JP3091211B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP3091211B2 JP3091211B2 JP02276759A JP27675990A JP3091211B2 JP 3091211 B2 JP3091211 B2 JP 3091211B2 JP 02276759 A JP02276759 A JP 02276759A JP 27675990 A JP27675990 A JP 27675990A JP 3091211 B2 JP3091211 B2 JP 3091211B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲駆動する電磁的駆動
手段を有する内視鏡装置に関する。
手段を有する内視鏡装置に関する。
［従来の技術］ 近年、細長で先端に湾曲可能な湾曲部有した挿入部を
体腔内に挿入することによりこの体腔内を観察すると共
に、必要に応じて処置具を使用して治療処理を行った
り、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観
察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用いられている
が、挿入性向上及び操作性向上を目的として、内視鏡挿
入部の湾曲部を湾曲させる手段として電磁的手段、例え
ば、モータを用いた内視鏡装置が提案されている。さら
に、先端に電荷結合素子（CCD）等の固体撮像素子を内
蔵し、それを撮像手段に用いた内視鏡装置も急速に普及
している。また、最近では内視鏡装置は、その目的を観
察及び診断はもちろん、内視鏡内の鉗子チャネルに挿入
される各種処置具を用いての処置にも重点が置かれてき
ている。各種処置具には、生検鉗子をはじめとして、高
周波電流を流してポリープを切除したり、乳頭を切開し
たりする高周波処置具等がある。
体腔内に挿入することによりこの体腔内を観察すると共
に、必要に応じて処置具を使用して治療処理を行った
り、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該管孔内の観
察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用いられている
が、挿入性向上及び操作性向上を目的として、内視鏡挿
入部の湾曲部を湾曲させる手段として電磁的手段、例え
ば、モータを用いた内視鏡装置が提案されている。さら
に、先端に電荷結合素子（CCD）等の固体撮像素子を内
蔵し、それを撮像手段に用いた内視鏡装置も急速に普及
している。また、最近では内視鏡装置は、その目的を観
察及び診断はもちろん、内視鏡内の鉗子チャネルに挿入
される各種処置具を用いての処置にも重点が置かれてき
ている。各種処置具には、生検鉗子をはじめとして、高
周波電流を流してポリープを切除したり、乳頭を切開し
たりする高周波処置具等がある。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、先端に固体撮像素子を撮像手段とし、内視
鏡挿入部の湾曲部をモータによる湾曲させることのでき
る内視鏡装置は、固体撮像素子から電気信号を映像化処
理等する処理装置、例えば、ビデオプロセッサーまで伝
達する映像信号系と、前記映像信号系と隣接してモータ
及び前記湾曲部を駆動及び制御する制御部からなるモー
タ駆動系より構成されるが、このような内視鏡装置で
は、モータ駆動系にモータ駆動系外部、例えば、隣接し
た映像信号系からノイズが入ることにより、モータ駆動
系が誤動作し、内視鏡の先端を所望の方向に向ける湾曲
部が制御不能となることがある。
鏡挿入部の湾曲部をモータによる湾曲させることのでき
る内視鏡装置は、固体撮像素子から電気信号を映像化処
理等する処理装置、例えば、ビデオプロセッサーまで伝
達する映像信号系と、前記映像信号系と隣接してモータ
及び前記湾曲部を駆動及び制御する制御部からなるモー
タ駆動系より構成されるが、このような内視鏡装置で
は、モータ駆動系にモータ駆動系外部、例えば、隣接し
た映像信号系からノイズが入ることにより、モータ駆動
系が誤動作し、内視鏡の先端を所望の方向に向ける湾曲
部が制御不能となることがある。
また、モータ及び前記湾曲部を駆動及び制御する制御
部からなるモータ駆動系を有し挿入部内に鉗子チャネル
を設けた内視鏡装置に於いて、鉗子チャネル内に高周波
処置具を挿通し高周波処置具に高周波電流を流した際、
モータ駆動系に高周波電流からのノイズが入ることによ
り、上記と同様にモータ駆動系が誤動作し、内視鏡の先
端を所望の方向に向ける湾曲部が制御不能となることが
ある。
部からなるモータ駆動系を有し挿入部内に鉗子チャネル
を設けた内視鏡装置に於いて、鉗子チャネル内に高周波
処置具を挿通し高周波処置具に高周波電流を流した際、
モータ駆動系に高周波電流からのノイズが入ることによ
り、上記と同様にモータ駆動系が誤動作し、内視鏡の先
端を所望の方向に向ける湾曲部が制御不能となることが
ある。
このように湾曲部が制御不能となった結果、術者の診
断や生検に重大な支障をきたすばかりでなく、体腔壁を
傷つける虞がある。
断や生検に重大な支障をきたすばかりでなく、体腔壁を
傷つける虞がある。
［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高周波
処置具からのノイズにより湾曲部を駆動する駆動手段の
誤動作を防止することのできる内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。
処置具からのノイズにより湾曲部を駆動する駆動手段の
誤動作を防止することのできる内視鏡装置を提供するこ
とを目的としている。
［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明による内視鏡装置は、挿通チャンネルを配設す
る内視鏡と、この内視鏡の湾曲部を電磁的に駆動する駆
動手段と、前記挿通チャンネル内を挿通する高周波処置
具と、この高周波処置具への高周波電流の通電状態に応
じて、前記駆動手段の動作を停止する制御手段とを具備
したことを特徴とする。
る内視鏡と、この内視鏡の湾曲部を電磁的に駆動する駆
動手段と、前記挿通チャンネル内を挿通する高周波処置
具と、この高周波処置具への高周波電流の通電状態に応
じて、前記駆動手段の動作を停止する制御手段とを具備
したことを特徴とする。
［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は
内視鏡操作部の側面を示す側面図である。
１図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は
内視鏡操作部の側面を示す側面図である。
第１図に示すように、第１実施例の内視鏡装置１は、
体内に挿入し易いように細長にし先端に湾曲可能な湾曲
部２を有した挿入部３とこの挿入部３の手元に前記湾曲
部２を湾曲させることのできる操作部４が形成された内
視鏡５と、前記内視鏡５で撮像された信号で体腔内の像
を表示する表示モニタ６と、前記湾曲部２を制御する駆
動制御装置７と、前記内視鏡５に体腔内部に照射される
照明光を供給する光出射部８を設けた光源装置９とから
なる。
体内に挿入し易いように細長にし先端に湾曲可能な湾曲
部２を有した挿入部３とこの挿入部３の手元に前記湾曲
部２を湾曲させることのできる操作部４が形成された内
視鏡５と、前記内視鏡５で撮像された信号で体腔内の像
を表示する表示モニタ６と、前記湾曲部２を制御する駆
動制御装置７と、前記内視鏡５に体腔内部に照射される
照明光を供給する光出射部８を設けた光源装置９とから
なる。
前記内視鏡５は、前記挿入部３内に照明光を伝送する
複数の光ファイバーからなるライトガイド10と、この挿
入部３の先端に設けられた固体撮像素子11の光電変換信
号を伝送する撮像信号ケーブル12が挿通されている。前
記操作部４内には前記湾曲部２を一定方向に湾曲させる
第１モータ13とこの方向と直角の方向に湾曲させる第２
モータ14とからなるモータ部15が設けられていて、この
操作部４には前記ライトガイド10等が挿通したユニバー
サルコード16が外部に延設されている。このユニバーサ
ルコード16の端部には、光源用コネクタ17が取り付けて
あり、この光源用コネクタ17を前記光源装置９の前記光
出射部８に装着することによって、前記光源用コネクタ
17の端面に可視光の領域を含む光が照射される。照射さ
れた光は、前記ユニバーサルコード16内等の前記ライト
ガイド10で伝送され、前記挿入部３の先端面に臨む照明
用窓18から端面前方に照射され、前方を照明できるよう
にしている。
複数の光ファイバーからなるライトガイド10と、この挿
入部３の先端に設けられた固体撮像素子11の光電変換信
号を伝送する撮像信号ケーブル12が挿通されている。前
記操作部４内には前記湾曲部２を一定方向に湾曲させる
第１モータ13とこの方向と直角の方向に湾曲させる第２
モータ14とからなるモータ部15が設けられていて、この
操作部４には前記ライトガイド10等が挿通したユニバー
サルコード16が外部に延設されている。このユニバーサ
ルコード16の端部には、光源用コネクタ17が取り付けて
あり、この光源用コネクタ17を前記光源装置９の前記光
出射部８に装着することによって、前記光源用コネクタ
17の端面に可視光の領域を含む光が照射される。照射さ
れた光は、前記ユニバーサルコード16内等の前記ライト
ガイド10で伝送され、前記挿入部３の先端面に臨む照明
用窓18から端面前方に照射され、前方を照明できるよう
にしている。
また、光源用コネクタ17は、撮像コネクタ受け19と駆
動コネクタ受け20が設けられている。撮像コネクタ受け
19には、前記撮像信号ケーブル12が挿通した撮像コード
21の端部に形成された撮像コネクタ22が接続されてい
て、駆動コネクタ受け20には、駆動コード23の端部に形
成された駆動コネクタ24が接続されている。前記駆動コ
ード23は、前記モータ部15に駆動制御する信号を伝送す
る駆動信号ケーブル25が挿通してある。
動コネクタ受け20が設けられている。撮像コネクタ受け
19には、前記撮像信号ケーブル12が挿通した撮像コード
21の端部に形成された撮像コネクタ22が接続されてい
て、駆動コネクタ受け20には、駆動コード23の端部に形
成された駆動コネクタ24が接続されている。前記駆動コ
ード23は、前記モータ部15に駆動制御する信号を伝送す
る駆動信号ケーブル25が挿通してある。
前記固体撮像素子11は、前記照明用窓18に隣接した観
察用窓26に配設した対物レンズ系27の後方に設けられ、
前記照明用窓18より照明された図示しない観察部位の光
学像が前記固体撮像素子11の端面に結像するようにして
いる。前記撮像信号ケーブル12の先端は前記固体撮像素
子11に接続されている。前記撮像コード21の後端部に設
けられた撮像コネクタ28を映像信号処理装置29の撮像コ
ネクタ受け30に接続することにより、前記固体撮像素子
11の光電変換出力は、前記撮像コード21等内の前記撮像
信号ケーブル12で伝送され、映像信号処理装置29に入力
される。さらに、この映像信号処理装置29によって映像
信号にされ、前記表示モニタ６で表示できるようにして
いる。
察用窓26に配設した対物レンズ系27の後方に設けられ、
前記照明用窓18より照明された図示しない観察部位の光
学像が前記固体撮像素子11の端面に結像するようにして
いる。前記撮像信号ケーブル12の先端は前記固体撮像素
子11に接続されている。前記撮像コード21の後端部に設
けられた撮像コネクタ28を映像信号処理装置29の撮像コ
ネクタ受け30に接続することにより、前記固体撮像素子
11の光電変換出力は、前記撮像コード21等内の前記撮像
信号ケーブル12で伝送され、映像信号処理装置29に入力
される。さらに、この映像信号処理装置29によって映像
信号にされ、前記表示モニタ６で表示できるようにして
いる。
前記駆動信号ケーブル25の先端は、前記操作部４内の
前記モータ部15と、第２図に於ける前記操作部４の側面
にある前記第１モータ13及び前記第２モータ14を駆動操
作するための、例えば、スライドボリューム31、32に接
続されている。これらのスライドボリューム31、32を操
作することにより、前記モータ部15を制御するモータ制
御回路35を経て、前記第１モータ13及び前記第２モータ
14を正転、逆転の制御を行い、前記湾曲部２をアップダ
ウン（UD）とかライトレフト（RL）方向に湾曲できるよ
うにしてある。前記モータ部15の駆動部分は、図示しな
い減速ギアを介して図示しないアングルワイヤにより前
記湾曲部２に接続されいて、この湾曲部２を湾曲できる
ようにしている。前記駆動コード23の後端部に設けられ
た駆動コネクタ33を前記駆動制御装置７の駆動コネクタ
受け34に接続することにより、前記モータ制御回路35の
制御信号は、前記駆動コード23等内の前記駆動信号ケー
ブル25で伝送され、前記モータ部15を駆動制御できるよ
うにしている。前記駆動制御装置７は、前記モータ制御
回路35と前記モータ部15に電源を供給するモータ主電源
36より構成されている。このモータ主電源36にはトラン
スＴを介して、交流電源から電源が供給されるようにな
っている。
前記モータ部15と、第２図に於ける前記操作部４の側面
にある前記第１モータ13及び前記第２モータ14を駆動操
作するための、例えば、スライドボリューム31、32に接
続されている。これらのスライドボリューム31、32を操
作することにより、前記モータ部15を制御するモータ制
御回路35を経て、前記第１モータ13及び前記第２モータ
14を正転、逆転の制御を行い、前記湾曲部２をアップダ
ウン（UD）とかライトレフト（RL）方向に湾曲できるよ
うにしてある。前記モータ部15の駆動部分は、図示しな
い減速ギアを介して図示しないアングルワイヤにより前
記湾曲部２に接続されいて、この湾曲部２を湾曲できる
ようにしている。前記駆動コード23の後端部に設けられ
た駆動コネクタ33を前記駆動制御装置７の駆動コネクタ
受け34に接続することにより、前記モータ制御回路35の
制御信号は、前記駆動コード23等内の前記駆動信号ケー
ブル25で伝送され、前記モータ部15を駆動制御できるよ
うにしている。前記駆動制御装置７は、前記モータ制御
回路35と前記モータ部15に電源を供給するモータ主電源
36より構成されている。このモータ主電源36にはトラン
スＴを介して、交流電源から電源が供給されるようにな
っている。
前記モータ部15は、導電性のある材質、例えば、黄銅
の板により構成される箱状のシールドボックス37内に収
納されていて、また前記駆動信号ケーブル25は、導電性
のある材質、例えば、黄銅の網状の管であるブレード38
に覆われている。前記シールドボックス37と前記ブレー
ド38は電気的に接続されていて、このブレード38は、前
記駆動制御装置７を介して電位をアースにおとしてい
る。
の板により構成される箱状のシールドボックス37内に収
納されていて、また前記駆動信号ケーブル25は、導電性
のある材質、例えば、黄銅の網状の管であるブレード38
に覆われている。前記シールドボックス37と前記ブレー
ド38は電気的に接続されていて、このブレード38は、前
記駆動制御装置７を介して電位をアースにおとしてい
る。
尚、前記第１モータ13及び第２モータ14は、例えば、
超音波モータ、または、ステッピングモータ、あるい
は、DCモータのように電磁的作用を利用した手段を有し
たものならば良い。
超音波モータ、または、ステッピングモータ、あるい
は、DCモータのように電磁的作用を利用した手段を有し
たものならば良い。
このように構成された第１実施例の動作を第１図及び
第２図を用いて以下に説明する。
第２図を用いて以下に説明する。
体腔内に挿入された内視鏡５挿入部３に於いて、可視
光を含む照明光が光源装置９の光出射部８より供給さ
れ、光源用コネクタ17を介して、挿入部３内を挿通した
ライトガイド10に伝送され体腔内部に照射される。体腔
内部の光学像は、固体撮像素子11の端面に結像され、固
体撮像素子11の光電変換出力が、撮像信号ケーブル12を
介して、映像信号処理装置29に入力され、この映像信号
処理装置29によって映像信号にされ表示モニタ６で表示
される。
光を含む照明光が光源装置９の光出射部８より供給さ
れ、光源用コネクタ17を介して、挿入部３内を挿通した
ライトガイド10に伝送され体腔内部に照射される。体腔
内部の光学像は、固体撮像素子11の端面に結像され、固
体撮像素子11の光電変換出力が、撮像信号ケーブル12を
介して、映像信号処理装置29に入力され、この映像信号
処理装置29によって映像信号にされ表示モニタ６で表示
される。
挿入部３先端にある湾曲部２は、操作部４の側面にあ
る第２図に於けるスライドボリューム31、32を操作する
ことにより、駆動制御装置７を介して、モータ部15が駆
動制御され必要に応じて湾曲させる。
る第２図に於けるスライドボリューム31、32を操作する
ことにより、駆動制御装置７を介して、モータ部15が駆
動制御され必要に応じて湾曲させる。
固体撮像素子11の光電変換出力が撮像信号ケーブル12
を伝送される際に、撮像信号ケーブル12の回りには電磁
ノイズが発生するが、モータ部15及び駆動信号ケーブル
25はシールドボックス37及びブレード38により電磁気的
にシールドされているので、この電磁ノイズに影響され
ることがないばかりでなく、内視鏡装置１以外の装置等
より発生した電磁ノイズにも影響されることなく、誤動
作なくモータ部15は駆動制御される。
を伝送される際に、撮像信号ケーブル12の回りには電磁
ノイズが発生するが、モータ部15及び駆動信号ケーブル
25はシールドボックス37及びブレード38により電磁気的
にシールドされているので、この電磁ノイズに影響され
ることがないばかりでなく、内視鏡装置１以外の装置等
より発生した電磁ノイズにも影響されることなく、誤動
作なくモータ部15は駆動制御される。
従って、術者は、体腔内部を観察しながら、必要に応
じて、電磁ノイズによる誤動作なく湾曲部２を湾曲操作
するができ、挿入部３を容易に所望の図示しない観測部
位近くまで挿入しこの観測部位を観察することができ
る。
じて、電磁ノイズによる誤動作なく湾曲部２を湾曲操作
するができ、挿入部３を容易に所望の図示しない観測部
位近くまで挿入しこの観測部位を観察することができ
る。
次に、第２実施例について説明する。本実施例は、高
周波処理装置を使用した場合にも確実に本発明の目的が
達成されるようにした第１実施例の改良である。
周波処理装置を使用した場合にも確実に本発明の目的が
達成されるようにした第１実施例の改良である。
第３図ないし及び第５図は本発明の第２実施例に係わ
り、第３図は第２実施例の概略の構成を示す構成図、第
４図及び第５図は第２実施例に於ける撮像信号ケーブル
の断面を示す断面図である。
り、第３図は第２実施例の概略の構成を示す構成図、第
４図及び第５図は第２実施例に於ける撮像信号ケーブル
の断面を示す断面図である。
第３図に示すように、本実施例の内視鏡５は、挿入部
３内に図示しない各種処置具が挿通できる鉗子チャネル
39と、操作部４に処置具を挿入できる挿入口40を設けて
いる。高周波処置装置41は、高周波処置具42と高周波電
源43と高周波電流制御回路44より構成され、前記鉗子チ
ャネル39内には、前記高周波処置具42が挿通されてい
る。前記挿入部３に挿通された撮像信号ケーブル12は、
第４図に示すように、複数の芯線50−１ないし50−ｎよ
り構成され、複数の芯線50−１ないし50−ｎが互いに電
気的に絶縁を保つように複数の芯線50−１ないし50−ｎ
の間に綿糸51−１ないし51−ｍが設けられ、その回りを
電気的に絶縁を保つ絶縁部材、例えば、EPTFE（エクス
パンデットポリテトラフロロエチレン）部材52で覆って
いる。このFPTFE部材52は、導通性のある材質、例え
ば、黄銅の網状の管で映像信号処理装置29を介して電位
をアースにおとしたシールド部材53で覆われいる。さら
に、このシールド部材53は、外側を電気的に絶縁を保つ
絶縁部材、例えば、FEP（フロリネイティッドエチレン
プロピレン）部材54で覆われている。前記複数の芯線50
−１ないし50−ｎのうち１本はノイズ読取り専用の芯線
（以下、ダミーコードと呼ぶ）45である。また、前記映
像信号処理装置29は、ダミーコード45が接続されこのダ
ミーコード45にのったノイズを検知しそのノイズ成分を
他の芯線の信号から取り除くことができるノイズ読取り
回路46と、表示モニタ６に映像信号を出力する信号処理
回路47より構成されている。
３内に図示しない各種処置具が挿通できる鉗子チャネル
39と、操作部４に処置具を挿入できる挿入口40を設けて
いる。高周波処置装置41は、高周波処置具42と高周波電
源43と高周波電流制御回路44より構成され、前記鉗子チ
ャネル39内には、前記高周波処置具42が挿通されてい
る。前記挿入部３に挿通された撮像信号ケーブル12は、
第４図に示すように、複数の芯線50−１ないし50−ｎよ
り構成され、複数の芯線50−１ないし50−ｎが互いに電
気的に絶縁を保つように複数の芯線50−１ないし50−ｎ
の間に綿糸51−１ないし51−ｍが設けられ、その回りを
電気的に絶縁を保つ絶縁部材、例えば、EPTFE（エクス
パンデットポリテトラフロロエチレン）部材52で覆って
いる。このFPTFE部材52は、導通性のある材質、例え
ば、黄銅の網状の管で映像信号処理装置29を介して電位
をアースにおとしたシールド部材53で覆われいる。さら
に、このシールド部材53は、外側を電気的に絶縁を保つ
絶縁部材、例えば、FEP（フロリネイティッドエチレン
プロピレン）部材54で覆われている。前記複数の芯線50
−１ないし50−ｎのうち１本はノイズ読取り専用の芯線
（以下、ダミーコードと呼ぶ）45である。また、前記映
像信号処理装置29は、ダミーコード45が接続されこのダ
ミーコード45にのったノイズを検知しそのノイズ成分を
他の芯線の信号から取り除くことができるノイズ読取り
回路46と、表示モニタ６に映像信号を出力する信号処理
回路47より構成されている。
尚、前記撮像信号ケーブル12は、第５図に示すように
４本の芯線50aないし50dと１本の綿糸51aより形成され
たものでも良い。
４本の芯線50aないし50dと１本の綿糸51aより形成され
たものでも良い。
前記高周波処置装置41を使用する際に、前記ノイズ読
取り回路46は、前記鉗子チャネル39内に挿通した前記高
周波処置具42より発生する高周波ノイズを検知するとそ
のノイズ成分を他の芯線の信号から取り除くと同時に、
ダミーコード45にのったノイズの検知によりモータ電源
制御信号を出力する。出力されたモータ電源制御信号
は、信号ケーブル48を通じて駆動制御装置７に入力され
る。この駆動制御装置７はその入力されたモータ電源制
御信号によりモータ主電源36をOFFすることにより湾曲
部２の誤動作防止手段を形成するようになっている。
取り回路46は、前記鉗子チャネル39内に挿通した前記高
周波処置具42より発生する高周波ノイズを検知するとそ
のノイズ成分を他の芯線の信号から取り除くと同時に、
ダミーコード45にのったノイズの検知によりモータ電源
制御信号を出力する。出力されたモータ電源制御信号
は、信号ケーブル48を通じて駆動制御装置７に入力され
る。この駆動制御装置７はその入力されたモータ電源制
御信号によりモータ主電源36をOFFすることにより湾曲
部２の誤動作防止手段を形成するようになっている。
このように構成された本実施例は、映像信号にレベル
よりもはるかに高レベルの高周波を出力する高周波処理
装置41を用いた場合にも、モータ主電源36をOFFするこ
とにより、モータ部15の誤動作を確実に防止できる。ま
た、本実施例において、複数の芯線50−１〜50−n,50a
〜50dのかわりに、同軸ケーブルを用いても何の問題も
ない。
よりもはるかに高レベルの高周波を出力する高周波処理
装置41を用いた場合にも、モータ主電源36をOFFするこ
とにより、モータ部15の誤動作を確実に防止できる。ま
た、本実施例において、複数の芯線50−１〜50−n,50a
〜50dのかわりに、同軸ケーブルを用いても何の問題も
ない。
その他の構成、作用及び効果は、第１実施例と同様で
ある。
ある。
次に、第３実施例について説明する。本実施例は、第
２実施例と同様に、高周波処理装置を使用した場合にも
確実に本発明の目的が達成されるようにした第１実施例
の改良である。
２実施例と同様に、高周波処理装置を使用した場合にも
確実に本発明の目的が達成されるようにした第１実施例
の改良である。
第６図は第３実施例の概略の構成を示す構成図であ
る。
る。
本実施例の内視鏡５は、挿入部４内に図示しない各種
処置具が挿通できる鉗子チャネル39と、操作部４にこの
処置具を挿入できる挿入口40を設けいる。高周波電源41
は、制御ケーブル55を介して高周波処置具42に流れる高
周波電流を制御する外部に設けられたフットスイッチ49
に接続されている。このフットスイッチ49は前記高周波
処置具42に高周波電流が通電されている間、モータ電源
制御信号を出力する。このモータ電源制御信号は、信号
ケーブル48を通じて駆動制御装置７に入力され、この駆
動制御装置７はその入力されたモータ電源制御信号によ
りモータ主電源36をOFFすることにより湾曲部２の誤動
作防止手段を形成するようになっている。
処置具が挿通できる鉗子チャネル39と、操作部４にこの
処置具を挿入できる挿入口40を設けいる。高周波電源41
は、制御ケーブル55を介して高周波処置具42に流れる高
周波電流を制御する外部に設けられたフットスイッチ49
に接続されている。このフットスイッチ49は前記高周波
処置具42に高周波電流が通電されている間、モータ電源
制御信号を出力する。このモータ電源制御信号は、信号
ケーブル48を通じて駆動制御装置７に入力され、この駆
動制御装置７はその入力されたモータ電源制御信号によ
りモータ主電源36をOFFすることにより湾曲部２の誤動
作防止手段を形成するようになっている。
このように構成された本実施例は、第２実施例と同様
に、高周波処理装置41を用いた場合にも、モータ主電源
36をOFFすることのより、モータ部15の誤動作を確実に
防止できる。
に、高周波処理装置41を用いた場合にも、モータ主電源
36をOFFすることのより、モータ部15の誤動作を確実に
防止できる。
その他の構成、作用及び効果は、第１実施例と同様で
ある。
ある。
尚、第３実施例に於いて、駆動制御装置７の動作を停
止させた状態で、高周波処理装置41を動作させた状態に
於けて、モータ制御回路35と接続される駆動信号ケーブ
ル25の信号レベル（ノイズレベル）を検知し、そのレベ
ルが許容レベル以上の場合のみ湾曲駆動を停止するよう
にしても良い。
止させた状態で、高周波処理装置41を動作させた状態に
於けて、モータ制御回路35と接続される駆動信号ケーブ
ル25の信号レベル（ノイズレベル）を検知し、そのレベ
ルが許容レベル以上の場合のみ湾曲駆動を停止するよう
にしても良い。
［発明の効果］ 以上説明したように本願発明によれば、高周波処置具
からのノイズの影響を受けず誤動作なく湾曲部を駆動す
ることができ、内視鏡先端部を所望の向きに向けること
ができる。
からのノイズの影響を受けず誤動作なく湾曲部を駆動す
ることができ、内視鏡先端部を所望の向きに向けること
ができる。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は内
視鏡操作部の側面を示す側面図、第３図ないし及び第５
図は本発明の第２実施例に係わり、第３図は第２実施例
の概略の構成を示す構成図、第４図及び第５図は第２実
施例に於ける撮像信号ケーブルの断面を示す断面図、第
６図は本発明の第３実施例に係わり、第３実施例の概略
の構成を示す構成図である。 １……湾曲部、４……操作部 ７……駆動制御装置、11……固体撮像素子 12……撮像信号ケーブル 15……モータ部、25……駆動信号ケーブル 29……映像信号処理装置 36……モータ主電源、37……シールドボックス 38……ブレード
図は第１実施例の概略の構成を示す構成図、第２図は内
視鏡操作部の側面を示す側面図、第３図ないし及び第５
図は本発明の第２実施例に係わり、第３図は第２実施例
の概略の構成を示す構成図、第４図及び第５図は第２実
施例に於ける撮像信号ケーブルの断面を示す断面図、第
６図は本発明の第３実施例に係わり、第３実施例の概略
の構成を示す構成図である。 １……湾曲部、４……操作部 ７……駆動制御装置、11……固体撮像素子 12……撮像信号ケーブル 15……モータ部、25……駆動信号ケーブル 29……映像信号処理装置 36……モータ主電源、37……シールドボックス 38……ブレード
Claims (1)
- 【請求項１】挿通チャンネルを配設する内視鏡と、この
内視鏡の湾曲部を電磁的に駆動する駆動手段と、前記挿
通チャンネル内を挿通する高周波処置具と、この高周波
処置具への高周波電流の通電状態に応じて、前記駆動手
段の動作を停止する制御手段とを具備したことを特徴と
する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02276759A JP3091211B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02276759A JP3091211B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04150826A JPH04150826A (ja) | 1992-05-25 |
| JP3091211B2 true JP3091211B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17573956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02276759A Expired - Fee Related JP3091211B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3091211B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1952750A1 (en) * | 2005-11-22 | 2008-08-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4672031B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2011-04-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療器具 |
| JP5463210B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2014-04-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| JP6293396B1 (ja) * | 2016-05-26 | 2018-03-14 | オリンパス株式会社 | 制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795997B2 (ja) * | 1987-09-02 | 1995-10-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP02276759A patent/JP3091211B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1952750A1 (en) * | 2005-11-22 | 2008-08-06 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
| EP1952750A4 (en) * | 2005-11-22 | 2014-12-31 | Olympus Medical Systems Corp | Borescope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04150826A (ja) | 1992-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
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