JP3100115B2 - Crane jib overhang, containment device - Google Patents
Crane jib overhang, containment deviceInfo
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- JP3100115B2 JP3100115B2 JP07344626A JP34462695A JP3100115B2 JP 3100115 B2 JP3100115 B2 JP 3100115B2 JP 07344626 A JP07344626 A JP 07344626A JP 34462695 A JP34462695 A JP 34462695A JP 3100115 B2 JP3100115 B2 JP 3100115B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搭載クレーン
におけるジブの張り出し、格納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jib overhang and storage device for a vehicle-mounted crane.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両搭載クレーンのジブの張り出し、格
納作業はその都度オペレータが脚立の上に乗って手動に
よりピンの抜き差し等を行っていた。したがって、作業
は危険を伴い、多大の労力を必要としていた。この問題
を解決するためにジブの張り出し、格納作業の自動化が
図られてきた。その一例として特願平6−52734
(特開平7−237888)により提案されたものを以
下に説明する。2. Description of the Related Art Each time a jib of a crane mounted on a vehicle is extended and stored, an operator rides on a stepladder and manually inserts and removes pins. Therefore, the operation was dangerous and required a lot of labor. Overhang di Bed To resolve this problem, automated storage operations have been achieved. An example is Japanese Patent Application No. 6-52734.
The one proposed by JP-A-7-237888 will be described below.
【0003】図9はジブの自動張り出し、格納装置を装
着した車両搭載クレーンの平面図であり、車体1に搭載
された、運転室3を備えた上部旋回体2には伸縮自在な
多段ブーム4が起伏自在に装着されている。自動張り出
し、格納装置60はジブ8と多段ブーム4のトップブー
ム50とを離脱あるいは連結する回転ブラケット部70
と、油圧装置により作動されるジブ8を横方向に揺動す
る横抱き装置5と、トップブーム50と回転ブラケット
部70とをロックする第1ロック装置6および第2ロッ
ク装置7と、トップブーム50に対して回転ブラケット
部70を回転する回転装置80とから構成されている。FIG. 9 is a plan view of a vehicle-mounted crane equipped with an automatic extension and storage device of a jib. Is mounted to be able to undulate. A rotating bracket 70 for detaching or connecting the jib 8 and the top boom 50 of the multi-stage boom 4 is provided.
A horizontal holding device 5 for swinging a jib 8 operated by a hydraulic device in a lateral direction; a first locking device 6 and a second locking device 7 for locking a top boom 50 and a rotating bracket portion 70; and a rotating device 80. which rotates the rotary bracket 70 against.
【0004】トップブーム50の先端に回転ブラケット
部70を介して装着されるジブ8は走行状態においては
多段ブーム4に並設して格納され、横抱き装置5により
支持されている。張り出し時にはジブ8は横抱き装置5
により2点鎖線に示すように横方向(図示のW方向)に
揺動する。すなわち、振り出すようになっている。[0004] The jib 8 attached to the tip of the top boom 50 via the rotating bracket portion 70 is stored side by side with the multi-stage boom 4 in a running state, and is supported by the horizontal holding device 5. At the time of overhang, the jib 8 is held horizontally.
Swings in the horizontal direction (W direction in the drawing) as shown by the two-dot chain line. That is, it is started to swing.
【0005】図10は回転ブラケット部70の平面図で
あり、ジブ8を多段ブーム4に並設して格納した状態を
示している。トップブーム50の先端の左右方向の一
側、すなわちジブとブームとの並設時のブーム先端近傍
側面側にはトップブームピン51と、回転支持ピン52
とが固着されており、他側、すなわちジブとブームとの
並設時のブーム先端遠方側面側にはピン穴53が穿設さ
れている。回転ブラケット部70の一側側面には第1ロ
ック装置6が装着されており、他側側面には第2ロック
装置7が装着されている。回転ブラケット部70の後端
側の左右方向の一側にはトップブームピン51に係合す
る溝71が設けられ、他側にはトップブーム50のピン
穴53に整合するピン穴72が設けられている。FIG. 10 is a plan view of the rotating bracket portion 70, showing a state in which the jib 8 is stored in the multi-stage boom 4 side by side. A top boom pin 51 and a rotation support pin 52 are provided on one side in the left-right direction of the tip of the top boom 50, that is, on the side near the boom tip when the jib and the boom are juxtaposed.
Is pinned, and a pin hole 53 is formed on the other side, that is, on the far side of the boom tip when the jib and the boom are arranged side by side. The first locking device 6 is mounted on one side surface of the rotating bracket portion 70, and the second locking device 7 is mounted on the other side surface. A groove 71 that engages with the top boom pin 51 is provided on one side in the left-right direction on the rear end side of the rotating bracket portion 70, and a pin hole 72 that matches the pin hole 53 of the top boom 50 is provided on the other side. ing.
【0006】回転装置80は、図10に示すように回転
ブラケット部70の後端側の一側近傍に固着されたピン
73に第1レバー81の一端を軸着する。第1レバー8
1の他端には第2レバー82の一端を軸着する。第2レ
バー82の他端にはトップブーム50に固着された回転
支持ピン52に係合する溝83を設ける。第1レバー8
1と第2レバー82とはばね84により連結する。回転
ブラケット部70に固着されたピン74と第1レバー8
1の中央部とを回転シリンダ85により連結する。As shown in FIG. 10 , the rotation device 80 has one end of a first lever 81 pivotally mounted on a pin 73 fixed near one rear end of the rotation bracket 70. First lever 8
One end of the second lever 82 is pivotally mounted on the other end of the first lever 82. The other end of the second lever 82 is provided with a groove 83 that engages with the rotation support pin 52 fixed to the top boom 50. First lever 8
The first and second levers 82 are connected by a spring 84. The pin 74 fixed to the rotating bracket 70 and the first lever 8
1 is connected to the central portion by a rotary cylinder 85.
