JP3094188B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP3094188B2 JP3094188B2 JP04311308A JP31130892A JP3094188B2 JP 3094188 B2 JP3094188 B2 JP 3094188B2 JP 04311308 A JP04311308 A JP 04311308A JP 31130892 A JP31130892 A JP 31130892A JP 3094188 B2 JP3094188 B2 JP 3094188B2
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Description
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＩＣ、抵抗
器、コンデンサー等の微小な電子部品を基板上に実装す
るとき等に用いられる電子部品実装装置に関するもので
ある。
器、コンデンサー等の微小な電子部品を基板上に実装す
るとき等に用いられる電子部品実装装置に関するもので
ある。
【従来の技術】従来、例えば電子部品実装装置では、マ
ウンターヘッドに装着されたノズルで電子部品を吸着し
て実装するが、この電子部品には例えばＩＣ、抵抗器、
コンデンサー等の種類があり、その大きさや重さが異な
っている。このため、電子部品の種類に応じて異なる複
数のノズルを用意し、この電子部品の種類に応じてノズ
ルを交換し、確実に電子部品を吸着して実装するように
している。
ウンターヘッドに装着されたノズルで電子部品を吸着し
て実装するが、この電子部品には例えばＩＣ、抵抗器、
コンデンサー等の種類があり、その大きさや重さが異な
っている。このため、電子部品の種類に応じて異なる複
数のノズルを用意し、この電子部品の種類に応じてノズ
ルを交換し、確実に電子部品を吸着して実装するように
している。
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
電子部品の種類に応じてノズルを交換するとき、ノズル
ステーションのノズルホルダの誤った位置にセットされ
る等の人為的なミスを生じることがある。そして、これ
により、マウンターヘッドが誤ったノズルを取ってノズ
ルのマウンターヘッドへの装着ミスが生じることがあ
る。これらが、実装ミスの一原因となっている。このた
め、このようなノズルの交換ミスが生じないように確認
しながらノズルの交換作業を行なう必要があり、交換作
業に時間や手数を要する等の問題がある。この発明は、
かかる点に鑑みてなされたもので、簡単かつ確実に、ノ
ズル交換を行うことができる電子部品実装装置を提供す
ることを目的としている。
電子部品の種類に応じてノズルを交換するとき、ノズル
ステーションのノズルホルダの誤った位置にセットされ
る等の人為的なミスを生じることがある。そして、これ
により、マウンターヘッドが誤ったノズルを取ってノズ
ルのマウンターヘッドへの装着ミスが生じることがあ
る。これらが、実装ミスの一原因となっている。このた
め、このようなノズルの交換ミスが生じないように確認
しながらノズルの交換作業を行なう必要があり、交換作
業に時間や手数を要する等の問題がある。この発明は、
かかる点に鑑みてなされたもので、簡単かつ確実に、ノ
ズル交換を行うことができる電子部品実装装置を提供す
ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明の電子部品実装装置は、種類の
異なる複数のノズルと、この種類の異なる複数のノズル
がセットされるそれぞれのノズルホルダを有するノズル
ステーションと、このノズルホルダにセットされた前記
種類の異なる複数のノズルから選択されたノズルが装着
されるマウンターヘッドとを有し、前記ノズルの軸回り
にノズルホルダに設けられた位置決め手段に合致する第
１の位置決め手段を設け、さらに前記ノズルの軸回りに
マウンターヘッドに設けられた位置決め手段と合致する
第２の位置決め手段を設け、ノズル中心軸に対する前記
第１の位置決め手段と前記第２の位置決め手段との位置
関係がノズルの種類毎に異なることを特徴としている。
に、請求項１記載の発明の電子部品実装装置は、種類の
異なる複数のノズルと、この種類の異なる複数のノズル
がセットされるそれぞれのノズルホルダを有するノズル
ステーションと、このノズルホルダにセットされた前記
種類の異なる複数のノズルから選択されたノズルが装着
されるマウンターヘッドとを有し、前記ノズルの軸回り
にノズルホルダに設けられた位置決め手段に合致する第
１の位置決め手段を設け、さらに前記ノズルの軸回りに
マウンターヘッドに設けられた位置決め手段と合致する
第２の位置決め手段を設け、ノズル中心軸に対する前記
第１の位置決め手段と前記第２の位置決め手段との位置
関係がノズルの種類毎に異なることを特徴としている。
【作用】この発明では、ノズルステーションのそれぞれ
のノズルホルダに、種類の異なる複数のノズルが選択し
てセットされ、このノズルの選択はノズルの位置決めと
ノズルホルダの位置決めとを一致させて行なう。このそ
れぞれのノズルホルダにセットされた種類の異なる複数
のノズルから選択されたノズルが、マウンターヘッドに
装着され、このノズルの選択はノズルの位置決めとマウ
ンターヘッドの位置決めとを一致させて行ない、このマ
