JP3093008B2 - Revolver rotary drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば顕微鏡に用いる
ものであって、複数の対物レンズ等の被選択部材を支持
したレボルバを回転駆動して被選択部材のいずれかを選
択するためのレボルバ回転駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a revolver for use in a microscope, for example, for rotating a revolver supporting a plurality of selected members such as objective lenses and selecting one of the selected members. The present invention relates to a rotary drive device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、顕微鏡に用いるレボルバ回転駆動
装置として、図６および図７にそれぞれ示すものがあ
る。図６は、その第１の例を示すもので、図示しない顕
微鏡本体に固定された電動機１の出力軸からの回転力
が、タイミングベルト２、歯車３からなる動力伝達機構
を介して該顕微鏡本体に回転軸４が回転自在に支持さ
れ、かつ複数の対物レンズ５を有したレボルバ本体６に
対して伝達されるようにしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a revolver rotation driving device used for a microscope, there is one shown in FIGS. 6 and 7, respectively. FIG. 6 shows a first example, in which the rotational force from the output shaft of a motor 1 fixed to a microscope body (not shown) is transmitted through a power transmission mechanism including a timing belt 2 and a gear 3. The rotating shaft 4 is rotatably supported on the shaft and is transmitted to a revolver main body 6 having a plurality of objective lenses 5.
【０００３】図７は、その第２の例を示すもので、図示
しない顕微鏡本体に固定された電動機１Ａの出力軸から
の回転力が、ギャヘッド７、歯車列８からなる動力伝達
機構を介して該顕微鏡本体に回転軸４Ａが回転自在に支
持され、かつ複数の対物レンズ５Ａを有したレボルバ本
体６に対して伝達されるようにしたものである。FIG. 7 shows a second example, in which the rotational force from the output shaft of a motor 1A fixed to a microscope body (not shown) is transmitted via a power transmission mechanism comprising a gear head 7 and a gear train 8. A rotating shaft 4A is rotatably supported by the microscope main body, and is transmitted to a revolver main body 6 having a plurality of objective lenses 5A.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】第１の例（図６）の動
力伝達機構は、タイミングベルト２と歯車３が噛合して
おり、第２の例（図７）の動力伝達機構は、ギャーヘッ
ド７と歯車列８が噛合しているので、各噛合部や歯車の
軸受部から塵埃が発生したりすることがあり、このため
使用される用途が限定される。また、電動機１，１Ａの
回転力が前記動力伝達機構を介してレボルバ本体６，６
Ａに伝達されると同時に減速されることから、この際に
回転部分から騒音が発生し、特に電動機１，１Ａの回転
数が高速の場合には、大きな騒音を発生する。In the power transmission mechanism of the first example (FIG. 6), the timing belt 2 and the gear 3 mesh with each other, and in the second example (FIG. 7), the power transmission mechanism is a gear. Since the head 7 and the gear train 8 mesh with each other, dust may be generated from each meshing portion and the bearing portion of the gear, so that the use for which use is limited. In addition, the rotational force of the electric motors 1 and 1A is transmitted through the power transmission mechanism to the revolver main bodies 6 and 6A.
At this time, noise is generated from the rotating portion, and particularly when the rotation speed of the electric motors 1 and 1A is high, a large noise is generated.
【０００５】さらに、特に図７において、何等かの理由
で電動機１Ａが回転していない状態で、対物レンズ５Ａ
を選択するためにレボルバ本体６Ａを手動で回転させよ
うとすると、レボルバ本体６Ａと電動機１Ａの間に設け
てある減速機構は増速機構として作用するので、大きな
回転力を必要とし、操作性が悪い。なお、通常、図７の
ような構成のものにおいては、ギャーヘッド７が破損さ
れる可能性があるので、手動でレボルバ本体６Ａを回転
させることが禁止されている。従って、前述のように手
動でレボルバ本体６Ａを回転可能にするためには、ギャ
ーヘッド７の機械的強度を高める必要がある。Further, particularly in FIG. 7, when the motor 1A is not rotating for some reason, the objective lens 5A
If the revolver main body 6A is manually rotated to select the desired speed, the deceleration mechanism provided between the revolver main body 6A and the electric motor 1A acts as a speed increasing mechanism, so that a large rotational force is required and operability is reduced. bad. Normally, in the configuration shown in FIG. 7, since the gear head 7 may be damaged, it is prohibited to manually rotate the revolver main body 6A. Accordingly, in order to manually rotate the revolver main body 6A as described above, it is necessary to increase the mechanical strength of the gear head 7.
