopper 2 is cooled) The impeller 5 is rotated. This prevents a non-uniform temperature distribution from occurring in the mix stored in the hopper 2, and this is the basic drive control of the impeller 5 by the microcomputer 46 (FIG. 4).
また、ホッパー2内にシロップのような添加物を投入し、ミックスに混合してバリエーションを付けたソフトクリームを製造販売する場合には、ホッパーカバー3を開けてシロップをホッパー2内に投入した後、撹拌スイッチ61を操作する。マイクロコンピュータ46はこの撹拌スイッチ61が操作されると、その時点から所定時間(例えば60秒間)撹拌モータ6を駆動してインペラ5を回転させる。これは上記のようにホッパー冷却器4に冷媒が供給されているか否かに関わらず強制的に実行される。これにより、ホッパー2内に投入されたシロップとミックスは円滑に混合される。 In addition, when an additive such as syrup is introduced into the hopper 2 and mixed with the mix to produce and sell the soft cream, after opening the hopper cover 3 and introducing the syrup into the hopper 2 The stirring switch 61 is operated. When the agitation switch 61 is operated, the microcomputer 46 drives the agitation motor 6 for a predetermined time (for example, 60 seconds) from that time to rotate the impeller 5. This is forcibly executed regardless of whether or not the refrigerant is supplied to the hopper cooler 4 as described above. Thereby, the syrup and mix thrown in in the hopper 2 are mixed smoothly.
即ち、撹拌スイッチ61を操作してマイクロコンピュータ46に指示することで、任意にインペラ5を回転駆動させることができる。これにより、係るシロップの投入時以外にも、例えば外気温等の影響によりホッパー冷却器4に比較的長い時間冷媒が供給されずにインペラ5が回転せず、ホッパー2内のミックスの撹拌状態が悪化していることを使用者が気づいたときにも、撹拌スイッチ61によりインペラ5を強制的に回転駆動させてホッパー2内のミックスを撹拌し、温度分布を均一にすることができるようになり、利便性の向上とミックスの保冷貯蔵性能の改善を図ることが可能となる。 That is, the impeller 5 can be arbitrarily driven to rotate by operating the stirring switch 61 and instructing the microcomputer 46. Thereby, in addition to the time when the syrup is introduced, the impeller 5 does not rotate because the refrigerant is not supplied to the hopper cooler 4 for a relatively long time due to the influence of the outside temperature or the like, and the stirring state of the mix in the hopper 2 is changed. Even when the user notices that it has deteriorated, the stirring switch 61 forcibly rotates the impeller 5 to stir the mix in the hopper 2 to make the temperature distribution uniform. It is possible to improve convenience and improve the cold storage performance of the mix.
また、撹拌スイッチ61による指示操作に基づき、インペラ5は所定時間回転駆動された後、停止するので、撹拌スイッチ61により開始されたインペラ5の回転が所定時間後に自動的に終了されるようになり、インペラ5を停止するための操作が不要となる。 Further, since the impeller 5 is driven to rotate for a predetermined time based on an instruction operation by the agitation switch 61, the impeller 5 is stopped after being rotated for a predetermined time, so that the rotation of the impeller 5 started by the agitation switch 61 is automatically ended after the predetermined time. The operation for stopping the impeller 5 is not necessary.
(1−4)インペラの制御2
尚、上記では撹拌スイッチ61を使用者が操作することでインペラ5を回転させるようにしたが、ホッパー2の開口縁部にホッパーカバー3の開閉を検出するホッパーカバースイッチを設け、このホッパーカバースイッチがホッパーカバー3の閉塞を検出した場合に、インペラ5の回転駆動指示がマイクロコンピュータ46に入力されるようにしてもよい。
(1-4) Impeller control 2
In the above description, the impeller 5 is rotated by the user operating the agitation switch 61. However, a hopper cover switch for detecting the opening and closing of the hopper cover 3 is provided at the opening edge of the hopper 2, and this hopper cover switch is provided. May detect that the impeller 5 is driven to rotate when the hopper cover 3 is closed.
その場合には、ホッパーカバー3を開けてシロップ等の添加物をホッパー2内に投入した後、再びホッパーカバー3にてホッパー2の開口を閉じれば、それをホッパーカバースイッチが検出して自動的にインペラ5が回転駆動されて添加物とミックスとを混合するようになるので、操作性が著しく向上する。 In that case, after opening the hopper cover 3 and adding an additive such as syrup into the hopper 2, if the hopper 2 is closed again with the hopper cover 3, the hopper cover switch detects it and automatically Since the impeller 5 is driven to rotate to mix the additive and the mix, the operability is remarkably improved.
