JP3094100U - 中空円筒状物体の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 中空円筒状金属部品の外側、或いは内側表面
傷並びに内部の傷を簡易な構成で汎用性を有し、効率的
に高精度で検査出来る検査装置を提供する。 【解決手段】 検査部３は、個々の被検査中空円筒状物
体４を中心軸４０の周りに回転しうる様に回転自在に支
持する支持機構７と、外周表面４１及び内周表面４２に
沿って中心軸方向４０に同時に摺動可能に設けられてい
る一対の探傷プローブ８と、支持機構７に接続されてい
る被検査物体４を回転させるための回転駆動手段９と探
傷プローブ８を摺動させるための摺動駆動手段１０、回
転駆動手段９と摺動駆動手段１０の駆動条件を所定の関
係に維持制御する駆動制御手段１１、被検査物体４が傷
を有するか否かを判断する判定手段１２、被検査物体４
に対する検査結果を記憶する記憶手段１３及び、検査結
果を出力する検査結果出力手段１４とを有しており、探
傷プローブ８は、渦流探傷方法を利用している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術】

本考案は、中空円筒状物体の検査装置に関するものであり、更に詳しくは、金 属で構成された被検査中空円筒状物体の外表面と内表面及びその間の部分に傷が あるか否かを正確に且つ効率的に検査することが可能な中空円筒状物体の検査装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

【特許文献１】 特開昭５８−４９８２２号公報

【特許文献２】 特開平７−２２９８７２号公報

【特許文献３】 特開平１１−３５２１０９号公報

【特許文献４】 特開平７−２９４４９５号公報 従来より、ベアリング、軸受け等のリング形状を持つ金属部品は業界で様々な 方法で生産され且つ広く使用されている。

【０００３】 処で、このような金属部品に関しては、それらが生産される際に様々な製造工 程２置ける要因から当該金属部品の表面或いは内部に割れ目、溝、傷等の欠陥が 発生する事が多く、その為、当該部品を製造する業者は、個々の製品に関して出 荷以前にそれぞれの製品に上記した傷が無いかどうかを検査する必要がある。

【０００４】 然しながら、従来の慣行では、上記した傷の有無を検査するのは、それら製品 の原材料である鋼板や鋼材を製造する鉄鋼メーカーが専ら担当し、部品メーカー は、上記した欠陥を自ら検査する事は一般的ではなかった。

【０００５】 然しながら、近年になって、当該金属部品のメーカーでも、当該メーカーが製 造する製品の全てに関して、欠陥の有無を検査する必要性が高まってきており、 その為の検査装置が必要となってきている。

【０００６】 処で、従来に於いては、生産される当該金属製の部品に関する品質管理方法と しては、例えば、寸法管理は、自動計測装置を使用して検査の標準化がなされて いるものの、上記した傷等の欠陥に関しては、殆どが人間による目視検査によっ て行われているのが現状である。

【０００７】 その為、品質管理上で個人差、時間差及び基準のバラツキ等が多く、又、欠陥 の見逃しの発生も多発しており、当該製品の出荷後にクレームが発生し、再度全 数検査のやり直しを求められる事も日常的になってきており、その為の時間、労 力、経費等が増大し、コストアップの原因ともなっている。

【０００８】 一方、当該金属製品の内部欠陥或いは表面上の欠陥を検出する方法として、特 開昭５８−４９８２２号公報（

【特許文献１】）に示す様に、被試験金属部品に コイルを巻くか、コイルを近接させて当該コイルに高周波電流を流した場合に、 渦電流が発生し、当該渦電流に起因する当該コイルのインピーダンスを検出して 被試験金属部品に傷があるか否かを判定する渦電流探傷方法が実用化されている 。

【０００９】 かかる渦電流探傷方法は、特開平７−２２９８７２号公報（

【特許文献２】） 、特開平１１−３５２１０９号公報（

【特許文献３】）及び特開平７−２９４４ ９５号公報（

【特許文献４】）にも開示されている様に、主として長尺状の金属 線或いは鋼材の検査に使用されるものであり、個々の金属製の部品に対する欠陥 の検査に当該渦電流探傷方法が使用される例は何れにも示されていない。

【００１０】 然しながら、最近になって、上記した社会的な要請から、金属製部品の上記欠 陥の有無を上記した渦電流探傷方法を使用して検査する傷検査装置が開発されて きているが、当該金属製品の検査装置は、特定の形状を持つ部品の検査にのみ使 用する様に設計されているので、汎用性がなく、又、個々の当該検査装置も高価 であるので、業界内での普及が遅れているのが現状である。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