【０００６】そこで本発明は、塵埃の発生を少なくで
き、騒音を低減でき、手動によりレボルバを容易に回転
操作することが可能なレボルバ回転駆動装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a revolver rotation driving device capable of reducing the generation of dust, reducing noise, and easily rotating the revolver manually.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、固定部に回転自在に支持され、複数の対物レ
ンズ等の被選択部材を支持する円盤状のレボルバ本体
と、このレボルバ本体の外周縁の全周面または板面の少
なくとも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性
が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列
と、この磁石列に対して所定の空隙を挟んで前記固定部
に固定され、磁性材料からなるコイル支持用部材と、こ
のコイル支持用部材の前記磁石列と対向する面に空隙を
存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列と
の間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用コ
イルと、この各励磁用コイルに電流を供給する電源と、
前記励磁用コイルの近傍にそれぞれ配設され、前記磁石
列から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体の相対
位置を検出する磁界検出素子と、この磁界検出素子から
の磁界検出信号と、回転方向指令信号を少なくとも入力
して演算処理により、前記各励磁用コイルに流れる電流
を順次切換えるコイル電流切換回路とを備えている。In order to achieve the above object, the present invention provides a disk-shaped revolver body rotatably supported by a fixed part and supporting a plurality of selected members such as objective lenses, and a revolver body. A magnet row magnetized so that the polarity of a plurality of magnets alternates with the N pole and the S pole along the entire peripheral surface of the outer peripheral surface or the entire periphery of at least one peripheral portion of the plate surface; A coil support member made of a magnetic material, fixed to the fixed portion with a predetermined gap between the rows, and disposed with a gap on a surface of the coil support member facing the magnet row, A plurality of exciting coils that form a magnetic pole on which a current force acts between the magnet array by flowing a current, a power supply that supplies a current to each of the exciting coils,
A magnetic field detecting element that is disposed near the exciting coil and detects a magnetic field generated from the magnet row to detect a relative position of the revolver main body; a magnetic field detection signal from the magnetic field detecting element; A coil current switching circuit for sequentially switching the current flowing through each of the exciting coils by at least inputting a command signal and performing arithmetic processing.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、磁界検出素子からの磁界検出
信号と回転方向指令信号をコイル電流切換回路入力して
各励磁用コイルに流れる電流を順次切換えることにより
磁極が形成され、この磁極と磁石列との間に発生する電
流力により、回転自在に支持されたレボルバ本体が回転
することから、塵埃の発生を少なくでき、騒音を低減で
き、手動によりレボルバを容易に回転操作することが可
能である。According to the present invention, a magnetic pole is formed by inputting a magnetic field detection signal from a magnetic field detecting element and a rotation direction command signal to a coil current switching circuit and sequentially switching the current flowing through each exciting coil. The current generated between the magnet row rotates the revolver body, which is rotatably supported, so that dust can be reduced, noise can be reduced, and the revolver can be easily rotated manually. It is.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のレボルバ回転駆動装置の一
実施例のレボルバ部を示す斜視図であり、図３（ａ），
（ｂ）はそれぞれそのレボルバ部の正面図および平面図
である。レボルバ部は回転側と固定側からなっている。
回転側は、円盤状であってこの中心位置に軸挿入穴１２
ａを有するレボルバ本体１２と、このレボルバ本体１２
の軸挿入穴１２ａに装着され、図示しない顕微鏡本体に
回転自在に支持される回転軸（図では＋と表示されてい
る位置）１１と、レボルバ本体１２の外周面の全周に複
数の磁石の極性が、Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁
された磁石列１３と、レボルバ本体１２の一方の板面
（ここでは下面）側に固着された対物レンズ１４と、レ
ボルバ本体１２と磁石列１３の間に配設され、かつ両者
に固着され、磁石列１３で発生する磁束を集中させるた
めの鉄などの磁性材料からなるリング１５とからなって
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a revolver part of an embodiment of a revolver rotation driving device according to the present invention.
