JP3107270B2 - プログラマブルコントローラのモニタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのモニタ装置に関し、特に数値制御装置の操作パ
ネルに組み込まれたプログラマブルコントローラをモニ
タする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと略す）において、ＰＣが扱う内部変数をＣＲＴなど
の画面に表示し、さらにキーボードなどを通じて画面に
表示している内部変数を設定することが出来るモニタ装
置が実用化されている。また、画面に表示する内部変数
をより理解しやすくするために、グラフィックデータお
よびメッセージデータを、ＰＣが扱う内部変数の表示に
重ねて表示するモニタ装置が実用化されている。数値制
御装置に内蔵されたＰＣに対しても、数値制御装置の操
作パネルに組み込まれた形で上記モニタ装置が実用化さ
れている。

【０００３】図６は従来のＰＣのモニタ装置の一例を示
すブロック図である。ＰＣ１２０において、内部変数記
憶部１０はＰＣ１２０の内部変数を記憶するメモリであ
る。シーケンスプログラム実行部１１は、内部変数記憶
部１０に対して変数の読出し・書込みを随時に行ないな
がら、あらかじめプログラミングされたシーケンスプロ
グラムを順次実行する。また、シーケンスプログラム実
行部１１は入出力装置１２を介して外部機器１３０に対
してデータの入出力処理を行なう。内部変数表示・設定
制御部３０は、内部変数データ記憶部２０に記憶された
データをもとに内部変数記憶部１０の内容を操作パネル
１１０のＣＲＴ画面に表示し、また操作パネル１１０の
キーボードから入力された設定データを内部変数記憶部
１０に設定する。グラフィックデータ表示制御部６０
は、内部変数記憶部１０を参照し、グラフィックデータ
記憶部５０に記憶されたグラフィックデータを操作パネ
ル１１０のＣＲＴ画面に表示する。メッセージデータ表
示制御部９０は、内部変数記憶部１０を参照し、メッセ
ージデータ記憶部８０に記憶されたメッセージデータを
操作パネル１１０のＣＲＴ画面に表示する。

【０００４】内部変数表示・設定制御部３０の１画面を
表示する動作を図７に示すフローチャートで説明する。
まず内部変数データ記憶部２０から内部変数データを読
み込む（ステップ２００）。内部変数データには、あら
かじめ内部変数の名称、内部変数の内部変数記憶部１０
上のアドレス、内部変数のデータ種類（ビットデータ、
バイトデータ、１０進整数、１６進整数などの区別）、
表示属性（表示処理のみか表示・設定処理の区別、アド
レスの表示／非表示など）が設定されている。次に内部
変数データを画面に表示する位置を、内部変数表示・設
定制御部３０に組み込まれた表示位置算出ルーチンにて
算出する（ステップ２１０）。表示位置算出ルーチンの
一例として、例えばある内部変数データを１行目に表示
した場合、次の内部変数データは２行目に表示し、順番
に改行しながら表示するような単純な算出ルーチンが組
み込まれている。次に前記表示属性において設定処理を
行なうかどうかを判定し（ステップ２２０）、表示処理
のみの場合はステップ２８０以降を実行し、表示・設定
処理を行なう場合はステップ２３０以降を実行する。表
示・設定処理においては、表示画面上のカーソル位置を
獲得し（ステップ２３０）、前記算出した表示位置とカ
ーソル位置を比較し（ステップ２４０）、一致していな
ければステップ２８０以降の表示のみの処理を実行す
る。カーソルの位置は操作パネル１１０上のキーボード
からの入力により画面上を移動できるものとする。両者
の位置が一致していれば、操作パネル１１０上のキーボ
ードから入力される内部変数記憶部１０に設定すべきデ
ータを獲得する（ステップ２５０）。設定すべきデータ
が入力されておらず、データを獲得出来ない場合はステ
ップ２８０以降の表示のみの処理を実行する（ステップ
２６０）。設定すべきデータが入力されていれば、該デ
ータを前記内部変数データで示される内部変数記憶部１
０上のアドレスに設定する（ステップ２７０）。次に前
記内部変数データで示されるアドレスの内容を読み込み
（ステップ２８０）、前記内部変数データで示される変
数のデータ種類に変換してから画面上に表示する（ステ
ップ２９０）。以上で内部変数データ記憶部２０内の１
データについての表示・設定処理が終了する。最後に１
画面分の処理が終了したかどうかを判定し、終了してい
れば内部変数表示・設定制御部３０の処理を終了し、終
了していなければステップ２００に戻って処理を続行す
る（ステップ３００）。

