JP3101025B2 - 電子部品の収納装置 - Google Patents
電子部品の収納装置Info
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- JP3101025B2 JP3101025B2 JP03276235A JP27623591A JP3101025B2 JP 3101025 B2 JP3101025 B2 JP 3101025B2 JP 03276235 A JP03276235 A JP 03276235A JP 27623591 A JP27623591 A JP 27623591A JP 3101025 B2 JP3101025 B2 JP 3101025B2
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- Japan
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- storage device
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の検査工程に
設けられ、検査に供される多数の電子部品を収納し、又
は検査された電子部品を受入れる電子部品の収納装置に
関するものである。
設けられ、検査に供される多数の電子部品を収納し、又
は検査された電子部品を受入れる電子部品の収納装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品の検査工程では、検査部
に供給される電子部品は、例えば図９に示すような収納
装置としてのコンベア１００に収納されている。ここ
で、電子部品は筒状のマガジン１０１に一列に収納され
ており、コンベア１００上には前記マガジン１０１が長
手方向を搬送方向と直交する姿勢で載置されている。コ
ンベア１００の側方には部品取出し用のシリンダ１０２
が設けられ、取出し位置に設定されたマガジン１０１ａ
から電子部品１０３を押出し、コンベア１００の隣に設
けられた搬送コンベア１０４上に電子部品１０３を送り
出すようになっている。取出し位置のマガジン１０１ａ
内に電子部品がなくなればコンベア１００が駆動され、
空のマガジンが落下するとともに後続のマガジン１００
が取出し位置に新たに設定される。
に供給される電子部品は、例えば図９に示すような収納
装置としてのコンベア１００に収納されている。ここ
で、電子部品は筒状のマガジン１０１に一列に収納され
ており、コンベア１００上には前記マガジン１０１が長
手方向を搬送方向と直交する姿勢で載置されている。コ
ンベア１００の側方には部品取出し用のシリンダ１０２
が設けられ、取出し位置に設定されたマガジン１０１ａ
から電子部品１０３を押出し、コンベア１００の隣に設
けられた搬送コンベア１０４上に電子部品１０３を送り
出すようになっている。取出し位置のマガジン１０１ａ
内に電子部品がなくなればコンベア１００が駆動され、
空のマガジンが落下するとともに後続のマガジン１００
が取出し位置に新たに設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したコンベア式の
収納装置では、マガジンを平面的に並べる構成なので、
装置の設置面積に対して多くの電子部品を収納すること
ができなかった。また、取出し位置へのマガジンの設定
はコンベア上に並べられた順序で決まり、任意のマガジ
ンを取出し位置に設定することができなかった。
収納装置では、マガジンを平面的に並べる構成なので、
装置の設置面積に対して多くの電子部品を収納すること
ができなかった。また、取出し位置へのマガジンの設定
はコンベア上に並べられた順序で決まり、任意のマガジ
ンを取出し位置に設定することができなかった。
【０００４】本発明は、装置の設置面積に対してより多
くの電子部品を収納でき、電子部品を収納する収容部材
を任意に選択して作業位置に速やかに設定できる電子部
品の収納装置を提供することを目的としている。
くの電子部品を収納でき、電子部品を収納する収容部材
を任意に選択して作業位置に速やかに設定できる電子部
品の収納装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電子部品の
収納装置は、電子部品の検査部に設けられる電子部品の
収納装置において、側板（５、６）を有するフレーム
（４）と、前記フレームの側板の間に渡設された回転軸
（１０）と、電子部品を収納する複数本の筒形の収納部
材（１３）が円筒形の筒外周面を構成するように前記回
転軸と平行に所定間隔をおいて配置された収納ドラム
（１４）と、前記回転軸に連動連結された駆動装置（２
０）と、前記駆動装置によって任意の角度回転した前記
収納ドラムを所望の位置に固定する位置固定装置（２
１）と、所望の位置に位置決めされた前記収納部材内を
移動して該収納部材に収納された電子部品を外に押し出
す操作部（３２）を具備している。
収納装置は、電子部品の検査部に設けられる電子部品の
収納装置において、側板（５、６）を有するフレーム
（４）と、前記フレームの側板の間に渡設された回転軸
（１０）と、電子部品を収納する複数本の筒形の収納部
材（１３）が円筒形の筒外周面を構成するように前記回
転軸と平行に所定間隔をおいて配置された収納ドラム
