JP3101500B2 - 歩行型作業機の伝動装置 - Google Patents
歩行型作業機の伝動装置Info
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- JP3101500B2 JP3101500B2 JP06229206A JP22920694A JP3101500B2 JP 3101500 B2 JP3101500 B2 JP 3101500B2 JP 06229206 A JP06229206 A JP 06229206A JP 22920694 A JP22920694 A JP 22920694A JP 3101500 B2 JP3101500 B2 JP 3101500B2
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- traveling
- pto
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- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型耕耘機や歩行型
草刈機といった歩行型作業機の伝動装置を、その作業形
態に見合った合理的な構造として構成させる技術に関す
る。
草刈機といった歩行型作業機の伝動装置を、その作業形
態に見合った合理的な構造として構成させる技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】歩行型作業機では、駆動輪を機体の左右
中心に１個備えた１輪型と、機体の左右中心に対して左
右均等に車輪を振分けて配置した２輪型のものがある。
前者のものとしては、特開平２‐１６９３２６号公報や
特開平６‐１５３６０４号公報に示されたものがあり、
後者のものとしては特開平６‐１２１６０１号公報に示
されたものがある。
中心に１個備えた１輪型と、機体の左右中心に対して左
右均等に車輪を振分けて配置した２輪型のものがある。
前者のものとしては、特開平２‐１６９３２６号公報や
特開平６‐１５３６０４号公報に示されたものがあり、
後者のものとしては特開平６‐１２１６０１号公報に示
されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１輪型のものでは、前
述した前者２例の公報のもののように、ミッションケー
スにおける走行出力軸とＰＴＯ出力軸とが左右の同じ側
に突設されており、いずれも伝動ケースを介装すること
で車輪とＰＴＯ伝動ケースとを左右中央に配置するよう
に構成されている。このような構造では、機体左右中心
にＰＴＯ伝動ケースを配置するのであるが、ミッション
ケースが左右に偏ると重量バランス上で不利であるか
ら、ＰＴＯ補助伝動ケースを設けることで解決してい
る。しかしながら、伝動機能の点から見ると必要不可欠
なものではないＰＴＯ補助伝動ケースは余分であり、伝
動効率の低下を招くとか伝動系の構造を複雑化させてい
るように思える。本発明の目的は、伝動装置の構造見直
しにより、ＰＴＯ補助伝動ケースを用いることなく合理
的に１輪駆動型の歩行型作業機を構成できるようにし
て、構造の簡素化を図る点にある。
述した前者２例の公報のもののように、ミッションケー
スにおける走行出力軸とＰＴＯ出力軸とが左右の同じ側
に突設されており、いずれも伝動ケースを介装すること
で車輪とＰＴＯ伝動ケースとを左右中央に配置するよう
に構成されている。このような構造では、機体左右中心
にＰＴＯ伝動ケースを配置するのであるが、ミッション
ケースが左右に偏ると重量バランス上で不利であるか
ら、ＰＴＯ補助伝動ケースを設けることで解決してい
る。しかしながら、伝動機能の点から見ると必要不可欠
なものではないＰＴＯ補助伝動ケースは余分であり、伝
動効率の低下を招くとか伝動系の構造を複雑化させてい
るように思える。本発明の目的は、伝動装置の構造見直
しにより、ＰＴＯ補助伝動ケースを用いることなく合理
的に１輪駆動型の歩行型作業機を構成できるようにし
て、構造の簡素化を図る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、入力軸とＰＴＯ出力軸とを有したＰＴＯ伝動
系と、走行出力軸を有した走行伝動系とを左右に振分け
て配置した状態でケーシングに収納してギヤミッション
を構成し、このギヤミッションにおける入力軸と走行出
力軸との間に、ＰＴＯ伝動系を構成するギヤと走行伝動
系を構成するギヤとを嵌装した変速軸を介装し、ＰＴＯ
出力軸に作業装置駆動用のＰＴＯ伝動ケースを、走行出
力軸に車輪駆動用の走行伝動ケースを、及び入力軸にエ
ンジン動力の入力部を夫々取付けるとともに、ＰＴＯ伝
動ケースが機体左右方向の略中央部に配置され、かつ、
このＰＴＯ伝動ケースの左右に振分けて入力部と走行伝
動ケースとが配置されるように、入力軸とＰＴＯ出力軸
と走行出力軸とを相対配置してあることを特徴とする。
上記構成に加え、走行出力軸に対して作用するトルクリ
ミッターを、ギヤミッションにおける伝動上手側部分に
設けてあると好都合であり、又、シフトギヤを備えた変
速中間軸を走行伝動系に増設して、走行出力軸を多段変
速可能に構成すれば一層好都合である。
本発明は、入力軸とＰＴＯ出力軸とを有したＰＴＯ伝動
系と、走行出力軸を有した走行伝動系とを左右に振分け
