JP3096301B2 - Control device for controlled equipment driven by AC power supply - Google Patents
Control device for controlled equipment driven by AC power supplyInfo
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Description
本発明は交流電源で駆動される被制御機器の制御装置
に係り、特に、電子連動装置や自動閉そく装置に好適な
ものに関する。The present invention relates to a control device of a controlled device driven by an AC power supply, and particularly to a control device suitable for an electronic interlocking device and an automatic closing device.
近年、連動装置はコンピュータを中心に構成される電
子連動装置が採用されるようになってきた。この電子連
動装置においては、軌道回路などの現場機器からの表示
情報（データ）をセンタに集中して処理部で演算処理
し、その演算結果に基づく制御情報（データ）を端末機
に与え、端末機はその制御情報に基づいて半導体スイッ
チング素子（SSR）を介して、交流電源で駆動される信
号機や転てつ機等の現場の被制御機器を駆動制御するよ
うにしている。 通常、この端末機は待機二重系に構成されていて、切
換スイッチを介して選択された端末機（主系）の出力で
被制御機器を駆動するように構成されている。そして、
その被制御機器への出力の状態は、セルフチェック機構
を備えた監視装置で常時、監視されるように構成されて
いる（例えば、本出願人が提案した実願平２−26441号
等）。In recent years, an electronic interlocking device mainly composed of a computer has been adopted as the interlocking device. In this electronic interlocking device, display information (data) from on-site equipment such as a track circuit is centrally processed in a processing unit by a processing unit, and control information (data) based on the calculation result is provided to a terminal. Based on the control information, the machine drives and controls on-site controlled equipment such as a traffic light or a point machine driven by an AC power supply via a semiconductor switching element (SSR). Usually, this terminal is configured as a standby dual system, and is configured to drive a controlled device with the output of the selected terminal (main system) via a changeover switch. And
The state of the output to the controlled device is configured to be constantly monitored by a monitoring device having a self-check mechanism (for example, Japanese Utility Model Application No. 2-26441 proposed by the present applicant).
しかしながら、上記従来の電子連動装置の端末機側に
は、セルフチェック機能を備えた監視装置で出力状態が
常時監視されてフェールセーフが図られているが、安全
が全てに優先する電子連動装置においては、より安全性
の高いフェールセーフないしヘルスチェックの研究を行
なう必要がある。 そこで、本発明は、このような要望に応えるためにな
されたものであって、セルフチェックの可能な交流電源
で駆動される被制御機器の制御装置を提供することを第
１の目的とし、また、待機二重系的制御系が互いに相手
の制御系の状態をチェックできるようにした交流電源で
駆動される被制御機器の制御装置の提供を第２の目的と
している。However, on the terminal side of the above-mentioned conventional electronic interlocking device, the output state is constantly monitored by a monitoring device having a self-check function to achieve fail-safe, but in an electronic interlocking device where safety is given priority over all. Need to conduct research on more secure fail-safe or health checks. Therefore, the present invention has been made to meet such a demand, and has as its first object to provide a control device for a controlled device driven by an AC power supply capable of performing a self-check. It is a second object of the present invention to provide a control device for a controlled device driven by an AC power supply so that a standby dual control system can check the state of the other control system.