【0007】ジブ8を張り出す場合には図9で説明した
ように、ジブ8を横抱き装置5により振り出す。図11
はジブ8を振り出したときのトップブーム50と回転ブ
ラケット部70の結合状態を示す平面図である。すなわ
ち、回転シリンダ85は短縮状態にあり、回転ブラケッ
ト部70の一側の溝71はトップブーム50のトップブ
ームピン51に係合し、第1ロック装置6によりロック
される。同時に第2レバー82の溝83はトップブーム
50の回転支持ピン52に係合する。When the jib 8 is extended, as shown in FIG. 9 , the jib 8 is swung out by the horizontal holding device 5. Figure 11
FIG. 7 is a plan view showing the state of connection between the top boom 50 and the rotating bracket 70 when the jib 8 is swung out. That is, the rotary cylinder 85 is in a shortened state, the groove 71 on one side of the rotary bracket 70 is engaged with the top boom pin 51 of the top boom 50, and is locked by the first lock device 6. At the same time, the groove 83 of the second lever 82 engages with the rotation support pin 52 of the top boom 50.
【0008】つぎに回転シリンダ85を伸長すると回転
ブラケット部70はトップブームピン51を中心として
回転し、図12に示すように回転ブラケット部70の他
側のピン穴72はトップブーム50の他側のピン穴53
に整合する。ピン穴72とピン穴53とを第2ロック装
置7によりロックして張り出しを完了する。[0008] Next rotating cylinder 85 rotating bracket portion 70 and extending the rotates about the top boom pin 51, the other side pin hole 72 of the rotational bracket portion 70 as shown in FIG. 1 2 other top boom 50 Side pin hole 53
To match. The pin hole 72 and the pin hole 53 are locked by the second lock device 7 to complete the overhang.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
においては、ジブを振り出しして第2レバーの溝とトッ
プブームの回転支持ピンとを係合させる場合、第2レバ
ーはばねにより第1レバーと連結されているだけである
ため、第2レバーの溝の位置が不安定であり、回転支持
ピンと溝とが干渉して容易に係合しない場合が生じる。
また、回転シリンダの伸び力が作用していないとトップ
ブームの回転支持ピンから溝が外れる場合が生ずる。ま
た、回転ブラケットの他側のピン穴とトップブームの他
側のピン穴とを整合させるのが困難な場合があり、係合
に多大の時間と労力とを必要とするという問題がある。However, in the above arrangement, when the jib is swung to engage the groove of the second lever with the rotation support pin of the top boom, the second lever is connected to the first lever by a spring. In this case, the position of the groove of the second lever is unstable, and the rotation support pin and the groove interfere with each other and may not be easily engaged.
Further, if the extension force of the rotary cylinder is not applied, the groove may come off from the rotation support pin of the top boom. Further, it may be difficult to align the pin hole on the other side of the rotating bracket with the pin hole on the other side of the top boom, and there is a problem that much time and labor is required for the engagement.
【0010】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ジブを振り出し、および張り出した場合にトッ
プブームと回転ブラケットとの係合部を容易に係合させ
ることができ、短時間で少ない労力でジブの張り出しお
よび格納ができるクレーンのジブ張り出し、格納装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and when the jib is swung out and overhanged, the engaging portion between the top boom and the rotating bracket can be easily engaged. It is an object of the present invention to provide a crane jib overhang and storage device which can overhang and store the jib with little labor.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るクレーンのジブ張り出し、格納装置
においては、車両に起伏自在に装着され、多段に伸縮す
るブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケット
部と、回転ブラケット部に起伏自在のジブを設け、回転
ブラケット部をブームに対して回動させることにより作
業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時には前記
ブームの側面に並設して格納するジブ張り出し、格納装
置を備えたクレーンのジブ張り出し、格納装置におい
て、ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転
ブラケット部と、この回転ブラケット部の上面に固着さ
れたピンに一端が回動自在に装着された第1リンクと、
この第1リンクの他端に一端が回動自在に装着された第
2リンクと、前記トップブームと前記回転ブラケット部
との左右方向の一端部を伸長して連結するロックシリン
ダと、このロックシリンダに回転自在に固着され、か
つ、前記第2リンクの他端と回動自在に連結する第3リ
ンクと、前記一端が回転ブラケット部に、他端が前記第
1リンクに連結する回転シリンダとからなる構成として
いる。In order to achieve the above object, in a jib overhanging and retracting device for a crane according to the present invention, a boom is mounted on a vehicle so as to be able to move up and down, and the boom extends and contracts in multiple stages. A rotatable bracket part to be attached to and detached from the boom, and a rotatable jib are provided on the rotatable bracket part. A jib overhang installed and stored, a jib overhang of a crane equipped with a storage device, a rotating bracket portion for detaching or connecting the jib and the top boom in the storage device, and a pin fixed to the upper surface of the rotating bracket portion at one end. A first link rotatably mounted on the first link;
A second link having one end rotatably attached to the other end of the first link, a lock cylinder extending and connecting one end in the left-right direction of the top boom and the rotating bracket portion, and the lock cylinder A third link rotatably fixed to the second link and rotatably connected to the other end of the second link; and a rotary cylinder having the one end connected to the rotating bracket portion and the other end connected to the first link. Configuration.