【０００５】次にグラフィックデータ表示制御部６０の
１画面を表示する動作を図８に示すフローチャートで説
明する。まず、内部変数記憶部１０のうちグラフィック
データ表示用に割り当てた特定のアドレスのメモリの状
態を読み込み（ステップ３２０）、どの位置に表示する
かを、グラフィックデータ表示制御部６０に組み込まれ
た表示位置算出ルーチンに従って算出する（ステップ３
３０）。次にメモリの状態が活性であるかを判定し（ス
テップ３４０）、活性であればステップ３５０以降を実
行し、活性でなければステップ３７０以降を実行する。
活性であるかどうかの判定は、ビットデータの場合１な
らば活性、０ならば不活性とし、バイトデータや整数デ
ータの場合は０以外ならば活性、０ならば不活性とすれ
ば良い。このようにして判定した内部変数記憶部１０の
特定のアドレスのメモリが活性であればグラフィックデ
ータ記憶部５０より該当するグラフィックデータを読み
込み（ステップ３５０）、操作パネル１１０のＣＲＴ画
面に表示する（ステップ３６０）。一方不活性であれば
画面から該当するグラフィックデータを消去する（ステ
ップ３７０）。最後に１画面分のデータの表示が終了し
たかを判定し（ステップ３８０）、終了していなければ
ステップ３２０に戻って処理を繰り返す。

【０００６】次にメッセージデータ表示制御部９０の１
画面を表示する動作を図９に示すフローチャートで説明
する。まず、内部変数記憶部１０のうちメッセージデー
タ表示用に割り当てた特定のアドレスのメモリの状態を
読み込み（ステップ４２０）、どの位置に表示するか
を、メッセージデータ表示制御部９０に組み込まれた表
示位置算出ルーチンに従って算出する（ステップ４３
０）。次にメモリの状態が活性であるかを判定し（ステ
ップ４４０）、活性であればステップ４５０以降を実行
し、活性でなければステップ４７０以降を実行する。判
定した内部変数記憶部１０の特定のアドレスのメモリが
活性であればメッセージデータ記憶部８０より該当する
メッセージデータを読み込み（ステップ４５０）、操作
パネル１１０のＣＲＴ画面に表示する（ステップ４６
０）。一方不活性であれば画面から該当するメッセージ
データを消去する（ステップ４７０）。最後に１画面分
のデータの表示が終了したかを判定し（ステップ４８
０）、終了していなければステップ４２０に戻って処理
を繰り返す。

