JP3094685B2 - 電気自動車の駆動制御装置 - Google Patents
電気自動車の駆動制御装置Info
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車に搭載され
るエンジン及び発電機を制御する駆動制御装置、すなわ
ち、電気自動車の駆動制御装置に関する。
るエンジン及び発電機を制御する駆動制御装置、すなわ
ち、電気自動車の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車はモータを駆動源とする車両
である。電気自動車としては例えばエンジンによって発
電機を駆動し、この発電機の出力によりモータを駆動す
る構成、いわゆるシリーズハイブリッド車が知られてい
る。図４には、モータとしてＡＣ誘導モータを使用した
シリーズハイブリッド車のシステム構成が示されてい
る。
である。電気自動車としては例えばエンジンによって発
電機を駆動し、この発電機の出力によりモータを駆動す
る構成、いわゆるシリーズハイブリッド車が知られてい
る。図４には、モータとしてＡＣ誘導モータを使用した
シリーズハイブリッド車のシステム構成が示されてい
る。
【０００３】この図に示されるシステムはエンジン１０
を備えている。エンジン１０はＥＣＵ１２の制御のもと
に駆動され、その出力は増速機１４を介して発電機１６
に連結されている。発電機１６はＥＣＵ１２の制御の下
にエンジン１０の出力により発電し、発電出力を整流器
１８に与える。整流器１８は、発電機１６の発電出力を
整流しインバータ２０に供給する一方で電池２２にも供
給する。インバータ２０は整流器１８又は電池２２から
供給される直流電圧を、ＥＣＵ１２の制御の下に三相交
流電流に変換し、これをモータ２４に供給する。モータ
２４の機械出力は、トランスアクスル２６等を介して駆
動輪２８に連結されており、したがってモータ２４によ
って駆動輪２８が回転駆動されることとなる。
を備えている。エンジン１０はＥＣＵ１２の制御のもと
に駆動され、その出力は増速機１４を介して発電機１６
に連結されている。発電機１６はＥＣＵ１２の制御の下
にエンジン１０の出力により発電し、発電出力を整流器
１８に与える。整流器１８は、発電機１６の発電出力を
整流しインバータ２０に供給する一方で電池２２にも供
給する。インバータ２０は整流器１８又は電池２２から
供給される直流電圧を、ＥＣＵ１２の制御の下に三相交
流電流に変換し、これをモータ２４に供給する。モータ
２４の機械出力は、トランスアクスル２６等を介して駆
動輪２８に連結されており、したがってモータ２４によ
って駆動輪２８が回転駆動されることとなる。
【０００４】また、この図に示されるシステムの出力
は、ＥＣＵ１２によりアクセル量やブレーキ量に基づき
制御される。ＥＣＵ１２は、アクセル量やブレーキ量に
応じてインバータ２０を構成するスイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御を行い、モータ２４に供給する電流のベ
クトル制御を行って必要な出力トルクを発生させる。
は、ＥＣＵ１２によりアクセル量やブレーキ量に基づき
制御される。ＥＣＵ１２は、アクセル量やブレーキ量に
応じてインバータ２０を構成するスイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御を行い、モータ２４に供給する電流のベ
クトル制御を行って必要な出力トルクを発生させる。
【０００５】また、ＥＣＵ１２は、図５に示される燃費
最良域で回転するようエンジン１０の運転条件を制御す
る。制御の対象となる運転条件としては例えば燃料噴射
量、点火時期、スロットル開度等がある。燃費最良域
は、例えば４気筒エンジンでは１２００ｒｐｍ〜２８０
０ｒｐｍの範囲である。この領域では、通常、エンジン
１０のエミッションも良好となる。
最良域で回転するようエンジン１０の運転条件を制御す
る。制御の対象となる運転条件としては例えば燃料噴射
量、点火時期、スロットル開度等がある。燃費最良域
は、例えば４気筒エンジンでは１２００ｒｐｍ〜２８０
０ｒｐｍの範囲である。この領域では、通常、エンジン
１０のエミッションも良好となる。
【０００６】エンジン１０にこのような高効率運転を行
わせつつ発電機１６から所要の電力を得ようとする場合
には、ＥＣＵ１２は発電機１６の界磁電流を制御する。
このようにすると、エンジン１０を燃費最良域で駆動し
つつ発電機１６からの発電量を目標値制御することがで
きる。このような制御は、例えば、特開昭５１−３９８
１３号公報等に開示されているものである。
わせつつ発電機１６から所要の電力を得ようとする場合
には、ＥＣＵ１２は発電機１６の界磁電流を制御する。
このようにすると、エンジン１０を燃費最良域で駆動し
つつ発電機１６からの発電量を目標値制御することがで
きる。このような制御は、例えば、特開昭５１−３９８
