JP3090823B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特に、電力回生可能な
コンバータを備えたエレベータの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control apparatus provided with a power regenerative converter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータの力行運転と回生運転を行う
インバータ制御装置においては、周知のように、回生エ
ネルギーを有効に利用するために、電力の回生可能なコ
ンバータを備えた制御装置が開発され実用化されてい
る。その一例として、力行運転と回生運転の四象限運転
を行うエレベータの制御装置を図４に示す。2. Description of the Related Art As is well known, in an inverter control device for performing power running operation and regenerative operation of an elevator, a control device having a converter capable of regenerating electric power has been developed and put into practical use in order to effectively use regenerative energy. Has been As an example, it shows a control device for an elevator that performs four-quadrant operation of the regenerative operation and the power running operation in FIG.
【０００３】図４において、符号１は、エレベータが設
置された建物の受電盤などの三相商用電源、符号２Ａ
は、三相商用電源１に接続された配線用遮断器、符号３
Ａ，３Ｂは交流リアクトル、符号４，５は主回路電磁接
触器、符号６は制限抵抗器、符号７Ａ，７Ｂは変流器、
符号７ａ，７ｂは、変流器７Ａ，７Ｂの検出信号線、符
号８はＩＧＢＴ等の自己消弧形素子を使用したコンバー
タ、符号８ａは、コンバータ８へ入力される信号線、符
号９は平滑コンデンサ、符号10は平滑コンデンサの両端
の電圧を検出する電圧検出器、符号10ａは電圧検出器10
の出力信号線、符号11はＩＧＢＴ等の自己消弧形素子を
使用したインバータである。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a three-phase commercial power supply such as a power receiving panel of a building in which an elevator is installed, and reference numeral 2A.
Is a circuit breaker for wiring connected to the three-phase commercial power supply 1;
A, 3B are ac reactor, reference numeral 4 and 5 the main circuit electromagnetic contactor, reference numeral 6 is limiting resistor, numeral 7A, 7B a variation Nagareki,
Code 7a, 7b is variable Nagareki 7A, 7B of the detection signal line, reference numeral 8 converter using a self-turn-off devices such as IGBT, reference numeral 8a is a signal line to be inputted to the converter 8, reference numeral 9 is smooth Reference numeral 10 denotes a voltage detector for detecting the voltage across the smoothing capacitor, and reference numeral 10a denotes the voltage detector 10.
Reference numeral 11 denotes an inverter using a self-extinguishing element such as an IGBT.
【０００４】また、符号14は巻上機に組み込まれた誘導
電動機、符号14ａは同じく巻上機に組み込まれ、常時は
コイルばねでブレーキ動作を行い、励磁コイルが励磁さ
れてブレーキ動作を解除する電磁ブレーキ、符号15は同
じくメインシーブ、符号16は同じくそらせシーブ、符号
17は昇降路に懸架されたかご、符号18は同じくつり合い
おもり、符号19は三相の制御電源変圧器、符号20はエレ
ベータの機械室に設置された制御装置である。なお、主
回路は、コンバータ８の負荷とインバータ11の電源側を
除いて三相である。Further, reference numeral 14 denotes an induction motor incorporated in the hoisting machine, reference numeral 14a is also incorporated in the hoisting machine, constantly
Brake operation is performed by the coil spring, and the exciting coil is
Electromagnetic brake that releases the brake operation after being depressed , reference numeral 15 is also the main sheave, reference numeral 16 is also the deflecting sheave, reference numeral
Reference numeral 17 denotes a car suspended on a hoistway, reference numeral 18 denotes a counterweight, reference numeral 19 denotes a three-phase control power transformer, and reference numeral 20 denotes a control device installed in a machine room of an elevator. The main circuit is three-phase except for the load of the converter 8 and the power supply of the inverter 11.
【０００５】この制御方式のエレベータの制御装置は、
電源側に電力回生可能なコンバータを備えた電圧形イン
バータであり、通常時には配線用遮断器２Ａを投入する
と、制御電源変圧器19を介して制御装置20に電力が供給
され、この制御装置20から出力された信号で主回路電磁
接触器５が投入される。すると、制限抵抗器６とコンバ
ータ８を介して平滑コンデンサ９が充電され、一定時間
後に主回路電磁接触器４が投入され、この主回路電磁接
触器４が投入されると、主回路電磁接触器５が開極され
る。[0005] The elevator control device of this control system is as follows.