【0012】上記のクレーンのジブ張り出し、格納装置
において、前記回転ブラケット部が、その基端の左右の
一側にトップブームの先端の左右の一側と垂直方向の連
結ピンにより連結するピン穴を備え、その基端の左右の
他側にトップブームの先端の左右の他側と垂直方向の連
結ピンにより連結するピン穴を備えた構成としている。In the above jib overhanging and retracting device for a crane, the rotating bracket portion has a pin hole connected to one of the left and right sides of the base end thereof and one of the left and right sides of the tip of the top boom by a vertical connecting pin. The top end of the top boom is provided with pin holes on the other side on the left and right sides of the base end to be connected to the other side on the left and right sides by vertical connection pins.
【0013】上記のクレーンのジブ張り出し、格納装置
において、前記第2リンクの他端が、前記第3リンクお
よびトップブームの先端の左右の一側と垂直方向の連結
ピンにより連結するピン穴を備えた構成としている。In the above jib overhanging and storing device for a crane, the other end of the second link is provided with a pin hole which is connected to the third link and one of the left and right ends of the top boom by vertical connecting pins. Configuration.
【0014】上記のクレーンのジブ張り出し、格納装置
において、前記ロックシリンダが、シリンダの後端部お
よびピストンロッドの先端部に、それぞれ回転ブラケッ
ト部の基端の左右の一側のピン穴に係合する連結ピンを
備えるとともに、前記シリンダに回転自在に装着された
第3リンクの先端部に前記第2リンクの他端のピン穴に
係合する連結ピンを備えた構成としている。In the crane jib overhanging and retracting device described above, the lock cylinder is engaged with the rear end of the cylinder and the distal end of the piston rod, respectively, with the pin holes on the left and right sides of the base end of the rotating bracket. And a connecting pin which is engaged with a pin hole at the other end of the second link at a distal end of a third link rotatably mounted on the cylinder.
【0015】上記のクレーンのジブ張り出し、格納装置
において、前記回転シリンダを短縮したときに、前記第
3リンクの連結ピンを所定の場所に位置させるための位
置調整手段を設けた構成としている。In the crane jib overhanging and retracting device described above, a position adjusting means for positioning the connecting pin of the third link at a predetermined position when the rotary cylinder is shortened is provided.
【0016】上記のクレーンのジブ張り出し、格納装置
において、前記回転ブラケット部を回動させてブームの
前方に張り出したときの、前記回転ブラケット部と前記
ブームとの相対位置を調整するための位置調整手段を設
けた構成としている。In the crane jib extension and storage device described above, the position adjustment for adjusting the relative position between the rotating bracket portion and the boom when the rotating bracket portion is rotated and extended toward the front of the boom. Means are provided.
【0017】[0017]
【作用】上記のような構成としたため、第2リンクの他
端のピン穴(第5貫通ピン穴)の位置が安定して固定さ
れ、ブームの側面に並設して格納していたジブを振り出
した場合、トップブームと回転ブラケット部の係合部を
容易に係合させることができる。また、回転シリンダを
伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジ
ブを短縮したときに、第3リンクの連結ピン(第2連結
ピン)と回転ブラケット部の係合部(第5貫通ピン穴)
は位置調整手段(調整ボルト28)により容易に整合す
ることができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブ
ラケットをブームに対して回転させ、ジブを張り出した
ときに、トップブーム(トップブーム第4ピン、トップ
ブーム第5ピン)と回転ブラケット部の係合部(第3貫
通ピン穴、第4貫通ピン穴)は位置調整手段(上用調整
ボルト17a、下用調整ボルト17b)により容易に整
合し、ロックすることができる。With the above construction, the position of the pin hole (fifth through pin hole) at the other end of the second link is stably fixed, and the jib stored side by side on the side of the boom is stored. When swinging out, the engaging portion between the top boom and the rotating bracket portion can be easily engaged. Further, when the rotary cylinder is extended to rotate the rotary bracket with respect to the boom and the jib is shortened, the connecting pin (second connecting pin) of the third link and the engaging portion (fifth through pin) of the rotary bracket portion are used. hole)
Can be easily adjusted by the position adjusting means (adjustment bolt 28). When the rotary cylinder is extended and the rotary bracket is rotated with respect to the boom, and the jib is extended, when the top boom (the top boom fourth pin and the top boom fifth pin) is engaged with the engagement portion (the fourth boom fifth pin). The three through-pin holes and the fourth through-pin holes can be easily aligned and locked by the position adjusting means (the upper adjusting bolt 17a and the lower adjusting bolt 17b).
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下に本発明に係るクレーンのジ
ブ張り出し、格納装置の実施例について、図面を参照し
て詳述する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a crane according to the present invention.
【0019】図1は回転ブラケット部20および多段ブ
ーム4のトップブーム11の平面図であり、ジブ8を多
段ブーム4の側面に並設して格納した状態を示してい
る。図2は回転ブラケット部20およびトップブーム1
1の斜視図であり、ジブ張り出し、格納装置の構成を示
している。FIG. 1 is a plan view of the rotating bracket portion 20 and the top boom 11 of the multi-stage boom 4, and shows a state in which the jib 8 is stored side by side on the side of the multi-stage boom 4. FIG. 2 shows the rotating bracket 20 and the top boom 1.
1 is a perspective view of a jib, showing a configuration of a jib overhang and storage device.