本発明に係る交流電源で駆動される被制御機器の制御
装置は、第１の目的を達成するために、交流電源で駆動
される被制御機器の制御装置であって、前記被制御機器
の交流駆動電源をON・OFFするスイッチ手段と、所定の
入力情報に基づいて演算処理し、その演算結果により前
記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、前記ス
イッチ手段に印加される電圧を検出する電圧センサと、
前記被制御機器の駆動電流を検出する電流センサと、前
記スイッチ制御手段が前記被制御機器を駆動するように
制御したときに、前記電圧センサから所定の電圧を検出
せず、かつ、前記電流センサが所定の電流を検出したと
きに正常と診断し、その電圧センサが所定の電圧を検出
したときに前記スイッチ手段又は前記スイッチ制御手段
の故障と診断し、その電圧センサが所定の電圧を検出せ
ず、かつ、その電流センサが所定の電流を検出しないと
きに前記被制御機器又はその電流センサの故障と診断
し、前記スイッチ制御手段が前記被制御機器を非駆動す
るように制御したときに、前記電圧センサが所定の電圧
を検出し、かつ、前記電流センサが所定の電流を検出し
ないときに正常と診断し、その電圧センサが所定の電圧
を検出せず、又はその電流センサが所定の電流を検出し
たときに異常と診断する、診断手段と、を有することを
特徴としている。 また、本発明に係る交流電源で駆動される被制御機器
の制御装置は、第２の目的を達成するために、交流電源
で駆動される被制御機器の制御装置であって、上記被制
御機器の交流駆動電源をON・OFFするスイッチ手段と、
所定の入力情報に基づいて演算処理し、その演算結果に
より上記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、
そのスイッチ手段に印加される電圧を検出する電圧セン
サと、上記交流駆動電源とは別に上記電圧センサに検査
用交流電源を印加する検査用電源印加手段とからなる第
１制御系と、前記第１制御系と同一構成を有し、出力側
がその第１制御系とワイヤードOR結合された第２制御系
と、前記第１制御系または第２制御系のうちの一方が主
系となって前記被制御機器を制御しているときで、か
つ、その主系が上記被制御機器を非駆動しているとき
に、その主系となっている制御系の電圧センサが所定の
電圧を検出したときにその従系となっているスイッチ手
段及びスイッチ制御手段を正常と診断し、その主系とな
っている制御系の電圧センサが所定の電圧を検出しない
ときにその従系となっているスイッチ手段又はスイッチ
制御手段を故障と診断する診断手段と、を有することを
特徴としている。In order to achieve a first object, a control device for a controlled device driven by an AC power supply according to the present invention is a control device for a controlled device driven by an AC power supply. Switch means for turning on / off the drive power supply, operation processing based on predetermined input information, switch control means for controlling the switch means based on the operation result, and a voltage sensor for detecting a voltage applied to the switch means When,
A current sensor that detects a drive current of the controlled device; and a switch that detects a predetermined voltage from the voltage sensor when the switch control unit controls the controlled device to drive, and the current sensor Diagnoses normal when a predetermined current is detected, diagnoses a failure of the switch means or the switch control means when the voltage sensor detects a predetermined voltage, and detects that the voltage sensor detects the predetermined voltage. And, when the current sensor does not detect a predetermined current, diagnoses a failure of the controlled device or the current sensor, and when the switch control means controls the controlled device to not drive, When the voltage sensor detects a predetermined voltage and the current sensor does not detect a predetermined current, it is diagnosed as normal, and the voltage sensor does not detect the predetermined voltage, or Current sensor is diagnosed as abnormal when it detects a predetermined current, it is characterized by having a diagnostic means. Further, a control device for a controlled device driven by an AC power supply according to the present invention is a control device for a controlled device driven by an AC power supply, in order to achieve a second object. Switch means for turning on / off the AC drive power supply of
Switch control means for performing arithmetic processing based on predetermined input information and controlling the switch means based on the calculation result;
A first control system including a voltage sensor for detecting a voltage applied to the switch means, and an inspection power supply means for applying an inspection AC power supply to the voltage sensor separately from the AC drive power supply; A second control system having the same configuration as the control system and having an output side wired-OR-coupled to the first control system, and one of the first control system and the second control system serving as a main system, and When controlling the control device, and when the main system is not driving the controlled device, when the voltage sensor of the control system serving as the main system detects a predetermined voltage The subordinate switch means and switch control means are diagnosed as normal, and when the voltage sensor of the main control system does not detect a predetermined voltage, the subordinate switch means or Diagnose switch control means as failure It is characterized in that it has diagnostic means that the.
上記構成において、診断手段は、スイッチ制御手段が
被制御機器を駆動制御したときの電圧センサの出力がダ
ウンしたときをもってその電圧センサまたはスイッチ手
段の正常を検出し、他方、その被制御機器を非駆動制御
したにもかかわらず電圧センサの出力がダウンしたとき
はスイッチ手段または電圧センサを異常と検出する。 また、診断手段は、主系となっている制御系が被制御
機器を非駆動制御しているときに、その主系の電圧セン
サの出力のダウンしたときをもって従系の制御系の異常
を検出するように作用する。In the above configuration, the diagnostic means detects the normality of the voltage sensor or the switch means when the output of the voltage sensor when the switch control means drives and controls the controlled equipment is detected. If the output of the voltage sensor is down despite the drive control, the switch means or the voltage sensor is detected as abnormal. The diagnostic means detects an abnormality of the slave control system when the output of the voltage sensor of the master falls when the control system acting as the master is not driving the controlled device. Acts to be.