(1−5)インペラの制御3
また、前述したように外気温が低いときなどには、ホッパー冷却器4に冷媒が長時間流れない状態となる。そのような状況では使用者が気付かない限り、基本的にインペラ5も回転されないので、ホッパー2内は長時間撹拌されない状況となり、ホッパー2内のミックスに不均一な温度分布が生じると共に、ミックスによっては分離を引き起こす危険性もある。
(1-5) Impeller control 3
Further, as described above, when the outside air temperature is low, the refrigerant does not flow into the hopper cooler 4 for a long time. In such a situation, unless the user notices, the impeller 5 is basically not rotated, so that the hopper 2 is not stirred for a long time, resulting in a non-uniform temperature distribution in the mix in the hopper 2 and the mix. There is also a risk of causing separation.
そこで、マイクロコンピュータ46はインペラ5を回転させる撹拌モータ6の駆動が停止している状態が所定時間(例えば5分間)継続された場合(図4に示す停止時間)、ホッパー冷却器4への冷媒供給の如何に関わらず、所定時間(例えば60秒間)撹拌モータ6を駆動してインペラ5を強制的に回転させる。これにより、係る長時間インペラ5が回転しない状況が継続されることによる不均一な温度分布の発生等の不都合を未然に回避する。また、所定時間(60秒)のみ回転させるので、この時間をホッパー2内のミックスが泡立たない値とすることで、必要以上の撹拌でホッパー2内のミックスを泡立たせる不都合も生じない。 Therefore, when the microcomputer 46 continues to drive the stirring motor 6 that rotates the impeller 5 for a predetermined time (for example, 5 minutes) (stop time shown in FIG. 4), the refrigerant to the hopper cooler 4 Regardless of the supply, the impeller 5 is forcibly rotated by driving the stirring motor 6 for a predetermined time (for example, 60 seconds). As a result, inconveniences such as the occurrence of a non-uniform temperature distribution due to the situation where the impeller 5 does not rotate for a long time are avoided. Moreover, since it rotates only for predetermined time (60 second), the problem which makes the mix in the hopper 2 foam by the stirring more than necessary also does not arise by making this time the value in which the mix in the hopper 2 does not foam.
(2)加熱殺菌・保冷運転
次に、加熱殺菌・保冷運転(殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程)について説明する。前記キー入力回路52の図示しない殺菌スイッチが操作されると、ミックス切れの無い条件の下でマイクロコンピュータ46は加熱殺菌・保冷運転を開始する。
(2) Heat sterilization / cooling operation Next, the heat sterilization / cooling operation (sterilization temperature rising process, sterilization holding process, cold holding pull-down process, cold holding process) will be described. When a sterilization switch (not shown) of the key input circuit 52 is operated, the microcomputer 46 starts a heat sterilization / cooling operation under a condition that there is no running out of the mix.
(2−1)殺菌昇温工程
即ち、マイクロコンピュータ46は、三方弁19により冷媒回路を冷却サイクルから前記加熱サイクルに切り換える。これにより、コンプレッサ18から吐出された高温・高圧の冷媒ガス(ホットガス)がホットガス配管40のシリンダホットガス弁34及びホッパーホットガス弁35を経てシリンダ冷却器11及びホッパー冷却器4に供給され、冷却シリンダ8及びホッパー2内のミックスは加熱されて、温度が上昇していく。
(2-1) Sterilization Temperature Raising Step That is, the microcomputer 46 switches the refrigerant circuit from the cooling cycle to the heating cycle by the three-way valve 19. Thereby, the high-temperature and high-pressure refrigerant gas (hot gas) discharged from the compressor 18 is supplied to the cylinder cooler 11 and the hopper cooler 4 through the cylinder hot gas valve 34 and the hopper hot gas valve 35 of the hot gas pipe 40. The mix in the cooling cylinder 8 and the hopper 2 is heated and the temperature rises.
シリンダ冷却器11で放熱した冷媒は合流点P2に至る。また、ホッパー冷却器4で放熱した冷媒はキャピラリチューブ28で減圧された後、合流点P2でシリンダ冷却器11からの冷媒と合流する。その後、低圧側配管22に入り、マフラー33、アキュムレータ30を順次経てコンプレッサ18に吸い込まれる。 The refrigerant radiated by the cylinder cooler 11 reaches the junction P2. The refrigerant radiated by the hopper cooler 4 is decompressed by the capillary tube 28 and then merged with the refrigerant from the cylinder cooler 11 at the junction P2. Thereafter, the refrigerant enters the low pressure side pipe 22 and is sucked into the compressor 18 through the muffler 33 and the accumulator 30 in order.
