JPH0511534Y2 - - Google Patents

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JPH0511534Y2
JPH0511534Y2 JP1988168105U JP16810588U JPH0511534Y2 JP H0511534 Y2 JPH0511534 Y2 JP H0511534Y2 JP 1988168105 U JP1988168105 U JP 1988168105U JP 16810588 U JP16810588 U JP 16810588U JP H0511534 Y2 JPH0511534 Y2 JP H0511534Y2
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rotor
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はレーザービームプリンタの光走査等に
使用される回転多面鏡型光偏向器に関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotating polygon mirror type optical deflector used for optical scanning of laser beam printers, etc.

(従来の技術) 従来例のこの種の回転多面鏡型光偏向器につい
て、添付図面を参照して説明する。
(Prior Art) A conventional rotating polygon mirror type optical deflector of this type will be described with reference to the accompanying drawings.

第8図において、回転体Rに取りつけたロータ
ーケース4の内側には電動機駆動用磁石2(以下
メイン磁石という)を、又その端部には回転速度
信号出力用磁石3(以下FG磁石という)を設け
る。前記FG磁石は回転体Rの支持部Sに設けた
プリント基板5上に形成したくし歯状発電線パタ
ーン6(以下FGパターンという)に対向する。
メイン磁石2と対面するようにプリント基板5に
電機子コイル群7を配設する。
In Fig. 8, a motor drive magnet 2 (hereinafter referred to as the main magnet) is placed inside the rotor case 4 attached to the rotating body R, and a rotation speed signal output magnet 3 (hereinafter referred to as the FG magnet) is located at the end of the rotor case 4. will be established. The FG magnet faces a comb-shaped power generation line pattern 6 (hereinafter referred to as FG pattern) formed on a printed circuit board 5 provided on a support portion S of the rotating body R.
An armature coil group 7 is arranged on a printed circuit board 5 so as to face the main magnet 2.

又回転体Rには回転多面鏡1を取りつける。
FG磁石3とFGパターン6とで構成した回転速度
発電部にはメイン磁石2の余分な漏れ磁束(ノイ
ズ)が侵入し、電動機のワウフラツタに悪影響を
うけるのを防止するためにFG磁石3をメイン磁
石2に対し半径方向に遠ざけて配設するか又は第
9図に図示のように、FG磁石3を磁気シールド
リング8でおおい、メイン磁石2からの余分な磁
束を遮蔽して回転速度信号の出力誤差を少なくし
ていた。
Further, a rotating polygon mirror 1 is attached to the rotating body R.
The FG magnet 3 is used as the main magnet to prevent excess leakage magnetic flux (noise) from the main magnet 2 from penetrating into the rotational speed generating section, which is composed of the FG magnet 3 and the FG pattern 6, and from being adversely affected by the wow and flutter of the motor. The FG magnet 3 may be placed radially away from the magnet 2, or the FG magnet 3 may be covered with a magnetic shield ring 8 as shown in FIG. The output error was reduced.

(考案が解決しようとする課題) 前記従来の技術では、以下の様な欠点があつ
た。
(Problems to be solved by the invention) The conventional techniques described above have the following drawbacks.

(1) メイン磁石に対し、FG磁石は半径方向に遠
ざけて配設しているため、電動機の小型化が困
難でありまた回転子ロータ部の慣性モーメント
も必要以上に大きくなり、従つて電動機の起動
時の消費電力も大きく非効率であつた。
(1) Since the FG magnets are placed radially away from the main magnets, it is difficult to downsize the motor, and the moment of inertia of the rotor becomes larger than necessary. Power consumption during startup was also large and inefficient.

また小型化を計るために、メイン磁石の直径
を小さく設計すると、電動機の出力も小さくな
り、設計の自由度の確保ができず、電動機自体
の広範囲な回転数に対応することが困難であつ
た。
Furthermore, if the diameter of the main magnet was designed to be small in order to achieve miniaturization, the output of the motor would also be reduced, making it impossible to ensure design freedom and making it difficult to support a wide range of rotational speeds for the motor itself. .

