JP3091940B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレットに搭載
して入出庫する機械式駐車設備の改良に関し、特に入出
庫の効率を向上させる対策に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a mechanical parking facility for loading and unloading a vehicle by mounting the vehicle on a pallet, and more particularly to a measure for improving the efficiency of loading and unloading.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、車両をパレットに搭載して入出
庫する機械式駐車設備では、例えば実開平３―１３０８
６５号公報に開示されているように、車両を入庫する場
合には、入出庫口に入った入庫車両をエレベータの昇降
台上の空パレットに受け渡し、上記昇降台を所定の駐車
階で待機中の走行台車のところまで下降させて入庫車両
をパレットごと上記走行台車に受け渡し、該走行台車を
目的の駐車棚のところまで走行させて入庫車両をパレッ
トごと駐車棚に格納するようになされている。2. Description of the Related Art In general, in a mechanical parking facility in which a vehicle is mounted on a pallet and enters and exits, for example, an actual open 3-1308
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 65, when a vehicle is to be parked, the incoming vehicle that has entered the doorway is delivered to an empty pallet on an elevator platform, and the elevator platform is traveling on standby at a predetermined parking floor. The trolley is lowered to the trolley, and the incoming vehicle is delivered to the traveling trolley together with the pallet. The traveling trolley is moved to the target parking shelf, and the incoming vehicle is stored in the parking shelf together with the pallet.

【０００３】一方、車両を出庫する場合には、走行台車
を目的の駐車棚のところまで走行させて出庫車両をパレ
ットごと駐車棚から受け取り、上記走行台車をエレベー
タの待機中の昇降台のところまで走行させて出庫車両を
パレットごと昇降台に受け渡し、該昇降台を入出庫口の
ところまで上昇させて出庫車両を入出庫口から出庫する
ようになされている。[0003] On the other hand, when the vehicle is to be taken out of the car, the traveling vehicle is driven to the target parking shelf, the retrieved vehicle is received from the parking shelf together with the pallet, and the traveling vehicle is moved to the waiting platform of the elevator. When the vehicle is run, the delivery vehicle is delivered to the elevator with the pallet, and the elevator is raised to the entrance / exit opening to take out the exit vehicle from the entrance / exit.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の機械式駐車設備では、入庫が連続する場合や出庫が連
続する場合には入出庫の効率が悪くなる。つまり、入出
庫が交互にある場合には、出庫後の空パレットを利用し
て車両を入庫することができるので車両を効率良く入出
庫することができるが、例えば入庫が連続する場合に
は、その都度、空パレットを駐車棚から入出庫口のとこ
ろまで呼び出さなければならず、この間、入庫待ちとな
って入庫の効率が悪くなる。一方、出庫が連続する場合
には、出庫後の空パレットを一旦元の駐車棚に戻した
後、次の車両を出庫しなければならず、この間、出庫待
ちとなって出庫の効率が悪くなる。However, in the above-mentioned conventional mechanical parking equipment, the efficiency of entry / exit becomes poor when entry and exit are continuous. In other words, in the case where entry and exit are alternate, the vehicle can be entered and exited efficiently using the empty pallet after exiting, so that the vehicle can be entered and exited efficiently. In each case, an empty pallet must be called up from the parking shelf to the entrance / exit, and during this time, the entrance waits for entry and the efficiency of entry is reduced. On the other hand, in the case where the retrieval is continued, the empty pallet after the retrieval is once returned to the original parking shelf, and then the next vehicle has to be retrieved. .

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車両の入出庫状況に応
じて入庫口および出庫口の区別をなくして入出庫するこ
とにより、入出庫待ちというロスタイムを大幅に少なく
して入出庫の効率を良くせんとすることにある。さらに
は、上記の場合において、入庫口および出庫口に貯留室
をそれぞれ設け、各々の貯留室に空パレットを貯留して
上記入庫口および出庫口と各貯留室との間で空パレット
の受渡しを行うようにすることにより、入庫に際して空
パレットを駐車棚から呼び出すことをなくす一方、出庫
後に空パレットを元の駐車棚に戻すことをなくし、即座
に入出庫を行って入出庫の効率を良くするとともに、入
庫口および出庫口で入出庫のいずれをも行い得てエレベ
ータ等の機械の遊休という無駄をなくし、さらには入出
庫の効率を一段と高めんとすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to eliminate the distinction between the entrance and exit of a vehicle according to the entrance / exit situation of a vehicle so as to enter / exit the entrance / exit. The aim is to significantly reduce the waiting time and improve the efficiency of storage and retrieval. Furthermore, in the above case, storage rooms are provided at the entrance and exit, respectively, and empty pallets are stored in the respective storage rooms, and the delivery of empty pallets between the entrance and exit and the respective storage rooms. By doing so, it is possible to prevent the empty pallets from being called from the parking shelves at the time of entering the warehouse, but to eliminate returning the empty pallets to the original parking shelves after leaving the warehouse, and to immediately carry out the entrance / exit to improve the efficiency of entering / exiting. At the same time, it is possible to perform both entry and exit at the entrance and exit, thereby eliminating idleness of machines such as elevators, and further improving entrance / exit efficiency.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両を入庫する少なくとも１つの入庫口
と、車両を出庫する少なくとも１つの出庫口と、上記入
庫口と駐車部との間に設けられ、入庫時、車両をパレッ
トごと入庫口から駐車部に受け渡す入庫用受渡し手段
と、上記出庫口と駐車部との間に設けられ、出庫時、車
両をパレットごと駐車部から出庫口に受け渡す出庫用受
渡し手段とを備えた機械式駐車設備を対象とし、次のよ
うな解決手段を講じた。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides at least one entrance for receiving a vehicle, at least one exit for discharging a vehicle, the entrance and a parking unit. Is provided between the parking unit and the delivery unit for receiving and transferring the vehicle from the entrance to the parking unit along with the pallet when entering the warehouse, and between the parking unit and the exit when the vehicle exits from the parking unit. The following solution was taken for a mechanical parking facility having a delivery means for delivery to the delivery port.

【０００７】すなわち、本発明の第１の解決手段は、車
両の入庫が集中するときには、出庫口を入庫口として切
換え利用すべく上記出庫用受渡し手段を入庫用受渡し手
段として切換え稼働させる一方、車両の出庫が集中する
ときには、入庫口を出庫口として切換え利用すべく上記
入庫用受渡し手段を出庫用受渡し手段として切換え稼働
させる稼働切換え手段を設ける。さらに、空パレットを
貯留する貯留室を入庫口および出庫口の下方にそれぞれ
設ける。また、該入庫側および出庫側の両貯留室内に出
入れ手段をそれぞれ設け、該各出入れ手段により、次の
車両入庫に備えて空パレットを各貯留室から上記入庫口
および出庫口に引き出す一方、出庫車両を出庫後、空に
なったパレットを上記入庫口および出庫口から各貯留室
に引き込むようにする。さらに、上記両貯留室内の上方
に第１移載手段をそれぞれ設け、該各第１移載手段によ
り、入庫時、車載パレットを上記入庫口および出庫口か
ら各受渡し手段に引き込む一方、出庫時、車載パレット
を上記各受渡し手段から入庫口および出庫口に引き出す
ようにする。加えて、上記両貯留室内の下方に第２移載
手段それぞれ設け、該各第２移載手段により、空パレッ
トの貯留枚数が少なくなった時、空パレットを上記各受
渡し手段から各貯留室に引き込む一方、空パレットの貯
留枚数が多くなった時、空パレットを上記各貯留室から
各受渡し手段に引き出すようにしたことを特徴とする。[0007] That is, a first solution of the present invention is to switch the delivery / delivery means as a delivery / delivery means so as to switch and use the exit port as the entrance port when the entry of vehicles is concentrated. When the delivery is concentrated, there is provided an operation switching means for switching the storage delivery means as a delivery delivery means so as to switch and use the storage opening as the storage opening. Further, storage rooms for storing empty pallets are provided below the entrance and the exit, respectively. In addition, an access means is provided in each of the storage chambers on the entry side and the exit side, and each of the entry / exit means draws an empty pallet from each storage chamber to the entry port and the exit port in preparation for the next vehicle entry. After leaving the retrieval vehicle, the empty pallet is drawn into each storage room from the entrance and the exit. Further, a first transfer unit is provided above each of the storage chambers, and each of the first transfer units draws the in-vehicle pallet from the entrance and the exit from the entrance and the exit to each of the delivery units. The in-vehicle pallet is drawn out from each of the delivery means to the entrance and exit. In addition, each of the second transfer means is provided below each of the storage chambers. When the number of stored empty pallets is reduced by each of the second transfer means, the empty pallets are transferred from each of the delivery means to each of the storage chambers. On the other hand, when the number of stored empty pallets increases, the empty pallets are drawn out from each of the storage chambers to each delivery means.

