JP3108170B2 - テ−プ剥取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフクラブの
シャフト等を製造する過程においてシャフトに巻着され
た樹脂製のテ−プをシャフトから剥取るテ−プ剥取装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフクラブのシャフトを炭素繊
維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）で成形する場合、炭素
繊維に樹脂を含浸させた数種類のシ−ト材料を一定の厚
さでマンドレルに巻付け、更に樹脂製のテ−プを螺旋状
に巻付けた後、加硫成形を行っている。そして、加硫成
形後には硬化したシャフトからマンドレルを抜取るとと
もに、表面に巻着されたテ−プを剥取る作業を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のテ−
プ剥取作業は、ナイフ等を使用して人手により行う方法
と、テ−プを機械的に巻取りながら剥がす方法とがあ
る。しかしながら、人手によりテ−プを剥取る作業は多
大な手間と時間を要する上に、作業者の疲労が著しく、
またナイフ等を使用するため安全面でも問題があった。
一方、機械的にテ−プを巻取る場合は、巻取り作業に長
時間を要するばかりか、しばしば巻取り中にテ−プが切
れるといった欠点を有し、機械的に処理するにも拘らず
生産性の顕著な向上が期待できないという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、テ−プの剥取作業を
自動的に行うことを可能とするとともに、剥取りに要す
る時間を大幅に短縮することのできるテ−プ剥取装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のテ−プ剥取装置
は、前記目的を達成するために、表面にテ−プを巻着し
た棒状の剥取対象物の一端から所定距離だけ他端寄りの
部位を一対の板状カッタ−で挟持し、該カッタ−を剥取
対象物の一端まで相対的に移動させることによって前記
テ−プの周方向一部を剥取対象物の一端まで切削する第
１切削手段と、剥取対象物における前記テ−プ切削範囲
内の所定部位を一対の板状カッタ−で挟持し、該カッタ
−を剥取対象物の他端まで相対的に移動させることによ
ってテ−プの周方向の一部を剥取対象物の他端まで切削
する第２切削手段と、該剥取対象物に摩擦的に接触する
ことによってテ−プの周方向残り部分を剥取対象物から
除去するテ−プ除去手段とを備えている。

【０００６】

【作用】本発明のテ−プ剥取装置によれば、まず第１切
削手段によって剥取対象物の一端から所定距離だけ他端
寄りの部位が一対の板状カッタ−で挟持されるととも
に、該カッタ−が剥取対象物の一端まで相対的に移動
し、剥取対象物の表面に巻着されたテ−プの周方向一部
が剥取対象物の一端まで切削される。次に、第２切削手
段によって剥取対象物における前記テ−プ切削範囲内の
所定部位が一対の板状カッタ−で挟持されるとともに、
該カッタ−が剥取対象物の他端まで相対的に移動し、剥
取対象物の表面に巻着されたテ−プの周方向一部が剥取
対象物の他端まで切削される。そして、このように全長
に亘ってテ−プの周方向一部を切削された剥取対象物に
テ−プ除去手段が摩擦的に接触し、テ−プの周方向残り
部分が剥取対象物から除去される。

【０００７】

【実施例】図１乃至図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はテ−プ剥取装置の側面図を示すものである。

