JP3092459B2 - Tape running device - Google Patents
Tape running deviceInfo
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- JP3092459B2 JP3092459B2 JP06212327A JP21232794A JP3092459B2 JP 3092459 B2 JP3092459 B2 JP 3092459B2 JP 06212327 A JP06212327 A JP 06212327A JP 21232794 A JP21232794 A JP 21232794A JP 3092459 B2 JP3092459 B2 JP 3092459B2
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- reel
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は一方のリールから他方の
リールへテープを巻取るテープ走行装置に係り、特に、
テープ走行速度が過渡状態にある場合に発生するテープ
弛みを防止するテープ走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape running device for winding a tape from one reel to another,
The present invention relates to a tape running device that prevents tape slack that occurs when a tape running speed is in a transient state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】テレビジョン学会技術報告第１４巻４１
号（１９９０年８月）に記載のような、テープ張力を制
御し、テープ弛みを防止する方法が考えられている。2. Description of the Related Art The Institute of Television Engineers of Japan Vol. 14, No. 41
No. (August 1990), a method for controlling tape tension and preventing tape slack has been considered.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、テ
ープ張力を検出する装置、及びテープ張力を制御（発
生）する装置を要するため、高価、且つ複雑な構成であ
った。In the above prior art, a device for detecting the tape tension and a device for controlling (generating) the tape tension are required, so that the configuration is expensive and complicated.
【０００４】本発明の目的は、かかる問題点を解消し、
テープ張力の検出、及び制御装置を用いないで、走行時
のテープ弛みを防止する、安価なテープ走行装置を提供
することにある。An object of the present invention is to solve such a problem,
It is an object of the present invention to provide an inexpensive tape traveling device that prevents tape slack during traveling without using a tape tension detection and control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、走行時のテープ弛みを検出し、該テープ
弛み検出時は速度の変化が緩やかになるように加減速度
を切り換える。In order to achieve the above object, the present invention detects tape slack during running, and switches the acceleration / deceleration so that the change in speed becomes gentle when the tape slack is detected.
【０００６】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定する。The acceleration / deceleration is set according to the winding diameter of the supply reel.
【０００７】[0007]
【作用】テープ弛み検出時に速度の変化が緩やかになる
ように加減速度を切り換えるため、テープ走行中に発生
するテープ弛みを防止する。The acceleration / deceleration is switched so that the change in speed becomes gradual when tape slack is detected, thereby preventing tape slack occurring during tape running.
【０００８】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定するため、テープ走行中に発生するテープ弛み
を事前に防止する。Further, since the acceleration / deceleration is set according to the winding diameter of the supply-side reel, tape slack that occurs during tape running is prevented in advance.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を図１の構成図によって説
明する。図１において、１はＳリール、２はＴリール、
３はテープ、４はＳリール台、５，７，８はギア、６は
正転時はＴ側、逆転時はＳ側へ切り換わるギア、９はＴ
リール台、１０はモータ、１１，１２はヘッド、１３は
Ｓリール台４の回転周期を検出するＳリール回転周期検
出手段、１４はＴリール台９の回転周期を検出するＴリ
ール回転周期検出手段、１５はテープ速度制御手段、１
６はテープ弛み検出手段、１７は加減速度制御手段、１
８はテープ速度検出手段、Ｔ１，Ｔ２は入力端子であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG. 1, 1 is an S reel, 2 is a T reel,
3 is a tape, 4 is an S reel base, 5, 7 and 8 are gears, 6 is a gear that switches to the T side during normal rotation, and S switches to a reverse rotation, 9 is T
Reel base 10, motor 10; heads 11, 12; S-reel rotation cycle detecting means 13 for detecting the rotation cycle of S-reel base 4; and T-reel rotation cycle detecting means 14 for detecting the rotation cycle of T-reel base 9. , 15 are tape speed control means, 1
6 is tape slack detection means, 17 is acceleration / deceleration control means, 1
8 is a tape speed detecting means, and T1 and T2 are input terminals.