【０００７】このように内部変数表示・設定制御、グラ
フィックデータ表示制御、及びメッセージデータ表示制
御のそれぞれについて、一画面を表示する処理を高速に
繰り返すことにより、ＰＣの内部変数の状態を動的にモ
ニタすることが可能となっている。図１０は従来におけ
るＰＣのモニタ画面の表示例である。図１０では例え
ば、内部変数表示・設定制御部３０により、内部変数の
名称「Ｉ．」、内部変数のアドレス「０２２０」、内部
変数のアドレスの状態「ＯＦＦ」を並べて表示してい
る。このように内部変数「Ｉ．」について、内部変数の
アドレスが１増加する毎に１行下げて順番に改行する表
示位置算出ルーチンにて表示している。左半分の表示行
があらかじめ設定してある行数を越えると次は右半分に
順番に表示していくようになっている。またグラフィッ
クデータ表示制御部６０により、枠線を表示している。
またメッセージデータ表示制御部９０により、アラーム
メッセージ表示行に「ＰＣアラーム：主軸頭潤滑油レベ
ル低下」というメッセージを表示している。このメッセ
ージは内部変数記憶部１０の特定のアドレスが活性であ
る場合にのみ表示を行なうものである（アラーム発生時
にＰＣにて活性とする）。さらに図１０の例では反転表
示している位置（内部変数のアドレス「０２２３」）に
カーソルが存在し、図示しないキーボード等から内部変
数のアドレスの状態を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ、ある
いは「ＯＮ」から「ＯＦＦ」へと設定することが出来る
ようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＰＣの
モニタ装置においては、内部変数データ、グラフィック
データ、およびメッセージデータを画面に表示する際に
画面のどの位置に表示するかはそれぞれの表示を制御す
るプログラムにあらかじめ固定的に組み込まれた表示位
置算出ルーチンにて求めるようになっており、モニタ画
面のレイアウトを変更するためにはこの表示位置算出ル
ーチンを変更する必要があった。またグラフィックデー
タおよびメッセージデータを内部変数の特定のアドレス
の活性／不活性に対応して表示する際に参照する内部変
数のアドレスがそれぞれ表示を制御するプログラムに組
み込みになっているために、表示制御に使用する内部変
数のアドレスの割りつけを自由には行なえなかった。本
発明は、上記のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、表示を制御するプログラムから表示位置
を分離してユーザが自由に設定可能とし、画面レイアウ
トの変更、特に表示位置の変更を容易に行なうことがで
きるＰＣのモニタ装置を提供することにある。さらに本
発明のもう一つの目的は、グラフィックデータ及びメッ
セージデータの表示・非表示を判断するために参照する
内部変数のアドレスの割り付けを、表示を制御するプロ
グラムから分離し、ユーザが自由に行なうことができる
ＰＣのモニタ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、内部変数デー
タ、グラフィックデータおよびメッセージデータを同一
画面上に表示するＰＣのモニタ装置に関するものであ
り、本発明の上記目的は、前記内部変数データおよびグ
ラフィックデータおよびメッセージデータを画面上に表
示する際の表示位置をデータテーブルとして記憶する手
段を備え、前記データテーブルをユーザが設定可能にす
ることにより達成される。さらに本発明のもう一つの上
記目的は、前記内部変数データ、グラフィックデータお
よびメッセージデータを画面上に表示する際の表示位置
をデータテーブルとして記憶する手段に加えて、前記グ
ラフィックデータおよびメッセージデータの表示／非表
示を判断するために対応付けるべき内部変数のアドレス
を記憶するためのデータ対応テーブルを備え、これらの
データ対応テーブルに割り付ける内部変数のアドレスを
ユーザが設定可能とすることにより達成される。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、内部変数データ、グラフィ
ックデータおよびメッセージデータを画面上に表示する
際の表示位置を記憶する際の位置データを表示位置記憶
テーブルとして記憶するので、この表示位置記憶テーブ
ルをユーザが書き換えることで画面上の表示位置を変更
することが出来る。また内部変数のアドレスを記憶し、
前記グラフィックデータおよびメッセージデータの表示
／非表示を判断するために対応付けるグラフィックデー
タ対応テーブルおよびメッセージデータ対応テーブルを
持つので、ユーザがこれらのデータ対応テーブルを書き
換えることで、内部変数のどの変数にて表示／非表示を
判断するかを指定することが出来る。

