JP3105007B2 - 電磁弁の故障検出装置 - Google Patents

電磁弁の故障検出装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動変速機のコントロー
ルバルブなどに用いられる電磁弁の故障検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧制御装置の故障検出装置とし
て、特開昭６０−４０８５６号公報に示されるものがあ
る。これに示される故障検出装置は、複数のソレノイド
によって切換えられる複数のシフトバルブにバルブステ
ィックなどが発生したことを検出するためのものであ
る。すなわち、シフトバルブの出力側油路に油圧センサ
を設け、これらによって検出される油圧の出力状態と、
ソレノイドの作動状態とが対応しなくなったときにバル
ブスティックなどの不具合が発生していると判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の故障検出装置には、バルブスティックなど
を検出するために複数の油圧センサを設ける必要があ
り、油圧センサ分だけ価格が高くなり、しかも油圧セン
サ配置のためにスペースを必要とするという問題点があ
る。本発明は、このような課題を解決することを目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁弁への通
電開始時の過渡電流の変化から電磁弁弁体のスティック
などを検出することによって、上記課題を解決する。す
なわち、本発明による電磁弁の故障検出装置は、コイル
に流れる電流を検出する電流検出手段と、コイルに電圧
を加えた直後の電流の時間的変化から弁体が正常に作動
しているかどうかを判定するスティック判定手段と、を
有する。具体的には、スティック判定手段は、図３に示
すように、上記電磁弁がオフからオンに切換わったこと
を検出し（同１０４及び１０６）、次いで所定時間が設
定された第１のタイマＴ０を始動させ（同１０８）、次
いで第１のタイマで設定された時間を多数に分割した時
間を所定時間として設定された第２のタイマＴ１を始動
させる（同１１０）。第１のタイマＴ０が所定時間（５
０ｍｓ）に達したかどうかを判断し（同１１４）、達し
ていない場合には第１の第２のタイマＴ１が所定時間
（０．１ｍｓ）に達したかどうかを判断し（同１１
６）、第２のタイマで設定された所定時間（０．１ｍ
ｓ）毎に電流値Ｉｎを読み込む（同１１８）。かかる制
御によって、電流の変化率が所定値（Ａ）よりも大きい
状態となり、電磁弁１８がオフからオンに切換わって所
定時間（５０ｍｓ）以上となると、ステイックとして判
断される。
【０００５】スティック判定手段は、電圧作用後、電流
の変化率の正負が反転する場合に正常と判断し、反転し
ない場合が第１のタイマで設定された所定時間以上とな
ると、スティックと判断するように構成することができ
る。
【０００６】
【作用】電磁弁のコイルに通電されると、これの電流変
化が検出され、上記電磁弁がオフからオンに切換わって
第２のタイマで設定された時間毎の電流値の変化率が所
定値よりも大きい状態となり、第１のタイマで設定され
た所定時間以上となると、スティックであると判定する
ことができる。コイルによって発生する電磁力によって
弁体が正常に移動すると、弁体の移動に伴なってコイル
の自己インダクタンスが一時的に変化し、電流は途中で
一時減少する。一方、弁体がスティックすると、コイル
の自己インダクタンスは一定であり、電流は滑らかに増
大していく。したがって、通電開始時の電流の増加状態
を比較することにより、弁体がスティック状態にあるか
どうかを検出することができる。なお、電磁弁の弁体に
よって他のバルブのスプールを直接駆動するものの場合
には、このバルブのスプールがスティックした場合にも
電磁弁の弁体が移動しないので同様にスティック発生を
検出することができる。
【０００７】
【実施例】図２に自動変速機のコントロールユニット１
０のうち本発明と直接関連する部分を示す。コントロー
ルユニット１０はマイクロコンピュータによって構成さ
れ、中央処理装置１２を有している。中央処理装置１２
はドライブ回路１４及び警告出力回路１６の作動を制御
する信号を出力可能である。ドライブ回路１４は電磁弁
１８のコイル２０と接続されている。このドライブ回路
１４の電流を検出可能な電流検知回路２２が設けられて
おり、これによって検出された電流値はＡＤ変換器２４
によってＡＤ変換され、中央処理装置１２に入力され
る。一方、警告出力回路１６は警告灯２６への通電を制
御可能である。
【０００８】中央処理装置１２では図３に示す制御フロ
ーにしたがって制御が行われる。すなわち、まず初期化
が行われ（ステップ１０２）、変数、フラグなどがすべ
てリセットされる。次いで電磁弁１８がオフからオンに
切換わったことを検出し（同１０４及び１０６）、次い
でタイマＴ０を始動させ（同１０８）、次いでタイマＴ
１を始動させる（同１１０）。次いでｎの値に１を加算
したものを新たなｎとし（同１１２）、タイマＴ０が５