以下、本発明の一実施例装置を図面に基づいて説明す
る。 第１図は、実施例装置の概略構成を示す回路図であ
り、電子連動装置の信号機制御の例が示されている。 被制御機器に当る信号機のランプＬは緑色又は橙色の
ランプで進行表示をするものであって、所定電圧の正弦
波の交流駆動電源BX,CX間に設けられている。この交流
電源ラインには同一構成からなる第１制御系U1と第２制
御系U2とがワイヤードORに接続されて待機二重系的に構
成されている。したがって、第１制御系U1がランプＬを
制御しているときは、この第１制御系U1が主系となり、
第２制御系U2は従系となる。他方、第２制御系U2が主系
のときは第１制御系U1が従系となる。 上述のように、第１制御系U1と第２制御系U2とは同一
構成なので、以下、第１制御系U1の構成について説明す
る。なお、第２制御系U2の構成要素で第１制御系U1の構
成要素と同一のものには同一の符号に「２」のルビを付
してある。 SSR1は、交流駆動電源ラインBX,CX中に設けられたス
イッチ手段に当る半導体スイッチング素子（以下SSRと
いう）で、直列に２段に設けられている。したがって、
SSR1-1,SSR1-2の両方が後述の制御器によりONされない
とランプＬは点灯しないように安全策が講じられてい
る。 C1はマイクロコンピュータ（CPU）を中心に構成され
た制御器で、本発明のスイッチ制御手段に該当し、図示
しないセンタからの制御データ（点線矢印参照）と、後
述の電圧センサと電流センサからの表示データS1,S2を
基に演算処理し、その演算結果により上記SSR1-1,SSR
1-2を制御するように構成されている。 電圧センサV1は、SSR1と並列に接続されている。すな
わち、SSR1のバイパスラインに抵抗ｒと極性を互いに反
対にした一対のツェナーダイオードd,dを設けるととも
に、このツェナーダイオードd,d間に一対のフォトカプ
ラh,hを並列に設け、この一対のフォトカプラh,hから電
圧信号S1を得るように構成されている。 この電圧センサV1には、上記交流電源の一方を共通に
する検査用電源印加手段に該当する交流電源BX,CX′が
接続されている。したがって、電圧センサS1に交流電源
BX,CX′からイで示される正弦波電圧が印加され、かつS
SR1がOFFのときは、電圧センサV1からは一対のツェナー
ダイオードd,dで成形されたロに示されるようなパルス
状の電圧信号S1が出力される。 この電圧信号S1は、SSR1がONされて電圧センサV1が短
絡されるので、電圧信号S1はダウン（０）状態になり、
また、SSR1がOFF時に、一対のフォトカプラh,hのうちい
ずれか一方が故障したときは電圧信号S1のパルスが正常
時のときと比べ一つおきとなり、さらに、SSR1がOFF時
に、両フォトカプラh,hが故障したときは、電圧信号S1
はダウンあるいは常時、所定値（１）を出力することと
なり、パルス信号とならない。したがって、制御器C1に
は、これら電圧信号S1の波形に基づく基準データが予め
格納されていてV1から出力される電圧信号S1とが比較照
合されている。 電流センサI1は、SSR1がONとなってランプＬが点灯し
たときに駆動電流の流れるラインにトランスｔを介して
設けられている。そして、このトランスｔの２次側に
は、上記電圧センサV1のツェナーダイオードd,dを除い
たものと同様の一対のフォトカプラh,hからなる回路が
設けられていて、このフォトカプラh,hから電流信号S2
が出力されるように構成されている。なお、図中ｍは、
この電流センサI1が電流を検出したとき、すなわちラン
プＬが点灯されたときに点灯するモニタランプである。 この電流信号S2は、SSR1がONされてランプＬに交流の
電源が供給されると、一対のフォトカプラh,hでマイナ
ス成分が反転されたハに示されるような波形が得られ
る。そして、SSR1がONのとき、一対のフォトカプラh,h
のうちいずれか一方が故障したときはハで示される波形
の山が一つおきとなり、さらにSSR1がONのとき、両方の
フォトカプラh,hが故障したときはハで示される波形の
山が全く出現しない状態となる。したがって、制御器C1
には、これら電流信号S2の波形に基づく基準データが予
め格納されていて、上記電圧信号S1と同様に、常時、そ
の基準データと電流センサI1から出力される電流信号S2
とが比較照合されている。なお、この電流センサI1にも
上述の電圧センサV1と同様にツェナーダイオードを設け
てパルス状の電流信号S2を得るようにしてもよい。 図中、R0は交流電源ラインBX,CXに設けられた正常リ
レーの接点であって、第１制御系U1または第２制御系U2
に異常が発生したとき、すなわち制御器C1またはC2にラ
ンプＬに点灯する旨の司令がないにもかかわらず、電圧
センサV1または電流センサI1がランプＬが点灯している
と検出したとき、制御器C1または制御器C2の出力信号
（一点鎖線で示される信号）によりOFFされるように構
成されている。 次に、第２図のフローチャートを参照して第１制御系
U1が主系のときの動作を説明する。 先ず、正常リレーR0がONで第１制御系U1が主系である
とき（ステップ100肯定。以下、ステップをＳとする。S
102肯定）、図示しないセンタから制御器C1にランプＬ
を点灯する旨の指令が与えられたとする（S104肯定）。
このため、SSR1（SSR1-1,SSR1-2）は制御器C1の出力に
よりONとなり、電圧センサV1が短絡された状態となる。
したがって、電圧センサV1がそれまで出力していたパル
ス状の電圧信号S1はダウンとなる（S106肯定）。 SSR1のONにより、ランプＬは交流電駆動源BX,CXが印
加されて点灯するが、この際、その印加電流が、トラン
スｔを介して電流センサI1により検出されて電流信号S2
が出力される（S108肯定）。 ところで、ランプＬの点灯指令がないときは（S104否
定）、電圧センサV1には交流の検査用電源BX,CX′が印
加されているので、電圧センサV1から所定の電圧信号S1
が出力されて制御器C1に入力され監視されてるととも
に、ランプＬに交流動電源が流れないので、電流センサ
I1からの電流信号S2は出力されない。（S109肯定、S110
肯定）。この状態で（S104否定の状態）電流センサI1の
電流信号S2が０で（S109肯定）、かつ電圧センサV1の電
圧信号S1が０のときは（S110否定）、第２制御系U2のシ
ョートモード故障か、または電圧センサV1自身の故障と
判断される。 すなわち、第２制御系U2のSSR2のショートモード故障
のときは、第１制御系U1の両端（BX−CX）がショート回
路を構成して電圧センサV1の電圧信号S1を０としてしま
う。しかし、この場合、第１制御系U1のSSR1は故障でな
いので、電流センサI1の電流信号S2は０である。したが
って、第１制御系U1の電圧センサV1は、第２制御系U2の
SSR2がショートモード故障を起していないかを監視する
ことができる。なお、上述のような故障のときは、危険
側故障であるので正常リレーR0をOFFとしてランプＬを
消灯したのち異常処理がなされる（S112、S114）。 ランプＬの点灯指令がされているにもかかわらず、電
圧センサV1の電圧信号S1がダウンせず、そのままの電圧
信号S1を出力しているときは（S106否定）、制御器C1が
故障してSSR1を制御できないか、あるいはSSR1のオープ
ンモード故障であるので、図示しない表示装置に異常表
示したり、その異常状態をプリントアウトしたりする異
常処理がなされる（S116,S114）。 ランプＬの点灯指令があり、かつ電圧センサV1も正常
であるにもかかわらず、電流センサI1の電流信号S2が規
定の波形を示さないときは（S108否定）、ランプＬが断
線故障か（S118否定、S120）、または電流センサI1の故
障であるので（S118肯定、S122）、この場合も異常処理