【０００８】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、稼働切換え手段として、入庫口および出庫
口における入庫要求および出庫要求を管理する入出庫管
理装置と、該入出庫管理装置の管理情報に基づき入庫用
および出庫用受渡し手段、出入れ手段、第１移載手段お
よび第２移載手段に入出庫の稼働分担をそれぞれ振り分
け、各々の駆動部に稼働分担指示を与える制御装置とを
備えさせたことを特徴とする。According to a second solution of the present invention, in the first solution, as the operation switching means, an entry / exit management device for managing an entry request and an exit request at an entry port and an exit port, and the entry / exit management device. A control device that assigns the operation sharing of the incoming and outgoing to the receiving and transferring means, the in / out means, the first transfer means, and the second transfer means, respectively, based on the management information of the storage, and gives the operation sharing instruction to each drive unit. And characterized in that:

【０００９】[0009]

【作用】上記の構成により、本発明の第１および第２の
解決手段では、入庫時、車両がパレットごと入庫口から
入庫用受渡し手段に受け渡され、該入庫用受渡し手段に
よって駐車部に受け渡されて格納される。一方、出庫
時、車両がパレットごと駐車部から出庫用受渡し手段に
受け渡され、該出庫用受渡し手段によって出庫口に受け
渡されて出庫される。With the above arrangement, according to the first and second solving means of the present invention, at the time of entry, the vehicle is delivered together with the pallet from the entrance to the entry delivery means, and is received by the entry delivery means to the parking section. Passed and stored. On the other hand, at the time of retrieval, the vehicle is delivered from the parking section to the retrieval delivery means together with the pallet, and is delivered to the retrieval exit by the retrieval delivery means and retrieved.

【００１０】そして、入庫が集中するときには、上記出
庫用受渡し手段が稼働切換え手段によって入庫用受渡し
手段として切換え稼働させられ、出庫口に乗り入れた車
両が上記出庫用受渡し手段によって駐車部に受け渡され
て格納される。一方、出庫が集中するときには、上記入
庫用受渡し手段が稼働切換え手段によって出庫用受渡し
手段として切換え稼働させられ、車両がパレットごと駐
車部から入庫用受渡し手段に受け渡され、該入庫用受渡
し手段によって入庫口に受け渡されて出庫される。[0010] When the warehousing is concentrated, the delivery means is switched as the delivery means by the operation switching means, and the vehicle entering the exit is delivered to the parking section by the delivery means. Stored. On the other hand, when outgoing is concentrated, the above-mentioned receiving / receiving means is switched and operated as the outgoing / receiving means by the operation switching means, and the vehicle is delivered from the parking section to the receiving / receiving means together with the pallet. Delivered to the entrance and left.

【００１１】このように、入庫口および出庫口が入出庫
状況に応じて臨機応変に切換え利用されることから、入
出庫待ちの時間が大幅に短縮されてロスタイムが大幅に
少なくなり、入出庫の効率が良くなる。As described above, since the entrance and exit are switched and used flexibly according to the entry / exit situation, the waiting time for entry / exit is greatly reduced, the loss time is greatly reduced, and the entry / exit time is reduced. Efficiency is improved.

【００１２】また、入庫時、車載パレットが入庫口側の
第１移載手段によって入庫口から入庫口側の受渡し手段
に引き込まれ、該受渡し手段によって駐車部に受け渡さ
れて格納される。その間、入庫口下方の貯留室内の空パ
レットが出入れ手段によって貯留室から入庫口に引き出
され次の車両入庫に備えることから、入庫が連続する場
合において、その都度、空パレットを駐車部から入庫口
のところまで呼び出す必要がなくなり、よって、この間
の待ち時間がなくなってその分だけ入庫の効率が良くな
る。At the time of storage, the in-vehicle pallet is drawn from the storage opening to the transfer means on the storage opening side by the first transfer means on the storage opening side, and is transferred to the parking section by the transfer means and stored. In the meantime, the empty pallet in the storage room below the entrance is drawn out from the storage room to the entrance by the entry / exit means and is prepared for the next vehicle entrance. There is no need to call up to the mouth, so that the waiting time during this period is eliminated and the storage efficiency is improved accordingly.

【００１３】一方、出庫時、車載パレットが出庫口側の
第１移載手段によって出庫口側の受渡し手段から出庫口
に引き出され、車両が出庫する。その後、そのことによ
って空になったパレットが出入れ手段によって出庫口か
ら出庫口下方の貯留室に引き込まれて貯留されることか
ら、出庫が連続する場合において、出庫後の空パレット
を一々元の駐車部に戻す必要がなくなり、よって、この
間の待ち時間がなくなってその分だけ出庫の効率が良く
なる。On the other hand, at the time of retrieval, the in-vehicle pallet is pulled out from the delivery means on the retrieval port side to the retrieval port by the first transfer means on the retrieval port side, and the vehicle is retrieved. Thereafter, the pallets emptied thereby are drawn into the storage chamber below the exit port from the exit port by the entry / exit means and stored there. There is no need to return to the parking section, so that the waiting time during this period is eliminated, and the exit efficiency is improved accordingly.

【００１４】また、上記両貯留室の空パレットの貯留枚
数が少なくなると、各第２移載手段によって駐車部の空
パレットが受渡し手段から各貯留室に引き込まれて補充
される一方、逆に各貯留室の空パレットの貯留枚数が多
くなると、上記各第２移載手段によって空パレットが各
貯留室から受渡し手段に引き出され、該受渡し手段によ
って駐車部に受け渡される。このことから、入庫や出庫
が連続する場合であっても、空パレットが各貯留室に過
不足なく貯留され、入出庫に支障をきたさない。When the number of empty pallets stored in the two storage chambers is reduced, the empty pallets in the parking section are drawn into the storage chambers from the delivery means by the second transfer means and replenished. When the number of stored empty pallets in the storage room increases, the empty pallets are drawn out of the storage rooms by each of the second transfer units and transferred to the parking unit by the transfer unit. For this reason, even in the case where storage and retrieval are continued, empty pallets are stored in each storage room without excess or shortage, and there is no obstacle to storage and retrieval.

【００１５】さらに、入庫口および出庫口の各々で、第
１移載手段による車載パレットの受渡し、第２移載手段
による空パレットの受渡し、及び出入れ手段による空パ
レットの受渡し等が行われることから、これらを入出庫
状況に応じて使い分けすることにより、朝方等に入庫ば
かりが連続して集中するときには、出庫用受渡し手段が
入庫用受渡し手段として使用され、入庫口および出庫口
の２箇所で入庫が並行して行われる一方、夕方等に出庫
ばかりが連続して集中するときには、入庫用受渡し手段
が出庫用受渡し手段として使用され、入庫口および出庫
口の２箇所で出庫が並行して行われる。したがって、入
出庫が一方に片寄る場合であっても入庫用および出庫用
の両受渡し手段が遊ぶことなく稼働し、入出庫がさらに
効率良く行われる。[0015] Further, the delivery of the vehicle-mounted pallets by the first transfer means, the delivery of the empty pallets by the second transfer means, the delivery of the empty pallets by the access means, and the like are performed at each of the entrance and exit. Therefore, by selectively using these according to the loading / unloading situation, when only loading is continuously concentrated in the morning, etc., the delivery means for delivery is used as the delivery means for storage, and the delivery port for the delivery and the delivery port are used at two places. When warehousing is carried out in parallel and only warehousing is concentrated continuously in the evening, etc., the delivery means for warehousing is used as the delivery means for warehousing. Will be Therefore, even when the loading and unloading is shifted to one side, both the delivery and unloading delivery means operate without playing, and the loading and unloading is performed more efficiently.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１および図２は本発明の実施例に係るエ
レベータ方式の機械式駐車設備を示す。図１および図２
において、１は路面、２ａは該路面１上に設けられ、入
庫時、車両Ｃを入庫する入庫口、２ｂは上記路面１上に
入庫口２ａと所定間隔をあけて並設され、車両Ｃを出庫
する出庫口であって、これらの入庫口２ａおよび出庫口
２ｂは図では１つずつしか表われていないが、所定間隔
ごとに複数設置されているものである。上記各入庫口２
ａとその路面１下方に設けられた駐車部３との間の入庫
用昇降路４ａには、入庫時、車両ＣをパレットＰごと各
入庫口２ａから駐車部３に受け渡す入庫用受渡し手段と
しての入庫用エレベータ５ａが設けられている。また、
上記各出庫口２ｂと上記駐車部３との間の出庫用昇降路
４ｂには、出庫時、車両ＣをパレットＰごと駐車部３か
ら出庫口２ｂに受け渡す入庫用受渡し手段としての出庫
用エレベータ５ｂが設けられている。そして、上記各入
庫口２ａおよび各出庫口２ｂはこれらの入庫用および出
庫用エレベータ５ａ，５ｂにより駐車部３に連絡されて
いる。FIGS. 1 and 2 show an elevator type mechanical parking system according to an embodiment of the present invention. 1 and 2
In the drawings, 1 is a road surface, 2a is provided on the road surface 1, and at the time of entry, the entrance for receiving the vehicle C, 2b is arranged on the road surface 1 at a predetermined interval from the entrance 2a, In the figure, only one entrance port 2a and one exit port 2b are shown in the figure, but a plurality of entrances are provided at predetermined intervals. Each of the above entrances 2
In the hoistway 4a for storage between the a and the parking part 3 provided below the road surface 1, as a storage delivery means for transferring the vehicle C together with the pallet P from each storage opening 2a to the parking part 3 at the time of storage. Is provided with a storage elevator 5a. Also,
In the exit hoistway 4b between each exit 2b and the parking section 3, an exit elevator as entry / exit transfer means for passing the vehicle C together with the pallet P from the parking section 3 to the exit 2b at the time of exit. 5b is provided. The entrances 2a and exits 2b are connected to the parking unit 3 by the entrance and exit elevators 5a and 5b.

