JPH04286587A - Linear motor type elevator control device - Google Patents
Linear motor type elevator control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータを用い
たエレベータの制御装置に関し、特に非常停止時の制動
制御を改善したリニアモータ式エレベータ制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control system using a linear motor, and more particularly to a linear motor type elevator control system with improved braking control during an emergency stop.
【０００２】0002
【従来の技術】図１６は一般的なロープ式エレベータ装
置を示す構成図である。図において、１はエレベータ装
置の最上部に設置された機械室、２は機械室１内に設け
られた巻上機、３は巻上機２に掛けられたエレベータロ
ープ、４はエレベータロープ３の一端に固定されたエレ
ベータかご（以下、単にかごという）、５はエレベータ
ロープ３のそらせ車、６はエレベータロープ３の他端に
固定されたカウンタウェート、７は機械室１内に設けら
れてかご４の過速度落下を検出するガバナ、８はガバナ
７に掛けられ且つかご４に一部が固定されたガバナロー
プ、８Ａはガバナロープ８とかご４との接続部に設けら
れた非常止めである。2. Description of the Related Art FIG. 16 is a block diagram showing a general rope elevator system. In the figure, 1 is a machine room installed at the top of the elevator equipment, 2 is a hoisting machine installed in the machine room 1, 3 is an elevator rope hung on the hoisting machine 2, and 4 is an elevator rope 3. An elevator car (hereinafter simply referred to as a car) fixed to one end; 5 a deflection wheel of the elevator rope 3; 6 a counterweight fixed to the other end of the elevator rope 3; 7 a car installed in the machine room 1; 4, a governor rope 8 is hung over the governor 7 and partially fixed to the car 4, and 8A is an emergency stop provided at the connection between the governor rope 8 and the car 4.
【０００３】９は機械室１内に設けられた巻上機２の減
速機、１０は減速機９に設けられた機械式ブレーキ、１
１は巻上機２を駆動するための交流モータ、１２は交流
モータ１１の速度及びかご４の位置を検出するための回
転エンコーダ、１３は回転エンコーダ１２からのパルス
信号等に基づいて機械式ブレーキ１０及び交流モータ１
１を制御するエレベータ制御装置、１４はエレベータ制
御装置１３に供給される交流入力を必要に応じて遮断す
る電源ブレーカである。9 is a reducer for the hoisting machine 2 provided in the machine room 1; 10 is a mechanical brake provided in the reducer 9;
1 is an AC motor for driving the hoist 2; 12 is a rotary encoder for detecting the speed of the AC motor 11 and the position of the car 4; 13 is a mechanical brake based on pulse signals from the rotary encoder 12, etc. 10 and AC motor 1
The elevator control device 1 controls the elevator control device 1, and the power supply breaker 14 cuts off the AC input supplied to the elevator control device 13 as necessary.
【０００４】図１７は図１６内の非常止め８Ａの周辺構
造を拡大して示す側面図であり、１５はかご４を移動方
向にガイドするエレベータレール、１６は一端がガバナ
ロープ８に固定された引き棒、１７は引き棒１６のかご
４側の他端に固定されたくさび、１８はかご４に固定さ
れ且つくさび１７と対向配置されたくわえ金である。く
わえ金１８は所定の強度でかご４に取り付けられている
。FIG. 17 is an enlarged side view showing the surrounding structure of the emergency stop 8A in FIG. A rod 17 is a wedge fixed to the other end of the draw rod 16 on the car 4 side, and 18 is a retainer fixed to the car 4 and placed opposite the wedge 17. The gripper 18 is attached to the car 4 with a predetermined strength.
【０００５】くさび１７は、通常送行速度においては、
かご４に追従して移動するが、かご４の過速度落下時に
ガバナ７がロックされると、図１８のように、くわえ金
１８と噛み合うことによってエレベータレール１５に圧
接され、かご４を拘束して非常停止させるようになって
いる。[0005] At normal feeding speed, the wedge 17
It moves following the car 4, but when the governor 7 is locked when the car 4 falls due to overspeed, it engages with the gripper 18 and is pressed against the elevator rail 15, restraining the car 4, as shown in FIG. It is designed to cause an emergency stop.
【０００６】図１９は図１６内のエレベータ制御装置１
３を詳細に示す構成図であり、ここでは、機械式ブレー
キ１０を励磁するためのブレーキコイルを代表的に機械
式ブレーキ１０として示している。１０Ａは機械式ブレ
ーキ１０に並列接続された還流（サージ吸収）用のブレ
ーキアブソーバ、１０Ｂは機械式ブレーキ１０に直列接
続された負荷抵抗器、１０Ｃは負荷抵抗器１０Ｂに並列
接続されてブレーキ作動時に開放されるブレーキスイッ
チである。FIG. 19 shows the elevator control device 1 in FIG.
3 is a detailed configuration diagram showing the mechanical brake 10 in detail, and here, a brake coil for exciting the mechanical brake 10 is representatively shown as the mechanical brake 10. 10A is a brake absorber for recirculation (surge absorption) connected in parallel to the mechanical brake 10, 10B is a load resistor connected in series to the mechanical brake 10, and 10C is connected in parallel to the load resistor 10B for use when the brake is activated. This is the brake switch that is released.
【０００７】１９は交流電源からの３相交流を直流に変
換するダイオードブリッジを含むコンバータ、２０はコ
ンバータ１９の出力端子ＰＮ間に接続された平滑用コン
デンサ、２１は交流モータ１１からの回生エネルギを必
要に応じて通過させるスイッチング半導体素子例えばト
ランジスタ、２２はトランジスタ２１に直列接続されて
交流モータ１１の回生エネルギを消費する回生抵抗器、
２３は回生抵抗器２２に並列接続されたフライホイール
ダイオードである。19 is a converter including a diode bridge that converts three-phase alternating current from an AC power source into direct current; 20 is a smoothing capacitor connected between output terminals PN of converter 19; and 21 is a converter that converts regenerative energy from AC motor 11. A switching semiconductor element such as a transistor is passed as necessary, and 22 is a regenerative resistor that is connected in series with the transistor 21 and consumes the regenerative energy of the AC motor 11.
23 is a flywheel diode connected in parallel to the regenerative resistor 22.
【０００８】トランジスタ２１及び回生抵抗器２２から
なる直列回路はコンバータ１９の出力端子ＰＮ間に接続
されている。２４Ａは平滑用コンデンサ２０の両端から
の直流電圧を交流電圧に変換するインバータであり、コ
ンバータ１９〜フライホイールダイオード２３と共にイ
ンバータ主回路２４を構成している。A series circuit consisting of a transistor 21 and a regenerative resistor 22 is connected between the output terminal PN of the converter 19. 24A is an inverter that converts the DC voltage from both ends of the smoothing capacitor 20 into an AC voltage, and constitutes the inverter main circuit 24 together with the converter 19 to the flywheel diode 23.
【０００９】２５はトランジスタ２１のベース並びにイ
ンバータ２４Ａ内の半導体素子（後述する）のゲートを
スイッチング制御する増幅器、２６は機械式ブレーキ１
０及びインバータ主回路２４を制御するためのマイクロ
コンピュータ等を含む制御回路、２７はインバータ２４
Ａから出力されるモータ電流を検出するＤＣ変流器、２
８はコンバータ出力端子ＰＮ間の電圧を検出する絶縁ア
ンプである。ＤＣ変流器２７からのＵ相及びＷ相のモー
タ電流ＩＵ及びＩＷ並びに絶縁アンプ２８からの直流電
圧ＶＤＣは、回転エンコーダ１２からのパルス列ＰＨＡ
及びＰＨＢと共に、制御回路２６に入力されている。25 is an amplifier that controls switching of the base of the transistor 21 and the gate of a semiconductor element (described later) in the inverter 24A; 26 is the mechanical brake 1;
0 and a control circuit including a microcomputer etc. for controlling the inverter main circuit 24; 27 is the inverter 24;
A DC current transformer that detects the motor current output from A, 2
8 is an isolation amplifier that detects the voltage between converter output terminals PN. The U-phase and W-phase motor currents IU and IW from the DC current transformer 27 and the DC voltage VDC from the isolation amplifier 28 are connected to the pulse train PHA from the rotary encoder 12.
and PHB are input to the control circuit 26.
【００１０】２９〜３４はインバータ２４Ａの３相（Ｕ
、Ｖ、Ｗ）ブリッジを構成するスイッチング用の半導体
素子であり、例えば、バイポーラトランジスタ、ＦＥＴ
、ＩＧＢＴ等からなっている。２９Ａ〜３４Ａは各半導
体素子２９〜３４に並列接続されたフライホイールダイ
オードである。29 to 34 are the three phases (U
, V, W) is a switching semiconductor element that constitutes a bridge, such as a bipolar transistor, FET, etc.
, IGBT, etc. 29A to 34A are flywheel diodes connected in parallel to each of the semiconductor elements 29 to 34.
【００１１】図２０は図１９内の制御回路２６を詳細に
示す構成図である。図において、３５はマイクロコンピ
ュータとは別のハードウェアからなる異常検出回路、３
６はマイクロコンピュータ制御回路（以下、マイコン制
御回路という）であり、各回路３５及び３６には、それ
ぞれ、モータ電流ＩＵ及びＩＷ、パルス列ＰＨＡ及びＰ
ＨＢ、並びに、直流電圧ＶＤＣが入力されている。３７
〜４２はマイコン制御回路３６からのゲート信号ＵＰ１
〜ＷＮ１を「Ｌ」レベル信号として増幅器２５に出力す
るナンドゲートである。FIG. 20 is a detailed configuration diagram of the control circuit 26 in FIG. 19. In the figure, 35 is an abnormality detection circuit consisting of hardware different from the microcomputer;
6 is a microcomputer control circuit (hereinafter referred to as microcomputer control circuit), and each circuit 35 and 36 has motor currents IU and IW, pulse trains PHA and P, respectively.
HB and DC voltage VDC are input. 37
~42 is the gate signal UP1 from the microcomputer control circuit 36
This is a NAND gate that outputs ~WN1 to the amplifier 25 as an "L" level signal.
【００１２】４３は緊急時に無励磁となって常閉のコン
タクタ接点４３ａを遮断する通常励磁のブレーキコンタ
クタ、４４は昇降中のフロア側ドア開放等の緊急時に遮
断されてブレーキコンタクタ４３を無励磁にするインタ
ロックスイッチ、４５はブレーキコンタクタ４３とグラ
ンドとの間に挿入された通常オン状態のトランジスタス
イッチ、４７は異常検出回路３５からの異常信号ＥＭ（
通常はＨレベル）及びマイクロコンピュータ制御回路３
６からのブレーキ信号ＢＫ（通常はＨレベル）の論理積
をとるアンドゲートである。43 is a normally energized brake contactor that is de-energized in an emergency and interrupts the normally closed contactor contact 43a; 44 is a normally energized brake contactor that is de-energized and is de-energized in an emergency such as opening a floor door while going up or down. An interlock switch 45 is a normally on transistor switch inserted between the brake contactor 43 and the ground, and 47 is an interlock switch for detecting an abnormality signal EM from the abnormality detection circuit 35.
(usually H level) and microcomputer control circuit 3
This is an AND gate that performs the logical product of the brake signal BK (usually at H level) from 6 to 6.
【００１３】異常信号ＥＭ及びブレーキ信号ＢＫは、そ
れぞれ異常時又はブレーキ指令時にＬレベルとなってア
ンドゲート４７の出力をＬレベルの遮断信号Ｂとし、ト
ランジスタスイッチ４５をオフするようになっている。
又、異常信号ＥＭは、マイコン制御回路３６並びに各ナ
ンドゲート３７〜４２の他方の入力端子にもそれぞれ印
加されている。The abnormality signal EM and the brake signal BK are set to the L level at the time of an abnormality or a brake command, respectively, so that the output of the AND gate 47 becomes the L level cutoff signal B, and the transistor switch 45 is turned off. Further, the abnormality signal EM is also applied to the microcomputer control circuit 36 and the other input terminal of each of the NAND gates 37 to 42, respectively.