(2−2)殺菌保持工程
そして、上記殺菌昇温工程が終了すると、今度は殺菌・保冷センサ38およびホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピュータ46はコンプレッサ18、シリンダホットガス弁34、ホッパーホットガス弁35をON、OFF制御して、冷却シリンダ8、ホッパー2とも+69℃〜+72℃の加熱温度範囲で約40分保持する。このとき、マイクロコンピュータ46が何れかのホットガス弁34、35が開放されたときにコンプレッサ18を運転し、両ホットガス弁34、35が閉じられているときはコンプレッサ18を停止する制御を実行する。
(2-2) Sterilization and holding step When the above-described sterilization temperature raising step is completed, the microcomputer 46, on the basis of the outputs of the sterilization / cooling sensor 38 and the hopper sensor 32, now has the compressor 18, the cylinder hot gas valve 34, the hopper hot The gas valve 35 is controlled to be turned on and off, and both the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are held in the heating temperature range of + 69 ° C. to + 72 ° C. for about 40 minutes. At this time, the microcomputer 46 operates to operate the compressor 18 when one of the hot gas valves 34 and 35 is opened, and to stop the compressor 18 when both the hot gas valves 34 and 35 are closed. To do.
(2−3)ホットガス弁の制御
ここで、従来の一般的冷菓製造装置では冷媒回路がリバースサイクルとなっているため、上述の殺菌昇温及び殺菌保持工程でシリンダ冷却器11やホッパー冷却器4を出た冷媒は、減圧され、コンデンサで蒸発した後、コンプレッサに帰還するが、図2の冷却装置ではシリンダ冷却器11やホッパー冷却器4を出た比較的温度の高い冷媒がそのまま(即ち、コンデンサで蒸発すること無く)コンプレッサ18に吸い込まれることになる。そのため、そのままではコンプレッサ18が過負荷となり易く、コンプレッサモータ18Mに流れる電流が異常に上昇するようになる。
(2-3) Control of Hot Gas Valve Here, since the refrigerant circuit is a reverse cycle in the conventional general frozen dessert manufacturing apparatus, the cylinder cooler 11 and the hopper cooler are used in the sterilization temperature rise and sterilization holding processes described above. The refrigerant that has exited 4 is depressurized and evaporated by the condenser and then returned to the compressor. However, in the cooling device of FIG. 2, the relatively high-temperature refrigerant that exits the cylinder cooler 11 and the hopper cooler 4 remains as it is (that is, , Without being evaporated by the condenser). Therefore, the compressor 18 is likely to be overloaded as it is, and the current flowing through the compressor motor 18M abnormally increases.
これを解消するためにマイクロコンピュータ46は図7に示すようにホットガス回路40のシリンダホットガス弁36を制御する。即ち、前述の殺菌昇温工程の当初マイクロコンピュータ46はシリンダホットガス弁36とホッパーホットガス弁35を開き(ON)、両冷却器11、4にホットガスを流していく。ここで、冷却シリンダ8を強力に冷却しなければならない関係上、シリンダ冷却器11の長さはホッパー冷却器4よりも長く設定されている。そのため、冷却シリンダ8の温度はホッパー2よりも早く上昇していく。 In order to solve this problem, the microcomputer 46 controls the cylinder hot gas valve 36 of the hot gas circuit 40 as shown in FIG. That is, the initial microcomputer 46 in the above-described sterilization temperature raising process opens (ON) the cylinder hot gas valve 36 and the hopper hot gas valve 35, and causes the hot gas to flow through both the coolers 11 and 4. Here, the length of the cylinder cooler 11 is set longer than that of the hopper cooler 4 because the cooling cylinder 8 must be cooled strongly. Therefore, the temperature of the cooling cylinder 8 rises faster than the hopper 2.