(B) is the front view and top view of the revolver part, respectively. The revolver has a rotating side and a fixed side.
The rotating side is disk-shaped, and the shaft insertion hole 12
a revolver main body 12 having a
A rotating shaft (position indicated by + in the drawing) 11 mounted on the shaft insertion hole 12a and rotatably supported by a microscope body (not shown), and a plurality of magnets around the entire outer peripheral surface of the revolver body 12 A magnet array 13 magnetized so that the polarity alternates between N and S poles, an objective lens 14 fixed to one plate surface (here, the lower surface) of the revolver main body 12, and a revolver main body 12 A ring 15 is provided between the magnet rows 13 and is fixed to both, and is made of a magnetic material such as iron for concentrating the magnetic flux generated in the magnet rows 13.
【００１０】固定側は、図示しない顕微鏡本体に固定さ
れ、前記磁石列１３に対して僅かの空隙を挟んで配設さ
れ、鉄などの磁性材料からなる円弧状のコイル支持用部
材１６と、このコイル支持用部材１６の磁石列１３と対
向する面に互いに間隔を存して接着された３個の台形状
の励磁用コイル１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと、この各励磁
用コイル１７Ａ〜１７Ｃの配置位置にそれぞれ接着さ
れ、前記磁石列１３から発生する磁界を検出し（磁界検
出信号１８ｓ）、レボルバ本体１２の相対位置を検出す
るホール素子などの磁界検出素子１８ａ，１８ｂ，１８
ｃとからなっている。The fixed side is fixed to a microscope main body (not shown), is disposed with a small gap with respect to the magnet row 13, and has an arc-shaped coil supporting member 16 made of a magnetic material such as iron. Three trapezoidal exciting coils 17A, 17B, 17C bonded to the surface of the coil supporting member 16 facing the magnet row 13 with a space therebetween, and the arrangement positions of the exciting coils 17A to 17C And a magnetic field detecting element 18a, 18b, 18 such as a Hall element for detecting a magnetic field generated from the magnet array 13 (magnetic field detection signal 18s) and detecting a relative position of the revolver main body 12.
c.
【００１１】図２は、以上述べたレボルバの制御回路を
示す図であり、励磁用コイル１７Ａ〜１７Ｃはトランジ
スタやＭＯＳーＦＥＴなどで構成され、ブリッジ回路に
より励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに対してプッシュプル電
流を流す増幅回路１９に接続され、また前記磁界検出素
子１８ａ〜１８ｃはコイル電流切換回路２０に接続され
ている。コイル電流切換回路２０には、外部の対物レン
ズ選択回路から回転方向指令信号２１および回転数指令
信号２２が入力され、これらの信号を論理演算すること
により、励磁用コイル１７の選択と方向を決定するもの
である。FIG. 2 is a diagram showing a control circuit of the above-described revolver. The exciting coils 17A to 17C are constituted by transistors, MOS-FETs, etc., and are push-pulled to the exciting coils 17A to 17C by a bridge circuit. The magnetic field detecting elements 18 a to 18 c are connected to a coil current switching circuit 20. The rotation direction command signal 21 and the rotation speed command signal 22 are input to the coil current switching circuit 20 from an external objective lens selection circuit, and these signals are logically operated to determine the selection and the direction of the exciting coil 17. Is what you do.