【０００８】同図において、１は装置本体を構成するフ
レ−ムで、図に向かって左右方向に長く形成され、剥取
対象物であるゴルフシャフト、即ちワ−クＷが同方向に
順次処理されるようになっている。このフレ−ム１に
は、一点鎖線で示すようにワ−クＷを図に向かって右か
ら左へ移送する計６つの第１乃至第６移送機構２，３，
４，５，６，７が設けられ、第１移送機構２、第２移送
機構３、第４移送機構５及び第６移送機構７はそれぞれ
上下一対のロ−ラ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，５ａ，５
ｂ，７ａ，７ｂからなり、第３移送機構４及び第５移送
機構６はそれぞれ下部ロ−ラ４ａ，６ａのみからなる。
また、第１移送機構２、第２移送機構３、第４移送機構
５及び第６移送機構７の上部ロ−ラ２ａ，３ａ，５ａ，
７ａは、これらを上下動する油圧または空気圧のシリン
ダ２ｃ，３ｃ，５ｃ，７ｃに連結されており、上部ロ−
ラを降下することによって上下ロ−ラ間にワ−クＷを挟
持できるようになっている。更に、第２移送機構３、第
４移送機構５及び第６移送機構７の下部ロ−ラ３ｂ，５
ｂ，７ｂはモ−タ３ｄ，５ｄ，７ｄによってワ−ク送り
方向に回転するようになっている。また、第２移送機構
３、第４移送機構５及び第６移送機構７のワ−ク送り方
向側には光センサ等からなるセンサ３ｅ，５ｅ，７ｅが
設けられ、このセンサによってワ−クＷが検知されてい
る間だけ、各々の上部ロ−ラが降下するようになってい
る。

【０００９】１０は第２及び第３移送機構３，４間に設
けられた第１切削機構で、図２に示すように、一対の開
閉板１１，１２と、各開閉板１１，１２の対向面に取付
けられた一対のカッタ−１３，１４と、各開閉板１１，
１２を駆動する空気圧のシリンダ１５とからなる。各開
閉板１１，１２はシリンダ１５上に取付けられ、ワ−ク
Ｗの両側に対峙するよう配置されている。また、各開閉
板１１，１２は軸ピン１６ａ，１６ｂにそれぞれ回動自
在に取付けられており、一端をリンク１７ａ，１７ｂを
介してシリンダ１５の駆動ロッド１５ａに連結されてい
る。即ち、シリンダ１５の駆動ロッド１５ａが上昇する
と、各開閉板１１，１２が軸ピン１６ａ，１６ｂを中心
に回転し、各カッタ−１３，１４でワ−クＷが挟持され
るようになっている。更に、第２及び第３移送機構３，
４間にはワ−ク移送方向に延びる周知のロッドレスシリ
ンダ１８が設けられ、シリンダ１５はこのロッドレスシ
リンダ１８の移動部１８ａに取付けられている。即ち、
この第１切削機構では、ロッドレスシリンダ１８の作動
によって各開閉板１１，１２等が第２及び第３移送機構
３，４間の所定距離を往復できるようになっている。ま
た、図示していないがロッドレスシリンダ１８の両端に
はそれぞれ移動部１８ａの到着を検知するセンサが設け
られている。

【００１０】２０は第２及び第３移送機構３，４間に移
送されたワ−クＷを所定位置に停止させる位置決め機構
で、各移送機構３，４間のやや左寄りに設けられてい
る。この位置決め機構２０は、図２に示すようにワ−ク
移送経路の側方に配置されたシリンダ２１と、シリンダ
２１の駆動ロッド２１ａに取付けられたストッパ２２と
からなり、シリンダ２１の作動によってストッパ２２が
ワ−ク移送経路中に出没するようになっている。また、
ストッパ２２の上端及び下端には光センサ等からなる一
対のセンサ２３が取付けられており、このセンサ２３に
よってストッパ２２に当接したワ−クＷが検知される
と、第２移送機構３のモ−タ３ｄを停止し、ストッパ２
２をワ−ク移送経路中から退去させるようになってい
る。

【００１１】３０は第３及び第４移送機構４，５間に設
けられた第２切削機構で、基本的な構成は第１切削機構
１０と同様である。即ち、第２切削機構３０は、一対の
開閉板３１，３２と、一対のカッタ−３３，３４と、シ
リンダ３５とから構成され、シリンダ３５は第１切削機
構１０と異なりフレ−ム１に固定されている。