【００１４】次に、図２１のタイミングチャートを参照
しながら、図２０に示した制御回路２６の具体的な動作
について説明する。通常運転状態においては、異常信号
ＥＭ及びブレーキ信号ＢＫはＨレベルであり、ナンドゲ
ート３７〜４２は開かれており、又、アンドゲート４７
の出力はＨレベルである。Next, the specific operation of the control circuit 26 shown in FIG. 20 will be explained with reference to the timing chart of FIG. 21. In the normal operating state, the abnormal signal EM and the brake signal BK are at H level, the NAND gates 37 to 42 are open, and the AND gate 47 is open.
The output is at H level.
【００１５】従って、マイコン制御回路３６からのゲー
ト信号ＵＰ１〜ＷＮ１及びベース信号ＢＰ１は、増幅器
２５を介してインバータ主回路２４に入力され、交流モ
ータ１１を駆動制御する。又、アンドゲート４７の出力
は、トランジスタスイッチ４５をオン状態としてブレー
キコンタクタ４３を励磁するため、機械式ブレーキ１０
のコイルは励磁状態を保持しており、機械式ブレーキ１
０は作動しない。
又、このとき、ＤＣ変流器２７はモータ電流ＩＵ及びＩ
Ｗを、回転エンコーダ１２は回転速度に相当するパルス
列ＰＨＡ及びＰＨＢを制御回路２６に入力している。Therefore, the gate signals UP1 to WN1 and base signal BP1 from the microcomputer control circuit 36 are inputted to the inverter main circuit 24 via the amplifier 25 to drive and control the AC motor 11. Further, the output of the AND gate 47 turns on the transistor switch 45 and excites the brake contactor 43, so that the mechanical brake 10
The coil is kept in an excited state, and the mechanical brake 1
0 does not work. Also, at this time, the DC current transformer 27 changes the motor currents IU and I
The rotational encoder 12 inputs pulse trains PHA and PHB corresponding to the rotational speed to the control circuit 26.
【００１６】いま、時刻ｔ０（図２１参照）において、
異常検出回路３５が、モータ電流ＩＵ及びＩＷの過電流
を検出するか、又は、パルス列ＰＨＡ及びＰＨＢにより
交流モータ１１の過速度を検出すると、異常信号ＥＭを
Ｌレベルとし、ナンドゲート３７〜４２を遮断すると共
に、トランジスタスイッチ４５の遮断信号ＢをＬレベル
にする。Now, at time t0 (see FIG. 21),
When the abnormality detection circuit 35 detects an overcurrent of the motor currents IU and IW or detects an overspeed of the AC motor 11 based on the pulse trains PHA and PHB, it sets the abnormality signal EM to L level and shuts off the NAND gates 37 to 42. At the same time, the cutoff signal B of the transistor switch 45 is set to L level.
【００１７】ナンドゲート３７〜４２の遮断により、イ
ンバータ２４Ａ内のスイッチング用の半導体素子２９〜
３４が全て遮断され、モータ電流ＩＵ及びＩＷは直ちに
遮断される。
このとき、交流モータ１１はフリーラン状態となる。又
、アンドゲート４７からの遮断信号Ｂによってトランジ
スタスイッチ４５がオフされると、ブレーキコンタクタ
４３は、遅れ時間ｔ１後に無励磁となり、コンタクタ接
点４３ａを開放する。更に、コンタクタ接点４３ａの開
放から遅れ時間ｔ２後に機械式ブレーキ１０のコイルが
無励磁となり、異常信号ＥＭの発生から時間ｔ３（＝ｔ
１＋ｔ２）後に機械式ブレーキ１０は作動状態となる。By blocking the NAND gates 37 to 42, the switching semiconductor elements 29 to 42 in the inverter 24A are shut off.
34 are all cut off, and motor currents IU and IW are immediately cut off. At this time, the AC motor 11 is in a free running state. Further, when the transistor switch 45 is turned off by the cutoff signal B from the AND gate 47, the brake contactor 43 becomes de-energized after a delay time t1, and the contactor contact 43a is opened. Further, the coil of the mechanical brake 10 becomes de-energized after a delay time t2 from the opening of the contactor contact 43a, and a time t3 (=t
1+t2), the mechanical brake 10 is activated.
【００１８】従って、交流モータ１１（即ち、エレベー
タ）の速度は、機械式ブレーキ１０が実際に作動するま
での時間ｔ３の間にフリーラン状態となり、例えば、最
大重量を積載して下降するときに、減速機９が無い場合
や減速機９の効率が良い場合には、図２１のように重力
に引かれて増速することになる。同様の動作状態は、手
動の外部スイッチにより非常停止させた場合や、電源ブ
レーカ１４が遮断された場合にも発生する。Therefore, the speed of the AC motor 11 (that is, the elevator) is in a free run state during the time t3 until the mechanical brake 10 is actually activated, and for example, when descending with the maximum weight loaded, , if there is no reducer 9 or if the reducer 9 has good efficiency, the speed will increase due to gravity as shown in FIG. A similar operating state also occurs when an emergency stop is performed using a manual external switch or when the power breaker 14 is shut off.
【００１９】次に、図１６〜図２０を参照しながら、一
般的な非常止め８Ａの動作について具体的に説明する。
通常、かご４内に設置された行先ボタン、又は、各階床
に設置された乗場呼びボタンがエレベータ制御装置１３
に入力されると、エレベータ制御装置１３内のインバー
タ２４Ａにより、交流モータ１１の回転方向及び回転速
度が制御されて、かご４の位置が制御される。又、かご
４が階床の一定位置に停止すると、エレベータ制御装置
１３内のマイコン制御回路３６はブレーキ信号ＢＫをＬ
レベルとし、機械式ブレーキ１０を無励磁として制動力
を発生させる。Next, the operation of the general emergency stop 8A will be specifically explained with reference to FIGS. 16 to 20. Usually, the destination button installed in the car 4 or the hall call button installed on each floor is the elevator control device 13.
, the inverter 24A in the elevator control device 13 controls the rotational direction and rotational speed of the AC motor 11, thereby controlling the position of the car 4. Furthermore, when the car 4 stops at a certain position on the floor, the microcomputer control circuit 36 in the elevator control device 13 changes the brake signal BK to L.
level, and the mechanical brake 10 is de-energized to generate braking force.
【００２０】一方、ガバナ７は、かご４に結合されたガ
バナロープ８を介して、かご４の昇降に応じて連動回転
している。従って、もし、エレベータロープ３の破断や
、機械式ブレーキ１０、エレベータ制御装置１３又はイ
ンバータ２４Ａの故障等により、かご４の下降速度が所
定の速度以上になると、ガバナ７の内部に設けられた遠
心力スイッチによりガバナロープ８は拘束される。これ
により引き棒１６は停止し、くさび１７は、くわえ金１
８に対して相対的に引き上げられ、くわえ金１８とエレ
ベータレール１５との間に挿入され、かご４の下降を停
止させる。On the other hand, the governor 7 is rotated in conjunction with the raising and lowering of the car 4 via a governor rope 8 connected to the car 4. Therefore, if the descending speed of the car 4 exceeds a predetermined speed due to breakage of the elevator rope 3, failure of the mechanical brake 10, elevator control device 13, or inverter 24A, etc., the centrifugal The force switch restricts the governor rope 8. As a result, the pull rod 16 stops, and the wedge 17
8 and inserted between the gripper 18 and the elevator rail 15 to stop the descent of the car 4.
【００２１】このように、非常止め８Ａの作動により、
エレベータレール１５にくさび１７が嵌め込まれ、かご
４の過速度落下を防止することができる。しかし、一旦
非常止め８Ａが作動すると、かご４が階床間に拘束され
てしまうため、かご４内の乗客を救出し且つエレベータ
の通常運転を再開することは容易ではない。従って、エ
レベータロープ３の破断等の余程の緊急事態が発生しな
い限り、エレベータ制御装置１３で検出される種々の故
障モードに対しては、非常止め８Ａが作動しないように
構成されている。In this way, by the operation of the emergency stop 8A,
A wedge 17 is fitted into the elevator rail 15 to prevent the car 4 from falling due to overspeed. However, once the emergency stop 8A is activated, the car 4 is trapped between floors, so it is not easy to rescue the passengers inside the car 4 and resume normal operation of the elevator. Therefore, the emergency stop 8A is configured not to operate in response to various failure modes detected by the elevator control device 13 unless an extreme emergency situation such as a breakage of the elevator rope 3 occurs.
【００２２】例えば、図２１のように、非常止め８Ａの
作動速度は、かご４の定格速度の１．３倍に設定されて
おり、機械式ブレーキ１０の遅れ時間ｔ３の間に加速さ
れても作動しないようになっている。尚、絶縁アンプ２
８から得られるＰＮ間の直流電圧ＶＤＣは、交流モータ
１１の回生制動時の制御（ここでは詳述しない）に用い
られる。For example, as shown in FIG. 21, the operating speed of the emergency stop 8A is set to 1.3 times the rated speed of the car 4, and even if the mechanical brake 10 is accelerated during the delay time t3. It is no longer working. In addition, isolation amplifier 2
The DC voltage VDC between PN obtained from 8 is used for control during regenerative braking of the AC motor 11 (not described in detail here).
【００２３】ところで、近年では、カウンタウェート側
にリニアモータを設け、巻上機２を含む機械室１を省略
したリニアモータ式エレベータ装置が開発されている。
図２２は一般的なリニアモータ式エレベータ装置を示す
構成図であり、ここではリニアモータが誘導形の場合を
示している。図において、３、４、７、８、８Ａ及び１
４は前述と同様のものであり、５０はリニアモータ用の
エレベータ制御装置である。Incidentally, in recent years, a linear motor type elevator apparatus has been developed in which a linear motor is provided on the counterweight side and the machine room 1 including the hoisting machine 2 is omitted. FIG. 22 is a block diagram showing a general linear motor type elevator system, and here shows a case where the linear motor is an induction type. In the figure, 3, 4, 7, 8, 8A and 1
4 is the same as described above, and 50 is an elevator control device for a linear motor.
【００２４】５１はかご４とカウンタウェート側とを結
合する接続ケーブル、５１Ａはかご４とエンコーダ制御
装置５０との間の信号伝送を行う接続ケーブル、５２は
カウンタウェート側の重り、５３は重り５２の一端に設
けられてかご４の昇降速度及び位置を検出するエンコー
ダ、５４はかご４即ちカウンタウェート側の昇降時にエ
ンコーダ５３を回転させるためのローラ、５５はローラ
５４が当接されてカウンタウェート側の昇降ガイドとな
るレール、５６は一次巻線を含みレール５５に沿って昇
降駆動されるリニアモータ、５７はレール５５に沿って
設けられてリニアモータ５６に対向配置された二次導体
、５８は無励磁時に重り５２及びリニアモータ５６をレ
ール５５と結合する電磁石応用形の機械式ブレーキ、６
０はエレベータロープ３が掛けられたトラクションのな
い通常の返し車である。51 is a connection cable connecting the car 4 and the counterweight side, 51A is a connection cable for transmitting signals between the car 4 and the encoder control device 50, 52 is a weight on the counterweight side, and 53 is a weight 52 An encoder is provided at one end to detect the lifting speed and position of the car 4, 54 is a roller for rotating the encoder 53 when the car 4, that is, the counterweight side is raised and lowered, and 55 is the roller 54 that is in contact with the counterweight side. 56 is a linear motor that includes a primary winding and is driven up and down along the rail 55; 57 is a secondary conductor provided along the rail 55 and placed opposite to the linear motor 56; 58 is a An electromagnet-applied mechanical brake that connects the weight 52 and the linear motor 56 to the rail 55 when not energized; 6
0 is a normal return wheel without traction on which the elevator rope 3 is hung.
