JP3092111B2 - 液圧式倍力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両等における
ブレーキ装置用の倍力装置であり、パワーステアリング
装置と共用のメインのポンプを含む第１の作動液供給系
に加えて、その第１の作動液供給系の故障に対応するた
めの、エマージェンシポンプ、切換えバルブを含む第２
の作動液供給系を備える液圧式倍力装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】マスタシリンダを作動するための液圧式
倍力装置の一つとして、運転手からの入力に応じて装置
内部の絞り弁を絞り状態とし、その絞り弁の絞り量に応
じた液圧を生じさせ、その液圧を利用して倍力作用を得
るタイプが知られている。このタイプの倍力装置は、絞
り弁による絞り作用によりサーボ液圧を生じるため、そ
れを含むシステムの中に、昇圧した液圧を貯えるアキュ
ムレータ等を設ける必要がないというメリットをもつ。
しかも、このタイプの倍力装置を含むシステムでは、ポ
ンプが供給する作動液は、倍力装置に流入した後、再び
ポンプに戻るように閉じた系の中を循環する。そこで、
こうしたタイプの倍力装置を含むシステムでは、車両に
装備されるパワーステアリング装置に対して、ポンプに
より作動液を循環させるための作動液供給回路を利用す
ることが多い。すなわち、ポンプを倍力装置とパワース
テアリング装置とに共用することをしばしば行う。以上
については、たとえば実開昭５８−３５４５７号、ある
いは特開昭５７−９３８号の各公報を参照されたい。

【０００３】こうしたタイプの倍力装置において、メイ
ンのポンプを含む第１の作動液供給系が故障のときに、
電動のエマージェンシポンプを含む第２の作動液供給系
を作動するというフェイルセーフ機能を付加する考え方
が知られている（たとえば、特公平３−２７００号の公
報参照）。第１の作動液供給系の故障には、ポンプ本体
の不具合のほか、メインのポンプから倍力装置に至る供
給配管の破損、ポンプの駆動源の故障など、いろいろな
原因が考えられる。

【０００４】このフェイル機能を付加した場合におい
て、第２の作動液供給系を有効に機能させるためには、
メインのポンプから流入口に対して作動液の供給がなく
なることに応じて、流入口の側を連通状態から遮断状態
に切り換える遮断弁（第１のバルブ）が少なくとも必要
である。その点、前記の特公平３−２７００号の公報が
示す従来の倍力装置では、流入口の部分に、流入口から
サーボ室側へ向かう液の流れは許すが、逆の方向の流れ
を阻止する逆止弁を配置し、その逆止弁を第１のバルブ
として機能させ、また、作動液を送り出す流出口の側
に、前記故障を検知するためのフロースイッチ（スイッ
チ手段）を配置している。

【０００５】また、この発明の発明者等は、第１のバル
ブとスイッチ手段との一体化を図り、両者を前記流入口
の側に配置することを検討し、スイッチ手段として、作
動液の流入に応じてストロークするピストンを含むもの
を用い、そのピストンのストロークを利用することによ
って、スイッチングおよびバルブの切換えの両作動を行
わせる発明を完成し、特願平８−２９９５０２号として
先に提案した。ところで、倍力装置がもつ倍力機能と、
パワーステアリング装置の作動の両機能の２つの機能の
うち、倍力装置による機能を優先させる場合には、流入
口を遮断する前記第１のバルブに加えて、流出口の側を
連通状態から遮断状態に切り換える第２のバルブを設け
るようにするのが好ましい。