【００１２】４０は第４及び第５移送機構５，６間に設
けられたテ−プ除去機構で、互いにワ−ク移送経路を挟
んで水平に保持された一対のゴム製円板４１，４２を備
え、各円板４１，４２は、図３に示すようにワ−クＷの
外径よりも小さな間隔をおいてそれぞれ二枚ずつ上下に
積層されている。一方の円板４１は図中やや右寄りに、
他方の円板４２は図中やや左寄りにそれぞれ配置される
とともに、各円板４１，４２の一部はそれぞれワ−ク移
送経路よりも相手側へ僅かにはみ出している。また、各
円板４１，４２の回転軸４１ａ，４２ａはフレ−ム１の
支持部材１ａに回動自在に支持され、一方の円板４１の
回転軸４１ａにはプ−リ４１ｂが取付けられている。ま
た、他方の円板４２の回転軸４２ａには歯車４２ｂが取
付けられ、歯車４２ｂは支持部材１ａに回動自在に支持
された歯車４２ｃに噛合し、歯車４２ｃの回転軸４２ｄ
にはプ−リ４２ｅが取付けられている。一方、フレ−ム
１の上部には各円板４１，４２を回転させるためのモ−
タ４３が設置されている。このモ−タ４３の回転軸４３
ａにはプ−リ４３ｂが取付けられ、このプ−リ４３ｂに
は、図４に示すように前記各プ−リ４１ｂ，４２ｅがベ
ルト４４を介して連結されている。従って、モ−タ４３
の回転力が各プ−リ４１ｂ，４２ｅに伝達されると各円
板４１，４２が回転し、他方の円板４２は歯車４２ｂ，
４２ｃを介して連動するため、各円板４１，４２は互い
に反対方向に回転する。

【００１３】次に、図１、図５及び図６を参照し、本実
施例のテ−プ剥取装置のおける動作を説明する。

【００１４】まず、本装置のスイッチをオンにすると、
第２移送機構３、第４移送機構５及び第６移送機構７の
モ−タ３ｄ，５ｄ，７ｄと、テ−プ除去機構４０のモ−
タ４３が起動する。この時、第１切削機構１０の移動部
１８ａは図中右側に位置し、位置決め機構２０のストッ
パ２２はワ−ク移送経路中に進出した状態になってい
る。次に、表面にテ−プが巻着されたワ−クＷを第２移
送機構３の奥まで挿入すると、センサ３ｅがワ−クＷを
検知し、第１及び第２移送機構２，３の上部ロ−ラ２
ａ，３ａが降下してワ−クＷを挟持する。これにより、
ワ−クＷが一点鎖線矢印の方向に移送され、第１切削機
構１０の開閉板１１，１２間を通って位置決め機構２０
のストッパ２２に当接する。続いて、センサ２３がこれ
を検知し、第２移送機構３のモ−タ３ｄが停止する。こ
れにより、第２移送機構３の下部ロ−ラ３ｂがブレ−キ
保持されてワ−クＷが固定されるとともに、ストッパ２
２がワ−ク移送経路中から退去する。この後、第１切削
機構１０のシリンダ１５にエアが送り込まれて開閉板１
１，１２が閉じ、ワ−クＷの先端から所定距離だけ後端
寄りの部位を各カッタ−１３，１４で挟持する。そし
て、第１切削機構１０のロッドレスシリンダ１８が作動
して各カッタ−１３，１４がワ−クＷの先端まで移動
し、図５(a)(b)に示すようにワ−クＷに巻着されたテ−
プＴの周方向一部がワ−クＷの長手方向に切削される。
この時、開閉板１１，１２はシリンダ１５の空気圧によ
ってワ−クＷを弾性的に挟持していることから、開閉板
１１，１２はワ−クＷのテ−パに追従して開角を変えな
がら移動する。そして、ロッドレスシリンダ１８の移動
部１８ａが図中左端まで移動すると、開閉板１１，１２
が開くとともに、第２移送機構３のモ−タ３ｄが起動
し、下部ロ−ラ３ｂのブレ−キが解除される。これによ
り、再びワ−クＷが一点鎖線矢印の方向に移送され、第
２切削機構３０の開閉板３１，３２間を通り、ワ−クＷ
の先端が第４移送機構５の奥まで達すると、センサ５ｅ
がこれを検知し、第４移送機構５の上部ロ−ラ５ａが降
下してワ−クＷが挟持され、第２切削機構３０の開閉板
３１，３２が閉じる。これにより、ワ−クＷは第１切削
機構１０によってテ−プＴを切削された部分を各カッタ
−１３，１４で挟持され、第４移送機構５の送り力によ
ってテ−プＴの周方向一部がワ−クＷの後端まで切削さ
れる。このようにしてテ−プＴの周方向一部がワ−クＷ
の全長に亘って切削された後、ワ−クＷはテ−プ除去機
構４０へと送られる。その際、ワ−クＷが各円板４１，
４２の間を通るとき、図６(a) に示すように各円板４
１，４２の隙間に圧入される。この時、テ−プＴの周方
向の一部がワ−クＷの全長に亘って切削されているの
で、図６(b) に示すように各円板４１，４２の摩擦的接
触と回転運動により、ワ−クＷに残っているテ−プＴが
順次剥取られる。そして、ワ−クＷは第５移送機構６に
ガイドされながら移送され、その先端が第６移送機構７
の奥まで達すると、センサ７ｄがこれを検知し、第６移
送機構７の上部ロ−ラ７ａが降下してワ−クＷを挟持す
る。これにより、ワ−クＷはテ−プＴを完全に除去され
た状態となって送り出される。