This is a voltage source inverter having a power regenerative converter on the power supply side. Normally, when the circuit breaker 2A is turned on, power is supplied to the control device 20 via the control power transformer 19, and the control device 20 The main circuit electromagnetic contactor 5 is turned on by the output signal. Then, the smoothing capacitor 9 is charged via the limiting resistor 6 and the converter 8, and after a predetermined time, the main circuit electromagnetic contactor 4 is turned on. When the main circuit electromagnetic contactor 4 is turned on, the main circuit electromagnetic contactor is turned on. 5 is opened.
【０００６】次に、制御装置20によるコンバータ８の制
御が開始され、電圧検出器10から入力された信号をもと
に平滑コンデンサ９の両端の電圧が設定された電圧にな
るように制御される。この状態でエレベータの運転が可
能となり、制御装置20でインバータ11の出力電圧と周波
数を制御して誘導電動機14が駆動され、かご17が昇降路
を昇降する。Next, the control of the converter 8 by the control device 20 is started, and based on the signal input from the voltage detector 10, the voltage across the smoothing capacitor 9 is controlled to the set voltage. . In this state, the elevator can be operated, the control device 20 controls the output voltage and frequency of the inverter 11 to drive the induction motor 14, and the car 17 moves up and down the hoistway.
【０００７】制御装置20の詳細接続図を図５に示す。図
５において、符号21は三相全波整流器、符号22は安全回
路、符号23は安全回路のリレー、符号23ａ，23ｂ，23ｃ
はその補助接点、符号５ａは主回路電磁接触器５の操作
コイル、符号４ａは同じく主回路電磁接触器４の操作コ
イル、符号14ｂは電磁ブレーキ14ａの励磁コイル、符号
24は内部制御回路である。制御電源変圧器19の二次側を
出力線19ａを介して三相全波整流器21に接続し、この三
相全波整流器21で直流に整流して制御用電源とする。FIG. 5 shows a detailed connection diagram of the control device 20. In FIG. 5, reference numeral 21 denotes a three-phase full-wave rectifier, reference numeral 22 denotes a safety circuit, reference numeral 23 denotes a relay of the safety circuit, and reference numerals 23a, 23b, and 23c.
Its auxiliary contacts, numeral 5a is a main circuit operation <br/> coil of the electromagnetic contactor 5, reference numeral 4a is also the main circuit electromagnetic contactor 4 Operation co <br/> yl, reference numeral 14b is an exciting coil of the electromagnetic brake 14a , Sign
24 is an internal control circuit . The secondary side of control power transformer 19 via an output line 19 a is connected to a three-phase full-wave rectifier 21, the three
It is rectified to DC by the phase full-wave rectifier 21 and used as a control power supply.
【０００８】制御装置20では、安全回路22の各条件がす
べて満されたときに励磁されるリレー23の補助接点23ａ
を介して主回路電磁接触器４，５の操作コイル４ａ，５
ａと電磁ブレーキ14ａの励磁コイル14ｂを励磁するとと
もに、コンバータ８およびインバータ11へ信号線８ａ，
11ａで出力する制御信号もリレー23の補助接点23ｂ，23
ｃを介して出力する。[0008] Auxiliary contacts 23a of relay 23 which is energized when the control device 20, the respective conditions of the safety circuit 22 is fully all
Operating coils 4a, 5 of main circuit electromagnetic contactors 4, 5 via
a and the exciting coil 14b of the electromagnetic brake 14a, and the signal lines 8a,
The control signal output at 11a is also the auxiliary contact 23b, 23 of the relay 23.
Output via c.
【０００９】したがって、制御電源が確立すると、安全
回路22の各条件が満されれば、リレー23が励磁される。
ここで、内部制御回路24から主回路電磁接触器５の操作
コイル５ａの励磁指令が出力され、コンデンサ９が充電
された後に操作コイル４ａが励磁されて主回路電磁接触
器４が投入され、コンバータ８への制御信号が出力さ
れ、次にインバータ11へ制御信号が出力され、最後に励
磁コイル14ｂが励磁されて電磁ブレーキが解放されエレ
ベータが運転される。Accordingly, when the control power is established, if it is the condition of the safety circuit 22 is satisfied, the relay 23 is excited.