そして、マイクロコンピュータ46は電流センサ47の出力に基づき、コンプレッサモータ18Mに流れる電流値が所定の設定値(上)(この場合の上限値。後述する均圧弁43の制御に係る上限設定値(上限値)よりも低い値とする。)まで上昇したら、シリンダホットガス弁34を閉じ(OFF)、シリンダ冷却器11へのホットガスの供給を停止する。これにより、コンプレッサ18の負荷は軽減されるので、コンプレッサモータ18Mに流れる電流は低下していく。また、冷却シリンダ8の温度上昇は停止する。そして、所定の設定値(下)(この場合の下限値)まで低下したら、再びシリンダホットガス弁34を開き(ON)、シリンダ冷却器11へのホットガスの供給を再開する。そのため、冷却シリンダ8は再び温度上昇していく。この間、ホッパーホットガス弁35は開放(ON)状態が維持され、ホッパー2は継続して温度上昇していく。以後、これを繰り返して冷却シリンダ8とホッパー2を昇温させていく(図7)。 Based on the output of the current sensor 47, the microcomputer 46 determines that the value of the current flowing through the compressor motor 18M is a predetermined set value (upper) (the upper limit value in this case. When the value rises to a value lower than (value), the cylinder hot gas valve 34 is closed (OFF), and the supply of hot gas to the cylinder cooler 11 is stopped. As a result, the load on the compressor 18 is reduced, and the current flowing through the compressor motor 18M decreases. Moreover, the temperature rise of the cooling cylinder 8 stops. When the pressure drops to a predetermined set value (lower) (lower limit value in this case), the cylinder hot gas valve 34 is opened again (ON), and the supply of hot gas to the cylinder cooler 11 is resumed. Therefore, the temperature of the cooling cylinder 8 rises again. During this time, the hopper hot gas valve 35 is maintained in an open (ON) state, and the temperature of the hopper 2 continues to rise. Thereafter, this is repeated to raise the temperature of the cooling cylinder 8 and the hopper 2 (FIG. 7).
このように、コンプレッサモータ18Mへの通電電流が所定の設定値(上)に上昇した場合、ホッパー2よりも温度が早く上昇する冷却シリンダ8のシリンダ冷却器11へのホットガスの供給を停止するようにしたので、冷却シリンダ8とホッパー2をほぼ平等に昇温させて加熱殺菌運転時の殺菌昇温工程を支障なく行いながら、コンプレッサモータ18Mに過大電流が流れて巻線焼損を引き起こすなどの不都合の発生を未然に回避することができるようになる。 Thus, when the energization current to the compressor motor 18M rises to a predetermined set value (up), the supply of hot gas to the cylinder cooler 11 of the cooling cylinder 8 whose temperature rises faster than the hopper 2 is stopped. As a result, the cooling cylinder 8 and the hopper 2 are heated almost equally and the sterilization heating process during the heat sterilization operation is performed without hindrance, and an excessive current flows through the compressor motor 18M to cause winding burnout. The occurrence of inconvenience can be avoided in advance.
(2−4)ホットガス回路の絞り管及び低圧側配管のマフラー
また、前述したように図2の冷却装置ではシリンダ冷却器11やホッパー冷却器4を出た比較的温度の高い冷媒がコンデンサで蒸発すること無く、コンプレッサ18に吸い込まれることになるので、戻り冷媒の温度の影響で、そのままではコンプレッサ18の温度が異常に上昇してしまう。
(2-4) Muffler of throttle pipe and low-pressure side pipe of hot gas circuit Further, as described above, in the cooling device of FIG. 2, the refrigerant having a relatively high temperature that exits the cylinder cooler 11 and the hopper cooler 4 is a condenser. Since it is sucked into the compressor 18 without evaporating, the temperature of the compressor 18 rises abnormally as it is due to the effect of the temperature of the return refrigerant.
これを解消するためにホットガス回路40に絞り管36、37が設けられている。即ち、各絞り管36、37の内径は前述したようにキャピラリチューブ25、27、28よりは大きいものの、その他の冷媒回路内の配管の内径よりは小さくされているので(例えば内径2mm)、加熱サイクル時に冷媒回路を流れる冷媒の循環量は冷却サイクル時に比して削減される。これにより、コンプレッサ18の異常温度上昇が防止若しくは抑制される。 In order to solve this problem, throttle tubes 36 and 37 are provided in the hot gas circuit 40. That is, although the inner diameters of the throttle tubes 36 and 37 are larger than the capillary tubes 25, 27 and 28 as described above, they are smaller than the inner diameters of the pipes in other refrigerant circuits (for example, an inner diameter of 2 mm). The circulation amount of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit during the cycle is reduced as compared with the cooling cycle. Thereby, the abnormal temperature rise of the compressor 18 is prevented or suppressed.