【００１１】

【実施例】図１は本発明のＰＣのモニタ装置の一実施例
を図６に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇
所は同符号を付して説明を一部省略する。表示位置記憶
テーブル４０、グラフィックデータ対応テーブル７０、
メッセージデータ対応テーブル１００が追加されてい
る。これらの追加されたテーブルの内容は、あらかじめ
パソコン等でデータを作成しておくことでユーザが自由
に設定可能となっている。さらに図示していないが、操
作パネル１１０を通してデータを書き換えることも可能
である。内部変数表示・設定制御部３１は、内部変数デ
ータ記憶部２０に記憶されたデータをもとに内部変数記
憶部１０の内容を操作パネル１１０のＣＲＴの画面の表
示位置記憶テーブル４０に示される位置に表示し、また
操作パネル１１０のキーボードから入力された設定デー
タを内部変数記憶部１０に設定する。グラフィックデー
タ表示制御部６１は、内部変数記憶部１０のグラフィッ
クデータ対応テーブル７０に示されるアドレスを参照
し、グラフィックデータ記憶部５０に記憶されたグラフ
ィックデータを操作パネル１１０のＣＲＴ画面に表示す
る。メッセージデータ表示制御部９１は、内部変数記憶
部１０のメッセージデータ対応テーブル１００に示され
るアドレスを参照し、メッセージデータ記憶部８０に記
憶されたメッセージデータを操作パネル１１０のＣＲＴ
画面に表示する。

【００１２】内部変数表示・設定制御部３１の１画面を
表示する動作を図２に示すフローチャートで説明する。
まず表示位置記憶テーブル４０を読み込み、画面上のど
の位置にどの内部変数データを表示するかを獲得する
（ステップ２１１）。次に内部変数データ記憶部２０か
ら、前記表示位置記憶テーブル４０にて示される内部変
数データを読み込む（ステップ２００）。内部変数デー
タには、あらかじめ内部変数の名称、内部変数の内部変
数記憶部１０上のアドレス、内部変数のデータ種類（ビ
ットデータ、バイトデータ、１０進整数、１６進整数な
どの区別）、表示属性（表示処理のみか表示・設定処理
の区別、アドレスの表示／非表示など）が設定されてい
る。次に前記表示属性において設定処理を行なうかどう
かを判定し（ステップ２２０）、表示処理のみの場合は
ステップ２８０以降を実行し、表示・設定処理を行なう
場合はステップ２３０以降を実行する。表示・設定処理
においては、表示画面上のカーソル位置を獲得し（ステ
ップ２３０）、前記読み出した表示位置とカーソル位置
を比較し（ステップ２４０）、一致していなければステ
ップ２８０以降の表示のみの処理を実行する。カーソル
の位置は操作パネル１１０上のキーボードからの入力に
より画面上を移動できるものとする。両者の位置が一致
していれば操作パネル１１０上のキーボードから入力さ
れる内部変数記憶部１０に設定すべきデータを獲得する
（ステップ２５０）。設定すべきデータが入力されてお
らず、データを獲得出来ない場合はステップ２８０以降
の表示のみの処理を実行する（ステップ２６０）。設定
すべきデータが入力されていれば、該データを前記内部
変数データで示される内部変数記憶部１０上のアドレス
に設定する（ステップ２７０）。次に前記内部変数デー
タで示されるアドレスの内部変数記憶部１０の内容を読
み込み（ステップ２８０）、前記内部変数データで示さ
れる変数のデータ種類に変換してから操作パネル１１０
のＣＲＴ画面上に表示する（ステップ２９０）。以上で
内部変数データの内の１データについての表示・設定処
理が終了する。最後に１画面分の処理が終了したかどう
かを判定し、終了していれば内部変数表示・設定制御部
３１の処理を終了し、終了していなければステップ２１
１に戻って処理を続行する（ステップ３００）。

【００１３】次にグラフィックデータ表示制御部６１の
１画面を表示する動作を図３に示すフローチャートで説
明する。まず表示位置記憶テーブル４０を読み込み、画
面上のどの位置に、どのグラフィックデータを、どの内
部変数を参照して表示するかを獲得する（ステップ３３
１）。次にグラフィックデータ対応テーブル７０から、
前記表示位置記憶テーブル４０にて示される内部変数を
読み込み（ステップ３１０）、内部変数記憶部１０か
ら、上記読み込んだ内部変数のアドレスのメモリの状態
を読み込む（ステップ３２０）。次にメモリの状態が活
性であるかを判定し（ステップ３４０）、活性であれば
ステップ３５０以降を実行し、活性でなければステップ
３７０以降を実行する。判定した内部変数記憶部１０の
メモリが活性であればグラフィックデータ記憶部５０よ
り、該当するグラフィックデータを読み込み（ステップ
３５０）、操作パネル１１０のＣＲＴ画面に表示する
（ステップ３６０）。一方不活性であれば画面から該当
するグラフィックデータを消去する（ステップ３７
０）。最後に１画面分のグラフィックデータの表示が終
了したかを判定し（ステップ３８０）、終了していなけ
ればステップ３３１に戻って処理を繰り返す。