がなされる（S114）。 以上は第１制御系U1が主系の場合の説明であるが、第
２制御系U2が主系の場合も（S102否定）、全く同様に行
なわれる。この場合は、上述の電圧信号S1の代わりに
T1、また電流信号S2の代りにT2となる。 上述のように、第１制御系U1の電圧センサV1で第２制
御系U2の状態が診断されるとともに、これとは逆に第２
制御系U2が主系のときは、その第２制御系U2で第１制御
系U1の状態が診断される（S202否定）。 本実施例装置は、同一構成要素からなる第1,第２制御
系U1,U2をワイヤードOR結合して待機二重系的に構成す
るとともに、各制御系U1,U2の制御器C1,C2で制御される
SSR1,SSR2に電圧センサV1,V2を並列に接続し、かつその
電圧センサV1,V2にランプＬの交流駆動電源BX,CXとは別
に検査用交流電源BX,CX′を印加するようにしたので、
電圧センサV1,V2の電圧信号S1,T1を監視することによ
り、SSR1,SSR2あるいは制御器C1,C2の状態を診断するこ
とができる。 一般的に対象物の診断をするセンサは、制御されたと
きに、その状態を電圧の有又は電流の有により検出する
が、センサ自身が故障してしまうと、対象物が制御され
ていないものと判断してしまう。このようなことは信号
機のように安全性を必要とする装置では許されない。こ
のため、本実施例装置では、上述のように対象物（信号
機）が無制御時に電圧有を検出し、制御時には電圧無を
検出する。すなわち無制御時にセンサを能動状態にして
おくことにより、センサ自身が故障したときは制御状態
となってしまうことにより結果として異常を検出できる
ことを特徴としている。 また、二つの制御系U1,U2はワイヤードOR結合である
ため、主従切換用のスイッチ手段を必要とせず、したが
って故障も少なく、しかも互いの制御系の電圧センサで
相手の制御系の診断ができるという特長がある。 さらに、各制御系U1,U2には、電流センサI1,I2を設け
ているので、ランプＬの駆動状態が監視できるととも
に、そのランプＬの断線を監視することができる。 なお、上述の実施例では、被制御機器として信号機用
のランプの例を示したが、転てつ機やその他の機器であ
ってもよいことはもちろんである。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a device according to an embodiment, showing an example of signal control of an electronic interlocking device. The lamp L of the traffic light corresponding to the controlled device is a green or orange lamp for indicating the progress, and is provided between the sine-wave AC drive power supplies BX and CX of a predetermined voltage. First control system U 1 and the second control system U 2 is configured standby dual system manner is connected to the wired-OR of the same configuration in the AC power line. Therefore, when the first control system U 1 is controlling the lamp L, the first control system U 1 is mainly based,
Second control system U 2 becomes slave. On the other hand, the first control system U 1 is slave when the second control system U 2 is the main system. As described above, the first control system U 1 and the second control system U 2 since the same configuration, hereinafter, a description will be given of a first control system U 1 configuration. Note that a component of the second control system U 2 in the first control system of the same components of U 1 that are denoted by the ruby "2" to the same reference numerals. The SSR 1 is a semiconductor switching element (hereinafter referred to as SSR) corresponding to a switch provided in the AC drive power supply lines BX and CX, and is provided in two stages in series. Therefore,
A safety measure is taken so that the lamp L does not turn on unless both the SSR 1-1 and SSR 1-2 are turned on by a controller described later. C 1 is a controller mainly composed of a microcomputer (CPU), which corresponds to the switch control means of the present invention, and includes control data from a center (not shown) (see the dotted arrow) and voltage sensors and current sensors to be described later. display data S 1, S 2 and the arithmetic processing based on, the SSR 1-1 by the calculation result, SSR
It is configured to control 1-2 . Voltage sensor V 1 was, is connected in parallel with the SSR 1. That is, a pair of zener diodes d and d having polarities opposite to each other are provided on the bypass line of the SSR 1 , and a pair of photocouplers h and h are provided in parallel between the zener diodes d and d. It is configured to obtain the photocoupler h, and the voltage signals S 1 from h. The voltage sensor V 1, AC power source BX corresponding to the inspecting power application means for a common one of the AC power source, CX 'are connected. Therefore, the AC power supply voltage sensor S 1