また、前述したようにホッパー冷却器4の配管長はシリンダ冷却器11よりも短い。従って、ホッパー冷却器4を流れる高温冷媒の流速はシリンダ冷却器11を流れる高温冷媒の流速より配管長が短い分、配管抵抗が小さく速くなっている。そのため、特に、前述した如くシリンダホットガス弁34を閉じ、ホッパー冷却器4にのみホットガスを流している状態において、ホッパー冷却器4から出た冷媒がアキュムレータ30に入ると、流速が速いために膨張して騒音を発生する。 Further, as described above, the pipe length of the hopper cooler 4 is shorter than that of the cylinder cooler 11. Accordingly, the flow rate of the high-temperature refrigerant flowing through the hopper cooler 4 is smaller and faster because the pipe length is shorter than the flow rate of the high-temperature refrigerant flowing through the cylinder cooler 11. Therefore, in particular, when the cylinder hot gas valve 34 is closed as described above and the hot gas is allowed to flow only to the hopper cooler 4, the flow rate is high when the refrigerant discharged from the hopper cooler 4 enters the accumulator 30. Inflates and generates noise.
そのため、低圧側配管22にマフラー33を設け、ホットガス流の脈動圧を減衰している。即ち、このマフラー33を通過する過程でホッパー冷却器4(及びシリンダ冷却器11)から出た冷媒の脈動圧が低下するので、その後アキュムレータ30に入っても騒音は生じず、或いは、極めて小さくなる。 Therefore, the muffler 33 is provided in the low pressure side pipe 22 to attenuate the pulsation pressure of the hot gas flow. That is, in the process of passing through the muffler 33, the pulsation pressure of the refrigerant discharged from the hopper cooler 4 (and the cylinder cooler 11) is lowered, so that no noise is generated even if the accumulator 30 is subsequently entered or becomes extremely small. .
このような殺菌昇温および殺菌保持の工程はLED表示器54の殺菌LEDにて表示され、殺菌保持工程が終了すると、マイクロコンピュータ46は保冷プルダウン工程に移行する。この保冷移行もLED表示器54にて表示される。 Such a sterilization temperature rising and sterilization holding process is displayed by the sterilization LED of the LED display 54. When the sterilization holding process is completed, the microcomputer 46 proceeds to a cold insulation pull-down process. This cold transfer is also displayed on the LED display 54.
(2−5)保冷プルダウン工程
殺菌保持工程から引き続く保冷プルダウン工程では、三方弁19にて冷媒回路は冷却サイクルに切り換えられ、所定時間以内に所定温度以下となる条件のもと、冷却シリンダ8、ホッパー2の温度を+8℃〜+10℃の温度範囲まで冷却する。そして、その後保冷工程に移行し、保冷工程ではこの温度を維持するように殺菌・保冷センサ38及びホッパーセンサ32の出力に基づき、マイクロコンピュータ46はコンプレッサモータ18M、コンデンシングファンモータ17M、シリンダ冷却弁24、ホッパー冷却弁26をON、OFF制御する。
(2-5) Cooling pull-down process In the cold-keeping pull-down process that follows the sterilization holding process, the refrigerant circuit is switched to the cooling cycle by the three-way valve 19, and the cooling cylinder 8, The temperature of the hopper 2 is cooled to a temperature range of + 8 ° C. to + 10 ° C. Then, the process proceeds to the cold insulation process. In the cold insulation process, based on the outputs of the sterilization / cold insulation sensor 38 and the hopper sensor 32, the microcomputer 46 includes a compressor motor 18M, a condensing fan motor 17M, and a cylinder cooling valve. 24. ON / OFF control of the hopper cooling valve 26 is performed.