て配置した状態でケーシングに収納してギヤミッション
を構成し、このギヤミッションにおける入力軸と走行出
力軸との間に、ＰＴＯ伝動系を構成するギヤと走行伝動
系を構成するギヤとを嵌装した変速軸を介装し、ＰＴＯ
出力軸に作業装置駆動用のＰＴＯ伝動ケースを、走行出
力軸に車輪駆動用の走行伝動ケースを、及び入力軸にエ
ンジン動力の入力部を夫々取付けるとともに、ＰＴＯ伝
動ケースが機体左右方向の略中央部に配置され、かつ、
このＰＴＯ伝動ケースの左右に振分けて入力部と走行伝
動ケースとが配置されるように、入力軸とＰＴＯ出力軸
と走行出力軸とを相対配置してあることを特徴とする。
上記構成に加え、走行出力軸に対して作用するトルクリ
ミッターを、ギヤミッションにおける伝動上手側部分に
設けてあると好都合であり、又、シフトギヤを備えた変
速中間軸を走行伝動系に増設して、走行出力軸を多段変
速可能に構成すれば一層好都合である。
【０００５】
【作用】図３を参照すると、請求項１の構成では、ギヤ
ミッション２の左側にエンジンとに亘るベルト機構を構
成するためのミッション入力軸８が配置され、かつ、ギ
ヤミッション２の右側に走行チェンケース１１が配置さ
れるとともに、機体の左右中央部にＰＴＯチェンケース
１３が配置されることになる。従って、この伝動レイア
ウトでは、走行チェンケース１１から左側に車軸を出す
ことで左右中央に単一の駆動車輪を配置でき、かつ、Ｐ
ＴＯ伝動ケース１３はミッションケースに取付けるだけ
で左右中央に配置できることになり、従来のようにＰＴ
Ｏ補助チェンケース（特開平６−１５３６０４号公報の
図４における符号１７）を用いることなく１輪型の歩行
型作業機を構成できるようになる。つまり、ＰＴＯ補助
伝動ケース部分の構造が、ミッションケースに内装され
たような状態になっている。
ミッション２の左側にエンジンとに亘るベルト機構を構
成するためのミッション入力軸８が配置され、かつ、ギ
ヤミッション２の右側に走行チェンケース１１が配置さ
れるとともに、機体の左右中央部にＰＴＯチェンケース
１３が配置されることになる。従って、この伝動レイア
ウトでは、走行チェンケース１１から左側に車軸を出す
ことで左右中央に単一の駆動車輪を配置でき、かつ、Ｐ
ＴＯ伝動ケース１３はミッションケースに取付けるだけ
で左右中央に配置できることになり、従来のようにＰＴ
Ｏ補助チェンケース（特開平６−１５３６０４号公報の
図４における符号１７）を用いることなく１輪型の歩行
型作業機を構成できるようになる。つまり、ＰＴＯ補助
伝動ケース部分の構造が、ミッションケースに内装され
たような状態になっている。
【０００６】２輪型にするには、走行チェンケースを短
くして、１輪型の場合の車輪配置部分に走行用補助チェ
ンケースを配置して左右両側に車軸を突設することで済
み、改造少なくギヤミッションの共通化を図ることも可
能である。つまり、歩行型作業機では、１輪型、２輪型
の違いはあっても耕耘ロータリー等の作業装置での動力
入力部が機体の左右中央部に存在しているものであり、
この認識によって上述した構成が採れたのである。
くして、１輪型の場合の車輪配置部分に走行用補助チェ
ンケースを配置して左右両側に車軸を突設することで済
み、改造少なくギヤミッションの共通化を図ることも可
能である。つまり、歩行型作業機では、１輪型、２輪型
の違いはあっても耕耘ロータリー等の作業装置での動力
入力部が機体の左右中央部に存在しているものであり、
この認識によって上述した構成が採れたのである。
【０００７】又、入力軸と走行出力軸との間に、ＰＴＯ
伝動系を構成するギヤと走行伝動系を構成するギヤとを
嵌装した変速軸を介装したので、例えば、走行伝動系の
ギヤ のみ備えた変速軸を装備する場合に比べて、走行伝
動系とＰＴＯ伝動系の全変速段数に対する軸数が少なく
て済み、ギヤミッションのコンパクト化を図ることが可
能になる。つまり、公開実用平成３−５４１０６号の図
面第２図に示されたものでは、走行伝動系のギヤ（符号
Ｃ）のみを嵌装した第１中間軸（符号16）を備えてお
り、走行正転２段逆転１段、ＰＴＯ正逆２段の計７段変
速を５本の軸で行うものであるに対し、本願のもので
は、走行正逆２段、ＰＴＯ正逆２段の計８段変速を５本
の軸で行えるのである。
伝動系を構成するギヤと走行伝動系を構成するギヤとを
嵌装した変速軸を介装したので、例えば、走行伝動系の
ギヤ のみ備えた変速軸を装備する場合に比べて、走行伝
動系とＰＴＯ伝動系の全変速段数に対する軸数が少なく
て済み、ギヤミッションのコンパクト化を図ることが可
能になる。つまり、公開実用平成３−５４１０６号の図
面第２図に示されたものでは、走行伝動系のギヤ（符号
Ｃ）のみを嵌装した第１中間軸（符号16）を備えてお
り、走行正転２段逆転１段、ＰＴＯ正逆２段の計７段変
速を５本の軸で行うものであるに対し、本願のもので
は、走行正逆２段、ＰＴＯ正逆２段の計８段変速を５本
の軸で行えるのである。
【０００８】請求項２の構成では、走行系トルクリミッ
ターが装備されているから、例えば駆動車輪と走行伝動
ケースとの間に石が噛み込んでロックするようなことが
あっても、トルクリミッターで伝動が遮断されるように
なり、車輪を車軸に固定するためのピンが切断するとい
った損傷おそれが回避され、走行伝動系が保護されるよ
うになる。又、トルクリミッターは比較的低トルクの作