【００１０】テープ速度制御手段１５の出力によってモ
ータ１０が回転駆動する。モータ１０の駆動力は、正転
時はギア７、ギア６、及びギア８を介してＴリール台９
へ伝わり、逆転時はギア７、ギア６、及びギア５を介し
てＳリール台４へ伝わる。これにより、テープ３が正転
時はＴリール２、逆転時はＳリール１ヘ巻取られる。こ
のとき、Ｓリール台４の回転周期パルス信号がヘッド１
１を介してＳリール回転周期検出手段１３に入力され、
Ｓリール回転周期検出手段１３ではＳリール台４の回転
周期が検出される。また、Ｔリール台９の回転周期パル
ス信号がヘッド１２を介してＴリール回転周期検出手段
１４に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４ではＴ
リール台９の回転周期が検出される。Ｓリール回転周期
検出手段１３で検出されたＳリール台４の回転周期デー
タ、及びＴリール回転周期検出手段１４で検出されたＴ
リール台９の回転周期データはテープ弛み検出手段１
６、及びテープ速度検出手段１８に入力される。The output of the tape speed control means 15 drives the motor 10 to rotate. The driving force of the motor 10 is transmitted through the gear 7, the gear 6, and the gear 8 during normal rotation to the T reel base 9
And at the time of reverse rotation, to the S reel base 4 via the gear 7, the gear 6, and the gear 5. As a result, the tape 3 is wound on the T reel 2 when rotating forward and on the S reel 1 when rotating backward. At this time, the rotation cycle pulse signal of the S reel
1 to the S-reel rotation cycle detection means 13
The S-reel rotation cycle detecting means 13 detects the rotation cycle of the S-reel base 4. Further, a rotation cycle pulse signal of the T reel base 9 is input to the T reel rotation cycle detection means 14 via the head 12, and the T reel rotation cycle detection means 14
The rotation cycle of the reel base 9 is detected. The rotation cycle data of the S reel base 4 detected by the S reel rotation cycle detection means 13 and the T
The rotation cycle data of the reel base 9 is the tape slack detecting means 1
6 and the tape speed detecting means 18.
【００１１】次にテープ弛み検出手段１６の一構成例を
図２のブロック図により説明する。図２において、１９
は周期比検出手段、２０は異常検出手段、Ｔ３，Ｔ４は
入力端子、Ｔ５は出力端子である。Next, an example of the construction of the tape slack detecting means 16 will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG.
Is a period ratio detecting means, 20 is an abnormality detecting means, T3 and T4 are input terminals, and T5 is an output terminal.
【００１２】Ｓリール回転周期検出手段１３より出力さ
れたＳリール周期データは端子Ｔ３を、またＴリール回
転周期検出手段１４より出力されたＴリール周期データ
は端子Ｔ４を介して周期比検出手段１９に入力される。
周期比検出手段１９では入力されたＳリール及びＴリー
ルの周期の比であるＴＴ／ＴＳ（ＴＴ：Ｔリール回転周
期，ＴＳ：Ｓリール回転周期）を検出する。周期比検出
手段１９で検出された周期比データＴＴ／ＴＳは異常検
出手段２０に入力される。異常検出手段２０では以下に
より入力された周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を
検出する。The S reel cycle data output from the S reel rotation cycle detecting means 13 is supplied to a terminal T3, and the T reel cycle data outputted from the T reel rotation cycle detecting means 14 is supplied to a cycle ratio detecting means 19 via a terminal T4. Is input to
The period ratio detecting means 19 detects TT / TS (TT: T reel rotation period, TS: S reel rotation period), which is the ratio of the inputted S reel and T reel periods. The cycle ratio data TT / TS detected by the cycle ratio detection unit 19 is input to the abnormality detection unit 20. The abnormality detection means 20 detects an abnormality in the change of the period ratio data TT / TS input as follows.
【００１３】テープ走行が正常に行われているとき、テ
ープ供給速度とテープ巻取り速度は等しく、次式（１）
が成り立つ。但し、（１）式において、Ｖはテープ速
度、ＲＳはＳリール１の巻径、ＲＴはＴリール２の巻径
である。When the tape is running normally, the tape feeding speed and the tape winding speed are equal, and the following formula (1) is used.
