JP3101250B2 - Motor with reduction mechanism - Google Patents
Motor with reduction mechanismInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置等の電装品に用いられる減速機構付モータの
技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a motor with a speed reduction mechanism used for electric components such as a power window device of an automobile.
【0002】[0002]
【従来技術】一般に、この種の減速機構付モータでは、
外力による逆転を防止すべく、逆転防止機能を有するウ
ォームギヤ機構を用いて減速機構を構成している。しか
るに、これをパワーウインド装置の駆動源として用いる
場合には、不心得者が閉鎖状態の窓ガラスを強く押下げ
ることが想定されるため、ウォームギヤ機構の逆転防止
機能のみならず、別途ウォームギヤ機構内に逆転防止機
構を設けて防犯性の向上を計ることが提唱されるが、従
来の逆転防止機構は、部品点数が多いうえに組付け性に
劣るという問題が有った。2. Description of the Related Art Generally, in a motor with a speed reduction mechanism of this type,
In order to prevent reverse rotation due to external force, a speed reduction mechanism is configured using a worm gear mechanism having a reverse rotation prevention function. However, when this is used as a drive source of a power window device, since it is assumed that an inexploited person strongly pushes down the closed window glass, not only the reverse rotation prevention function of the worm gear mechanism but also the separate worm gear mechanism It has been proposed to provide a reverse rotation prevention mechanism to improve the security. However, the conventional reverse rotation prevention mechanism has a problem that it has a large number of parts and is inferior in assemblability.
【0003】そこで、特開昭61−36476号公報に
示されるものの如く、ウォームが一体的に形成されるモ
ータ軸の端面に、モータ軸に作用するスラスト力を受け
てケース(モータヨークもしくは減速ケース)内壁に押
圧接当するエンドスペーサを設け、該エンドスペーサが
発生する摩擦力でモータ軸の回転を制動することが提唱
されている。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-36476, a case (motor yoke or deceleration case) is applied to an end face of a motor shaft integrally formed with a worm by receiving a thrust force acting on the motor shaft. It has been proposed to provide an end spacer that presses and contacts the inner wall and brake the rotation of the motor shaft by the frictional force generated by the end spacer.
【0004】ところで、この様な減速機構付モータにお
いて、モータ軸の一端を受けるヨークは、磁路を形成す
る必要があるため、従来通り強磁性金属材で成形される
が、ウォームギヤ機構を内装する減速ケースについて
は、軽量な樹脂材で成形する傾向があり、この場合に
は、エンドスペーサとの摩擦で減速ケースが摩耗しない
よう減速ケースのスラスト受け部に金属プレートを組付
け、該金属プレートにエンドスペーサを押圧接当させる
ようにしている。In such a motor with a speed reduction mechanism, the yoke for receiving one end of the motor shaft must be formed of a ferromagnetic metal material as in the prior art because it is necessary to form a magnetic path. The deceleration case tends to be formed of a lightweight resin material.In this case, a metal plate is attached to the thrust receiving portion of the deceleration case so that the deceleration case does not wear due to friction with the end spacer, and is attached to the metal plate. The end spacer is pressed and contacted.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、このもので
は、エンドスペーサと金属プレートとの間に摩擦熱が生
じた場合、この摩擦熱は、樹脂製のエンドスペーサに比
して熱伝導率が高い金属プレート側に伝わるため、使用
条件によっては減速ケースの金属プレート取付け部位が
軟化する可能性があった。さらに前記従来のものは、モ
ータ軸先端に、エンドスペーサを圧入状に嵌合して回り
止めするための取付け孔を穿設しなければならないた
め、先端径の小さいモータ軸ではこの取付け孔を穿設す
ることが難しく、事実上組付けができないという問題が
あり、これらに本発明が解決しようとする課題が有っ