０ｍｓに達したかどうかを判断し（同１１４）、達して
いない場合にはタイマＴ１が０．１ｍｓに達したかどう
かを判断し（同１１６）、０．１ｍｓ毎に電流値Ｉｎを
読み込む（同１１８）。Ｉｎは電流検知回路２２によっ
て検出される電流値、すなわちコイル２０の電流値であ
る。次いで、今回の電流値Ｉｎの値と、前回の電流値Ｉ
ｎ−１との差、すなわち変化率△Ｉｎを算出し（同１２
０）、今回の変化率△Ｉｎと前回の変化率△Ｉｎ−１と
の差が所定の設定値Ａよりも大きいかどうかを判断する
（同１２２）。この条件が満たされない場合には電磁弁
１８がオンであるかどうかを判断し（同１２４）、電磁
弁１８がオフの場合には終了し、一方電磁弁１８がオン
の場合にはステップ１１０に戻る。一方、ステップ１２
２の条件が満たされた場合にはＯＫフラグをセットし
（同１２６）、終了する。前述のステップ１１４でタイ
マＴ０が５０ｍｓに達した場合には、ＯＫフラグをリセ
ットし（同１２８）、警告出力回路１６を作動させて警
告を出力する（同１３０）。
【０００９】結局、上記制御によって、電磁弁１８がオ
フからオンに切換わって５０ｍｓの間、電流の変化率の
変化率が所定値Ａよりも大きい状態が続くと、警告灯２
６が点灯されることになる。一方、これ以外の場合には
警告信号が出力されることはない。
【００１０】上述の制御フローによって電磁弁１８のス
ティック状態が検出されるのは次のような原理による。
すなわち、コイルに電圧を加えた場合、これを流れる電
流は次の式で示される。
【００１１】
【００１２】コイルへの通電の直後に弁体が移動する
と、自己インダクタンスが変化し、電流は図４（ａ）に
示すように変化する。すなわち、増大を開始した電流が
弁体の移動に伴なって一時的に減少し、弁体が停止した
後再び増大を開始する。したがって、電流の変化率△Ｉ
は図４（ｂ）に示すように変化する。このため、変化率
△Ｉが逆転する変極点でステップ１２２の条件が満たさ
れないこととなり、スティックなしと判断される。
【００１３】一方、弁体がスティックすると、コイルの
自己インダクタンスは一定となり、電流は時間の経過に
したがって図５（ａ）に示すように円滑に増大してい
く。したがって、変化率△Ｉも図５（ｂ）に示すように
滑らかに減少していく。このため、ステップ１２２の条
件が所定時間満たされることになり、警告信号が出力さ
れる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、上記電磁弁がオフからオンに切換わって第２のタイ
マで設定された時間毎の電流値の変化率が所定値よりも
大きい状態となり、第１のタイマで設定された所定時間
以上となると、スティックであると判定することができ
るため、コイルへの通電開始時の電流の過渡応答特性か
ら電磁弁のスティック状態を検出するようにしたので、
高価な油圧スイッチなどを用いることなくコントロール
ユニット内部における信号処理だけにより電磁弁のステ
ィック状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】制御フローを示す図である。
【図４】正常な場合の電流特性を示す図である。
【図５】スティックが発生した場合の電流特性を示す図
である。
【符号の説明】
１０ コントロールユニット １２ 中央処理装置 １８ 電磁弁 ２０ コイル ２２ 電流検知回路 ２６ 警告灯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/06 - 31/11

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コイルに通電することによって得られる
    電磁力によって弁体を移動させる電磁弁の故障検出装置
    において、 コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、 コイルに電圧を加えた直後の電流の時間的変化から弁体
    が正常に作動しているかどうかを判定するスティック判
    定手段と、を有し、 スティック判定手段は、上記電磁弁がオフからオンに切
    換わったことを検出した後、所定時間が設定された第１
    のタイマが始動するのと同時に、第１のタイマで設定さ
    れた時間より短い時間が設定された第２のタイマを始動
    して第２のタイマで設定された時間毎に電流値を読み込
    み、第２のタイマで設定された時間毎の電流値の変化率
    が所定値よりも大きい状態となり、第１のタイマで設定
    された所定時間以上となると、スティックであると判定
    するようにした ことを特徴とする電磁弁の故障検出装
    置。
  2. 【請求項２】 スティック判定手段は、電圧作用後、電
    流の変化率の正負が反転する場合に正常と判断し、反転
    しない場合が第１のタイマで設定された所定時間以上と
    なると、スティックと判断する請求項１記載の電磁弁の
    故障検出装置。
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