Holds. In the equation (1), V is the tape speed, RS is the winding diameter of the S reel 1, and RT is the winding diameter of the T reel 2.
【００１４】 Ｖ＝２πＲＳ／ＴＳ＝２πＲＴ／ＴＴ … （１） （１）式より ＴＴ／ＴＳ＝ＲＴ／ＲＳ … （２） である。ここで、正転時はＳリール１からテープが供給
され、Ｔリール２にテープが巻取られているため、周期
比データＴＴ／ＴＳが減少することはない。また、逆転
時は同様に周期比データＴＴ／ＴＳが増加することはな
い。V = 2πRS / TS = 2πRT / TT (1) From the equation (1), TT / TS = RT / RS (2). Here, during normal rotation, the tape is supplied from the S reel 1 and the tape is wound on the T reel 2, so that the cycle ratio data TT / TS does not decrease. Similarly, during the reverse rotation, the period ratio data TT / TS does not increase.
【００１５】従って、周期比データＴＴ／ＴＳが正転時
に減少、または逆転時に増加した場合、周期比データＴ
Ｔ／ＴＳの変化の異常を検出する。Therefore, when the period ratio data TT / TS decreases during forward rotation or increases during reverse rotation, the period ratio data T
An abnormal change in T / TS is detected.
【００１６】また、テープ速度により異なるが、周期比
データＴＴ／ＴＳの検出時間当りのＲＴ、及びＲＳの最
大変化量は決まっており、周期比データＴＴ／ＴＳの最
大変化量が分かる。Further, although it differs depending on the tape speed, the maximum change amount of RT and RS per detection time of the period ratio data TT / TS is determined, and the maximum change amount of the period ratio data TT / TS can be found.
【００１７】従って、周期比データＴＴ／ＴＳがその最
大変化量を超えて正転時に増加、または逆転時に減少し
た場合、周期比データＴＴ／ＴＳの変化の異常を検出す
る。Therefore, when the period ratio data TT / TS exceeds the maximum change amount and increases during normal rotation or decreases during reverse rotation, an abnormality in the change of the period ratio data TT / TS is detected.
【００１８】この検出結果は、異常検出手段２０より周
期比データＴＴ／ＴＳの変化状態（正常／異常）を示す
テープ弛み検出信号として端子Ｔ５を介して加減速度制
御手段１７に入力される。This detection result is input from the abnormality detecting means 20 to the acceleration / deceleration control means 17 via the terminal T5 as a tape slack detection signal indicating a change state (normal / abnormal) of the cycle ratio data TT / TS.
【００１９】次に、テープ弛み検出手段１６の他の構成
例を図３のブロック図により説明する。図３において、
２１はＳ／Ｔリール巻径検出手段、２２はＳリールテー
プ線速度検出手段、２３はＴリールテープ線速度検出手
段、２４は比較手段、２５は面積データ保持手段、Ｔ
６，Ｔ７は入力端子、Ｔ８は出力端子である。Next, another example of the structure of the tape slack detecting means 16 will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG.
21 is an S / T reel winding diameter detecting means, 22 is an S reel tape linear speed detecting means, 23 is a T reel tape linear speed detecting means, 24 is a comparing means, 25 is an area data holding means,
6, T7 is an input terminal, and T8 is an output terminal.
【００２０】Ｓリール回転周期検出手段１３より出力さ
れたＳリール周期データは端子Ｔ６を介してＳ／Ｔリー
ル巻径検出手段２１、Ｓリールテープ線速度検出手段２
２に入力され、Ｔリール回転周期検出手段１４より出力
されたＴリール周期データは端子Ｔ７を介してＳ／Ｔリ
ール巻径検出手段２１、Ｔリールテープ線速度検出手段
２３に入力される。また、面積データ保持手段２５より
テープ巻面積データＳがＳ／Ｔリール巻径検出手段２１
に入力される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段２１では、例
えばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に記載の
式（２）により、Ｓリール１の巻径ＲＳ、及びＴリール
２の巻径ＲＴが検出される。Ｓ／Ｔリール巻径検出手段
２１で検出されたＳリール１の巻径ＲＳはＳリールテー
プ線速度検出手段２２に入力され、Ｔリール２の巻径Ｒ
ＴはＴリールテープ線速度検出手段２３に入力される。
Ｓリールテープ線速度検出手段２２では次式（３）によ
りＳリールテープ線速度ＶＳが検出される。The S-reel cycle data output from the S-reel rotation cycle detecting means 13 is sent to a S / T reel winding diameter detecting means 21 and an S-reel tape linear velocity detecting means 2 via a terminal T6.