従って、本考案の目的は、中空円筒状金属部品の外側、或いは内側表面傷並び に当該金属部品に於ける内部の傷を簡易な構成を有し、効率的に高精度で検査出 来る検査装置であって、しかも汎用性があり、低価格の中空円筒状物体の検査装 置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記した目的を達成する為、以下に示す様な基本的な技術構成を採用 するものである。即ち、本考案に於ける基本的な態様としては、本体部、当該本 体部に搭載されている中空円筒状物体検査部、当該検査部に被検査中空円筒状物 体を供給するための被検査中空円筒状物体供給通路部、及び当該検査部から検査 済みの当該被検査中空円筒状物体を排出するための被検査中空円筒状物体排出通 路部とから構成されている中空円筒状物体の検査装置であって、当該検査部は、 個々の当該被検査中空円筒状物体を当該物体の中心軸の周りに回転しうる様に回 転自在に支持する支持機構と、当該被検査中空円筒状物体の外周表面及び内周表 面に沿って当該中心軸方向に同時に摺動可能に設けられている一対の探傷プロー ブと、当該支持機構に接続されている当該被検査物体を回転させるための回転駆 動手段と当該探傷プローブを摺動させるための摺動駆動手段、当該回転駆動手段 と当該摺動駆動手段の駆動条件を所定の関係に維持制御する駆動制御手段、当該 被検査物体が傷を有するか否かを判断する判定手段、当該被検査物体に対する検 査結果を記憶する記憶手段及び、当該検査結果を出力する検査結果出力手段とを 有しており、且つ当該探傷プローブは、渦流探傷方法を利用した傷検出システム を内蔵している金属製中空円筒状物体の検査装置である。

【００１３】

【考案の実施の形態】

本考案にかかる中空円筒状物体の検査装置は、上記した様な技術構成を採用し ているので、中空円筒状金属部品の内、外周表面及びその肉厚部の内部に存在す る傷を渦電流探傷方法を活用して構成された一対の渦流センサープローブを使用 して同時に検査することが可能であり、然も全自動化による被検査中空円筒状物 体の供給、検査、選別の各操作を高能率で実行し、且つ正確で、複数種の当該被 検査中空円筒状物体を検査しえる汎用性を持ち、更には、安価であると言う中空 円筒状物体の検査装置が提供されるものである。

【００１４】

【実施例】

以下に、本考案に係る金属製中空円筒状物体の検査装置の一具体例の構成を図 面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】 即ち、図１は、本考案に係る中空円筒状物体の検査装置１の一具体例の構造を 示す図であって、図中、本体部２、当該本体部２に搭載されている中空円筒状物 体検査部３、当該検査部３に被検査中空円筒状物体４を供給するための被検査中 空円筒状物体供給通路部５、及び当該検査部３から検査済みの当該被検査中空円 筒状物体４を排出するための被検査中空円筒状物体排出通路部６とから構成され ている中空円筒状物体の検査装置１であって、当該検査部３は、個々の当該被検 査中空円筒状物体４を当該物体の中心軸４０の周りに回転しうる様に回転自在に 支持する支持機構７と、当該被検査中空円筒状物体４の外周表面４１及び内周表 面４２に沿って当該中心軸方向４０に同時に摺動可能に設けられている一対の探 傷プローブ８と、当該支持機構７に接続されている当該被検査物体４を回転させ るための回転駆動手段９と当該探傷プローブ８を摺動させるための摺動駆動手段 １０、当該回転駆動手段９と当該摺動駆動手段１０の駆動条件を所定の関係に維 持制御する駆動制御手段１１、当該被検査物体４が傷を有するか否かを判断する 判定手段１２、当該被検査物体４に対する検査結果を記憶する記憶手段１３及び 、当該検査結果を出力する検査結果出力手段１４とを有しており、且つ当該探傷 プローブ８は、渦流探傷方法を利用した傷検出システムを内蔵している中空円筒 状物体の検査装置１が示されている。

【００１６】 更に、本考案にかかる当該中空円筒状物体の検査装置１に於いては、当該供給 通路５には、当該検査部３対して当該金属製の被検査中空円筒状物体４を１個ず つ供給するためのシャッター手段１６が設けられている事が好ましい。