一方メイン磁石からの余分な磁束をFG磁石
をカバーするシールドリング等で防ぐ場合に
は、シールドリングによる回転時の不つり合い
が生じ、振動、騒音が発生しやすくなると共に
部品数も増えて組立て工程が煩雑化しコスト高
を招く要因となつていた。
On the other hand, if excess magnetic flux from the main magnet is prevented with a shield ring that covers the FG magnet, the shield ring will cause an imbalance during rotation, which will increase the number of parts and increase the number of parts. The process became complicated and caused high costs.

本考案は前述の問題点を解決することを目的と
する。
The present invention aims to solve the above-mentioned problems.

(課題を解決するための手段) 本考案においては、前記目的を達成するために
以下のべる手段を提供する。
(Means for Solving the Problem) The present invention provides the following means to achieve the above object.

(1) メイン磁石とFG磁石の着磁位相に関して、
メイン磁石の極数が例えば2個、これに対面す
るFG磁石の極数が4個配設された場合、メイ
ン磁石の極が反転する位置に、FG磁石のN極
或はS極の磁極中心をロータ回転方向に一致さ
せる。
(1) Regarding the magnetization phase of the main magnet and FG magnet,
For example, if the number of poles of the main magnet is two, and the number of poles of the FG magnet facing it is four, the magnetic pole center of the N pole or S pole of the FG magnet is placed at the position where the pole of the main magnet is reversed. match the direction of rotor rotation.

(2) 前記メイン磁石とFG磁石はプラスチツクマ
グネツト等により一体に形成する。
(2) The main magnet and the FG magnet are integrally formed using a plastic magnet or the like.

(作用) 本考案の作用を以下第1図〜第7図を参照して
説明する。従来例の説明に用いた符号と同一のも
のは、その説明を省略する。
(Operation) The operation of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 7. The description of the same reference numerals as those used in the description of the conventional example will be omitted.

第1図の如く、ローターマグネツト9は駆動用
磁石であるメイン磁石部2aと回転速度信号出力
用磁石であるFG磁石部3aとをプラスチツクマ
グネツトにより一体形となしたものである。この
ローターマグネツト9を電機子コイル群7と軸方
向に対向させて回転体Rで回転自在に支承し、前
記電機子コイル群7を励磁することによりロータ
ーマグネツト9は定められた方向に回動し、FG
パターン6で回転速度信号を発生する。
As shown in FIG. 1, the rotor magnet 9 is constructed by integrally forming a main magnet part 2a, which is a driving magnet, and an FG magnet part 3a, which is a magnet for outputting a rotational speed signal, using a plastic magnet. This rotor magnet 9 is axially opposed to the armature coil group 7 and rotatably supported by a rotating body R, and by exciting the armature coil group 7, the rotor magnet 9 is rotated in a predetermined direction. Move, FG
A rotational speed signal is generated in pattern 6.

前記メイン磁石部2aとFG磁石部3aの回転
方向に対する相互着磁位相2b,3bについての
べる。先ず第2図に図示のように、メイン磁石部
2aのS極又はN極にそれぞれ対面するように
FG磁石部3aに一対のS,N極を形成したとき
の着磁位相2b,3bは第4図に図示の状態とな
る。そこで回転多面鏡1から見て、例えばロータ
ーマグネツト9が反時計回りの時は、第4図に示
す様に相互着磁位相2b,3bが施された場合に
は第4図に図示のように最も回転速度信号の時間
誤差が大きくなり、電動機のワウフラツタも最も
悪化する。
The mutual magnetization phases 2b and 3b of the main magnet part 2a and the FG magnet part 3a in the rotational direction will be described. First, as shown in FIG.
When a pair of S and N poles are formed in the FG magnet portion 3a, the magnetization phases 2b and 3b are in the state shown in FIG. 4. Therefore, when viewed from the rotating polygon mirror 1, for example, when the rotor magnet 9 is rotated counterclockwise, if the mutual magnetization phases 2b and 3b are applied as shown in FIG. In this case, the time error of the rotational speed signal becomes the largest, and the wow and flutter of the motor becomes the worst.