2, the T reel cycle data output from the T reel rotation cycle detecting means 14 is input to the S / T reel winding diameter detecting means 21 and the T reel tape linear velocity detecting means 23 via the terminal T7. Further, the tape winding area data S is transferred from the area data holding means 25 to the S / T reel winding diameter detecting means 21.
Is input to The S / T reel winding diameter detecting means 21 detects the winding diameter RS of the S reel 1 and the winding diameter RT of the T reel 2 by, for example, Expression (2) described in Technical Report Vol. 14, No. 41 of the Institute of Television Engineers of Japan. You. The winding diameter RS of the S reel 1 detected by the S / T reel winding diameter detecting means 21 is input to the S reel tape linear velocity detecting means 22, and the winding diameter R of the T reel 2 is
T is input to the T reel tape linear velocity detecting means 23.
The S-reel tape linear velocity detecting means 22 detects the S-reel tape linear velocity VS by the following equation (3).
【００２１】ＶＳ＝２πＲＳ／ＴＳ … （３） また、Ｔリールテープ線速度検出手段２３では次式
（４）によりＴリールテープ線速度ＶＴが検出される。VS = 2πRS / TS (3) The T-reel tape linear velocity detecting means 23 detects the T-reel tape linear velocity VT according to the following equation (4).
【００２２】ＶＴ＝２πＲＴ／ＴＴ … （４） 上記Ｓリールテープ線速度検出手段２２、及びＴリール
テープ線速度検出手段２３で検出のＳリールテープ線速
度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴは比較手段２４
に入力される。比較手段２４では入力されたＳリールテ
ープ線速度ＶＳ、及びＴリールテープ線速度ＶＴを比較
する。このとき、テープ走行が正常であれば（１）式に
示すようにＶＳ＝ＶＴとなる。従って、Ｓリールテープ
線速度ＶＳとＴリールテープ線速度ＶＴとが異なる場
合、テープ走行の異常（弛み）を検出する。この検出結
果として、比較手段２４よりテープ走行の状態（正常／
異常）を示すテープ弛み検出信号が出力され、端子Ｔ８
を介して加減速度制御手段１７に入力される。VT = 2πRT / TT (4) The S reel tape linear velocity VS and the T reel tape linear velocity VT detected by the S reel tape linear velocity detecting means 22 and T reel tape linear velocity detecting means 23 are compared. Means 24
Is input to The comparing means 24 compares the inputted S reel tape linear velocity VS and the inputted T reel tape linear velocity VT. At this time, if the tape running is normal, VS = VT as shown in equation (1). Therefore, when the S reel tape linear velocity VS is different from the T reel tape linear velocity VT, an abnormality (slack) in tape running is detected. As a result of this detection, the tape running state (normal /
Abnormal), a tape slack detection signal is output and the terminal T8
Is input to the acceleration / deceleration control means 17 via
【００２３】次にテープ速度を、Ｖ0→Ｖ2→Ｖ1［ｍｍ
／ｓ］（但し、Ｖ0＜Ｖ1＜Ｖ2）と切り換えて走行する
場合について説明する。Next, the tape speed is changed from V 0 → V 2 → V 1 [mm
/ S] (where V 0 <V 1 <V 2 ).