【００１７】 当該シャッター手段１６は、当該供給通路５で当該検査部３に近接した適宜の 位置に設けられており、当該供給通路５内の空間部の少なくとも一部内に突出或 いは退出しえるが設けられていると同時に当該シャッター部材１６１は、適宜の 駆動動作によって当該供給通路５内の空間部内に突出したり退出したりする様に 構成されている。

【００１８】 具体的には、図１（Ａ）に示す様に、当該供給通路５内に複数個の被検査中空 円筒状物体４が供給され待機状態にある場合に、例えば、所定の検査実行プログ ラムを記憶しているソフトウェア格納手段１００のアプリケーションを適宜の演 算制御手段２００が読み出して所定の検査を実行する様に制御手段１１に指令を 出したとすると、当該制御手段１１は、当該駆動手段１６２を駆動して当該シャ ッター部材１６１を当該供給通路５内から退出させることによって一つの当該被 検査中空円筒状物体４が当該検査部３に供給される事になる。

【００１９】 その後、当該駆動手段１６２が逆方向に駆動されて当該シャッター部材１６１ が当該供給通路５内に突出せしめられて、後続の被検査中空円筒状物体４は，当 該検査部３に供給される事が禁止される。

【００２０】 一方、本考案に於ける当該検査部３の排出通路６には、当該検査部３に近接し て当該被検査中空円筒状物体４を当該支持機構内の所定の位置に正確に位置決め させるためのストッパー手段１７が設けられている事が望ましい。

【００２１】 当該ストッパー手段１７は、ストッパー手段駆動手段１７１の駆動によって図 示のようなロッド部１７２が、当該排出通路６の内部に挿入、退出自在に構成さ れ、その先端部１７３は、当該被検査中空円筒状物体４の適正な位置決め位置の 近傍に突出せしめされ、当該被検査中空円筒状物体４の固定位置を規定する。

【００２２】 当該ロッド部１７２の先端部１７３の最先端突出位置は、当該被検査中空円筒 状物体４の外径の寸法によって異なってくるが、その制御は、適宜の入力手段３ ００より当該被検査中空円筒状物体４のスペックが予め入力しておく事により、 例えば、所定の検査実行プログラムを記憶しているソフトウェア格納手段１００ のアプリケーションを適宜の演算制御手段２００が読み出して所定の検査を実行 する際に当該被検査中空円筒状物体４のスペック条件を参照して、当該ストッパ ー手段駆動手段１７１を制御する事によって当該ストッパー手段１７の当該ロッ ド部１７２の突出距離を調整する事が出来る。

【００２３】 又、検査が終了して、当該被検査中空円筒状物体４が検査部３から当該排出通 路に排出されるタイミングでは、当該当該ストッパー手段１７の当該ロッド部１ ７２は、当該排出通路６内から退出せしめられる様に制御されるものである。

【００２４】 本考案に於いて使用される当該金属製の被検査中空円筒状物体４としては、円 筒状の本体部をその中心軸４０の方向に貫通した貫通孔を有するものであっても 良く、或いは、当該中空部の一端部が閉鎖されている孔部を有するものであって も良い。

【００２５】 又、本考案に於いては、上記した構成を有する被検査中空円筒状物体４のスペ ックは、固定されるものではなく、長さ、外径、内径は、特定の値に限定される ものではなく、適宜変更した被検査中空円筒状物体４を検査することが可能であ る。

【００２６】 その為、本考案に於いては、被検査中空円筒状物体４に対する汎用性を確保す るために、以下に説明するような様々な機構を採用している。

【００２７】 例えば、当該被検査中空円筒状物体４の上記した様なスペックは、前記した様 に、入力手段３００を介して適宜の記憶手段１３に記憶させておく事によって、 後述する各種の調整操作が自動的に実行される事になる。

【００２８】 一方、本考案に於ける当該排出通路部６には、少なくとも２個の排出通路６１ 及び６２が設けられていると共に、当該個々の排出通路６１、６２の選択切換手 段１８が設けられており、当該選択切換手段１８は、当該検査結果出力手段１４ からの出力信号に応答していずれかの排出通路６１、６２を選択する様に構成さ れている事も望ましい具体例である。