【００１８】上記駐車部３には走行路６が設けられ、該
走行路６の両側には車両ＣをパレットＰごと格納する複
数の駐車棚７，７，…が上下３段に配設されている。ま
た、上記走行路６には２条のレール８，８が上記各駐車
棚７に対応して上下３段に敷設され、この３段のレール
８，８に３台の走行台車９，９，９が各々の車輪９ａ，
９ａ，…を載せて各走行路５に沿って走行するようにな
されている。A running path 6 is provided in the parking section 3, and a plurality of parking shelves 7, 7,... I have. In addition, two rails 8, 8 are laid on the traveling path 6 in three upper and lower stages corresponding to the respective parking shelves 7, and three traveling vehicles 9, 9, 9 9 is each wheel 9a,
., And travels along each traveling path 5.

【００１９】上記入庫用および出庫用エレベータ５ａ，
５ｂは、図３にも示すように、駆動モータ１０により回
転駆動される上側の駆動スプロケット１１ａと下側の従
動スプロケット１１ｂとにエンドレスチェーン１２が巻
き掛けられてなる昇降装置１３を入庫用および出庫用昇
降路４ａ，４ｂの四隅にそれぞれ備えてなり、該各昇降
装置１３のエンドレスチェーン１２には複数のパレット
支持部材１４，１４，…が所定間隔をあけて取り付けら
れ、４本のエンドレスチェーン１２，１２，…の上記４
つのパレット支持部材１４，１４，…で車載パレットＰ
を下方から水平に支持し、入庫用および出庫用昇降路４
ａ，４ｂを昇降して車両Ｃを入出庫するようになされて
いる。The above-mentioned entrance and exit elevators 5a,
5b, as shown in FIG. 3, a lifting device 13 in which an endless chain 12 is wound around an upper driving sprocket 11a and a lower driven sprocket 11b, which are driven to rotate by a driving motor 10, for loading and unloading. Are provided at the four corners of the hoistway 4a, 4b, respectively, and a plurality of pallet support members 14, 14,... , 12, ... above 4
Pallet P on the vehicle with three pallet support members 14, 14, ...
Is supported horizontally from below, and the hoistway 4 for entry and exit is
The vehicle C is moved into and out of the vehicle by moving up and down a and 4b.

【００２０】また、上記入庫用および出庫用昇降路４
ａ，４ｂの壁面には、複数の受けローラ１５，１５，…
を有するパレット受け部材１６が各入庫口２ａおよび各
出庫口２ｂの乗入れ面レベル、後述する貯留室１８ａ，
１８ｂの底面レベルおよび各駐車棚７の高さレベルに対
応するように複数配置され、該各パレット受け部材１６
は、図３に示すように、水平突出位置と垂下退避位置と
の間を回動可能なように回動アーム１７に支持されてい
る。The hoistway 4 for entry and exit from the warehouse
A plurality of receiving rollers 15, 15,...
The pallet receiving member 16 having a level of the entrance surface of each entrance 2a and each exit 2b, a storage room 18a,
A plurality of pallet receiving members 16 are arranged so as to correspond to the bottom level of 18b and the height level of each parking shelf 7.
As shown in FIG. 3, is supported by a rotating arm 17 so as to be rotatable between a horizontal protruding position and a suspended position.

【００２１】上記各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂの下
方には、常時適数枚の空パレットＰ，Ｐ，…を貯留する
貯留室１８ａ，１８ｂがそれぞれ形成されている。Storage chambers 18a and 18b for storing an appropriate number of empty pallets P, P,... Are always formed below the entrances 2a and the exits 2b, respectively.

【００２２】図４および図５に示すように、上記各貯留
室１８ａ，１８ｂ内には、出入れ手段としての２つの出
入れ装置１９，１９が対向して配置され、上記各出入れ
装置１９は箱形の装置本体２０を備えてなり、該装置本
体２０の下寄りには一対の第１フォーク２１，２１が内
向きに突設され、該両第１フォーク２１，２１は、装置
本体２０に内蔵された図示しない作動機構によって上下
方向に昇降するとともに前後方向に進退するようになさ
れている。そして、両側の装置本体２０，２０の４つの
第１フォーク２１，２１，…は、突出状態で空パレット
Ｐ，Ｐ，…を上下方向に積み重ねて保持して貯留すると
ともに、昇降動作により空パレットＰを後述する第２フ
ォーク２２と第２移載装置３１とに受け渡すようになさ
れている。As shown in FIGS. 4 and 5, in each of the storage chambers 18a, 18b, two access devices 19, 19 as an access means are arranged to face each other. Is provided with a box-shaped device main body 20, and a pair of first forks 21, 21 protrudes inward below the device main body 20. It is configured to move up and down in the vertical direction and to move in the front and rear directions by an operating mechanism (not shown) built in the camera. The four first forks 21, 21,... Of the device main bodies 20, 20 on both sides are stacked to hold and store the empty pallets P, P,. P is transferred to a second fork 22 and a second transfer device 31, which will be described later.

【００２３】また、上記装置本体２０の上寄りには一対
の第２フォーク２２，２２（図では一方のみ表われる）
が内向きに突設され、該両第２フォーク２２，２２は、
上記第１フォーク２１と同様に装置本体２０に内蔵され
た図示しない作動機構によって上下方向に昇降するとと
もに前後方向に進退するようになされている。そして、
両側の装置本体２０，２０の４つの第２フォーク２２，
２２，…は、貯留された最上段の空パレットＰを上昇動
作により保持して各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂに案
内する一方、出庫後の空パレットＰを保持して各貯留室
１８ａ，１８ｂ内に案内するようになされている。Further, a pair of second forks 22, 22 (only one is shown in the figure) is located above the apparatus main body 20.
Are protruded inward, and the second forks 22, 22 are
Like the first fork 21, the operating mechanism (not shown) built in the apparatus main body 20 vertically moves up and down and moves back and forth. And
The four second forks 22 of the device bodies 20, 20 on both sides,
22,... Hold the uppermost empty pallets P stored therein by the ascending operation and guide them to the respective entrances 2a and the respective exits 2b, while holding the empty pallets P after exiting the storage pallets 18a,. 18b.

【００２４】さらに、上記装置本体２０の上端には、複
数のアーム２３，２３，…が前後方向に進退可能に配置
され、該各アーム２３先端にはＶ溝２４ａを有するＶ形
受けローラ２４が回転自在に取り付けられているととも
に、各アーム２３基端は装置本体２０後方に設置された
流体圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａ先端に連結
されている。そして、両側の装置本体２０，２０の受け
ローラ２４，２４，…は、第２フォーク２２の昇降時に
は図５仮想線にて示すように空パレットＰと干渉しない
ように流体圧シリンダ２５の収縮作動により後退して退
避する一方、入出庫時には図５実線にて示すように流体
圧シリンダ２５の伸張作動により各貯留室１８ａ，１８
ｂ内に突出し、空パレットＰ裏面側の各板状係合突起ｐ
1 をＶ溝２４ａに係合せしめて空パレットＰを入庫口２
ａおよび出庫口２ｂに保持するようになされている。Further, a plurality of arms 23, 23,... Are arranged at the upper end of the apparatus main body 20 so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction. A V-shaped receiving roller 24 having a V-groove 24a is provided at the tip of each arm 23. The arm 23 is rotatably mounted, and the proximal end of each arm 23 is connected to the distal end of a piston rod 25a of a fluid pressure cylinder 25 installed behind the apparatus main body 20. When the second fork 22 is moved up and down, the receiving rollers 24, 24,... Of the device bodies 20, 20 on both sides contract the hydraulic cylinder 25 so as not to interfere with the empty pallet P as shown by the phantom line in FIG. 5 and at the time of loading and unloading, the storage chambers 18a, 18 are extended by the extension operation of the hydraulic cylinder 25 as shown by the solid line in FIG.
b, each plate-shaped engaging projection p on the back side of the empty pallet P
1 into the V-groove 24a and the empty pallet P
a and the outlet 2b.