【０００６】

【解決しようとする課題】しかし、そうした第２のバル
ブを設けると、第１の作動液供給系が故障し、メインの
ポンプによる作動液の供給がなされないとき、倍力装置
の流出口が第２のバルブによって遮断されることによ
り、パワーステアリング装置の入口への作動液の供給路
が閉ざされてしまう。その結果、そうしたメインのポン
プによる作動液の供給がない状態で、ステアリングが操
作されると、パワーステアリング装置は、その内部のピ
ストンが移動して、入口からシリンダ室に作動液を吸引
する状態となるが、作動液の供給を充分には受けること
ができず、内部に負圧が発生する。その負圧は、パワー
ステアリング装置の入口側通路を外部から仕切るカップ
シールに作用し、カップシールの組付け姿勢を狂わせ、
場合によってはシール不良を招くおそれがあることが分
かった。そこで、この発明は、前記第２のバルブを設け
た場合でも、パワーステアリング装置におけるカップシ
ールに絡む問題を解決することを目的とする。また、こ
の発明は、メインのポンプを含む第１の作動液供給系が
故障したときでも、パワーステアリング装置に対しスム
ーズに作動液を供給することができる技術を提供するこ
とを他の目的とする。

【０００７】

【発明の解決手段】この発明は、図１に示すように、倍
力装置１０の下流側にパワーステアリング装置５０を含
むシステムに適用する。倍力装置１０は、流入口１１０
および流出口１２０のほか、ドレン口１３０を備え、パ
ワーステアリング装置５０を含むシステムの中では、倍
力装置１０の流出口１２０がパワーステアリング装置５
０を通してリザーバタンク７０に連絡する。通常、第１
の作動液供給系のメインのポンプ３０は車両のエンジン
を駆動源とするため、ブレーキ作動のための倍力装置１
０とは離れた箇所に位置する。そして、リザーバタンク
７０はメインのポンプ３０と一体あるいは近接した配置
である。そこで、倍力装置１０のドレン口１３０は、配
管を通してリザーバタンク７０側と連絡せざるをえな
い。他方、第２の作動液供給系のエマージェンシポンプ
９０は電動の比較的小型のポンプであり、倍力装置１０
のハウジングに一体に取付け可能である。

【０００８】この発明では、メインのポンプ３０から流
入口１１０に対して作動液の供給がなくなることに応じ
て作動するバルブとして、前記した第１および第２の切
換えバルブに加え、さらに、流出口１２０の側とリザー
バタンク７０の側との間を遮断状態から連通状態に切り
換える第３のバルブを設ける。それによって、メインの
ポンプ３０による作動液の供給がない状態でも、パワー
ステアリング装置５０へ作動液を有効に補給できるよう
にする。また、メインのポンプ３０を含む第１の作動液
供給系が故障であることを検知し、しかも、その検知に
基づいて電動のエマージェンシポンプ９０を含む第２の
作動液供給系を作動するスイッチ手段として、前記先願
におけると同様に、流入口１１０の側に位置し、作動液
の流入に応じた液流あるいは液圧によりストロークする
ピストンを含む手段を適用し、そのピストンの周りに第
１、第２および第３の各バルブを構成するのが好まし
い。さらに、ドレン口１３０とドレン口開閉弁とを連絡
する、倍力装置１０のハウジングの内部のドレン連絡通
路の途中に、リザーバタンク７０よりは容量の小さい補
助リザーバタンクを設け、その補助リザーバタンクを通
して流出口１２０の側とリザーバタンク７０の側とを連
絡するようにすると良い。そうすれば、リザーバタンク
７０に代わり、補助リザーバタンクが第２の貯液部とな
り、スムーズにパワーステアリング装置へ作動液を供給
することができる。

【０００９】

【好適な実施例】実施例は図１に示すシステムに用いる
液圧式倍力装置である。図２は実施例である液圧式倍力
装置１０の軸線方向に沿う断面を示す側断面図を示し、
図３が図２の倍力装置１０の一部を切欠き、上方から見
た上面図、図４が図３の４−４線に沿う断面図、さら
に、図５が流入口１１０の付近に配置したスイッチ手段
の詳細をそれぞれ示している。倍力装置１０のハウジン
グ２１０は、軸線方向に延びるシリンダ孔２１２のほ
か、ポンプ３０からの作動液を流入するための流入口１
１０、パワーステアリング装置５０に作動液を送り出す
流出口１２０、さらには、リザーバタンク７０に接続す
るドレン口１３０を含む。図４が明らかにしているよう
に、ドレン口１３０はニップル継手２３の一端にあり、
また、流入口１１０および流出口１２０は配管接続のた
めのねじ孔となっている。