A sine wave voltage indicated by A is applied from BX and CX ', and S
When SR 1 is OFF, the voltage sensor V 1 outputs a pulse-shaped voltage signal S 1 as shown by B formed by a pair of zener diodes d and d. This voltage signals S 1, since the voltage sensor V 1 SSR 1 is ON are short-circuited, the voltage signals S 1 becomes down (0) state,
Also, sometimes SSR 1 is OFF, becomes alternately compared with when a pair of photocouplers h, the pulse of the voltage signals S 1 when either one of h has failed is normal, further, SSR 1 is at OFF If both photocouplers h, h fail, the voltage signal S 1
Outputs a predetermined value (1) at all times or down, and does not become a pulse signal. Accordingly, the controller C 1, and the voltage signals S 1 the reference data based on these voltage signals S 1 waveform is output from the V 1 have been stored in advance is compared and collated. The current sensor I 1 is provided via a transformer t to the line of flow of the driving current when the SSR 1 lamp L is lighted becomes turned ON. Then, in the secondary side of the transformer t, the voltage sensor V 1 of the Zener diode d, minus the d and similar pair of photocouplers h, have circuit consisting of h is provided, the photo-coupler h , h from the current signal S 2
Is output. In the figure, m is
When the current sensor I 1 detects the current, i.e. a monitor lamp which lights when the lamp L is lighted. This current signal S 2, when SSR 1 is the AC power source is ON to the lamp L is supplied, a pair of photocouplers h, the waveform as negative components h is shown in (c) which is inverted to obtain. When SSR 1 is ON, a pair of photocouplers h, h
If either one of the photocouplers fails, the peak of the waveform indicated by c is alternate, and if SSR 1 is ON, the peak of the waveform indicated by c is detected if both photocouplers h and h fail. Does not appear at all. Therefore, the controller C 1
The, have reference data based on these current signal S 2 of the waveform is stored in advance, similarly to the voltage signal S 1, at all times, the current signal S 2 output from the reference data and the current sensor I 1
And are compared. It is also possible to obtain a pulse current signal S 2 is provided in the same manner as zener diodes a voltage sensor V 1 of the above in the current sensor I 1. In the figure, R 0 is a contact of a normal relay provided on the AC power supply lines BX and CX, and is a first control system U 1 or a second control system U 2
When an abnormality occurs in, i.e. even though there is no commander to the effect of lighting the lamp L to the controller C 1 or C 2, the detection and the voltage sensor V 1 or the current sensor I 1 the lamp L is lit when, it is configured to be OFF by the controller C 1 or the controller C 2 of the output signal (signal shown by a dashed line). Next, the first control system will be described with reference to the flowchart of FIG.
U 1 will be described operation when the main system. First, the normal relay R 0 is when a first control system U 1 is the main system at ON (step 100 affirmative. Hereinafter, the steps and S .S
102: Yes), the lamp from the center (not shown) to the controller C 1 L
It is assumed that a command to turn on is given (Yes at S104).