【0020】図1および図2において、トップブーム1
1の先端の左右方向の一側側面(ジブとブームとの並設
時のブーム先端近傍側面側)には上部にトップブーム第
1ピン穴12a、およびトップブーム第2ピン穴12b
を有するブラケット12が固着され、ブラケット12の
上面にはガイド13aが固着されている。また下部には
トップブーム第3ピン穴14aを有するブラケット14
が固着され、ブラケット14の下面にはガイド13bが
固着されている。トップブーム11先端の他側側面(ジ
ブとブームとの並設時のブーム先端遠方側面側)には上
部にトップブーム第4ピン穴15aおよび上用調整ボル
ト17aを有するブラケット15が固着され、下部には
トップブーム第5ピン穴16aおよび下用調整ボルト1
7bを有するブラケット16が固着されている。In FIG. 1 and FIG.
The top boom first pin hole 12a and the top boom second pin hole 12b are provided at the top on one side surface in the left-right direction of the tip of the first boom 1 (the side surface near the boom tip when the jib and the boom are juxtaposed).
Is fixed, and a guide 13 a is fixed to the upper surface of the bracket 12. Also, a bracket 14 having a top boom third pin hole 14a at a lower portion.
Are fixed, and a guide 13 b is fixed to the lower surface of the bracket 14. A bracket 15 having a top boom fourth pin hole 15a and an upper adjustment bolt 17a is fixed to the upper side of the other side surface of the top end of the top boom 11 (the side of the far end of the boom when the jib and the boom are juxtaposed). The top boom fifth pin hole 16a and the lower adjustment bolt 1
A bracket 16 having 7b is fixed.
【0021】回転ブラケット部20の基端の一側上部に
はトップブーム11のトップブーム第1ピン穴12aに
係合する第1貫通ピン穴21cを有する二股ブラケット
21a、21bが設けられており、二股ブラケット21
aの上面には円筒部材22aが固着されている。また、
下部にはトップブーム11のトップブーム第3ピン穴1
4aに係合する第2貫通ピン穴23cを有する二股ブラ
ケット23a、23bが設けられ、二股ブラケット23
bの下面には円筒部材22bが固着されている。回転ブ
ラケット20の基端の他側上部にはトップブーム11の
トップブーム第4ピン穴15aに係合する第3貫通ピン
穴24c、および上用ストッパ26aを有する二股ブラ
ケット24a、24bが設けられ、下部にはトップブー
ム11のトップブーム第5ピン穴16aに係合する第4
貫通ピン穴25cおよび下用ストッパ26bを有する二
股ブラケット25a、25bが設けられている。On the upper side of one side of the base end of the rotating bracket portion 20, there are provided forked brackets 21a and 21b having a first through pin hole 21c which engages with the top boom first pin hole 12a of the top boom 11. Bifurcated bracket 21
A cylindrical member 22a is fixed to the upper surface of the member a. Also,
In the lower part, the top boom third pin hole 1 of the top boom 11
4a, a forked bracket 23a, 23b having a second through-pin hole 23c for engaging with the forked bracket 23 is provided.
A cylindrical member 22b is fixed to the lower surface of b. On the other upper side of the base end of the rotating bracket 20, a third through-pin hole 24c that engages with the top boom fourth pin hole 15a of the top boom 11, and forked brackets 24a and 24b having an upper stopper 26a are provided. At the lower part, a fourth boom engaging with the top boom fifth pin hole 16a of the top boom 11 is provided.
Bifurcated brackets 25a and 25b having a through pin hole 25c and a lower stopper 26b are provided.
【0022】回転ブラケット部20の上面に固着された
第1ピン31には第1リンク32の一端が回動自在に装
着され、他端には第2ピン33により第2リンク34の
一端が連結されている。第2リンク34の他端には第5
貫通ピン穴35cを有する二股ブラケット35a、35
bが設けられている。回転ブラケット部20の上面に固
着された第3ピン37と第1リンク32の中央部とは回
転シリンダ36により連結されている。回転ブラケット
部20の上面に設けられたブラケット27には調整ボル
ト28が取着されている。One end of a first link 32 is rotatably mounted on the first pin 31 fixed to the upper surface of the rotating bracket portion 20, and one end of a second link 34 is connected to the other end by a second pin 33. Have been. The other end of the second link 34 has a fifth
Forked bracket 35a, 35 having through pin hole 35c
b is provided. The third pin 37 fixed to the upper surface of the rotating bracket portion 20 and the center of the first link 32 are connected by a rotating cylinder 36. An adjustment bolt 28 is attached to a bracket 27 provided on the upper surface of the rotating bracket section 20.