１３号公報等に開示されているものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、発電機
の発電量の制御をエンジンの運転条件の制御及び発電機
の界磁電流の制御により実行した場合、エンジンの回転
数が必ずしも燃費最良域内に収まる値とならないことが
ある。すなわち、エンジン、発電機の個体特性は、量産
等においてばらつき、またエンジンと発電機の個体間差
は経時的要因によって変化する。このようなばらつきや
経時変化が生じると、界磁制御によって発電機から目標
値に係る発電量を得ている場合であっても、エンジンの
回転数がばらついてしまうこととなる。
の発電量の制御をエンジンの運転条件の制御及び発電機
の界磁電流の制御により実行した場合、エンジンの回転
数が必ずしも燃費最良域内に収まる値とならないことが
ある。すなわち、エンジン、発電機の個体特性は、量産
等においてばらつき、またエンジンと発電機の個体間差
は経時的要因によって変化する。このようなばらつきや
経時変化が生じると、界磁制御によって発電機から目標
値に係る発電量を得ている場合であっても、エンジンの
回転数がばらついてしまうこととなる。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、発電機から目標値
に係る発電量を得つつ、エンジンを常に運転可能とする
ことを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、発電機から目標値
に係る発電量を得つつ、エンジンを常に運転可能とする
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る電気自動車の駆動制御装置は、
発電機の出力が発電目標値となるよう当該発電機の界磁
制御を行う手段と、界磁制御により発電機の出力がほぼ
発電目標値に等しくなった時点でエンジン回転数が燃費
最良域内の回転する目標値にほぼ等しくなるようエンジ
ンのスロットル開度を制御する手段と、を備えることを
特徴とする。また、本発明に係る電気自動車の駆動制御
装置は、スロットル開度の制御により発電機の出力が発
電目標値からずれることとなった場合に、発電機の出力
が発電目標値となるよう当該発電機の界磁制御を行う手
段を備えることを特徴とする。
るために、本発明に係る電気自動車の駆動制御装置は、
発電機の出力が発電目標値となるよう当該発電機の界磁
制御を行う手段と、界磁制御により発電機の出力がほぼ
発電目標値に等しくなった時点でエンジン回転数が燃費
最良域内の回転する目標値にほぼ等しくなるようエンジ
ンのスロットル開度を制御する手段と、を備えることを
特徴とする。また、本発明に係る電気自動車の駆動制御
装置は、スロットル開度の制御により発電機の出力が発
電目標値からずれることとなった場合に、発電機の出力
が発電目標値となるよう当該発電機の界磁制御を行う手
段を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明においては、まず発電機の出力が発電目
標値となるよう当該発電機の界磁制御が行われる。この
制御が行われた結果、発電機の出力がほぼ発電目標値に
等しくなると、その時点でエンジンのスロットル開度の
制御が実行される。この制御は、エンジン回転数が回転
数目標値にほぼ等しくなるよう行われるものであり、こ
の結果、発電機から発電目標値に係る出力を得つつエン
ジン回転数を燃費最良域内の所定回転数領域に維持する
ことが可能となる。また、本発明においては、スロット
ル開度の制御によって発電機の出力が発電目標値からず
れることとなった場合に発電機の界磁制御が行われる。
この界磁制御は発電機の出力を発電目標値とするよう実
行されるものである。このような制御の結果、本発明に
おいては、スロットル開度の制御に伴う発電機の出力変
化を抑制することが可能となる。
標値となるよう当該発電機の界磁制御が行われる。この
制御が行われた結果、発電機の出力がほぼ発電目標値に
等しくなると、その時点でエンジンのスロットル開度の
制御が実行される。この制御は、エンジン回転数が回転
数目標値にほぼ等しくなるよう行われるものであり、こ
の結果、発電機から発電目標値に係る出力を得つつエン
ジン回転数を燃費最良域内の所定回転数領域に維持する
ことが可能となる。また、本発明においては、スロット
ル開度の制御によって発電機の出力が発電目標値からず
れることとなった場合に発電機の界磁制御が行われる。
この界磁制御は発電機の出力を発電目標値とするよう実
行されるものである。このような制御の結果、本発明に
おいては、スロットル開度の制御に伴う発電機の出力変
化を抑制することが可能となる。
【００１１】また、本発明においては、発電機の出力を
発電目標値に接近させるための界磁電流制御と、エンジ
ン回転数を回転数目標値に接近させるためのスロットル
開度制御とにより、いわば、鋸波状に目標制御を実行で
き、それにより発電量・エンジン回転数共に目標を実現
できる。この動作は、目標変化時の対処としても有効で
ある。
発電目標値に接近させるための界磁電流制御と、エンジ
ン回転数を回転数目標値に接近させるためのスロットル
開度制御とにより、いわば、鋸波状に目標制御を実行で
き、それにより発電量・エンジン回転数共に目標を実現
できる。この動作は、目標変化時の対処としても有効で
ある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図４及び図５に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
基づき説明する。なお、図４及び図５に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
【００１３】図１には、本発明の一実施例に係る装置の
制御ブロックが示されている。本実施例に係る装置は、
システム構成としては図４に示される構成で実現し得る
ものであり、その特徴は、主に、ＥＣＵ１２の内部構成
にある。
制御ブロックが示されている。本実施例に係る装置は、
システム構成としては図４に示される構成で実現し得る
ものであり、その特徴は、主に、ＥＣＵ１２の内部構成
にある。
【００１４】この図に示されるように、本実施例におい
ては、ＥＣＵ１２が発電量決定手段３０、エンジン回転
数決定手段３２、スロットル開度決定手段３４、スロッ
トル開度調整手段３６を有している。発電量決定手段３
０は、触媒床温及び電池２２の容量によりマップを参照
して発電機１６の目標とする発電量を決定する。エンジ
ン回転数決定手段３２は、発電量決定手段３０によって
決定された目標発電量に基づきエンジン１０の目標とす
る回転数を決定する。スロットル開度決定手段３４は、
エンジン回転数決定手段３２によって決定された目標エ
ンジン回転数及びエンジン水温に基づき、スロットル開
度の指令値を決定する。その際、スロットル開度決定手
段３４は、発電機１６に付設された発電量検出手段３８
の出力と、エンジン１０に付設されたエンジン回転数検
出手段４０の出力と、に係る判定を実行する。発電量検
出手段３８は、発電機１６の発電量を検出し、エンジン
回転数検出手段４０は、エンジン１０の回転数を検出す
る。スロットル開度調整手段３６は、スロットル開度決
定手段３４から与えられる指令値に応じ、エンジン１０
のスロットル開度を調整する。
ては、ＥＣＵ１２が発電量決定手段３０、エンジン回転
数決定手段３２、スロットル開度決定手段３４、スロッ
トル開度調整手段３６を有している。発電量決定手段３
０は、触媒床温及び電池２２の容量によりマップを参照
して発電機１６の目標とする発電量を決定する。エンジ
ン回転数決定手段３２は、発電量決定手段３０によって
決定された目標発電量に基づきエンジン１０の目標とす
る回転数を決定する。スロットル開度決定手段３４は、
エンジン回転数決定手段３２によって決定された目標エ
ンジン回転数及びエンジン水温に基づき、スロットル開
度の指令値を決定する。その際、スロットル開度決定手
段３４は、発電機１６に付設された発電量検出手段３８
の出力と、エンジン１０に付設されたエンジン回転数検
出手段４０の出力と、に係る判定を実行する。発電量検
出手段３８は、発電機１６の発電量を検出し、エンジン
回転数検出手段４０は、エンジン１０の回転数を検出す
る。スロットル開度調整手段３６は、スロットル開度決
定手段３４から与えられる指令値に応じ、エンジン１０
のスロットル開度を調整する。
【００１５】また、ＥＣＵ１２は、界磁電流決定手段４
２及び界磁電流調整手段４４を備えている。界磁電流決
定手段４２は、発電量決定手段３０により決定された発
電機１６の発電量目標値を入力し、発電量検出手段３８
の出力を参照しつつ、発電機１６の界磁電流指令値を決
定する。界磁電流調整手段４４は、界磁電流決定手段４
２によって決定された界磁電流指令値に応じ、発電機１
６の界磁電流を調整する。
２及び界磁電流調整手段４４を備えている。界磁電流決
定手段４２は、発電量決定手段３０により決定された発
電機１６の発電量目標値を入力し、発電量検出手段３８
の出力を参照しつつ、発電機１６の界磁電流指令値を決
定する。界磁電流調整手段４４は、界磁電流決定手段４
２によって決定された界磁電流指令値に応じ、発電機１
６の界磁電流を調整する。
【００１６】図２には、この実施例におけるＥＣＵ１２
の制御の流れ、特にスロットル開度演算ルーチンの流れ
が示されている。このルーチンはエンジン１０及び発電
機１６が駆動されている期間内において所定周期毎に繰
返し実行されるルーチンである。
の制御の流れ、特にスロットル開度演算ルーチンの流れ
が示されている。このルーチンはエンジン１０及び発電
機１６が駆動されている期間内において所定周期毎に繰
返し実行されるルーチンである。
【００１７】このルーチンにおいては、まず、目標発電
量ＰTが計算される（１００）。前述したように、目標
発電量ＰTは電池容量及び触媒床温に基づき発電量決定
手段３０により決定される。次に、エンジン回転数決定
手段３２により目標エンジン回転数ＮTが計算される
（１０２）。この値は、発電量決定手段３０により決定
された目標発電量ＰTに基づき決定される。更に、スロ
ットル開度決定手段３４により目標発電量ＰT及びエン
ジン水温に基づいて基本スロットル開度Ｓ０が計算され
る（１０４）。また、この時点で、基本スロットル開度
Ｓ０がスロットル開度の指令値Ｓに代入される。
量ＰTが計算される（１００）。前述したように、目標
発電量ＰTは電池容量及び触媒床温に基づき発電量決定
手段３０により決定される。次に、エンジン回転数決定
手段３２により目標エンジン回転数ＮTが計算される
（１０２）。この値は、発電量決定手段３０により決定
された目標発電量ＰTに基づき決定される。更に、スロ
ットル開度決定手段３４により目標発電量ＰT及びエン
ジン水温に基づいて基本スロットル開度Ｓ０が計算され
る（１０４）。また、この時点で、基本スロットル開度
Ｓ０がスロットル開度の指令値Ｓに代入される。
【００１８】スロットル開度決定手段３４は、更にＰT
−ΔＰ＜Ｐであるか否かの判定を実行する（１０６）。
スロットル開度決定手段３４は、この判定が成立した場
合にさらにＰ＜ＰT＋ΔＰであるか否かを判定する（１
０８）。ここに、Ｐは発電量検出手段３８による発電量
検出値であり、ΔＰは発電量の許容誤差を示す値であ
る。すなわち、ステップ１０６及び１０８は、発電機１
６の発電量検出値Ｐが目標発電量ＰTに対して所定の範
囲内にあるか否かの判定である。目標発電量ＰTにほぼ
等しい発電量検出値Ｐが得られている場合には、これら
ステップ１０６及び１０８の条件はいずれも成立し、続
くステップ１１０及び１１２が実行される。
−ΔＰ＜Ｐであるか否かの判定を実行する（１０６）。
スロットル開度決定手段３４は、この判定が成立した場
合にさらにＰ＜ＰT＋ΔＰであるか否かを判定する（１
０８）。ここに、Ｐは発電量検出手段３８による発電量
検出値であり、ΔＰは発電量の許容誤差を示す値であ
る。すなわち、ステップ１０６及び１０８は、発電機１
６の発電量検出値Ｐが目標発電量ＰTに対して所定の範
囲内にあるか否かの判定である。目標発電量ＰTにほぼ
等しい発電量検出値Ｐが得られている場合には、これら
ステップ１０６及び１０８の条件はいずれも成立し、続
くステップ１１０及び１１２が実行される。
【００１９】ステップ１１０においては、ＮT−ΔＮ＜
Ｎｅが成立するか否かが判定され、この条件が成立する
場合には、ステップ１１２において、Ｎｅ＜ＮT＋ΔＮ
が成立するか否かが判定される。ここに、Ｎｅはエンジ
ン回転数検出手段４０によって検出されるエンジン回転
数検出値であり、ΔＮはエンジン１０の回転数の許容誤
差を示す値である。したがって、ステップ１１０及び１
１２は、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮT
に対して所定範囲内にあるか否かの判定である。この
時、エンジン１０の回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎ
Tとほぼ等しくなっていれば、ステップ１１０及び１１
２の条件はいずれも成立する。この場合には、続くステ
ップ１１４が実行され、スロットル開度決定手段３４か
らスロットル開度調整手段３６にスロットル開度指令値
Ｓが出力される。
Ｎｅが成立するか否かが判定され、この条件が成立する
場合には、ステップ１１２において、Ｎｅ＜ＮT＋ΔＮ
が成立するか否かが判定される。ここに、Ｎｅはエンジ
ン回転数検出手段４０によって検出されるエンジン回転
数検出値であり、ΔＮはエンジン１０の回転数の許容誤
差を示す値である。したがって、ステップ１１０及び１
１２は、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮT
に対して所定範囲内にあるか否かの判定である。この
時、エンジン１０の回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎ
Tとほぼ等しくなっていれば、ステップ１１０及び１１
２の条件はいずれも成立する。この場合には、続くステ
ップ１１４が実行され、スロットル開度決定手段３４か
らスロットル開度調整手段３６にスロットル開度指令値
Ｓが出力される。
【００２０】このように発電量検出値Ｐ及びエンジン回
転数検出値Ｎｅが共に目標値（ＰT及びＮT）に制御され
ている状態で、エンジン水温が変化したとする。する
と、ステップ１０４において計算される基本スロットル
開度Ｓ０が変化する。発電機１２の界磁電流を変化させ
ずにエンジン１０のスロット開度Ｓを変化させると発電
機１６の発電量が変化し、その検出値Ｐも変化するか
ら、顕著な場合にはステップ１０６又は１０８の条件が
成立しなくなる。この場合には、スロットル開度Ｓの変
化に応じて界磁制御が実行される（１１６）。
転数検出値Ｎｅが共に目標値（ＰT及びＮT）に制御され
ている状態で、エンジン水温が変化したとする。する
と、ステップ１０４において計算される基本スロットル
開度Ｓ０が変化する。発電機１２の界磁電流を変化させ
ずにエンジン１０のスロット開度Ｓを変化させると発電
機１６の発電量が変化し、その検出値Ｐも変化するか
ら、顕著な場合にはステップ１０６又は１０８の条件が
成立しなくなる。この場合には、スロットル開度Ｓの変
化に応じて界磁制御が実行される（１１６）。
【００２１】ステップ１１６においては、スロットル開
度Ｓの変化によって生じた発電量検出値Ｐの変化を抑制
するよう、界磁電流指令値が計算される。この指令値が
界磁電流調整手段４４に与えられると発電機１６の発電
量、ひいてはその検出値Ｐは目標発電量ＰTにより接近
した値に変化する。ステップ１１６実行後は、ステップ
１１４に移行する。このような界磁電流制御が所定サイ
クル実行されると、ある時点で、ステップ１０６及び１
０８の条件がいずれも成立することとなり、発電量検出
値Ｐ及びエンジン回転数検出値Ｎｅが共にその目標値
（ＰT，ＮT）に一致した状態になる。
度Ｓの変化によって生じた発電量検出値Ｐの変化を抑制
するよう、界磁電流指令値が計算される。この指令値が
界磁電流調整手段４４に与えられると発電機１６の発電
量、ひいてはその検出値Ｐは目標発電量ＰTにより接近
した値に変化する。ステップ１１６実行後は、ステップ
１１４に移行する。このような界磁電流制御が所定サイ
クル実行されると、ある時点で、ステップ１０６及び１
０８の条件がいずれも成立することとなり、発電量検出
値Ｐ及びエンジン回転数検出値Ｎｅが共にその目標値
（ＰT，ＮT）に一致した状態になる。
【００２２】また、電池容量や触媒床温の変化によって
目標発電量ＰTの変化が生じた場合（１００）、これに
伴い目標エンジン回転数ＮT及び基本スロットル開度Ｓ
０が変化する（１０２，１０４）。目標発電量ＰTの変
化が顕著である場合には、ステップ１０６又は１０８の
条件が成立しなくなり、ステップ１１６が実行される。
ステップ１１６においては、前述のように発電機の発電
量Ｐが目標発電量ＰTにより近接した値となるよう発電
機１６の界磁電流の制御が実行される。この後、ステッ
プ１１４が実行され、電池容量や触媒床温の変化によっ
て変化したスロットル開度の指令値Ｓが出力される。
目標発電量ＰTの変化が生じた場合（１００）、これに
伴い目標エンジン回転数ＮT及び基本スロットル開度Ｓ
０が変化する（１０２，１０４）。目標発電量ＰTの変
化が顕著である場合には、ステップ１０６又は１０８の
条件が成立しなくなり、ステップ１１６が実行される。
ステップ１１６においては、前述のように発電機の発電
量Ｐが目標発電量ＰTにより近接した値となるよう発電
機１６の界磁電流の制御が実行される。この後、ステッ
プ１１４が実行され、電池容量や触媒床温の変化によっ
て変化したスロットル開度の指令値Ｓが出力される。
【００２３】このサイクルが繰返し実行されると、ある
時点でステップ１０６及び１０８の条件が成立する。こ
れらの条件が成立すると、ステップ１１０が実行され、
更にその条件が成立されている場合には、ステップ１１
２が実行される。この時点でステップ１１０及び１１２
の条件がいずれも成立していれば、ステップ１１４に移
行し、発電量検出値Ｐ及びエンジン回転数検出値Ｎｅが
共に目標値（ＰT，ＮT）に一致した状態となるが、電池
容量や触媒床温の変化に伴なう目標エンジン回転数ＮT
の変化が大きい場合には、必ずしもステップ１１０及び
１１２の条件は成立しない。ステップ１１０の条件が成
立しない場合には、スロットル開度の指令値Ｓを増加さ
せるステップ１１８が実行され、ステップ１１２の条件
が成立しない場合には、スロットル開度の指令値Ｓを低
減させるステップ１２０が実行される。
時点でステップ１０６及び１０８の条件が成立する。こ
れらの条件が成立すると、ステップ１１０が実行され、
更にその条件が成立されている場合には、ステップ１１
２が実行される。この時点でステップ１１０及び１１２
の条件がいずれも成立していれば、ステップ１１４に移
行し、発電量検出値Ｐ及びエンジン回転数検出値Ｎｅが
共に目標値（ＰT，ＮT）に一致した状態となるが、電池
容量や触媒床温の変化に伴なう目標エンジン回転数ＮT
の変化が大きい場合には、必ずしもステップ１１０及び
１１２の条件は成立しない。ステップ１１０の条件が成
立しない場合には、スロットル開度の指令値Ｓを増加さ
せるステップ１１８が実行され、ステップ１１２の条件
が成立しない場合には、スロットル開度の指令値Ｓを低
減させるステップ１２０が実行される。
【００２４】ここに、ステップ１１０における判定条件
はエンジン回転数検出値Ｎｅが目標エンジン回転数ＮT
に対して下側にずれているか否かに係る判定条件である
から、ステップ１１８においてスロットル開度の指令値
Ｓを増加させることにより、エンジン回転数は増大して
より目標エンジン回転数ＮTに近い値となる。逆に、ス
テップ１１２における判定条件はエンジン回転数検出値
Ｎｅが目標エンジン回転数ＮTの上側にずれているか否
かの判定であるから、ステップ１２０の実行に伴うエン
ジン回転数Ｎｅの低下によって、次第にステップ１１２
の判定条件が成立に向うこととなる。
はエンジン回転数検出値Ｎｅが目標エンジン回転数ＮT
に対して下側にずれているか否かに係る判定条件である
から、ステップ１１８においてスロットル開度の指令値
Ｓを増加させることにより、エンジン回転数は増大して
より目標エンジン回転数ＮTに近い値となる。逆に、ス
テップ１１２における判定条件はエンジン回転数検出値
Ｎｅが目標エンジン回転数ＮTの上側にずれているか否
かの判定であるから、ステップ１２０の実行に伴うエン
ジン回転数Ｎｅの低下によって、次第にステップ１１２
の判定条件が成立に向うこととなる。
【００２５】このように、本実施例においては、発電量
及びエンジン回転数が共に目標値（ＰT，ＮT）に等しく
なるよう制御される。この制御は、特に次に述べるエン
ジン回転数Ｎｅのずれに対処する上で有効なものであ
る。図３には、本実施例における特徴的な制御内容が示
されている。
及びエンジン回転数が共に目標値（ＰT，ＮT）に等しく
なるよう制御される。この制御は、特に次に述べるエン
ジン回転数Ｎｅのずれに対処する上で有効なものであ
る。図３には、本実施例における特徴的な制御内容が示
されている。
【００２６】この図において２００で示されるように、
ある時点において発電機１６の発電量が目標発電量ＰT
にほぼ等しくなっているもののエンジン回転数が目標エ
ンジン回転数ＮTと等しくなっていない場合、図２に示
されるスロットル開度演算ルーチンの実行によってエン
ジン回転数が目標エンジン回転数ＮTとなるよう、すな
わち、点２００から点２０２に移行するよう、スロット
ル開度及び界磁電流が制御される。このようなエンジン
回転数のずれは、前述したようにエンジン１０や発電機
１６の個体間差やあるいはその経時変化によって生じる
ものである。
ある時点において発電機１６の発電量が目標発電量ＰT
にほぼ等しくなっているもののエンジン回転数が目標エ
ンジン回転数ＮTと等しくなっていない場合、図２に示
されるスロットル開度演算ルーチンの実行によってエン
ジン回転数が目標エンジン回転数ＮTとなるよう、すな
わち、点２００から点２０２に移行するよう、スロット
ル開度及び界磁電流が制御される。このようなエンジン
回転数のずれは、前述したようにエンジン１０や発電機
１６の個体間差やあるいはその経時変化によって生じる
ものである。
【００２７】次に、この制御内容について、図２の流れ
に従って説明する。
に従って説明する。
【００２８】ある時点で制御状態が点２００であったと
する。この状態では、エンジン回転数が目標エンジン回
転数ＮTに対して下側にずれているからステップ１１０
の条件が成立せず、ステップ１１８によってスロットル
開度の指令値Ｓが上方補正される。このスロットル開度
の指令値Ｓがステップ１１４において出力されると、図
３において界磁電流大のラインに沿って発電量Ｐが増大
する。すると、次にスロットル開度演算ルーチンを実行
する際、ステップ１０８の条件が成立しなくなり、従っ
て界磁制御に係るステップ１１６が実行される。このス
テップ１１６においては、発電量Ｐが目標発電量ＰTに
より近接した値となるよう界磁電流が変更される。この
制御の結果、発電量Ｐが目標発電量ＰTにほぼ一致した
状態となると、次にスロットル開度演算ルーチンを実行
する際、ステップ１０６及び１０８の条件が成立し、ス
テップ１１０及び１１２に移行する。この状態で、まだ
エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転ＮTに十分近接
していない状態であると、ステップ１１８が再び実行さ
れ、上方補正されたスロットル開度の指令値Ｓがステッ
プ１１４において出力される。すると、これに伴い、発
電機１６の発電量が再び増大する。この増大の結果、ス
テップ１０６及び１０８の条件が成立しなくなると界磁
制御に係るステップ１１６が再び実行される。
する。この状態では、エンジン回転数が目標エンジン回
転数ＮTに対して下側にずれているからステップ１１０
の条件が成立せず、ステップ１１８によってスロットル
開度の指令値Ｓが上方補正される。このスロットル開度
の指令値Ｓがステップ１１４において出力されると、図
３において界磁電流大のラインに沿って発電量Ｐが増大
する。すると、次にスロットル開度演算ルーチンを実行
する際、ステップ１０８の条件が成立しなくなり、従っ
て界磁制御に係るステップ１１６が実行される。このス
テップ１１６においては、発電量Ｐが目標発電量ＰTに
より近接した値となるよう界磁電流が変更される。この
制御の結果、発電量Ｐが目標発電量ＰTにほぼ一致した
状態となると、次にスロットル開度演算ルーチンを実行
する際、ステップ１０６及び１０８の条件が成立し、ス
テップ１１０及び１１２に移行する。この状態で、まだ
エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転ＮTに十分近接