【００２９】 具体的には、図１（Ａ）で示す様に、当該排出通路６に、欠陥のない正常な中 空円筒状物体４を通過させる第１の排出通路６１と欠陥のある中空円筒状物体４ を通過させる第２の排出通路６２とを設け、当該２つの排出通路６１、６２の分 岐部にフラップ部１８１からなる選択切換手段１８を設けたものであり、当該フ ラップ部１８１は、ロッド部１８２が設けられ、且つ当該ロッド部１８２が、適 宜の駆動手段１８３と接続されている。

【００３０】 そして、当該駆動手段１８３は、上記した判定手段１２の出力信号に応答して 当該制御手段１１から出力される傷の有無信号に基ずいて、当該選択切換手段１ ８を駆動する制御信号を当該出力手段１４から出力させて当該選択切換手段１８ の駆動手段１８３を駆動させ、当該ロッド部１８２を介して当該フラップ部１８ １を開閉させる様に構成されている。

【００３１】 つまり、当該被検査中空円筒状物体４に傷が無いと判断された場合には、当該 出力手段１４から制御信号は出力させず、従って、当該フラップ部１８１は、該 第１の排出通路６１の一部を構成する様に配置され、一方、当該被検査中空円筒 状物体４に傷が有ると判断された場合には、当該出力手段１４から制御信号が出 力されて当該フラップ部１８１は図示の様に下降して当該第２の排出通路６２の 一部を構成する様に配置され、その結果、当該傷のある中空円筒状物体４は、不 良品の集積部に繋がる第２の排出通路６２を通過する様に構成される。

【００３２】 次に、本考案にかかる当該検査部３の当該支持機構７は、当該被検査中空円筒 状物体４を所定の部位に配置し当該被検査中空円筒状物体４の中心軸４０を回転 軸として回転させながら、所定の検査を実行するものである。

【００３３】 その為、本考案に於ける当該支持機構７は、当該被検査中空円筒状物体４をそ の回転中心軸４０を当該支持機構７の回転中心と正確に一致させる必要がある。

【００３４】 その為、本考案に於ける当該支持機構７は、一つの駆動回転ローラー７１と少 なくとも２個の従動回転ローラー７２，７３とで構成され、それぞれのローラー は、それぞれの回転軸が互いに平行になる様に、然も三角形を構成する様に配置 されると共に、当該３つの回転軸で形成される三角状の空間部内に当該被検査中 空円筒状物体４が回転自在に保持される様に配置されており、且つ当該駆動回転 ローラー７１の回転軸７１１は固定されていると共に、当該従動回転ローラー７ ２，７３の回転軸７２１、７３１は、同時に且つ並行的に当該駆動回転ローラー ７１の回転軸７１１に対して変位可能に構成されている事が望ましい。

【００３５】 より具体的に本考案にかかる当該支持機構７の構成を説明するならば、図１（ Ｂ）に示す様に、当該駆動回転ローラー７１は、その回転軸７１１が所定の回転 駆動手段９である例えば、モーターと接続されており、当該モーター９によって 所定の回転数で回転せしめられる。 尚、当該モーター９は、前記した駆動制御手段１１の制御信号に応答して駆動 停止し又予め定められた所定の回転数で回転駆動せしめられる。

【００３６】 又、本考案に於いて使用される当該駆動回転ローラー７１は、例えば、ウレタ ン系の摩擦性の高い合成樹脂等でその表面が被覆されている円筒状の回転体で構 成されているのが通常であるが、場合によっては、図１（Ｂ）に示す様に、当該 回転体の本体部７１５の両端部つまり当該駆動回転ローラー７１の回転軸７１１ 方向の両端部に当該本体部７１５の外径よりも大きな外径を有する、つば部７２ ０及び７２１を形成し、当該つば部７２０及び７２１の表面を摩擦性の高い合成 樹脂、例えばウレタン系合成樹脂等で被覆した構成の駆動回転ローラーを使用す ることも可能である。

【００３７】 一方、本考案に於ける当該従動回転ローラー７２，７３は、適度の摩擦性を有 する適宜の材料で構成されており、その回転軸７２１、７３１は、従動回転ロー ラー支持部材７５の所定の部位に回転自由に軸支されており、且つ当該回転軸７ ２１、７３１は、水平に配置されている事が望ましい。

【００３８】 そして、当該従動回転ローラー支持部材７５は、従動回転ローラー支持部材駆 動手段７６に接続されており、当該従動回転ローラー支持部材駆動手段７６は、 当該駆動回転ローラー７１に対して接近若しくは離反する方向に摺動する様に構 成されており、当該当該従動回転ローラー支持部材駆動手段７６は、当該制御手 段１１からの制御信号に応答して、当該被検査中空円筒状物体４が当該供給通路 から当該検査部３内に搬入される時点では、当該従動回転ローラー７２，７３は 当該駆動回転ローラー７１に対して離反する方向に移動し、当該被検査中空円筒 状物体４が当該検査部３内に固定された後、当該従動回転ローラー７２，７３は 当該駆動回転ローラー７１に対して接近する方向に移動し、当該被検査中空円筒 状物体当該被検査中空円筒状物体４を当該駆動回転ローラー７１と当該従動回転 ローラー７２，７３との間に保持する様に構成され、回転軸７１１に対して変位 可能に構成されている事が望ましい。

【００３９】 つまり、本考案に於いては、当該被検査中空円筒状物体４の内・外表面及び肉 厚部の傷の有無を計測するため、当該検査部３に於ける当該支持機構７は、３点 ローラー支持によって位置決めし、３点ローラーの一つを回転駆動させ、残る２ つのローラーは一対で上下方向に動くフリー状態のピンチローラー構造とする事 によって当該被検査中空円筒状物体４を回転させ、又、当該被検査中空円筒状物 体４の長手方向の延長線上に沿って、前・後進可能なスライドテーブルに内径計 測用・外径計測用の各々１個のセンサープローブを設置し、回転速度に同期して 計測ムラのない様にセンサーを設置したテーブルを前進或いは後進させる事によ って、回転と直進のスパイラル状での２次元走査が可能となる。

【００４０】 本考案にかかる中空円筒状物体の検査装置１は、この探傷検査を全自動で行う ための機構を有する装置である。

【００４１】 尚、本考案にかかる当該中空円筒状物体の検査装置１の詳細な具体例の正面図 を図２に示す。

【００４２】 更に、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す様に、本考案に於ける被検査中空円筒 状物体４の供給通路若しくは排出通路の少なくとも一方の通路には、当該被検査 中空円筒状物体４の中心軸４０方向の長さに対応する幅ｗを有する溝部５１が形 成されており当該溝幅ｗは、適宜の駆動手段５２を駆動する事によって任意の長 さに調整可能に形成されている事が望ましい。

【００４３】 従って、当該溝部５１の幅ｗは、被検査中空円筒状物体４の長さに応じてその 長さに一致する幅に調整可能であり、当該被検査中空円筒状物体４の中心軸４１ が当該供給通路の溝部５１の長手方向と直交する様に回転しながら移動する際に 安定した形状を維持しながら移動することが可能となる。

【００４４】 又、当該供給通路５又は当該排出通路６の少なくとも一方の当該溝部５１の上 方には、当該溝部５１と対向して蓋部５３が設けられており、且つ当該蓋部５３ は、当該溝部５１の底部と当該蓋部５３の当該溝部５１と対向する面との距離Ｌ が任意の長さに設定可能に設けられている事が好ましい。

【００４５】 具体的には、図３（Ｂ）に示す様に、当該蓋部５３は、適宜の駆動手段５４に よって任意の位置に移動し固定する事が可能となる様に構成されている。

【００４６】 従って、当該被検査中空円筒状物体４の外径に対して僅かに大きい値に当該距 離Ｌを設定しておく事が望ましい。

【００４７】 尚、上記した駆動手段５２と５４とは、上記下入力手段３００から入力された 当該被検査中空円筒状物体４に関するスペックデータを記憶する記憶手段１３か ら読み出されたスペックデータに基ずいて当該制御手段１１が制御信号を当該駆 動手段５２と５４に送信する事によってそれぞれの幅や長さを調整することが可 能である。

【００４８】 又、当該検査部３には、図１及び図４に示す様に、当該供給通路５及び当該排 出通路６と連通する当該被検査中空円筒状物体４の移動通路２１０が設けられて おり、当該移動通路２１０には当該供給通路５に設けられている当該溝部５１と 実質的に同一の溝部２１１が設けられており、且つ当該溝部２１１の底部２１２ には、当該検査部３に設けられている当該支持機構７を構成する２個の従動回転 ローラ７２，７３のそれぞれの少なくとも一部が嵌入退出出来る様に構成された ２個の孔部２１３，２１４が設けられている事が好ましい。