用する伝動上手側に設けてあるから、高トルクの作用す
る伝動下手側に設ける場合に比べて小容量のもので良
い。
ターが装備されているから、例えば駆動車輪と走行伝動
ケースとの間に石が噛み込んでロックするようなことが
あっても、トルクリミッターで伝動が遮断されるように
なり、車輪を車軸に固定するためのピンが切断するとい
った損傷おそれが回避され、走行伝動系が保護されるよ
うになる。又、トルクリミッターは比較的低トルクの作
用する伝動上手側に設けてあるから、高トルクの作用す
る伝動下手側に設ける場合に比べて小容量のもので良
い。
【０００９】請求項３の構成では、走行伝動系に変速中
間軸を増設して多段変速化するのであるが、ＰＴＯ伝動
系と走行伝動系とが左右に分けられているので、ＰＴＯ
伝動系に影響なく軸の追加設定が可能であり、走行伝動
系のみの比較的小規模な改造で実現できるようになる。
間軸を増設して多段変速化するのであるが、ＰＴＯ伝動
系と走行伝動系とが左右に分けられているので、ＰＴＯ
伝動系に影響なく軸の追加設定が可能であり、走行伝動
系のみの比較的小規模な改造で実現できるようになる。
【００１０】
【発明の効果】従って、請求項１に記載の歩行型作業機
では、ＰＴＯ補助チェンケースを省略して構造の簡素化
や部品点数削減が可能であり、軸の有効利用によってミ
ッションケースのコンパクト化が可能な合理的でより洗
練された伝動装置を実現することができた。請求項２に
記載の歩行型作業機では、コスト有利な小型のトルクリ
ミッターでありながら走行伝動系を十分に保護できる利
点が、そして請求項３の歩行型作業機では、改造少なく
して走行変速を多段化できる利点が夫々追加される。
では、ＰＴＯ補助チェンケースを省略して構造の簡素化
や部品点数削減が可能であり、軸の有効利用によってミ
ッションケースのコンパクト化が可能な合理的でより洗
練された伝動装置を実現することができた。請求項２に
記載の歩行型作業機では、コスト有利な小型のトルクリ
ミッターでありながら走行伝動系を十分に保護できる利
点が、そして請求項３の歩行型作業機では、改造少なく
して走行変速を多段化できる利点が夫々追加される。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて複
数例説明する。図１に歩行型作業機の一例である歩行型
耕耘機が示され、１はエンジン、２はギヤミッション、
３は走行車輪、４は耕耘ロータリ、５は操縦ハンドル、
６はエンジン搭載フレーム、９はエンジン出力軸７やミ
ッション入力軸８を備えたベルト伝動機構である。車軸
１０とギヤミッション２とを連動する走行チェンケース
（走行伝動ケースに相当）１１は下方前方に向けて延出
され、ロータリ軸１２とギヤミッション２とを連動する
ロータリチェンケース（ＰＴＯ伝動ケースに相当）１３
は下方後方に向けて延出されている。次に、ギヤミッシ
ョン２の各種実施例について説明する。
数例説明する。図１に歩行型作業機の一例である歩行型
耕耘機が示され、１はエンジン、２はギヤミッション、
３は走行車輪、４は耕耘ロータリ、５は操縦ハンドル、
６はエンジン搭載フレーム、９はエンジン出力軸７やミ
ッション入力軸８を備えたベルト伝動機構である。車軸
１０とギヤミッション２とを連動する走行チェンケース
（走行伝動ケースに相当）１１は下方前方に向けて延出
され、ロータリ軸１２とギヤミッション２とを連動する
ロータリチェンケース（ＰＴＯ伝動ケースに相当）１３
は下方後方に向けて延出されている。次に、ギヤミッシ
ョン２の各種実施例について説明する。
【００１２】〔第１実施例〕 図２、図３に示すように、ギヤミッション２は、入力軸
８、変速軸１４、走行出力軸１５、中継軸１６、ＰＴＯ
出力軸１７をミッションケース２ａに備え、走行第１ギ
ヤ８ａが一体形成された入力軸８には、遊嵌状態の走行
第４ギヤ１８とスプライン外嵌状態のＰＴＯ変速シフト
ギヤ１９とが嵌装され、走行第４ギヤ１８には走行正逆
シフトギヤ２０がスプライン外嵌されている。走行第３
ギヤ１４ａが一体形成された変速軸１４には、スプライ
ン外嵌状態の走行第２ギヤ２１と、ブッシュを介した遊
外嵌状態の走行変速シフトギヤ２２と、ＰＴＯ第１ギヤ
２３とが嵌装され、ＰＴＯ第１ギヤ２３の筒軸部分に
は、ＰＴＯ第２ギヤ２４とＰＴＯ正逆シフトギヤ２５と
がスプライン外嵌される。
８、変速軸１４、走行出力軸１５、中継軸１６、ＰＴＯ
出力軸１７をミッションケース２ａに備え、走行第１ギ
ヤ８ａが一体形成された入力軸８には、遊嵌状態の走行
第４ギヤ１８とスプライン外嵌状態のＰＴＯ変速シフト
ギヤ１９とが嵌装され、走行第４ギヤ１８には走行正逆
シフトギヤ２０がスプライン外嵌されている。走行第３
ギヤ１４ａが一体形成された変速軸１４には、スプライ
ン外嵌状態の走行第２ギヤ２１と、ブッシュを介した遊
外嵌状態の走行変速シフトギヤ２２と、ＰＴＯ第１ギヤ
２３とが嵌装され、ＰＴＯ第１ギヤ２３の筒軸部分に
は、ＰＴＯ第２ギヤ２４とＰＴＯ正逆シフトギヤ２５と
がスプライン外嵌される。
【００１３】走行出力軸１５には、トルクリミッターＴ
を介装した走行駆動スプロケット２６と、低速用の走行
第５ギヤ２７と、高速用の走行第６ギヤ２８との三者が
スプライン外嵌されるとともに、幅広のＰＴＯ第２ギヤ
２９が遊嵌され、中継軸１６には、ＰＴＯ第２ギヤ２９
に咬合する二股状のＰＴＯ第３ギヤ３０がスプライン外