た。However, in this case, when frictional heat is generated between the end spacer and the metal plate, the frictional heat has a higher heat conductivity than the resin end spacer. Since it is transmitted to the metal plate side, the metal plate mounting portion of the reduction case may be softened depending on the use conditions. Further, in the above-mentioned conventional motor, a mounting hole for fitting the end spacer into a press-fitting shape and stopping the rotation must be formed at the end of the motor shaft. However, there is a problem that it is difficult to assemble, and it is practically impossible to assemble, and there is a problem to be solved by the present invention.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創案
されたものであって、モータが組み込まれるヨークを強
磁性金属材で成形する一方、ウォームおよびウォームホ
イールが組込まれる減速ケースを樹脂材で成形してなる
減速機構付モータにおいて、前記ウォームが一体的に形
成されたモータ軸の端面と、該端面に対向する減速ケー
スのスラスト受け部との間に、モータ軸に作用するスラ
スト力を受けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製の
エンドスペーサを介装するにあたり、該エンドスペーサ
を、減速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付け
たものである。このようにすることによって、エンドス
ペーサとモータ軸との間で発生する摩擦熱は、熱伝導率
の高いモータ軸側に殆ど伝わることになって、減速ケー
スに摩擦熱が伝導することを可及的に回避して減速ケー
スの軟化を防止することができると共に、モータ軸先端
にエンドスペーサ用の取付け孔を穿設する必要をなくし
て小径のモータ軸でも実施することができる。また、こ
のものにおいて、エンドスペーサは、モータ軸を回動自
在に軸支すべくヨークに組み込まれた軸受部に回動不能
に支持される構成としたものでは、エンドスペーサ自体
の熱も、軸受部材を経由してモータ軸側に逃がすことが
でき、これによって、エンドスペーサの熱からの保護も
併せて計ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has been made to solve these problems. A yoke in which a motor is incorporated is formed of a ferromagnetic metal material. On the other hand, in a motor with a speed reduction mechanism formed by molding a speed reduction case in which a worm and a worm wheel are incorporated with a resin material, an end surface of a motor shaft integrally formed with the worm and a thrust receiver of the speed reduction case opposed to the end surface. When a resin end spacer that intercepts the thrust force acting on the motor shaft and frictionally brakes the rotation of the motor shaft is interposed between the end spacer and the thrust receiving portion of the reduction case, the end spacer cannot rotate. It is the one that is assembled. By doing so, the frictional heat generated between the end spacer and the motor shaft is almost transmitted to the motor shaft having a high thermal conductivity, and the frictional heat can be transmitted to the reduction case. Thus, it is possible to prevent the deceleration case from being softened, and it is not necessary to form a mounting hole for an end spacer at the end of the motor shaft, so that the present invention can be implemented even with a small-diameter motor shaft. In this structure, the end spacer is non-rotatably supported by a bearing portion incorporated in the yoke so as to rotatably support the motor shaft. It is possible to escape to the motor shaft side via the member, whereby the protection of the end spacer from heat can also be measured.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、1はパワーウイン
ド装置等に用いられる減速機構付モータであって、該減
速機構付モータ1のモータ部2は、磁路を形成すべく強
磁性金属材で成形される有底筒形状のヨーク3に、モー
タ軸4、ロータコア5、整流子6、ブラシ7、永久磁石
8等を組み込んで構成されるものであるが、前記モータ
軸4の先端側は、ヨーク3から突出すると共に、その外
周面部には所定の範囲に亘ってウォーム4aが一体形成
されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor with a reduction mechanism used for a power window device or the like, and a motor portion 2 of the motor 1 with a reduction mechanism has a bottomed cylindrical shape formed of a ferromagnetic metal material to form a magnetic path. A motor shaft 4, a rotor core 5, a commutator 6, a brush 7, a permanent magnet 8 and the like are assembled into the yoke 3 of the above. A worm 4a is formed integrally with the outer peripheral surface over a predetermined range.