【００２５】図２２のように構成されたリニアモータ式
エレベータ装置の場合、リニアモータ５６が直接かご４
を昇降駆動するため、装置全体の慣性が小さく且つ巻上
機損失が無く、高効率化が実現する。しかし、その反面
、図２３のように、最大重量を積載して下降中に時刻ｔ
０で異常信号ＥＭが発生し、リニアモータ５６のモータ
電流ＩＵ及びＩＷを遮断した場合、機械式ブレーキ５８
の遅れ時間ｔ３（＝ｔ１＋ｔ２）の間に、フリーランに
より著しく増速が進んでしまう。従って、実際に機械式
ブレーキ５８が作動する時点で、かご４内の乗客に大き
な加速度が加わって危険なうえ、モータ（エレベータ）
速度が非常止め作動レベルまで到達してしまうおそれが
ある。In the case of a linear motor elevator system configured as shown in FIG. 22, the linear motor 56 directly connects the car 4.
Since the machine is driven up and down, the inertia of the entire device is small and there is no hoist loss, achieving high efficiency. However, on the other hand, as shown in FIG.
When the abnormal signal EM occurs at 0 and cuts off the motor currents IU and IW of the linear motor 56, the mechanical brake 58
During the delay time t3 (=t1+t2), the speed increases significantly due to free running. Therefore, when the mechanical brake 58 actually operates, a large acceleration is applied to the passengers in the car 4, which is dangerous, and the motor (elevator)
There is a risk that the speed will reach the emergency stop activation level.
【００２６】[0026]
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ式
エレベータ制御装置は以上のように、機械系の損失が少
ないことから、異常発生時の機械式ブレーキ５８の作動
遅れ時間ｔ３の間に、かご４の下降速度が著しく増速し
、非常止め８Ａの作動レベルまで到達して非常止め８Ａ
が作動する可能性があるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional linear motor type elevator control device, since the loss in the mechanical system is small, it is difficult to stop the car from moving during the activation delay time t3 of the mechanical brake 58 when an abnormality occurs. 4's descending speed increases significantly, reaching the operating level of emergency stop 8A, and emergency stop 8A is activated.
There was a problem that there was a possibility that the system would operate.
【００２７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、異常発生時のブレーキ作動時間
即ちフリーラン時間を短縮することにより、ブレーキ作
動時の乗客のショックを緩和すると共に、非常止めの作
動を抑制したリニアモータ式エレベータ制御装置を得る
ことを目的とする。The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and by shortening the brake operation time when an abnormality occurs, that is, the free run time, it alleviates the shock to passengers when the brake is applied, and also The object of the present invention is to obtain a linear motor type elevator control device that suppresses the operation of an emergency stop.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るリニアモータ式エレベータ制御装置は、ＡＣ電源の電
圧低下により機械式ブレーキが作動するまでの遅れ時間
の間に制御回路の直流電圧を保持する直流電源手段を設
けたものである。[Means for Solving the Problems] A linear motor type elevator control device according to claim 1 of the present invention reduces the DC voltage of the control circuit during the delay time until the mechanical brake is activated due to a voltage drop in the AC power source. It is equipped with a DC power supply means for holding.
【００２９】又、この発明の請求項２に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、エレベータ制御装置の異常
が検出されてから機械式ブレーキが作動するまでの遅れ
時間の間に誘導形のリニアモータに対する直流電圧を保
持する直流電源手段と、エレベータ制御装置の異常検出
時にリニアモータを直流電源手段に接続する電源切換手
段とを設けたものである。[0029] Furthermore, the linear motor type elevator control device according to claim 2 of the present invention provides a control system for the induction type linear motor during the delay time from when an abnormality in the elevator control device is detected until the mechanical brake is activated. The apparatus is provided with a DC power supply means for holding a DC voltage, and a power supply switching means for connecting the linear motor to the DC power supply means when an abnormality is detected in the elevator control device.
【００３０】又、この発明の請求項３に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、電源切換手段を、インバー
タ主回路内のインバータの２つの半導体素子のみを導通
させる導通手段と、インバータ主回路とリニアモータと
の間に挿入される電流制限用の抵抗器とにより構成した
ものである。Further, in the linear motor type elevator control device according to claim 3 of the present invention, the power supply switching means includes a conduction means that conducts only two semiconductor elements of the inverter in the inverter main circuit, and a conduction means that conducts only the two semiconductor elements of the inverter in the inverter main circuit. It consists of a current limiting resistor inserted between the motor and the motor.
【００３１】又、この発明の請求項４に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、異常検出回路が異常信号を
出力したときにインバータ主回路を同期形のリニアモー
タから切り離すインバータ切り離し手段と、異常信号が
出力されたときにリニアモータの３相入力端子を抵抗器
を介して短絡する短絡手段とを設けたものである。The linear motor type elevator control device according to claim 4 of the present invention further includes an inverter disconnection means for disconnecting the inverter main circuit from the synchronous linear motor when the abnormality detection circuit outputs the abnormality signal; A short-circuit means is provided for short-circuiting the three-phase input terminals of the linear motor via a resistor when the output voltage is output.
【００３２】又、この発明の請求項５に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、機械式ブレーキに対する励
磁電流の通電及び遮断を行うための半導体スイッチ手段
を設けたものである。Further, a linear motor type elevator control device according to a fifth aspect of the present invention is provided with a semiconductor switch means for supplying and interrupting the excitation current to the mechanical brake.
【００３３】又、この発明の請求項６に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、請求項５に加えて、機械式
ブレーキの作動状態を示すブレーキ作動信号を出力する
ためのブレーキ作動検出手段と、機械式ブレーキの励磁
電圧を減少させるための減電圧手段とを設けたものであ
る。Furthermore, the linear motor type elevator control device according to claim 6 of the present invention further comprises, in addition to claim 5, brake operation detection means for outputting a brake operation signal indicating the operating state of the mechanical brake; A voltage reducing means for reducing the excitation voltage of the mechanical brake is provided.
【００３４】又、この発明の請求項７に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、請求項７の減電圧手段が、
パルス列のＰＷＭ波形を発生するＰＷＭ回路を含むもの
である。Further, in the linear motor type elevator control device according to claim 7 of the present invention, the voltage reducing means according to claim 7 comprises:
It includes a PWM circuit that generates a PWM waveform of a pulse train.
【００３５】又、この発明の請求項８に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、機械式ブレーキを複数個設
けると共に、機械式ブレーキの各々の作動状態を示すブ
レーキ作動信号を出力するためのブレーキ作動検出手段
を設けたものである。Further, the linear motor type elevator control device according to claim 8 of the present invention is provided with a plurality of mechanical brakes, and a brake operation signal for outputting a brake operation signal indicating the operation state of each of the mechanical brakes. It is equipped with a detection means.
【００３６】又、この発明の請求項９に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、請求項６又は請求項８のブ
レーキ作動検出手段を、ブレーキ消費電流を検出するＤ
Ｃ変流器により構成したものである。Furthermore, the linear motor type elevator control device according to claim 9 of the present invention includes the brake operation detecting means according to claim 6 or claim 8, which detects the brake consumption current.
It is composed of C current transformers.
【００３７】[0037]
【作用】この発明の請求項１の発明においては、ＡＣ電
源ダウン時のブレーキ作動の遅れ時間の間に、エレベー
タ制御装置内の直流電源手段により直流電圧を保持し、
インバータ主回路に対する速度指令を低減させてリニア
モータを減速させ、インバータを介して回生制動をかけ
る。その後、かごは機械式ブレーキの作動により停止す
る。[Operation] In the invention according to claim 1 of the present invention, during the delay time of brake operation when the AC power is turned off, the DC voltage is maintained by the DC power supply means in the elevator control device,
The speed command to the inverter main circuit is reduced to decelerate the linear motor, and regenerative braking is applied via the inverter. Thereafter, the car is stopped by the activation of a mechanical brake.
【００３８】又、この発明の請求項２の発明においては
、エレベータ制御装置ダウン時のブレーキ作動の遅れ時
間の間に、外部の直流電源手段からの給電により、誘導
形のリニアモータに直流制動をかける。Further, in the invention of claim 2 of the present invention, during the delay time of brake operation when the elevator control device is down, DC braking is applied to the induction type linear motor by power supply from an external DC power supply means. put on.
【００３９】又、この発明の請求項３の発明においては
、エレベータ制御装置ダウン時のブレーキ作動の遅れ時
間の間に、インバータ内の２つの半導体素子を短絡して
リニアモータに直流電圧を供給し、誘導形のリニアモー
タに直流制動をかける。Furthermore, in the third aspect of the present invention, during the delay time of brake operation when the elevator control device is down, two semiconductor elements in the inverter are short-circuited to supply DC voltage to the linear motor. , applies DC braking to an induction type linear motor.
【００４０】又、この発明の請求項４の発明においては
、異常信号が発生してから機械式ブレーキが作動するま
での遅れ時間の間に、リニアモータ入力端子を抵抗器を
介して短絡し、同期形のリニアモータに発電制動をかけ
る。In the fourth aspect of the present invention, the linear motor input terminal is short-circuited via the resistor during the delay time from when the abnormal signal is generated until the mechanical brake is activated. Apply dynamic braking to a synchronous linear motor.
【００４１】又、この発明の請求項５の発明においては
、半導体スイッチ手段により直接ブレーキコイルの遮断
を行い、機械式ブレーキの作動時間を短縮する。Further, in the fifth aspect of the present invention, the brake coil is directly cut off by the semiconductor switch means, thereby shortening the operating time of the mechanical brake.
【００４２】又、この発明の請求項６の発明においては
、ブレーキ作動信号に応答して、機械式ブレーキが励磁
されてから所定時間後に励磁電圧を減少させ、励磁から
無励磁に切換えるときのブレーキ作動時間を短縮する。Further, in the invention according to claim 6 of the present invention, in response to the brake activation signal, the excitation voltage is decreased after a predetermined time after the mechanical brake is excited, and the brake is switched from excitation to non-excitation. Reduce operating time.
【００４３】又、この発明の請求項７の発明においては
、ＰＷＭ波形により励磁電圧を実質的に減少させ、無励
磁切換時のブレーキ作動時間を短縮する。Further, in the seventh aspect of the present invention, the excitation voltage is substantially reduced by the PWM waveform, and the brake operation time during non-excitation switching is shortened.
【００４４】又、この発明の請求項８の発明においては
、異常発生時には複数の機械式ブレーキを段階的に作動
させてブレーキショックを抑制すると共に、段階作動が
不要な通常停止時には複数の機械式ブレーキを同時に作
動させる。Further, in the invention of claim 8 of the present invention, when an abnormality occurs, a plurality of mechanical brakes are actuated in stages to suppress brake shock, and at a normal stop where stepwise operation is not required, a plurality of mechanical brakes are actuated in stages. Apply the brakes at the same time.
【００４５】又、この発明の請求項９の発明においては
、ＤＣ変流器からのブレーキ消費電流に基づいて機械式
ブレーキの作動状態を検出し、入力インタフェースを削
減する。Further, in the ninth aspect of the present invention, the operating state of the mechanical brake is detected based on the brake current consumption from the DC current transformer, thereby reducing the number of input interfaces.
【００４６】[0046]
【実施例】実施例１
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１（請求項１に従う）を示す構成図
であり、入力電源が低下又は停電した場合に対処可能な
リニアモータ式エレベータ制御装置を示している。図に
おいて、１０Ａ、１４、１９〜２４、２４Ａ、２５〜２
８、３５、３６、５０、５１、５１Ａ、５３及び５６〜
５８は前述と同様のものであり、図示しない構成は図２
２中に示した通りである。又、５８Ａは機械式ブレーキ
５８が実際に作動したことを確認するためのブレーキス
イッチである。EXAMPLES Example 1 An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1
1 is a configuration diagram showing a first embodiment (according to claim 1) of the present invention, and shows a linear motor type elevator control device that can cope with a decrease in input power or a power outage. In the figure, 10A, 14, 19-24, 24A, 25-2
8, 35, 36, 50, 51, 51A, 53 and 56~
58 is the same as described above, and the configuration not shown is shown in FIG.
As shown in 2. Further, 58A is a brake switch for confirming that the mechanical brake 58 has actually operated.