【００１４】次にメッセージデータ表示制御部９１の１
画面を表示する動作を図４に示すフローチャートで説明
する。まず表示位置記憶テーブル４０を読み込み、画面
上のどの位置に、どのメッセージデータを、どの内部変
数を参照して表示するかを獲得する（ステップ４３
１）。次にメッセージデータ対応テーブル１００から、
前記表示位置記憶テーブル４０にて示される内部変数を
読み込み（ステップ４１０）、内部変数記憶部１０か
ら、上記読み込んだ内部変数のアドレスのメモリの状態
を読み込む（ステップ４２０）。次にメモリの状態が活
性であるかを判定し（ステップ４４０）、活性であれば
ステップ４５０以降を実行し、活性でなければステップ
４７０以降を実行する。判定した内部変数記憶部１０の
メモリが活性であればメッセージデータ記憶部８０より
該当するメッセージデータを読み込み（ステップ４５
０）、操作パネル１１０のＣＲＴ画面に表示する（ステ
ップ４６０）。一方不活性であれば画面から該当するメ
ッセージデータを消去する（ステップ４７０）。最後に
１画面分のメッセージデータの表示が終了したかを判定
し（ステップ４８０）、終了していなければステップ４
３１に戻って処理を繰り返す。

【００１５】図５は本発明におけるＰＣのモニタ画面の
表示例である。図５では、工作機械の自動工具交換装置
（ＡＴＣ）に関するＰＣの内部変数およびグラフィック
データおよびメッセージデータを同一画面に重ねて表示
している。図１１は、図５を表示するための表示データ
例である。１１ａは表示位置記憶テーブル４０のデータ
例、１１ｂは内部変数データ記憶部２０のデータ例、１
１ｃはグラフィックデータ記憶部５０のデータ例、１１
ｄはグラフィックデータ対応テーブル７０のデータ例、
１１ｅはメッセージデータ記憶部８０のデータ例、１１
ｆはメッセージデータ対応テーブル１００のデータ例で
ある。図５では、メッセージデータ表示制御部９１は、
表示位置記憶テーブル４０のデータ例１１ａを順にサー
チし、種類が”メッセージ”のものについて、例えば”
番号１＝１”で示されるメッセージデータ記憶部８０の
データ例１１ｅの「指令番号」を、”番号２＝１”で示
されるメッセージデータ対応テーブル１００のデータ例
１１ｆの”Ｍ．０２００”が活性であるかどうかを判定
し、活性である場合に、画面上の”行＝２，列＝４”に
表示する。サーチした種類が”デリミタ”ならば、１画
面分のメッセージデータを表示し終ったものと判断し、
処理を終了する。これらのメッセージデータの表示を継
続するためには、ＰＣ側で対応する内部変数の状態を常
に活性に保つことで対応する。

【００１６】さらに内部変数表示・設定制御部３１は、
表示位置記憶テーブル４０のデータ例１１ａを順にサー
チし、種類が”リレー”のものについて、例えば”番号
１＝１”で示される内部変数データ記憶部２０のデータ
例１１ｂより”名称＝ＷＭ”、”アドレス＝０００
０”、”種類＝ワード”を獲得し、内部変数記憶部１０
における前記アドレスおよびデータ種類で示されるメモ
リの内容を、画面上の”行＝２，列＝１２”に表示す
る。なお、データ例１１ｂでは省略したが、”属性”に
は名称の表示／非表示、アドレスの表示／非表示、など
も設定されている。サーチした種類が”デリミタ”なら
ば、１画面分の内部変数データを表示し終ったものと判
断し、処理を終了する。