【００２４】先ず、加減速度制御手段１７では、端子Ｔ
２を介して入力される速度切換え信号によりテープ目標
速度（図４破線で示す）が設定される。また、加減速度
制御手段１７ではテープ速度を制御するためのテープ制
御速度（図４実線で示す）が、上記設定のテープ目標速
度に所定の時間間隔（加速時はａ1［ｍｍ／ｓ2］、減速
時はａ2［ｍｍ／ｓ2］）で追従する。但し、テープ弛み
検出手段１６より入力されたテープ弛み検出信号がテー
プ弛み期間を示す場合は、加減速度制御手段１７では、
上記したテープ制御速度のテープ目標速度への追従速度
を切り換える。例えば、加速時はａ1→ａ1’［ｍｍ／ｓ
2］、減速時はａ2→ａ2’［ｍｍ／ｓ2］（図５参照）の
様に切り換える。このとき、切り換わり後の追従速度は
切り換わり前の追従速度より遅くなる。上記示した様に
加減速度制御手段１７で生成されたテープ制御速度はテ
ープ速度制御手段１５に入力される。First, in the acceleration / deceleration control means 17, the terminal T
The tape target speed (shown by a broken line in FIG. 4) is set by a speed switching signal input via the control unit 2. In addition, the acceleration / deceleration control means 17 adjusts the tape control speed (shown by a solid line in FIG. 4) for controlling the tape speed to a predetermined time interval (a 1 [mm / s 2 ] during acceleration) at the set tape target speed. During deceleration, it follows at a 2 [mm / s 2 ]). However, if the tape slack detection signal input from the tape slack detection means 16 indicates a tape slack period, the acceleration / deceleration control means 17
The following speed of the tape control speed to the tape target speed is switched. For example, at the time of acceleration, a 1 → a 1 ′ [mm / s
2 ], deceleration is performed as shown in a 2 → a 2 ′ [mm / s 2 ] (see FIG. 5). At this time, the following speed after the switching is lower than the following speed before the switching. The tape control speed generated by the acceleration / deceleration control unit 17 as described above is input to the tape speed control unit 15.
【００２５】一方、テープ速度検出手段１８では、例え
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（１０）式により巻取り側（正転時はＴリール側、逆転
時はＳリール側）のテープ速度が検出される。このテー
プ速度検出手段１８にて検出されたテープ速度はテープ
速度制御手段１５に入力される。On the other hand, in the tape speed detecting means 18, the winding side (T-reel side during normal rotation, S-reel side during reverse rotation) is obtained by the equation (10) shown in, for example, Technical Report No. 14, No. 41 of the Institute of Television Engineers of Japan. Is detected. The tape speed detected by the tape speed detection means 18 is input to the tape speed control means 15.
【００２６】テープ速度制御手段１５では、加減速度制
御手段１７から入力されるテープ制御速度と、テープ速
度検出手段１８から入力されるテープ速度とが一致する
様にモータ１０の制御信号が出力される。The tape speed control means 15 outputs a control signal of the motor 10 so that the tape control speed input from the acceleration / deceleration control means 17 and the tape speed input from the tape speed detection means 18 match. .
【００２７】次に、本発明の他の実施例を図６の構成図
により説明する。図６において、２６は供給側リール巻
径検出手段、２７は加減速度制御手段である。但し、図
６において、図１の構成図と同番号で示される構成の動
作は上述の通りである。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numeral 26 denotes supply-side reel winding diameter detection means, and 27 denotes acceleration / deceleration control means. However, in FIG. 6, the operation of the configuration indicated by the same number as that of the configuration diagram of FIG. 1 is as described above.
【００２８】供給側リール巻径検出手段２６では、例え
ばテレビジョン学会技術報告第１４巻４１号に示される
（２）式により供給側リール（正転時はＳリール側、逆
転時はＴリール側）の巻径が検出される。この供給側リ
ール巻径検出手段２６で検出された供給側リール巻径デ
ータは加減速度制御手段２７に入力される。The supply-side reel winding diameter detecting means 26 uses the supply-side reel (S-reel side for forward rotation, T-reel side for reverse rotation) according to equation (2) shown in, for example, Technical Report No. 14, Vol. ) Is detected. The supply side reel diameter data detected by the supply side reel diameter detection unit 26 is input to the acceleration / deceleration control unit 27.