【００１２】以下、以上のように構成された本実施例の
動作について、図４のタイムチャートを参照して説明す
る。いま、コイル電流切換回路２０には、図４（ａ）に
示す例えば時計方向の回転方向指令信号２１が与えら
れ、かつ磁界検出素子１８ａ〜１８ｃにより磁界検出信
号１８ｓが入力されると、コイル電流切換回路２０によ
り励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに対してそれぞれ図４
（ａ）に示すコイル電流信号１８ｓが与えられる。この
コイル電流信号信号１８ｓは、電流増幅回路１９により
増幅され、励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに供給され、各コ
イル１７Ａ〜１７Ｃによりコイル支持部材１６に磁極が
順次形成される。The operation of the embodiment constructed as described above will be described below with reference to the time chart of FIG. When the coil current switching circuit 20 is supplied with, for example, a clockwise rotation direction command signal 21 shown in FIG. 4A and receives a magnetic field detection signal 18s from the magnetic field detection elements 18a to 18c, the coil current switching circuit 20 receives the coil current. FIG. 4 shows the switching circuit 20 for the exciting coils 17A to 17C.
A coil current signal 18s shown in FIG. The coil current signal 18s is amplified by the current amplifying circuit 19 and supplied to the excitation coils 17A to 17C, and the coils 17A to 17C sequentially form magnetic poles on the coil support member 16.
【００１３】磁石列１３とコイル支持部材１６の間に生
じている磁束と励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃ中を流れる電
流との間に発生する電流力によって、回転自在に支持さ
れたレボルバ本体１２が回転する。この回転原理は、ブ
ラシレスモータと同一である。The rotatably supported revolver body 12 is rotated by a current force generated between a magnetic flux generated between the magnet array 13 and the coil supporting member 16 and a current flowing through the exciting coils 17A to 17C. . This rotation principle is the same as that of the brushless motor.
【００１４】図４（ｂ）は、回転方向指令信号が図４
（ａ）とは逆の場合、例えば反時計方向の場合のタイム
チャートである。この場合、図４（ａ）と同様にレボル
バ本体１２が回転する。FIG. 4B shows that the rotation direction command signal is
6 is a time chart in the case opposite to (a), for example, in a counterclockwise direction. In this case, the revolver main body 12 rotates similarly to FIG.
【００１５】このように、回転自在のレボルバ本体１２
に形成した磁石配列１３と、固定側の励磁コイル１７Ａ
〜１７Ｃと、この励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに流れる電
流を順次切換える電流切換回路２０により、ブラシモー
タが構成されるので、従来のように減速機構等を使用す
る必要がないので、塵埃の発生を少なくでき、騒音を低
減できる。また、励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに対して通
電を停止（コイル電流切換回路２０からの電流を停止）
すると、手動でレボルバ本体１２に回転させることがで
き、この場合手動用レボルバと同様に容易な操作感を得
ることができる。As described above, the rotatable revolver main body 12 is provided.
And a fixed-side excitation coil 17A
To 17C and a current switching circuit 20 for sequentially switching the current flowing through the exciting coils 17A to 17C, a brush motor is constituted. Therefore, it is not necessary to use a speed reduction mechanism or the like as in the prior art. And noise can be reduced. Also, the energization of the exciting coils 17A to 17C is stopped (the current from the coil current switching circuit 20 is stopped).
Then, the revolver main body 12 can be manually rotated, and in this case, an easy operation feeling can be obtained similarly to the manual revolver.
【００１６】図５は本発明の他の実施例のレボルバ部を
示す斜視図であり、図５（ａ），（ｂ）はそれぞれその
レボルバ部の正面図および平面図である。円盤状のレボ
ルバ本体１２Ａの一方の面（図の上面）に、磁性材料か
らリング１５Ａを介して磁石列１３Ａが固定されてい
る。この磁石列１３Ａに対して空隙を存して磁石列１３
Ａの上方に、円弧状のコイル支持部材１６Ａを配設固定
し、コイル支持部材１６Ａの磁石列１３Ａと対向する面
に、複数（ここでは６個）の励磁コイル１７Ｇ，１７
Ｈ，１７Ｉ，１７Ｊ，１７Ｋ，１７Ｌが接着されたもの
である。励磁コイル１７Ｈ〜１７Ｌの近傍に、磁界検出
素子１８ｇ，１８ｈ，１８ｉを配設したものである。FIG. 5 is a perspective view showing a revolver part according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are a front view and a plan view of the revolver part, respectively. A magnet array 13A is fixed to one surface (the upper surface in the figure) of the disc-shaped revolver main body 12A via a ring 15A from a magnetic material. There is a gap between the magnet row 13A and the magnet row 13A.