【0008】9は前記モータ部2に一体的に組付けられ
る減速部であって、該減速部9は、軽量化を計る目的で
樹脂成形された減速ケース10に、前記ウォーム4aに
噛合するウォームホイール11、該ウォームホイール1
1に緩衝部材12を介して一体回動自在に連結される出
力軸13、該出力軸13に一体的に設けられる出力ギヤ
13a等を組み込んで構成されている。そして減速部9
は、ウォームギヤ機構(ウォーム4aおよびウォームホ
イール11)において減速したモータ動力を、出力ギヤ
13aから窓ガラス開閉リンク機構(図示せず)に出力
して窓ガラスの強制的な開閉を行うが、以上の基本構成
は何れも従来通りである。Reference numeral 9 denotes a speed reducer integrally attached to the motor portion 2. The speed reducer 9 is fitted to a resin-molded speed reducer case 10 for the purpose of weight reduction, and a worm meshed with the worm 4a. Wheel 11, the worm wheel 1
An output shaft 13 integrally rotatably connected to the output shaft 13 via a buffer member 12, an output gear 13a integrally provided on the output shaft 13, and the like are incorporated. And the deceleration unit 9
Outputs the motor power reduced by the worm gear mechanism (the worm 4a and the worm wheel 11) from the output gear 13a to the window glass opening / closing link mechanism (not shown) to forcibly open and close the window glass. The basic configuration is the same as the conventional one.
【0009】前記モータ軸4の基端側は、ヨーク3の底
部に設けられる軸受部材14に軸承される一方、減速ケ
ース10内に挿通されるモータ軸4の先端側は、減速ケ
ース10のモータ軸挿通部10aに設けられる一対の軸
受部材15、16に軸承されるが、モータ軸4の基端面
とヨーク3のスラスト受け部3aとの間、さらにモータ
軸4の先端面と減速ケース10のスラスト受け部10b
との間には、窓ガラスの押下げに伴って発生するモータ
軸4のスラスト力を受けてモータ軸4の逆転を防止する
エンドスペーサ17がそれぞれ介装されている。即ち、
一般的な自動車では、同一のパワーウインド用減速機構
付モータ1を、左右のドア内に左右反転状に組込むた
め、窓ガラスの押下げに伴って発生するスラスト力の方
向も反転し、このため、何れの方向のスラスト力にも対
応すべく、モータ軸4の両端面部にエンドスペーサ17
を介装するようになっている。The base end of the motor shaft 4 is supported by a bearing member 14 provided at the bottom of the yoke 3, while the distal end of the motor shaft 4 inserted into the reduction case 10 is connected to the motor of the reduction case 10. The bearing is supported by a pair of bearing members 15 and 16 provided on the shaft insertion portion 10a, and between the base end surface of the motor shaft 4 and the thrust receiving portion 3a of the yoke 3, and further, the distal end surface of the motor shaft 4 and the reduction case 10 Thrust receiving part 10b
End spacers 17 are interposed between the end spacers 17 to prevent reverse rotation of the motor shaft 4 by receiving the thrust force of the motor shaft 4 generated when the window glass is pushed down. That is,
In a general automobile, since the same motor 1 with a power window deceleration mechanism is incorporated in the left and right doors in a left-right inverted manner, the direction of the thrust force generated when the window glass is pushed down is also inverted. In order to cope with the thrust force in any direction, end spacers 17 are provided at both end portions of the motor shaft 4.
Is to be interposed.
【0010】前記エンドスペーサ17は、円盤形状に形
成されるスペーサ部17aと、該スペーサ部17aの一
端面から突出する四角柱形状の圧入部17bとを一体に
有するようポリイミド樹脂等の耐熱性、耐摩耗性に優れ
た樹脂材を用いて樹脂成形されるものであるが、モータ
軸4の反ウォーム側基端面部に介装されるエンドスペー
サ17については、前記圧入部17bを、モータ軸4の
反ウォーム側基端面に形成される圧入凹部4bに圧入す
ることにより、モータ軸4側に回動不能な状態で組み付
けられている。そして、前記窓ガラスの押下げに基づい
てウォームホイール11からウォーム4aに逆転力およ
びスラスト力が作用した場合、前記エンドスペーサ17
がスラスト力を受けてヨーク3のスラスト受け部3aに
押圧接当し、この押圧接当に基づいて逆転力に抗する摩
擦制動力を発生させるようになっている。また、摩擦に
伴って熱が発生した場合、その熱は熱伝導率の高いヨー
ク3側に主に伝わることになるが、ヨーク3は金属製で
あるため、摩擦熱による悪影響は殆ど生じないことにな
る。尚、17cはエンドスペーサ17の押圧接当面に形
成される環状の凸部であり、該凸部17cの先端面積に
基づいて制動力を決定している。The end spacer 17 is made of a heat-resistant material such as polyimide resin so as to integrally have a spacer portion 17a formed in a disk shape and a rectangular column-shaped press-fit portion 17b protruding from one end face of the spacer portion 17a. The end spacer 17 interposed on the base end face of the motor shaft 4 on the side opposite to the worm is formed by resin molding using a resin material having excellent wear resistance. By press-fitting into a press-fitting recess 4b formed on the base end surface on the opposite side of the worm, the motor is assembled to the motor shaft 4 in a non-rotatable state. When a reverse rotation force and a thrust force act on the worm 4a from the worm wheel 11 based on the depression of the window glass, the end spacer 17
Receives the thrust force and presses against the thrust receiving portion 3a of the yoke 3 to generate a friction braking force against the reverse rotation force based on the pressing contact. When heat is generated due to friction, the heat is mainly transmitted to the yoke 3 having high thermal conductivity. However, since the yoke 3 is made of metal, there is almost no adverse effect due to frictional heat. become. Reference numeral 17c denotes an annular convex portion formed on the pressing contact surface of the end spacer 17, and the braking force is determined based on the tip area of the convex portion 17c.