【００２９】加減速度制御手段２７では、入力された供
給側リール巻径データに応じて、上記したテープ制御速
度のテープ目標速度への追従速度ａを、例えば次式
（５）の様に切り換える。但し、ａ0は固定の追従速
度、Ｋは定数、Ｒは供給側リール巻径である。The acceleration / deceleration control means 27 switches the following speed a of the tape control speed to the tape target speed in accordance with the input reel winding diameter data, for example, as in the following equation (5). Here, a 0 is a fixed follow-up speed, K is a constant, and R is the reel diameter of the supply side reel.
【００３０】ａ＝ａ0−Ｋ・Ｒ … （５） 上記、加減速度制御手段２７で生成されたテープ制御速
度はテープ速度制御手段１５に入力され、図１の構成図
の説明と同様にしてテープ速度が制御される。A = a 0 -K · R (5) The tape control speed generated by the acceleration / deceleration control unit 27 is input to the tape speed control unit 15 and is described in the same manner as in the configuration diagram of FIG. The tape speed is controlled.
【００３１】次に、本発明の他の実施例を図７の構成図
により説明する。図７において、２８は加減速度制御手
段である。但し、図７において、図１、または図６の構
成図と同番号で示される構成の動作は上述の通りであ
る。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. In FIG. 7, reference numeral 28 denotes acceleration / deceleration control means. However, in FIG. 7, the operation of the configuration indicated by the same number as that of the configuration diagram of FIG. 1 or FIG. 6 is as described above.
【００３２】上述の説明と同様にしてテープ弛み検出手
段１６よりテープ弛み検出信号が加減速度制御手段２８
に入力される。また、供給側リール巻径検出手段２６よ
り供給側リール巻径データが加減速度制御手段２８に入
力される。In the same manner as described above, the tape slack detection signal is sent from the tape slack detection means 16 to the acceleration / deceleration control means 28.
Is input to Further, the supply-side reel winding diameter data is input from the supply-side reel winding diameter detection unit 26 to the acceleration / deceleration control unit 28.
【００３３】加減速度制御手段２８では、加減速度制御
手段２７（図６）と同様に追従速度ａでテープ制御速度
がテープ目標速度に追従し、また加減速度制御手段１７
（図１）と同様に、テープ弛み検出信号がテープ弛み期
間を示す場合は、テープ制御速度のテープ目標速度への
追従速度ａをａ’に切り換える。このとき、切り換わり
後の追従速度は切り換わり前の追従速度より遅くなる。In the acceleration / deceleration control means 28, the tape control speed follows the tape target speed at the tracking speed a, as in the acceleration / deceleration control means 27 (FIG. 6).
Similarly to FIG. 1, when the tape slack detection signal indicates the tape slack period, the speed a at which the tape control speed follows the tape target speed is switched to a '. At this time, the following speed after the switching is lower than the following speed before the switching.
【００３４】上記、加減速度制御手段２８で生成された
テープ制御速度はテープ速度制御手段１５に入力され、
図１の構成図の説明と同様にしてテープ速度が制御され
る。The tape control speed generated by the acceleration / deceleration control means 28 is input to the tape speed control means 15,
The tape speed is controlled in the same manner as described in the configuration diagram of FIG.
【００３５】次に、図１、図７の構成図の実施例におけ
る走行停止時動作を図８の構成図により説明する。図８
において、２９はブレーキ制御手段、３０，３１はブレ
ーキ、Ｔ９は入力端子である。Next, the operation at the time of stoppage of travel in the embodiment of the configuration diagrams of FIGS. 1 and 7 will be described with reference to the configuration diagram of FIG. FIG.
In the figure, 29 is a brake control means, 30 and 31 are brakes, and T9 is an input terminal.