ウンターヘッドに装着されたノズルで電子部品を吸着し
て実装する。
のノズルホルダに、種類の異なる複数のノズルが選択し
てセットされ、このノズルの選択はノズルの位置決めと
ノズルホルダの位置決めとを一致させて行なう。このそ
れぞれのノズルホルダにセットされた種類の異なる複数
のノズルから選択されたノズルが、マウンターヘッドに
装着され、このノズルの選択はノズルの位置決めとマウ
ンターヘッドの位置決めとを一致させて行ない、このマ
ウンターヘッドに装着されたノズルで電子部品を吸着し
て実装する。
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は電子部品実装装置の概略平面図、図２は
電子部品実装装置の斜視図、図３はマウンターヘッドの
側面図である。この電子部品実装装置には、その中央部
に搬送ライン１が設けられ、この搬送ライン１で基板２
が搬送される。この搬送ライン１の両側には供給部３が
配置され、この供給部３はフィーダー４で電子部品５を
供給するようになっている。この供給部３に供給される
電子部品５はマウンターヘッド６の取付部２０に装着さ
れたノズル７で吸着される。マウンターヘッド６は横方
向移動手段８と縦方向移動手段９の作動で移動し、電子
部品５を基板２上へ実装するようになっている。この横
方向移動手段８は、モータ１０、作動軸１１等から構成
され、モータ１０の駆動で作動軸１１が回転してマウン
ターヘッド６が横方向Ｘへ移動する。また、縦方向移動
手段９は、モータ１２、作動軸１３等から構成され、モ
ータ１２の駆動で作動軸１３が回転して横方向移動手段
８が縦方向Ｙへ移動する。マウンターヘッド６には吸引
装置２１、昇降装置２２及び回転機構２３が設けられ、
吸引装置２１の駆動でノズル７で電子部品５を吸着す
る。また、昇降装置２２の駆動で、ノズル７は昇降装置
２２の駆動で上下動する。さらに、回転機構２３で取付
部２０が回転する。供給部３の近傍にはノズルステーシ
ョン３０が配置されており、このノズルステーション３
０は種類の異なる複数のノズルが選択してセットされる
それぞれのノズルホルダ３２を有している。この種類の
異なる複数のノズルから選択されたノズル７がマウンタ
ーヘッド６の取付部２０に装着され、このマウンターヘ
ッド６に装着されたノズル７で電子部品５を吸着して実
装する。図４乃至図６に示すノズルは吸入口径が大きい
ものであり、図４はノズルの断面図、図５はノズルの上
面図、図６はノズルの下面図である。このノズル７の軸
回りには、ノズルホルダ３２に設けられた位置決め手段
に合致する第１の位置決め手段を構成する挿入部７ａが
設けられ、この挿入部７ａは、所定の幅Ｄ１で、かつフ
ランジ７ｂの切り欠き面７ｃに対して所定角度傾斜させ
て形成されている。ノズルホルダ３２に設けられた位置
決め手段は、ノズル７の挿入部７ａの形状に対応した専
用の受け部３２ａで構成される。また、図７乃至図９に
示すノズルは吸入口径が小さいものであり、図７はノズ
ルの断面図、図８はノズルの上面図、図９はノズルの下
面図である。このノズル７の挿入部７ａは、所定の幅Ｄ
２で、かつフランジ７ｂの切り欠き面７ｃに対して直交
する方向に形成されている。このノズル７は、その挿入
部７ａの形状に対応した専用の受け部３２ａを有するノ
ズルホルダ３２にセットされ、これによってノズル７の
位置決めとノズルホルダ３２の位置決めとを一致させる
ノズルの選択を構成している。このように、図４乃至図
６に示すノズル、また図７乃至図９に示すノズルのよう
に、ノズルホルダ３２には、所定のノズル７のみがセッ
ト可能になっており、ノズル７のノズルホルダ３２への
セットミスを簡単に検出することができる。また、それ
ぞれのノズル７の側部には、２箇所に後記するノズル固
定鋼球が係合する凹部７ｄ，７ｅが形成されている。図
１０はノズルの他の実施例の断面図である。この実施例
のノズル７は、その吸入口７ｆの先端部に多孔質の部材
４０を挿入している。この多孔質の部材４０を挿入する
ことで、電子部品５の平面部５ａを正常に吸着すること
ができ、例えば電子部品５の角部を吸着して斜めの状態
で実装することが防止される。次に、ノズルステーショ
ン３０にセットされた種類の異なる複数のノズル７から
選択されたノズル７がマウンターヘッド６の取付部２０
に装着された状態を、図１１及び図１２に示す。図１１
はマウンターヘッドにノズルを装着した状態を示し、図
１２は図１１のXIIーXII断面図である。マウンターヘッ
ド６の取付部２０には孔部２０ａが２箇所に形成されて
おり、この孔部２０ａにはノズル固定鋼球５０が設けら
れ、このノズル固定鋼球５０はばねリング５１で保持さ
れている。また、孔部２０ａはノズル固定鋼球５０が内
側に抜けないように、内側の口径Ｄ３をノズル固定鋼球
の径Ｄ４より僅かに小さく形成されている。このマウン
ターヘッド６の取付部２０は、図２及び図３に示す回転
機構２３によって、軸芯を中心として回動可能になって
いる。この取付部２０の回転角度に対応して、ノズルホ
ルダ３２にセットされているノズル７に取付部２０が装
着され、このノズル７の軸回りには、凹部７ｄ，７ｅが
設けられている。この凹部７ｄ，７ｅは、マウンターヘ
ッド６に設けられた位置決め手段と合致する第２の位置
決め手段を構成している。マウンターヘッド６の取付部
２０には、孔部２０ａにノズル固定鋼球５０がそれぞれ
係合して固定される。この取付部２０の孔部２０ａ、ノ