A circular arc-shaped coil support member 16A is disposed and fixed above A, and a plurality of (here, six) excitation coils 17G and 17 are provided on the surface of the coil support member 16A facing the magnet row 13A.
H, 17I, 17J, 17K, and 17L are bonded. The magnetic field detecting elements 18g, 18h, and 18i are provided near the exciting coils 17H to 17L.
【００１７】本実施例は、レボルバ本体１２Ａの側面が
狭く、磁気回路が構成されるのに十分な高さ方向の空間
が取れないときに有効である。また、磁気回路の構成で
きる空間が垂直に小さい場合には、励磁コイルの数を容
易に増やすことができるので、トルクの増大を図ること
ができる。これ以外の点は、前述の実施例と同様な効果
が得られる。This embodiment is effective when the side surface of the revolver main body 12A is narrow and a space in the height direction is not sufficient to form a magnetic circuit. Further, when the space in which the magnetic circuit can be formed is vertically small, the number of exciting coils can be easily increased, so that the torque can be increased. In other respects, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.
【００１８】第１の実施例は、コイル電流切換回路２０
に入力される回転数数指示信号が、一定の場合である
が、これをコイル電流切換回路２０を介してパルス幅変
調方式（ＰＷＭ方式）により、高速にオンーオフする電
流を、励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃに流すようにしてもよ
い。このようにすることにより、レボルバ本体１２を高
速に回転させるときは、ＰＷＭ信号のオン時間を長く取
ってやり、レボルバ本体１２を低速に回転させるとき
は、ＰＷＭ信号のオン時間を短くすればよい。In the first embodiment, the coil current switching circuit 20
In this case, the number of rotations instruction signal inputted to the coil is switched to a high-speed by a pulse width modulation method (PWM method) through the coil current switching circuit 20, and the current is turned on / off by the exciting coils 17A to 17C. It may be made to flow to. With this configuration, when rotating the revolver main body 12 at high speed, a long on-time of the PWM signal is taken, and when rotating the revolver main body 12 at low speed, the on-time of the PWM signal may be shortened. .
【００１９】また、図４の例は、励磁コイル１７Ａ〜１
７Ｃが３個あり、励磁コイルの中心ピッチＰc と磁石列
１３の磁極ピッチＰm が、Ｐc ：Ｐm ＝４：３なる関係
のときに、励磁コイル１７Ａ〜１７Ｃにそれぞれ電流が
流れる場合を示しているが、これに限らず他の場合であ
っても、励磁コイルと磁石配列によりブラシレスモータ
が構成されれば、どんな構成でもよい。FIG. 4 shows an example in which the exciting coils 17A to 17A are used.
7C, there is shown a case where a current flows through each of the excitation coils 17A to 17C when the center pitch Pc of the excitation coil and the magnetic pole pitch Pm of the magnet array 13 have a relationship of Pc: Pm = 4: 3. However, the present invention is not limited to this, and in other cases, any configuration may be used as long as the brushless motor is configured by the excitation coil and the magnet arrangement.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、塵埃の発生を少なくで
き、騒音を低減でき、手動によりレボルバを容易に回転
操作することが可能なレボルバ回転駆動装置を提供する
ことができる。According to the present invention, it is possible to provide a revolver rotation driving device capable of reducing the generation of dust, reducing noise, and easily rotating the revolver manually.
【図１】本発明によるレボルバ回転駆動装置の第１の実
施例の一部を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a part of a first embodiment of a revolver rotation drive device according to the present invention.
【図２】図１のレボルバ回転駆動装置の制御回路を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a control circuit of the revolver rotation drive device of FIG.
【図３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１のレボルバ回転
駆動装置の正面図および平面図。3 (a) and 3 (b) are a front view and a plan view of the revolver rotation drive device of FIG. 1, respectively.