然るに、前記ワウフラツタを向上させるために
は、第3図に示す如く、メイン磁石部2aの極が
反転する位置に、FG磁石部3aの着磁位相3b
のN極或はS極の磁極中心を回転方向に対し一致
させることによつて、第5図に図示のような合成
FG出力12の波形におけるTXとTYで示す時間誤
差を、より等しくなすことにより達成される。
However, in order to improve the wow and flutter, as shown in FIG.
By aligning the magnetic pole centers of the N pole or S pole of the
This is achieved by making the time errors shown by T X and T Y in the waveform of the FG output 12 more equal.

またもし、電動機ローターマグネツト9の回転
方向が前記に対し反転した場合、つまり時計回り
の場合には、第2図のメイン磁石部2a、FG磁
石部3aの着磁位相2b,3bにおいての合成
FG出力波形12は第6図の状態となり、これを
第5図のものと比較して見ると、TXとTYのゼロ
クロスデユーテイが入れ替つているだけであり、
合成FG出力12の時間誤差は、第5図に図示の
ように回転方向が反時計方向の場合と同一とな
り、従つて電動機のワウフラツタも同様に向上す
る。
If the rotation direction of the motor rotor magnet 9 is reversed to the above, that is, clockwise, the combination in the magnetization phases 2b and 3b of the main magnet part 2a and the FG magnet part 3a in FIG.
The FG output waveform 12 is in the state shown in Figure 6, and if you compare it with the one in Figure 5, you will see that the zero cross duties of T
The time error of the composite FG output 12 is the same as when the rotation direction is counterclockwise as shown in FIG. 5, and therefore the wow and flutter of the motor is similarly improved.

尚図中、10はメイン磁石部によるFGパター
ンでの出力、11はFG磁石部によるFGパターン
での出力を示す。
In the figure, 10 indicates the output in the FG pattern by the main magnet section, and 11 indicates the output in the FG pattern by the FG magnet section.

(実施例) 本考案の実施例を以下第1図〜第6図を参照し
て説明する。既に説明した例の説明に用いたもの
と同一の符号は同一の部材を示すもので、その詳
細な説明を省略する。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. The same reference numerals used in the explanation of the already explained examples indicate the same members, and detailed explanation thereof will be omitted.

第1図に図示のように、メイン磁石部2aと
FG磁石部3aとをプラスチツクマグネツト等に
より一体に形成してなるローターマグネツト9
を、電機子コイル群7と軸方向に対向させて、回
転自在に回転体Rに支承し、ローター支持部Sで
支持したプリント基板5上に設けた電機子コイル
群7を励磁することにより、ローターマグネツト
9は回転多面鏡1と共に回転体Rに支承されつつ
定められた方向に回動し、前記ローターマグネツ
ト9のFG磁石部3aと軸方向に対向して、プリ
ント基板5上に配設されたくし歯状回転速度信号
出力パターン6(FGパターン)において回転速
度信号を発生する。電動機ローターマグネツト9
が回転多多面鏡1側から見て反時計方向に回転す
る時、第2図に示すメイン磁石部2aとFG磁石
部3aの着磁位相2b,3bが第4図に図示の状
態である場合には回転速度信号のTX=TYとで示
す時間誤差が最大となり、従つて電動機のワウフ
ラツタが最も悪化する。
As shown in FIG. 1, the main magnet part 2a and
A rotor magnet 9 formed integrally with the FG magnet part 3a using a plastic magnet or the like.
By energizing the armature coil group 7 provided on the printed circuit board 5 supported by the rotor support part S and rotatably supported on the rotating body R so as to face the armature coil group 7 in the axial direction, The rotor magnet 9 rotates in a predetermined direction together with the rotating polygon mirror 1 while being supported by the rotating body R, and is arranged on the printed circuit board 5 axially facing the FG magnet portion 3a of the rotor magnet 9. A rotation speed signal is generated in the provided comb-tooth rotation speed signal output pattern 6 (FG pattern). Electric motor rotor magnet 9
When rotates counterclockwise when viewed from the rotating polygon mirror 1 side, when the magnetization phases 2b and 3b of the main magnet part 2a and the FG magnet part 3a shown in FIG. 2 are in the state shown in FIG. 4. In this case, the time error shown by T X =T Y of the rotational speed signal becomes maximum, and therefore, the wow and flutter of the motor becomes the worst.