Therefore, SSR 1 (SSR 1-1, SSR 1-2) is in a state turned ON by the output of the controller C 1, the voltage sensor V 1 is short-circuited.
Accordingly, the voltage signals S 1 of the voltage sensor V 1 pulse shape has been output until it becomes down (S106: Yes). When the SSR 1 is turned on, the lamp L is lit by the application of the AC drive sources BX and CX. At this time, the applied current is detected by the current sensor I 1 via the transformer t and the current signal S 2
Is output (Yes at S108). Incidentally, when there is no lighting instruction of the lamp L (S104: No), the inspecting power BX alternating the voltage sensor V 1, since the CX 'is applied, a predetermined voltage from a voltage sensor V 1 signals S 1
Is output and input to the controller C 1 for monitoring, and the AC power supply does not flow through the lamp L.
Current signal S 2 from I 1 is not output. (Yes at S109, S110
positive). In this state (S104 negative state) at the current signal S 2 is zero current sensor I 1 (S109: Yes), and when the voltage signals S 1 voltage sensor V 1 is a 0 (S110: No), the second control system short mode failure of U 2, or it is determined that the failure of voltage sensor V 1 itself. That is, when the short mode failure of SSR 2 of the second control system U 2, the voltage signals S 1 voltage sensor V 1 with the first ends of the control system U 1 (BX-CX) constitute a short circuit 0 I will. However, in this case, SSR 1 of the first control system U 1 since not fault, the current signal S 2 of the current sensor I 1 is 0. Therefore, a voltage sensor V 1 of the first control system U 1 is of the second control system U 2
It is possible to monitor whether SSR 2 has caused a short mode failure. In the case of a failure as described above, since the failure is a dangerous failure, the normal relay R0 is turned off, the lamp L is turned off, and then an abnormality process is performed (S112, S114). Despite the lighting instruction of the lamp L is not down voltage signals S 1 voltage sensor V 1, when being output as the voltage signals S 1 (S106: No), the controller C 1 Has failed and cannot control the SSR 1 , or because it is an open mode failure of the SSR 1 , an abnormal process of displaying an error on a display device (not shown) or printing out the abnormal state is performed (S116, S114). ). There are lighting instruction of the lamp L, and even though the voltage sensor V 1 is also normal, when the current signal S 2 of the current sensor I 1 does not indicate a specified waveform is (S108: NO), the lamp L is disconnection fault or (S118 negative, S120), or because a failure of the current sensor I 1 (S118 Yes, S122), this case also abnormal process is executed (S114). The above is the first control system U 1 is the description of the case of the main system, even if the second control system U 2 is the main system (S102: No), carried out in exactly the same manner. In this case, instead of the voltage signals S 1 described above
T 1 and T 2 instead of the current signal S 2 . As described above, with the voltage sensor V 1 of the first control system U 1 is the second state of the control system U 2 is diagnosed, on the contrary second
When the control system U 2 is the main system, the second control system in U 2 of the first control system U 1 state is diagnosed (S202, No). The apparatus according to the present embodiment is configured as a standby dual system by wired-OR-connecting the first and second control systems U 1 and U 2 composed of the same components, and the controller of each control system U 1 and U 2 Controlled by C 1 and C 2