(3)均圧弁の制御
以上説明した運転状態において、冷菓販売の繁忙期にはコンプレッサ18は頻繁に運転(ON)−停止(OFF)されることになる。コンプレッサ18の起動時に吐出側と吸込側との圧力差(高低圧差)が大きいと負荷が過大となる。そこで、マイクロコンピュータ46は図4に示すように、コンプレッサ18を起動する場合、均圧弁43を一旦所定時間(例えば2秒間)開放(ON)した後、閉(OFF)じてからコンプレッサモータ18Mに通電してコンプレッサ18を起動する制御を実行する。このようにコンプレッサ18の起動前に均圧弁43が開放されることで、冷媒回路の高圧側配管21(高圧側)と低圧側配管22(低圧側)とが連通され、圧力差が解消若しくは縮小されるので、コンプレッサ18の吐出側と吸込側の圧力差も解消若しくは縮小され、起動時の負荷が軽減される。
(3) Control of pressure equalizing valve In the operating state described above, the compressor 18 is frequently operated (ON) -stopped (OFF) during the busy season of selling frozen desserts. If the pressure difference (high / low pressure difference) between the discharge side and the suction side is large when the compressor 18 is started, the load becomes excessive. Therefore, as shown in FIG. 4, when starting the compressor 18, the microcomputer 46 opens (ON) the pressure equalizing valve 43 for a predetermined time (for example, 2 seconds) and then closes (OFF) and then turns it on to the compressor motor 18 </ b> M. Control for energizing and starting the compressor 18 is executed. Thus, by opening the pressure equalizing valve 43 before the compressor 18 is started, the high pressure side pipe 21 (high pressure side) and the low pressure side pipe 22 (low pressure side) of the refrigerant circuit are communicated, and the pressure difference is eliminated or reduced. Therefore, the pressure difference between the discharge side and the suction side of the compressor 18 is also eliminated or reduced, and the load at the time of startup is reduced.
しかしながら、運転状態やソフトクリーム製造装置SMが設置された環境によっては、起動前に均圧弁43を開放しても起動時のコンプレッサ18の負荷が大きくなり、コンプレッサモータ18Mに通電される電流値が異常に上昇してしまう場合がある。 However, depending on the operating state and the environment in which the soft ice cream manufacturing apparatus SM is installed, even if the pressure equalizing valve 43 is opened before the start-up, the load on the compressor 18 at the time of start-up increases, and the current value supplied to the compressor motor 18M increases. It may rise abnormally.
そこで、マイクロコンピュータ46はコンプレッサ18の起動後、電流センサ47の出力に基づき、図8に示す如くコンプレッサモータ18Mに流れる電流値が所定の上限設定値(例えば、8A等のこの場合の上限値。前述したシリンダホットガス弁34の制御に係る設定値(上)(上限値)よりも高い値とする。)まで上昇し、その状態が所定時間(例えば3秒間)継続した場合、コンプレッサ18を停止する。そして、所定時間(例えば30秒〜1分)均圧弁43を開放した(ON)後、閉(OFF)じてから再度コンプレッサ18を起動する。 Therefore, the microcomputer 46 starts up the compressor 18 and, based on the output of the current sensor 47, the value of the current flowing through the compressor motor 18M as shown in FIG. 8 is a predetermined upper limit value (for example, an upper limit value in this case such as 8A). The compressor 18 is stopped when it rises to a value higher than the set value (upper) (upper limit value) related to the control of the cylinder hot gas valve 34 described above and continues for a predetermined time (for example, 3 seconds). To do. Then, the pressure equalizing valve 43 is opened (ON) for a predetermined time (for example, 30 seconds to 1 minute), then closed (OFF), and then the compressor 18 is started again.
前述同様均圧弁43を開放することで、冷媒回路の高圧側配管21(高圧側)と低圧側配管22(低圧側)とが連通されて圧力差が解消されるので、コンプレッサ18の吐出側と吸込側の圧力差も解消され、起動時の負荷が軽減される。 As described above, by opening the pressure equalizing valve 43, the high-pressure side pipe 21 (high-pressure side) and the low-pressure side pipe 22 (low-pressure side) of the refrigerant circuit are communicated to eliminate the pressure difference. The pressure difference on the suction side is also eliminated, and the load at startup is reduced.
尚、コンプレッサモータ18Mに流れる電流値が上限設定値に達した状態が所定時間継続した場合にコンプレッサ18を停止するようにしたのは、起動時の瞬時的なピーク電流によって停止してしまうことを回避するためである。また、再起動後、再びコンプレッサモータ18Mの電流値が上限設定値に上昇し、その状態が所定時間(3秒)継続された場合には、再びコンプレッサ18を停止し、均圧弁43を所定時間(30秒)開放した後、閉じてからコンプレッサ18を再起動する動作を繰り返す。 The reason why the compressor 18 is stopped when the state in which the value of the current flowing through the compressor motor 18M reaches the upper limit setting value continues for a predetermined time is that the compressor 18 is stopped due to an instantaneous peak current at the time of startup. This is to avoid it. In addition, after the restart, when the current value of the compressor motor 18M rises again to the upper limit set value and the state continues for a predetermined time (3 seconds), the compressor 18 is stopped again and the pressure equalizing valve 43 is set to the predetermined time. (30 seconds) After opening, the operation of restarting the compressor 18 after closing is repeated.