【0011】一方、モータ軸4のウォーム側先端面部に
介装されるエンドスペーサ17は、圧入部17bを、減
速ケース10のスラスト受け部10bに回動不能に組込
まれる金属板18の四角孔18aに圧入することによ
り、減速ケース10側に回動不能な状態で組み付けられ
ている。即ち、減速ケース10側のエンドスペーサ17
は、窓ガラスの押下げに伴ってウォームホイール11か
らウォーム4aに逆転力およびスラスト力が作用した場
合、スラスト力を受けてモータ軸4のウォーム側先端面
に押圧接当し、この押圧接当に基づいて逆転力に抗する
摩擦制動力を発生させるため、摩擦に伴って発生する熱
は、樹脂製のエンドスペーサ17に比して熱伝導率の高
い金属製のモータ軸4側に殆ど伝わることになり、その
結果、樹脂成形される減速ケース10が摩擦熱で軟化す
る不都合を回避できるようになっている。尚、本実施例
では、補強のために前記金属板18を設けているが、減
速ケース10のスラスト受け部10bに形成される凹部
10cにエンドスペーサ17を直接圧入することも可能
である。On the other hand, the end spacer 17 interposed on the worm-side end surface portion of the motor shaft 4 has a square hole 18a of a metal plate 18 in which the press-fit portion 17b is non-rotatably incorporated into the thrust receiving portion 10b of the reduction case 10. Is press-fitted to the deceleration case 10 so as to be non-rotatable. That is, the end spacer 17 on the deceleration case 10 side
When a reverse rotation force and a thrust force are applied to the worm 4a from the worm wheel 11 as the window glass is pressed down, the thrust force is applied to the worm 4a to press and contact the worm-side tip surface of the motor shaft 4; The frictional braking force against the reverse rotation force is generated based on the above, so that the heat generated due to the friction is almost transmitted to the metal motor shaft 4 having a higher thermal conductivity than the resin end spacer 17. As a result, it is possible to avoid the disadvantage that the resin-molded deceleration case 10 is softened by frictional heat. In this embodiment, the metal plate 18 is provided for reinforcement. However, the end spacer 17 can be directly pressed into the recess 10c formed in the thrust receiving portion 10b of the reduction case 10.
【0012】叙述の如く構成されたものにおいて、窓ガ
ラスを押下げると、この力は、出力軸13から減速部9
に入力されてウォームホイール11に逆転力として作用
すると共に、ウォームホイール11に噛合するウォーム
4aに逆転力およびスラスト力を作用させることになる
が、モータ軸4がスラスト力を受けると、モータ軸4の
両端部に介装されるエンドスペーサ17のうち、何れか
のエンドスペーサ17がスラスト力を受けて逆転力に抗
する摩擦制動力を発生させ、窓ガラスの押下げを阻止す
ることになる。In the apparatus constructed as described above, when the window glass is pushed down, this force is transmitted from the output shaft 13 to the speed reduction unit 9.
And acts on the worm wheel 11 as a reverse rotation force, and causes a reverse rotation force and a thrust force to act on the worm 4a meshing with the worm wheel 11. However, when the motor shaft 4 receives the thrust force, the motor shaft 4 Of the end spacers 17 interposed at both ends, the end spacers 17 receive a thrust force to generate a friction braking force against a reversing force, thereby preventing the window glass from being pushed down.
【0013】この様に本発明の実施の形態にあっては、
モータ軸4の両端部に、窓ガラスの押下げ力を受けて摩
擦制動力を発生させるエンドスペーサ17を介装したも
のであるが、モータ軸4のウォーム側先端面部に介装さ
れるエンドスペーサ17は、減速ケース10側に回動不
能な状態で組み付けられるため、モータ軸4のウォーム
側先端面に押圧接当して摩擦制動力を発生させることに
なる。従って、摩擦に伴って熱が発生したとしても、こ
の熱は、樹脂製のエンドスペーサ17に比して熱伝導率
の高い金属性のモータ軸4側に殆ど伝わることになっ
て、樹脂成形される減速ケース10が摩擦熱で軟化する
不都合を回避することができる。As described above, in the embodiment of the present invention,
End spacers 17 are provided at both ends of the motor shaft 4 to generate a frictional braking force by receiving the pressing force of the window glass. 17 is mounted on the deceleration case 10 side in a non-rotatable state, so that it comes into contact with the worm-side tip surface of the motor shaft 4 to generate friction braking force. Therefore, even if heat is generated due to friction, this heat is almost transmitted to the metallic motor shaft 4 having a higher thermal conductivity than the resin end spacer 17, and the resin is molded. The disadvantage that the deceleration case 10 is softened by frictional heat can be avoided.
【0014】また、モータ軸4のウォーム側先端面にエ
ンドスペーサ17を組付ける場合の如く、モータ軸4の
先端に組付け孔を穿設する必要がないため、該組付け孔
の穿設が難しい小径のモータ軸であっても問題なく実施
できるという利点がある。Further, unlike the case where the end spacer 17 is mounted on the worm-side end surface of the motor shaft 4, it is not necessary to form a mounting hole at the end of the motor shaft 4. There is an advantage that it can be implemented without any problem even with a difficult small-diameter motor shaft.
【0015】また、エンドスペーサ17を減速ケース1
0側に押圧接当させる場合の如く、減速ケース10のス
ラスト受け部10bに摩耗防止用の金属プレートを設け
る必要がないため、部品点数の削減および組立作業の簡
略化も計ることができる。Further, the end spacer 17 is connected to the deceleration case 1
Unlike the case where the thrust receiving portion 10b of the deceleration case 10 is provided with a metal plate for preventing abrasion as in the case of pressing and contacting the zero side, the number of parts can be reduced and the assembling operation can be simplified.
【0016】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いものであることは勿論であって、図5、図6に示す第
二の実施の形態のようにすることもできる。つまりこの
ものでは、減速ケース10側に形成される有底円筒状の
スラスト受け部l0dが、第一の実施の形態のように段
差状になることなく同一径に設定されている。そして樹
脂製のエンドスペーサ19は、大径のスペーサ部19a
と小径の挿入部19bとで構成されているが、スペーサ
部19aの表面にはモータ軸4のR状になった先端が当
接し、挿入部19bにはゴム弾性を有した弾性受け体2
0が外嵌する状態でスラスト受け部10dの筒底部に対
設されている。尚、この取付け状態では、弾性受け体2
0が弾圧される状態になっていて、エンドスペーサ19
をモータ軸4方向に向けて押圧する設定になっでいる。
一方、スペーサ部19aの外周には面取り部19cが形
成されている。21はモータ軸4の先端部を回動自在に
軸承すべくスラスト受け部10dに圧入等の回り止め状
態で組込まれる軸受部材であって、該軸受部材21は、
ヨーク2側の一半部21aでモータ軸4の前記軸受をす
る設定になっている。そして軸受部材21の他半部21
bの内周面には、前記面取り部19cに対応した面取り
部21cが形成され、ここにスラスト受け部10dを回
り止めする状態で嵌合組付けができるようになってい
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to a second embodiment shown in FIGS. That is, in this embodiment, the bottomed cylindrical thrust receiving portion 10d formed on the deceleration case 10 side is set to have the same diameter without forming a step like in the first embodiment. The resin-made end spacer 19 is provided with a large-diameter spacer portion 19a.
And a small-diameter insertion portion 19b. The R-shaped tip of the motor shaft 4 abuts on the surface of the spacer portion 19a, and the insertion portion 19b has an elastic receiving body 2 having rubber elasticity.
0 is fitted to the cylinder bottom of the thrust receiving portion 10d in a state of being fitted to the outside. In this mounting state, the elastic receiver 2
0 is repressed, and the end spacer 19
Is pressed in the direction of the motor shaft 4.
On the other hand, a chamfered portion 19c is formed on the outer periphery of the spacer portion 19a. Reference numeral 21 denotes a bearing member which is incorporated into the thrust receiving portion 10d in a non-rotating state such as press-fitting so as to rotatably support the distal end portion of the motor shaft 4;
It is set so that the bearing of the motor shaft 4 is provided by the half portion 21a on the yoke 2 side. And the other half 21 of the bearing member 21
A chamfered portion 21c corresponding to the chamfered portion 19c is formed on the inner peripheral surface of b, so that the fitting can be performed in a state where the thrust receiving portion 10d is prevented from rotating.
【0017】そしてこのものでは、モータが駆動するこ
とに伴うスラスト力を受けての制動機能は、モータ軸4
の先端が回り止めされるエンドスペーサ19のスペーサ
部19aに押圧状に当る状態で回動することによって発
揮されることになるが、そのときの摩擦抵抗によりエン
ドスペーサ19が高熱になったとして、該エンドスペー
サ19の熱は、スペーサ部19aを囲繞する軸受部材2
1を経由してモータ軸4まで伝達されることになって、
エンドスペーサ19自体の熱も積極的にモータ軸4側に
吸収できて、スラスト受け部l0dばかりでなく、エン
ドスペーサ19が高熱になることにより摩耗が促進され
ること等からの保護も併せて計ることができる。しかも
このものでは、エンドスペーサ19を取り付けるための
取付け孔をモータ軸4に穿設する心要がないため、小径
のモータ軸4であっても間題なく組み付けることができ
る。そのうえこのものでは、エンドスペーサ19のスラ
スト受け部10dへの取付けを、該エンドスペーサ19
を予め軸受部材21に組み込んだアッシー部材にしたも
のとして取り付けることができ、スラスト受け部10d
の小径筒内に単独で組付けるものに比して組付け作業の
改善が計れる。In this case, the braking function receiving the thrust force accompanying the driving of the motor is provided by the motor shaft 4.
Is exerted by rotating in a state where the end of the end spacer 19 is pressed against the spacer portion 19a of the end spacer 19 to be prevented from rotating. However, if the end spacer 19 becomes hot due to frictional resistance at that time, The heat of the end spacer 19 is applied to the bearing member 2 surrounding the spacer portion 19a.
1 to the motor shaft 4
The heat of the end spacer 19 itself can also be positively absorbed by the motor shaft 4 side, so that not only the thrust receiving portion 10d but also the end spacer 19 is protected from the fact that the end spacer 19 becomes hot and accelerates abrasion. be able to. Moreover, in this case, since there is no necessity to drill a mounting hole for mounting the end spacer 19 in the motor shaft 4, even a small-diameter motor shaft 4 can be easily assembled. In addition, in this embodiment, the attachment of the end spacer 19 to the thrust receiving portion 10d is performed by the end spacer 19
Can be attached as an assembly member previously incorporated in the bearing member 21, and the thrust receiving portion 10d
The assembly work can be improved as compared with the case where the assembly is performed alone in the small-diameter cylinder.