【0023】図3はロックシリンダ40の側面図であ
り、図6に示す回転ブラケット部20をトップブーム1
1に対して振り出した状態での一部断面図である。図4
は、ロックシリンダ40の後端部の一部断面図であり、
また、図5はロックシリンダ40のA−A断面図であ
る。図2および図3ともにロックシリンダ40を短縮し
た状態を示している。図4において、ロックシリンダ4
0のシリンダ41の後端部には第3リンク42が回転自
在に装着され、その後部には回転ブラケット部20の第
1貫通ピン穴21cに係合する第1連結ピン43がシリ
ンダ41の後端部に挿入されるとともに、第4ピン49
aにより固定されている。第1連結ピン43とシリンダ
41の後端部の間には、回動自在に第3リンク42が挟
まれている。また、図5に示すように、シリンダ41が
回転ブラケット部20の回転中につれ回りするのを防ぐ
ために、シリンダ41の外周には回り止め部材48aが
固着されている。回り止め部材48aはU字形状にスリ
ットQが設けられ、このスリットQの間には回転ブラケ
ット部20の板部材20aが挿入されている。第3リン
ク42の先端には第2リンク34の他端の第5貫通ピン
穴35cに係合する第2連結ピン44が固着されてい
る。ロックシリンダ40のピストンロッド45の先端に
はフランジ部46を設け、その先端には回転ブラケット
部20の第2貫通ピン穴23cに係合する第3連結ピン
47が第5ピン49bにより固定されている。また、ピ
ストンロッド45が回転ブラケット部20の回転中につ
れ回りするのを防ぐために、シリンダ41の外周には回
り止め部材48bが固着されている。回り止め部材48
bには、前記と同様にスリットQが設けられ、このスリ
ットQの間には回転ブラケット部20の板部材20aが
挿入されている。ロックシリンダ40を短縮した状態で
はシリンダ41の先端は回転ブラケット部20に固着さ
れたストッパ29の上面に当接し、第1連結ピン43の
先端は回転ブラケット部20の二股ブラケット21bに
係合しており、第1貫通ピン穴21cに貫通していな
い。また、第3リンク42の先端の第2連結ピン44の
先端は第2リンク34の二股ブラケット35bに係合し
ており、第5貫通ピン穴35cに貫通していない。ピス
トンロッド45のフランジ部46の後端はストッパ29
の下面に当接し、第3連結ピン47の先端は回転ブラケ
ット20の二股ブラケット23aに図3に示す通り係合
しており、第2貫通ピン穴23cに貫通していない。こ
の状態で回転ブラケット部20と、第1リンク32と、
第2リンク34と、第3リンク42とは連結しており、
4節リンクを形成し、第1リンク32は回転シリンダ3
6で回転ブラケット部20に位置決めされている。従っ
て、トップブーム11から回転ブラケット部20が離脱
しても各リンク相互の位置関係は変わらない。また、4
節リンクの位置は回転シリンダ36のシリンダストロー
ク(シリンダピン間距離)で決まり、このシリンダスト
ロークは調整ボルト28で調整することにより第1リン
ク32の位置が調整される。これにより、トップブーム
第1ピン穴12aおよびトップブーム第2ピン穴12b
と、第1連結ピン43および第2連結ピン44との位置
を一致させることができる。FIG. 3 is a side view of the lock cylinder 40, and the rotating bracket 20 shown in FIG.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view in a state of swinging out with respect to FIG. FIG.
Is a partial cross-sectional view of the rear end of the lock cylinder 40,
Further, FIG. 5 A of the lock cylinder 40 - is a A cross-sectional view. 2 and 3 show a state in which the lock cylinder 40 is shortened. In FIG. 4, the lock cylinder 4
A third link 42 is rotatably mounted on the rear end of the cylinder 41, and a first connecting pin 43 that engages with the first through-pin hole 21c of the rotating bracket 20 is provided at the rear thereof. While being inserted into the end, the fourth pin 49
a. A third link 42 is rotatably sandwiched between the first connection pin 43 and the rear end of the cylinder 41. Further, as shown in FIG. 5, a rotation preventing member 48a is fixed to the outer periphery of the cylinder 41 in order to prevent the cylinder 41 from rotating while the rotating bracket portion 20 is rotating. The rotation preventing member 48a is provided with a slit Q in a U-shape, and the plate member 20a of the rotating bracket portion 20 is inserted between the slits Q. The second linking pin 44 that engages with the fifth through-hole 35c at the other end of the second link 34 is fixed to the tip of the third link 42. A flange portion 46 is provided at the distal end of the piston rod 45 of the lock cylinder 40, and a third connecting pin 47 that engages with the second through-pin hole 23c of the rotating bracket portion 20 is fixed to the distal end by a fifth pin 49b. I have. Further, a rotation preventing member 48b is fixed to the outer periphery of the cylinder 41 in order to prevent the piston rod 45 from rotating during rotation of the rotating bracket portion 20. Detent member 48
A slit Q is provided in b as described above, and a plate member 20a of the rotating bracket portion 20 is inserted between the slits Q. In a state where the lock cylinder 40 is shortened, the tip of the cylinder 41 comes into contact with the upper surface of the stopper 29 fixed to the rotating bracket 20, and the tip of the first connecting pin 43 engages with the forked bracket 21 b of the rotating bracket 20. And does not penetrate the first through pin hole 21c. The tip of the second linking pin 44 at the tip of the third link 42 is engaged with the forked bracket 35b of the second link 34, and does not penetrate the fifth through-pin hole 35c. The rear end of the flange portion 46 of the piston rod 45 has a stopper 29
Of contact with the lower surface, the tip of the third connecting pin 47 is engaged as engagement shown in FIG. 3 bifurcated bracket 23 a of the rotary bracket 20, does not penetrate the second through pin holes 23c. In this state, the rotating bracket 20, the first link 32,
The second link 34 and the third link 42 are connected,
A four-bar link is formed, and the first link 32 is
At 6, the rotary bracket 20 is positioned. Therefore, even if the rotating bracket part 20 separates from the top boom 11, the positional relationship between the links does not change. Also, 4
The position of the node link is determined by the cylinder stroke (distance between cylinder pins) of the rotary cylinder 36, and the position of the first link 32 is adjusted by adjusting the cylinder stroke with the adjustment bolt 28. Thereby, the top boom first pin hole 12a and the top boom second pin hole 12b
And the positions of the first connecting pin 43 and the second connecting pin 44 can be matched.
【0024】次に、作動について説明する。トップブー
ム11に対してジブ8を張り出す場合には、図9で説明
したようにジブ8を横抱き装置5により横方向に振り出
す。図6はジブ8を振り出した状態における回転ブラケ
ット部20とトップブーム11との関係を示す平面図で
あり、図3はその状態におけるロックシリンダ40の側
面の一部断面図である。すなわち、トップブーム11の
ブラケット12およびブラケット14はそれぞれ回転ブ
ラケット部20の二股ブラケット21a、21bおよび
二股ブラケット23a、23bに挿入され、トップブー
ム第1ピン穴12aおよびトップブーム第3ピン14a
はそれぞれ第1貫通ピン穴21cおよび第2貫通ピン穴
23cに整合する。位置がずれた場合にはブラケット1
2に設けられたガイド13a、およびブラケット14に
設けられたガイド13bが、二股ブラケット21aに設
けられた円筒部材22aおよび二股ブラケット23bに
設けられた円筒部材22bをガイドして所定の場所に位
置させる。同時にトップブーム11のブラケット12は
第2リンク34の二股ブラケット35a、35bに挿入
される。回転シリンダ36が短縮した状態では第1リン
ク32は調整ボルト28に当接しており、調整ボルト2
8の長さは第2リンク34の第5貫通ピン穴35cとト
ップブーム11のブラケット12のトップブーム第2ピ
ン穴12bとが整合するように調整される。したがって
トップブーム11のトップブーム第2ピン穴12bと第
2リンク34の第5貫通ピン穴35cとは整合する。Next, the operation will be described. When the jib 8 is extended over the top boom 11, the jib 8 is laterally swung by the lateral holding device 5 as described with reference to FIG. 9 . FIG. 6 is a plan view showing a relationship between the rotating bracket portion 20 and the top boom 11 in a state where the jib 8 is swung out, and FIG. 3 is a partial sectional view of a side surface of the lock cylinder 40 in that state. That is, the bracket 12 and the bracket 14 of the top boom 11 are respectively inserted into the forked brackets 21a and 21b and the forked brackets 23a and 23b of the rotating bracket part 20, and the top boom first pin hole 12a and the top boom third pin 14a are respectively provided.
Are aligned with the first through-pin holes 21c and the second through-pin holes 23c, respectively. If the position shifts, bracket 1
The guide 13a provided on the bracket 2 and the guide 13b provided on the bracket 14 guide the cylindrical member 22a provided on the forked bracket 21a and the cylindrical member 22b provided on the forked bracket 23b to be positioned at predetermined locations. . At the same time, the bracket 12 of the top boom 11 is inserted into the forked brackets 35a and 35b of the second link 34. When the rotary cylinder 36 is shortened, the first link 32 is in contact with the adjustment bolt 28,
The length of 8 is adjusted such that the fifth through-pin hole 35c of the second link 34 and the second pin hole 12b of the top boom of the bracket 12 of the top boom 11 are aligned. Therefore, the top boom second pin hole 12b of the top boom 11 and the fifth through pin hole 35c of the second link 34 are aligned.
【0025】つぎに図7に示すようにロックシリンダ4
0を伸長し、第1連結ピン43および第2連結ピン44
をそれぞれトップブーム第1ピン穴12a、第1貫通ピ
ン穴21cおよびトップブーム第2ピン穴12b、第5
貫通ピン穴35cに貫通させ、第3連結ピン47をトッ
プブーム第3ピン穴14a、第2貫通ピン穴23cに貫
通させて回転ブラケット部20とトップブーム11の一
側を連結する。[0025] Then lock cylinder 4 as shown in FIG. 7
0, the first connecting pin 43 and the second connecting pin 44
The top boom first pin hole 12a, the first through pin hole 21c and the top boom second pin hole 12b, the fifth
The rotating bracket portion 20 and one side of the top boom 11 are connected by passing through the through pin hole 35c and the third connecting pin 47 through the top boom third pin hole 14a and the second through pin hole 23c.
【0026】つぎに回転シリンダ36を伸長すると図8
に示すように回転ブラケット部20は第1連結ピン43
を中心にして回動し、トップブーム11の他側のブラケ
ット15およびブラケット16は、回転ブラケット部2
0の他側の二股ブラケット24a、24bおよび二股ブ
ラケット25a、25bに挿入される。そして回転ブラ
ケット部20のストッパ26a、26bはトップブーム
11のブラケット15、16に設けられた上用調整ボル
ト17aおよび下用調整ボルト17bに当接する。この
ときトップブーム第4ピン穴15aは第3貫通ピン穴2
4cに、また、トップブーム第5ピン穴16aは第4貫
通ピン穴25cに、それぞれ整合するように上用調整ボ
ルト17aおよび下用調整ボルト17bは長さを調整さ
れる。[0026] Turning now to extend the rotating cylinder 36 8
As shown in FIG.
, And the bracket 15 and the bracket 16 on the other side of the top boom 11 are
0 is inserted into the forked brackets 24a and 24b and the forked brackets 25a and 25b on the other side. Then, the stoppers 26a and 26b of the rotating bracket portion 20 abut against the upper adjustment bolt 17a and the lower adjustment bolt 17b provided on the brackets 15 and 16 of the top boom 11. At this time, the top boom fourth pin hole 15a is
The length of the upper adjustment bolt 17a and the lower adjustment bolt 17b is adjusted so that the fourth adjustment pin 4c and the fifth pin hole 16a of the top boom are aligned with the fourth through-hole 25c.
【0027】次に、図示しないロック装置によりトップ
ブーム11と回転ブラケット部20の他側はロックさ
れ、ジブ8の張り出しは完了する。Next, the top boom 11 and the other side of the rotating bracket portion 20 are locked by a locking device (not shown), and the extension of the jib 8 is completed.