ズル固定鋼球５０、ばねリング５１とで位置決め手段が
構成され、この位置決め手段とノズル７の凹部７ｄ，７
ｅの第２の位置決め手段によりノズル７の位置決めとマ
ウンターヘッド６の位置決めとを一致させて、ノズルホ
ルダ３２にセットされた種類の異なる複数のノズル７か
ら選択されたノズル７がマウンターヘッド６の取付部２
０に装着される。このノズル７のそれぞれの凹部７ｄ，
７ｅはテーパ面を有し、またこの凹部７ｄ，７ｅに係合
されるノズル固定鋼球５０はノズル７の片面側で、かつ
鈍角に配置されており、このノズル固定鋼球５０はばね
リング５１で常に凹部７ｄ，７ｅに圧接され、マウンタ
ーヘッド６の取付部２０の軸方向や軸周りに回転するこ
とがないようにし、ノズル７のガタ付をなくしている。
これにより、高精度の位置決めが確保される。なお、こ
の実施例では、ノズル７は凹部７ｄ，７ｅの２箇所で位
置決めを行なっているが、１箇所でも、さらに２箇所以
上でも可能である。次に、このノズルステーション３０
のそれぞれのノズルホルダ３２にセットされた種類の異
なる複数のノズル７から選択して、マウンターヘッド６
に装着するときのノズル７の位置決めとマウンターヘッ
ド６の位置決めとを一致させる構造を、図１３に基づい
て説明する。このノズルステーション３０には、例えば
複数の異なるノズル７が７個セットされ、このノズル７
の凹部７ｄ，７ｅは０度から３０度づつ角度を変えてそ
れぞれ異なる位置に形成されており、このようにして７
種類のノズル７が準備されている。マウンターヘッド６
の取付部２０には前記したようにノズル７の凹部７ｄ，
７ｅに係合するノズル固定鋼球５０が設けられている。
この取付部２０は回転機構２３によって回転され、ノズ
ルステーション３０にセットされたノズル７の凹部７
ｄ，７ｅに係合するようにしてノズル７が選択され、こ
のノズル７の選択はマウンターヘッド６に装着するとき
のノズル７の位置決めとマウンターヘッド６の位置決め
とを一致させる構造になっている。このように、例えば
７種類の異なったノズル７を扱う場合に、ノズル７の装
着時に取付部２０の角度を３０度ずつずらすことで、所
定のノズル７が装着され、この所定のノズル以外は装着
されない。次に、ノズルステーションについて、図１４
乃至図２１に基づいて説明する。図１４はノズルステー
ションの平面図、図１５は図１４のノズルステーション
をＡ方向から見たＡ矢視図、図１６は図１４のノズルス
テーションをＢ方向から見たＢ矢視図、図１７は図１６
のXVIIーXVII断面図、図１８は図１６のXVIIIーXVIII断
面図、図１９は図１６のXIXーXIX断面図、図２０はノズ
ルステーションにノズルをセットした状態を示す断面
図、図２１はマウンターヘッドの側面図である。この実
施例では、ノズルステーション６０の両側には一対のガ
イド６１，６２が昇降可能に設けられている。ガイド６
１の両側にはドグ６３，６４が設けられ、このドグ６３
に対向して下降端センサ６５が設けられ、ドグ６４に対
向して上昇端センサ６６が設けられ、この下降端センサ
６５と上昇端センサ６６でガイド６１，６２の昇降を検
知している。このそれぞれのガイド６１，６２の両側に
は一対のエアシリンダ６７，６８が対向して設けられて
いる。このエアシリンダ６７のロッド６９にクランプ７
０，７１が設けられ、エアシリンダ６８のロッド７２に
クランプ７３，７４が設けられている。この向き合うク
ランプ７０，７３で大きなノズル７５が８個、またクラ
ンプ７１，７４で小さなノズル７６が１６個それぞれ一
連にクランプされる。このエアシリンダ６７，６８はバ
ルブ７７で作動し、それぞれのエアシリンダ６７，６８
が外側へ移動することでクランプ７０，７３及びクラン
プ７１，７４が開き、内側へ移動することでクランプ７
０，７３及びクランプ７１，７４が閉じる。ノズルステ
ーション６０には支持ロッド７８，７９が昇降可能に設
けられ、この支持ロッド７８，７９はバネ８０，８１で
常に上方へ付勢されている。この支持ロッド７８には保
持部８２が支持され、この保持部８２にノズルホルダ８
３が保持されている。このノズルホルダ８３に大きなノ
ズル７５が保持されている。この支持ロッド７８にはド
グ８５が設けられ、このドグ８５に対向して設けられた
ノズル検出センサ８６でノズル７５のセット状態を検出
する。ノズル７５がない場合には、保持部８２がクラン
プ７０，７３にかからずスプリング８０によって保持部
８２が上昇する。このため、ドグ８５がノズル検出セン
サ８６から外れて、ノズル７５がないことが検出され
る。また、支持ロッド７９には保持部８７が支持され、
この保持部８７にノズルホルダ８８が保持されている。
このノズルホルダ８８の受け部８８ａに小さなノズル７
６の挿入部７６ａが保持されている。この支持ロッド７
９にはドグ９０が設けられ、このドグ９０に対向してノ
ズル検出センサ９１が設けられ、また保持部８７にドグ
６３が設けられ、このドグ６３に対向してノズル検出セ
ンサ９３が設けられ、これでノズル７６のセット状態を
検出する。ノズル７６がない場合には、保持部８７がク
ランプ７１，７４にかかわらずスプリング８１によって
保持部８７が上昇する。このため、ドグ９０がノズル検
出センサ９１から外れて、ノズル７６がないことが検出
される。また、ノズルステーション６０にはクランプ確
認センサ９４が設けられ、このクランプ確認センサ９４
にドグ９５が対向している。このドグ９５はクランプ７
０に設けられ、クランプ７０に連動して移動し、これで