Here, an excitation command for the operation coil 5a of the main circuit electromagnetic contactor 5 is output from the internal control circuit 24, and after the capacitor 9 is charged, the operation coil 4a is excited and the main circuit electromagnetic contactor 4 is activated. is turned on, the output control signal to the converter 8, is then a control signal is output to the inverter 11, the last excitation
The magnetic coil 14b is excited, the electromagnetic brake is released, and the elevator is operated.
【００１０】一般に、つり合いおもり18は、かご内に定
格値の約２分の１の荷重が積載された場合にかごと平衡
する値に設定されている。したがって、このエレベータ
の制御装置では、定格積載時のかごの上昇時には力行運
転モードとなり、下降時には回生運転モードとなる。こ
の結果、誘導電動機14は、かご17の荷重および運転方向
により、４象限の運転を行う。[0010] Generally, Tsu Ri mutual weight 18 is set to a value to balance the car when the first load of about 2 minutes of the rated value loaded into the car. Therefore, in this elevator control device, the car is in the powering operation mode when the car is lifted during the rated loading, and is in the regenerative operation mode when the car is lowered. As a result, the induction motor 14 operates in four quadrants depending on the load of the car 17 and the operation direction.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成されたエレベータの制御装置においては、回生運転
中に、もし、漏電検出器などの動作によって、配線用遮
断器２Ａが開路した場合には、誘導電動機14は発電機と
なるため、配線用遮断器２Ａを開路しても、コンバータ
８の制御が続いていると、このコンバータ側から電源変
圧器19を介して制御装置20に電力が供給されるため、そ
のまま回生電力が減衰するまでコンバータ８とインバー
タ11の制御が継続される。さらに、満員状態のかごが下
降すると、発電機となった誘導電動機14の回転速度が早
くなって、同期速度をはるかに超えたときには、回生電
力の電圧が上昇する。However, in the elevator control apparatus having such a configuration, if the circuit breaker 2A is opened during regeneration operation due to an operation of a leakage detector or the like. Since the induction motor 14 functions as a generator, even if the circuit breaker 2A is opened, if the control of the converter 8 is continued, power is supplied from the converter side to the control device 20 via the power transformer 19. Therefore, the control of the converter 8 and the inverter 11 is continued until the regenerative power is attenuated. Further, when the packed car descends , the rotation speed of the induction motor 14 serving as a generator increases, and when the synchronous speed is far exceeded, the voltage of the regenerative power increases.
【００１２】このため、ときには、かごがすぐ停止せ
ず、大きく行きすぎてしまったり、過電圧により機器の
絶縁部分が劣化するおそれもある。この現象は、エレベ
ータに限らず、このような方式で回生運転を行うインバ
ータ制御装置では、電源側の遮断器を開極しても運転対
象が止まらず、継続して運転されたり、制御装置内の電
圧が上昇し、機器の絶縁部分が劣化するおそれがある。[0012] For this reason, sometimes the car does not stop immediately and may go too far, or the over-voltage may deteriorate the insulating part of the equipment. This phenomenon is not limited to an elevator, such an inverter controller for regenerative operation in a manner, opening and operation target stop or Raz be a circuit breaker of the power supply side, or is continuously operated, the control The voltage inside the device may increase, and the insulating part of the device may be deteriorated.
【００１３】そこで、本発明の目的は、このような課題
を解決し、電源側の遮断器が開極した場合にすみやかに
制御を停止するとともに、制御回路の電圧上昇を防ぎ、
かごを停止させることができるエレベータの制御装置を
提供することである。Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem, to immediately stop the control when the breaker on the power supply side is opened, and to prevent a rise in the voltage of the control circuit.
An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of stopping a car.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電力回生可能なコンバータとインバータが電源側の
電磁遮断器に接触器を介して接続され、インバータに電
磁ブレーキ付の電動機が接続され、電磁接触器及びコン
バータとインバータを制御する制御部が遮断器に変圧器
を介して接続され、制御部には、電磁接触器の操作コイ
ル又は電磁ブレー キの励磁コイルを励磁する励磁回路が
安全回路を介して接続されたエレベータの制御装置にお
いて、遮断器の開閉に連動する補助接点を安全回路に直
列に接続したことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a converter capable of regenerating electric power and an inverter are provided on a power supply side.
It is connected through a contactor to an electromagnetic circuit breaker, electric inverter
Motor with magnetic brake are connected, the transformer to the control unit for controlling the electromagnetic contactor and the converter and the inverter are breakers
The control unit has an operation coil for the electromagnetic contactor.
Le or excitation circuit for exciting the exciting coil of the electromagnetic brake is
In an elevator controller connected via a safety circuit, auxiliary contacts linked to the opening and closing of the circuit breaker are directly connected to the safety circuit.
It is characterized by being connected to a column .
【００１５】また、請求項２に記載の発明は、電力回生
可能なコンバータとインバータが電源側の遮断器に電磁
接触器を介して接続され、インバータに電磁ブレーキ付
の電動機が接続され、電磁接触器及びコンバータとイン
バータを制御する制御部が遮断器に変圧器を介して接続
され、制御部には、電磁接触器の操作コイル又は電磁ブ
レーキの励磁コイルを励磁する励磁回路が安全回路を介
して接続されたエレベータの制御装置において、かごの
下降で発生する電動機の出力電圧があらかじめ設定した
値を超えると動作する過電圧継電器を制御部に接続し、
この過電圧継電器の常閉接点を励磁回路に直列に接続し
たことを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 is an electric power regeneration apparatus.
Possible converter and inverter are electromagnetic
Connected via contactor , with electromagnetic brake on inverter
Motor is connected, the connection control unit for controlling the electromagnetic contactor and the converter and the inverter via a transformer breaker
The control unit includes an operating coil of an electromagnetic contactor or an electromagnetic
An excitation circuit that excites the rake excitation coil
The control device connected elevators and, cage
The output voltage of the motor generated by the fall is set in advance.
Connect an overvoltage relay that operates when the value exceeds
The normally closed contact of this overvoltage relay is connected in series to an excitation circuit .
【００１６】[0016]
【作用】請求項１に記載の発明においては、遮断器の開
極によって励磁回路は解放され電磁接触器は開極し電磁
ブレーキは消磁されてブレーキが作動する。According to the first aspect of the present invention, the excitation circuit is released by opening the circuit breaker, the electromagnetic contactor is opened, and the electromagnetic contactor is opened.
The brake is demagnetized and the brake operates .
【００１７】また、請求項２に記載の発明においては、
遮断器の開極によって電動機から回生された電力が設定
値を超えると、過電圧継電器の常閉接点の開によって励
磁回路が解放されて電磁接触器は開極し電磁ブレーキは
消磁されてブレーキが作動する。According to the second aspect of the present invention,
Set the power regenerated from the motor by opening the breaker
Exceeded by opening the normally closed contacts of the overvoltage relay
The magnetic circuit is released, the electromagnetic contactor opens, and the electromagnetic brake
Degaussed and brake activated .
【００１８】[0018]
【実施例】図１は、請求項１に記載のエレベータの制御
装置を示す部分接続図で、従来の技術で示した図４に対
応する図である。図１においては、三相商用電源１に接
続された配線用遮断器２には、この配線用遮断器２の主
接点の開閉と連動して開閉される複数の補助接点を備え
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partial connection diagram showing an elevator control apparatus according to the first embodiment, and corresponds to FIG. 4 shown in the prior art. In FIG. 1, a circuit breaker 2 connected to a three-phase commercial power supply 1 has a plurality of auxiliary contacts that are opened and closed in conjunction with opening and closing of main contacts of the circuit breaker 2.
【００１９】このうち、補助接点２a1は、信号線12Ａ，
12Ｂを介して図４で示した制御装置20に対応する制御装
置13に接続されている。なお、交流リアクトル３Ａ及び
制御装置13から負荷側の回路は、図４と同一のため省略
してある。The auxiliary contact 2a1 is connected to the signal line 12A,
It is connected to the control device 13 corresponding to the control device 20 shown in FIG. 4 via 12B. The circuit on the load side from the AC reactor 3A and the control device 13 is omitted because it is the same as that in FIG.
【００２０】図２は、制御装置13の詳細接続図を示し、
従来の技術で示した図５に対応する図である。図２にお
いて、従来のエレベータの制御装置の図５と異なる部分
は、図１で示した配線用遮断器２の補助接点２a2が、安
全回路22の正側に直列に接続されている点である。その
他は、図５で示した詳細接続図と同一のため、リレー23
の補助接点23ａ及び内部制御回路24以後は省略してあ
る。FIG. 2 shows a detailed connection diagram of the control device 13,
It is a figure corresponding to FIG. 5 shown by the prior art. 2, 5 and different name Ru parts of the control device of a conventional elevator, that the auxiliary contacts 2a2 of circuit breaker 2 shown in FIG. 1, are connected in series to the positive side of the safety circuit 22 It is . Others, for the same Details connection diagram shown in FIG. 5, the relay 23
The illustration after the auxiliary contact 23a and the internal control circuit 24 is omitted.
【００２１】このように構成されたエレベータの制御装
置においては、もし、配線用遮断器２が遮断されたとき
には、この配線用遮断器２と連動して開極する補助接点
２a2が接続された安全回路22のリレー23の励磁回路も開
かれるので、このリレー23の補助接点23ａに直列に接続
された図５で示す主回路電磁接触器の操作コイル４ａ，
５ａと電磁ブレーキの励磁コイル14ｂも消磁される。し
たがって、主回路電磁接触器４，５は開極され、図４で
示したコンバータ８へ出力される制御信号８ａとインバ
ータ11に出力される制御信号11ａも遮断されるので、コ
ンバータ８とインバータ11の制御は中断される。In the elevator control device configured as described above, if the wiring breaker 2 is cut off, the auxiliary contact 2a2 that opens in conjunction with the wiring breaker 2 is connected to the safety device. since the excitation circuit is also opened the relay 23 of circuit 22, the operation coil 4a of the main circuit electromagnetic contactor shown in FIG. 5 connected in series with the auxiliary contact 23a of the relay 23,
5a and the exciting coil 14b of the electromagnetic brake are also demagnetized. Accordingly, the main circuit electromagnetic contactors 4 and 5 are opened and the control signal 8a output to the converter 8 and the control signal 11a output to the inverter 11 shown in FIG. Control is interrupted.
【００２２】さらに、誘導電動機14は電磁ブレーキ14ａ
によって停止し、たとえ、回生運転中であっても、過電
圧の発生とこの過電圧による機器の絶縁物の劣化も防ぐ
ことができるので、主回路機器や制御回路の機器の寿命
の低下を防ぐこともできる。 Further , the induction motor 14 is provided with an electromagnetic brake 14a.
Even during regenerative operation, it is possible to prevent the occurrence of overvoltage and the deterioration of the insulator of the equipment due to this overvoltage, so that the life of the main circuit equipment and the control circuit equipment can be prevented from shortening. it can.
【００２３】次に、図３は、請求項２に記載の発明のエ
レベータの制御装置を示す部分接続図で、図２に対応す
る図である。図３において、図２と異なるところは、制
御装置27には、三相全波整流器21の直流側の電圧が所定
の値以上に上昇すると、後述のツェナーダイオードの動
作によって動作する過電圧継電器34と、この過電圧継電
器34の補助接点34ａとの直列回路が三相全波整流器21に
並列に接続され、この三相全波整流器21の正側と安全回
路22との間に過電圧継電器34の補助接点34ｂが 接続され
ている点である。Next, FIG. 3 is a partial connection diagram showing an elevator control apparatus according to the second aspect of the present invention, and corresponds to FIG. 3, FIG. 2 and different for Rutokoro is, the control unit 27, when the voltage of the DC side of the three-phase full-wave rectifier 21 rises above a predetermined value, the overvoltage relay operates by the operation described below of the Zener diode and 34, a series circuit of the auxiliary contact 34a of the overvoltage relay 34 is connected to <br/> parallel to a three-phase full-wave rectifier 21, the positive side and the safety times of the three-phase full-wave rectifier 21
The auxiliary contact 34b of the overvoltage relay 34 is connected between the
That is the point .
【００２４】また、制御装置27には、抵抗器28，調整抵
抗器30及び抵抗器29の直列回路が三相全波整流器21に並
列に接続され、前述した補助接点34ａには、トランジス
タ33のコレクタとエミッタが並列に接続され、このトラ
ンジスタのベースと調整抵抗器30中間端子との間には、
ツェナーダイオード31と抵抗器32が直列に接続されてい
る。このツェナーダイオード31のオン電圧は、電源電圧
の変動許容値上限より高く、かつ、制御装置27に接続さ
れた機器の過電圧耐量よりも低い値で動作するように設
定されている。In the control device 27 , a series circuit of a resistor 28, an adjusting resistor 30, and a resistor 29 is connected in parallel to the three-phase full-wave rectifier 21 and connected to the auxiliary contact 34a. Means that the collector and the emitter of the transistor 33 are connected in parallel, and between the base of this transistor and the intermediate terminal of the adjusting resistor 30,
A zener diode 31 resistor 32 are connected in series. The on-voltage of the Zener diode 31 is set to operate at a value higher than the upper limit of the allowable fluctuation value of the power supply voltage and lower than the overvoltage tolerance of the device connected to the control device 27 .
【００２５】このように構成されたエレベータの制御装
置においては、回生運転中に電源側の配線用遮断器の開
極によって発生した過電圧が制御装置27に侵入すると、
ツェナーダイオード31のオンによってトランジスタ33が
オンして、過電圧継電器34が動作するとともに、自己の
補助接点34ａで自己保持する。すると、この過電圧継電
器34の補助接点34ｂが直列に接続された安全回路22のリ
レー23が消磁され、図５で示したリレー23の補助接点23
ａは開極するので、主回路電磁接触器４，５及び電磁ブ
レーキ14ａの各コイルも消磁され、主回路電磁接触器
４，５は開極し、電磁ブレーキ14ａが作動する。In the elevator control device configured as described above, if an overvoltage generated by opening the circuit breaker on the power supply side during regeneration operation enters the control device 27 ,
When the Zener diode 31 turns on, the transistor 33 turns on, the overvoltage relay 34 operates, and its own
It is held by the auxiliary contact 34a. Then, Li of the safety circuit 22 which auxiliary contact 34b of the overvoltage relay 34 are connected in series
The relay 23 is demagnetized, and the auxiliary contact 23 of the relay 23 shown in FIG.
Since a is opening, each coil of the main circuit electromagnetic contactor 4,5 and electromagnetic Bed <br/> rake 14a also is demagnetized, the main circuit electromagnetic contactor 4 and 5 by opening the electromagnetic brake 14a is actuated .
【００２６】この場合には、電源電圧が上昇するまで動
作する時間は多少遅れるが、配線用遮断器２の開極動作
以外の原因で制御回路の電圧が上昇した場合にも動作す
るので、エレベータの制御装置の信頼性を更に上げるこ
とができる利点がある。In this case, the operation time until the power supply voltage rises is slightly delayed, but the operation is also performed when the voltage of the control circuit rises due to a cause other than the opening operation of the circuit breaker 2, so that the elevator is operated. There is an advantage that the reliability of the control device can be further increased.
【００２７】なお、上記実施例では、配線用遮断器が一
個の場合で説明したが、主回路に複数個ある場合には、
これらの動作の検出信号を直列に接続することにより同
様の効果を達成できる。また、コンバータ及びインバー
タの制御停止と主回路電磁接触器の開極と電磁ブレーキ
の動作を合せて実施したが、コンバータとインバータの
制御の停止や主回路電磁接触器の開極及び電磁ブレーキ
の動作のいづれか一つまたは組合せで実施してもよい。Although the above embodiment has been described with reference to the case where the number of circuit breakers is one, if there are a plurality of main circuit breakers,
A similar effect can be achieved by connecting the detection signals of these operations in series. Further, the converter and has been carried out together with control stop and operation of the open poles and the electromagnetic brake of the main circuit electromagnetic contactor of the inverter, the operation of the open electrode and electromagnetic brake converter and the control of the inverter is stopped and the main circuit electromagnetic contactor May be implemented in any one or in combination.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
電力回生可能なコンバータとインバータが電源側の遮断
器に電磁接触器を介して接続され、インバータに電磁ブ
レーキ付の電動機が接続され、電磁接触器及びコンバー
タとインバータを制御する制御部が遮断器に変圧器を介
して接続され、制御部には、電磁接触器の操作コイル又
は電磁ブレーキの励磁コイルを励磁する励磁回路が安全
回路を介して接続されたエレベータの制御装置におい
て、遮断器の開閉に連動する補助接点を安全回路に直列
に接続することで、遮断器の開極によって励磁回路を解
放し電磁接触器を開極し電磁ブレーキを消磁してこの電
磁ブレーキを作動させたので、電源側の遮断器が開路し
た場合にすみやかに制御を停止するとともに、制御回路
の電圧上昇を防ぎ、かごを停止させることが可能なエレ
ベータの制御装置を提供することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
Power regenerative converter and inverter shut off power supply
Vessel is connected via an electromagnetic contactor, electromagnetic blanking the inverter
A motor with a rake is connected, and the control unit that controls the electromagnetic contactor and the converter and inverter is connected to the circuit breaker via a transformer.
The control unit is connected to the operating coil of the electromagnetic contactor or
Is safe for the excitation circuit that excites the excitation coil of the electromagnetic brake
In an elevator control device connected via a circuit, an auxiliary contact linked to the opening and closing of the circuit breaker is connected in series with the safety circuit.
In it is tied to, solutions the excitation circuit by opening the circuit breaker
Release the electromagnetic contactor, demagnetize the electromagnetic brake,
To provide an elevator control device capable of immediately stopping control when a circuit breaker on a power supply side is opened because a magnetic brake is actuated , preventing a voltage increase in a control circuit, and stopping a car. Can be.
【００２９】また、請求項２に記載の発明によれば、電
力回生可能なコンバータとインバータが電源側の遮断器
に電磁接触器を介して接続され、インバータに電磁ブレ
ーキ付の電動機が接続され、電磁接触器及びコンバータ
とインバータを制御する制御部が遮断器に変圧器を介し
て接続され、制御部には、電磁接触器の操作コイル又は
電磁ブレーキの励磁コイルを励磁する励磁回路が安全回
路を介して接続されたエレベータの制御装置において、
かごの下降で発生する電動機の出力電圧があらかじめ設
定した値を超えると動作する過電圧継電器を制御部に接
続し、この過電圧継電器の常閉接点を励磁回路に直列に
接続することで、遮断器の開極によって電動機から回生
された電力が設定値を超えると、過電圧継電器の常閉接
点の開に伴って励磁回路を解放し電磁接触器を開極し電
磁ブレーキを消磁してこの電磁ブレーキを作動させたの
で、電源側の遮断器が開極した場合にすみやかに制御を
停止するとともに、制御回路の電圧上昇を防ぎ、かごを
停止させることが可能なエレベータの制御装置を提供す
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the converter and the inverter capable of regenerating electric power are provided with a circuit breaker on the power supply side.
Is connected via an electromagnetic contactor, electromagnetically braking inverter
A motor with a brake is connected, and the control unit that controls the electromagnetic contactor and the converter and inverter is connected to the circuit breaker via the transformer.
Connected to the control unit, the operation coil of the electromagnetic contactor or
The excitation circuit that excites the excitation coil of the electromagnetic brake
In an elevator control device connected via a road ,
The output voltage of the motor generated by the lowering of the car is set in advance.
Overvoltage relay that operates when the specified value is exceeded
Connect the normally closed contact of this overvoltage relay in series with the excitation circuit.
In be tied, the electric power regenerated from the motor by opening of the circuit breaker exceeds the set value, the normally closed contact of the overvoltage relay
When the point is opened, the excitation circuit is released, the electromagnetic contactor is opened,
Since the magnetic brake is demagnetized and this electromagnetic brake is activated , control can be stopped immediately when the circuit breaker on the power supply opens, preventing the voltage of the control circuit from rising and stopping the car. An elevator control device can be provided.
【図１】請求項１に記載のエレベータの制御装置の一実
施例を示す部分接続図。FIG. 1 is a partial connection diagram showing an embodiment of an elevator control device according to claim 1.
【図２】図１の要部を示す接続図。FIG. 2 is a connection diagram showing a main part of FIG. 1;
【図３】請求項２に記載のエレベータの制御装置の一実
施例を示す部分接続図。FIG. 3 is a partial connection diagram showing one embodiment of the elevator control device according to claim 2;
【図４】従来のエレベータの制御装置の一例を示す接続
図。FIG. 4 is a connection diagram showing an example of a conventional elevator control device.
【図５】従来のエレベータの制御装置の要部を示す接続
図。FIG. 5 is a connection diagram showing a main part of a conventional elevator control device.
１…三相商用電源、２…配線用遮断器、３Ａ，３Ｂ…交
流リアクトル、４，５…主回路電磁接触器、６…制限抵
抗器、７Ａ，７Ｂ…変流器、８…コンバータ、９…コン
デンサ、10…電圧検出器、11…インバータ、12Ａ，12Ｂ
…信号線、13，27…制御装置、14…誘導電動機、14ａ…
電磁ブレーキ、17…かご、19…制御電源変圧器、34…過
電圧継電器。1 ... three-phase commercial power source, 2 ... circuit breaker, 3A, 3B ... AC reactors, 4,5 ... main circuit electromagnetic contactor, 6 ... limiting resistor, 7A, 7B ... strange Nagareki, 8 ... converter, 9 ... Capacitor, 10 ... Voltage detector, 11 ... Inverter, 12A, 12B
... signal lines, 13 , 27 ... control devices, 14 ... induction motors, 14a ...
Electromagnetic brake, 17… Cage , 19… Control power transformer, 34… Over
Voltage relay .
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/30 H02P 3/18,7/63 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/30 H02P 3 / 18,7 / 63
Claims (2)
が電源側の遮断器に電磁接触器を介して接続され、前記
インバータに電磁ブレーキ付の電動機が接続され、前記
電磁接触器及び前記コンバータと前記インバータを制御
する制御部が前記遮断器に変圧器を介して接続され、前
記制御部には、前記電磁接触器の操作コイル又は前記電
磁ブレーキの励磁コイルを励磁する励磁回路が安全回路
を介して接続されたエレベータの制御装置において、前
記遮断器の開閉に連動する補助接点を前記安全回路に直
列に接続したことを特徴とするエレベータの制御装置。1. A power regeneration possible converter and the inverter are connected via an electromagnetic contactor breaker of the power supply side, the electric motor of the electromagnetic brake is connected to the <br/> inverter, wherein
An electromagnetic contactor and a control unit for controlling the converter and the inverter are connected to the circuit breaker via a transformer,
The control unit includes an operating coil of the electromagnetic contactor or the electric coil.
The excitation circuit that excites the excitation coil of the magnetic brake is a safety circuit
In an elevator control device connected via a switch , an auxiliary contact linked to opening and closing of the circuit breaker is directly connected to the safety circuit.
An elevator control device connected to a row .
が電源側の遮断器に電磁接触器を介して接続され、前記
インバータに電磁ブレーキ付の電動機が接続され、前記
電磁接触器及び前記コンバータと前記インバータを制御
する制御部が前記遮断器に変圧器を介して接続され、前
記制御部には、前記電磁接触器の操作コイル又は前記電
磁ブレーキの励磁コイルを励磁する励磁回路が安全回路
を介して接続されたエレベータの制御装置において、か
ごの下降で発生する前記電動機の出力電圧があらかじめ
設定した値を超えると動作する過電圧継電器を前記制御
部に接続し、この過電圧継電器の常閉接点を前記励磁回
路に直列に接続したことを特徴とするエレベータの制御
装置。2. A power regeneration possible converter and the inverter are connected via an electromagnetic contactor breaker of the power supply side, the electric motor of the electromagnetic brake is connected to the <br/> inverter, wherein
An electromagnetic contactor and a control unit for controlling the converter and the inverter are connected to the circuit breaker via a transformer,
The control unit includes an operating coil of the electromagnetic contactor or the electric coil.
The excitation circuit that excites the excitation coil of the magnetic brake is a safety circuit
The control device connected to the elevator via either
The output voltage of the motor generated by
Control overvoltage relay that operates when the set value is exceeded
Section and connect the normally closed contact of this overvoltage relay to the excitation circuit.
An elevator control device, which is connected in series to a road .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05258409A JP3090823B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05258409A JP3090823B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Elevator control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07109077A JPH07109077A (en) | 1995-04-25 |
| JP3090823B2 true JP3090823B2 (en) | 2000-09-25 |
Family
ID=17319830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05258409A Expired - Lifetime JP3090823B2 (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090823B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103095190A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 发那科株式会社 | Servomotor drive device that drives servomotor connected to rotating shaft |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP05258409A patent/JP3090823B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103095190A (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-08 | 发那科株式会社 | Servomotor drive device that drives servomotor connected to rotating shaft |
| CN103095190B (en) * | 2011-11-08 | 2015-07-01 | 发那科株式会社 | Servomotor drive device that drives servomotor connected to rotating shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07109077A (en) | 1995-04-25 |
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