【0028】ロックシリンダ40には図示しない油圧ホ
ースが取りついているため、回転ブラケット部20に対
して回転しないように回り止め部材48a、48bが装
着されている。このため、ジブ回転時にはロックシリン
ダ40は回転ブラケット部20と同様にトップブーム1
1のトップブーム第1ピン穴12aの回りを回転する。
また、第3リンク42の位置はトップブーム11に対し
てジブ回転中も相対動きがない。これらの理由により、
第3リンク42はロックシリンダ40に回転自在に装着
されているが、別の方法として、ロックシリンダ40を
回転ブラケット部20に対して回転可能にすれば第3リ
ンク42はロックシリンダ40に固着しても良い。この
とき、図示しない油圧ホースはトップブーム11から取
り出すことが必要である。[0028] Since the hydraulic hose (not shown) in the lock cylinder 4 0 is Toritsui, stopping member 48a so as not to rotate, 48b are mounted to the rotating bracket portion 20. Therefore, the lock during jib rotating cylinder 4 0 in the same manner as the rotating bracket 20 top boom 1
The first boom rotates around the first pin hole 12a.
Further, the position of the third link 42 does not move relative to the top boom 11 during the jib rotation. For these reasons,
The third link 42 is rotatably mounted in the lock cylinder 4 0 but, alternatively, the third link if rotatably lock cylinder 4 0 with respect to the rotational bracket portion 20 42 lock cylinder 4 0 May be fixed. At this time, it is necessary to remove a hydraulic hose (not shown) from the top boom 11.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明は以上詳述したような構成とした
ため、回転シリンダ短縮時の第2リンクの貫通ピン穴位
置が固定され、ジブを振り出したときにブームの一側と
回転ブラケットの一側のピン穴は整合するので容易に連
結が可能である。また、回転シリンダを伸長して回転ブ
ラケット部をブームに対して回動させ、ジブを張り出し
たときにはブームの他側と回転ブラケットの他側との位
置は容易に整合し、張り出し作業を容易に短時間で行う
ことのできるクレーンのジブ張り出し、格納装置が得ら
れる。Since the present invention has a configuration as described in detail above, the position of the through-pin hole of the second link when the rotary cylinder is shortened is fixed, and one side of the boom and one side of the rotary bracket when the jib is swung out. The side pin holes are aligned so that they can be easily connected. In addition, the rotating cylinder is extended to rotate the rotating bracket with respect to the boom, and when the jib is overhanged, the positions of the other side of the boom and the other side of the rotating bracket are easily aligned, and the overhanging work can be easily shortened. A crane jib overhang and storage device that can be performed in time is obtained.
【図1】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状
態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a jib retracted state of a jib overhang and storage device of the present invention.
【図2】本発明のジブ張り出し、格納装置の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the jib overhang and storage device of the present invention.
【図3】本発明のジブ張り出し、格納装置のロックシリ
ンダの短縮状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a shortened state of a lock cylinder of the jib overhang and storage device of the present invention.
【図4】ロックシリンダの後端部の一部断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of a rear end portion of the lock cylinder.
【図5】ロックシリンダのB−B断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the lock cylinder taken along line BB.
【図6】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ振り出
し状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the jib extended state of the jib overhanging and storage device of the present invention.
【図7】本発明のジブ張り出し、格納装置のロックシリ
ンダの伸長状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an extended state of a lock cylinder of the jib overhang and storage device of the present invention.
【図8】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ張り出
し状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a jib overhang state of the jib overhang and storage device of the present invention.
【図9】従来の車両搭載クレーンの走行状態の平面図で
ある。FIG. 9 is a plan view of a traveling state of a conventional vehicle-mounted crane.
【図10】従来のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状
態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a jib retracted state of a conventional jib overhang and storage device.
【図11】従来のジブ振り出し状態を示す平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view showing a conventional jib swinging state.
【図12】従来のジブ張り出し状態を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view showing a conventional jib overhang state.
11…トップブーム、12,14,15,16…ブラケ
ット、12a…トップブーム第1ピン穴、12b…トッ
プブーム第2ピン穴、13a,13b…ガイド、14a
…トップブーム第3ピン穴、15a…トップブーム第4
ピン穴、16a…トップブーム第5ピン穴、17a…上
用調整ボルト、17b…下用調整ボルト、20…回転ブ
ラケット部、21a,21b,23a,23b,24
a,24b,25a,25b,35a,35b…二股ブ
ラケット、21c…第1貫通ピン穴、23c…第2貫通
ピン穴、24c…第3貫通ピン穴、25c…第4貫通ピ
ン穴、22a,22b…円筒部材、26a,26b,2
9…ストッパ、28…調整ボルト、31…第1ピン、3
2…第1リンク、33…第2ピン、34…第2リンク、
35c…第5貫通ピン穴、36…回転シリンダ、37…
第3ピン、40…ロックシリンダ、41…シリンダ、4
2…第3リンク、43…第1連結ピン、44…第2連結
ピン、45…ピストンロッド、46…フランジ部、47
…第3連結ピン。11 top boom, 12, 14, 15, 16 bracket, 12a top boom first pin hole, 12b top boom second pin hole, 13a, 13b guide, 14a
… Top boom third pin hole, 15a… Top boom fourth
Pin hole, 16a: Top boom fifth pin hole, 17a: Upper adjustment bolt, 17b: Lower adjustment bolt, 20: Rotating bracket part, 21a, 21b, 23a, 23b, 24
a, 24b, 25a, 25b, 35a, 35b: bifurcated bracket, 21c: first through pin hole, 23c: second through pin hole, 24c: third through pin hole, 25c: fourth through pin hole, 22a, 22b ... Cylindrical members, 26a, 26b, 2
9 Stopper, 28 Adjustment bolt, 31 First pin, 3
2: 1st link, 33: 2nd pin, 34: 2nd link,
35c: fifth through-pin hole, 36: rotary cylinder, 37 ...