嵌されている。ＰＴＯ出力軸１７には、ＰＴＯ駆動スプ
ロケット３１とＰＴＯクラッチシフタ３３とがスプライ
ン外嵌されるとともに、ＰＴＯ第３ギヤ３０に咬合する
ＰＴＯ第４ギヤ３２が相対回転自在に遊嵌されており、
ＰＴＯクラッチシフタ３３をＰＴＯ第４ギヤ３２と咬合
する側にバネ付勢することでＰＴＯクラッチ３４が構成
されている。
を介装した走行駆動スプロケット２６と、低速用の走行
第５ギヤ２７と、高速用の走行第６ギヤ２８との三者が
スプライン外嵌されるとともに、幅広のＰＴＯ第２ギヤ
２９が遊嵌され、中継軸１６には、ＰＴＯ第２ギヤ２９
に咬合する二股状のＰＴＯ第３ギヤ３０がスプライン外
嵌されている。ＰＴＯ出力軸１７には、ＰＴＯ駆動スプ
ロケット３１とＰＴＯクラッチシフタ３３とがスプライ
ン外嵌されるとともに、ＰＴＯ第３ギヤ３０に咬合する
ＰＴＯ第４ギヤ３２が相対回転自在に遊嵌されており、
ＰＴＯクラッチシフタ３３をＰＴＯ第４ギヤ３２と咬合
する側にバネ付勢することでＰＴＯクラッチ３４が構成
されている。
【００１４】つまり、ギヤミッション２は、入力軸８と
ＰＴＯ出力軸１７とを有したＰＴＯ伝動系Ａを左側に、
かつ、走行出力軸１５を有した走行伝動系Ｂを右側に振
分けて配置した状態でミッションケース２ａに内装して
構成され、ＰＴＯ出力軸１７に耕耘ロータリ４用のロー
タリチェンケース１３を、走行出力軸１５に車輪駆動用
の走行チェンケース１１を、及び前記入力軸８にエンジ
ン動力の入力部である入力プーリ８Ｐを夫々取付けてあ
る。そして、ロータリチェンケース１３が機体左右方向
の中央部に配置され、このロータリチェンケース１３の
左に（図２では右に）入力プーリ８Ｐが、右に（図２で
は左に）走行チェンケース１１が夫々配設されているの
である。
ＰＴＯ出力軸１７とを有したＰＴＯ伝動系Ａを左側に、
かつ、走行出力軸１５を有した走行伝動系Ｂを右側に振
分けて配置した状態でミッションケース２ａに内装して
構成され、ＰＴＯ出力軸１７に耕耘ロータリ４用のロー
タリチェンケース１３を、走行出力軸１５に車輪駆動用
の走行チェンケース１１を、及び前記入力軸８にエンジ
ン動力の入力部である入力プーリ８Ｐを夫々取付けてあ
る。そして、ロータリチェンケース１３が機体左右方向
の中央部に配置され、このロータリチェンケース１３の
左に（図２では右に）入力プーリ８Ｐが、右に（図２で
は左に）走行チェンケース１１が夫々配設されているの
である。
【００１５】又、図４に示すように、走行出力軸１５と
入力軸８との軸間距離Ｄ1 と、走行出力軸１５と変速軸
１４との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ1 ＝Ｄ2 ）に、か
つ、変速軸１４と中継軸１６との軸間距離Ｄ3 と、変速
軸１４と走行出力軸１５との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ
3 ＝Ｄ2 ）に夫々構成されている。
入力軸８との軸間距離Ｄ1 と、走行出力軸１５と変速軸
１４との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ1 ＝Ｄ2 ）に、か
つ、変速軸１４と中継軸１６との軸間距離Ｄ3 と、変速
軸１４と走行出力軸１５との軸間距離Ｄ2 とは同値（Ｄ
3 ＝Ｄ2 ）に夫々構成されている。
【００１６】次に、各変速状態を説明する。 走行正転低速状態 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図３の位置）に、
かつ、走行変速シフトギヤ２２を低速位置（図３の位置
から右方の位置）に操作することにより、入力軸８→走
行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２１→走行第３ギヤ１４
ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆シフトギヤ２０→走行
変速シフトギヤ２２→走行第５ギヤ２７→トルクリミッ
ターＴ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されて
いく。 走行正転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図３の位置）に、
かつ、走行変速シフトギヤ２２を高速位置（図３の位置
から左方の位置）に操作する。伝動経路は、走行第５ギ
ヤ２７が走行第６ギヤ２８に代わる以外はの場合と同
じである。
かつ、走行変速シフトギヤ２２を低速位置（図３の位置
から右方の位置）に操作することにより、入力軸８→走
行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２１→走行第３ギヤ１４
ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆シフトギヤ２０→走行
変速シフトギヤ２２→走行第５ギヤ２７→トルクリミッ
ターＴ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されて
いく。 走行正転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図３の位置）に、