【００１０】ハウジング２１０のシリンダ孔２１２は、
ハウジング２１０を貫通しており、その孔２１２の内部
にサーボピストン４００が移動可能にはまり合ってい
る。シリンダ孔２１２の軸線方向上、取付けフランジ２
１０ｆのある側が、運転手のペダル操作に応じてペダル
からの入力を受ける入力側であり、少し大径な孔２１２
ｍのある反対側がマスタシリンダを配置する出力側であ
る。出力側はマスタシリンダを挿入するために開口し、
また、入力側はふた部材２１４がシリンダ孔２１２の開
口をふさぎ、そのふた部材２１４の中心部を入力部材で
あるプランジャ２１６が軸線方向に貫通している。プラ
ンジャ２１６は、プッシュロッド２１７を通してペダル
からの踏力を受ける。シリンダ孔２１２の開口部にねじ
結合し、ハウジング２１０に一体化したふた部材２１４
は、内外にシールリング２１５ｉ，２１５ｏを保持し、
開口部を密封している。なお、外周側のシールリング２
１５ｏは、ふた部材２１４自体の外向きフランジ２１４
ｆが抜けを防止し、内周側のシールリング２１５ｉは、
リテーナリング２１８が抜けを防止している。リテーナ
リング２１８は、ふた部材２１４の内側の端面の部分に
はまり合い、そのはまり合った状態をハウジング２１０
の内向きフランジ２１１ｆが維持している。

【００１１】シリンダ孔２１２の中のサーボピストン４
００は、シリンダ孔２１２の内径に適う断面形状であ
り、シリンダ孔２１２の中を入力側から出力側へと延
び、その長さはシリンダ孔２１２のほぼ半分程度であ
る。サーボピストン４００の中心部には、軸線方向に延
びる中心孔４１０があり、また、出力側の端部には、リ
ング型の比較的に深い溝４２０がある。中心孔４１０
は、溝４２０がある出力側の部分は閉じているのに対
し、入力側に臨む側は開口している。こうした中心孔４
１０には、閉じた孔の奥に戻りばね４３０が入り、つい
で、スプール６００およびプランジャ２１６のフランジ
部２１６ｆが順次入り込んでいる。戻りばね４３０がス
プール６００の一端を入力側に押し、スプール６００の
他端をプランジャ２１６のフランジ部２１６ｆの端面に
当てている。フランジ部２１６ｆが入る開口部４１０ｂ
は中心孔４１０の他の部分よりも大径であり、その大径
な開口部４１０ｂの奥の段部４１０ｓが、サーボピスト
ン４００とプランジャ２１６との間の相対的な動き量を
規制する。図２の例では、大径な開口部４１０ｂの内周
壁面の溝にはまるスナップリング４３２が、プランジャ
２１６のフランジ部２１６ｆに当たり、プランジャ２１
６の後退位置を規定している。また、サーボピストン４
００に設けた溝４２０は、サーボピストン４００用の戻
りばね４５０を入れ、そのばねの端部をばね受け４５２
に支持させるための溝である。ばね受け４５２は、溝４
２０の中に入った部分が実際のばね受けとなり、また、
溝４２０の外に位置する部分がロッド形状の出力部材４
６０を支持している。図２に示す戻り状態、つまり非作
動の状態において、サーボピストン４００は、戻りばね
４５０の付勢力を受け、その入力側の端部（特に、端部
の外周のリング型の突出部４０２）をハウジング２１０
の内向きフランジ２１１ｆに当てている。

【００１２】サーボピストン４００の外周には、軸線方
向の両端部にそれぞれシールリング４７０ａ，４７０ｂ
があり、シリンダ孔２１２中、ふた部材２１４のある側
にサーボ室４８０、また、出力部材４６０のある側に空
気室４９０をそれぞれ区画している。そして、両シール
リング４７０ａ，４７０ｂの間の部分に、流入口１１
０、流出口１２０およびドレン口１３０とスプール６０
０がある中心孔４１０との間を連絡する各通路がある。
各通路は、流入口１１０と中心孔４１０との間を連絡す
る流入通路１１００、流出口１２０と中心孔４１０との
間を連絡する流出通路１２００、さらに、ドレン口１３
０と中心孔４１０との間を連絡するドレン連絡通路１３
００である。図４がより明らかに示すように、それらの
各通路は、サーボピストン４００の外周部の溝と放射状
に延びる径方向の孔通路とを含む。