これを防止するために、第3図、第5図に図示
のように着磁位相2b,3bを設ける。つまりメ
イン磁石部2aの着磁位相2bの極が反転する位
置に、FG磁石部3aの着磁位相3bのN極又は
S極の磁極中心を回転方向に対し一致するように
設定すると、合成FG出力12の波形は、第5図
に示す様な状態となり、前記第4図で示す状態よ
りもTXとTYの差が小さくなり従つて電動機のワ
ウフラツタも改善される。更に電動機ローターマ
グネツト9の回転方向が回転多面鏡1側から見て
時計回りに反転した場合においても、第3図に図
示のメイン磁石部2a、FG磁石部3aの着磁位
相2b,3bを、第6図に図示のように設定する
と、電動機ローターマグネツト9の合成FG出力
12の波形は第6図の状態となる。従つて第5図
に図示の状態と同様に回転速度制御信号のTX
TYの時間誤差は小となり電動機のワウフラツタ
も改善される。つまり電動機のローターマグネツ
ト9の回転方向に関係なく、電動機のワウフラツ
タを低減させる事が可能となる。
In order to prevent this, magnetization phases 2b and 3b are provided as shown in FIGS. 3 and 5. In other words, if the magnetic pole center of the N pole or S pole of the magnetization phase 3b of the FG magnet part 3a is set to coincide with the rotation direction at the position where the pole of the magnetization phase 2b of the main magnet part 2a is reversed, the composite FG The waveform of the output 12 becomes as shown in FIG. 5, and the difference between T Furthermore, even when the rotation direction of the motor rotor magnet 9 is reversed clockwise when viewed from the rotating polygon mirror 1 side, the magnetization phases 2b and 3b of the main magnet section 2a and FG magnet section 3a shown in FIG. , if the settings are made as shown in FIG. 6, the waveform of the composite FG output 12 of the motor rotor magnet 9 will be in the state shown in FIG. Therefore, similar to the situation shown in Fig. 5, the rotational speed control signal T
The time error of T Y becomes small and the wow and flutter of the electric motor is also improved. In other words, it is possible to reduce the wow and flutter of the electric motor regardless of the rotational direction of the rotor magnet 9 of the electric motor.

(考案の効果) 以上詳説した如く、本考案によれば、以下の様
な効果が期待できる。
(Effects of the invention) As detailed above, according to the present invention, the following effects can be expected.

(1) 既に説明したように、本考案によれば電動機
のワウフラツタの低減を計ることができると共
に、FGパターンにメイン磁石の余分な漏れ磁
束(ノイズ)が侵入しても、その影響を小さく
することが可能であるため、メイン磁石とFG
磁石を近づけて配設することができ、電動機の
小型化、効率化に役立つ。
(1) As already explained, according to the present invention, it is possible to reduce the wow and flutter of the electric motor, and even if excess leakage magnetic flux (noise) from the main magnet enters the FG pattern, its influence can be reduced. It is possible to connect the main magnet and FG
Magnets can be placed close together, helping to make electric motors more compact and efficient.