【００２５】このように、上記出入れ装置１９は、出庫
車両Ｃを出庫後、空になったパレットＰを上記各入庫口
２ａおよび各出庫口２ｂから各貯留室１８ａ，１８ｂに
引き込む一方、次の車両Ｃ入庫に備えて空パレットＰを
各貯留室１８ａ，１８ｂから上記各入庫口２ａおよび各
出庫口２ｂに引き出すようになされている。As described above, the loading / unloading device 19 draws the empty pallet P from the loading port 2a and the loading port 2b into the storage chambers 18a and 18b after the loading vehicle C leaves the loading vehicle C. The empty pallet P is drawn out from each of the storage chambers 18a and 18b to the above-mentioned entrance 2a and each exit 2b in preparation for entering the vehicle C.

【００２６】図６および図７に示すように、上記各貯留
室１８ａ，１８ｂの上方には、第１移載手段としての第
１移載装置２６がそれぞれ設置され、該各第１移載装置
２６は駆動モータ等からなるアクチュエータ２７を備え
てなり、該アクチュエータ２７の出力軸２８には、先端
にローラ２９ａを有するクランクアーム２９が連結さ
れ、該クランクアーム２９のローラ２９ａはパレットＰ
の裏面に設けられたガイド部材３０のガイド溝３０ａに
係合せしめられている。そして、上記クランクアーム２
９をアクチュエータ２７の駆動により水平面内で正転あ
るいは逆転作動させることにより、入庫時、車載パレッ
トＰを上記各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂから入庫用
および出庫用エレベータ５ａ，５ｂに引き込む一方、出
庫時、車載パレットＰを上記入庫用および出庫用エレベ
ータ５ａ，５ｂから各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂに
引き出すようになされている。As shown in FIGS. 6 and 7, above the storage chambers 18a and 18b, first transfer devices 26 as first transfer means are installed, respectively. 26 is provided with an actuator 27 composed of a drive motor or the like. A crank arm 29 having a roller 29a at the tip is connected to an output shaft 28 of the actuator 27. The roller 29a of the crank arm 29 is a pallet P
Is engaged with the guide groove 30a of the guide member 30 provided on the back surface of the first member. And the crank arm 2
By driving the actuator 9 forward or backward in a horizontal plane by driving the actuator 27, the vehicle-mounted pallet P is drawn into the entrance and exit elevators 5a and 5b from the entrance 2a and the exit 2b at the time of entry. At the time of retrieval, the in-vehicle pallet P is pulled out from the entrance and exit elevators 5a and 5b to the entrance 2a and the exit 2b.

【００２７】図４ないし図６に示すように、上記各貯留
室１８ａ，１８ｂの下方には、第２移載手段としての第
２移載装置３１がそれぞれ設置され、該各第２移載装置
３１は、入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５ｂ側に
向かって所定間隔をあけて配置された一対のスプロケッ
ト３２、３２と、該両スプロケット３２，３２に巻き掛
けられたエンドレスチェーン３３とからなる横送り機構
を２つ備えてなり、上記各第２移載装置３１は図示しな
い移動装置によってエレベータ５側に侵入するように横
移動可能に構成されている（図６参照）。さらに、上記
各第２移載装置３１の両側には複数のガイドローラ３
４，３４，…が２列に列設され、これらのガイドローラ
３４，３４，…によりパレットＰの各貯留室１８ａ，１
８ｂと入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５ｂとの間
の移動をガイドするようになされている。また、上記第
２移載装置３１のエンドレスチェーン３３には複数のフ
ック３５，３５，…が所定間隔をあけて取り付けられ、
該各フック３５を上記パレットＰ裏面に取り付けられた
係合部材３６，３６に係合させた状態で、上記両エンド
レスチェーン３３，３３を同期して駆動することによ
り、空パレットＰの貯留枚数が少なくなった時、空パレ
ットＰを上記入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５ｂ
から各貯留室１８ａ，１８ｂに引き込む一方、空パレッ
トＰの貯留枚数が多くなった時、空パレットＰを上記各
貯留室１８ａ，１８ｂから入庫用および出庫用エレベー
タ５ａ，５ｂに引き出すようになされている。As shown in FIGS. 4 to 6, below each of the storage chambers 18a and 18b, a second transfer device 31 is provided as a second transfer means. Reference numeral 31 denotes a horizontal shaft comprising a pair of sprockets 32, 32 arranged at predetermined intervals toward the entrance and exit elevators 5a, 5b, and an endless chain 33 wound around the sprockets 32, 32. Each of the second transfer devices 31 is configured to be laterally movable by a moving device (not shown) so as to enter the elevator 5 side (see FIG. 6). Further, a plurality of guide rollers 3 are provided on both sides of each second transfer device 31.
Are arranged in two rows, and the guide rollers 34, 34,...
8b and the movement between the entrance and exit elevators 5a and 5b. Also, a plurality of hooks 35 are attached to the endless chain 33 of the second transfer device 31 at predetermined intervals.
By driving the endless chains 33, 33 in synchronization with the hooks 35 engaged with the engaging members 36, 36 attached to the back surface of the pallet P, the number of stored empty pallets P is reduced. When the number of the empty pallets P is reduced, the empty pallets P are moved to the above-mentioned entrance and exit elevators 5a, 5b.
When the number of empty pallets P increases, the empty pallets P are drawn out from the respective storage chambers 18a and 18b to the entrance and exit elevators 5a and 5b. I have.

【００２８】図９に示すように、本発明の機械式駐車設
備の稼働を司る入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５
ｂ、出入れ装置１９、第１移載装置２６および第２移載
装置３１等の装置類からなる駐車装置Ａは、ＣＰＵ等か
らなる制御装置３７に接続され、該制御装置３７には、
各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂにおける入庫要求およ
び出庫要求を管理する入出庫管理装置３８，３８，…が
接続されている。As shown in FIG. 9, the elevators for entry and exit 5a, 5 controlling the operation of the mechanical parking system of the present invention.
b, the parking device A including devices such as the access device 19, the first transfer device 26, and the second transfer device 31 is connected to a control device 37 such as a CPU.
. Are connected to each other to manage the incoming and outgoing requests at each of the incoming and outgoing ports 2a and 2b.

【００２９】そして、該各入出庫管理装置３８の管理情
報が上記制御装置３７に逐次入力され、該制御装置３７
により各入出庫管理装置３８の管理情報に基づき上記駐
車装置Ａの入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５ｂ、
出入れ装置１９、第１移載装置２６および第２移載装置
３１に入出庫の稼働分担をそれぞれ振り分け、各々の駆
動部例えば入庫用および出庫用エレベータ５ａ，５ｂの
駆動モータ１０、出入れ装置１９のフォーク作動機構、
第１移載装置２６のアクチュエータ２７および第２移載
装置３１の移動装置に稼働分担指示を与えるようになさ
れている。Then, the management information of each entry / exit management device 38 is sequentially input to the control device 37, and the control device 37
The elevators 5a, 5b for entry and exit of the parking device A based on the management information of each entry / exit management device 38
The operation sharing of the loading and unloading is allocated to the loading / unloading device 19, the first transfer device 26, and the second loading device 31, respectively, and the respective drive units, for example, the drive motor 10 for the loading and unloading elevators 5a and 5b, the loading / unloading device. 19 fork operating mechanisms,
The operation sharing instruction is given to the actuator 27 of the first transfer device 26 and the moving device of the second transfer device 31.

【００３０】具体的には、朝方等に車両Ｃの入庫ばかり
が連続して集中するときには、上記出庫用エレベータ５
ｂを入庫用エレベータとして切換え稼働させて出庫口２
ｂを入庫口として切換え利用する一方、夕方等の車両Ｃ
の出庫ばかりが連続して集中するときには、上記入庫用
エレベータ５ａを出庫用エレベータとして切換え稼働さ
せて入庫口２ａを出庫口として切換え利用するように制
御装置３７から駐車装置Ａの各駆動部に稼働分担指示を
与えるのである。More specifically, when the entrance of the vehicle C is continuously concentrated in the morning or the like, the exit elevator 5 is used.
b is switched as an elevator for entry and operated, and exit 2
b is switched and used as the entrance, while vehicle C in the evening etc.
When only the exits of the parking lot are continuously concentrated, the control device 37 operates the driving units of the parking device A so that the entrance elevator 5a is switched and operated as the exit elevator and the entrance 2a is switched and used as the exit. Give a sharing instruction.

【００３１】したがって、上記各入出庫管理装置３８お
よび制御装置３７により、入出庫状況に応じて駐車装置
Ａの装置類の入庫と出庫との稼働を切り換える稼働切換
え手段としての稼働切換え装置３９が構成されている。Therefore, an operation switching device 39 as operation switching means for switching the operation of the parking devices A between entering and exiting according to the entering / exiting status is constituted by the above-mentioned entrance / exit management device 38 and control device 37. Have been.

【００３２】次に、上述の如く構成された機械式駐車設
備における入出庫の要領を説明する。Next, a description will be given of the manner of entry / exit in the mechanical parking facility constructed as described above.

【００３３】＜通常の入庫の場合＞ 各入庫口２ａには常に空パレットＰが貯留室１８ａから
供給されて入庫車両Ｃが入ってくるのを待機している。<In the case of normal storage> Empty pallets P are always supplied from the storage room 18a to each of the storage openings 2a, and wait for the incoming vehicle C to enter.

【００３４】まず、入庫車両Ｃが各入庫口２ａに入って
上記空パレットＰ上に乗り入れると、第１移載装置２６
が駆動して上記車載パレットＰを入庫用昇降路４ａ最上
端で上昇待機中の入庫用エレベータ５ａに受け渡す。こ
の際、上記入庫用昇降路４ａの各入庫口２ａと入庫しよ
うとする駐車階との間のパレット受け部材１６は、パレ
ットＰの昇降動作を阻害しないように下方に垂れ下がっ
て退避している。First, when the receiving vehicle C enters each of the storage openings 2a and gets on the empty pallet P, the first transfer device 26
Drives the pallet P and delivers the pallet P to the elevator 5a at the uppermost end of the hoistway 4a. At this time, the pallet receiving member 16 between each of the entrances 2a of the entrance hoistway 4a and the parking floor where the pallet P is to be stored is hung downward and retreated so as not to hinder the pallet P lifting operation.

【００３５】次いで、上記入庫用エレベータ５ａが目的
の駐車階まで下降して車載パレットＰを走行台車９に受
け渡した後、該走行台車９を走行路６に沿って目的の駐
車棚７のところまで走行させ、入庫車両ＣをパレットＰ
ごと駐車棚７に格納する。Next, after the elevator 5a for storing is lowered to the target parking floor and delivers the in-vehicle pallet P to the traveling vehicle 9, the traveling vehicle 9 is moved along the traveling path 6 to the target parking shelf 7. Run the vehicle, and place the incoming vehicle C on the pallet P
Is stored in the parking shelf 7.

【００３６】この間、上記入庫側の貯留室１８ａ内で
は、第２フォーク２２，２２，…が後退した状態で下降
し、その後突出して上昇することにより、第１フォーク
２１，２１，…に保持されて貯留されている最上段の空
パレットＰを上記第２フォーク２２，２２，…で保持し
て各入庫口２ａに案内する。In the meantime, in the storage chamber 18a on the entry side, the second forks 22, 22,... Descend in a retracted state, and then protrude and rise to be held by the first forks 21, 21,. The uppermost empty pallets P stored by the second forks 22, 22,... Are guided by the respective entrances 2a.

【００３７】その後、アーム２３，２３，…が流体圧シ
リンダ２５，２５，…の伸張作動により突出し、受けロ
ーラ２４，２４，…が上記空パレットＰの下方に臨む。Then, the arms 23, 23,... Protrude by the extension operation of the fluid pressure cylinders 25, 25,.

【００３８】しかる後、上記第２フォーク２２，２２，
…を下降させて上記空パレットＰを上記ローラ２４，２
４，…に受け渡し、該ローラ２４，２４，…で空パレッ
トＰを保持して次の入庫車両Ｃに備える。受渡し後の第
２フォーク２２，２２，…は後退して次の受渡しに備え
る。Thereafter, the second forks 22, 22,
.. Are lowered and the empty pallet P is rolled over the rollers 24, 2
, And hold the empty pallet P with the rollers 24, 24,... To prepare for the next incoming vehicle C. After the delivery, the second forks 22, 22, ... are retracted to prepare for the next delivery.

【００３９】このように、空パレットＰが常に各入庫口
２ａにあることから、入庫が連続する場合であっても、
その都度、空パレットＰを駐車棚７から入庫口２ａのと
ころまで呼び出さずに済み、この間の待ち時間をなくす
ことができてその分だけ入庫の効率を良くすることがで
きる。As described above, since the empty pallets P are always at each of the storage openings 2a, even if the storage is continuous,
Each time, it is not necessary to call the empty pallet P from the parking shelf 7 to the entrance 2a, the waiting time during this period can be eliminated, and the efficiency of the entrance can be improved by that much.

【００４０】＜通常の出庫の場合＞ まず、所定の駐車階の駐車棚７から出庫車両Ｃをパレッ
トＰごと走行台車９に受け渡すと、該走行台車９を走行
路６に沿って下降待機中の出庫用エレベータ５ｂのとこ
ろまで走行させ、車載パレットＰを出庫用エレベータ５
ｂに受け渡す。<Normal Exit> First, when the delivery vehicle C is transferred from the parking shelf 7 on a predetermined parking floor along with the pallet P to the traveling vehicle 9, the traveling vehicle 9 is waiting to descend along the traveling path 6. The pallet P is driven to the exit elevator 5b and the in-vehicle pallet P is moved to the exit elevator 5b.
b.

【００４１】次いで、該出庫用エレベータ５ｂを上昇さ
せ、車載パレットＰを第１移載装置２６の駆動によって
各出庫口２ｂに引き出し、出入れ装置１９の受けローラ
２４，２４，…に板状係合突起ｐ1 を係合させて該ロー
ラ２４，２４，…に受け渡し、出庫車両Ｃを各出庫口２
ｂから退出させる。Next, the elevator 5b for loading and unloading is lifted, and the pallet P mounted on the vehicle is pulled out to each of the loading ports 2b by the driving of the first transfer device 26, and the plate-like pallets are connected to the receiving rollers 24, 24,. The engaging projection p1 is engaged and transferred to the rollers 24, 24,.
Exit from b.

【００４２】その後、第２フォーク２２，２２，…を突
出させた状態で上昇させ、該第２フォーク２２，２２，
…で上記空パレットＰをローラ２４，２４，…から持ち
上げた後、該ローラ２４，２４，…を流体圧シリンダ２
５，２５，…の収縮作動により後退させた状態で上記第
２フォーク２２，２２，…を下降させ、第１フォーク２
１，２１，…に保持された空パレットＰ，Ｐ，…の最上
段の空パレットＰ上に上記空パレットＰを受け渡して重
ね、貯留する。受渡し後の第２フォーク２２，２２，…
は後退して次の受渡しに備える。Then, the second forks 22, 22,... Are raised in a protruding state, and the second forks 22, 22,.
... lifts the empty pallet P from the rollers 24, 24,.
Are lowered by the retracting operation of the first forks 2, 5,.
The empty pallets P are transferred to the empty pallets P, P,... Held at 1, 2,. The second forks 22, 22, ... after delivery
Retreats and prepares for the next delivery.

【００４３】このように、出庫後の空パレットＰを貯留
室１８ｂに移動させて貯留することから、出庫が連続す
る場合であっても、出庫後の空パレットＰを一々元の駐
車棚７に戻さずに済み、この間の待ち時間をなくすこと
ができてその分だけ出庫の効率を良くすることができ
る。As described above, since the empty pallets P after leaving the warehouse are moved to the storage room 18b and stored therein, the empty pallets P after leaving the warehouse are stored in the original parking shelves 7 even when the warehouses are continuously delivered. It is not necessary to return, and the waiting time during this time can be eliminated, and the efficiency of delivery can be improved by that much.

【００４４】なお、上記の入出庫において、入庫が連続
して行われて入庫側の貯留室１８ａ内の空パレットＰの
貯留枚数が少なくなっている時は、所定の駐車階の空の
駐車棚７から空パレットＰを走行台車９を経て入庫用エ
レベータ５ａに受け渡し、該入庫用エレベータ５ａを貯
留室１８ａの底面レベルまで上昇させた後、第２移載装
置３１を入庫用昇降路４ａ側に侵入させた状態でエンド
レスチェーン３３，３３を駆動させ、該各エンドレスチ
ェーン３３のフック３５をパレットＰの係合部材３６に
係合させてパレットＰを貯留室１８ａの底面に引き込
み、出入れ装置１９に受け渡して補充する。In the above-mentioned loading and unloading, if the number of stored empty pallets P in the storage chamber 18a on the storage side is reduced due to continuous storage, an empty parking shelf on a predetermined parking floor is used. After passing the empty pallet P from 7 to the storage elevator 5a via the traveling carriage 9 and raising the storage elevator 5a to the bottom level of the storage room 18a, the second transfer device 31 is moved to the storage hoistway 4a side. The endless chains 33, 33 are driven in the state of being intruded, the hooks 35 of the endless chains 33 are engaged with the engaging members 36 of the pallets P, and the pallets P are drawn into the bottom surface of the storage chamber 18a. Hand over to refill.