【００１７】さらにグラフィックデータ表示制御部６１
は、表示位置記憶テーブル４０のデータ例１１ａを順に
サーチし、種類が”グラフィック”のものについて、例
えば”番号１＝１”で示されるグラフィックデータ記憶
部５０のデータ例１１ｃの”図形＝円”を、”番号２＝
１”で示されるグラフィックデータ対応テーブル１００
データ例１１ｄの”Ｍ．０１００”が活性であるかどう
かを判定し、活性である場合に、画面上の”行＝３２，
列＝２５６”に表示する。グラフィックデータの場合、
表示位置は画面上のビットマップの座標で示される。サ
ーチした種類が”デリミタ”ならば、１画面分のグラフ
ィックデータを表示し終ったものと判断し、処理を終了
する。データ例１１ｃにおいて、”図形＝円”の場合、
Ｐ１は中心の座標であり、Ｐ２は円の半径である。”図
形＝円弧”の場合、Ｐ１は中心の座標であり、Ｐ２は円
弧の半径、Ｐ３は円弧の始点、Ｐ４は円弧の終点の座標
である。”図形＝四角”の場合、Ｐ１〜Ｐ４は各頂点の
座標である。”図形＝直線”の場合、Ｐ１は始点、Ｐ２
は終点の座標である。グラフィックデータの単純な要素
を複数組み合わせることにより、左から順番にＡＴＣの
マガジン及びポット、ＡＴＣの交換アーム、主軸、を意
味する図形を表示している。なお、データ例１１ｃの例
では省略したが、グラフィックデータは属性を指定する
ことにより色および塗りつぶし指定が可能となってい
る。これらのグラフィックデータの表示を継続するため
には、ＰＣ側で対応する内部変数の状態を常に活性に保
つことで対応する。

【００１８】

【発明の効果】以上ように本発明のＰＣのモニタ装置に
おいては内部変数およびグラフィックデータおよびメッ
セージデータを表示する位置を表示位置記憶テーブルで
指定することができるので、モニタ画面のレイアウトを
変更する際には表示位置記憶テーブルを書き換えるだけ
で良い。また同一の内部変数およびグラフィックデータ
およびメッセージデータを、表示位置記憶テーブルで複
数指定することで、表示位置を変えて同一画面に複数表
示することが可能である。またグラフィックデータおよ
びメッセージデータの表示／非表示を指定する内部変数
のアドレスを変更する際にグラフィックデータ対応テー
ブルおよびメッセージデータ対応テーブルを書き換える
だけで良く、ＰＣ側の内部変数の割り付け時に前もって
モニタ画面表示用の特別なアドレスを決めておく必要が
無いので、ＰＣ側のプログラム作成時の自由度が向上す
る。さらにはグラフィックデータおよびメッセージデー
タの表示／非表示を指定する内部変数のアドレスを同一
のグラフィックデータおよびメッセージデータにたいし
てグラフィックデータ対応テーブルおよびメッセージデ
ータ対応テーブルにて複数指定できるので、ＰＣ側のシ
ーケンスプログラムにて内部変数を順次変更して表示位
置を更新していくことによりアニメーション表示なども
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＰＣのモニタ装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明のＰＣのモニタ装置の内部変数表示・設
定制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図３】本発明のＰＣのモニタ装置のグラフィックデー
タ表示制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図４】本発明のＰＣのモニタ装置のメッセージデータ
表示制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図５】本発明のＰＣのモニタ装置によるモニタ画面の
表示例である。

【図６】従来のＰＣのモニタ装置の一例を示すブロック
図である。

【図７】従来のＰＣのモニタ装置の内部変数表示・設定
制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図８】従来のＰＣのモニタ装置のグラフィックデータ
表示制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図９】従来のＰＣのモニタ装置のメッセージデータ表
示制御部の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】従来のＰＣのモニタ装置によるモニタ画面の
表示例である。