(2) ローターマグネツトの回転方向により、その
都度メイン磁石部とFG磁石部の相互着磁位相
を変更する必要がないので極めて便利である。
(2) It is extremely convenient because it is not necessary to change the mutual magnetization phase of the main magnet section and the FG magnet section each time depending on the rotation direction of the rotor magnet.

(3) メイン磁石部とFG磁石部はプラスチツクマ
グネツトにより一体に形成することが可能とな
り、それだけ部品点数が少なく従つて組立て工
程も容易でかつコストダウンが期待できる。
(3) The main magnet part and the FG magnet part can be integrally formed using plastic magnets, which reduces the number of parts, which simplifies the assembly process and can be expected to reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第7図は本考案の実施例を示す。第1
は本考案に係る光偏向器の断面図。第2図、第3
図は第1図のA−A′断面におけるメイン磁石部
をFG磁石部の着磁状態をそれぞれ表わす平面図。
第4図〜第6図はFGパターンでの出力波形図。
第7図はローターマグネツトとFGパターン部の
斜視図。第8図、第9図は従来例の光偏向器のそ
れぞれの断面図。 1……回転多面鏡、2……メイン磁石、3……
FG磁石、4……ローターケース、5……プリン
ト基板、6……FGパターン、7……電機子コイ
ル群、9……ローターマグネツト、10……メイ
ン磁石によるFGパターンでの出力、11……FG
磁石によるFGパターンでの出力、12……合成
FG出力、2a……メイン磁石部、3a……FG磁
石部、2b……メイン磁石部着磁位相、3b……
FG磁石部着磁位相。
1 to 7 show embodiments of the present invention. 1st
FIG. 2 is a cross-sectional view of an optical deflector according to the present invention. Figures 2 and 3
The figure is a plan view showing the magnetized state of the main magnet part and the FG magnet part in the AA' cross section of FIG. 1, respectively.
Figures 4 to 6 are output waveform diagrams in the FG pattern.
Figure 7 is a perspective view of the rotor magnet and FG pattern section. FIGS. 8 and 9 are sectional views of conventional optical deflectors. 1... Rotating polygon mirror, 2... Main magnet, 3...
FG magnet, 4... Rotor case, 5... Printed circuit board, 6... FG pattern, 7... Armature coil group, 9... Rotor magnet, 10... Output in FG pattern by main magnet, 11... …FG
Output in FG pattern by magnet, 12...Synthesis
FG output, 2a...Main magnet part, 3a...FG magnet part, 2b...Main magnet part magnetization phase, 3b...
FG magnet part magnetization phase.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 回転多面鏡型光偏向器の電動機駆動用磁石の
着磁位相と回転速度信号出力用磁石の着磁位相
において、前記駆動用磁石の極数をP(Pは2
以上の正の整数)、回転速度信号出力用磁石の
極数をP又は2Pとした時、前記駆動用磁石の
極が反転する位置に、前記回転速度信号出力用
磁石のN極或いはS極の磁極中心を回転方向に
対し一致させて配設したことを特徴とする光偏
向器。 2 前記電動機駆動用磁石と回転速度信号出力用
磁石はプラスチツクマグネツトにより一体に形
成してなる請求項1記載の光偏向器。
[Claims for Utility Model Registration] 1. In the magnetization phase of the motor drive magnet of the rotating polygon mirror optical deflector and the magnetization phase of the rotational speed signal output magnet, the number of poles of the drive magnet is P (P is 2
or above), and when the number of poles of the rotational speed signal output magnet is P or 2P, the N pole or S pole of the rotational speed signal output magnet is placed at the position where the polarity of the driving magnet is reversed. An optical deflector characterized in that the center of the magnetic pole is aligned with the rotation direction. 2. The optical deflector according to claim 1, wherein the motor drive magnet and the rotational speed signal output magnet are integrally formed of a plastic magnet.
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