していない状態であると、ステップ１１８が再び実行さ
れ、上方補正されたスロットル開度の指令値Ｓがステッ
プ１１４において出力される。すると、これに伴い、発
電機１６の発電量が再び増大する。この増大の結果、ス
テップ１０６及び１０８の条件が成立しなくなると界磁
制御に係るステップ１１６が再び実行される。
【００２９】このような制御が繰返されると、点２００
から点２０２に向け発電量及びエンジン回転数が次第に
鋸波状に変化する。発電量Ｐが目標発電量ＰTに十分近
接し、かつエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎ
Tに十分近接した状態となると、すなわち、点２０２に
至ると、ステップ１０６〜１１２の条件がいずれも成立
し、この制御状態が維持されることとなる。
から点２０２に向け発電量及びエンジン回転数が次第に
鋸波状に変化する。発電量Ｐが目標発電量ＰTに十分近
接し、かつエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎ
Tに十分近接した状態となると、すなわち、点２０２に
至ると、ステップ１０６〜１１２の条件がいずれも成立
し、この制御状態が維持されることとなる。
【００３０】このように、本実施例によれば、エンジン
１０や発電機１６の個体間差並びにその経時変化によっ
て生じるエンジン回転数のずれが抑制され、発電機１６
の発電量と共に目標値とほぼ等しい値にすることが可能
となる。従って、発電機１６から目標発電量ＰTが得ら
れているにもかかわらず、エンジン回転数Ｎｅが燃費最
良域から外れエミッションが増大する等の事態が生じに
くくなる。
１０や発電機１６の個体間差並びにその経時変化によっ
て生じるエンジン回転数のずれが抑制され、発電機１６
の発電量と共に目標値とほぼ等しい値にすることが可能
となる。従って、発電機１６から目標発電量ＰTが得ら
れているにもかかわらず、エンジン回転数Ｎｅが燃費最
良域から外れエミッションが増大する等の事態が生じに
くくなる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
界磁制御によって発電機の出力がほぼ発電目標値に等し
くなった時点でエンジンのスロットル開度を制御しエン
ジン回転数を回転数目標値にほぼ一致させるようにした
ため、発電機からほぼ発電目標値に等しい出力が得られ
ているにもかかわらずエンジン回転数が燃費最良域内の
所定の領域から外れることがなくなり、その結果、良好
な燃費を維持しエミッションを低減しつつ必要な発電量
を得ることが可能となる。
界磁制御によって発電機の出力がほぼ発電目標値に等し
くなった時点でエンジンのスロットル開度を制御しエン
ジン回転数を回転数目標値にほぼ一致させるようにした
ため、発電機からほぼ発電目標値に等しい出力が得られ
ているにもかかわらずエンジン回転数が燃費最良域内の
所定の領域から外れることがなくなり、その結果、良好
な燃費を維持しエミッションを低減しつつ必要な発電量
を得ることが可能となる。
【００３２】また、本発明によれば、スロットル開度の
制御によって発電機の出力が発電目標値からずれること
となった場合に、発電機の界磁制御によって発電機の出
力を発電目標値に制御するようにしたため、スロットル
開度の制御に伴なう発電機の出力の変化を抑制すること
ができる。
制御によって発電機の出力が発電目標値からずれること
となった場合に、発電機の界磁制御によって発電機の出
力を発電目標値に制御するようにしたため、スロットル
開度の制御に伴なう発電機の出力の変化を抑制すること
ができる。
【００３３】更に、本発明によれば、界磁電流及びスロ
ットル開度による鋸波状の制御により、発電量及びエン
ジン回転数を共に目標通りに制御でき、目標が変化して
も燃費最良域から外れにくい等の利点が得られる。
ットル開度による鋸波状の制御により、発電量及びエン
ジン回転数を共に目標通りに制御でき、目標が変化して
も燃費最良域から外れにくい等の利点が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る装置の制御ブロック図
である。
である。
【図２】この実施例におけるスロットル開度演算ルーチ
ンの流れを示す制御フローチャートである。
ンの流れを示す制御フローチャートである。
【図３】この実施例における特徴的な制御内容を示す図
である。
である。
【図４】電気自動車のシステム構成の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】エンジンの燃費最良域を示す図である。
１０ エンジン １２ ＥＣＵ １６ 発電機 ２０ インバータ ２４ モータ ３０ 発電量決定手段 ３２ エンジン回転数決定手段 ３４ スロットル開度決定手段 ３６ スロットル開度調整手段 ３８ 発電量検出手段 ４０ エンジン回転数検出手段 ４２ 界磁電流検出手段 ４４ 界磁電流調整手段 ＰT 目標発電量 ＮT 目標エンジン回転数 Ｓ０ 基本スロットル開度 Ｓ スロットル開度指令値 Ｐ 発電量検出値 Ｎｅ エンジン回転数検出値
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/06 B60K 6/02 B60L 11/02 - 11/12 H02P 9/04 H02P 9/14
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジン、エンジンの回転により発電す
る発電機及び発電機出力により駆動され車両の推進力を
発生させるモータを備えた電気自動車に搭載され、少な
くともエンジン及び発電機を制御する電気自動車の駆動
制御装置において、 発電機の出力が発電目標値となるよう当該発電機の界磁
制御を行う手段と、 界磁制御により発電機の出力がほぼ発電目標値に等しく
なった時点で、エンジン回転数が燃費最良域内の回転数
目標値にほぼ等しくなるようエンジンのスロットル開度
を制御する手段と、 を備えることを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電気自動車の駆動制御装
置において、 スロットル開度の制御により発電機の出力が発電目標値
からずれた場合に、発電機の出力が発電目標値となるよ
う当該発電機の界磁制御を行う手段を備えることを特徴
とする電気自動車の駆動制御装置。 - 【請求項３】 エンジン、エンジンの回転により発電す
る発電機及び発電機出力により駆動され車両の推進力を
発生させるモータを備えた電気自動車に搭載され、少な
くともエンジン及び発電機を制御する電気自動車の駆動
制御装置において、 発電機の出力が発電目標値により接近するよう当該発電
機の界磁電流を変化させる界磁電流決定及び調整手段
と、 エンジン回転数が燃費最良域に属する回転数目標値によ
り接近するようエンジンのスロットル開度を変化させる
スロットル開度決定及び調整手段と、 を備え、エンジンのスロットル開度の変化に伴い発電機
の出力が変化したときに界磁電流決定及び調整手段が、
発電機の界磁電流の変化に伴いエンジン回転数が変化し
たときにスロットル開度決定及び調整手段が、それぞれ
動作することを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の電気自動車の駆動制御装
置において、 発電目標値及び回転数目標値のうち少なくとも一方が変
化したときに、当該変化に対して界磁電流決定及び調整
手段及びスロットル開度決定及び調整手段の交互動作に
より追従することを特徴とする電気自動車の駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04242023A JP3094685B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04242023A JP3094685B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698411A JPH0698411A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3094685B2 true JP3094685B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17083122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04242023A Expired - Fee Related JP3094685B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 電気自動車の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094685B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435683B1 (ko) * | 2001-10-16 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 전기자동차의 충전 제어방법 |
| KR100901580B1 (ko) * | 2006-12-13 | 2009-06-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 동력발생장치 제어 방법 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP04242023A patent/JP3094685B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698411A (ja) | 1994-04-08 |
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