【００４７】６１は電源ブレーカ１４を介してＡＣ電源
に接続された制御回路２６内のスイッチングレギュレー
タであり、所定速度の昇降動作から停止時間までの間に
、制御回路２６の直流電源（ベース電源、＋１２５Ｖ、
＋４８Ｖ、±１２Ｖ、＋５Ｖ）を保持する直流電源手段
を構成している。
６２はＡＣ電源に接続された異常検出回路３５内のＡＣ
電源検出回路であり、ＡＣ電源が所定値以下となるよう
な電圧低下（又は停電）や断線等を検出したときに異常
信号ＥＭを出力する。異常検出回路３５は、エレベータ
制御装置５０の異常を検出したときにも異常信号ＥＭを
出力するようになっている。Reference numeral 61 denotes a switching regulator in the control circuit 26 connected to the AC power supply via the power supply breaker 14, and the DC power supply (base power supply, +125V,
+48V, ±12V, +5V) constitutes a DC power supply means. 62 is an AC in the abnormality detection circuit 35 connected to the AC power supply.
This is a power supply detection circuit that outputs an abnormality signal EM when it detects a voltage drop (or power outage) or disconnection that causes the AC power supply to fall below a predetermined value. The abnormality detection circuit 35 also outputs an abnormality signal EM when an abnormality in the elevator control device 50 is detected.
【００４８】６３は異常信号ＥＭに基づいて緊急速度指
令ＥＭＳを出力すると共に機械式ブレーキ５８の制御指
令を出力するシーケンス制御回路、６４は緊急速度指令
ＥＭＳとパルス列ＰＨＡ及びＰＨＢとに基づいて速度指
令ＶＣＯＭを出力する速度指令演算回路、６５は速度指
令ＶＣＯＭとモータ電流ＩＵ及びＩＷとパルス列ＰＨＡ
及びＰＨＢとに基づいてベース信号ＢＰ１及びゲート信
号ＵＰ１〜ＷＮ１を出力するインバータ制御回路であり
、これらの回路６３〜６５はマイコン制御回路３６を構
成している。尚、インバータ制御回路６５は、一般的な
回転形誘導モータの制御用のベクトル制御回路又はＶ／
Ｆ一定制御回路で構成されているものとする。63 is a sequence control circuit that outputs an emergency speed command EMS based on the abnormality signal EM and also outputs a control command for the mechanical brake 58; 64 is a sequence control circuit that outputs a speed command based on the emergency speed command EMS and the pulse trains PHA and PHB. A speed command calculation circuit that outputs VCOM, 65 is a speed command VCOM, motor currents IU and IW, and pulse train PHA.
and PHB, these circuits 63 to 65 constitute a microcomputer control circuit 36. Note that the inverter control circuit 65 is a vector control circuit for controlling a general rotary induction motor or a V/V control circuit.
It is assumed that the circuit is composed of a constant F control circuit.
【００４９】次に、図２のタイミングチャートを参照し
ながら、図１に示したこの発明の実施例１の動作につい
て説明する。いま、時刻ｔ０において、交流入力電源が
所定値より電圧低下するか又は停電すると、異常検出回
路３５内のＡＣ電源検出回路６２は異常信号ＥＭを出力
する。
異常信号ＥＭが入力されたマイコン制御回路３６内のシ
ーケンス制御回路６３は、インバータ主回路２４を停止
させることなく、機械式ブレーキ５８にコイル遮断指令
を出力すると共に、速度指令演算回路６４に緊急速度指
令ＥＭＳを出力する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be explained with reference to the timing chart of FIG. Now, at time t0, when the voltage of the AC input power source drops below a predetermined value or a power outage occurs, the AC power source detection circuit 62 in the abnormality detection circuit 35 outputs an abnormality signal EM. The sequence control circuit 63 in the microcomputer control circuit 36 to which the abnormal signal EM has been input outputs a coil cutoff command to the mechanical brake 58 without stopping the inverter main circuit 24, and also outputs an emergency speed command to the speed command calculation circuit 64. Outputs command EMS.
【００５０】緊急速度指令ＥＭＳが入力された速度指令
演算回路６４は、インバータ制御回路６５に対する速度
指令ＶＣＯＭを減速パターンにし、インバータ制御回路
６５は、速度指令ＶＣＯＭに従ってリニアモータ５６が
減速するように、ゲート信号ＵＰ１〜ＷＮ１のパルス幅
変調（ＰＷＭ）を行う。このように、スイッチングレギ
ュレータ６１から確保される直流電源に基づいて制御回
路２６が動作し、モータ電流ＩＵ及びＩＷは正弦波に制
御されると共に周波数が制御される。従って、リニアモ
ータ５６は回生制動がかけられ、回生エネルギは交流電
源側に流れる。The speed command calculation circuit 64 to which the emergency speed command EMS is input sets the speed command VCOM to the inverter control circuit 65 in a deceleration pattern, and the inverter control circuit 65 decelerates the linear motor 56 in accordance with the speed command VCOM. Pulse width modulation (PWM) is performed on the gate signals UP1 to WN1. In this way, the control circuit 26 operates based on the DC power source secured from the switching regulator 61, and the motor currents IU and IW are controlled to be sinusoidal waves and their frequencies are controlled. Therefore, regenerative braking is applied to the linear motor 56, and regenerative energy flows to the AC power source side.
【００５１】回生制動により減速される場合、リニアモ
ータ５６からインバータ２４Ａ側に電流が流れるため、
インバータ主回路２４の交流入力電源が停電していても
、平滑用コンデンサ２０の両端ＰＮ間の電圧は、ブレー
キ作動遅れ時間ｔ３以上の所定時間保持される。従って
、異常信号ＥＭが出力されてから、実際に機械式ブレー
キ５８が作動するまでの遅れ時間ｔ３の間、かご４は減
速し続け、遅れ時間ｔ３経過後に、機械式ブレーキ５８
により実際に非常停止することができる。図２に示すよ
うに、スイッチングレギュレータ６１から得られる直流
電源は、遅れ時間ｔ３以上の所定時間だけ保持され、図
２のように、エレベータ速度が０となってかご４が減速
停止した後で低下する。When decelerating by regenerative braking, current flows from the linear motor 56 to the inverter 24A, so
Even if the AC input power source of the inverter main circuit 24 is out of power, the voltage between both ends PN of the smoothing capacitor 20 is maintained for a predetermined period of time equal to or longer than the brake activation delay time t3. Therefore, the car 4 continues to decelerate during the delay time t3 from when the abnormality signal EM is output until the mechanical brake 58 actually operates, and after the delay time t3 has elapsed, the mechanical brake 58
An emergency stop can actually be performed. As shown in FIG. 2, the DC power obtained from the switching regulator 61 is maintained for a predetermined time longer than the delay time t3, and is reduced after the elevator speed reaches 0 and the car 4 decelerates to a stop, as shown in FIG. do.
【００５２】実施例２
次に、制御回路２６の故障によりマイコン暴走異常等の
ウォッチドッグアラームが発生した場合に対処可能なこ
の発明の実施例２（請求項２に従う）について説明する
。図３において、６７は制御回路２６の制御下で直流電
圧ＶＸをリニアモータ５６に印加するためのコンタクタ
、６８は制御回路２６の制御下で常時励磁されており異
常時にリニアモータ５６を切り離すためのコンタクタ、
６７ａは交流入力電源とリニアモータ５６との間の回路
に挿入されてコンタクタ６７の励磁により閉成されるコ
ンタクタ接点、６８ａはインバータ２４Ａとリニアモー
タ５６との間に挿入されてコンタクタ６８の励磁により
閉成される常開のコンタクタ接点である。Embodiment 2 Next, a description will be given of Embodiment 2 of the present invention (according to claim 2) which can deal with the occurrence of a watchdog alarm such as a microcomputer runaway abnormality due to a failure of the control circuit 26. In FIG. 3, 67 is a contactor for applying DC voltage VX to the linear motor 56 under the control of the control circuit 26, and 68 is a contactor that is constantly excited under the control of the control circuit 26 and is used to disconnect the linear motor 56 in the event of an abnormality. contactor,
67a is a contactor contact that is inserted into the circuit between the AC input power source and the linear motor 56 and is closed by the excitation of the contactor 67; 68a is inserted between the inverter 24A and the linear motor 56 and is closed by the excitation of the contactor 68; A normally open contactor contact that is closed.
【００５３】６９は直流電圧印加用のコンタクタ接点６
７ａに流れる電流を制限するための抵抗器、７０は一対
のコンタクタ接点６７ａの各一端間に接続されて直流制
動用の直流電圧ＶＸを生成するための平滑用コンデンサ
、７１は整流された直流電圧を平滑用コンデンサ７０の
両端間に印加するためのダイオードブリッジ、７２は交
流入力電源とダイオードブリッジ７１のと間に挿入され
たトランスである。平滑用コンデンサ７０〜トランス７
２は、緊急時にリニアモータ５６に直流制動用の電源供
給を行う直流電源手段を構成しており、コンタクタ６７
及び６８並びに各コンタクタ接点６７ａ及び６８ａは、
電源切換手段を構成している。69 is a contactor contact 6 for applying DC voltage.
7a is a resistor for limiting the current flowing through the contactor 7a, 70 is a smoothing capacitor connected between each end of the pair of contactor contacts 67a to generate a DC voltage VX for DC braking, and 71 is a rectified DC voltage. 72 is a transformer inserted between the AC input power source and the diode bridge 71. Smoothing capacitor 70 ~ transformer 7
2 constitutes a DC power supply means for supplying DC braking power to the linear motor 56 in an emergency, and a contactor 67
and 68 and each contactor contact 67a and 68a,
It constitutes a power supply switching means.
【００５４】次に、図４を参照しながら、図３に示した
この発明の実施例２の動作について説明する。いま、エ
レベータ制御装置５０に何らかの異常が発生すると、前
述と同様に、制御回路２６からの異常信号ＥＭにより、
インバータ２４Ａを制御するためのゲート信号ＵＰ〜Ｗ
Ｎは遮断され、ブレーキコイルの遮断により機械式ブレ
ーキ５８が作動する。Next, referring to FIG. 4, the operation of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be explained. Now, if some abnormality occurs in the elevator control device 50, the abnormality signal EM from the control circuit 26 will cause the
Gate signals UP to W for controlling the inverter 24A
N is cut off, and the mechanical brake 58 is activated by cutting off the brake coil.
【００５５】又、これと同時に、直流制動用のコンタク
タ６７が作動してコンタクタ接点６７ａを閉成（オン）
すると共に、インバータ２４Ａからリニアモータ５６を
切り離すためのコンタクタ６８が作動してコンタクタ接
点６８ａを開放（オフ）する。このとき、ゲート信号Ｕ
Ｐ〜ＷＮの遮断により、インバータ２４Ａが遮断されて
モータ電流ＩＵ〜ＩＷが流れていないため、コンタクタ
接点６８ａが開放されても何ら支障は生じない。At the same time, the contactor 67 for DC braking operates to close (turn on) the contactor contact 67a.
At the same time, the contactor 68 for disconnecting the linear motor 56 from the inverter 24A operates to open (turn off) the contactor contact 68a. At this time, gate signal U
Since the inverter 24A is cut off and the motor currents IU to IW are not flowing due to the cutoff of P to WN, no problem occurs even if the contactor contact 68a is opened.
【００５６】こうして、緊急時には直流電源手段からの
直流電圧ＶＸがリニアモータ５６に印加され、直流制動
がかけられる。実際には、図４に示すように、コンタク
タ６７及び６８が作動するまでの遅れ時間ｔ４の間、か
ご４内の積載重量によりエレベータ速度は増大するが、
遅れ時間ｔ４が短いため、非常止め作動レベルに到達す
る前に直流制動により減速される。In this way, in an emergency, the DC voltage VX from the DC power supply means is applied to the linear motor 56, and DC braking is applied. In reality, as shown in FIG. 4, during the delay time t4 until the contactors 67 and 68 operate, the elevator speed increases due to the loaded weight in the car 4;
Since the delay time t4 is short, the vehicle is decelerated by DC braking before reaching the emergency stop activation level.