【図１１】本発明のＰＣのモニタ装置におけるデータ例
である。

【符号の説明】

１０ 内部変数記憶部 １１ シーケンスプログラム実行部 １２ 入出力装置 ２０ 内部変数データ記憶部 ３０、３１ 内部変数表示・設定制御部 ４０ 表示位置記憶テーブル ５０ グラフィックデータ記憶部 ６０、６１ グラフィックデータ表示制御部 ７０ グラフィックデータ対応テーブ
ル ８０ メッセージデータ記憶部 ９０、９１ メッセージデータ表示記憶部 １００ メッセージデータ対応テーブル １１０ 操作パネル １２０ ＰＣ １３０ 外部機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラが扱う内部
   変数のうちで表示を行なう内部変数の名称、アドレス、
   データ種類及び表示属性を記憶する内部変数データ記憶
   手段と、前記内部変数データ記憶手段に記憶されたデー
   タに従い前記内部変数の表示制御および設定制御を行な
   う内部変数表示・設定制御手段とを備えたプログラマブ
   ルコントローラのモニタ装置において、前記内部変数を
   表示する際の表示位置を記憶する表示位置記憶テーブル
   を持ち、前記内部変数表示・設定制御手段は、前記内部
   変数データ記憶手段に記憶された前記内部変数の表示属
   性が表示処理であれば、前記表示位置記憶テーブルで示
   される表示位置に、前記内部変数データ記憶手段に記憶
   された前記内部変数の名称、アドレスおよび当該アドレ
   スで示されるメモリの内容を前記内部変数のデータ種類
   に対応して表示し、前記内部変数データ記憶手段に記憶
   された前記内部変数の表示属性が表示・設定処理であれ
   ば、前記表示位置記憶テーブルで示される表示位置に、
   前記内部変数データ記憶手段に記憶された前記内部変数
   の名称、アドレスおよび当該アドレスで示されるメモリ
   の内容を前記内部変数のデータ種類に対応して表示する
   と共に、入力されたデータを前記内部変数のアドレスで
   示されるメモリに前記内部変数のデータ種類に対応して
   設定するようにしたことを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラのモニタ装置。
2. 【請求項２】 複数の図形要素で構成されるグラフィッ
   クデータを複数記憶するグラフィックデータ記憶手段
   と、複数のメッセージデータを記憶するメッセージデー
   タ記憶手段と、前記グラフィックデータおよびメッセー
   ジデータの表示制御を行なうグラフィックデータ表示制
   御手段およびメッセージデータ表示制御手段とを備えた
   プログラマブルコントローラのモニタ装置において、前
   記グラフィックデータおよびメッセージデータを表示す
   る際の表示位置を記憶する表示位置記憶テーブルと、前
   記グラフィックデータとプログラマブルコントローラが
   扱う内部変数とを対応づけるグラフィックデータ対応テ
   ーブルと、前記メッセージデータと前記内部変数とを対
   応づけるメッセージデータ対応テーブルとを持ち、前記
   グラフィックデータ表示制御手段は、前記グラフィック
   データ対応テーブルで指定された前記内部変数の状態が
   活性ならば前記グラフィックデータ記憶手段に記憶され
   たグラフィックデータを前記表示位置記憶テーブルで示
   される表示位置に表示し、前記内部変数の状態が不活性
   ならば前記グラフィックデータを消去し、前記メッセー
   ジデータ表示制御手段は、前記メッセージデータ対応テ
   ーブルで指定された前記内部変数の状態が活性ならば前
   記メッセージデータ記憶手段に記憶されたメッセージデ
   ータを前記表示位置記憶テーブルで示される表示位置に
   前記グラフィックデータに重ねて表示し、前記内部変数
   の状態が不活性ならば前記メッセージデータを消去する
   ようにしたことを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラのモニタ装置。
3. 【請求項３】 数値制御装置の操作パネルに組み込まれ
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラマ
   ブルコントローラのモニタ装置。