【００４５】一方、出庫が連続して行われて出庫側の貯
留室１８ｂ内の空パレットＰの貯留枚数が多くなってい
る時は、空パレットＰを出入れ装置１９から第２移載装
置３１に受け渡し、該第２移載装置３１を出庫用昇降路
４ｂ側に侵入させた状態でエンドレスチェーン３３，３
３を駆動させ、該各エンドレスチェーン３３のフック３
５をパレットＰの係合部材３６に係合させてパレットＰ
を貯留室１８ｂから出庫用エレベータ５ｂに引き出した
後、該出庫用エレベータ５ｂを所定の駐車階まで下降さ
せて走行台車９に受け渡し、その後、該走行台車９を空
の駐車棚７まで走行させて上記空パレットＰを格納す
る。On the other hand, when the empty pallets P are stored continuously in the storage chamber 18b on the storage side and the number of stored empty pallets P is increased, the empty pallets P are moved from the loading / unloading device 19 to the second transfer device 31. To the endless chains 33, 3 in a state in which the second transfer device 31 has entered the exit hoistway 4b.
3 of each endless chain 33
5 with the engaging member 36 of the pallet P
Is pulled out from the storage room 18b to the exit elevator 5b, the exit elevator 5b is lowered to a predetermined parking floor and transferred to the traveling vehicle 9, and then the traveling vehicle 9 is moved to the empty parking shelf 7. The empty pallet P is stored.

【００４６】このことから、入庫や出庫が連続する場合
であっても、空パレットＰを各貯留室１８ａ，１８ｂに
過不足なく貯留することができ、入出庫に支障をきたさ
ないようにすることができる。From this, even when storage and retrieval are continuous, empty pallets P can be stored in each of the storage chambers 18a and 18b without excess or shortage, so that there is no obstacle to storage and retrieval. Can be.

【００４７】＜入出庫が片寄る場合＞ 上記の場合は、車両Ｃを入庫する場合は各入庫口２ａか
ら入庫用エレベータ５ａによって入庫する一方、車両Ｃ
を出庫する場合は出庫用エレベータ５ｂによって各出庫
口２ｂから出庫するようにしたが、例えば朝夕等のよう
に入出庫がいずれか一方に片寄る場合には、入出庫状況
に応じて入庫用エレベータ５ａ、出庫用エレベータ５
ｂ、出入れ装置１９、第１移載装置２６および第２移載
装置３１等の各装置類の作動を各入庫口２ａ側および各
出庫口２ｂ側で上記とは逆に作動させることにより、朝
方等に入庫ばかりが連続して集中するときには、出庫用
エレベータ５ｂを入庫用のエレベータとして使用して各
入庫口２ａおよび各出庫口２ｂの両方で入庫を並行して
行う一方、夕方等に出庫ばかりが連続して集中するとき
には、入庫用エレベータ５ａを出庫用のエレベータとし
て使用して各入庫口２ａおよび各出庫口２ｂの両方で出
庫を並行して行うようにすることができる。<In case of unbalanced loading / unloading> In the above case, when the vehicle C is to be loaded, the vehicle C is loaded from each loading opening 2a by the loading elevator 5a, while the vehicle C is loaded.
When the vehicle is to be taken out of the car, the car is taken out from each of the outlets 2b by the car elevator 5b. However, in the case where the incoming and outgoing movement is deviated to one side, for example, in the morning and evening, the incoming and outgoing elevator 5a depends on the incoming and outgoing situation. , Elevator 5 for delivery
b, by operating the respective devices such as the access device 19, the first transfer device 26, and the second transfer device 31 on the respective entrances 2a side and the respective exit ports 2b side in reverse to the above, When only storage is concentrated continuously in the morning or the like, the storage elevator 5b is used as a storage elevator, and storage is performed in parallel at both the storage openings 2a and the storage openings 2b, while storage is performed in the evening. When the concentration is continuous, it is possible to use the storage elevator 5a as a storage elevator so that the storage is performed in parallel at both the storage opening 2a and the storage opening 2b.

【００４８】このことから、入出庫が一方に片寄る場合
であっても入庫用および出庫用の両エレベータ５ａ，５
ｂを無駄に遊ばせることなく稼働させることができ、入
出庫をさらに効率良く行うことができる。From this, even if the loading / unloading is biased to one side, both the loading and unloading elevators 5a, 5
b can be operated without being idle, and entry and exit can be performed more efficiently.

【００４９】以下に、入庫が片寄る場合を例に挙げて図
８のフローチャートに基づいて具体的に説明する。Hereinafter, a specific description will be given based on the flowchart of FIG.

【００５０】まず、ある入庫口２ａにおいて入庫要求が
あることを入出庫管理装置３８が認識すると（ステップ
Ｓ1 ）、直前の入庫要求時からの経過時間ｔと予め上記
入出庫管理装置３８に設定したアクティブ間隔時間Ｔ-a
とがｔ＜Ｔ-aの関係にあるか否かを判定する（ステップ
Ｓ2 ）。ステップＳ1 で入庫要求がない間は、入出庫管
理装置３８が次の入庫要求を認識するまで経過時間ｔを
カウントする（ステップＳ5 ）。First, when the entry / exit management device 38 recognizes that there is an entry request at a certain entry port 2a (step S1), the elapsed time t from the immediately preceding entry request and the entry / exit management device 38 are set in advance. Active interval time T-a
It is determined whether or not t <T−a (step S2). If there is no entry request at step S1, the elapsed time t is counted until the entry / exit management device 38 recognizes the next entry request (step S5).

【００５１】ステップＳ2 において、例えばアクティブ
間隔時間Ｔ-aが１００秒に設定していて、直前の入庫要
求時から現在までの経過時間ｔが１２０秒であったとす
ると、ｔ＜Ｔ-aの関係は満たされず、この入庫口２ａは
直前の入庫から十分に時間が経過しており、混雑の可能
性なしとみなされ、上記経過時間ｔとアクティブ要求カ
ウンタｎを０クリアした後（ステップＳ3 ）、制御装置
３７によりその入庫口２ａで入庫が行われる（ステップ
Ｓ4 ）。In step S2, for example, assuming that the active interval time Ta is set to 100 seconds and the elapsed time t from the time of the previous entry request to the present time is 120 seconds, the relationship t <Ta is satisfied. Is not satisfied, and it is considered that the entrance 2a has sufficiently passed from the immediately preceding entrance and there is no possibility of congestion. After the elapsed time t and the active request counter n are cleared to 0 (step S3), Storage is performed at the storage opening 2a by the control device 37 (step S4).

【００５２】一方、ステップＳ2 において、上記経過時
間ｔが９０秒であったとすると、ｔ＜Ｔ-aの関係は満た
され、この入庫口２ａは直前の入庫から間なしに入庫要
求があったものとみなされ、アクティブ要求カウンタｎ
を１つ増加する（ステップＳ6 ）。On the other hand, assuming that the elapsed time t is 90 seconds in step S2, the relationship of t <T−a is satisfied, and the entrance 2a has been received immediately after the immediately preceding entrance. Active request counter n
Is increased by one (step S6).

【００５３】次いで、このアクティブ要求カウンタｎと
予め設定したアクティブ要求回数Ｎ-aとがｎ＞Ｎ-aの関
係にあるか否かを判定する（ステップＳ7 ）。ステップ
Ｓ7において、例えばアクティブ要求回数Ｎ-aを５と設
定していて現在のアクティブ要求カウンタｎが３であっ
たとすると、ｎ＞Ｎ-aの関係は満たされず、この入庫口
２ａでは１００秒以内の間隔で入庫要求が３回発生して
いるが、まだ混雑しているとはいえないとみなされ、上
記経過時間をｔを０クリアした後（ステップＳ13）、ス
テップＳ4 で制御装置３７によりその入庫口２ａで入庫
が行われる。Next, it is determined whether or not the active request counter n and the preset number of active requests Na have a relationship of n> Na (step S7). In step S7, for example, if the number of active requests Na is set to 5 and the current active request counter n is 3, the relationship of n> Na is not satisfied, and within 100 seconds at the entrance 2a. Are received three times at intervals of .times., But it is considered that the traffic is not yet congested. After the elapsed time t is cleared to 0 (step S13), the controller 37 at step S4 issues a request. Storage is performed at the storage opening 2a.

【００５４】一方、ステップＳ7 において、現在のアク
ティブ要求カウンタｎが６であったとすると、ｎ＞Ｎ-a
の関係は満たされ、この入庫口２ａは１００秒以内の間
隔で入庫要求が少なくとも６回以上発生しており、混雑
しているものとみなされ、入出庫管理装置３８は制御装
置３７に入庫口２ａの増加要求信号を送る（ステップＳ
8 ）。On the other hand, assuming that the current active request counter n is 6 in step S7, n> N−a
Is satisfied, this warehouse 2a is considered to be congested because warehouse requests have been made at least six times at intervals of 100 seconds or less, and the warehouse management device 38 sends the warehouse entrance to the controller 37. 2a is sent (step S
8).

【００５５】この増加要求信号を受信した制御装置３７
は、現在出庫口２ｂとして稼動している各出庫口２ｂの
入出庫管理装置３８の直前の出庫要求時からの経過時間
ｔと、予め設定したスリープ間隔時間Ｔ-sとを順次比較
していき、両者がｔ＞Ｔ-sの関係にあるか否かを判定す
る（ステップＳ9 ）。そして、各出庫口２ｂにおいて、
スリープ間隔時間Ｔ-sが６００秒であったとすると、直
前の出庫要求時からの経過時間ｔが６００秒を越えてい
る比較的暇な出庫口２ｂを探し、該当する出庫口２ｂが
見当たらなければ、今の入庫口２ａにおける直前の入庫
要求時からの経過時間をｔを０クリアした後（ステップ
Ｓ13）、ステップＳ4 で制御装置３７により今まで通り
本来の入庫口２ａで入庫が行われる。Control device 37 which has received this increase request signal
Is to sequentially compare the elapsed time t from the immediately preceding exit request of the entry / exit management device 38 of each exit 2b currently operating as the exit 2b with a preset sleep interval time T-s. Then, it is determined whether or not both have a relationship of t> Ts (step S9). Then, at each outlet 2b,
Assuming that the sleep interval time T-s is 600 seconds, a relatively free exit 2b whose elapsed time t from the last exit request exceeds 600 seconds is searched, and if the relevant exit 2b is not found. After clearing the elapsed time t from the immediately preceding entry request at the current entry port 2a to 0 (step S13), the control unit 37 performs the entry at the original entry port 2a as before in step S4.

【００５６】一方、ステップＳ9 において、該当する最
も暇な出庫口２ｂが見つかれば、上記経過時間ｔとアク
ティブ要求カウンタｎを０クリアして（ステップＳ1
0）、該当出庫口２ｂを臨時に入庫稼働に切換え制御し
た後（ステップＳ11）、入庫要求車両Ｃをこの臨時の入
庫口（出庫口２ｂ）より入庫させるようにする（ステッ
プＳ12）。On the other hand, in step S9, if the corresponding freeest outlet 2b is found, the elapsed time t and the active request counter n are cleared to 0 (step S1).
0) Then, after the relevant outlet 2b is temporarily switched to the warehousing operation (step S11), the garage requesting vehicle C is caused to enter the garage from the temporary warehousing (the outlet 2b) (step S12).

【００５７】なお、出庫が片寄る場合には、上記フロー
チャートにおいて、ステップＳ1 の「入庫要求があるか
？」が「出庫要求があるか？」に、ステップＳ4 の「今
の入庫口より入庫」が「今の出庫口より出庫」に、ステ
ップＳ8 の「入庫口増加要求」が「出庫口増加要求」
に、ステップＳ9 の「各出庫口でｔ＞Ｔ-sがあるか？」
が「各入庫口でｔ＞Ｔ-sがあるか？」に、ステップＳ11
の「該当出庫口を臨時入庫切換え」が「該当入庫口を臨
時出庫切換え」に、ステップＳ12の「臨時入庫口より入
庫」が「臨時出庫口より出庫」にそれぞれ変えるだけで
同様の流れで行うことができるので、その詳細な説明を
省略する。In the case where the delivery is offset, in the above-mentioned flowchart, "whether there is an entry request?" In step S1 is replaced with "is there a delivery request?" The “Request for increasing the number of warehouses” in step S8 is changed to “Request for increasing the number of warehouses” to “Issuance from the current number of warehouses”.
Then, in step S9, "Does t> Ts exist at each outlet?"
Is "There is t> Ts at each entrance?"
The procedure is the same except that “switching the relevant exit from the temporary exit” to “temporary exit switching of the relevant exit” and changing “input from the temporary exit” to “exit from the temporary exit” in step S12. The detailed description is omitted.

【００５８】なお、上記実施例では、入庫口２ａおよび
出庫口２ｂにそれぞれ貯留室１８ａ，１８ｂを設けた場
合を示したが、これらの貯留室１８ａ，１８ｂがないタ
イプの駐車設備においても、同様に稼働切換え装置３９
を設けることにより、入出庫状況に応じて入庫口２ａお
よび出庫口２ｂでの入出庫動作を臨機応変に切り換え、
入出庫待ちの時間を大幅に短縮してロスタイムを大幅に
少なくし、入出庫の効率を良くすることができるもので
ある。In the above-described embodiment, the case where the storage chambers 18a and 18b are provided at the entrance 2a and the exit 2b, respectively, is shown. However, the same applies to the parking facilities without these storage chambers 18a and 18b. Operation switching device 39
Is provided, the entrance / exit operation at the entrance 2a and the exit 2b is switched flexibly according to the entrance / exit situation,
The waiting time for entry and exit is greatly reduced, the loss time is greatly reduced, and the efficiency of entry and exit can be improved.

【００５９】また、上記実施例では、入庫口２ａおよび
出庫口２ｂを各々複数設置した場合を示したが、駐車設
備の規模によっては１つずつであってもよい。Further, in the above embodiment, the case where a plurality of entrances 2a and a plurality of exits 2b are provided is shown. However, one entrance may be provided depending on the scale of the parking facility.

【００６０】さらに、上記実施例では、稼働切換え装置
３９を制御装置３７と入出庫管理装置３８とで構成した
が、これに限らず、例えば入庫口２ａおよび出庫口２ｂ
に設けた操作盤に手動式の稼働切換えスイッチを設け、
管理人や利用者等が個々の入庫口２ａおよび出庫口２ｂ
の混雑状況を判断して、利用効率の低い入庫口２ａおよ
び出庫口２ｂを逆転稼働させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the operation switching device 39 is constituted by the control device 37 and the entry / exit management device 38. However, the present invention is not limited to this. For example, the entry / exit 2a and the exit 2b
A manual operation changeover switch is provided on the operation panel provided in
When the manager, the user, and the like, enter the individual entrance 2a and exit 2b
May be determined, and the entrance 2a and exit 2b with low utilization efficiency may be operated in reverse.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
に係る本発明によれば、車両の入庫が集中するときには
出庫用受渡し手段を入庫用受渡し手段として切換え稼働
させて出庫口を入庫口として切換え利用する一方、車両
の出庫が集中するときには入庫用受渡し手段を出庫用受
渡し手段として切換え稼働させて入庫口を出庫口として
切換え利用するようにしたので、入庫口および出庫口を
入出庫状況に応じて臨機応変に切換え利用することがで
き、入出庫待ちのロスタイムを大幅に少なくすることが
できて入出庫の効率を良くすることができる。さらに、
入庫口および出庫口の下方に空パレットを貯留する貯留
室をそれぞれ設け、出入れ手段によって次の車両入庫に
備えて空パレットを各貯留室から上記入庫口および出庫
口に引き出す一方、出庫車両を出庫後、空になったパレ
ットを上記入庫口および出庫口から各貯留室に引き込む
とともに、第１移載手段によって、入庫時、車載パレッ
トを上記入庫口および出庫口から受渡し手段に引き込む
一方、出庫時、車載パレットを上記受渡し手段から入庫
口および出庫口に引き出すようにした。したがって、入
庫に際して空パレットを駐車部から呼び出さずに済むと
ともに、出庫後に空パレットを元の駐車部に戻さずに済
み、即座に入出庫を行い得て入出庫の効率を良くするこ
とができる。また、第２移載手段によって、空パレット
の貯留枚数が少なくなった時、空パレットを上記受渡し
手段から各貯留室に引き込む一方、空パレットの貯留枚
数が多くなった時、空パレットを上記各貯留室から受渡
し手段に引き出すようにしたので、連続した入出庫があ
っても、空パレットを各貯留室に過不足なく貯留するこ
とができ、入出庫に支障をきたさないようにすることが
できる。さらに、例えば朝方等のラッシュ時には余り稼
働していない出庫用受渡し手段を入庫用受渡し手段とし
て使用する一方、逆に夕方等のラッシュ時には余り稼働
していない入庫用受渡し手段を出庫用受渡し手段として
使用することにより、入庫口および出庫口の２箇所で入
庫および出庫のいずれか一方を並行して行うことがで
き、受渡し手段を遊ばせることなく稼働させて入出庫を
さらに効率良く行うことができる。As described above, claims 1 and 2
According to the present invention, when delivery of vehicles is concentrated, the delivery means for delivery is switched and operated as delivery means for receipt, and the delivery port is switched and used as the delivery port. On the other hand, when delivery of vehicles is concentrated, delivery for delivery is performed. Since the means is switched and operated as a delivery / delivery means, and the entrance is switched and used as the exit, the entrance and exit can be switched and used flexibly according to the entry / exit situation, and the waiting for entry / exit is possible. Loss time can be greatly reduced, and the efficiency of loading and unloading can be improved. further,
Storage chambers for storing empty pallets are provided below the entrance and the exit, respectively, and the empty pallet is drawn out from each of the storage chambers to the entrance and the exit through the entrance / exit means so as to be ready for the next vehicle entry, while the exiting vehicle is moved. After unloading, the empty pallet is drawn into each storage room from the above-mentioned entrance and exit, and at the time of entry by the first transfer means, the in-vehicle pallet is pulled into the delivery means from the above-mentioned entrance and exit through the delivery. At this time, the in-vehicle pallet is pulled out from the delivery means to the entrance and exit. Therefore, it is not necessary to call the empty pallet from the parking unit when entering the warehouse, and it is not necessary to return the empty pallet to the original parking unit after leaving the warehouse. Further, when the number of stored empty pallets is reduced by the second transfer means, the empty pallets are drawn into the respective storage chambers from the delivery means when the number of stored empty pallets is reduced. Since pallets are drawn from the storage room to the delivery means, empty pallets can be stored in each storage room without excess or shortage even if there is continuous storage and unloading, so that there is no obstacle to storage and retrieval. . Further, for example, in the morning rush hour, the delivery means for delivery which is not operated much is used as the delivery means for storage, while on the other hand, in the rush time in the evening, the delivery means for storage which is not operated much is used as the delivery means for delivery. By doing so, one of the entrance and exit can be performed in parallel at the two locations of the entrance and exit, and the delivery means can be operated without causing the delivery means to play, and the entrance / exit can be performed more efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】機械式駐車設備の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a mechanical parking facility.

【図２】入庫口（出庫口）側における駐車装置の縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the parking device at an entrance (exit).

【図３】エレベータの昇降装置を部分的に示す正面図で
ある。FIG. 3 is a front view partially showing the elevator device of the elevator.

【図４】図５のIV−IV線における断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】図１のＶ−Ｖ線における断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 1;

【図６】図５のVI−VI線における断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図７】第１移載装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the first transfer device.

【図８】入庫が片寄った場合の入庫要領を説明するフロ
ーチャート図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating a storage procedure when storage is offset.

【図９】機械式駐車設備の制御ブロック図である。FIG. 9 is a control block diagram of a mechanical parking facility.

【符号の説明】 ２ａ 入庫口 ２ｂ 出庫口 ３ 駐車部 ５ａ 入庫用エレベータ（入庫用受渡し手段） ５ｂ 出庫用エレベータ（出庫用受渡し手段） １８ａ 入庫側貯留室 １８ａ 出庫側貯留室 １９ 出入れ装置（出入れ手段） ２６ 第１移載装置（第１移載手段） ３１ 第２移載装置（第２移載手段） ３７ 制御装置 ３８ 入出庫管理装置 ３９ 稼働切換え装置（稼働切換え手段） Ｃ 車両 Ｐ パレット[Description of Signs] 2a Entry port 2b Entry port 3 Parking section 5a Elevator for entry (delivery means for entry) 5b Elevator for exit (export means for exit) 18a Entry-side storage room 18a Entry-side storage room 19 Entry / exit device (exit) Loading means) 26 First transfer device (First transfer means) 31 Second transfer device (Second transfer means) 37 Control device 38 Entry / exit management device 39 Operation switching device (Operation switching device) C Vehicle P Pallet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 賢一 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (56)参考文献 特開 平５−214832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Watanabe 1-1, Shinmeiwa-cho, Takarazuka-shi, Hyogo Shinmeiwa Industry Co., Ltd. Parking System Division (56) References JP-A-5-214832 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) E04H 6/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両を入庫する少なくとも１つの入庫口
と、車両を出庫する少なくとも１つの出庫口と、上記入
庫口と駐車部との間に設けられ、入庫時、車両をパレッ
トごと入庫口から駐車部に受け渡す入庫用受渡し手段
と、上記出庫口と駐車部との間に設けられ、出庫時、車
両をパレットごと駐車部から出庫口に受け渡す出庫用受
渡し手段とを備えた機械式駐車設備であって、 車両の入庫が集中するときには、出庫口を入庫口として
切換え利用すべく上記出庫用受渡し手段を入庫用受渡し
手段として切換え稼働させる一方、車両の出庫が集中す
るときには、入庫口を出庫口として切換え利用すべく上
記入庫用受渡し手段を出庫用受渡し手段として切換え稼
働させる稼働切換え手段と、 上記入庫口および出庫口の下方にそれぞれ設けられ、空
パレットを貯留する貯留室と、 該入庫側および出庫側の両貯留室内にそれぞれ設けら
れ、次の車両入庫に備えて空パレットを各貯留室から上
記入庫口および出庫口に引き出す一方、出庫車両を出庫
後、空になったパレットを上記入庫口および出庫口から
各貯留室に引き込む出入れ手段と、 上記両貯留室内の上方にそれぞれ設けられ、入庫時、車
載パレットを上記入庫口および出庫口から各受渡し手段
に引き込む一方、出庫時、車載パレットを上記各受渡し
手段から入庫口および出庫口に引き出す第１移載手段
と、 上記両貯留室内の下方にそれぞれ設けられ、空パレット
の貯留枚数が少なくなった時、空パレットを上記各受渡
し手段から各貯留室に引き込む一方、空パレットの貯留
枚数が多くなった時、空パレットを上記各貯留室から各
受渡し手段に引き出す第２移載手段とを備えたことを特
徴とする機械式駐車設備。At least one entry port for receiving a vehicle, at least one entry port for exiting a vehicle, and between the entry port and a parking portion, and upon entry, the vehicle is moved from the entry port along with a pallet. Mechanical parking provided with a delivery means for receiving and delivering to a parking part, and a delivery means for delivery provided between the above-mentioned exit and the parking part and delivering the vehicle from the parking part to the exit with the pallet at the time of exit. In the equipment, when the entrance of the vehicle is concentrated, the delivery unit for delivery is switched and operated as the delivery unit for entry so that the exit is switched and used as the entrance when the exit of the vehicle is concentrated. An operation switching means for switching and operating the delivery means for storage as a delivery means for delivery so as to be switched and used as an exit port; and an operation switching means provided below the entrance port and the exit port, respectively. Storage chambers for storing the pallets, and provided in both the storage side and the storage side on the entry side and the exit side, respectively, and pulls out empty pallets from the respective storage chambers to the entrance and the exit for the next vehicle entry, while allowing the exiting vehicle to After leaving the warehouse, an access means for drawing an empty pallet into each storage room from the entrance and the exit, and provided above each of the storage rooms. A first transfer means for pulling out the in-vehicle pallet from each of the delivery means to the entrance and the exit at the time of unloading, while being provided under each of the storage chambers, the number of empty pallets stored is small; When the empty pallets are drawn from each of the above-mentioned delivery means into the respective storage chambers, the empty pallets are transferred from each of the above-mentioned storage chambers when the number of stored empty pallets becomes large. Mechanical parking facility is characterized in that a second transfer means to withdraw the means. 【請求項２】 稼働切換え手段は、入庫口および出庫口
における入庫要求および出庫要求を管理する入出庫管理
装置と、 該入出庫管理装置の管理情報に基づき入庫用および出庫
用受渡し手段、出入れ手段、第１移載手段および第２移
載手段に入出庫の稼働分担をそれぞれ振り分け、各々の
駆動部に稼働分担指示を与える制御装置とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載の機械式駐車設備。2. An operation switching means, comprising: an entry / exit management device for managing an entry request and an exit request at an entry port and an exit port; a delivery and retrieval unit for entry and exit based on management information of the entry / exit management device; means, distributes the operational division of entry and leaving the first transfer means and second transfer means each machine according to claim 1, characterized in that a control device providing the operation division instruction to each of the drive unit Parking facilities.