このように、コンプレッサ18の起動時、コンプレッサモータ18Mへの通電電流が所定の上限設定値に上昇した場合、コンプレッサ18を停止し、均圧弁43を所定時間開放してから閉じ、再びコンプレッサ18を起動するようにしたので、冷媒回路の高低圧差に起因するコンプレッサ18の起動負荷を確実に解消し、コンプレッサモータ18Mに過大電流が流れて巻線焼損を引き起こす不都合を回避しながら、支障なくコンプレッサ18を起動させることができるようになる。 In this manner, when the compressor 18 is started up, if the energization current to the compressor motor 18M rises to a predetermined upper limit set value, the compressor 18 is stopped, the pressure equalizing valve 43 is opened for a predetermined time and then closed, and the compressor 18 is turned on again. Since the start-up is performed, the start-up load of the compressor 18 due to the high-low pressure difference of the refrigerant circuit is surely eliminated, and the compressor 18 without any trouble while avoiding the disadvantage that excessive current flows to the compressor motor 18M and causes winding burnout. Can be activated.
ここで、上述した通電電流値の上昇によるコンプレッサ18の停止と再起動が何度も繰り返される場合、コンプレッサ18若しくは冷媒回路の他の機器、電流センサ47の故障などの原因も考えられる。そこで、係る通電電流値の上昇によるコンプレッサ18の停止回数が所定回数(例えば3回)に達した場合、マイクロコンピュータ46はLED表示器54に所定の警報表示を行い、ソフトクリーム製造装置SMに異常が発生して点検が必要であることを警告する。これにより、係る異常発生時に迅速なメンテナンスを促すことができるようになる。 Here, when the stop and restart of the compressor 18 due to the increase of the energization current value described above are repeated many times, there may be a cause such as failure of the compressor 18 or other equipment of the refrigerant circuit, the current sensor 47, or the like. Therefore, when the number of stoppages of the compressor 18 due to the increase in the energizing current value reaches a predetermined number (for example, three times), the microcomputer 46 displays a predetermined alarm on the LED display 54 and causes the soft ice cream manufacturing apparatus SM to malfunction. To warn you that inspection is necessary. This makes it possible to prompt quick maintenance when such an abnormality occurs.
尚、上記実施例では冷却装置にコンデンシングファン17により空冷されるコンデンサ20を用いたが、水道水を流して冷却される水冷式のコンデンサでも本発明は有効である。 In the above embodiment, the condenser 20 that is air-cooled by the condensing fan 17 is used as the cooling device. However, the present invention is also effective for a water-cooled condenser that is cooled by flowing tap water.
SM ソフトクリーム製造装置(冷菓製造装置)
1 本体
2 ホッパー
4 ホッパー冷却器
5 インペラ
6 撹拌モータ
8 冷却シリンダ
10 ビータ
11 シリンダ冷却器
12 ビータモータ
18 コンプレッサ
18M コンプレッサモータ
19 三方弁
20 コンデンサ
21 高圧側配管
22 低圧側配管
24 シリンダ冷却弁
25、27 キャピラリチューブ
26 ホッパー冷却弁
30 アキュムレータ
31 シリンダセンサ
32 ホッパーセンサ
33 マフラー
34 シリンダホットガス弁
35 ホッパーホットガス弁
36、37 絞り管
40 ホットガス配管(ホットガス回路)
42 均圧配管
43 均圧弁
46 マイクロコンピュータ
47、48 電流センサ
51 キー入力回路
53 制御開始温度設定ボリューム
54 LED表示器(警報手段)
61 撹拌スイッチ
SM soft ice cream manufacturing equipment (frozen dessert manufacturing equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Hopper 4 Hopper cooler 5 Impeller 6 Stirrer motor 8 Cooling cylinder 10 Beater 11 Cylinder cooler 12 Beater motor 18 Compressor 18M Compressor motor 19 Three-way valve 20 Capacitor 21 High pressure side piping 22 Low pressure side piping 24 Cylinder cooling valves 25, 27 Capillary Tube 26 Hopper cooling valve 30 Accumulator 31 Cylinder sensor 32 Hopper sensor 33 Muffler 34 Cylinder hot gas valve 35 Hopper hot gas valve 36, 37 Throttle pipe 40 Hot gas piping (hot gas circuit)
42 Pressure equalizing piping 43 Pressure equalizing valve 46 Microcomputer 47, 48 Current sensor 51 Key input circuit 53 Control start temperature setting volume 54 LED indicator (alarm means)
61 Stirring switch
Claims (3)
前記ビータを駆動するビータモータの通電電流を検出するための電流センサを備え、
前記制御装置は、前記プルダウン工程において、前記シリンダセンサの出力に基づくミックスの温度降下速度が所定の値以内となった後、前記電流センサが検出する前記ビータモータの通電電流が所定のしきい値以上となった時のミックスの温度を冷却終了温度として記録するとともにプルダウン工程を終了し、前記プルダウン工程終了後は、前記記録した冷却終了温度に基づいて前記冷却シリンダの冷却を制御する前記保冷工程を実行することを特徴とする冷菓製造装置。 A cooling cylinder for producing frozen dessert by cooling the mix while stirring with a beater, a cooling device for cooling the cooling cylinder, a cylinder sensor for detecting the temperature of the mix in the cooling cylinder, and the cylinder sensor A control device for controlling cooling of the cooling cylinder by the cooling device based on an output, a heat sterilization step for heat sterilizing the mix in the cooling cylinder, and cooling the mix to a predetermined temperature after the heat sterilization step In the frozen confectionery manufacturing apparatus that executes the pull-down process and the cold insulation process for maintaining the temperature of the mix at a predetermined temperature,
A current sensor for detecting an energization current of a beater motor that drives the beater;