かつ、走行変速シフトギヤ２２を高速位置（図３の位置
から左方の位置）に操作する。伝動経路は、走行第５ギ
ヤ２７が走行第６ギヤ２８に代わる以外はの場合と同
じである。
【００１７】 走行逆転低速状態 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図３の位置から右
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第５ギヤ２７に咬合すること
になり、入力軸８→走行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２
１→走行第３ギヤ１４ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆
シフトギヤ２０→走行第５ギヤ２７→トルクリミッター
Ｔ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されてい
く。 走行逆転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図３の位置から左
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第６ギヤ２８に咬合すること
になり、伝動経路は、走行第５ギヤ２７が走行第６ギヤ
２８に代わる以外はの場合と同じである。
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第５ギヤ２７に咬合すること
になり、入力軸８→走行第１ギヤ８ａ→走行第２ギヤ２
１→走行第３ギヤ１４ａ→走行第４ギヤ１８→走行正逆
シフトギヤ２０→走行第５ギヤ２７→トルクリミッター
Ｔ→走行駆動スプロケット２６の経路で伝動されてい
く。 走行逆転高速状態 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図３の位置から左
方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を中立位
置（図３の位置）に操作する。この状態では、走行正逆
シフトギヤ２０が直接走行第６ギヤ２８に咬合すること
になり、伝動経路は、走行第５ギヤ２７が走行第６ギヤ
２８に代わる以外はの場合と同じである。
【００１８】 ＰＴＯ正転低速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図３の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作することに
より、入力軸８→ＰＴＯ変速シフトギヤ１９→ＰＴＯ第
１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５→ＰＴＯ第２ギ
ヤ２９→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４→Ｐ
ＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されていく。 ＰＴＯ正転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作することに
より、入力軸８→ＰＴＯ変速シフトギヤ１９→ＰＴＯ第
１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５→ＰＴＯ第２ギ
ヤ２９→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４→Ｐ
ＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されていく。 ＰＴＯ正転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を正
転位置（図３の位置から左方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。
【００１９】 ＰＴＯ逆転低速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図３の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。この
場合では、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５が直接ＰＴＯ第３
ギヤ３０に咬合することになり、入力軸８→ＰＴＯ変速
シフトギヤ１９→ＰＴＯ第１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフ
トギヤ２５→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４
→ＰＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されてい
く。 ＰＴＯ逆転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。この
場合では、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５が直接ＰＴＯ第３
ギヤ３０に咬合することになり、入力軸８→ＰＴＯ変速
シフトギヤ１９→ＰＴＯ第１ギヤ２３→ＰＴＯ正逆シフ
トギヤ２５→ＰＴＯ第３ギヤ３０→ＰＴＯクラッチ３４
→ＰＴＯ駆動スプロケット３１の経路で伝動されてい
く。 ＰＴＯ逆転高速状態 ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図３の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を逆
転位置（図３の位置から右方の位置）に操作する。伝動
経路は、ＰＴＯ第１ギヤ２３がＰＴＯ第２ギヤ２４に代
わる以外はの場合と同じである。
【００２０】〔第２実施例〕 図５、図６に示すように、第１実施例のギヤミッション
２を基本として、第２変速シフトギヤ３６を備えた変速
中間軸３５を走行伝動系Ｂに増設し、走行出力軸１５を
４段（多段）変速可能に構成してあるものでも良い。す
なわち、入力軸８と変速軸１４と走行出力軸１５とが、
いずれの２軸の軸間距離も等しい正三角形配置されてお
り、変速中間軸３５の中間ギヤ３５ａと咬合する走行正
逆シフトギヤ２０は、走行変速シフトギヤ２２、及び走
行低速ギヤ２７と走行高速ギヤ２８とのいずれとも咬合
可能である。又、第１実施例とは反対に、ＰＴＯ正逆シ
フトギヤ２５が入力軸８に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギ
ヤ１９が変速軸１４に夫々嵌装されている。尚、走行正
逆シフトギヤ２０は入力軸８に対しては遊嵌状態となっ
ている。
２を基本として、第２変速シフトギヤ３６を備えた変速
中間軸３５を走行伝動系Ｂに増設し、走行出力軸１５を
４段（多段）変速可能に構成してあるものでも良い。す
なわち、入力軸８と変速軸１４と走行出力軸１５とが、
いずれの２軸の軸間距離も等しい正三角形配置されてお
り、変速中間軸３５の中間ギヤ３５ａと咬合する走行正
逆シフトギヤ２０は、走行変速シフトギヤ２２、及び走
行低速ギヤ２７と走行高速ギヤ２８とのいずれとも咬合
可能である。又、第１実施例とは反対に、ＰＴＯ正逆シ
フトギヤ２５が入力軸８に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギ
ヤ１９が変速軸１４に夫々嵌装されている。尚、走行正
逆シフトギヤ２０は入力軸８に対しては遊嵌状態となっ
ている。
【００２１】従って、図５中における各変速状態は下記
の通りである。 (1) 走行正転１速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転１速状態が現出される。 (2) 走行正転２速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転２速状態が現出される。 (3) 走行正転３速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転３速状態が現出される。 (4) 走行正転４速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら右方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転４速状態が現出される。
の通りである。 (1) 走行正転１速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転１速状態が現出される。 (2) 走行正転２速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転２速状態が現出される。 (3) 走行正転３速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら左方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を低
速位置（図５の位置から右方の位置）に操作すること
で、正転３速状態が現出される。 (4) 走行正転４速 走行正逆シフトギヤ２０を中立位置（図５の位置）に、
走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置（図５の位置か
ら右方の位置）に、かつ、走行変速シフトギヤ２２を高
速位置（図５の位置から左方の位置）に操作すること
で、正転４速状態が現出される。
【００２２】(5) 走行逆転１速 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図５の位置から右
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転１速状態が現出される。 (6) 走行逆転２速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転２速状態が現出される。 (7) 走行逆転３速 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図５の位置から右
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転３速状態が現出される。 (8) 走行逆転４速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転４速状態が現出される。
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転１速状態が現出される。 (6) 走行逆転２速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を低速位置
（図５の位置から左方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転２速状態が現出される。 (7) 走行逆転３速 走行正逆シフトギヤ２０を低速位置（図５の位置から右
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転３速状態が現出される。 (8) 走行逆転４速 走行正逆シフトギヤ２０を高速位置（図５の位置から左
方の位置）に、走行第２変速シフトギヤ３６を高速位置
（図５の位置から右方の位置）に、かつ、走行変速シフ
トギヤ２２を中立位置（図５の位置）に操作すること
で、逆転４速状態が現出される。
【００２３】(9) ＰＴＯ正転１速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を中立位置（図５の位置）
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図５
の位置から右方の位置）に操作する。 (10)ＰＴＯ正転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を中立位置（図５の位置）
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図５
の位置から左方の位置）に操作する。 (11)ＰＴＯ逆転１速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を低速位置（図５の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。 (12)ＰＴＯ逆転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を高速位置（図５の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を低速位置（図５
の位置から右方の位置）に操作する。 (10)ＰＴＯ正転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を中立位置（図５の位置）
に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を高速位置（図５
の位置から左方の位置）に操作する。 (11)ＰＴＯ逆転１速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を低速位置（図５の位置から
右方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。 (12)ＰＴＯ逆転２速 ＰＴＯ正逆シフトギヤ２５を高速位置（図５の位置から
左方の位置）に、かつ、ＰＴＯ変速シフトギヤ１９を中
立位置（図５の位置）に操作する。
【００２４】〔第３実施例〕 図７に示すように、第２実施例における変速中間軸３５
に、走行第２変速シフトギヤ３６に代えてトルクリミッ
ターＴを装備した正逆２段のギヤミッション２でも良
い。トルクリミッターＴは、変速中間軸３５にスプライ
ン外嵌されるベース筒３７、このベース筒３７にスプラ
イン外嵌される固定カム体３８、ベース筒３７に相対回
転自在に遊嵌される可動カム体３９、ボール４０、皿バ
ネ４１、ダブルナット４２等から構成され、可動カム体
３９に形成されたギヤ部３９ａと走行第１ギヤ８ａとが
咬合し、さらに、変速中間軸３５にスプライン外嵌する
中間ギヤ３５ａが走行正逆シフトギヤ２０に咬合する。
に、走行第２変速シフトギヤ３６に代えてトルクリミッ
ターＴを装備した正逆２段のギヤミッション２でも良
い。トルクリミッターＴは、変速中間軸３５にスプライ
ン外嵌されるベース筒３７、このベース筒３７にスプラ
イン外嵌される固定カム体３８、ベース筒３７に相対回
転自在に遊嵌される可動カム体３９、ボール４０、皿バ
ネ４１、ダブルナット４２等から構成され、可動カム体
３９に形成されたギヤ部３９ａと走行第１ギヤ８ａとが
咬合し、さらに、変速中間軸３５にスプライン外嵌する
中間ギヤ３５ａが走行正逆シフトギヤ２０に咬合する。
【００２５】又、第１実施例において入力軸８と変速軸
１４とに亘って構成される２段減速部ｇは、第２実施例
と同様に変速軸１４と走行出力軸１５とに亘って構成さ
れている。これら変更箇所以外は、基本的には第１実施
例のギヤミッション２と同じ機能を備えている。このよ
うに、伝動上手側に位置する変速中間軸３５にトルクリ
ミッターＴを備えることにより、第１実施例のようにト
ルクリミッターＴを伝動下手側に備える場合に比べて、
低トルク用の小型のもので済む利点がある。ところで、
図３に示す第１実施例のトルクリミッターＴの構造は、
図７に示す第３実施例のものと基本的には同じボール式
のものである。
１４とに亘って構成される２段減速部ｇは、第２実施例
と同様に変速軸１４と走行出力軸１５とに亘って構成さ
れている。これら変更箇所以外は、基本的には第１実施