Voltage sensors V 1 , V 2 are connected in parallel to SSR 1 , SSR 2 , and inspection AC power supplies BX, CX ′ are connected to the voltage sensors V 1 , V 2 separately from the AC drive power supplies BX, CX of the lamp L. Since it was applied,
By monitoring the voltage signals S 1 , T 1 of the voltage sensors V 1 , V 2 , the state of the SSR 1 , SSR 2 or the controller C 1 , C 2 can be diagnosed. In general, a sensor that diagnoses an object detects its state by controlling the presence of voltage or current when controlled, but if the sensor itself fails, the sensor is not controlled. I judge. This is not allowed in devices requiring security, such as traffic lights. For this reason, in the apparatus of the present embodiment, as described above, the presence of voltage is detected when the object (signal) is not controlled, and the absence of voltage is detected during control. In other words, by setting the sensor in an active state during non-control, when the sensor itself breaks down, the sensor enters a control state, so that an abnormality can be detected as a result. In addition, since the two control systems U 1 and U 2 are wired-OR coupled, there is no need for a switch means for switching between the master and the slave, so that there are few failures, and the control system's voltage sensor diagnoses the other control system. There is a feature that can be. Further, since the control systems U 1 and U 2 are provided with the current sensors I 1 and I 2 , the driving state of the lamp L can be monitored and the disconnection of the lamp L can be monitored. In the above-described embodiment, the example of the lamp for the traffic light has been described as the controlled device, but it is a matter of course that the device may be a switch or another device.
本発明装置は、スイッチ制御手段で制御されるスイッ
チ手段に電圧センサを並列に接続するとともに、被制御
機器の駆動電流を検出するようにしたので、電圧センサ
の電圧及び電流センサの電流を監視することにより、ス
イッチ手段あるいはスイッチ制御手段の状態を診断する
ことができる。 また、上述の構成要素からなる二つの制御系をワイヤ
ードOR結合し、待機二重系的に構成したため、主従切換
用のスイッチ手段を必要とせず、したがって故障も少な
く、しかも互いの制御系の電圧センサで相手の制御系の
診断ができるという特長がある。In the device of the present invention, the voltage sensor is connected in parallel to the switch means controlled by the switch control means, and the drive current of the controlled device is detected, so that the voltage of the voltage sensor and the current of the current sensor are monitored. Thus, the state of the switch means or the switch control means can be diagnosed. Also, since the two control systems composed of the above-described components are wired-OR-coupled and configured as a standby dual system, there is no need for a switch means for switching between the master and the slave. It has the feature that the sensor can diagnose the control system of the other party.
第１図は本発明の一実施例装置の概略構成を示す回路
図、第２図は動作状態を示すフローチャートである。 V1,V2……電圧センサ、 I1,I2……電流センサ、 SSR1,SSR2……半導体スイッチング素子（スイッチ手
段）、 C1,C2……制御器（スイッチ制御手段）、 Ｌ……ランプ（被制御機器）、 BX,CX……交流駆動電源、 BX,CX′……検査用電源印加手段。FIG. 1 is a circuit diagram showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an operation state. V 1 , V 2 ... voltage sensor, I 1 , I 2 ... current sensor, SSR 1 , SSR 2 ... semiconductor switching element (switch means), C 1 , C 2 ... controller (switch control means), L: Lamp (controlled equipment), BX, CX: AC drive power supply, BX, CX ': Power supply means for inspection.