【００３６】ブレーキ制御手段２９に、テープ弛み検出
手段１６から端子Ｔ９を介してテープ弛み検出信号、及
び端子Ｔ２を介して速度切換え信号が入力される。ブレ
ーキ制御手段２９では、走行停止速度を示す速度切換え
信号が入力された場合、ブレーキ３０、及び３１を動作
し、Ｓリール４、及びＴリール９の回転を停止する。但
し、このときテープ弛み検出手段１６から入力されたテ
ープ弛み検出信号がテープ弛み期間を示している場合
は、上記停止動作を保留する。To the brake control means 29, a tape slack detection signal is input from the tape slack detecting means 16 via a terminal T9, and a speed switching signal is input via a terminal T2. The brake control means 29 operates the brakes 30 and 31 to stop the rotation of the S reel 4 and the T reel 9 when a speed switching signal indicating the traveling stop speed is input. However, at this time, if the tape slack detection signal input from the tape slack detecting means 16 indicates the tape slack period, the stop operation is suspended.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープ弛
み検出時に速度の変化が緩やかになるように加減速度を
切り換えるため、テープ走行速度変化時に発生するテー
プ弛みを防止する。As described above, according to the present invention, when the tape slack is detected, the acceleration / deceleration is switched so that the speed change becomes gentle, so that the tape slack which occurs when the tape running speed changes is prevented.
【００３８】また、供給側リールの巻径に応じて加減速
度を設定するため、テープ走行速度変化時に発生するテ
ープ弛みを事前に防止する。Further, since the acceleration / deceleration is set according to the winding diameter of the supply-side reel, tape slack which occurs when the tape running speed changes is prevented in advance.
【００３９】また、テープ弛み検出時の走行停止を保留
するため、テープが弛んだ状態で停止することを防止す
る。Further, since the stoppage of the running when the tape slack is detected is suspended, the tape is prevented from stopping in a slack state.
【図１】本発明の一実施例の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係るテープ弛み検出手段１６の一構成
例のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a configuration example of a tape slack detection unit 16 according to the present invention.
【図３】本発明に係るテープ弛み検出手段１６の他の構
成例のブロック図FIG. 3 is a block diagram showing another example of the configuration of the tape slack detecting means 16 according to the present invention.
【図４】図１の構成図内の加減速度制御手段１７の動作
を示す波形図FIG. 4 is a waveform chart showing the operation of acceleration / deceleration control means 17 in the configuration diagram of FIG.
【図５】図１の構成図内の加減速度制御手段１７の動作
を示す波形図FIG. 5 is a waveform chart showing the operation of the acceleration / deceleration control means 17 in the block diagram of FIG.
【図６】本発明の他の実施例の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例の構成図FIG. 7 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
【図８】本発明に係る走行停止手段の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a traveling stop unit according to the present invention.
１３…Ｓリール回転周期検出手段、 １４…Ｔリール回転周期検出手段、 １５…テープ速度制御手段、 １６…テープ弛み検出手段、 １７…加減速度制御手段、 １８…テープ速度検出手段。 13: S reel rotation cycle detection means, 14: T reel rotation cycle detection means, 15: tape speed control means, 16: tape slack detection means, 17: acceleration / deceleration speed control means, 18: tape speed detection means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 英男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 中本 敏夫 茨城県勝田市稲田1410番地株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業部内 (56)参考文献 特開 平５−314576（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideo Nishijima 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Media Research Laboratory of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshio Nakamoto 1410 Inada, Katsuta-shi, Ibaraki (56) References JP-A-5-314576 (JP, A) (58) Field of investigation (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 15/46
Claims (4)
巻取るテープ走行装置において、巻取り側リールを回転
駆動する手段と、巻取り側リールの回転周期を検出する
手段と、供給側リールの回転周期を検出する手段と、該
巻取り側リール、及び供給側リールの回転周期検出手段
の出力を演算することによりテープの弛みを検出するテ
ープ弛み検出手段と、上記テープの走行速度が高速から
低速に移行する場合で上記テープ弛み検出手段の出力が
発生したときに減速の度合いが小さくなるように追従速
度を切り換える切換手段を備え、切り換え後の追従速度
が切り換え前の追従速度より遅くなるよう構成したこと
を特徴とするテープ走行装置。In a tape traveling device for winding a tape from one reel to another, a means for rotating and driving a take-up reel, a means for detecting a rotation cycle of the take-up reel, Means for detecting the rotation cycle, tape slack detection means for detecting slack in the tape by calculating the output of the rotation cycle detection means for the take-up reel and supply reel, and the tape running speed from high speed
When shifting to a low speed, the output of the tape slack detection means
Following speed to reduce the degree of deceleration when it occurs
Equipped with switching means for switching degrees, following speed after switching
Characterized in that the speed is lower than the following speed before switching .