（１４）と、前記回転軸に連動連結された駆動装置（２
０）と、前記駆動装置によって任意の角度回転した前記
収納ドラムを所望の位置に固定する位置固定装置（２
１）と、所望の位置に位置決めされた前記収納部材内を
移動して該収納部材に収納された電子部品を外に押し出
す操作部（３２）を具備している。
【０００６】
【作用】位置決め機構によって収納ドラムを回転させ、
収納ドラムのうちの特定の収納部材を特定の作業位置に
正確に設定して電子部品の出入れを行うことができる。
収納ドラムのうちの特定の収納部材を特定の作業位置に
正確に設定して電子部品の出入れを行うことができる。
【０００７】
【実施例】一実施例を図１〜図８により説明する。図８
は、本実施例の収納装置が設けられた電子部品の検査装
置の全体構成図である。図中、１が収納装置であり、２
は電子部品の検査部であり、３は送り装置である。電子
部品が収納されたマガジンを収納している第１の収納装
置１ａからは電子部品が取出され、送り装置３ａによっ
て検査部２に送られて検査に供される。検査済の電子部
品は、検査結果に応じて振り分けられ、第２〜第４の送
り装置３ｂ〜３ｄによって各々の収納装置１ｂ〜１ｄに
搬送されて収納される。
は、本実施例の収納装置が設けられた電子部品の検査装
置の全体構成図である。図中、１が収納装置であり、２
は電子部品の検査部であり、３は送り装置である。電子
部品が収納されたマガジンを収納している第１の収納装
置１ａからは電子部品が取出され、送り装置３ａによっ
て検査部２に送られて検査に供される。検査済の電子部
品は、検査結果に応じて振り分けられ、第２〜第４の送
り装置３ｂ〜３ｄによって各々の収納装置１ｂ〜１ｄに
搬送されて収納される。
【０００８】図１〜図７によって、収納した電子部品を
送り出す側の収納装置１ａの構成を説明する。図１及び
図２に示すように、本装置１ａのフレーム４は、一対の
側板５，６の上下をそれぞれ天板７と底板８で連結した
箱形である。図１〜図３に示すように、前記フレーム４
の側板５，６間には、軸受９を介して回転軸１０が渡設
されている。側板５，６の内面に近接した回転軸１０の
両端部には、円板１１，１２がそれぞれ固定されてい
る。一対の円板１１，１２の間には、筒形の収納部材で
あるレール１３が多数取付けられて収納ドラム１４が構
成されている。図５及び図６に示すように、レール１３
は、電子部品１５を収納したマガジン１６を収納する部
材であり、収納したマガジン１６を外に出すための溝１
７を有している。本実施例のレールは図５に示す形状で
あるが、収納すべき電子部品１５ａ及びマガジン１６ａ
の形状にあわせて例えば図６のような形状のレール１８
に付けかえることもできる。そして、図４に示すよう
に、これらのレール１３は、円板１１，１２の外周に沿
って円筒形の外周面をなすように、所定間隔をおいて回
転軸１０と平行に円板１１，１２間に固定されている。
送り出す側の収納装置１ａの構成を説明する。図１及び
図２に示すように、本装置１ａのフレーム４は、一対の
側板５，６の上下をそれぞれ天板７と底板８で連結した
箱形である。図１〜図３に示すように、前記フレーム４
の側板５，６間には、軸受９を介して回転軸１０が渡設
されている。側板５，６の内面に近接した回転軸１０の
両端部には、円板１１，１２がそれぞれ固定されてい
る。一対の円板１１，１２の間には、筒形の収納部材で
あるレール１３が多数取付けられて収納ドラム１４が構
成されている。図５及び図６に示すように、レール１３
は、電子部品１５を収納したマガジン１６を収納する部
材であり、収納したマガジン１６を外に出すための溝１
７を有している。本実施例のレールは図５に示す形状で
あるが、収納すべき電子部品１５ａ及びマガジン１６ａ
の形状にあわせて例えば図６のような形状のレール１８
に付けかえることもできる。そして、図４に示すよう
に、これらのレール１３は、円板１１，１２の外周に沿
って円筒形の外周面をなすように、所定間隔をおいて回
転軸１０と平行に円板１１，１２間に固定されている。
【０００９】図１〜図３に示すように、フレーム４の一
方の側板６の外面には、前記収納ドラム１４の位置決め
機構として、駆動装置２０と位置固定装置２１が設けら
れている。駆動装置２０のモータ２２は、減速機２３を
介して前記回転軸１０に連動連結されており、前記収納
ドラム１４を任意の角度回転させることができる。
方の側板６の外面には、前記収納ドラム１４の位置決め
機構として、駆動装置２０と位置固定装置２１が設けら
れている。駆動装置２０のモータ２２は、減速機２３を
介して前記回転軸１０に連動連結されており、前記収納
ドラム１４を任意の角度回転させることができる。
【００１０】位置固定装置２１は、シリンダ２４とこれ
に連動するピン２５を有している。図４に示すように、
前記円板１２にはリング状の受け部材２６が各レール１
３の位置に対応して周状に設けられている。この円板１
２と前記ピン２５の間にある側板６には孔６ａが設けら
れており、シリンダ２４によって円板１２方向に突出し
たピン２５が前記受け部材２６に挿入されて、収納ドラ
ム１４の位置が正確に固定されるようになっている。な
お、前記受け部材２６は、ピン２５に対して滑り易い材
質からなり、その入口側はピン２５が抵抗なく挿入され
るようにテーパ状に加工されている。