【図４】図１の動作を説明するためのタイムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of FIG. 1;
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明によるレボル
バ回転駆動装置の第２の実施例の正面図および平面図。FIGS. 5A and 5B are a front view and a plan view, respectively, of a second embodiment of the revolver rotation drive device according to the present invention.
【図６】従来のレボルバ回転駆動装置の第１の例を示す
正面図。FIG. 6 is a front view showing a first example of a conventional revolver rotation driving device.
【図７】従来のレボルバ回転駆動装置の第２の例を示す
正面図。FIG. 7 is a front view showing a second example of a conventional revolver rotation driving device.
１１…回転軸、１２…レボルバ本体、１３…磁石列、１
４…対物レンズ、１５…リング、１６，１６Ａ…コイル
支持部材、１７Ａ〜１７Ｌ…励磁コイル、１８ａ〜１８
ｈ…磁界検出素子、１９…電流増幅回路、２０…コイル
電流切換回路、２１…回転方向指令信号、２２…回転数
指令信号。11 ... rotating shaft, 12 ... revolver body, 13 ... magnet row, 1
4: Objective lens, 15: Ring, 16, 16A: Coil support member, 17A to 17L: Exciting coil, 18a to 18
h: magnetic field detecting element, 19: current amplifying circuit, 20: coil current switching circuit, 21: rotational direction command signal, 22: rotational speed command signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/16 G02B 21/00 G02B 21/06 - 21/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/16 G02B 21/00 G02B 21/06-21/36
Claims (1)
物レンズ等の被選択部材を支持する円盤状のレボルバ本
体と、 このレボルバ本体の外周縁の全周面または板面の少なく
とも一方の周縁部の全周に沿って複数の磁石の極性が、
Ｎ極，Ｓ極と交互になるように着磁された磁石列と、 この磁石列に対して所定の空隙を挟んで前記固定部に固
定され、磁性材料からなるコイル支持用部材と、 このコイル支持用部材の前記磁石列と対向する面に空隙
を存して配設され、電流を流すことにより、前記磁石列
との間に電流力が作用する磁極を形成する複数の励磁用
コイルと、 この各励磁用コイルに電流を供給する電源と、 前記励磁用コイルの近傍にそれぞれ配設され、前記磁石
列から発生する磁界を検出して前記レボルバ本体の相対
位置を検出する磁界検出素子と、 この磁界検出素子からの磁界検出信号と、回転方向指令
信号を少なくとも入力して演算処理により、前記各励磁
用コイルに流れる電流を順次切換えるコイル電流切換回
路と、 を備えたレボルバ回転駆動装置。1. A disc-shaped revolver main body rotatably supported by a fixed portion and supporting a plurality of selected members such as objective lenses, and at least one of an entire peripheral surface or a plate surface of an outer peripheral edge of the revolver main body. The polarity of multiple magnets along the entire periphery
A magnet row magnetized so as to be alternately arranged with N poles and S poles, a coil supporting member made of a magnetic material and fixed to the fixed portion with a predetermined gap interposed between the magnet rows; A plurality of excitation coils that are disposed with a gap on a surface of the supporting member facing the magnet row and that form a magnetic pole where a current force acts between the magnet row and a current by flowing a current, A power supply for supplying a current to each of the exciting coils; a magnetic field detecting element disposed near each of the exciting coils, for detecting a magnetic field generated from the magnet array and detecting a relative position of the revolver main body, A revolver rotation drive device comprising: a coil current switching circuit that sequentially switches at least a current flowing through each of the excitation coils by inputting at least a magnetic field detection signal from the magnetic field detection element and a rotation direction command signal and performing arithmetic processing.
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|---|---|
| JP (1) | JP3093008B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10506377A (en) * | 1994-07-22 | 1998-06-23 | アメリカ合衆国 | Dimeric arylisoquinoline alkaloids and methods for their synthesis |
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1991
- 1991-11-29 JP JP03317097A patent/JP3093008B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10506377A (en) * | 1994-07-22 | 1998-06-23 | アメリカ合衆国 | Dimeric arylisoquinoline alkaloids and methods for their synthesis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05150166A (en) | 1993-06-18 |
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