【0018】[0018]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、樹脂成形される減速ケースのスラ
スト受け部とモータ軸の端面との間に、スラスト力を受
けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製のエンドスペ
ーサを介装するものであるが、該エンドスペーサを、減
速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付けたた
め、エンドスペーサは、モータ軸の端面に押圧接当して
摩擦制動力を発生させることになる。つまり、エンドス
ペーサとモータ軸との間で摩擦熱が発生したとしても、
この熱は、熱伝導率の高いモータ軸側に殆ど伝わること
になり、この結果、減速ケースに摩擦熱が伝導すること
を可及的に回避して減速ケースの軟化を防止することが
できる。また、モータ軸の先端にはエンドスペーサ用の
組付け孔を穿設する必要がないため、該組付け孔の穿設
が難しい小径のモータ軸であっても問題なく実施でき
る。In summary, since the present invention is constructed as described above, the motor shaft is rotated by receiving a thrust force between the thrust receiving portion of the resin-molded deceleration case and the end surface of the motor shaft. However, since the end spacer is non-rotatably assembled to the thrust receiving portion of the reduction case, the end spacer is pressed against the end face of the motor shaft. As a result, a friction braking force is generated. That is, even if friction heat is generated between the end spacer and the motor shaft,
This heat is almost transmitted to the motor shaft side having a high thermal conductivity, and as a result, conduction of frictional heat to the deceleration case can be avoided as much as possible, and softening of the deceleration case can be prevented. Further, since it is not necessary to form an assembling hole for the end spacer at the end of the motor shaft, even a small-diameter motor shaft in which it is difficult to form the assembling hole can be implemented without any problem.
【図1】減速機構付モータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor with a speed reduction mechanism.
【図2】図1のX−X断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図3】エンドスペーサの組付け状態を示す要部拡大断
面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part showing an assembled state of an end spacer.
【図4】(A)はエンドスペーサの正面図、(B)は背
面図、(C)は一部切欠き側面図である。4A is a front view of an end spacer, FIG. 4B is a rear view, and FIG. 4C is a partially cutaway side view.
【図5】第二の実施の形態を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part showing a second embodiment.
【図6】第二の実施の形態を示す展開図である。FIG. 6 is a developed view showing a second embodiment.
1 減速機構付モータ 2 モータ部 3 ヨーク 3a スラスト受け部 4 モータ軸 4a ウォーム 9 減速部 10 減速ケース 10b スラスト受け部 11 ウォームホイール 17 エンドスペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor with reduction mechanism 2 Motor part 3 Yoke 3a Thrust receiving part 4 Motor shaft 4a worm 9 Reduction part 10 Reduction case 10b Thrust receiving part 11 Worm wheel 17 End spacer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−231608(JP,A) 特開 昭61−36476(JP,A) 特開 平8−275454(JP,A) 実開 平2−104757(JP,U) 実開 平3−48357(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 7/116 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-231608 (JP, A) JP-A-61-36476 (JP, A) JP-A 8-275454 (JP, A) 104757 (JP, U) Hikaru 3-48357 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 7/116
Claims (1)
属材で成形する一方、ウォームおよびウォームホイール
が組込まれる減速ケースを樹脂材で成形してなる減速機
構付モータにおいて、前記ウォームが一体的に形成され
たモータ軸の端面と、該端面に対向する減速ケースのス
ラスト受け部との間に、モータ軸に作用するスラスト力
を受けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製のエンド
スペーサを介装するにあたり、該エンドスペーサを、減
速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付ける構成
とした減速機構付モータ。1. A motor with a reduction mechanism, wherein a yoke in which a motor is incorporated is formed of a ferromagnetic metal material, and a reduction case in which a worm and a worm wheel are incorporated is molded of a resin material, wherein the worm is integrally formed. A resin end spacer that receives a thrust force acting on the motor shaft and frictionally brakes the rotation of the motor shaft is interposed between the end surface of the motor shaft and the thrust receiving portion of the reduction case facing the end surface. In doing so, a motor with a speed reduction mechanism, wherein the end spacer is non-rotatably assembled to a thrust receiving portion of a speed reduction case.
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JP10297061A JP3101250B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Motor with reduction mechanism |
Related Parent Applications (1)
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JP8052268A Division JP2885684B2 (en) | 1995-03-22 | 1996-02-15 | Motor with reduction mechanism |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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CN104913031A (en) * | 2015-05-31 | 2015-09-16 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | End cover structure of speed reducer assembly, wheel edge motor driving system and driving axle |
-
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