に連動するピン２５を有している。図４に示すように、
前記円板１２にはリング状の受け部材２６が各レール１
３の位置に対応して周状に設けられている。この円板１
２と前記ピン２５の間にある側板６には孔６ａが設けら
れており、シリンダ２４によって円板１２方向に突出し
たピン２５が前記受け部材２６に挿入されて、収納ドラ
ム１４の位置が正確に固定されるようになっている。な
お、前記受け部材２６は、ピン２５に対して滑り易い材
質からなり、その入口側はピン２５が抵抗なく挿入され
るようにテーパ状に加工されている。
【００１１】図２に示すように、前記収納ドラム１４よ
りも上方の側板５，６にはそれぞれ開口部２７，２８が
設けられている。一方の側板６の開口部２８の外側には
ブラケット２９が取付けられている。そして、他方の側
板５とブラケット２９の間には３本の案内棒３０が渡設
されている。案内棒３０には、電子部品の取出し手段と
してシリンダ３１が移動自在に設けられている。図１及
び図７に示すように、このシリンダ３１には操作部３２
が取付けられている。操作部３２は、２本のガイド棒３
３，３４に案内された基部３５と、これに連結された操
作板３６を有している。操作板３６の基部３５と一方の
ガイド棒３４の間にはショック吸収用のばね３７が介装
されており、シリンダ３１と共に移動する操作板３６が
シリンダ３１に対して動けるようになっている。
りも上方の側板５，６にはそれぞれ開口部２７，２８が
設けられている。一方の側板６の開口部２８の外側には
ブラケット２９が取付けられている。そして、他方の側
板５とブラケット２９の間には３本の案内棒３０が渡設
されている。案内棒３０には、電子部品の取出し手段と
してシリンダ３１が移動自在に設けられている。図１及
び図７に示すように、このシリンダ３１には操作部３２
が取付けられている。操作部３２は、２本のガイド棒３
３，３４に案内された基部３５と、これに連結された操
作板３６を有している。操作板３６の基部３５と一方の
ガイド棒３４の間にはショック吸収用のばね３７が介装
されており、シリンダ３１と共に移動する操作板３６が
シリンダ３１に対して動けるようになっている。
【００１２】図１，図２及び図７に示すように、前記操
作板３６は、前記収納ドラム１４の最頂部に設定された
レール１３の溝１７内に挿入される。そして前記シリン
ダ３１を移動させれば、前記操作板３６はレール１３内
を移動し、レール１３内に空のマガジン１６を残して電
子部品１５がレール１３の外に押し出される。図１にお
いて、電子部品１５が押し出される側の側板５に設けら
れた開口部２７の近傍にはブラケット３８が設けられて
おり、押し出された部品を次工程へ搬送するための送り
装置等を設置できるようになっている。
作板３６は、前記収納ドラム１４の最頂部に設定された
レール１３の溝１７内に挿入される。そして前記シリン
ダ３１を移動させれば、前記操作板３６はレール１３内
を移動し、レール１３内に空のマガジン１６を残して電
子部品１５がレール１３の外に押し出される。図１にお
いて、電子部品１５が押し出される側の側板５に設けら
れた開口部２７の近傍にはブラケット３８が設けられて
おり、押し出された部品を次工程へ搬送するための送り
装置等を設置できるようになっている。
【００１３】以上の構成における作用を説明する。電子
部品１５の収納されたマガジン１６をレール１３内に収
納する。そして、電子部品の検査部等からの指令に応
じ、所望の部品が収納されたレール１３を取出し位置で
ある収納ドラム１４の最頂部に位置決めする。まず、モ
ータ２２によって収納ドラム１４を必要角度回転させて
ほぼ正確な位置出しを行ない、次にシリンダ２４でピン
２５を受け部材２６に挿入する。これにより、収納ドラ
ム１４は所望の位置に正確に位置決めされる。
部品１５の収納されたマガジン１６をレール１３内に収
納する。そして、電子部品の検査部等からの指令に応
じ、所望の部品が収納されたレール１３を取出し位置で
ある収納ドラム１４の最頂部に位置決めする。まず、モ
ータ２２によって収納ドラム１４を必要角度回転させて
ほぼ正確な位置出しを行ない、次にシリンダ２４でピン
２５を受け部材２６に挿入する。これにより、収納ドラ
ム１４は所望の位置に正確に位置決めされる。
【００１４】次に、シリンダ３１が作動し、レール１３
の一方の開口端から操作板３６を挿入する。レール１３
内の電子部品１５は操作板３６に押され、レール１３の
他方の開口端から押出される。押出された電子部品１５
は、図示しない送り装置で検査部に搬送される。
の一方の開口端から操作板３６を挿入する。レール１３
内の電子部品１５は操作板３６に押され、レール１３の
他方の開口端から押出される。押出された電子部品１５
は、図示しない送り装置で検査部に搬送される。
【００１５】以上説明した一実施例では、収納した電子
部品を送り出す側の収納装置を説明したが、空のマガジ
ンをレール内に収納しておき、検査済の電子部品を受け
入れるように使用することもできる。その場合には、電
子部品の取出し手段である前記シリンダ３１は必要な
く、そのかわりに、電子部品又は電子部品を収納したマ
ガジンをレール１３内に受入れるための手段を具備した
構成となる。
部品を送り出す側の収納装置を説明したが、空のマガジ
ンをレール内に収納しておき、検査済の電子部品を受け
入れるように使用することもできる。その場合には、電