【００４９】 尚、本考案に於ける当該中空円筒状物体の検査装置１に設けられる少なくとも 当該供給通路５は、図５に示す様に、水平線に対して所定の角度を有する様に、 当該本体部２に搭載接続されている事も好ましい。

【００５０】 一方、本考案に於いて使用される探傷プローブ８は、図１（Ａ）に示す様に、 当該被検査中空円筒状物体４の外部表面を走査する第１の探傷プローブ８１と内 部表面を走査する第２の探傷プローブ８２が所定の間隔を持って相互に平行な状 態で摺動可能な支持部材８３に搭載保持されていると共に、当該一対の探傷プロ ーブ８１，８２の相互の間隔が調節自在となる様に当該支持部材に保持されてい る事が望ましい。

【００５１】 つまり、被検査中空円筒状物体４の外径及び内径に応じて当該探傷プローブの 設定位置を任意に調整する事が望ましい。

【００５２】 尚、当該探傷プローブ８１，８２の内部には、公知の渦電流探傷方法で使用さ れているようなコイル部材が収納されており、その先端部１５には、検出部が配 置されている。

【００５３】 更に、本考案に於ける当該渦電流探傷方法は、公知の技術を利用するものであ る。

【００５４】 又、本考案に於ける当該探傷プローブ８の支持部材８３は、適宜の摺動駆動手 段１０に接続されていて、当該摺動駆動手段１０は、制御手段１１からの制御信 号に応答して当該支持部材８３を一定の方向に摺動させる様に構成されている。

【００５５】 より具体的には、図６及び図７に示す様に、当該探傷プローブ８は、当該支持 機構７に回転自在に保持されている被検査中空円筒状物体４の回転中心軸４０と 平行に左右に摺動され、一方の探傷プローブ８１は、当該被検査中空円筒状物体 ４の外部表面に近接して当該外部表面を走査し、他方の探傷プローブ８２は、当 該被検査中空円筒状物体４の内部表面に近接して当該内部表面を走査する様に構 成されている。

【００５６】 更に、本考案に於いては、当該回転駆動手段９と当該摺動駆動手段１０の双方 を駆動制御する当該駆動制御手段１１は、当該回転駆動手段９を駆動させて当該 被検査中空円筒状物体４を所定の速度で回転させると共に、当該摺動駆動手段１ ０を駆動させて当該一対の探傷プローブ８１，８２を当該被検査中空円筒状物体 ４の回転中心軸４０に沿って移動させ、当該一対の探傷プローブ８１，８２の個 々の検査コイル部１５を当該被検査中空円筒状物体４の外表面及び内表面のそれ ぞれに対向させて検査を行うに際し、少なくとも一方の当該探傷プローブの当該 検査コイル１５により観察される当該被検査中空円筒状物体４のいずれかの表面 に形成される螺旋状の帯状領域４００の１部が隣接する当該帯状領域４００の１ 部と重畳される様に双方の駆動手段９，１０の駆動条件を設定する事が望ましい 。

【００５７】 つまり、本考案に於いては、当該渦流探傷センサー８の計測有効エリアは、通 常１から２ｍｍ程度の帯状の範囲である。 従って、被検査物体の全面を計測す るためには、一定の測定有効距離を保ちながらセンサー若しくは被検査中空円筒 状物体を移動させて全面（二次元的）に走査する必要がある。 そこで、本考案に於いては、検出コイルが１ｍｍであるとすると、当該被検査 中空円筒状物体４が1回転する間に当該探傷プローブ８を０．８ｍｍの一定速度 で当該被検査中空円筒状物体４の中心軸方向に直進させるように摺動運動を行わ せる事によって、図示の様な計測領域の重なり部分をつくり、未計測部分が発生 しない様にすることが必要である。

【００５８】 本考案に於いては、上記した方法により、所定の被検査中空円筒状物体４の外 部表面及び内部表面更には内・外表面間の肉厚部に於ける傷の有無を計測し、当 該コイルのインピーダンスの変化から当該傷が有るか否かを所定の基準値と比較 する適宜の判定手段１２により判定し、その結果を当該制御手段１１に報知する と共に、個々の被検査中空円筒状物体４のそれぞれについての傷の有無を当該記 憶手段１３に記憶する。