巻取るテープ走行装置において、巻取り側リールを回転
駆動する手段と、巻取り側リールの回転周期を検出する
手段と、供給側リールの回転周期を検出する手段と、該
巻取り側リール、及び供給側リールの回転周期検出手段
の出力を演算することによりテープの弛みを検出するテ
ープ弛み検出手段と、該テープ弛み検出手段の出力に応
じて加減速度を切り換える切換手段を備え、上記テープ
弛み検出手段は上記巻取り側リールの回転周期と上記供
給側リールの回転周期の比として（巻取り側リールの回
転周期／供給側リールの回転周期）の値を演算して周期
比データとし、この周期比データが正転時に減少した場
合、または逆転時に増加した場合に異常を検出するよう
構成され、上記切換手段は上記テープの走行速度が高速
から低速に移行する場合で上記テープ弛み検出手段の出
力が発生したときに減速の度合いが小さくなるように追
従速度を切り換え、切り換え後の追従速度が切り換え前
の追従速度より遅くなるよう構成したことを特徴とする
テープ走行装置。2. A tape traveling device for winding a tape from one reel to another reel, means for rotating and driving a take-up reel, means for detecting a rotation cycle of the take-up reel, and means for detecting the rotation period, the
Winding-side reel and supply-side reel rotation cycle detection means
Calculates the output of the tape to detect tape slack.
Response to the output of the tape slack detecting means.
Switching means for switching the acceleration / deceleration, and the tape
The slack detecting means is connected to the rotation cycle of the take-up reel and the supply cycle.
As the ratio of the rotation cycle of the supply reel (the rotation of the take-up reel)
Rotation cycle / rotation cycle of supply side reel)
If the period ratio data decreases during normal rotation,
To detect anomalies in case of
The switching means is arranged to increase the running speed of the tape.
From the tape slack detection means when shifting from
When a force is generated, add
Switching the slave speed, and the following speed after the switch is before the switch
Characterized in that the tape running device is configured to be slower than the following speed .
ープ速度検出手段と、該テープ速度検出手段によるテー
プ速度が該切換手段による加減速度に一致するようにテ
ープ速度を制御するテープ速度制御手段とを備え、上記
追従速度は、テープ制御速度のテープ目標速度への追従
速度であり、上記テープ速度制御手段は上記テープ速 度
が上記追従速度に一致するようにテープ速度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のテープ走行装置。3. A tape detecting device for detecting a tape speed of a take-up reel.
Tape speed detecting means and a tape speed detecting means.
Tape so that the step speed matches the acceleration / deceleration by the switching means.
Tape speed control means for controlling the tape speed.
The tracking speed follows the tape control speed to the tape target speed.
The speed, the tape speed controlling means the tape speed
Controls the tape speed to match the following speed
The tape running device according to claim 1, wherein:
レーキと、このブレーキを制御するブレーキ制御手段を
備え、上記テープ弛み検出手段がテープ弛みの検出信号
を発生しているときは上記ブレーキ制御手段が上記ブレ
ーキによるテープ走行停止動作を保留するよう構成され
たことを特徴とする請求項１記載のテープ走行装置。4. The reel of the winding side reel and the supply side reel.
Rake and brake control means to control this brake
The tape slack detecting means is provided with a tape slack detection signal.
When the brake is occurring, the brake control means
Is configured to suspend the tape running stop operation
2. The tape running device according to claim 1, wherein:
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|---|---|---|---|
| JP06212327A JP3092459B2 (en) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Tape running device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH0877657A JPH0877657A (en) | 1996-03-22 |
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| JP (1) | JP3092459B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102344372B1 (en) | 2020-04-10 | 2021-12-29 | 주)케이아이글로벌컴퍼니 | Garment convertible into dolls |
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|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-09-06 JP JP06212327A patent/JP3092459B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR102344372B1 (en) | 2020-04-10 | 2021-12-29 | 주)케이아이글로벌컴퍼니 | Garment convertible into dolls |
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