Claims (2)
置であって、 前記被制御機器の交流駆動電源をON・OFFするスイッチ
手段と、 所定の入力情報に基づいて演算処理し、その演算結果に
より前記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、 前記スイッチ手段に印加される電圧を検出する電圧セン
サと、 前記被制御機器の駆動電流を検出する電流センサと、 前記スイッチ制御手段が前記被制御機器を駆動するよう
に制御すたときに、 前記電圧センサから所定の電圧を検出せず、かつ、前記
電流センサが所定の電流を検出したときに正常と診断
し、その電圧センサが所定の電圧を検出したときに前記
スイッチ手段又は前記スイッチ制御手段の故障と診断
し、その電圧センサが所定の電圧を検出せず、かつ、そ
の電流センサが所定の電流を検出しないときに前記被制
御機器又はその電流センサの故障と診断し、 前記スイッチ制御手段が前記被制御機器を非駆動するよ
うに制御したときに、 前記電圧センサが所定の電圧を検出し、かつ、前記電流
センサが所定の電流を検出しないときに正常と診断し、
その電圧センサが所定の電圧を検出せず、又はその電流
センサが所定の電流を検出したときに異常と診断する、 診断手段と、 を有することを特徴とする交流電源で駆動される被制御
機器の制御装置。1. A control device for a controlled device driven by an AC power supply, comprising: switch means for turning ON / OFF an AC drive power supply of the controlled device; and performing arithmetic processing based on predetermined input information. A switch control unit that controls the switch unit based on a calculation result; a voltage sensor that detects a voltage applied to the switch unit; a current sensor that detects a drive current of the controlled device; When controlling to drive a control device, a predetermined voltage is not detected from the voltage sensor, and it is diagnosed as normal when the current sensor detects a predetermined current. When the voltage is detected, it is diagnosed that the switch means or the switch control means has failed, the voltage sensor does not detect a predetermined voltage, and the current sensor detects a predetermined current. Diagnosing a failure of the controlled device or its current sensor when not outputting, and when the switch control means controls the device to be non-driven, the voltage sensor detects a predetermined voltage, and Diagnosing normal when the current sensor does not detect a predetermined current,
Diagnosing means for diagnosing an abnormality when the voltage sensor does not detect a predetermined voltage or when the current sensor detects a predetermined current, and a controlled apparatus driven by an AC power supply. Control device.
置であって、上記被制御機器の交流駆動電源をON・OFF
するスイッチ手段と、所定の入力情報に基づいて演算処
理し、その演算結果により上記スイッチ手段を制御する
スイッチ制御手段と、そのスイッチ手段に印加される電
圧を検出する電圧センサと、上記交流駆動電源とは別に
上記電圧センサに検査用交流電源を印加する検査用電源
印加手段とからなる第１制御系と、 前記第１制御系と同一構成を有し、出力側がその第１制
御系とワイヤードOR結合された第２制御系と、 前記第１の制御系または第２制御系のうちの一方が主系
となって前記被制御機器を制御しているときで、かつ、
その主系が上記被制御機器を非駆動しているときに、そ
の主系となっている制御系の電圧センサが所定の電圧を
検出したときにその従系となっているスイッチ手段及び
スイッチ制御手段を正常と診断し、その主系となってい
る制御系の電圧センサが所定の電圧を検出しないときに
その従系となっているスイッチ手段又はスイッチ制御手
段を故障と診断する診断手段と、 を有することを特徴とする交流電源で駆動される被制御
機器の制御装置。2. A control device for a controlled device driven by an AC power supply, wherein the AC drive power supply of the controlled device is turned ON / OFF.
Switch means for performing an arithmetic process based on predetermined input information and controlling the switch means based on the calculation result; a voltage sensor for detecting a voltage applied to the switch means; Apart from this, a first control system comprising an inspection power supply means for applying an inspection AC power supply to the voltage sensor, and having the same configuration as the first control system, wherein the output side is connected to the first control system by a wired OR. A coupled second control system, and when one of the first control system or the second control system is the main system to control the controlled device, and
When the main system is not driving the controlled device, when the voltage sensor of the main control system detects a predetermined voltage, the subordinate switch means and switch control Diagnostic means for diagnosing the means as normal, and diagnosing a failure of the switch means or the switch control means which is a slave system when the voltage sensor of the main control system does not detect a predetermined voltage; A control device for a controlled device driven by an AC power supply, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02189980A JP3096301B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Control device for controlled equipment driven by AC power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02189980A JP3096301B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Control device for controlled equipment driven by AC power supply |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476467A JPH0476467A (en) | 1992-03-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4671944B2 (en) * | 2006-11-20 | 2011-04-20 | 株式会社京三製作所 | Contact input circuit |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP02189980A patent/JP3096301B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476467A (en) | 1992-03-11 |
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