【００５９】 そして、被検査中空円筒状物体４に傷が存在するとの判定結果が出た場合には 、当該制御手段１１がその情報を出力手段１４に出力し、当該出力手段１４から 排出通路選択手段１８に対して排出通路切換え信号を出力し、当該フラップ１８ １が下方に下がり、当該傷を持った被検査中空円筒状物体４は、第２の排出通路 ６２に導かれる事になる。

【００６０】 尚、本考案にかかる当該中空円筒状物体の検査装置１の具体的な構成は、図９ に示す通りであり、上記した検査機構の他に、必要な表示部、制御パネル、入力 キー部等が配置されている。

【００６１】

【考案の効果】

本考案は、上述した様な構成を採用しているので、中空円筒状金属部品の内、 外周表面及びその肉厚部の内部に存在する傷を渦電流探傷方法を活用して構成さ れた一対の渦流センサープローブを使用して同時に検査することが可能であり、 然も全自動化による被検査中空円筒状物体の供給、検査、選別の各操作を高能率 で実行し、且つ正確で、複数種の当該被検査中空円筒状物体を検査しえる汎用性 を持ち、更には、安価であると言う中空円筒状物体の検査装置が提供されるもの である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る中空円筒状物体の検査装
置の一具体例の構成を示す図である。

【図２】図２は、本考案に係る中空円筒状物体の検査装
置の一具体例の構成を示す図である。

【図３】図３は、本考案に使用される供給通路の具体例
を示すである。

【図４】図４は、本考案に於ける検査部に於ける移動通
路の構成の一例を示す図である。

【図５】図５は、本考案に於ける中空円筒状物体の検査
装置の一例を示す図である。

【図６】図６は、本考案に於ける被検査中空円筒状物体
と探傷プローブとの関係を説明する図である。

【図７】図７は、本考案に於ける被検査中空円筒状物体
と探傷プローブとの関係を説明する図である。

【図８】図８は、本考案に於ける被検査中空円筒状物体
と探傷プローブとの関係を説明する図である。

【図９】図９は、本考案に於ける中空円筒状物体の検査
装置の具体例を示す図である。

【符号の説明】

１ 中空円筒状物体の検査装置 ２ 本体部 ３ 中空円筒状物体検査部 ４ 被検査中空円筒状物体 ５ 被検査中空円筒状物体供給通路部 ６ 被検査中空円筒状物体排出通路部 ７ 支持機構 ８ 探傷プローブ ９ 回転駆動手段 １０ 摺動駆動手段 １１ 駆動制御手段 １２ 判定手段 １３ 記憶手段 １４ 検査結果出力手段 １６ シャッター手段 １７ ストッパー手段 １８ 選択切換手段 ４０ 中心軸方向 ４１ 外周表面 ４２ 内周表面 ７１ 駆動回転ローラー ７２，７３ 従動回転ローラー １００ ソフトウェア格納手段