例のギヤミッション２と同じ機能を備えている。このよ
うに、伝動上手側に位置する変速中間軸３５にトルクリ
ミッターＴを備えることにより、第１実施例のようにト
ルクリミッターＴを伝動下手側に備える場合に比べて、
低トルク用の小型のもので済む利点がある。ところで、
図３に示す第１実施例のトルクリミッターＴの構造は、
図７に示す第３実施例のものと基本的には同じボール式
のものである。
【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】１輪歩行型耕耘機の側面図
【図２】機体のレイアウト状態を示す展開平面図
【図３】第１実施例のギヤミッション構造を示す展開図
【図４】図３に示すギヤミッションの軸配置を示す側面
図
図
【図５】第２実施例のギヤミッション構造を示す展開図
【図６】図５に示すギヤミッションの軸配置を示す側面
図
図
【図７】第３実施例のギヤミッション構造を示す展開図
２ ギヤミッション ２ａ ケーシング ８ 入力軸 ８Ｐ 入力部 １１ 走行伝動ケース １３ ＰＴＯ伝動ケース １５ 走行出力軸１４ 変速軸 １７ ＰＴＯ出力軸 ３５ 変速中間軸 ３６ シフトギヤ Ａ ＰＴＯ伝動系 Ｂ 走行伝動系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 33/08 A01B 71/02 B60K 17/28
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸（８）とＰＴＯ出力軸（１７）と
を有したＰＴＯ伝動系（Ａ）と、走行出力軸（１５）を
有した走行伝動系（Ｂ）とを左右に振分けて配置した状
態でケーシング（２ａ）に収納してギヤミッション
（２）を構成し、このギヤミッション（２）における前
記入力軸（８）と前記走行出力軸（１５）との間に、前
記ＰＴＯ伝動系（Ａ）を構成するギヤと前記走行伝動系
（Ｂ）を構成するギヤとを嵌装した変速軸（１４）を介
装し、 前記ＰＴＯ出力軸（１７）に作業装置駆動用のＰＴＯ伝
動ケース（１３）を、前記走行出力軸（１５）に車輪駆
動用の走行伝動ケース（１１）を、及び前記入力軸
（８）にエンジン動力の入力部（８Ｐ）を夫々取付ける
とともに、前記ＰＴＯ伝動ケース（１３）が機体左右方
向の略中央部に配置され、かつ、このＰＴＯ伝動ケース
（１３）の左右に振分けて前記入力部（８Ｐ）と前記走
行伝動ケース（１１）とが配置されるように、前記入力
軸（８）と前記ＰＴＯ出力軸（１７）と前記走行出力軸
（１５）とを相対配置してある歩行型作業機の伝動装
置。 - 【請求項２】 前記走行出力軸（１５）に対して作用す
るトルクリミッター（Ｔ）を、前記ギヤミッション
（２）における伝動上手側部分に設けてある請求項１に
記載の歩行型作業機の伝動装置。 - 【請求項３】 シフトギヤ（３６）を備えた変速中間軸
（３５）を前記走行伝動系（Ｂ）に増設して、前記走行
出力軸を多段変速可能に構成してある請求項２に記載の
歩行型作業機の伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06229206A JP3101500B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 歩行型作業機の伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06229206A JP3101500B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 歩行型作業機の伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889001A JPH0889001A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3101500B2 true JP3101500B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=16888487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06229206A Expired - Fee Related JP3101500B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 歩行型作業機の伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101500B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879446B (zh) * | 2015-02-02 | 2018-01-30 | 星光农机股份有限公司 | 一种传动装置及采用其的旋耕机 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP06229206A patent/JP3101500B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0889001A (ja) | 1996-04-09 |
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