【００１５】このように、本実施例のテ−プ剥取装置に
よれば、ワ−クＷに巻着されたテ−プＴの周方向一部を
第１及び第２切削機構１０，３０によりワ−クＷの全長
に亘って切削した後、ワ−クＷに摩擦的に接触するテ−
プ除去機構４０によってワ−クＷからテ−プＴを剥取る
ようにしたので、テ−プＴの剥取りを瞬時に行うことが
できるとともに、剥取り作業の完全自動化が可能とな
り、生産性の格段の向上を図ることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテ−プ剥
取装置によれば、テ−プの剥取りを瞬時に行うことがで
き、しかも剥取り作業の完全自動化が可能となるので、
作業者労働力を大幅に軽減し得るとともに、工場の自動
ラインにも対応することができる。従って、生産性の格
段の向上を図ることができるのは勿論のこと、手作業で
ナイフ等を使用することもないので、安全性を確保でき
るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すテ−プ剥取装置の側面
図

【図２】第１切削機構及び位置決め機構の正面図

【図３】テ−プ除去機構の正面図

【図４】テ−プ除去機構の上面図

【図５】第１または第２切削機構の動作説明図

【図６】テ−プ除去機構の動作説明図

【符号の説明】

１０…第１切削機構、１３，１４…カッタ−、３０…第
２切削機構、３３，３４…カッタ−、４０…テ−プ除去
機構、Ｔ…テ−プ、Ｗ…ワ−ク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面にテ−プを巻着した棒状の剥取対象
   物の一端から所定距離だけ他端寄りの部位を一対の板状
   カッタ−で挟持し、該カッタ−を剥取対象物の一端まで
   相対的に移動させることによって前記テ−プの周方向一
   部を剥取対象物の一端まで切削する第１切削手段と、 剥取対象物における前記テ−プ切削範囲内の所定部位を
   一対の板状カッタ−で挟持し、該カッタ−を剥取対象物
   の他端まで相対的に移動させることによってテ−プの周
   方向の一部を剥取対象物の他端まで切削する第２切削手
   段と、 該剥取対象物に摩擦的に接触することによってテ−プの
   周方向残り部分を剥取対象物から除去するテ−プ除去手
   段とを備えたことを特徴とするテ−プ剥取装置。