Claims (12)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部、当該本体部に搭載されている中
   空円筒状物体検査部、当該検査部に被検査中空円筒状物
   体を供給するための被検査中空円筒状物体供給通路部、
   及び当該検査部から検査済みの当該被検査中空円筒状物
   体を排出するための被検査中空円筒状物体排出通路部と
   から構成されている中空円筒状物体の検査装置であっ
   て、当該検査部は、個々の当該被検査中空円筒状物体を
   当該物体の中心軸の周りに回転しうる様に回転自在に支
   持する支持機構と、当該被検査中空円筒状物体の外周表
   面及び内周表面に沿って当該中心軸方向に同時に摺動可
   能に設けられている一対の探傷プローブと、当該支持機
   構に接続されている当該被検査物体を回転させるための
   回転駆動手段と当該探傷プローブを摺動させるための摺
   動駆動手段、当該回転駆動手段と当該摺動駆動手段の駆
   動条件を所定の関係に維持制御する駆動制御手段、当該
   被検査物体が傷を有するか否かを判断する判定手段、当
   該被検査物体に対する検査結果を記憶する記憶手段及
   び、当該検査結果を出力する検査結果出力手段とを有し
   ており、且つ当該探傷プローブは、渦流探傷方法を利用
   した傷検出システムを内蔵している事を特徴とする中空
   円筒状物体の検査装置。
2. 【請求項２】 当該供給通路には、当該検査部に対して
   当該被検査中空円筒状物体を１個ずつ供給するためのシ
   ャッター手段が設けられている事を特徴とする請求項１
   に記載の中空円筒状物体の検査装置。
3. 【請求項３】 当該排出通路部には、少なくとも２個の
   排出通路が設けられていると共に、当該個々の排出通路
   の選択切換手段が設けられており、当該選択手段は、当
   該検査結果出力手段からの出力信号に応答していずれか
   の排出通路を選択する様に構成されている事を特徴とす
   る請求項１又は２記載の中空円筒状物体の検査装置。
4. 【請求項４】 当該検査部の当該支持機構は、一つの駆
   動回転ローラーと少なくとも２個の従動回転ローラーと
   で構成され、それぞれのローラーは、それぞれの回転軸
   が互いに平行になる様に配置されると共に、当該回転軸
   は、当該３つの回転軸で形成される空間部内に当該被検
   査中空円筒状物体が回転自在に保持される様に配置され
   ており、且つ当該駆動回転ローラーの回転軸は固定され
   ていると共に、当該従動回転ローラーの回転軸は、同時
   に且つ並行的に当該駆動回転ローラーの回転軸に対して
   変位可能に構成されている事を特徴とする請求項１乃至
   ３の何れかに記載の中空円筒状物体の検査装置。
5. 【請求項５】 少なくとも当該供給通路には、当該被検
   査中空円筒状物体の中心軸方向の長さに対応する幅を有
   する溝部が形成されており当該溝幅は、任意の長さに調
   整可能に形成されている事を特徴とする請求項１乃至４
   の何れかに記載の中空円筒状物体の検査装置。
6. 【請求項６】 当該供給通路の当該溝部の上方には、当
   該溝部と対向して蓋部が設けられており、且つ当該蓋部
   は、当該溝部の底部と当該蓋部の当該溝部と対向する面
   との距離が任意の長さに設定可能に設けられている事を
   特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の中空円筒状
   物体の検査装置。
7. 【請求項７】 当該少なくとも供給通路は水平線に対し
   て所定の角度を有する様に、当該本体部に搭載接続され
   ている事を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の
   中空円筒状物体の検査装置。
8. 【請求項８】 当該中空円筒状物体検査部には、当該供
   給通路と連通する当該被検査中空円筒状物体の移動通路
   が設けられており、当該移動通路には当該供給通路に設
   けられている当該溝部と実質的に同一の溝部が設けられ
   ており、且つ当該溝部の底部には、当該検査部に設けら
   れている当該支持機構を構成する２個の従動回転ローラ
   のそれぞれの少なくとも一部が嵌入退出出来る様に構成
   された２個の孔部が設けられている事を特徴とする請求
   項１乃至７の何れかに記載の中空円筒状物体の検査装
   置。
9. 【請求項９】 当該中空円筒状物体検査部に於ける当該
   被検査中空円筒状物体の移動通路の出口部には、当該被
   検査中空円筒状物体を当該支持機構内に確実に配置する
   ためのストッパー手段が設けられている事を特徴とする
   請求項１乃至８の何れかに記載の中空円筒状物体の検査
   装置。
10. 【請求項１０】 当該一対の探傷プローブは、摺動可能
    な支持部材に搭載保持されていると共に、当該一対の探
    傷プローブの相互の間隔が調節自在となる様に当該支持
    部材に保持されている事を特徴とする請求項１乃至９の
    何れかに記載の中空円筒状物体の検査装置。
11. 【請求項１１】 当該回転駆動手段と当該摺動駆動手段
    の双方を駆動制御する当該駆動制御手段は、当該回転駆
    動手段を駆動させて当該被検査中空円筒状物体を所定の
    速度で回転させると共に、当該摺動駆動手段を駆動させ
    て当該一対の探傷プローブを当該被検査中空円筒状物体
    の回転中心軸に沿って移動させ、当該一対の探傷プロー
    ブの個々の検査コイル部を当該被検査中空円筒状物体の
    外表面及び内表面のそれぞれに対向させて検査を行うに
    際し、少なくとも一方の当該探傷プローブの当該検査コ
    イルにより観察される当該被検査中空円筒状物体のいず
    れかの表面に形成される螺旋状の帯状領域の１部が隣接
    する当該帯状領域の１部と重畳される様に双方の駆動手
    段の駆動条件を設定する事を特徴とする請求項１乃至１
    ０の何れかに記載の中空円筒状物体の検査装置。
12. 【請求項１２】 当該被検査中空円筒状物体は、金属で
    構成されている事を特徴とする請求項１乃至１１の何れ
    かに記載の中空円筒状物体の検査装置。