子部品の取出し手段である前記シリンダ３１は必要な
く、そのかわりに、電子部品又は電子部品を収納したマ
ガジンをレール１３内に受入れるための手段を具備した
構成となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の収納装置は、筒形の収納部材を
円周状に配置した収納ドラムを備え、これを任意の位置
で位置決めできる。従って本発明によれば、平面的な収
納装置に比べ、装置の設置面積に対してより多くの電子
部品を収納できる。また、任意の収納部材を作業位置に
設定できるので、電子部品の取出し・受入れ作業が迅速
かつ円滑に行なえる。
円周状に配置した収納ドラムを備え、これを任意の位置
で位置決めできる。従って本発明によれば、平面的な収
納装置に比べ、装置の設置面積に対してより多くの電子
部品を収納できる。また、任意の収納部材を作業位置に
設定できるので、電子部品の取出し・受入れ作業が迅速
かつ円滑に行なえる。
【図１】一実施例の正面図である。
【図２】一実施例の右側面図である。
【図３】一実施例の部分拡大断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【図５】一実施例におけるレールとマガジンと電子部品
の形状を示す斜視図である。
の形状を示す斜視図である。
【図６】一実施例におけるレールとマガジンと電子部品
の他の形状例を示す斜視図である。
の他の形状例を示す斜視図である。
【図７】一実施例の部分拡大図である。
【図８】一実施例の収納装置を利用した検査装置の模式
的平面図である。
的平面図である。
【図９】従来の電子部品の収納装置の一例を示す斜視図
である。
である。
１ａ 収納装置 ２ 検査部 １０ 回転軸 １３ 収納部材としてのレール １４ 収納ドラム １５ 電子部品 ２０ 位置決め機構としての駆動装置 ２１ 位置決め機構としての位置固定装置
Claims (1)
- 【請求項１】 電子部品の検査部に設けられる電子部品
の収納装置において、側板（５、６）を有するフレーム
（４）と、前記フレームの側板の間に渡設された回転軸
（１０）と、電子部品を収納する複数本の筒形の収納部
材（１３）が円筒形の筒外周面を構成するように前記回
転軸と平行に所定間隔をおいて配置された収納ドラム
（１４）と、前記回転軸に連動連結された駆動装置（２
０）と、前記駆動装置によって任意の角度回転した前記
収納ドラムを所望の位置に固定する位置固定装置（２
１）と、所望の位置に位置決めされた前記収納部材内を
移動して該収納部材に収納された電子部品を外に押し出
す操作部（３２）を具備する電子部品の収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03276235A JP3101025B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子部品の収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03276235A JP3101025B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子部品の収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587856A JPH0587856A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3101025B2 true JP3101025B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=17566584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03276235A Expired - Fee Related JP3101025B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子部品の収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101025B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69619218T2 (de) * | 1995-08-18 | 2002-10-17 | Smk Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Steckverbinder für kraftfahrzeuge |
| CN105067923A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-18 | 广东产品质量监督检验研究院 | 一种连接器测试装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP03276235A patent/JP3101025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587856A (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |