JP3093887B2 - 可撓性チューブ無菌的接合装置 - Google Patents
可撓性チューブ無菌的接合装置Info
- Publication number
- JP3093887B2 JP3093887B2 JP26931992A JP26931992A JP3093887B2 JP 3093887 B2 JP3093887 B2 JP 3093887B2 JP 26931992 A JP26931992 A JP 26931992A JP 26931992 A JP26931992 A JP 26931992A JP 3093887 B2 JP3093887 B2 JP 3093887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- wafer
- tube
- tubes
- cutting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
- B29C65/2007—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by the type of welding mirror
- B29C65/203—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by the type of welding mirror being several single mirrors, e.g. not mounted on the same tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
- B29C65/2046—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" using a welding mirror which also cuts the parts to be joined, e.g. for sterile welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
- B29C65/2053—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position
- B29C65/2061—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position by sliding
- B29C65/2069—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position by sliding with an angle with respect to the plane comprising the parts to be joined
- B29C65/2076—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position by sliding with an angle with respect to the plane comprising the parts to be joined perpendicularly to the plane comprising the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
- B29C65/30—Electrical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/001—Joining in special atmospheres
- B29C66/0012—Joining in special atmospheres characterised by the type of environment
- B29C66/0018—Joining in special atmospheres characterised by the type of environment being sterile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/114—Single butt joints
- B29C66/1142—Single butt to butt joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
- B29C66/522—Joining tubular articles
- B29C66/5221—Joining tubular articles for forming coaxial connections, i.e. the tubular articles to be joined forming a zero angle relative to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
- B29C66/7373—Joining soiled or oxidised materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8167—Quick change joining tools or surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
- B29C66/857—Medical tube welding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/87—Auxiliary operations or devices
- B29C66/874—Safety measures or devices
- B29C66/8748—Safety measures or devices involving the use of warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/87—Auxiliary operations or devices
- B29C66/876—Maintenance or cleaning
- B29C66/8762—Cleaning of the joining tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
- B29C66/91231—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the joining tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9131—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux
- B29C66/91311—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux by measuring the heat generated by Joule heating or induction heating
- B29C66/91315—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux by measuring the heat generated by Joule heating or induction heating by measuring the current intensity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9161—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux
- B29C66/91651—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux by controlling or regulating the heat generated by Joule heating or induction heating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
- B29C66/9161—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux
- B29C66/91651—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux by controlling or regulating the heat generated by Joule heating or induction heating
- B29C66/91653—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux by controlling or regulating the heat generated by Joule heating or induction heating by controlling or regulating the voltage, i.e. the electric potential difference or electric tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
- B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析(CA
PD)における透析液バッグと排液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭61−30582号公報に示されるものがあ
る。この特公昭61−30582号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置である。そして、従来の無菌的接合装置の具体例を
図示すると、図19に示すような機構を有している。図
19に示す接合装置100は、接続すべき2本の可撓性
チューブ115,116を平行状態にて保持する第1ク
ランプ111および第2クランプ110と、第1クラン
プ111および第2クランプ110間にて可撓性チュー
ブを切断するための切断手段(ウエハー)114と、切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互がウエハーを介して向かい合うように第1クラン
プを移動させる移動手段113と、切断手段114を上
方に移動させて可撓性チューブを溶融切断させ、切断後
ウエハーを下方に移動させるための移動手段112を有
している。
のウエハー114を加熱後、第1クランプ111および
第2クランプ110間の下方より、上方に移動させて、
第1および第2クランプ間にて、可撓性チューブ11
5,116を溶融切断した後、切断された可撓性チュー
ブの接合される端部相互が密着するように第1クランプ
111を後方に移動(後退)させた後、再びウエハーを
下方に移動させて、可撓性チューブの接合される端部相
互を密着させて接合する。
置では、ウエハー114により第1クランプ111およ
び第2クランプ110間にて、チューブ115,116
を切断した後、第1クランプ(左側クランプ)111が
後退し、接合すべきチューブがウエハー114を介し
て、相互に向かい合う位置に移動し、続いて、加熱され
たウエハー114が下方に移動し、接合すべきチューブ
が相互に向かい合う状態となる。そして、第1クランプ
(左側クランプ)111が第2クランプ側(右クランプ
側)110に移動し、接合すべきチューブが密着され、
両者が接合される。よって、この無菌的接合装置では、
第2クランプ(右クランプ)110は、常に固定台11
8に固定された状態であり、第1クランプ111は、後
退、前進する前後の動きと、第2クランプ側に移動し、
再び戻る横方向の動きの両者を行うように構成されてい
る。つまり、1つのクランプを、同時ではないが、相反
する方向に動かすことが必要であり、そのような構造
は、クランプの正確な動きを阻害するおそれがあり、ク
ランプの動きに歪みを生じさせ、この歪みに起因するチ
ューブの接合不良を生じることがあった。
の問題点を解消し、第1クランプに、後退、前進する前
後の動きと、第2クランプ側に移動し、再び戻る、横方
向の動きの両者を行わせることなく、クランプの正確な
動きを確保でき、クランプの動きの歪みをより少ないも
のとし、チューブの接合を確実に行うことができる可撓
性チューブ無菌的接合装置を提供するものである。
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも2本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第1クランプおよび第2クランプ
と、該第1クランプおよび第2クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
向かい合うように前記第1クランプを前記第2クランプ
に対して平行に移動させる第1クランプ移動機構と、前
記第2クランプを前記第1クランプに対して、近接およ
び離間する方向に移動させる第2クランプ移動機構と、
前記切断手段を前記第1クランプおよび第2クランプ間
にて上下動させるための切断手段駆動手段とを有する可
撓性チューブ無菌的接合装置である。
チューブを無菌的に接合するための装置であって、該装
置は、少なくとも2本の可撓性チューブを平行状態に
て、かつ押し潰すように把持する第1クランプおよび第
2クランプと、該第1クランプおよび第2クランプ間に
て前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該
切断手段により切断された可撓性チューブの接合される
端部相互が向かい合うように前記第1クランプを前記第
2クランプに対して平行に移動させる第1クランプ移動
機構と、前記第2クランプを前記第1クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動させる第2クランプ
移動機構と、前記切断手段を前記第1クランプおよび第
2クランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段
とを有し、前記第2クランプ移動機構は、前記第2クラ
ンプを前記第1クランプ側に押圧する押圧部材を有し、
かつ、該押圧部材は、第1および第2クランプにより2
本の可撓性チューブを押し潰すようにして把持した時
の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の押圧力は
弱く、可撓性チューブを把持したとき、第2クランプが
第1クランプより若干離間する方向に動くように構成さ
れている無菌的接合装置である。
記第2クランプに対して平行に移動する第1クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。さらに、
前記第2クランプ移動機構は、前記第1クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動する第2クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置1は、少なくとも2本の可撓性
チューブ48,49を平行状態にて保持する第1クラン
プ3および第2クランプ2と、第1クランプ3および第
2クランプ2間にて可撓性チューブ48,49を切断す
るための切断手段5と、切断手段5により切断された可
撓性チューブ48,49の接合される端部相互が向かい
合うように第1クランプ3を第2クランプ2に対して平
行に移動させる第1クランプ移動機構と、第2クランプ
2を第1クランプ3に対して、近接および離間する方向
に移動させる第2クランプ移動機構と、切断手段5を第
1クランプ3および第2クランプ間2にて上下動させる
ための切断手段駆動手段とを有している。さらに、この
無菌的接合装置1は、第1および第2クランプ3,2と
して、2本の可撓性チューブ48,49を押し潰すよう
にして把持するものが用いられており、かつ、第2クラ
ンプ移動機構は、第2クランプ2を第1クランプ3側に
押圧する押圧部材33を有し、かつ、押圧部材33は、
第1および第2クランプ3,2により2本の可撓性チュ
ーブを押し潰すようにして把持した時の、可撓性チュー
ブの反発力より押圧部材33の押圧力は弱く、可撓性チ
ューブを把持したとき、第2クランプ2が第1クランプ
3より若干は離間する方向に動くように構成されてい
る。
合装置の一実施例の斜視図である。図2は、図1に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図3は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。図4は、本発
明の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。この実施例の無菌的接合装置1を、図1、図
2、図3、図4、第1クランプ、第2クランプおよび切
断手段の動作を説明するための説明図である図6、第1
クランプの動作を説明するための説明図である図7、切
断手段の動作を説明するための説明図である図8、第1
クランプおよび第2クランプの斜視図である図9を用い
て説明する。
いて説明する。この無菌的接合装置1は、図1、図2、
図4、図9に示すように、少なくとも2本の可撓性チュ
ーブを平行状態にて保持する第1クランプ3および第2
クランプ2を有している。モータの作動により回転する
ギア30、ギア30の回転により回転するギア31、ギ
ア31の回転により回転するシャフト32、シャフトの
両端が回転可能に固定されたフレーム9、第1クランプ
3の原点位置でのがたつきを防止するための防止部材1
1、マイクロスイッチ13,14,15、第1クランプ
3を移動させるための駆動用アーム18、第1クランプ
3を移動させるためのカム19、切断手段5、切断手段
5および第2クランプを駆動させるためのカム17、第
2クランプ2を第1クランプ側に押圧する押圧部材3
3、第1クランプ3の後退位置を規制する規制部材2
5、第1クランプ3のがたつきを防止するためのバネ部
材27、ウエハー交換レバー22,ウエハーカートリッ
ジ8、ウエハーカートリッジ交換レバー24、使用済ウ
エハー収納箱把持部材28、使用済ウエハーを収納箱に
誘導するための誘導部材26、使用済ウエハー収納箱2
9、操作パネル50を有している。
菌的接合装置1は、交流電源を直流に変換し、かつ所定
の電圧に変換する整流電源回路41を有するウエハー加
熱用定電圧源43と、同様にこの定電圧源43より電源
が供給されるモーター42と、モーター42およびウエ
ハー加熱制御手段44を制御するための制御器40と、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ー6と、このウエハー6の温度検知手段7と、温度検知
手段7からの信号に基づいて、定電圧源43よりウエハ
ー6に送られる電力を制御することによりウエハー6の
加熱を制御するウエハー加熱制御手段44とを有してい
る。また、図5に示すように、定電圧源43とウエハー
とを電気的に接続するための接続端子39が設けられて
いる。そして、ウエハー加熱制御手段44には、ウエハ
ー短絡回路の作動の後に、装置を復帰させるためのリセ
ットスイッチが電気的に接続されており、また、ウエハ
ー加熱制御手段44は、制御器40と電気的に接続され
ている。また、制御器40には、マイクロスイッチSW
1(13)、マイクロスイッチSW2(14)、マイク
ロスイッチSW3(15)、マイクロスイッチSW4
(72)、マイクロスイッチSW5(73)、マイクロ
スイッチSW6(74)、入力パネル50に設けられた
電源スイッチ51、開始スイッチ、クランプリセットス
イッチ53が電気的に接続されており、さらに、制御器
40より出力される信号により作動するブザー45が設
けられている。モーター42は、切断手段5、第1クラ
ンプ3および第2クランプ2を駆動させる駆動源であ
る。
段5により切断された可撓性チューブ48,49の接合
される端部相互48a,49aが向かい合うように第1
クランプ3を移動させる第1クランプ移動機構と、切断
手段5をチューブ側に(上方に)移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向(下方に)に移動させるための
移動機能と、第2クランプ2を第1クランプ3に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第2クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段5を2本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
1クランプ移動機構は、チューブ切断後、第1クランプ
3を2本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
(より具体的には、後方に)に移動させるものであり、
第2クランプ移動機構は、第2クランプ2を第1クラン
プ側に近づくように、2本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
ついて説明する。第1および第2クランプ3,2は、図
1、図4、図6および図9に示すように構成されてい
る。具体的には、第1クランプ3は、図9に示すよう
に、ベース3bと、このベース3bに回転可能に取り付
けられたカバー3aと、ベース3bが固定されたクラン
プ固定台3cを有している。そして、このクランプ固定
台3cは、リニアテーブルに固定されている。リニアテ
ーブルは、クランプ固定台3cの下面に固定された移動
台3dと、移動台3dの下部に設けられたレール部材3
nにより構成されている。そして、このリニアテーブル
により、第1クランプ3は、接合するチューブ48,4
9の軸に対して垂直方向、言い換えれば、切断された可
撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう、
歪みがなく移動する。よって、この実施例の無菌的接合
装置1では、第1クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア30、ギア31、シャフト32、
駆動用アーム18、カム19により構成されている。そ
して、この接合装置1では、図1および図4に示すよう
に、第1クランプ固定台3cの後方と、接合装置1のフ
レームとを接続するバネ部材27が設けられており、第
1クランプ3は、常時後方に引っ張られた状態となって
おり、第1クランプ3(正確には、第1クランプ固定台
3c)のがたつきを少ないものとしている。また、図
1、図4に示すように、第1クランプ3のチューブ装着
位置(言い換えれば、第1クランプが最も前に出た状態
の位置)にて、第1クランプ3のがたつきを防止するた
めの防止部材11が、フレーム9の側面に固定されてい
る。よって、第1クランプ3は、チューブ装着位置で
は、バネ部材27により後方に引っ張られた状態、つま
り、後方側にがたつきがない状態であり、かつ前方をが
たつき防止部材により、それより前方に移動できないよ
うになっている。よって、第1クランプ3は、チューブ
装着位置では、がたつきがないように構成されている。
また、接合装置1には、図1および図4に示すように、
第1クランプ3(正確には、第1クランプ固定台3c)
の後方の最大移動位置を規制する規制部材25が設けら
れている。
に示すように、ベース2bと、このベース2bに回転可
能に取り付けられたカバー2aと、ベース2bが固定さ
れたクランプ固定台2cを有している。そして、このク
ランプ固定台2cは、リニアテーブルに固定されてい
る。リニアテーブルは、クランプ固定台2cの下面に固
定された移動台2dと、移動台2dの下部に設けられた
レール部材2nにより構成されている。そして、このリ
ニアテーブルにより、第2クランプ2は、接合するチュ
ーブ48,49の軸に対して平行な方向、言い換えれ
ば、第2クランプ2を第1クランプ3に対して、近接お
よび離間する方向にのみ、歪みがなく移動する。
装置1のフレームとクランプ固定台2cとの間には、押
圧部材33が設けられており、常時第2クランプ2(正
確には、第2クランプ固定台2c)を第1クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材33は、第1および第2
クランプ3,2により2本の可撓性チューブ48,49
を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブの
反発力より押圧部材33の押圧力が弱いものが使用され
ており、可撓性チューブを把持したとき、第2クランプ
2が第1クランプ3より若干は離間する方向に動くよう
に構成されている。よって、この実施例の無菌的接合装
置1では、第2クランプ移動機構は、上記のリニアテー
ブル、モータ、ギア30、ギア31、シャフト32、カ
ム17、押圧部材33により構成されている。
プ2は、図9に示すように、保持するチューブを斜めに
押し潰した状態で保持するように構成されている。クラ
ンプ3,2は、ベース3b,2bに旋回可能に取り付け
られたカバー3a,2aを有しており、ベース3b,2
bには、2つのチューブを載置するために平行に設けら
れた2つのスロット3f,3eおよび2f,2eを有し
ている。そして、スロット3f,3eとスロット2f,
2eが向かい合う部分のベース3b,2bの端面には、
鋸刃状の閉塞部材3h,2hが設けられている。そし
て、カバー3a,2aには、上記のベース3b,2bの
閉塞部材3h,2hに対応する形状の鋸刃状の閉塞部材
3g,2gが設けられている。カバー3a,2aの内表
面は平坦となっている。そして、カバー3a,2aに
は、それぞれ旋回カムを有しており、この旋回カムは、
カバー3a,2aを閉じると、ベース3b,2bのロー
ラと係合する。そして、2本のチューブは、カバー3
a,2aが閉じられたとき、ベース3bの閉塞部材3h
とカバー3aの閉塞部材3gとの間、およびベース2b
の閉塞部材2hとカバー2aの閉塞部材2gとの間によ
り、斜めに押し潰され、閉塞した状態で保持される。ま
た、第1クランプ3は、第2クランプ方向に突出する突
出部3iを有し、第2クランプ2が、この突出部3iを
収納する凹部2iを有しているので、第2クランプ2
は、第1クランプ3を閉塞しないと、閉塞できないよう
に構成されている。
2hは、図18に示すように、閉塞部材2hfの先端お
よび図示しないが、閉塞部材2gの2hfと向かい合う
部分の先端は、閉塞部材2heの先端より若干、第1ク
ランプ側に突出している。このため、ウエハー6と閉塞
部材2hfとの距離X1は、ウエハー6と閉塞部材2h
eとの距離X3より狭くなっている。通常、この無菌的
接合装置1では、内部に液体が充填されている使用中の
チューブ49が、手前側のスロット2f,3fに装着さ
れ、接合される。未使用のチューブ48は、奥側のスロ
ット2e,3eに装着される。よって、使用中のチュー
ブが装着される側であるウエハー6と閉塞部材2hfと
の距離X1が比較的狭いものとなり、クランプ3,2間
に位置する把持されないチューブ49部分の長さが短い
ものとなる。よって、クランプ間に位置するチューブ4
9内の液体を少ないものとすることができる。また、未
使用のチューブが装着される側であるウエハー6と閉塞
部材2heとの距離X3を長いものとすることにより、
ウエハーにより溶融切断された未使用のチューブの溶け
しろを多くすることができ、切断された使用中のチュー
ブ49の左側部分との接合がより確実なものとなる。
ように、モータにより回転するギア30と、このギア3
0の回転により回転するギア31を有しており、ギア3
1のシャフト32には、図6に示すように、2つのカム
19,17が固定されており、カム19,17は、ギア
31の回転と共に回転する。そして、カム19の右側面
には、図7に示すような形状の第1クランプ駆動用のカ
ム溝19aが設けられている。そして、カム19のカム
溝19a内を摺動するフォロア18aを中央部に有する
第1クランプ移動用アーム18が設けられている。ま
た、アーム18の下端は、支点18bによりフレーム9
に回動可能に支持されており、アーム18の上端は、第
1クランプ3のクランプ固定台3cに設けられた支点1
8cによりに回動可能に支持されている。よって、第1
クランプ3は、リニアテーブルのレール部材3nに沿っ
て、図7に示すように、カム19の回転により、カム溝
19aの形状に従い矢印に示すように、2本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
ーを交換可能に保持するウエハー保持部5aと、ウエハ
ー保持部5aの下方に設けられたアーム部5cと、アー
ム部5cの端部に設けられたフォロア5bと、ヒンジ部
5dと、フレーム9への取付部5eを有している。そし
て、ヒンジ部5dによりフレーム9に対して旋回可能と
なっている。そして、図5に示すように、切断手段5の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子39、ウエ
ハーの温度検知のための温度検知手段7が固定されてい
る。温度検知手段7としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であり、特に、シース形熱電対が好
ましい。ウエハー6としては、向かい合うように折り曲
げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶縁
層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないように
形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられた
通電用端子とを有するものが好適に使用される。
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝17aを有
している。そして、切断手段5のフォロア5bは、カム
17のカム溝17a内に位置しており、カム溝17a内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段5
は、図8に示すように、カム17の回転により、カム溝
17aの形状に従い上下に、言い換えれば、2本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム17は、図6に示すように、中央部に第2
クランプ2の駆動用のカム溝17cを有している。カム
溝17cは、左側面17fおよび右側面17eを有して
おり、左側面17fおよび右側面17eにより、第2ク
ランプの位置を制御する。第2クランプ固定台2cには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア20が設けられている。このフォロア20は、第2ク
ランプ2の駆動用のカム溝17c内を摺動する。そし
て、図6に示すように、フォロア20とカム溝17cの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第2クランプ固定台2cは、バネ部材33
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
20は、カム溝17cの左側面17fに当接するように
なり、フォロア20とカム溝17cの右側面17eとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第1および第2クラ
ンプ3,2により2本のチューブを保持すると、上述の
ように、2つのクランプ3,2はそれぞれ、2本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材33
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ3,2がチュー
ブを保持する状態では、図6に示すように、フォロア2
0は、カム溝17cの右側面17eに当接するようにな
り、フォロア20とカム溝17cの左側面17fとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段5によ
りチューブが切断されると、チューブの閉塞に起因する
反発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア20
は、カム溝17cの左側面17fに当接するようにな
り、フォロア20とカム溝17cの右側面17eとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材33の作
用およびチューブの反発力により、フォロア20が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
に凹部17dが形成されている。この凹部17d部分を
フォロア20が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア20は、カム溝17の
左側面17fを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア20は凹部17d部分に入る。このため、
凹部17dの深さ分だけ、第2クランプ2が第1クラン
プ3方向に移動することになる。これにより、チューブ
の接合がより確実となる。そして、カム溝17cの右側
面17eにも凹部17gが設けられている。この凹部1
7gは、クランプ3,2の内面の清掃のためのものであ
る。この凹部17gを設けることにより、第2クランプ
2をバネ部材33側に押すことにより、フォロア20が
凹部17gに当接するまで、第2クランプ2を第1クラ
ンプ3より離間する方向に移動することができ、これに
より、第1クランプ3と第2クランプとの間に隙間が形
成される。形成された間隙内に清掃部材、例えば、アル
コールなどのある程度切断されるチューブの形成材料を
溶解できる溶剤を含有した綿棒により清掃することが可
能となる。この凹部17gは、図6に示すように、左側
面17fの凹部17d(第2クランプ2の幅寄せが行わ
れる部分)とほぼ向かい合う位置に設けられている。第
2クランプ固定台2cの下方にのびる突出部に設けられ
たフォロア20が凹部17d部分に入っているときは、
チューブ切断後、目的とするチューブ相互を接合した状
態であり、この状態にて、第2クランプは停止する。ま
た、第1クランプも既に停止しており、かつ、第1クラ
ンプ3は、第2クランプとずれた位置にある。具体的に
は、図1に示すように、第1クランプ3が、第2クラン
プ2より後退しており、第1クランプ3は、第2クラン
プとずれた位置にある。このため、この状態では、第2
クランプ2の先端部の内面が若干露出しており、さら
に、第1クランプの後端部の内面も若干露出している。
よって、露出した第2クランプ2の内面および第1クラ
ンプ3は、その清掃が容易である。
図面を用いて説明する。図10は、切断手段、第1クラ
ンプ、第2クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図11,図12および図13は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図1
4、図15、図16および図17は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。図18は、無菌的
接合装置1の第1および第2クランプの動き、およびチ
ューブの把持状態を説明するための説明図である。この
接合装置1では、接合作業終了時の第1クランプ3は、
第2クランプ2とずれた位置となっており、図10のタ
イミングチャートの停止位置にある。図10のタイミン
グチャートの横軸の角度は、原点(第1クランプと第2
クランプの位置があっている状態)を0°とし、その後
のギア31のシャフト32の回転角度、言い換えれば、
カム17およびカム19の回転角度のときの、切断手段
(ウエハー)、第1クランプ3、第2クランプ2の動き
を示すものである。
すように、図3のパネル50に設けられている電源スイ
ッチ51を押す。これにより、図3に示す制御器40を
構成するCPUにより、接合装置1は、異常が無いか
(具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか)を判断
し、異常がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
3のパネル50に設けられているクランプリセットスイ
ッチ53を押す。CPUにより、第1および第2クラン
プが開いているか否か、第1および第2クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置1で使
用するクランプは、上述のように、第1クランプ3が、
第2クランプ方向に突出する突出部3iを有し、第2ク
ランプ2が、この突出部3iを収納する凹部2iを有し
ているので、第2クランプ2は、第1クランプ3を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第1および第2クランプが開いていることは、第2
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー16と、
このレバー16によりON/OFFされるマイクロスイ
ッチ13により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ13は、第2クランプが解放状態のときは、OFF
となっており、第2クランプ2が閉塞されたときにレバ
ー16と接触し、レバー16が動きマイクロスイッチ1
3をON状態とする。このマイクロスイッチ13のON
/OFF信号は、制御器40に入力される。第1および
第2クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円
周上に設けられた溝をマイクロスイッチSW5(7
3),SW6(74)が検知することにより判断され
る。ウエハー交換レバー22が原点にあることは、マイ
クロスイッチ14により検知される。レバー22が、原
点にある場合は、マイクロスイッチ14がONとなり、
原点にない場合は、OFFとなり、このマイクロスイッ
チ14のON/OFF信号は、制御器40に入力され
る。
の点すべてがYESの場合、モータを作動させ、第1お
よび第2クランプを原点に復帰させる。また、上述の4
つの点のうちいずれか1つでもNoの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
1および第2クランプが原点に到達した後、2本の可撓
性チューブ48,49を第1および第2クランプに装着
する。この状態での第1および第2クランプ3,2は、
図9に示すように、両者とも開放した状態であり、かつ
両者に設けられたスロット3eと2eおよび3fと2f
は互いに向かいあった状態となっている。そして、使用
中のチューブ49を手前側のスロット3f,2fに装着
し、接続される未使用のチューブ48を奥側のスロット
3e,2eに装着する。
ンプ3,2を閉塞した後、ウエハー交換レバー22をク
ランプ側に押して、ウエハーを交換する。ウエハー交換
レバー22をクランプ側に引くことにより、ウエハーカ
ートリッジ8内より、新しいウエハーが取り出され、新
しいウエハーが、切断手段5に装着されている待機ウエ
ハーを押し、待機ウエハーが切断手段5に装着されてい
た使用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用位置に装
着されるとともに、使用済ウエハーは、使用済ウエハー
収納箱29内に収納される。続いて、パネル50の開始
スイッチを押すと図12のフローチャートのに移行
し、図3に示す制御器40を構成するCPUにより、第
1および第2クランプが閉じているか否か、ウエハーが
交換済であるか否か、第1および第2クランプが原点に
あるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か、
第1および第2クランプが閉じているか否かは、第2ク
ランプが閉塞されたときに、接触するレバー16と、こ
のレバー16によりON/OFFされるマイクロスイッ
チ13により検知される。具体的には、マイクロスイッ
チ13は、第2クランプが解放状態のときは、OFFと
なっており、第2クランプ2が閉塞されたときにレバー
16と接触し、レバー16が動き、マイクロスイッチ1
3をON状態とする。このマイクロスイッチ13のON
/OFF信号は、制御器40に入力される。ウエハーが
交換済であるか否かは、ウエハー交換レバー22をクラ
ンプ方向に押し、ウエハー交換作業を行うと、交換レバ
ー22は、マイクロスイッチ15を一度ONさせるの
で、マイクロスイッチ15からのON信号により交換さ
れたか否か検知される。マイクロスイッチ15のON/
OFF信号は、制御器40に入力される。第1および第
2クランプが原点にあるか否かは、上述のようにマイク
ロスイッチ13により検知する。
の点のいずれか1つでもNoの場合、ブサーが鳴動し、
図11のにもどる。また、上述の4つの点のすべてが
YESの場合、動作中ランプ47が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているかを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以上(シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上)でない場合は、0.3秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内(許容
範囲内)であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合(ウエハーが短絡している場
合)および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合(ウエハーが使用済みの場合)は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図11のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内(許容範囲内)である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー6の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対7の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源43を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値範囲内であるか判断
し、所定値以上、つまりウエハーが短絡事故を起こして
いる場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を
停止し、図11のフローチャートに移行する。そし
て、ウエハーの温度が設定温度に達すると、図13のフ
ローチャートに移行し、モータが作動し、これによ
り、ギア30、ギア31、カム19,17が回転し、切
断手段(ウエハー)の上昇し、チューブの切断、第1ク
ランプの後退、切断手段(ウエハー)の下降、第2クラ
ンプの第1クランプ側への幅寄せが行われる。
うに、ウエハーの上昇、チューブの切断、第1クランプ
の後退、ウエハーの下降がそれぞれの順序で行われる。
具体的に説明すると、まず、カム17が図8に示す矢印
方向に回転することにより、切断手段5のフォロア5b
は、カム溝17a内を摺動する。当初図8および図10
に示すカム溝の原点Oがフォロア5bと接触していた状
態より、図8および図10に示すカム溝17aの点Aが
フォロア5bと接触するようになる。そして、図8およ
び図10に示すカム溝17aの点Aがフォロア5bと接
触する状態から、カム溝17aの点Bがフォロア5bと
接触する状態に至るまでの間、図10に示すように、な
だらかに切断手段5は上昇し、この間において、2本の
可撓性チューブが切断される。図14および図15を用
いて説明すると、2本のチューブ48,49は、第1ク
ランプ3および第2クランプ2により保持されており、
第1クランプ3および第2クランプ2の間に位置するチ
ューブ部分48a,49aが形成され、その下方に切断
手段のウエハー6が位置している。そして、上述のよう
に、カム17の回転により、切断手段5(ウエハー6)
が上昇することにより、図15に示すように、2本のチ
ューブの第1クランプ3および第2クランプ2の間に位
置するチューブ部分48a,49aにて両者を溶融切断
する。
フォロア5bと接触する状態から、カム溝17aの点C
がフォロア5bと接触する状態に至るまでの間、図8お
よび図10に示すように、切断手段5は、上昇した状態
が維持され、チューブ48a,49aの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図8および図10に示すカ
ム溝17aの点Cがフォロア5bと接触する状態から、
カム溝17aの点Eがフォロア5bと接触する状態に至
るまでの間、図8および図10に示すように、なだらか
に切断手段5は下降する。また、図7に示すように、カ
ム19が矢印方向に回転することにより、第1クランプ
を移動させるためのアーム18に設けられたフォロア1
8aは、カム溝19a内を摺動する。当初図7および図
10に示すカム溝の原点Oがフォロア18aと接触して
いた状態より、図7および図10に示すカム溝19aの
点Fがフォロア18aと接触するようになる。図10の
タイミングチャートに示すように、切断手段5のフォロ
ア5bがカム溝17aの点Bに至るより若干早く、フォ
ロア18aは、カム溝19a点Fに至る。そして、図7
および図10に示すように、カム溝19aの点Fがフォ
ロア18aと接触する状態から、カム溝19aの点Gが
フォロア18aと接触する状態に至るまでの間、図10
に示すように、徐々に第1クランプ3は後退し、図16
に示す状態となり、接合されるチューブ部分49aと4
8aがウエハー6を介して向かい合った状態となる。こ
の状態は、図10のタイミングチャートに示すように、
カム溝19aの点Gがフォロア18aと接触する状態か
ら、カム溝17aの点Cがフォロア5bと接触する状態
に至るまでの間維持される。そして、第1クランプの位
置は、点Gがフォロア18aと接触する状態から、カム
溝19aの点Hがフォロア18aと接触する状態に至る
までの間、図16の状態が維持される。なお、切断手段
5は、上述のように、図8および図10に示すカム溝1
7aの点Cがフォロア5bと接触する状態から、カム溝
17aの点Eがフォロア5bと接触する状態に至るまで
の間、図8および図10に示すように、なだらかに下降
し、接合されるチューブ部分48a,49aが当接す
る。
態、言い換えれば、カム溝17aの点Eがフォロア5b
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図6および
図10に示すように、第2クランプ2が、第1クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図6および図10に示
すように、カム溝17cの左側面17fの凹部17dの
点Mが、第2クランプ2を駆動させるためのフォロア2
0と接触する状態から、左側面の点Lがフォロア20と
接触する状態に至るまでの間、徐々に、第2クランプ2
は、第1クランプ3側に移動し、カム溝17cの凹部1
7dの点Lが、フォロア20と接触する状態から、凹部
17dの点Kがフォロア20と接触する状態に至るまで
の間、幅寄せした状態を維持する。この幅寄せにより、
チューブ部分48a,49aの両者は確実に密着するの
で、両者の接合をより確実なものとにすることができ
る。そして、カム溝17cの凹部17dの点Kが、フォ
ロア20と接触する状態から、左側面17fの点Jがフ
ォロア20と接触する状態に至るまでの間、徐々に、第
2クランプ2は、第1クランプ3側より離れる方向に移
動し、この状態てに、モータの作動が停止する。
3および第2クランプ2の位置は、図17に示すよう
に、図16と同様にずれた位置となっている。そして、
図13のフローチャートに示すように、熱電対によりウ
エハー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下にな
ると、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そし
て、図17に示すように、第1クランプ3および第2ク
ランプ2を開き、チューブを取り出すことにより、チュ
ーブの接合作業が終了する。
および第2クランプは、2本のチューブを押し潰すよう
にして把持するように構成されている。そして、図18
の(A−1)に示すように、第1クランプ3の前方部分
は、ウエハー6と距離X2離間しており、また、第2ク
ランプ2は、ウエハー6と距離X1離間している。第1
および第2クランプ3,2の両者が完全に固定した状態
では、押し潰された2本のチューブの第1および第2ク
ランプ間の部分は、図18の(A−2)に示すように、
膨らんだ状態となり後に行われるチューブの接合に支障
を来すことになる。このため、図18の(A−2)に示
すように、従来の接合装置では、第2クランプ2(右ク
ランプ)が固定されているので、第1クランプ3(左ク
ランプ)を2本のチューブを押し潰すようにして把持し
た時の、チューブの反発力に押されて、第1クランプが
第2クランプより若干は離れる方向に動くように構成さ
れている。これにより、第1クランプ3は、ウエハー6
と距離(X2+△x)離間する。また、チューブの反発
力が消失した後、つまり、ウエハーによりチューブが切
断された後は、図18の(A−3)に示すように、再び
第2クランプ側に近づく方向に動くように、第1クラン
プを第2クランプ側に押圧するバネが設けられている。
手前側のスリットに液体が充填された使用中のチューブ
49を装着し、クランプの奥側のスリットに未使用の接
続用チューブ48を装着して、両者の接合を行う。しか
し、従来の接合装置では、図18の(A−2)に示すよ
うに、第1クランプ3が、チューブ48,49を把持し
たことにより左側に移動するため、ウエハー6は、第1
クランプ3と第2クランプ2間に挟まれ、若干膨らんだ
部分の右側を切断することになる。使用中チューブの第
1クランプ3と第2クランプ2間に挟まれ、若干膨らん
だ部分の内部には、液体が存在していることが多く、そ
の右側を切断すると、図18の(A−3)に示すよう
に、存在していた液体がウエハー表面に残り、これに起
因して、チューブの接合不良が生じることがある。しか
し、本発明の無菌的接合装置1では、接合されるチュー
ブの第1クランプ側の端面をよりきれいな端面とし、チ
ューブの接合を確実に行うことができる。
置では、図18の(A−2)に示すように、チューブを
把持することにより、その反発力により第2クランプよ
り離れる方向に動いた第1クランプは、加熱されたウエ
ハーによりチューブが溶融切断されることにより、図1
8の(A−3)に示すように、再び第2クランプ側に移
動する。よって、図18の(A−3)段階では、第1ク
ランプの第2クランプ側への移動距離(△x)に相当す
る長さ分のチューブ材料および内容物が、ウエハー表面
(ウエハーの第2クランプ側表面)に溶融し付着するこ
とになる。そして、図18の(A−4)に示すように、
第1クランプは、チューブの接合のために後方に移動さ
れる。このとき、ウエハー表面に付着した溶融樹脂およ
び内容物を引きずるように移動するため、接合されるチ
ューブの第1クランプ側の端面がきれいな端面となりに
くく、これに起因して、ウエハーが下方に移動し、接合
されるチューブ相互が密着された後に形成されるチュー
ブの接合部分にチューブ接合不良を生じることがある。
装置と同様に、第1クランプおよび第2クランプは、2
本のチューブを押し潰すようにして把持するように構成
されている。そして、図18の(B−1)に示すよう
に、第1クランプ3の前方部分は、ウエハー6と距離X
1離間しており、また、第2クランプ2は、ウエハー6
と距離X2離間している。そして、図18の左側の(B
−2)に示すように、第1クランプ3(左クランプ)を
2本のチューブを押し潰すようにして把持した時の、チ
ューブの反発力に押されて、第2クランプが第1クラン
プより若干は離れる方向に動くように構成されており、
これにより、第2クランプ2は、ウエハー6と距離(X
1+△x)離間する。また、チューブの反発力が消失し
た後、つまり、ウエハーによりチューブが切断された後
は、図18の(B−3)に示すように、第2クランプ2
は、バネ部材33により押され、再び第1クランプ3側
に近づく方向に移動する。
の(B−2)に示すように、クランプ3,2が、チュー
ブ48,49を把持したことにより、第2クランプが右
側に移動するため、ウエハー6は、第1クランプ3と第
2クランプ2間に挟まれ、若干膨らんだ部分の左側を切
断することになる。使用中チューブ49の第1クランプ
3と第2クランプ2間に挟まれ、若干膨らんだ部分の内
部には、液体が存在していることが多い。しかし、左側
を切断するので、存在していた液体がウエハー表面に残
ることがなく、ウエハー表面に残った液体に起因するチ
ューブの接合不良を防止することができる。
ランプ2は、加熱されたウエハーによりチューブが溶融
切断されることにより、図18の(B−3)に示すよう
に、再び第2クランプは、第1クランプ側に移動する。
よって、図18の(B−3)段階では、第2クランプの
第1クランプ側への移動距離(△x)に相当する長さ分
のチューブ材料が、ウエハー表面(ウエハーの第2クラ
ンプ側表面)に溶融し付着することになる。そして、図
18の(B−4)に示すように、第1クランプは、チュ
ーブの接合のために後方に移動される。このとき、ウエ
ハーの第1クランプ側表面には、第2クランプ側表面に
比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少ないの
で、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容物を引
きずるように移動することが少なく、接合されるチュー
ブの第1クランプ側の端面をきれいなものとすることが
できる。また、溶融樹脂を多く付着しているウエハーの
第2クランプ側表面では、チューブの移動が行われない
ので、接合されるチューブの第2クランプ側の端面もき
れいなものとすることができる。よって、接合されるチ
ューブ相互が密着された後に形成されるチューブの接合
部分にチューブ接合不良を生じることが少ない。
ーブを無菌的に接合するための装置であって、該装置
は、少なくとも2本の可撓性チューブを平行状態にて保
持する第1クランプおよび第2クランプと、該第1クラ
ンプおよび第2クランプ間にて前記可撓性チューブを切
断するための切断手段と、該切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう
に前記第1クランプを前記第2クランプに対して平行に
移動させる第1クランプ移動機構と、前記第2クランプ
を前記第1クランプに対して、近接および離間する方向
に移動させる第2クランプ移動機構と、前記切断手段を
前記第1クランプおよび第2クランプ間にて上下動させ
るための切断手段駆動手段とを有するので、第1クラン
プは、後退、前進の前後の動きのみ行い、第2クランプ
は、第1クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。
装置は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置
であって、該装置は、少なくとも2本の可撓性チューブ
を平行状態にて、かつ押し潰すように把持する第1クラ
ンプおよび第2クランプと、該第1クランプおよび第2
クランプ間にて前記可撓性チューブを切断するための切
断手段と、該切断手段により切断された可撓性チューブ
の接合される端部相互が向かい合うように前記第1クラ
ンプを前記第2クランプに対して平行に移動させる第1
クランプ移動機構と、前記第2クランプを前記第1クラ
ンプに対して、近接および離間する方向に移動させる第
2クランプ移動機構と、前記切断手段を前記第1クラン
プおよび第2クランプ間にて上下動させるための切断手
段駆動手段とを有し、前記第2クランプ移動機構は、前
記第2クランプを前記第1クランプ側に押圧する押圧部
材を有し、かつ、該押圧部材は、第1および第2クラン
プにより2本の可撓性チューブを押し潰すようにして把
持した時の、可撓性チューブの反発力より該押圧部材の
押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したとき、第2ク
ランプが第1クランプより若干離間する方向に動くよう
に構成されているので、上記のように、第1クランプ
は、後退、前進の前後の動きのみ行い、第2クランプ
は、第1クランプ側に近接、離間する動きのみを行うの
で、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、クラ
ンプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの接
合を確実に行うことができる。さらに、本発明の接合装
置では、チューブの接合のために後方に移動され側のウ
エハーの表面(第1クランプ側のウエハー表面)には、
その反対側のウエハー表面(第2クランプ側のウエハー
表面)に比べて、溶融した樹脂および内容物の付着が少
ないので、ウエハー表面に付着した溶融樹脂および内容
物を引きずるように移動することが少なく、接合される
チューブの第1クランプ側の端面をきれいなものとする
ことができ、接合されるチューブ相互が密着された後に
形成されるチューブの接合部分にチューブ接合不良を生
じることが少ない。
置の一実施例の斜視図である。
に収納した状態を示す斜視図である。
電気回路の一例を示すブロック図である。
置の一実施例の上面図である。
段の一例を示す左側面図である。
断手段の動作を説明するための説明図である。
説明図である
図である。
第1および第2クランプの一例を示す斜視図である。
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
クランプの動き、およびチューブの把持状態を説明する
ための説明図である。
装置の斜視図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
の装置であって、該装置は、少なくとも2本の可撓性チ
ューブを平行状態にて保持する第1クランプおよび第2
クランプと、該第1クランプおよび第2クランプ間にて
前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互が向かい合うように前記第1クランプを前記第2
クランプに対して平行に移動させる第1クランプ移動機
構と、前記第2クランプを前記第1クランプに対して、
近接および離間する方向に移動させる第2クランプ移動
機構と、前記切断手段を前記第1クランプおよび第2ク
ランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段とを
有することを特徴とする可撓性チューブ無菌的接合装
置。 - 【請求項2】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
の装置であって、該装置は、少なくとも2本の可撓性チ
ューブを平行状態にて、かつ押し潰すように把持する第
1クランプおよび第2クランプと、該第1クランプおよ
び第2クランプ間にて前記可撓性チューブを切断するた
めの切断手段と、該切断手段により切断された可撓性チ
ューブの接合される端部相互が向かい合うように前記第
1クランプを前記第2クランプに対して平行に移動させ
る第1クランプ移動機構と、前記第2クランプを前記第
1クランプに対して、近接および離間する方向に移動さ
せる第2クランプ移動機構と、前記切断手段を前記第1
クランプおよび第2クランプ間にて上下動させるための
切断手段駆動手段とを有し、前記第2クランプ移動機構
は、前記第2クランプを前記第1クランプ側に押圧する
押圧部材を有し、かつ、該押圧部材は、第1および第2
クランプにより2本の可撓性チューブを押し潰すように
して把持した時の、可撓性チューブの反発力より該押圧
部材の押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したとき、
第2クランプが第1クランプより若干離間する方向に動
くように構成されていることを特徴とする無菌的接合装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26931992A JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26931992A JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0691010A JPH0691010A (ja) | 1994-04-05 |
JP3093887B2 true JP3093887B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17470699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26931992A Expired - Fee Related JP3093887B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3093887B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4185735B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-11-26 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置及びチューブ接合方法 |
CN1319723C (zh) * | 2002-08-30 | 2007-06-06 | 泰尔茂株式会社 | 管接合装置及管接合方法 |
JP4162973B2 (ja) | 2002-11-01 | 2008-10-08 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置 |
WO2005000565A1 (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Terumo Kabushiki Kaisha | チューブ接合方法およびチューブ接合装置 |
JP4073371B2 (ja) | 2003-06-30 | 2008-04-09 | テルモ株式会社 | チューブクランプ装置及びチューブ接合装置 |
JP4046655B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2008-02-13 | テルモ株式会社 | チューブ接合装置 |
KR101013214B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2011-02-10 | 황두현 | 섬유밴드의 절단 및 접착장치 |
EP3060292B1 (en) | 2013-10-24 | 2019-12-18 | GE Healthcare Bio-Sciences AB | Apparatus for connection of thermoplastic tubing |
CN104552467B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-06-01 | 吴磊 | 管结合装置及其方法 |
CN107031053A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-11 | 武汉佰美斯医疗科技有限公司 | 一种无菌管接驳装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26931992A patent/JP3093887B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0691010A (ja) | 1994-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4162973B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP3093887B2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
US5279685A (en) | Total containment device for connect/disconnect of plastic tubes | |
WO2004020179A1 (ja) | チューブ接合装置及びチューブ接合方法 | |
JP4185735B2 (ja) | チューブ接合装置及びチューブ接合方法 | |
JP4073371B2 (ja) | チューブクランプ装置及びチューブ接合装置 | |
JP4046655B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP2002033157A (ja) | プラグ固定装置 | |
JP3140214B2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
JP3140212B2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
JP2574078Y2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
JP3354602B2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
JP4115263B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP3140213B2 (ja) | 可撓性チューブ無菌的接合装置 | |
JP4139202B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP4115262B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP4115353B2 (ja) | チューブ接合装置 | |
JP4223249B2 (ja) | チューブ接合装置及びチューブ接合方法 | |
JP2000202034A (ja) | チュ―ブ接続装置およびチュ―ブ接続装置の管理システム | |
JPH11178889A (ja) | チューブ接続装置 | |
JPH04135402U (ja) | 荷造テープ締付機におけるテープ溶融時間調節装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070728 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |