JP3090886B2 - 竪型射出装置 - Google Patents
竪型射出装置Info
- Publication number
- JP3090886B2 JP3090886B2 JP08267595A JP26759596A JP3090886B2 JP 3090886 B2 JP3090886 B2 JP 3090886B2 JP 08267595 A JP08267595 A JP 08267595A JP 26759596 A JP26759596 A JP 26759596A JP 3090886 B2 JP3090886 B2 JP 3090886B2
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- Japan
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- injection
- plate
- servomotor
- movable platen
- movable
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータを駆
動源とする竪型の射出装置に関するものである。
動源とする竪型の射出装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】一般的に電動式と称さ
れている射出装置では、ノズルタッチ、計量、射出など
の駆動源に電動モータを採用している。横型成形機の場
合等は電動モータの設置スペースが充分に確保し得るこ
とから、それぞれの駆動源として３基の電動モータを採
用しても特に設置上の問題はないが、竪型成形機の場合
には機台の面積が限られ、しかも安定性の問題から竪型
射出装置ではできるだけ機台面積内に収まるように全て
の電動モータを取付けることが望まれている。
れている射出装置では、ノズルタッチ、計量、射出など
の駆動源に電動モータを採用している。横型成形機の場
合等は電動モータの設置スペースが充分に確保し得るこ
とから、それぞれの駆動源として３基の電動モータを採
用しても特に設置上の問題はないが、竪型成形機の場合
には機台の面積が限られ、しかも安定性の問題から竪型
射出装置ではできるだけ機台面積内に収まるように全て
の電動モータを取付けることが望まれている。
【０００３】この発明は上記課題を解決するために考え
られたものであって、その目的は、複数基の電動モータ
を備えるものであっても、計量用と射出用の電動モータ
を縦方向にしかも互いに干渉し合わないように同位置に
取付けることによって、全体をコンパクトにまとめ上げ
ることができる新たな竪型射出装置を提供することにあ
る。
られたものであって、その目的は、複数基の電動モータ
を備えるものであっても、計量用と射出用の電動モータ
を縦方向にしかも互いに干渉し合わないように同位置に
取付けることによって、全体をコンパクトにまとめ上げ
ることができる新たな竪型射出装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、機台上の型置板に対して昇降自在に設けられた可動
盤の上に、加熱筒を下向きにして竪に設置された射出装
置であって、上記加熱筒の基端部を連結した下部プレー
トと上部プレートとを、所要間隔を空けて連結ロッドに
より結合し、その連結ロッドに射出スクリュを取付けた
射出プレートを移動自在に挿通し、かつ下部及び上部プ
レートを可動盤上の複数本の支持シャフトに可動自在に
挿通支持して可動盤上に昇降自在に支持した駆動部と、
可動盤と下部プレートとにわたり回動自在に配設され、
下端部を可動盤上の軸受部材内に設けたナットと螺合し
た対向位置の一対の移動用ねじ軸と、上記上部プレート
と一体成形した軸承部材の側部に上向きに取付けられ
て、射出プレート上部の筒状のボールナット部材と螺合
した射出用ボールねじ軸を回転する射出用サーボモータ
と、上記射出スクリュの基軸を上記下部プレートを貫通
して回転自在に取付けた上記射出プレートの側部に下向
きに取付けた計量用サーボモータとを備え、その計量用
サーボモータと上記射出用サーボモータとを、該計量用
サーボモータの移動スペースを空けて同一軸線上に縦に
取付けてなる、というものである。
は、機台上の型置板に対して昇降自在に設けられた可動
盤の上に、加熱筒を下向きにして竪に設置された射出装
置であって、上記加熱筒の基端部を連結した下部プレー
トと上部プレートとを、所要間隔を空けて連結ロッドに
より結合し、その連結ロッドに射出スクリュを取付けた
射出プレートを移動自在に挿通し、かつ下部及び上部プ
レートを可動盤上の複数本の支持シャフトに可動自在に
挿通支持して可動盤上に昇降自在に支持した駆動部と、
可動盤と下部プレートとにわたり回動自在に配設され、
下端部を可動盤上の軸受部材内に設けたナットと螺合し
た対向位置の一対の移動用ねじ軸と、上記上部プレート
と一体成形した軸承部材の側部に上向きに取付けられ
て、射出プレート上部の筒状のボールナット部材と螺合
した射出用ボールねじ軸を回転する射出用サーボモータ
と、上記射出スクリュの基軸を上記下部プレートを貫通
して回転自在に取付けた上記射出プレートの側部に下向
きに取付けた計量用サーボモータとを備え、その計量用
サーボモータと上記射出用サーボモータとを、該計量用
サーボモータの移動スペースを空けて同一軸線上に縦に
取付けてなる、というものである。
【０００５】上記構成では計量用サーボモータと上記射
出用サーボモータとが駆動部の側部に沿って位置し、ま
た両モータは下部プレートと上部プレートとの間の射出
作動スペース内に収まるので、竪型射出装置の高さの縮
少ともなって重心が下がり安定性を有するものとなる。
出用サーボモータとが駆動部の側部に沿って位置し、ま
た両モータは下部プレートと上部プレートとの間の射出
作動スペース内に収まるので、竪型射出装置の高さの縮
少ともなって重心が下がり安定性を有するものとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図中１は機台２の上面に水平に固
設した型置盤、３は可動盤で型置盤１の四隅に上下動自
在に挿通したタイバー兼用の型締シャフト４，４の上端
に固着して、型置盤１に対し昇降自在に設けてある。５
は機台２の内部に設けた竪方向のトグル式による型締機
構で、型置盤側を反力として上下に伸縮するトグル下部
の型締作動板６に、上記型締シャフト４，４の下端が連
結してある。
設した型置盤、３は可動盤で型置盤１の四隅に上下動自
在に挿通したタイバー兼用の型締シャフト４，４の上端
に固着して、型置盤１に対し昇降自在に設けてある。５
は機台２の内部に設けた竪方向のトグル式による型締機
構で、型置盤側を反力として上下に伸縮するトグル下部
の型締作動板６に、上記型締シャフト４，４の下端が連
結してある。
【０００７】上記型置盤１と可動盤３の対向面には金型
７が分割して取付けてあり、可動盤側の分割型の上部中
央にスプル８が設けてある。また可動盤３の上面には座
板９が横方向に摺動自在に設けてあり、その座板９の上
に射出装置１０が加熱筒１１を下向きにして竪に設置し
てある。
７が分割して取付けてあり、可動盤側の分割型の上部中
央にスプル８が設けてある。また可動盤３の上面には座
板９が横方向に摺動自在に設けてあり、その座板９の上
に射出装置１０が加熱筒１１を下向きにして竪に設置し
てある。
【０００８】この射出装置１０は、上記加熱筒１１の基
端部を連結した下部プレート１２と上部プレート１３と
を、所要間隔を空けて連結ロッド１４，１４により結合
するとともに、そのロッド１４，１４に射出プレート１
５を移動自在に挿通して一体的に構成した駆動部を、上
記座板９の対向隅部に立設した支持シャフト１６，１６
に、上下部プレート１２，１３を可動自在に挿通支持さ
せて、上記可動盤３に対し昇降自在に設けたものからな
る。
端部を連結した下部プレート１２と上部プレート１３と
を、所要間隔を空けて連結ロッド１４，１４により結合
するとともに、そのロッド１４，１４に射出プレート１
５を移動自在に挿通して一体的に構成した駆動部を、上
記座板９の対向隅部に立設した支持シャフト１６，１６
に、上下部プレート１２，１３を可動自在に挿通支持さ
せて、上記可動盤３に対し昇降自在に設けたものからな
る。
【０００９】この駆動部の昇降移動は、上記可動盤３と
下部プレート１２とにわたり配設した対向位置の一対の
移動用ボールねじ軸１７，１７の回転により行われ、ま
た移動用ボールねじ軸１７，１７の回転は下部プレート
１２の側部に下向きに取付けたブレーキ付きの移動用モ
ータ１８により行われる。この移動用ボールねじ軸１
７，１７の上端部は下部プレート１２に回動自在に軸承
され、プレート上に突出した軸端にはプーリー１９，１
９が取付けてある。このプーリー１９，１９には駆動ベ
ルト２０が上記移動用ギヤモータ１８の駆動軸端のプー
リー２１とにわたり巻回してある。
下部プレート１２とにわたり配設した対向位置の一対の
移動用ボールねじ軸１７，１７の回転により行われ、ま
た移動用ボールねじ軸１７，１７の回転は下部プレート
１２の側部に下向きに取付けたブレーキ付きの移動用モ
ータ１８により行われる。この移動用ボールねじ軸１
７，１７の上端部は下部プレート１２に回動自在に軸承
され、プレート上に突出した軸端にはプーリー１９，１
９が取付けてある。このプーリー１９，１９には駆動ベ
ルト２０が上記移動用ギヤモータ１８の駆動軸端のプー
リー２１とにわたり巻回してある。
【００１０】また移動用ボールねじ軸１７，１７の下端
部は、上記座板９の上面に縦設した円筒形の軸受部材２
２，２２の内部に上向きに設けた軸方向にのみ可動する
ボールナット２３と螺合し、このボールナット２３によ
り移動用ボールねじ軸１７は、上記加熱筒１１の先端部
が可動盤３の貫通孔３ａに入り込んで、ノズル先端が上
記金型７のスプル８にタッチするまで駆動部と共に降下
する。
部は、上記座板９の上面に縦設した円筒形の軸受部材２
２，２２の内部に上向きに設けた軸方向にのみ可動する
ボールナット２３と螺合し、このボールナット２３によ
り移動用ボールねじ軸１７は、上記加熱筒１１の先端部
が可動盤３の貫通孔３ａに入り込んで、ノズル先端が上
記金型７のスプル８にタッチするまで駆動部と共に降下
する。
【００１１】上記ボールナット２３の上部にはノズルタ
ッチ力保持装置４０が設けてある。この装置は軸受部材
２２の上部との間に所要の空間部を設けて固定した蓋部
材２５と、その内部に収容してボールナット２３の上端
に当接した弾圧用ばね部材２４と、蓋部材２５の側部に
下向きに取付けた近接スイッチ４１及び、近接スイッチ
下側の上記空間部にボールナット２３に取付けて配置し
た検出体４２とから構成されている。
ッチ力保持装置４０が設けてある。この装置は軸受部材
２２の上部との間に所要の空間部を設けて固定した蓋部
材２５と、その内部に収容してボールナット２３の上端
に当接した弾圧用ばね部材２４と、蓋部材２５の側部に
下向きに取付けた近接スイッチ４１及び、近接スイッチ
下側の上記空間部にボールナット２３に取付けて配置し
た検出体４２とから構成されている。
【００１２】上記射出プレート１５には、上記下部プレ
ート１２を貫通した射出スクリュ２６の基軸２６ａが回
転自在に取付けてあり、その基軸２６ａの下部プレート
１２と射出プレート１５との間の周囲に取付けた計量用
プーリー２７には駆動ベルト２８が、射出プレート１５
の側部に下向きに取付けた計量用サーボモータ２９の駆
動軸端のプーリー３０とにわたり巻回してある。また上
部には筒状のボールナット部材３７が突設してある。
ート１２を貫通した射出スクリュ２６の基軸２６ａが回
転自在に取付けてあり、その基軸２６ａの下部プレート
１２と射出プレート１５との間の周囲に取付けた計量用
プーリー２７には駆動ベルト２８が、射出プレート１５
の側部に下向きに取付けた計量用サーボモータ２９の駆
動軸端のプーリー３０とにわたり巻回してある。また上
部には筒状のボールナット部材３７が突設してある。
【００１３】上記上部プレート１３は射出用ボールねじ
軸３１の軸承部材３２と一体形成され、その軸承部材３
２の側部にブレーキ付きの射出用サーボモータ３３が取
付けてある。また軸承部材３２には射出用ボールねじ軸
３１の軸部が回転自在に貫通支持され、軸承部材上に突
出した軸端には射出用プーリー３４が取付けてある。こ
の射出用プーリー３４には駆動ベルト３５が、射出用サ
ーボモータ３３の駆動軸端のプーリー３６とにわたり巻
回してある。
軸３１の軸承部材３２と一体形成され、その軸承部材３
２の側部にブレーキ付きの射出用サーボモータ３３が取
付けてある。また軸承部材３２には射出用ボールねじ軸
３１の軸部が回転自在に貫通支持され、軸承部材上に突
出した軸端には射出用プーリー３４が取付けてある。こ
の射出用プーリー３４には駆動ベルト３５が、射出用サ
ーボモータ３３の駆動軸端のプーリー３６とにわたり巻
回してある。
【００１４】上記計量用サーボモータ２９と射出用サー
ボモータ３３は、上記軸受部材３２と射出プレート１５
の両方に取付けて、それぞれ同一方向に水平に張り出し
たモータ取付板３２ａ，１５ａに取付けてある。この取
付は計量用サーボモータ２９を下向きに、射出用サーボ
モータ３３は上向きに、そして計量用サーボモータ２９
の移動スペースを空けて同一軸線上に縦に取付けてあ
る。
ボモータ３３は、上記軸受部材３２と射出プレート１５
の両方に取付けて、それぞれ同一方向に水平に張り出し
たモータ取付板３２ａ，１５ａに取付けてある。この取
付は計量用サーボモータ２９を下向きに、射出用サーボ
モータ３３は上向きに、そして計量用サーボモータ２９
の移動スペースを空けて同一軸線上に縦に取付けてあ
る。
【００１５】上記射出用ボールねじ軸３１のねじ軸は、
軸承部材３２より下方に長く突出して、その下端に位置
する上記射出プレート１５の上部のボールナット部材３
７と螺合し、定位置のねじ軸の回転によりボールナット
３７と一緒に射出プレート１５を、上記連結ロッド１４
をガイドとして下方へ、回転方向によっては上方へ移動
する。これに伴い射出プレート１５に軸承した上記射出
スクリュ２６も上記加熱筒１１の内部を移動する。
軸承部材３２より下方に長く突出して、その下端に位置
する上記射出プレート１５の上部のボールナット部材３
７と螺合し、定位置のねじ軸の回転によりボールナット
３７と一緒に射出プレート１５を、上記連結ロッド１４
をガイドとして下方へ、回転方向によっては上方へ移動
する。これに伴い射出プレート１５に軸承した上記射出
スクリュ２６も上記加熱筒１１の内部を移動する。
【００１６】上記構成の成形機では、上記型締機構５の
トグルの伸長により可動盤３が引き下ろされて金型７の
型締が行われると、上記移動用モータ１８が始動する。
モータの回転力は駆動ベルト２８により移動用ボールね
じ軸１７，１７に伝達され、移動用ボールねじ軸１７，
１７は正回転して上記軸受部材２２内のボールナット２
３により下方へ移動する。これにより下部プレート１２
が引っ張られて、駆動部が上記支持シャフト１６，１６
をガイドとして降下し、ノズルタッチが行われる。
トグルの伸長により可動盤３が引き下ろされて金型７の
型締が行われると、上記移動用モータ１８が始動する。
モータの回転力は駆動ベルト２８により移動用ボールね
じ軸１７，１７に伝達され、移動用ボールねじ軸１７，
１７は正回転して上記軸受部材２２内のボールナット２
３により下方へ移動する。これにより下部プレート１２
が引っ張られて、駆動部が上記支持シャフト１６，１６
をガイドとして降下し、ノズルタッチが行われる。
【００１７】ノズルタッチ後にも移動用ボールねじ軸１
７，１７に回転トルクが作用していると、移動用ボール
ねじ軸１７，１７は定位置で回転するので反対にボール
ナット２３が上方へ移動して弾圧用ばね部材２４を圧縮
するとともに、近接スイッチ４１と検出体４２との間隔
が狭まって近接スイッチ４１が作動し、移動用ギヤモー
タ１８が停止すると同時にブレーキが作動して移動用ボ
ールねじ軸１７，１７の回転停止と駆動部の荷重による
逆回転の防止とが行われる。このようなことから弾圧用
ばね部材２４の撓みによる弾撥力がノズルタッチ力とな
り、また熱膨張に対してもばね力が対応するので、ノズ
ルタッチ力が略一定に保たれるようになる。
７，１７に回転トルクが作用していると、移動用ボール
ねじ軸１７，１７は定位置で回転するので反対にボール
ナット２３が上方へ移動して弾圧用ばね部材２４を圧縮
するとともに、近接スイッチ４１と検出体４２との間隔
が狭まって近接スイッチ４１が作動し、移動用ギヤモー
タ１８が停止すると同時にブレーキが作動して移動用ボ
ールねじ軸１７，１７の回転停止と駆動部の荷重による
逆回転の防止とが行われる。このようなことから弾圧用
ばね部材２４の撓みによる弾撥力がノズルタッチ力とな
り、また熱膨張に対してもばね力が対応するので、ノズ
ルタッチ力が略一定に保たれるようになる。
【００１８】ノズルタッチが完了すると、上記射出用サ
ーボモータ３３が始動して回転力が駆動ベルト３５によ
り射出用ボールねじ軸３１に伝達され、そのねじ軸の正
回転により上記ボールナット部材３７と一緒に上記射出
プレート１５及び計量用サーボモータ２９が下方へ移動
する。これによりその下側の射出スクリュ２６も下方移
動して加熱筒１１内を前進し、予め計量された成形材料
を型締により形成された金型内のキャビティに射出充填
する。
ーボモータ３３が始動して回転力が駆動ベルト３５によ
り射出用ボールねじ軸３１に伝達され、そのねじ軸の正
回転により上記ボールナット部材３７と一緒に上記射出
プレート１５及び計量用サーボモータ２９が下方へ移動
する。これによりその下側の射出スクリュ２６も下方移
動して加熱筒１１内を前進し、予め計量された成形材料
を型締により形成された金型内のキャビティに射出充填
する。
【００１９】射出充填後の保圧が終了すると、ノズルタ
ッチしたまま上記計量用サーボモータ２９が始動し、射
出用サーボモータ３３は反対方向に回転作動して射出ス
クリュ３６に背圧力が加えられる。計量用サーボモータ
２９の回転力は駆動ベルト２８により射出スクリュ２６
に伝達され、射出スクリュ２６は回転により供給口３８
からの成形材料を可塑化しつつ材料圧により後退移動し
て計量を行う。この後退移動は射出プレート１５を計量
用サーボモータ２９とともに押し上げながら行われる。
そして計量が完了すると、計量用サーボモータ２９は停
止し、射出用サーボモータ３３は再びが正方向に回転作
動して射出スクリュ２６を前進移動し、計量材料の射出
を行う。
ッチしたまま上記計量用サーボモータ２９が始動し、射
出用サーボモータ３３は反対方向に回転作動して射出ス
クリュ３６に背圧力が加えられる。計量用サーボモータ
２９の回転力は駆動ベルト２８により射出スクリュ２６
に伝達され、射出スクリュ２６は回転により供給口３８
からの成形材料を可塑化しつつ材料圧により後退移動し
て計量を行う。この後退移動は射出プレート１５を計量
用サーボモータ２９とともに押し上げながら行われる。
そして計量が完了すると、計量用サーボモータ２９は停
止し、射出用サーボモータ３３は再びが正方向に回転作
動して射出スクリュ２６を前進移動し、計量材料の射出
を行う。
【００２０】射出後にノズルタッチを解除する場合に
は、両方のサーボモータを停止してから、移動用ギヤモ
ータ１８のブレーキを解除してモータを反対方向に始動
する。これにより移動用ボールねじ軸１７，１７が逆回
転して上方へ移動し、下部プレート１２を押し上げて駆
動部を上昇移動する。所定位置まで上昇したところで移
動用モータ１８を停止すると同時にブレーキを掛けて、
駆動部の全重量を受けている移動用ボールねじ軸１７，
１７が、その荷重により自己回転して降下しないように
制動状態を保持する。
は、両方のサーボモータを停止してから、移動用ギヤモ
ータ１８のブレーキを解除してモータを反対方向に始動
する。これにより移動用ボールねじ軸１７，１７が逆回
転して上方へ移動し、下部プレート１２を押し上げて駆
動部を上昇移動する。所定位置まで上昇したところで移
動用モータ１８を停止すると同時にブレーキを掛けて、
駆動部の全重量を受けている移動用ボールねじ軸１７，
１７が、その荷重により自己回転して降下しないように
制動状態を保持する。
【図１】 この発明に係る竪射出装置を備えた竪型成形
機の側面図である。
機の側面図である。
【図２】 この発明に係わる竪射出装置の正面図であ
る。
る。
【図３】 同上の側面図である。
【図４】 同じく略示平面図である。
【図５】 図２のＡ−Ａ線における略示断面図である。
【図６】 図２のＢ−Ｂ線における略示断面図である。
【図７】 図２のＣ−Ｃ線における略示断面図である。
１ 型置盤 ２ 機台 ３ 可動盤 ４ 型締シャフト ５ 型締機構 １０ 射出装置 １１ 加熱筒 １２ 下部プレート １３ 上部プレート １４ 連結ロッド １５ 射出プレート １５ａ モータ取付板 １６ 支持シャフト １７ 移動用ボールねじ軸 １８ 移動用モータ ２２ 軸受部材 ２３ ボールナット ２８ 射出スクリュ ３１ 射出用ボールねじ軸 ３２ 軸承部材 ３２ａ モータ取付板 ３３ 射出用サーボモータ ３５ 射出用の駆動ベルト ３７ ボールナット部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−84792（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−193515（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−64422（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−9819（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/24 B29C 45/46 - 45/84
Claims (1)
- 【請求項１】 機台上の型置板に対して昇降自在に設け
られた可動盤の上に、加熱筒を下向きにして竪に設置さ
れた射出装置であって、上記加熱筒の基端部を連結した
下部プレートと上部プレートとを、所要間隔を空けて連
結ロッドにより結合し、その連結ロッドに射出スクリュ
を取付けた射出プレートを移動自在に挿通し、かつ下部
及び上部プレートを可動盤上の複数本の支持シャフトに
可動自在に挿通支持して可動盤上に昇降自在に支持した
駆動部と、可動盤と下部プレートとにわたり回動自在に
配設され、下端部を可動盤上の軸受部材内に設けたナッ
トと螺合した対向位置の一対の移動用ねじ軸と、上記上
部プレートと一体成形した軸承部材の側部に上向きに取
付けられて、射出プレート上部の筒状のボールナット部
材と螺合した射出用ボールねじ軸を回転する射出用サー
ボモータと、上記射出スクリュの基軸を上記下部プレー
トを貫通して回転自在に取付けた上記射出プレートの側
部に下向きに取付けた計量用サーボモータとを備え、そ
の計量用サーボモータと上記射出用サーボモータとを、
該計量用サーボモータの移動スペースを空けて同一軸線
上に縦に取付けてなることを特徴とする竪型射出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08267595A JP3090886B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 竪型射出装置 |
| US08/944,693 US5914139A (en) | 1996-10-08 | 1997-10-06 | Electric motor injection apparatus for vertical injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08267595A JP3090886B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 竪型射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109324A JPH10109324A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3090886B2 true JP3090886B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17446934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08267595A Expired - Lifetime JP3090886B2 (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 竪型射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090886B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6926188B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-08-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP08267595A patent/JP3090886B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH10109324A (ja) | 1998-04-28 |
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