【００１３】中心孔４１０の中のスプール６００は、サ
ーボピストン４００と相協力して、ドレン口１３０とサ
ーボ室４８０との間を連通状態あるいは遮断状態にする
ドレン口開閉弁、および流入口１１０とサーボ室４８０
との間を遮断状態あるいは連通状態にする供給弁、なら
びに流入口１１０と流出口１２０との間の連通を絞り状
態、非絞り状態にする絞り弁とを構成する。ドレン口開
閉弁の主体は第１のランド６１０である。この第１のラ
ンド６１０は、スプール６００に設けた径方向の通路６
４０に隣り合う部分に位置する。図２に示す非作動の初
期状態において、第１のランド６１０は、サーボピスト
ン４００の内周側との間に隙間通路６１５を形成してい
る。この場合、サーボ室４８０は、プランジャ２１６に
設けた内部通路２１６０、スプール６００の中心通路６
０００および径方向の通路６４０から隙間通路６１５を
通してドレン連絡通路１３００に連通している。しか
し、倍力装置１０の作動時、スプール６００が前進する
と、隙間通路６１５が遮断され、ドレン連絡通路１３０
０側とサーボ室４８０との間は遮断状態となる。

【００１４】また、供給弁は、ドレン口開閉弁に対し、
径方向の通路６４０をはさむ反対側に位置する。この供
給弁の主体は第２のランド６２０であり、第２のランド
６２０は、たとえば１．５°程度の小さな勾配のテーパ
形状である。そうした第２のランド６２０をもつ供給弁
は、図２に示す非作動の初期状態においては、サーボピ
ストン４００の内周側との隙間通路をほぼゼロとし、遮
断状態である。しかし、倍力装置１０の作動時、供給弁
は、テーパ形状の第２のランド６２０の周りの隙間通路
を大きくし、連通状態となる。それによって、流入口１
１０から流入する圧液は、供給弁を通して、スプール６
００の径方向の通路６４０および中心通路６０００、さ
らにプランジャ２１６の内部通路２１６０を通してサー
ボ室４８０に流入する。

【００１５】他方、絞り弁の主体である第３のランド６
３０は、第１および第２の両ランド６１０，６２０より
も前方（つまり、出力側寄り）に位置する。この第３の
ランド６３０は、図２に示す非作動の初期状態におい
て、ドレン口開閉弁の第１のランド６１０と同様、サー
ボピストン４００の内周側との間に隙間通路６３５を形
成している。この隙間通路６３５は充分な流路断面積を
もち、流入口１１０から流出口１２０に至る間は非絞り
状態である。しかし、第３のランド６３０は、第１のラ
ンド６１０の外径よりもわずかに小さくなっている。そ
のため、第３のランド６３０は、倍力装置１０の作動時
においても、スプール６００内周側との間に隙間通路を
形成する。作動時における隙間通路は、小さな流路断面
積であるため、その部分は絞りとして作用する。この絞
りは、パワーステアリング装置５０に作動液を循環させ
ることを妨げることなく、サーボ室４８０に供給する作
動液の液圧を高め、倍力装置１０に倍力機能を有効に発
揮させる。

【００１６】さらに、倍力装置１０では、サーボピスト
ン４００の内部のドレン連絡通路１３００の部分を分岐
させ、ドレン口開閉弁をバイパスする第２の連絡通路２
３００を設けるようにしている。第２の連絡通路２３０
０は、ドレン連絡通路１３００の途中に端を発し、サー
ボピストン４００の軸線と平行に延び、サーボピストン
４００の後端に開口し、サーボ室４８０に連通してい
る。そして、サーボ室４８０に臨む第２の連絡通路２３
００の開口部に、液補給用のチェックバルブ８００を配
置するようにしている。図２に示す例では、チェックバ
ルブ８００は、ボール形状の弁体８１０と、その弁体８
１０を弁座８２０に向けて付勢する弁ばね８３０と、そ
の弁ばね８３０の一端を支持するリテーナ８４０とを備
える。リテーナ８４０は、断面がコ字形状であり、第２
の連絡通路２３００の開口部に圧入され、サーボピスト
ン４００と一体化している。

【００１７】次に、液圧式倍力装置１０の流入口１０の
付近に着目する。流入口１０に続く流入通路１１００
は、ハウジング２１０自体に設けた孔通路が主体であ
る。そうした孔通路の一部として、流入口１１０の軸線
に直交する孔１１１０がある。この孔１１１０は、開口
部がねじ孔となった止まり孔である。孔１１１０は、ス
イッチ手段２０、すなわち、メインのポンプ３０を含む
第１の作動液供給系が故障であることを検知し、その検
知に基づいてエマージェンシポンプ９０を含む第２の作
動液供給系を作動するスイッチを受け入れる孔である。
ここでは、スイッチ手段２０に対し、本来のスイッチン
グ機能のほか、流入口１１０および流出口１２０の両方
について、遮断状態あるいは連通状態に切り換える第１
および第２のバルブの機能、さらには、流出口１２０の
側とリザーバタンク７０の側との間を遮断状態から連通
状態に切り換える第３のバルブの機能をも付加してい
る。そのため、孔１１１０は、流入口１１０および流出
口１２０に加え、ドレン口１３０側にも連絡するように
なっている。

【００１８】スイッチ手段２０は、孔１１１０の中に位
置するピストン２４と、孔１１１０の開口部に位置する
端子部２５と、孔１１１０の中に位置し、ピストン２４
を孔１１１０の奥から開口部に向けて付勢する弁ばね２
６とを備える。そして、端子部２５は、開口部にねじ結
合したナット部材２５ｎと、ナット部材２５ｎにはまり
合った断面形状がコ字型の保持部材２５ｈと、保持部材
２５ｈに支持され、一端に第２の接点２５２を含む接点
部材２５ｃと、ナット部材２５ｎの外周に取り付けら
れ、ナット部材２５ｎとハウジンブ２１０と間をシール
しつつ、内部の接点部材２５ｃの周りを防水するブーツ
２５ｂとを備える。また、ピストン２４は、孔１１１０
の開口部の側から孔の奥に向かって、第１の接点２５１
となる第１の小径部分２４１１、その第１の小径部分２
４１１に隣り合う端部に、第１のバルブのための第１の
シール部２４１ｓを構成する第１の中径部分２４２１、
孔１１１０の中に流入口１１０の側から流出口１２０へ
向かう流路を形成する第２の小径部分２４１２、その第
２の小径部分２４１２に隣り合う端部に第２のバルブの
ための第２のシール部２４２ｓを構成する第２の中径部
分２４２２、さらには、第２の中径部分２４２２の中途
に第３のバルブのための第３のシール部２４３ｓ、およ
び第２の中径部分２４２２の径を少し小さくした縮径部
分２４２３とを備えている。ピストン２４は、いわばス
プールであり、各シール部２４１ｓ，２４２ｓ，２４３
ｓを構成する個所がランドに対応する。ここで、第１の
シール部２４１ｓは、メインのポンプ３０を含む第１の
作動液供給系によって作動液が供給される流入口１１０
側と、サーボピストン４００の内部の中心孔４１０の側
とを遮断、連通の状態に切り換える第１の切換えバルブ
として機能する。また、第２のシール部２４２ｓは、サ
ーボピストン４００の内部の中心孔４１０を通して流入
口１１０側に連絡する側と、パワーステアリング装置５
０に連絡する流出口１２０の側とを遮断、連通の状態に
切り換える第２の切換えバルブとして機能する。第１の
切換えバルブは、第１の作動液供給系が故障のときにエ
マージェンシポンプ９０を含む第２の作動液供給系によ
る作動液供給を可能にするためのバルブである。それに
対し、第２の切換えバルブは、第１の作動液供給系が故
障のときにパワステアリング装置５０側への作動液の流
れを遮断するためのバルブである。

【００１９】ここで、スイッチ手段の部分を拡大し、メ
インのポンプ３０から作動液の供給がない状態を示す図
５のＡと、メインのポンプ３０から作動液の供給を受け
る状態を示す図５のＢとを参照されたい。図のＢでは、
第１および第２の各バルブは連通状態であり、矢印ｐ，
ｑで示すようにサーボピストン４００の内部の中心孔４
１０がメインのポンプ３０側およびパワーステアリング
装置５０側にそれぞれ連絡している。しかし、第３のバ
ルブは遮断状態であり、縮径部分２４２３の外周の流通
路が閉じているため、補助リザーバタンク７００側とパ
ワーステアリング装置５０側とは互いに遮断されてい
る。一方、図のＡでは、第１および第２の各バルブが遮
断状態であるのに対し、第３のバルブが連通状態である
ため、縮径部分２４２３の外周の流通路が開き、矢印ｒ
のように補助リザーバタンク７００側がパワーステアリ
ング装置５０側に連絡している。したがって、図のＡで
は、リザーバタンク７０内の作動液を、補助リザーバタ
ンク７００を通してパワーステアリング装置５０側に有
効に補給することができ、前記したような負圧の発生を
未然に防止することができる。

【００２０】さて、リザーバタンク７０は、倍力装置１
０およびパワーステアリング装置５０の両方の作動に必
要とする作動液を貯えるだけの容量、たとえば１０００
ｃｃ程度の比較的大きな容量をもっているが、配管の破
損があれば、その中の作動液は外部に失われてしまう。
そうした場合、管路を通した通常の配管接続をとってい
るだけだとしたら、エマージェンシポンプ９０を駆動し
たとしても、エマージェンシポンプ９０は必要とするだ
けの作動液を供給することができない。その点、倍力装
置１０では、ハウジング２１０の内部に補助リザーバタ
ンク７００を設けることによって、エマージェンシポン
プ９０を含む第２の作動液供給系に必要とする容量の作
動液をその内部に常に確保するようにしている。補助リ
ザーバタンク７００の容量は、たとえば１００〜１５０
ｃｃ程度であり、リザーバタンク７０に比べれば小さな
容量である。図３および図４から分かるように、補助リ
ザーバタンク７００は、ハウジング２１０に設けた孔７
１０からなり、孔７１０の開口については、ハウジング
２１０にねじ結合したふた部材７２０によって密に閉じ
ている。補助リザーバタンク７００は、また、第２のタ
ンクとして、パワースエアリング装置５０への作動液の
供給をよりスムーズにするというメリットをも生む。な
お、補助リザーバタンク７００は、図３に示すように、
接続孔７６１０を通してサーボピストン４００の内部の
中心孔４１０に連絡し、また、別の接続孔７９０を通し
てエマージェンシポンプ９０の吸込み側に連絡してい
る。

【００２１】さらに、エマージェンシポンプ９０の吐出
側は、図２および図４に示すように、チェックバルブ２
８からホーン状の凹部および斜め通路１９０を通して中
心孔４１０側に連絡している。また、斜め通路１９０自
体は、サーボピストン４００の径方向貫通孔を通して、
メインのポンプ３０側と連絡している。エマージェンシ
ポンプ９０からの吐出側のチェックバルブ２８に続くホ
ーン状の凹部は、図２から分かるように、互いにオフセ
ットした位置関係にある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の液圧式倍力装置を含むシステムの一
例を示す接続関係図である。

【図２】この発明の液圧式倍力装置の実施例の一つを示
す側断面図である。

【図３】図２の実施例の上面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。

【図５】スイッチ手段の部分を拡大して示す詳細図であ
る。

【符号の説明】

１０ 液圧式倍力装置 １１０ 流入口 １２０ 流出口 １３０ ドレン口 ２０ スイッチ手段 ２１０ ハウジング ３０ メインのポンプ ４００ サーボピストン ４８０ サーボ室 ５０ パワーステアリング装置 ６００ スプール（弁部材） ７０ リザーバタンク ７００ 補助リザーバタンク ９０ エマージェンシポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山脇 一徳 神奈川県横須賀市浦郷町５丁目2931番地 株式会社ナブコ 横須賀工場内 (56)参考文献 特開 昭57−938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−121961（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−153183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−153181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−149300（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−1250（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6971（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−35457（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−34070（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−92781（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 13/12 B62D 5/07