In the pull-down step, the control device is configured such that after the temperature drop rate of the mix based on the output of the cylinder sensor falls within a predetermined value, the conduction current of the beater motor detected by the current sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value. The temperature of the mix at the time of becoming is recorded as a cooling end temperature and the pull-down process is ended. After the pull-down process is completed, the cooling process for controlling the cooling of the cooling cylinder based on the recorded cooling end temperature is performed. A frozen confectionery manufacturing apparatus characterized by being executed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010194846A JP2010263923A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Apparatus for producing frozen dessert |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010194846A JP2010263923A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Apparatus for producing frozen dessert |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006037801A Division JP2007215445A (en) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | Apparatus for producing frozen dessert |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010263923A true JP2010263923A (en) | 2010-11-25 |
Family
ID=43361484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010194846A Pending JP2010263923A (en) | 2010-08-31 | 2010-08-31 | Apparatus for producing frozen dessert |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010263923A (en) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05176686A (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | Sanyo Electric Co Ltd | Ice cream production system |
JPH1128060A (en) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for making frozen sweet |
JP2000245351A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Ices-producing apparatus |
JP2000316482A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Confectionery production arrangement |
JP2001025363A (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
JP2001025362A (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
JP2001029016A (en) * | 1999-07-16 | 2001-02-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Frozen food production apparatus |
JP2001178373A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing ices |
JP2001245599A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen sweet |
JP2001245600A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen sweet |
JP2007215447A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
-
2010
- 2010-08-31 JP JP2010194846A patent/JP2010263923A/en active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05176686A (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | Sanyo Electric Co Ltd | Ice cream production system |
JPH1128060A (en) * | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for making frozen sweet |
JP2000245351A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Ices-producing apparatus |
JP2000316482A (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Confectionery production arrangement |
JP2001025363A (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
JP2001025362A (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
JP2001029016A (en) * | 1999-07-16 | 2001-02-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Frozen food production apparatus |
JP2001178373A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing ices |
JP2001245599A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen sweet |
JP2001245600A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen sweet |
JP2007215447A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Apparatus for producing frozen dessert |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3159632B1 (en) | Machine for making liquid and semi-liquid products comprising a thermodynamic system | |
JP6225548B2 (en) | Air conditioner | |
RU2465522C2 (en) | Refrigerating device and method to control refrigerating device | |
JP2009014298A (en) | Refrigerator and chiller using the same | |
JP2007215439A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215447A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2008067643A (en) | Device for producing frozen dessert | |
JP2010263922A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2010263923A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215442A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215443A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215440A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215444A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215441A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215445A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007215446A (en) | Apparatus for producing frozen dessert | |
JP2007054004A (en) | Frozen dessert producing apparatus | |
JP2011153788A (en) | Refrigerator | |
JP3883748B2 (en) | Frozen confectionery manufacturing equipment | |
JP3717828B2 (en) | Frozen dessert production equipment | |
JP2015052438A (en) | Refrigeration unit | |
JP3883749B2 (en) | Frozen confectionery manufacturing equipment | |
JP3942314B2 (en) | Frozen confectionery manufacturing equipment | |
JP2012112566A (en) | Refrigerator | |
JP2000316482A (en) | Confectionery production arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111117 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111130 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120228 |