クランプ確認センサ９４がノズル７５，７６のクランプ
状態を確認することができる。このノズルステーション
６０は、その専有面積が小さく、コンパクトになってい
る。マウンターヘッド９６には、この小さなノズル７６
に対応して取付部９７が設けられており、この取付部９
７に小さなノズル７６が装着される。大きなノズル７５
を使用する場合には、マウンターヘッド９６に大きなノ
ズル７５に対応して図示しない取付部を取り付け、この
取付部に大きなノズル７５を装着する。このように、マ
ウンターヘッド９６の取付部に対応したノズルが選択し
て装着され、同時に多数のノズルを、装着ミスなく交換
することができる。また、この取付部９７を小さなノズ
ル７６と、大きなノズル７５の両方に兼用させてもよ
い。次に、この電子部品実装装置の作動を、図２２及び
図２３に基づいて詳細に説明する。図２２は電子部品実
装装置の作動のフローチャート、図２３は電子部品実装
装置の作動を示す工程図である。ステップａにおいて、
マウンターヘッド９６の横方向、縦方向及び取付部９７
の回転角度の位置決めが完了すると、ステップｂでノズ
ル７６の有無を確認し、ノズル７６が取付部９７にある
場合にはエラーと判断する（ステップｃ）。ノズル７６
が取付部９７にない場合には、ステップｄでクランプ７
１，７４を解除してノズルホルダ８８をアンクランプ状
態にして、クランプ確認センサ９４でＯＦＦを確認する
（ステップｅ）。クランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態
でない場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ク
ランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態の場合には、ステッ
プｆでノズルステーション６０を上昇させ、一方マウン
ターヘッド９６を下降させ、ステップｇでノズル検出セ
ンサ９１，９３でＯＮを確認する。ノズル検出センサ９
１，９３がＯＮ状態でない場合には、エラーと判断する
（ステップｃ）。ノズル検出センサ９１，９３がＯＮ状
態の場合には、ステップｈでクランプする。ステップｉ
において、クランプ確認センサ９４でＯＮを確認し、ク
ランプ確認センサ９４がＯＮ状態でない場合には、エラ
ーと判断する（ステップｃ）。クランプ確認センサ９４
がＯＮ状態の場合には、ステップｊでノズルステーショ
ン６０を下降させ、一方マウンターヘッド９６を上昇さ
せ、ステップｋでノズル７６有無を確認する。ノズル７
６がノズルステーション６０にない場合には、エラーと
判断する（ステップｃ）。ノズル７６がノズルステーシ
ョン６０にある場合には、ノズル７６の交換を行なう。
ステップｌにおいて、マウンターヘッド９６の横方向、
縦方向及び取付部９７の回転角度の位置決めが完了する
と、ステップｍでノズル７６の有無を確認し、ノズル７
６がノズルステーション６０にない場合にはエラーと判
断する（ステップｃ）。ノズル７６がノズルステーショ
ン６０にある場合には、ステップｎでノズルステーショ
ン６０を上昇させ、一方マウンターヘッド９６を下降さ
せ、ステップｏでノズル検出センサ９１，９３でＯＮを
確認する。ノズル検出センサ９１，９３がＯＮ状態でな
い場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ノズル
検出センサ９１，９３がＯＮ状態の場合には、ステップ
ｐでアンクランプする。ステップｑにおいて、クランプ
確認センサ９４でＯＦＦを確認し、クランプ確認センサ
９４がＯＦＦ状態でない場合には、エラーと判断する
（ステップｃ）。クランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態
の場合には、ステップｒでノズルステーション６０を下
降させ、一方マウンターヘッド９６を上昇させ、ステッ
プｓでノズル７６無と下降端センサ６５のＯＮを確認す
る。ノズル７６がなく、下降端センサ６５がＯＮでない
場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ノズル７
６があり、下降端センサ６５がＯＮの場合には、ステッ
プｔでクランプする。そして、ステップｕで、クランプ
確認センサ９４のＯＮを確認し、クランプ確認センサ９
４がＯＮ状態でない場合には、エラーと判断する（ステ
ップｃ）。クランプ確認センサ９４がＯＮ状態の場合に
は終了する。
明する。図１は電子部品実装装置の概略平面図、図２は
電子部品実装装置の斜視図、図３はマウンターヘッドの
側面図である。この電子部品実装装置には、その中央部
に搬送ライン１が設けられ、この搬送ライン１で基板２
が搬送される。この搬送ライン１の両側には供給部３が
配置され、この供給部３はフィーダー４で電子部品５を
供給するようになっている。この供給部３に供給される
電子部品５はマウンターヘッド６の取付部２０に装着さ
れたノズル７で吸着される。マウンターヘッド６は横方
向移動手段８と縦方向移動手段９の作動で移動し、電子
部品５を基板２上へ実装するようになっている。この横
方向移動手段８は、モータ１０、作動軸１１等から構成
され、モータ１０の駆動で作動軸１１が回転してマウン
ターヘッド６が横方向Ｘへ移動する。また、縦方向移動
手段９は、モータ１２、作動軸１３等から構成され、モ
ータ１２の駆動で作動軸１３が回転して横方向移動手段