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転手からの入力に応じて装置内部の絞
   り弁を絞り状態とし、その絞り弁の絞り量に応じた液圧
   を生じさせ、その液圧を利用して倍力作用を得、しかも
   また、メインのポンプをパワーステアリング装置と共用
   する液圧式倍力装置であって、 ａ 軸線方向に延びるシリンダ孔のほか、前記メインの
   ポンプからシリンダ孔の内部に作動液を流入するための
   流入口、シリンダ孔の内部の作動液を前記パワーステア
   リング装置に送り出す流出口と、外部のリザーバタンク
   に接続するドレン口とを含むハウジングと、 ｂ 前記ハウジング内のシリンダ孔に移動可能にはまり
   合い、シリンダ孔の中にサーボ室を区画するサーボピス
   トンと、 ｃ 前記サーボピストンに支持され、そのサーボピスト
   ンと相協力して、前記ドレン口とサーボ室との間を連通
   状態あるいは遮断状態にするドレン口開閉弁、および前
   記流入口と前記サーボ室との間を遮断状態あるいは連通
   状態にする供給弁、ならびに前記流入口と前記流出口と
   の間に前記絞り弁を構成する弁部材と、 ｄ 前記メインのポンプを含む第１の作動液供給系が故
   障のとき、その第１の作動液供給系を補助するエマージ
   ェンシポンプを含む第２の作動液供給系とを備える液圧
   式倍力装置において、 前記メインのポンプから前記流入口に対して作動液の供
   給がなくなることに応じて作動する次のような３つの切
   換えバルブを備えることを特徴とする液圧式倍力装置。 ・ 前記流入口の側を連通状態から遮断状態に切り換え
   る第１のバルブ。 ・ 前記流出口の側と前記シリンダ孔の内部側との間を
   連通状態から遮断状態に切り換える第２のバルブ。 ・ 前記流出口の側と前記リザーバタンクの側との間を
   遮断状態から連通状態に切り換える第３のバルブ。
2. 【請求項２】 前記第１の作動液供給系が故障であるこ
   とを検知し、しかも、その検知に基づいて前記第２の作
   動液供給系を作動するスイッチ手段として、前記流入口
   の側に位置し、前記作動液の流入に応じた液流あるいは
   液圧によりストロークするピストンを含み、そのピスト
   ンの周りに前記第１、第２および第３の各バルブを構成
   した、請求項１の液圧式倍力装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチ手段は、前記流入口に近接
   した前記ハウジングの内部の孔の中に位置し、前記ピス
   トンがその孔の中を移動可能であり、そうしたスイッチ
   手段が、そのピストンのほか、そのピストンの周りの前
   記第１および第２の両バルブを遮断状態にし、かつ、第
   ３のバルブを連通状態にするよう付勢する弁ばね、なら
   びに前記ピストンのストロークに応じてスイッチング作
   動する接点を備える、請求項２の液圧式倍力装置。
4. 【請求項４】 前記ハウジングの内部の孔は、大径部と
   中径部とを複数含み、それら中径部の部分に前記ピスト
   ンと相協力してシールするシール部が複数あり、それら
   複数のシール部が、前記第１、第２および第３の各バル
   ブとして機能する、請求項３の液圧式倍力装置。
5. 【請求項５】 前記ドレン口とドレン口開閉弁とを連絡
   する、前記ハウジングの内部のドレン連絡通路の途中
   に、前記リザーバタンクよりは容量の小さい補助リザー
   バタンクがあり、前記流出口がその補助リザーバタンク
   を通して前記リザーバタンクの側に連絡している、請求
   項１の液圧式倍力装置。