3rd pin, 40: lock cylinder, 41: cylinder, 4
2 3rd link, 43 1st connection pin, 44 2nd connection pin, 45 ... piston rod, 46 ... flange part, 47
... A third connecting pin.
Claims (6)
するブームの先端に、ブームに着脱される回転ブラケッ
ト部と、回転ブラケット部に起伏自在のジブを設け、回
転ブラケット部をブームに対して回動させることにより
作業時には前記ブームの前方に張り出し、格納時には前
記ブームの側面に並設して格納するジブ張り出し、格納
装置を備えたクレーンのジブ張り出し、格納装置におい
て、ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転
ブラケット部と、この回転ブラケット部の上面に固着さ
れたピンに一端が回動自在に装着された第1リンクと、
この第1リンクの他端に一端が回動自在に装着された第
2リンクと、前記トップブームと前記回転ブラケット部
との左右方向の一端部を伸長して連結するロックシリン
ダと、このロックシリンダに回転自在に装着され、か
つ、前記第2リンクの他端と回動自在に連結する第3リ
ンクと、前記一端が回転ブラケット部に、他端が前記第
1リンクに連結する回転シリンダとからなることを特徴
とするクレーンのジブ張り出し、格納装置。1. A rotating bracket portion detachably attached to a boom, and a jib movable up and down on the rotating bracket portion are provided at a tip of a boom that is mounted on the vehicle so as to be able to move up and down and expands and contracts in multiple stages, and the rotating bracket portion is attached to the boom. By pivoting the boom, it protrudes forward of the boom at the time of work, and at the time of storage, a jib overhang which is juxtaposed and stored on the side of the boom, a jib overhang of a crane provided with a storage device, and a jib and a top boom. A rotating bracket portion for detaching or connecting the first bracket, a first link rotatably mounted at one end to a pin fixed to an upper surface of the rotating bracket portion,
A second link having one end rotatably attached to the other end of the first link, a lock cylinder extending and connecting one end in the left-right direction of the top boom and the rotating bracket portion, and the lock cylinder A third link rotatably mounted on the second link and rotatably connected to the other end of the second link, and a rotary cylinder having one end connected to the rotating bracket portion and the other end connected to the first link. A crane jib overhang and containment device.
し、格納装置において、前記回転ブラケット部が、その
基端の左右の一側にトップブームの先端の左右の一側と
垂直方向の連結ピンにより連結するピン穴を備え、その
基端の左右の他側にトップブームの先端の左右の他側と
垂直方向の連結ピンにより連結するピン穴を備えたこと
を特徴とするクレーンのジブ張り出し、格納装置。2. The crane jib overhanging and retracting device according to claim 1, wherein said rotating bracket portion is connected to one of the left and right sides of the tip of the top boom and the right and left sides of the tip of the top boom by connecting pins in the vertical direction. A crane jib overhang and stowage, comprising a pin hole for connection, and a pin hole on the other left and right side of the base end for connection with the left and right other side of the tip of the top boom by a vertical connection pin. apparatus.
し、格納装置において、前記第2リンクの他端が、前記
第3リンクおよびトップブームの先端の左右の一側と垂
直方向の連結ピンにより連結するピン穴を備えたことを
特徴とするクレーンのジブ張り出し、格納装置。3. The crane jib overhanging and retracting device according to claim 1, wherein the other end of the second link is connected to the left and right sides of the tip of the third link and the top boom by a vertical connecting pin. A crane jib overhang and storage device, characterized in that the crane has a pin hole.
し、格納装置において、前記ロックシリンダが、シリン
ダの後端部およびピストンロッドの先端部に、それぞれ
回転ブラケット部の基端の左右の一側のピン穴に係合す
る連結ピンを備えるとともに、前記シリンダに回転自在
に装着された前記第3リンクの先端部に前記第2リンク
の他端のピン穴に係合する連結ピンを備えたことを特徴
とするクレーンのジブ張り出し、格納装置。4. The crane jib overhanging and retracting device according to claim 1, wherein the lock cylinder is provided at a rear end of the cylinder and at a front end of the piston rod, respectively, on one side of the base end of the rotating bracket. A connection pin that engages with a pin hole, and a connection pin that engages with a pin hole at the other end of the second link at a tip end of the third link rotatably mounted on the cylinder. Features crane jib overhang and storage.
し、格納装置において、前記回転シリンダを短縮したと
きに、前記第3リンクの連結ピンを所定の場所に位置さ
せるための位置調整手段を設けたことを特徴とするクレ
ーンのジブ張り出し、格納装置。5. The jib overhang and storage device according to claim 1, further comprising a position adjusting means for positioning the connecting pin of the third link at a predetermined position when the rotary cylinder is shortened. A crane jib overhang and containment device.
し、格納装置において、前記回転ブラケット部を回動さ
せてブームの前方に張り出したときの、前記回転ブラケ
ット部と前記ブームとの相対位置を調整するための位置
調整手段を設けたことを特徴とするクレーンのジブ張り
出し、格納装置。6. A crane according to claim 1, wherein the relative position between the rotating bracket and the boom is adjusted when the rotating bracket is rotated and extended forward of the boom. A crane jib overhanging and storage device provided with a position adjusting means for performing the operation.
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---|---|---|---|
JP07344626A JP3100115B2 (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Crane jib overhang, containment device |
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JPH09156882A JPH09156882A (en) | 1997-06-17 |
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JP07344626A Expired - Fee Related JP3100115B2 (en) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | Crane jib overhang, containment device |
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JP (1) | JP3100115B2 (en) |
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