８が縦方向Ｙへ移動する。マウンターヘッド６には吸引
装置２１、昇降装置２２及び回転機構２３が設けられ、
吸引装置２１の駆動でノズル７で電子部品５を吸着す
る。また、昇降装置２２の駆動で、ノズル７は昇降装置
２２の駆動で上下動する。さらに、回転機構２３で取付
部２０が回転する。供給部３の近傍にはノズルステーシ
ョン３０が配置されており、このノズルステーション３
０は種類の異なる複数のノズルが選択してセットされる
それぞれのノズルホルダ３２を有している。この種類の
異なる複数のノズルから選択されたノズル７がマウンタ
ーヘッド６の取付部２０に装着され、このマウンターヘ
ッド６に装着されたノズル７で電子部品５を吸着して実
装する。図４乃至図６に示すノズルは吸入口径が大きい
ものであり、図４はノズルの断面図、図５はノズルの上
面図、図６はノズルの下面図である。このノズル７の軸
回りには、ノズルホルダ３２に設けられた位置決め手段
に合致する第１の位置決め手段を構成する挿入部７ａが
設けられ、この挿入部７ａは、所定の幅Ｄ１で、かつフ
ランジ７ｂの切り欠き面７ｃに対して所定角度傾斜させ
て形成されている。ノズルホルダ３２に設けられた位置
決め手段は、ノズル７の挿入部７ａの形状に対応した専
用の受け部３２ａで構成される。また、図７乃至図９に
示すノズルは吸入口径が小さいものであり、図７はノズ
ルの断面図、図８はノズルの上面図、図９はノズルの下
面図である。このノズル７の挿入部７ａは、所定の幅Ｄ
２で、かつフランジ７ｂの切り欠き面７ｃに対して直交
する方向に形成されている。このノズル７は、その挿入
部７ａの形状に対応した専用の受け部３２ａを有するノ
ズルホルダ３２にセットされ、これによってノズル７の
位置決めとノズルホルダ３２の位置決めとを一致させる
ノズルの選択を構成している。このように、図４乃至図
６に示すノズル、また図７乃至図９に示すノズルのよう
に、ノズルホルダ３２には、所定のノズル７のみがセッ
ト可能になっており、ノズル７のノズルホルダ３２への
セットミスを簡単に検出することができる。また、それ
ぞれのノズル７の側部には、２箇所に後記するノズル固
定鋼球が係合する凹部７ｄ，７ｅが形成されている。図
１０はノズルの他の実施例の断面図である。この実施例
のノズル７は、その吸入口７ｆの先端部に多孔質の部材
４０を挿入している。この多孔質の部材４０を挿入する
ことで、電子部品５の平面部５ａを正常に吸着すること
ができ、例えば電子部品５の角部を吸着して斜めの状態
で実装することが防止される。次に、ノズルステーショ
ン３０にセットされた種類の異なる複数のノズル７から
選択されたノズル７がマウンターヘッド６の取付部２０
に装着された状態を、図１１及び図１２に示す。図１１
はマウンターヘッドにノズルを装着した状態を示し、図
１２は図１１のXIIーXII断面図である。マウンターヘッ
ド６の取付部２０には孔部２０ａが２箇所に形成されて
おり、この孔部２０ａにはノズル固定鋼球５０が設けら
れ、このノズル固定鋼球５０はばねリング５１で保持さ
れている。また、孔部２０ａはノズル固定鋼球５０が内
側に抜けないように、内側の口径Ｄ３をノズル固定鋼球
の径Ｄ４より僅かに小さく形成されている。このマウン
ターヘッド６の取付部２０は、図２及び図３に示す回転
機構２３によって、軸芯を中心として回動可能になって
いる。この取付部２０の回転角度に対応して、ノズルホ
ルダ３２にセットされているノズル７に取付部２０が装
着され、このノズル７の軸回りには、凹部７ｄ，７ｅが
設けられている。この凹部７ｄ，７ｅは、マウンターヘ
ッド６に設けられた位置決め手段と合致する第２の位置
決め手段を構成している。マウンターヘッド６の取付部
２０には、孔部２０ａにノズル固定鋼球５０がそれぞれ
係合して固定される。この取付部２０の孔部２０ａ、ノ
ズル固定鋼球５０、ばねリング５１とで位置決め手段が
構成され、この位置決め手段とノズル７の凹部７ｄ，７
ｅの第２の位置決め手段によりノズル７の位置決めとマ
ウンターヘッド６の位置決めとを一致させて、ノズルホ
ルダ３２にセットされた種類の異なる複数のノズル７か
ら選択されたノズル７がマウンターヘッド６の取付部２
０に装着される。このノズル７のそれぞれの凹部７ｄ，
７ｅはテーパ面を有し、またこの凹部７ｄ，７ｅに係合
されるノズル固定鋼球５０はノズル７の片面側で、かつ
鈍角に配置されており、このノズル固定鋼球５０はばね
リング５１で常に凹部７ｄ，７ｅに圧接され、マウンタ
ーヘッド６の取付部２０の軸方向や軸周りに回転するこ
とがないようにし、ノズル７のガタ付をなくしている。
これにより、高精度の位置決めが確保される。なお、こ
の実施例では、ノズル７は凹部７ｄ，７ｅの２箇所で位
置決めを行なっているが、１箇所でも、さらに２箇所以
上でも可能である。次に、このノズルステーション３０
のそれぞれのノズルホルダ３２にセットされた種類の異
なる複数のノズル７から選択して、マウンターヘッド６
に装着するときのノズル７の位置決めとマウンターヘッ
ド６の位置決めとを一致させる構造を、図１３に基づい
て説明する。このノズルステーション３０には、例えば
複数の異なるノズル７が７個セットされ、このノズル７
の凹部７ｄ，７ｅは０度から３０度づつ角度を変えてそ
れぞれ異なる位置に形成されており、このようにして７
種類のノズル７が準備されている。マウンターヘッド６
の取付部２０には前記したようにノズル７の凹部７ｄ，
７ｅに係合するノズル固定鋼球５０が設けられている。
この取付部２０は回転機構２３によって回転され、ノズ
ルステーション３０にセットされたノズル７の凹部７
ｄ，７ｅに係合するようにしてノズル７が選択され、こ
のノズル７の選択はマウンターヘッド６に装着するとき
のノズル７の位置決めとマウンターヘッド６の位置決め
とを一致させる構造になっている。このように、例えば
７種類の異なったノズル７を扱う場合に、ノズル７の装
着時に取付部２０の角度を３０度ずつずらすことで、所
定のノズル７が装着され、この所定のノズル以外は装着
されない。次に、ノズルステーションについて、図１４
乃至図２１に基づいて説明する。図１４はノズルステー
ションの平面図、図１５は図１４のノズルステーション
をＡ方向から見たＡ矢視図、図１６は図１４のノズルス
テーションをＢ方向から見たＢ矢視図、図１７は図１６
のXVIIーXVII断面図、図１８は図１６のXVIIIーXVIII断
面図、図１９は図１６のXIXーXIX断面図、図２０はノズ
ルステーションにノズルをセットした状態を示す断面
図、図２１はマウンターヘッドの側面図である。この実
施例では、ノズルステーション６０の両側には一対のガ
イド６１，６２が昇降可能に設けられている。ガイド６
１の両側にはドグ６３，６４が設けられ、このドグ６３
に対向して下降端センサ６５が設けられ、ドグ６４に対
向して上昇端センサ６６が設けられ、この下降端センサ
６５と上昇端センサ６６でガイド６１，６２の昇降を検
知している。このそれぞれのガイド６１，６２の両側に
は一対のエアシリンダ６７，６８が対向して設けられて
いる。このエアシリンダ６７のロッド６９にクランプ７
０，７１が設けられ、エアシリンダ６８のロッド７２に
クランプ７３，７４が設けられている。この向き合うク
ランプ７０，７３で大きなノズル７５が８個、またクラ
ンプ７１，７４で小さなノズル７６が１６個それぞれ一
連にクランプされる。このエアシリンダ６７，６８はバ
ルブ７７で作動し、それぞれのエアシリンダ６７，６８
が外側へ移動することでクランプ７０，７３及びクラン
プ７１，７４が開き、内側へ移動することでクランプ７
０，７３及びクランプ７１，７４が閉じる。ノズルステ
ーション６０には支持ロッド７８，７９が昇降可能に設
けられ、この支持ロッド７８，７９はバネ８０，８１で
常に上方へ付勢されている。この支持ロッド７８には保
持部８２が支持され、この保持部８２にノズルホルダ８
３が保持されている。このノズルホルダ８３に大きなノ
ズル７５が保持されている。この支持ロッド７８にはド
グ８５が設けられ、このドグ８５に対向して設けられた
ノズル検出センサ８６でノズル７５のセット状態を検出
する。ノズル７５がない場合には、保持部８２がクラン
プ７０，７３にかからずスプリング８０によって保持部
８２が上昇する。このため、ドグ８５がノズル検出セン
サ８６から外れて、ノズル７５がないことが検出され
る。また、支持ロッド７９には保持部８７が支持され、
この保持部８７にノズルホルダ８８が保持されている。
このノズルホルダ８８の受け部８８ａに小さなノズル７
６の挿入部７６ａが保持されている。この支持ロッド７
９にはドグ９０が設けられ、このドグ９０に対向してノ
ズル検出センサ９１が設けられ、また保持部８７にドグ
６３が設けられ、このドグ６３に対向してノズル検出セ
ンサ９３が設けられ、これでノズル７６のセット状態を
検出する。ノズル７６がない場合には、保持部８７がク
ランプ７１，７４にかかわらずスプリング８１によって
保持部８７が上昇する。このため、ドグ９０がノズル検
出センサ９１から外れて、ノズル７６がないことが検出
される。また、ノズルステーション６０にはクランプ確
認センサ９４が設けられ、このクランプ確認センサ９４
にドグ９５が対向している。このドグ９５はクランプ７
０に設けられ、クランプ７０に連動して移動し、これで
クランプ確認センサ９４がノズル７５，７６のクランプ
状態を確認することができる。このノズルステーション
６０は、その専有面積が小さく、コンパクトになってい
る。マウンターヘッド９６には、この小さなノズル７６
に対応して取付部９７が設けられており、この取付部９
７に小さなノズル７６が装着される。大きなノズル７５
を使用する場合には、マウンターヘッド９６に大きなノ
ズル７５に対応して図示しない取付部を取り付け、この
取付部に大きなノズル７５を装着する。このように、マ
ウンターヘッド９６の取付部に対応したノズルが選択し
て装着され、同時に多数のノズルを、装着ミスなく交換
することができる。また、この取付部９７を小さなノズ
ル７６と、大きなノズル７５の両方に兼用させてもよ
い。次に、この電子部品実装装置の作動を、図２２及び
図２３に基づいて詳細に説明する。図２２は電子部品実
装装置の作動のフローチャート、図２３は電子部品実装
装置の作動を示す工程図である。ステップａにおいて、
マウンターヘッド９６の横方向、縦方向及び取付部９７
の回転角度の位置決めが完了すると、ステップｂでノズ
ル７６の有無を確認し、ノズル７６が取付部９７にある
場合にはエラーと判断する（ステップｃ）。ノズル７６
が取付部９７にない場合には、ステップｄでクランプ７
１，７４を解除してノズルホルダ８８をアンクランプ状
態にして、クランプ確認センサ９４でＯＦＦを確認する
（ステップｅ）。クランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態
でない場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ク
ランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態の場合には、ステッ
プｆでノズルステーション６０を上昇させ、一方マウン
ターヘッド９６を下降させ、ステップｇでノズル検出セ
ンサ９１，９３でＯＮを確認する。ノズル検出センサ９
１，９３がＯＮ状態でない場合には、エラーと判断する
（ステップｃ）。ノズル検出センサ９１，９３がＯＮ状
態の場合には、ステップｈでクランプする。ステップｉ
において、クランプ確認センサ９４でＯＮを確認し、ク
ランプ確認センサ９４がＯＮ状態でない場合には、エラ
ーと判断する（ステップｃ）。クランプ確認センサ９４
がＯＮ状態の場合には、ステップｊでノズルステーショ
ン６０を下降させ、一方マウンターヘッド９６を上昇さ
せ、ステップｋでノズル７６有無を確認する。ノズル７
６がノズルステーション６０にない場合には、エラーと
判断する（ステップｃ）。ノズル７６がノズルステーシ
ョン６０にある場合には、ノズル７６の交換を行なう。
ステップｌにおいて、マウンターヘッド９６の横方向、
縦方向及び取付部９７の回転角度の位置決めが完了する
と、ステップｍでノズル７６の有無を確認し、ノズル７
６がノズルステーション６０にない場合にはエラーと判
断する（ステップｃ）。ノズル７６がノズルステーショ
ン６０にある場合には、ステップｎでノズルステーショ
ン６０を上昇させ、一方マウンターヘッド９６を下降さ
せ、ステップｏでノズル検出センサ９１，９３でＯＮを
確認する。ノズル検出センサ９１，９３がＯＮ状態でな
い場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ノズル
検出センサ９１，９３がＯＮ状態の場合には、ステップ
ｐでアンクランプする。ステップｑにおいて、クランプ
確認センサ９４でＯＦＦを確認し、クランプ確認センサ
９４がＯＦＦ状態でない場合には、エラーと判断する
（ステップｃ）。クランプ確認センサ９４がＯＦＦ状態
の場合には、ステップｒでノズルステーション６０を下
降させ、一方マウンターヘッド９６を上昇させ、ステッ
プｓでノズル７６無と下降端センサ６５のＯＮを確認す
る。ノズル７６がなく、下降端センサ６５がＯＮでない
場合には、エラーと判断する（ステップｃ）。ノズル７
６があり、下降端センサ６５がＯＮの場合には、ステッ
プｔでクランプする。そして、ステップｕで、クランプ
確認センサ９４のＯＮを確認し、クランプ確認センサ９
４がＯＮ状態でない場合には、エラーと判断する（ステ
ップｃ）。クランプ確認センサ９４がＯＮ状態の場合に
は終了する。
【発明の効果】前記したように、この発明は、ノズルの
軸回りにノズルホルダに設けられた位置決め手段に合致
する第１の位置決め手段を設け、さらにノズルの軸回り
にマウンターヘッドに設けられた位置決め手段と合致す
る第２の位置決め手段を設け、ノズル中心軸に対する第
１の位置決め手段と第２の位置決め手段との位置関係が
ノズルの種類毎に異なるから、ノズルステーションのそ
れぞれのノズルホルダに、種類の異なる複数のノズルが
選択してセットされ、このノズルの選択はノズルの位置
決めとノズルホルダの位置決めとを一致させて行なうか
ら、電子部品の種類に応じてノズルを交換するとき、ノ
ズルステーションのノズルホルダの誤った位置にノズル
をセットする等の人為的なノズルのセットミスを防止す
ることができる。また、それぞれのノズルホルダにセッ
トされた種類の異なる複数のノズルから選択されたノズ
ルが、マウンターヘッドに装着され、このノズルの選択
はノズルの位置決めとマウンターヘッドの位置決めとを
一致させて行なうから、マウンターヘッドが誤ったノズ
ルを取る等のマウンターヘッドへの装着ミスを防止する
ことができ、ノズルの交換ミスが生じないから、簡単か
つ確実に、ノズル交換を行うことができる。
軸回りにノズルホルダに設けられた位置決め手段に合致
する第１の位置決め手段を設け、さらにノズルの軸回り
にマウンターヘッドに設けられた位置決め手段と合致す
る第２の位置決め手段を設け、ノズル中心軸に対する第
１の位置決め手段と第２の位置決め手段との位置関係が
ノズルの種類毎に異なるから、ノズルステーションのそ
れぞれのノズルホルダに、種類の異なる複数のノズルが
選択してセットされ、このノズルの選択はノズルの位置
決めとノズルホルダの位置決めとを一致させて行なうか
ら、電子部品の種類に応じてノズルを交換するとき、ノ
ズルステーションのノズルホルダの誤った位置にノズル
をセットする等の人為的なノズルのセットミスを防止す
ることができる。また、それぞれのノズルホルダにセッ
トされた種類の異なる複数のノズルから選択されたノズ
ルが、マウンターヘッドに装着され、このノズルの選択
はノズルの位置決めとマウンターヘッドの位置決めとを
一致させて行なうから、マウンターヘッドが誤ったノズ
ルを取る等のマウンターヘッドへの装着ミスを防止する
ことができ、ノズルの交換ミスが生じないから、簡単か
つ確実に、ノズル交換を行うことができる。
【図１】電子部品実装装置の概略平面図である。
【図２】電子部品実装装置の斜視図でる。
【図３】マウンターヘッドの側面図である。
【図４】ノズルの断面図である。
【図５】ノズルの上面図である。
【図６】ノズルの下面図である。
【図７】ノズルの断面図である。
【図８】ノズルの上面図である。
【図９】ノズルの下面図である。
【図１０】ノズルの他の実施例の断面図である。
【図１１】マウンターヘッドにノズルを装着した状態を
示す図である。
示す図である。
【図１２】図１１のXIIーXII断面図である。
【図１３】種類の異なる複数のノズルから選択して、マ
ウンターヘッドに装着するときのノズルの位置決めとマ
ウンターヘッドの位置決めとを一致させる構造を示す図
である。
ウンターヘッドに装着するときのノズルの位置決めとマ
ウンターヘッドの位置決めとを一致させる構造を示す図
である。
【図１４】ノズルステーションの平面図である。
【図１５】図１４のノズルステーションをＡ方向から見
たＡ矢視図である。
たＡ矢視図である。
【図１６】図１４のノズルステーションをＢ方向から見
たＢ矢視図である。
たＢ矢視図である。
【図１７】図１６のXVIIーXVII断面図である。
【図１８】図１６のXVIIIーXVIII断面図である。
【図１９】図１６のXIXーXIX断面図である。
【図２０】ノズルステーションにノズルをセットした状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図２１】マウンターヘッドの側面図である。
【図２２】電子部品実装装置の作動のフローチャートで
ある。
ある。
【図２３】電子部品実装装置の作動を示す工程図であ
る。
る。
６，９６ マウンターヘッド ７，７５，７６ ノズル ３０，６０ ノズルステーション ３２，８３，８８ ノズルホルダ
Claims (1)
- 【請求項１】種類の異なる複数のノズルと、この種類の
異なる複数のノズルがセットされるそれぞれのノズルホ
ルダを有するノズルステーションと、このノズルホルダ
にセットされた前記種類の異なる複数のノズルから選択
されたノズルが装着されるマウンターヘッドとを有し、
前記ノズルの軸回りにノズルホルダに設けられた位置決
め手段に合致する第１の位置決め手段を設け、さらに前
記ノズルの軸回りにマウンターヘッドに設けられた位置
決め手段と合致する第２の位置決め手段を設け、ノズル
中心軸に対する前記第１の位置決め手段と前記第２の位
置決め手段との位置関係がノズルの種類毎に異なること
を特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311308A JP3094188B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311308A JP3094188B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06140796A JPH06140796A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3094188B2 true JP3094188B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=18015576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04311308A Expired - Fee Related JP3094188B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094188B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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| JP4199987B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2008-12-24 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 部品保持装置 |
| JP5005360B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2012-08-22 | ヤマハ発動機株式会社 | ノズル交換装置および表面実装機 |
| JP4842154B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2011-12-21 | ヤマハ発動機株式会社 | ノズル交換ユニットおよびこれを備えた実装機 |
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| CN108247661B (zh) * | 2016-12-28 | 2022-08-30 | 林彦全 | 连接吸嘴的组装结构 |
| WO2018150520A1 (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品保持装置 |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP04311308A patent/JP3094188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06140796A (ja) | 1994-05-20 |
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