【００５７】直流制動により減速中に、ブレーキ遅れ時
間ｔ３が経過して機械式ブレーキ５８が作動すると、リ
ニアモータ５６が停止するため、コンタクタ６７はオフ
となり、コンタクタ接点６７ａを遮断する。このように
、エレベータ制御装置５０の異常発生時、即ちインバー
タ主回路２４を制御する制御回路２６内のマイコン異常
時には、機械式ブレーキ５８の実作動までの遅れ時間ｔ
３の間に、インバータ２４を介して回生制動をかけるこ
とができないため直流電源手段により直流制動をかける
。During deceleration by DC braking, when the brake delay time t3 elapses and the mechanical brake 58 is activated, the linear motor 56 is stopped, so the contactor 67 is turned off and the contactor contact 67a is cut off. As described above, when an abnormality occurs in the elevator control device 50, that is, when an abnormality occurs in the microcomputer in the control circuit 26 that controls the inverter main circuit 24, the delay time t until the actual operation of the mechanical brake 58 is
3, since regenerative braking cannot be applied via the inverter 24, DC braking is applied by the DC power supply means.
【００５８】尚、ここでは、インバータ主回路２４とは
別に直流電源手段を設けたが、平滑用コンデンサ２０の
両端ＰＮ間とリニアモータ５６との間に適切な電流制限
用の抵抗器を挿入し、制御回路２６の異常時に平滑用コ
ンデンサ２０から直接給電して直流制動をかけるように
構成してもよい。又、直流電源回路を別に設けず、直流
制動回路をインバータ２４Ａ内で構成してもよい。Although a DC power supply means is provided separately from the inverter main circuit 24 here, an appropriate current limiting resistor is inserted between both ends PN of the smoothing capacitor 20 and the linear motor 56. Alternatively, when the control circuit 26 is abnormal, power may be directly supplied from the smoothing capacitor 20 to apply DC braking. Alternatively, the DC braking circuit may be configured within the inverter 24A without providing a separate DC power supply circuit.
【００５９】実施例３
図５は直流制動手段をインバータ２４Ａ内に構成した場
合のこの発明の実施例３（請求項３に従う）を示す構成
図であり、７９はインバータ主回路２４とリニアモータ
５６との間に挿入された電流制限用の抵抗器、８０は異
常信号ＥＭがＬレベルになった（異常を示す）ときにオ
フするコンタクタ、８０ａは各抵抗器７９に並列接続さ
れてコンタクタ８０のオフ動作により遮断されるコンタ
クタ接点である。ここでは、抵抗器７９及びコンタクタ
接点８０ａをＵ相及びＷ相に設けたが、他の任意の２相
に設けてもよい。Embodiment 3 FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention (according to claim 3) in which the DC braking means is configured in the inverter 24A, and 79 is a block diagram showing the inverter main circuit 24 and the linear motor 56. 80 is a contactor that is turned off when the abnormality signal EM becomes L level (indicating an abnormality), and 80a is connected in parallel to each resistor 79 to This is a contactor contact that is interrupted by an OFF operation. Here, the resistor 79 and the contactor contact 80a are provided in the U phase and the W phase, but they may be provided in any other two phases.
【００６０】８１は異常信号ＥＭの立ち下がりを遅れ時
間ｔ５だけ遅延させるワンショットマルチバイブレータ
等の遅延回路であり、この遅れ時間ｔ５は、コンタクタ
８０の遅れ時間をｔ７、機械式ブレーキ５８の遅れ時間
をｔ３としたとき、ｔ７＜ｔ５＜ｔ３となるように設定
されている。81 is a delay circuit such as a one-shot multivibrator that delays the fall of the abnormal signal EM by a delay time t5, and this delay time t5 is the delay time of the contactor 80, t7, and the delay time of the mechanical brake 58. When t3 is set, t7<t5<t3.
【００６１】８２は遅延回路８１の出力信号を反転する
オープンコレクタのナンドゲート、８３及び８４はナン
ドゲート８２の出力信号とブレーキスイッチ５８Ａから
のブレーキ作動信号との論理積をとるナンドゲートであ
る。ナンドゲート８３及び８４は、インバータ２４Ａ内
の２つの半導体素子２９及び３４のみを導通させる導通
手段を構成しており、各出力信号は、各ナンドゲート３
７及び４２の出力信号とワイヤードオアがとられ、増幅
器２５を介してインバータ２４Ａ内の半導体素子２９及
び３４のゲート信号ＵＰ及びＷＮとなっている。又、ナ
ンドゲート８３及び８４からなる導通手段は、抵抗器７
９、コンタクタ８０及びコンタクタ接点８０ａと共に電
源切換手段を構成している。Reference numeral 82 indicates an open collector NAND gate that inverts the output signal of the delay circuit 81, and 83 and 84 indicate NAND gates that perform the logical product of the output signal of the NAND gate 82 and the brake operation signal from the brake switch 58A. The NAND gates 83 and 84 constitute conduction means that conducts only the two semiconductor elements 29 and 34 in the inverter 24A, and each output signal is transmitted to each NAND gate 3.
A wired OR is taken with the output signals of 7 and 42, and the gate signals UP and WN of the semiconductor elements 29 and 34 in the inverter 24A are obtained via the amplifier 25. Further, the conduction means consisting of NAND gates 83 and 84 connects the resistor 7.
9. Together with the contactor 80 and the contactor contact 80a, it constitutes a power supply switching means.
【００６２】次に、図６のタイミングチャートを参照し
ながら、図５に示した実施例３の動作について説明する
。通常は異常信号ＥＭがＨレベルであるため、コンタク
タ８０がオン状態であり、コンタクタ接点８０ａは閉成
されている。又、遅延回路８１の出力信号もＨレベルで
あり、ナンドゲート８２の出力信号はＬレベルとなり、
各ナンドゲート８３及び８４の出力信号はＨレベルとな
っている。Next, the operation of the third embodiment shown in FIG. 5 will be explained with reference to the timing chart of FIG. Normally, since the abnormality signal EM is at H level, the contactor 80 is in the on state, and the contactor contact 80a is closed. Further, the output signal of the delay circuit 81 is also at H level, and the output signal of NAND gate 82 is at L level.
The output signals of each NAND gate 83 and 84 are at H level.
【００６３】従って、インバータ２４Ａ内の半導体素子
２９及び３４に対するゲート信号ＵＰ及びＷＮとしては
、ナンドゲート３７及び４２からの出力信号ＵＰ１及び
ＷＮ１のＬレベル信号が有効となっている。これにより
、リニアモータ５６は、通常のゲート信号ＵＰ〜ＷＮに
よって制御されるインバータ２４Ａにより正常に駆動さ
れる。一方、時刻ｔ０において、制御回路２６の故障に
より異常信号ＥＭがＨレベルからＬレベルに立ち下がる
と、ゲート信号ＵＰ〜ＷＮの遮断によりインバータ２４
Ａ内の半導体素子２９〜３４は遮断される。Therefore, the L level signals of the output signals UP1 and WN1 from the NAND gates 37 and 42 are valid as the gate signals UP and WN for the semiconductor elements 29 and 34 in the inverter 24A. Thereby, the linear motor 56 is normally driven by the inverter 24A controlled by the normal gate signals UP to WN. On the other hand, at time t0, when the abnormal signal EM falls from the H level to the L level due to a failure in the control circuit 26, the inverter 24
Semiconductor elements 29 to 34 in A are cut off.
【００６４】これと同時に、機械式ブレーキ５８が作動
されると共に、コンタクタ８０がオフとなってコンタク
タ接点８０ａが遮断される。実際には、コンタクタ８０
の遅れ時間ｔ７だけ経過した後に、インバータ２４Ａと
リニアモータ５６との間に電流制限用の抵抗器７９が挿
入される。このとき、遅延回路８１の出力信号は、Ｈレ
ベルを保持しているため、ナンドゲート８３及び８４の
出力信号はＨレベルのままであり、半導体素子２９〜３
４の遮断状態は保持される。At the same time, the mechanical brake 58 is activated, the contactor 80 is turned off, and the contactor contact 80a is cut off. Actually, the contactor 80
After the delay time t7 has elapsed, a current limiting resistor 79 is inserted between the inverter 24A and the linear motor 56. At this time, the output signal of the delay circuit 81 maintains the H level, so the output signals of the NAND gates 83 and 84 remain at the H level, and the semiconductor elements 29 to 3
The cutoff state of No. 4 is maintained.
【００６５】その後、遅延回路８１の遅れ時間ｔ５（＞
ｔ７）が経過すると、遅延回路８１は、Ｌレベルの出力
信号をナンドゲート８２に出力し、ナンドゲート８２は
Ｈレベルの出力信号をナンドゲート８３及び８４に入力
する。このとき、機械式ブレーキ５８が作動前であるた
め、ブレーキスイッチ５８Ａからのブレーキ作動信号は
Ｈレベルを保持しており、ナンドゲート８３及び８４の
出力信号はＬレベルに反転される。After that, the delay time t5 (>
After t7), the delay circuit 81 outputs an L level output signal to the NAND gate 82, and the NAND gate 82 inputs an H level output signal to the NAND gates 83 and 84. At this time, since the mechanical brake 58 has not yet been activated, the brake activation signal from the brake switch 58A remains at the H level, and the output signals of the NAND gates 83 and 84 are inverted to the L level.
【００６６】これにより、インバータ２４Ａ内の半導体
素子２９及び３４に対し、Ｌレベルが有効となって半導
体素子２９及び３４はオンとなり、平滑用コンデンサ２
０からの直流電圧は、抵抗器７９を介してリニアモータ
５６に供給される。従って、時間ｔ６（＝ｔ３−ｔ５）
の間に直流制動がかかり、フリーランにより増速中にあ
ったエレベータ速度は、非常止め作動レベルに到達する
前で減速され、遅れ時間ｔ３経過後に、機械式ブレーキ
５８の作動によりエレベータは停止する。As a result, the L level becomes valid for the semiconductor elements 29 and 34 in the inverter 24A, and the semiconductor elements 29 and 34 turn on, and the smoothing capacitor 2
A DC voltage from 0 is supplied to the linear motor 56 via a resistor 79. Therefore, time t6 (=t3-t5)
DC braking is applied during this period, and the elevator speed, which was increasing due to free running, is decelerated before reaching the emergency stop activation level, and after the delay time t3 has elapsed, the elevator is stopped by the activation of the mechanical brake 58. .
【００６７】機械式ブレーキ５８が作動すると、ブレー
キスイッチ５８Ａからのブレーキ作動信号がオフとなる
ため、ナンドゲート８３及び８４の出力信号は再びＨレ
ベルとなり、半導体素子２９及び３４に対するゲート信
号ＵＰ及びＷＮもオフとなって、直流制動動作は終了す
る。尚、上記実施例では、誘導形のリニアモータ５６を
用いたが、二次導体を永久磁石とした同期形のリニアモ
ータを用いてもよい。When the mechanical brake 58 is activated, the brake activation signal from the brake switch 58A is turned off, so the output signals of the NAND gates 83 and 84 become H level again, and the gate signals UP and WN to the semiconductor elements 29 and 34 also become low. It turns off and the DC braking operation ends. In the above embodiment, an induction type linear motor 56 is used, but a synchronous type linear motor in which the secondary conductor is a permanent magnet may also be used.
【００６８】実施例４
次に、図７を参照しながら、同期形のリニアモータを用
いた、この発明の実施例４（請求項４に従う）について
説明する。７３は同期形のリニアモータ、７４はリニア
モータ７３の走行方向に複数極に着磁された二次導体と
しての永久磁石、７５はリニアモータ７３の位置及び速
度並びに永久磁石７４の磁極絶対位置を検出するエンコ
ーダ、７６はリニアモータ７３の入力側３相巻線に接続
されたダイナミックブレーキ（発電制動）用の抵抗器、
７７は緊急時にリニアモータ７３の入力側３相巻線を相
互に短絡させるためのコンタクタ、７７ａはリニアモー
タ７３の３相巻線と抵抗器７６との間に挿入されたコン
タクタ接点である。Embodiment 4 Next, a fourth embodiment of the present invention (according to claim 4) using a synchronous linear motor will be described with reference to FIG. 73 is a synchronous linear motor, 74 is a permanent magnet as a secondary conductor magnetized with multiple poles in the running direction of the linear motor 73, and 75 is the position and speed of the linear motor 73 as well as the absolute magnetic pole position of the permanent magnet 74. 76 is a resistor for dynamic braking (dynamic braking) connected to the input side three-phase winding of the linear motor 73;
77 is a contactor for short-circuiting the three-phase windings on the input side of the linear motor 73 to each other in an emergency, and 77a is a contactor contact inserted between the three-phase windings of the linear motor 73 and the resistor 76.
【００６９】この場合、コンタクタ６８及びコンタクタ
接点６８ａは、緊急時にインバータ２４Ａをリニアモー
タ７３から切り離すためのインバータ切り離し手段を構
成しており、コンタクタ７７及びコンタクタ接点７７ａ
は、リニアモータ７３の３相入力端子を抵抗器７６を介
して短絡するための短絡手段を構成している。In this case, the contactor 68 and the contactor contacts 68a constitute inverter disconnection means for disconnecting the inverter 24A from the linear motor 73 in an emergency, and the contactor 77 and the contactor contacts 77a
constitutes short-circuiting means for short-circuiting the three-phase input terminals of the linear motor 73 via the resistor 76.
【００７０】図７の実施例４では、永久磁石７４を用い
ているため、リニアモータ７３としての価格は高くなる
が、永久磁石７４の磁束とリニアモータ７３内の一次巻
線との間で発電制動が可能となるので、誘導形のリニア
モータ５６の場合に必要な直流電源手段（トランス７２
等）は不要となる。即ち、緊急時には、コンタクタ接点
７７ａが閉成され、リニアモータ７３は抵抗器７６を介
して発電制動がかけられ、機械式ブレーキ５８が作動す
るまでの遅れ時間ｔ３の間に、図４と同様に減速される
。In the fourth embodiment shown in FIG. 7, since the permanent magnet 74 is used, the price of the linear motor 73 is high, but electricity is generated between the magnetic flux of the permanent magnet 74 and the primary winding in the linear motor 73. Since braking is possible, the direct current power source (transformer 72) required for the induction type linear motor 56 is
etc.) are no longer necessary. That is, in the event of an emergency, the contactor contact 77a is closed, the linear motor 73 is subjected to dynamic braking via the resistor 76, and during the delay time t3 until the mechanical brake 58 is activated, as in FIG. Slowed down.
【００７１】又、上記各実施例では、異常信号ＥＭの立
ち下がりのみに基づいて機械式ブレーキ５８の作動を決
定し、ブレーキ作動タイミングが遅れ時間ｔ３に依存す
る場合を示したが、図２、図４及び図６からも明らかな
ように、異常発生時に非常止め８Ａを作動させないため
には、ブレーキ作動時間を短縮してインバータ２４Ａの
遮断中のフリーランによる増速を極力防止することが望
ましい。Furthermore, in each of the above embodiments, the operation of the mechanical brake 58 is determined based only on the falling of the abnormal signal EM, and the brake operation timing is dependent on the delay time t3. As is clear from FIGS. 4 and 6, in order to prevent the emergency stop 8A from operating when an abnormality occurs, it is desirable to shorten the brake operation time and prevent speed increase due to free run while the inverter 24A is shut off as much as possible. .
【００７２】実施例５
次に、図８及び図９を参照しながら、機械式ブレーキの
動作時間を短縮させたこの発明の実施例５（請求項５及
び請求項６に従う）について説明する。図８において、
図２０と同様の構成要素は同一符号で示されている。こ
こでは、機械式ブレーキ１０として、安全性（フェール
セーフ）を考慮した電磁石応用の無励磁作動形を用いて
いる。又、ブレーキスイッチ１０Ｃは機械式ブレーキ１
０の作動状態を検出するためのブレーキ作動検出手段と
して用いられており、ブレーキ作動時（ブレーキコイル
非励磁時）にはＬレベル、ブレーキ非作動時（ブレーキ
コイル励磁時）にはＨレベルのブレーキ作動信号を出力
する。
尚、ブレーキスイッチ１０Ｃを機械式スイッチ手段で構
成したが、半導体スイッチで構成してもよい。Embodiment 5 Next, embodiment 5 of the present invention (according to claims 5 and 6) in which the operating time of the mechanical brake is shortened will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In Figure 8,
Components similar to those in FIG. 20 are designated by the same reference numerals. Here, as the mechanical brake 10, an electromagnetic non-excitation type is used in consideration of safety (fail-safe). Also, the brake switch 10C is the mechanical brake 1.
It is used as a brake operation detection means to detect the 0 operation state, and when the brake is applied (when the brake coil is not energized), the brake is at L level, and when the brake is not activated (when the brake coil is energized), the brake is at H level. Outputs an activation signal. Although the brake switch 10C is constructed from a mechanical switch means, it may be constructed from a semiconductor switch.
【００７３】９０は機械式ブレーキ１０及びブレーキス
イッチ１０Ｃ並びに後述する各要素９１〜９８を含むブ
レーキ制御回路であり、アンドゲート４７からの遮断信
号Ｂに応答して、トランジスタスイッチ４５を遮断し、
ブレーキコンタクタ４３をオフしてブレーキコイルを無
励磁（作動）にすると共に、トランジスタ（後述する）
を介してブレーキコイルの励磁及び遮断を高速に行うよ
うになっている。A brake control circuit 90 includes a mechanical brake 10, a brake switch 10C, and elements 91 to 98, which will be described later.
The brake contactor 43 is turned off to de-energize (activate) the brake coil, and a transistor (described later)
The brake coil is energized and cut off at high speed through the .
【００７４】９１は機械式ブレーキ１０に接続されてブ
レーキ開放時の電圧を低下させるための抵抗器、９２は
アンドゲート４７からの遮断信号Ｂを遅れ時間ｔ８（＞
ｔ３）だけ遅延させて出力するワンショットマルチバイ
ブレータ等の遅延回路、９３はブレーキスイッチ１０Ｃ
からのブレーキ作動信号が入力されるインタフェース、
９４は遅延回路９２及びインタフェース９３の各出力信
号の論理和をとるオアゲート、９５は遮断信号Ｂとオア
ゲート９４の出力信号との論理積をとるアンドゲート、
９６は抵抗器９１とグランドとの間に挿入されてアンド
ゲート９５の出力信号により駆動されるブレーキコイル
減電圧駆動用のトランジスタ、９７は遮断信号Ｂとオア
ゲート９４の反転出力信号との論理積をとりインタロッ
クを有するアンドゲート、９８はアンドゲート９７の出
力信号により駆動され且つ機械式ブレーキ１０とグラン
ドとの間に挿入されたブレーキコイル駆動用のトランジ
スタである。91 is a resistor connected to the mechanical brake 10 to reduce the voltage when the brake is released; 92 is a resistor for delaying the cutoff signal B from the AND gate 47 for a time t8 (>
A delay circuit such as a one-shot multivibrator that outputs with a delay of t3), 93 is a brake switch 10C
An interface into which the brake activation signal from the
94 is an OR gate that takes the logical sum of the output signals of the delay circuit 92 and the interface 93; 95 is an AND gate that takes the logical product of the cutoff signal B and the output signal of the OR gate 94;
A transistor 96 is inserted between the resistor 91 and the ground and is driven by the output signal of the AND gate 95 for driving the brake coil voltage reduction, and a transistor 97 calculates the logical product of the cutoff signal B and the inverted output signal of the OR gate 94. An AND gate 98 having a gate interlock is a transistor for driving a brake coil, which is driven by the output signal of the AND gate 97 and inserted between the mechanical brake 10 and ground.
【００７５】コンタクタ接点４３ａと共に機械式ブレー
キ１０に接続されたトランジスタ９６及び９８は、機械
式ブレーキ１０のブレーキコイルに対する励磁電流の通
電及び遮断を行う半導体スイッチ手段を構成している。
又、抵抗器９１、遅延回路９２、オアゲート９４、アン
ドゲート９５及びトランジスタ９６は、ブレーキコイル
が励磁されてから所定時間（ブレーキ作動時間より長い
遅れ時間）後に励磁電圧を減少させるための減電圧手段
を構成している。Transistors 96 and 98 connected to the mechanical brake 10 together with the contactor contact 43a constitute semiconductor switching means for supplying and interrupting the excitation current to the brake coil of the mechanical brake 10. Further, the resistor 91, delay circuit 92, OR gate 94, AND gate 95, and transistor 96 are voltage reducing means for reducing the excitation voltage after a predetermined time (delay time longer than the brake activation time) after the brake coil is excited. It consists of
【００７６】次に、図９のタイミングチャートを参照し
ながら、図８に示した実施例５の動作について説明する
。ここでは、ブレーキ信号ＢＫ又は異常信号ＥＭの少な
くとも一方がＬレベルであって、遮断信号ＢがＬレベル
であり、機械式ブレーキ１０が作動状態にあるものとす
る。従って、ブレーキスイッチ１０Ｃ、ブレーキコンタ
クタ４３、トランジスタ９６及び９８は全てオフである
。Next, the operation of the fifth embodiment shown in FIG. 8 will be explained with reference to the timing chart of FIG. Here, it is assumed that at least one of the brake signal BK or the abnormality signal EM is at L level, the cutoff signal B is at L level, and the mechanical brake 10 is in the operating state. Therefore, brake switch 10C, brake contactor 43, and transistors 96 and 98 are all off.
【００７７】いま、時刻ｔ０において遮断信号ＢがＨレ
ベルとなり、ブレーキ開放に向かったとすると、アンド
ゲート９７の出力がＨレベルとなり、トランジスタ９８
は直ちにオンとなる。続いて、遅れ時間ｔ１経過後にブ
レーキコンタクタ４３がオンとなり、ブレーキコイルが
高電圧励磁状態となる。従って、通常の遅れ時間ｔ３に
より機械式ブレーキ１０は開放（非作動）状態となる。Now, if the cutoff signal B becomes H level at time t0 and the brake is released, the output of AND gate 97 becomes H level, and transistor 98
turns on immediately. Subsequently, after the delay time t1 has elapsed, the brake contactor 43 is turned on, and the brake coil is placed in a high voltage excitation state. Therefore, the mechanical brake 10 becomes open (inoperative) due to the normal delay time t3.
【００７８】又、遅れ時間ｔ３経過後に、機械式ブレー
キ１０の開放によりコイルが励磁されてブレーキスイッ
チ１０Ｃがオンとなり、オアゲート９４の出力がＨレベ
ルとなるためアンドゲート９７の出力がＬレベル且つア
ンドゲート９５の出力がＨレベルとなる。従って、トラ
ンジスタ９８がオフされると共にトランジスタ９６がオ
ンとなり、ブレーキコイルは、抵抗器９１を介した低電
圧励磁状態となる。
以上の動作が終了した後、即ち、遅れ時間ｔ８経過後に
遅延回路９２の出力がＨレベルとなる。Further, after the delay time t3 has elapsed, the mechanical brake 10 is released, the coil is excited and the brake switch 10C is turned on, and the output of the OR gate 94 becomes H level, so the output of the AND gate 97 becomes L level and AND. The output of gate 95 becomes H level. Therefore, transistor 98 is turned off and transistor 96 is turned on, and the brake coil is energized at a low voltage through resistor 91. After the above operation is completed, that is, after the delay time t8 has elapsed, the output of the delay circuit 92 becomes H level.
【００７９】一方、遮断信号ＢがＬレベルに立ち下がっ
た場合には、アンドゲート９５の出力がＬレベルとなっ
てトランジスタ９６がオフされるため、減電圧励磁状態
のブレーキコイルは直ちに電圧０の状態となる。従って
、開放時の遅れ時間ｔ３より短い遅れ時間ｔ３′でブレ
ーキコイルの遮断が行われる。On the other hand, when the cutoff signal B falls to the L level, the output of the AND gate 95 becomes the L level and the transistor 96 is turned off, so that the brake coil in the reduced voltage excitation state immediately returns to the voltage 0. state. Therefore, the brake coil is cut off with a delay time t3' shorter than the delay time t3 at the time of release.
【００８０】図８の構成によれば、高耐圧のトランジス
タ９６及び９８により直接ブレーキコイルの励磁及び遮
断が可能となるため、ブレーキコンタクタ４３の遅れ時
間ｔ１が無視され、図９から明らかなように機械式ブレ
ーキ１０の動作が高速になる。このとき、ブレーキコイ
ルの励磁及び遮断によるブレーキ作動時間を短縮するた
め、ブレーキ開放（ブレーキコイル励磁）確認用のブレ
ーキスイッチ１０Ｃからのブレーキ作動信号を検出して
いる。又、遅延回路９２の遅れ時間ｔ８経過後に、アン
ドゲート９７を介してトランジスタ９８を遮断すると共
に、アンドゲート９４を介してトランジスタ９６を導通
させることにより、抵抗器９１を介してブレーキ開放時
の電圧を低下させている。このように、ブレーキ開放時
のブレーキコイル励磁電圧を低下させることにより、ブ
レーキ電磁石の磁束密度が低減し遮断時間の短縮化が実
現する。According to the configuration shown in FIG. 8, since the brake coil can be directly excited and cut off by the high-voltage transistors 96 and 98, the delay time t1 of the brake contactor 43 is ignored, and as is clear from FIG. The operation of the mechanical brake 10 becomes faster. At this time, in order to shorten the brake operation time due to excitation and cutoff of the brake coil, a brake operation signal from the brake switch 10C for confirming brake release (brake coil excitation) is detected. Further, after the delay time t8 of the delay circuit 92 has elapsed, the transistor 98 is cut off via the AND gate 97, and the transistor 96 is made conductive via the AND gate 94. is decreasing. In this way, by lowering the brake coil excitation voltage when the brake is released, the magnetic flux density of the brake electromagnet is reduced, and the cut-off time can be shortened.
【００８１】又、この場合、コンタクタ接点４３ａが機
械式ブレーキ１０のコイル両端間に設けられており、ト
ランジスタ９６及び９８がオン故障したとしても、ブレ
ーキコンタクタ４３のオフ動作によりコンタクタ接点４
３ａを遮断させることができる。従って、ブレーキコイ
ル遮断により機械式ブレーキ１０を作動させ、安全性を
確保することができる。Further, in this case, the contactor contact 43a is provided between both ends of the coil of the mechanical brake 10, and even if the transistors 96 and 98 fail to turn on, the contactor contact 43a is turned off by the off operation of the brake contactor 43.
3a can be blocked. Therefore, by cutting off the brake coil, the mechanical brake 10 can be activated and safety can be ensured.
【００８２】又、ブレーキが開放（ブレーキコイルの励
磁）されたことを確認するブレーキスイッチ１０Ｃが破
損した場合は、ブレーキコイル電圧が励磁開始時の高電
圧のままとなり、ブレーキコイルの温度上昇を招いてし
まう。従って、これを防ぐため、前述と同様に、遅延回
路９２で設定された遅れ時間ｔ８の経過後は、強制的に
励磁電圧を低下させ、エレベータ制御装置の信頼性を向
上させている。Furthermore, if the brake switch 10C that confirms that the brake is released (excitation of the brake coil) is damaged, the brake coil voltage will remain at the high voltage at the start of excitation, causing a temperature rise in the brake coil. I'll be there. Therefore, in order to prevent this, the excitation voltage is forcibly lowered after the delay time t8 set by the delay circuit 92 has elapsed, as described above, to improve the reliability of the elevator control device.
【００８３】更に、ブレーキスイッチ１０Ｃからのブレ
ーキ作動信号をインタフェース９３を介してマイコン制
御回路３６に入力することにより、カウンタウェート上
の機械式ブレーキ５８の作動が正常に行われているか否
かの診断も可能となる。そして、もし作動異常があれば
、ブレーキ信号ＢＫをＬレベルにすることにより、ブレ
ーキを作動させることができる。この場合のブレーキ作
動異常は、電源系統に起因する可能性もあるが、ブレー
キ自身の異常が原因であれば、複数のブレーキのうちの
健全なものを作動させればよい。Furthermore, by inputting the brake operation signal from the brake switch 10C to the microcomputer control circuit 36 via the interface 93, it is possible to diagnose whether or not the mechanical brake 58 on the counterweight is operating normally. is also possible. If there is an abnormality in operation, the brake can be operated by setting the brake signal BK to L level. The brake operation abnormality in this case may be caused by the power supply system, but if the cause is an abnormality in the brake itself, it is sufficient to operate a healthy one among the plurality of brakes.
【００８４】尚、図８の場合は、トランジスタ９８から
９６に切換えることにより、抵抗器９１を介してブレー
キコイルの減電圧励磁駆動を行うようにしたが、トラン
ジスタ９８のオンオフ駆動デューティをＰＷＭにより可
変とし、実質的に減電圧励磁駆動するようにしてもよい
。In the case of FIG. 8, the brake coil is driven by reduced voltage excitation through the resistor 91 by switching from the transistor 98 to 96. However, the on/off drive duty of the transistor 98 can be varied by PWM. Thus, substantially reduced voltage excitation driving may be performed.
【００８５】実施例６
図１０はＰＷＭ可変によりブレーキコイルを減電圧励磁
するようにしたこの発明の実施例６（請求項７に従う）
を示す構成図であり、９９はパルス列からなるＰＷＭ波
形を発生するＰＷＭ回路、１００はオアゲート９４の出
力信号とＰＷＭ波形と遮断信号Ｂとの論理積をとるアン
ドゲート、１０１はアンドゲート９７及び１００の各出
力信号の論理和をとるオアゲートである。オアゲート１
０１の出力信号は、トランジスタ９８のベースに印加さ
れている。この場合、ＰＷＭ回路９９は抵抗器９１の代
用として機能しており、遅延回路９２、オアゲート９４
及びアンドゲート１００と共に減電圧手段を構成してい
る。Embodiment 6 FIG. 10 shows Embodiment 6 of the present invention (according to claim 7) in which the brake coil is excited at a reduced voltage by variable PWM.
99 is a PWM circuit that generates a PWM waveform consisting of a pulse train, 100 is an AND gate that takes the logical product of the output signal of the OR gate 94, the PWM waveform, and the cutoff signal B, and 101 is an AND gate 97 and 100. This is an OR gate that calculates the logical sum of each output signal. or gate 1
The output signal of 01 is applied to the base of transistor 98. In this case, the PWM circuit 99 functions as a substitute for the resistor 91, and the delay circuit 92 and the OR gate 94
Together with the AND gate 100, it constitutes voltage reducing means.
【００８６】図１１は図１０の回路動作を示すタイミン
グチャートであり、ブレーキスイッチ１０Ｃのオフ動作
（ブレーキ開放）により、アンドゲート９７の出力はＬ
レベルとなると共に、アンドゲート１００がＰＷＭ波形
を通過させるようになる。従って、トランジスタ９８は
ＰＷＭ波形に従ってオンオフ駆動され、図９と同様に、
ブレーキコイルは高電圧励磁状態から低電圧励磁状態に
切換えられる。FIG. 11 is a timing chart showing the circuit operation of FIG. 10, in which the output of the AND gate 97 becomes L due to the off operation (brake release) of the brake switch 10C.
level, and the AND gate 100 begins to pass the PWM waveform. Therefore, the transistor 98 is driven on and off according to the PWM waveform, and similarly to FIG.
The brake coil is switched from a high voltage excitation state to a low voltage excitation state.
【００８７】実施例７
次に、図１２、図１３及び図１４を参照しながら、複数
のブレーキ制御回路を段階的に駆動して高加速度ブレー
キによる乗客へのショックを抑制したこの発明の実施例
７（請求項８に従う）について説明する。図１２におい
て、１１０はブレーキコンタクタ４３に並列接続された
遅延時間ｔ１０のオフディレイタイマ、１１０ａはトラ
ンジスタスイッチ４５のエミッタに接続されたオフディ
レイタイマ接点、１４３はオフディレイタイマ接点１１
０ａに接続されたブレーキコンタクタ、１９０は第１の
ブレーキ制御回路９０と同一構成の第２のブレーキ制御
回路である。Embodiment 7 Next, with reference to FIGS. 12, 13, and 14, an embodiment of the present invention will be described in which a plurality of brake control circuits are driven in stages to suppress shocks to passengers caused by high-acceleration braking. 7 (according to claim 8) will be explained. In FIG. 12, 110 is an off-delay timer with a delay time t10 connected in parallel to the brake contactor 43, 110a is an off-delay timer contact connected to the emitter of the transistor switch 45, and 143 is an off-delay timer contact 11
A brake contactor 190 connected to Oa is a second brake control circuit having the same configuration as the first brake control circuit 90.
【００８８】第２のブレーキ制御回路１９０内の各要素
１４３ａ及び１９１〜１９８は、第１のブレーキ制御回
路９０内の各要素４３ａ及び９１〜９８にそれぞれ対応
しており、コンタクタ接点１４３ａはブレーキコンタク
タ１４３のオンオフに応じて開閉される。２００はブレ
ーキ制御回路１９０内の機械式ブレーキであり、２００
Ａ及び２００Ｃは、ブレーキアブソーバ１０Ａ及びブレ
ーキスイッチ１０Ｃにそれぞれ対応している。Each element 143a and 191-198 in the second brake control circuit 190 corresponds to each element 43a and 91-98 in the first brake control circuit 90, and the contactor contact 143a is a brake contactor. 143 is turned on and off. 200 is a mechanical brake in the brake control circuit 190;
A and 200C correspond to the brake absorber 10A and the brake switch 10C, respectively.
【００８９】ここで、図１３のタイミングチャートを参
照しながら、図１２の装置による非常停止動作について
説明する。尚、全般的動作については、前述と同様であ
るため、ここでは詳述しない。まず、異常発生により異
常信号ＥＭがＬレベルになると、アンドゲート４７及び
９５を介してトランジスタ９６がオフされる。又、トラ
ンジスタスイッチ４５がオフされてブレーキコンタクタ
４３がオフとなり、ブレーキコイルの遮断から遅れ時間
経過後に第１の機械式ブレーキ１０が作動する。Now, referring to the timing chart of FIG. 13, the emergency stop operation by the device of FIG. 12 will be explained. Note that the general operation is the same as described above, and therefore will not be described in detail here. First, when the abnormality signal EM becomes L level due to the occurrence of an abnormality, the transistor 96 is turned off via the AND gates 47 and 95. Further, the transistor switch 45 is turned off, the brake contactor 43 is turned off, and the first mechanical brake 10 is activated after a delay time has elapsed since the brake coil was cut off.
【００９０】このとき、オフディレイタイマ１１０は、
ブレーキコンタクタ４３と共にオフされるが、オフディ
レイタイマ接点１１０ａの閉成状態を保持しているため
、ブレーキコンタクタ１４３はオン状態を続ける。又、
トランジスタ１９６は、異常信号ＥＭに関与しないため
作動せず、オン状態を保持しており、機械式ブレーキ２
００のブレーキコイルは励磁され、機械式ブレーキ２０
０は作動しない。従って、機械式ブレーキ１０のみが作
動し、ブレーキ１段駆動の状態となる。At this time, the off-delay timer 110
Although it is turned off together with the brake contactor 43, the brake contactor 143 continues to be turned on because the off-delay timer contact 110a remains closed. or,
The transistor 196 is not involved in the abnormal signal EM, so it does not operate and remains on, and the mechanical brake 2
The brake coil 00 is energized and the mechanical brake 20
0 does not work. Therefore, only the mechanical brake 10 is operated, resulting in a first-stage brake drive state.
【００９１】一方、ブレーキコンタクタ４３の遮断と同
時に遮断されたオフディレイタイマ１１０は、所定時間
ｔ１０経過後にオフディレイタイマ接点１１０ａを遮断
し、ブレーキコンタクタ１４３を遮断する。これにより
、コンタクタ接点１４３ａがオフされてブレーキコイル
が遮断され、更に、遅れ時間ｔ１１経過後に２個目の機
械式ブレーキ２００が作動し、ブレーキ２段駆動の状態
となる。On the other hand, the off-delay timer 110, which is cut off at the same time as the brake contactor 43 is cut off, cuts off the off-delay timer contact 110a and the brake contactor 143 after the predetermined time t10 has elapsed. As a result, the contactor contact 143a is turned off and the brake coil is cut off, and furthermore, the second mechanical brake 200 is activated after the delay time t11 has elapsed, resulting in a state of two-stage brake drive.
【００９２】このように、１個目の機械式ブレーキ１０
を高速に作動させた後、所定時間経過後に２個目の機械
式ブレーキ２００を作動させることにより、回生制動又
は直流制動による減速を行うことなく、乗客に対するブ
レーキショックを軽減させることができる。In this way, the first mechanical brake 10
By operating the second mechanical brake 200 after a predetermined time has elapsed after operating the vehicle at high speed, it is possible to reduce brake shock to passengers without decelerating by regenerative braking or direct current braking.
【００９３】次に、図１４のタイミングチャートを参照
しながら、異常停止ではなく通常停止を行う場合の動作
について説明する。この場合、エレベータかごが所定階
床で正常停止すると、マイコン制御回路３６は、ブレー
キ信号ＢＫをＬレベルにして、ブレーキ制御回路９０及
び１９０を同時に動作させ、機械式ブレーキ１０及び２
００を同時に作動させる。Next, with reference to the timing chart of FIG. 14, the operation when a normal stop is performed instead of an abnormal stop will be described. In this case, when the elevator car normally stops at a predetermined floor, the microcomputer control circuit 36 sets the brake signal BK to L level, operates the brake control circuits 90 and 190 simultaneously, and mechanical brakes 10 and 2
00 at the same time.
【００９４】即ち、ブレーキ信号ＢＫの立ち下がりによ
り、アンドゲート９５、９７、１９５及び１９７が全て
オフとなり、トランジスタスイッチ４５、トランジスタ
９６、９８、１９６及び１９８がオフとなる。従って、
ブレーキ信号ＢＫの発生から所定時間ｔ１２経過後に、
直ちに２段ブレーキの状態となる。That is, when brake signal BK falls, AND gates 95, 97, 195 and 197 are all turned off, and transistor switch 45 and transistors 96, 98, 196 and 198 are turned off. Therefore,
After a predetermined time t12 has elapsed since the generation of the brake signal BK,
Immediately becomes a second-stage brake state.
【００９５】尚、ここでは、２段ブレーキを用いた場合
を示したが、同様のブレーキ制御回路を増設することに
より、３段以上の任意の複数段階のブレーキトルクを発
生させることもできる。又、図１３及び図１４では図示
を省略したが、ブレーキを高速作動させるために、図９
と同様に、各機械式ブレーキ１０及び２００が減電圧駆
動されることは言うまでもない。又、図１２では、抵抗
器９１及び１９１により減電圧駆動させる場合を示した
が、図１０と同様にＰＷＭ方式を用いることもできる。Although the case where a two-stage brake is used is shown here, by adding a similar brake control circuit, it is also possible to generate brake torque in any plurality of stages of three or more stages. Although not shown in FIGS. 13 and 14, in order to operate the brake at high speed,
It goes without saying that each of the mechanical brakes 10 and 200 is similarly driven at reduced voltage. Further, although FIG. 12 shows a case where the resistors 91 and 191 are used to drive at a reduced voltage, a PWM method can also be used as in FIG. 10.
【００９６】実施例８
更に、機械式ブレーキ１０及び２００並びにブレーキ制
御回路９０及び１９０の異常判定やブレーキ減電圧駆動
への切換等を行うために、ブレーキスイッチ１０Ｃ及び
２００Ｃを用いたが、ブレーキ消費電流を用いてもよい
。図１５はブレーキ消費電流に基づいてブレーキ状態を
検出するようにしたこの発明の実施例８（請求項９に従
う）を示す構成図であり、１１２はスイッチングレギュ
レータ６１内のブレーキ用直流電源ラインに設けられた
ＤＣ変流器、１１３はＤＣ変流器１１２で検出されたブ
レーキ消費電流をマイコン制御回路３６に入力するため
のＡＤコンバータである。Embodiment 8 Furthermore, brake switches 10C and 200C were used to determine abnormalities in the mechanical brakes 10 and 200 and brake control circuits 90 and 190, and to switch to reduced voltage drive for the brakes. Electric current may also be used. FIG. 15 is a configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention (according to claim 9) in which the brake state is detected based on the brake consumption current, and 112 is provided in the brake DC power line in the switching regulator 61. The DC current transformer 113 is an AD converter for inputting the brake consumption current detected by the DC current transformer 112 to the microcomputer control circuit 36.
【００９７】この場合、マイコン制御回路３６は、ブレ
ーキ消費電流の大きさを判別して、作動中のブレーキ段
数並びに減電圧作動中のブレーキ段数を判定することが
でき、前述と同様に、機械式ブレーキ１０及び２００の
異常判定及び減電圧駆動切換を行うことができる。特に
、複数のブレーキ制御回路を使用する可能性の高いリニ
アモータ式エレベータ制御装置においては、マイコン制
御回路３６への入力インタフェースがブレーキ段数に応
じて増大するため、図１５の構成によりシステムが簡略
化されてブレーキの判定及び切換等が容易になる。In this case, the microcomputer control circuit 36 can determine the number of brake stages in operation and the number of brake stages in voltage reduction operation by determining the magnitude of the brake current consumption. Abnormality determination of the brakes 10 and 200 and reduced voltage drive switching can be performed. In particular, in a linear motor type elevator control device that is likely to use multiple brake control circuits, the number of input interfaces to the microcomputer control circuit 36 increases according to the number of brake stages, so the system is simplified by the configuration shown in FIG. This makes it easier to judge and switch the brakes.
【００９８】このように、ブレーキ作動遅れ時間中、回
生制動、直流制動又はブレーキの多段動作を行ったり、
ブレーキ減電圧による高速作動回路を設けることにより
、モータ電流遮断後のブレーキ作動時間を短縮すること
ができる。従って、ロープ切れ等のよほどの緊急事態が
発生しない限り、非常止め８Ａ（図１６参照）が作動し
て乗客を缶詰にすることはなく、又、制御系の異常時に
も乗客にショックを与えることなく安全に停止させるこ
とができる。更に、上記各実施例を組み合わせることに
より、異常内容に応じたブレーキ制御を達成することが
できる。In this way, during the brake operation delay time, regenerative braking, DC braking, or multi-step braking operation is performed,
By providing a high-speed operation circuit using brake voltage reduction, the brake operation time after motor current is cut off can be shortened. Therefore, unless a serious emergency such as a rope breakage occurs, the emergency stop 8A (see Figure 16) will not activate and trap the passengers, and even if there is an abnormality in the control system, it will not shock the passengers. It can be stopped safely without any problems. Furthermore, by combining each of the above embodiments, it is possible to achieve brake control according to the nature of the abnormality.
【００９９】0099
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１の発明
によれば、ＡＣ電源の電圧低下により機械式ブレーキが
作動するまでの遅れ時間の間に制御回路の直流電圧を保
持する直流電源手段を設け、ブレーキ作動の遅れ時間の
間に、直流電源手段からの給電によりインバータ主回路
に対する速度指令を低減させて、回生制動によってリニ
アモータを減速させるようにしたので、非常ブレーキ作
動時のショックを緩和すると共に非常止めの作動を抑制
したリニアモータ式エレベータ制御装置が得られる効果
がある。As described above, according to the invention of claim 1 of the present invention, the DC power supply maintains the DC voltage of the control circuit during the delay time until the mechanical brake is activated due to the voltage drop of the AC power supply. A means is provided to reduce the speed command to the inverter main circuit by supplying power from the DC power supply means during the brake activation delay time, and to decelerate the linear motor by regenerative braking, thereby reducing shock when the emergency brake is activated. This has the effect of providing a linear motor type elevator control device that alleviates the problem and suppresses the operation of the emergency stop.
【０１００】又、この発明の請求項２の発明によれば、
エレベータ制御装置の異常が検出されてから機械式ブレ
ーキが作動するまでの遅れ時間の間に誘導形のリニアモ
ータに対する直流電圧を保持する直流電源手段と、エレ
ベータ制御装置の異常検出時にリニアモータを直流電源
手段に接続する電源切換手段とを設け、ブレーキ作動の
遅れ時間の間に、直流電源手段によりリニアモータを直
流制動するようにしたので、非常ブレーキ作動時のショ
ックを緩和すると共に非常止めの作動を抑制したリニア
モータ式エレベータ制御装置が得られる効果がある。[0100] Also, according to the invention of claim 2 of this invention,
DC power supply means that maintains a DC voltage to an induction type linear motor during the delay time from when an abnormality in the elevator control device is detected until the mechanical brake is activated; A power supply switching means connected to the power supply means is provided, and the DC power supply means performs DC braking on the linear motor during the brake activation delay time, thereby alleviating the shock when the emergency brake is activated and also reducing the activation of the emergency stop. This has the effect of providing a linear motor type elevator control device that suppresses .
【０１０１】又、この発明の請求項３の発明によれば、
請求項２の電源切換手段を、インバータ主回路内のイン
バータの２つの半導体素子のみを導通させる導通手段と
、インバータ主回路とリニアモータとの間に挿入される
電流制限用の抵抗器とにより構成し、ブレーキ作動の遅
れ時間の間に、インバータを介してリニアモータを直流
制動するようにしたので、非常ブレーキ作動時のショッ
クを緩和すると共に非常止めの作動を抑制したリニアモ
ータ式エレベータ制御装置が得られる効果がある。[0101] Also, according to the invention of claim 3 of this invention,
The power supply switching means according to claim 2 is constituted by a conduction means that conducts only two semiconductor elements of the inverter in the inverter main circuit, and a current limiting resistor inserted between the inverter main circuit and the linear motor. However, during the brake activation delay time, the linear motor is DC-braked via the inverter, so the linear motor type elevator control system reduces the shock when the emergency brake is activated and suppresses the activation of the emergency stop. There are benefits to be gained.
【０１０２】又、この発明の請求項４の発明によれば、
異常検出回路が異常信号を出力したときにインバータ主
回路を同期形のリニアモータから切り離すインバータ切
り離し手段と、異常信号が出力されたときにリニアモー
タの３相入力端子を抵抗器を介して短絡する短絡手段と
を設け、ブレーキ作動の遅れ時間の間に、リニアモータ
を発電制動するようにしたので、非常ブレーキ作動時の
ショックを緩和すると共に非常止めの作動を抑制したリ
ニアモータ式エレベータ制御装置が得られる効果がある
。[0102] Also, according to the invention of claim 4 of this invention,
Inverter disconnection means that disconnects the inverter main circuit from the synchronous linear motor when the abnormality detection circuit outputs an abnormal signal, and short-circuits the three-phase input terminals of the linear motor via the resistor when the abnormal signal is output. A short-circuiting means is provided, and the linear motor is dynamically braked during the delay time of brake activation, so that the linear motor type elevator control device reduces the shock when the emergency brake is activated and suppresses the activation of the emergency stop. There are benefits to be gained.
【０１０３】又、この発明の請求項５の発明によれば、
機械式ブレーキに対する励磁電流の通電及び遮断を行う
ための半導体スイッチ手段を設け、半導体スイッチ手段
により直接ブレーキ作動を行うようにしたので、ブレー
キ作動時間が短縮され、非常ブレーキ作動時のショック
を緩和すると共に非常止めの作動を抑制したリニアモー
タ式エレベータ制御装置が得られる効果がある。[0103] Also, according to the invention of claim 5 of this invention,
Since a semiconductor switch means is provided to energize and cut off the excitation current to the mechanical brake, and the semiconductor switch means directly operates the brake, the brake operation time is shortened and the shock when the emergency brake is activated is reduced. At the same time, it is possible to obtain a linear motor type elevator control device that suppresses the operation of the emergency stop.
【０１０４】又、この発明の請求項６の発明によれば、
請求項５の構成に加えて、機械式ブレーキの作動状態を
示すブレーキ作動信号を出力するためのブレーキ作動検
出手段と、機械式ブレーキの励磁電圧を減少させるため
の減電圧手段とを設け、ブレーキ作動信号に応答して、
機械式ブレーキが励磁されてから所定時間後に励磁電圧
を減少させるようにしたので、無励磁切換時のブレーキ
作動時間を更に短縮することができ、非常ブレーキ作動
時のショックを緩和すると共に非常止めの作動を抑制し
たリニアモータ式エレベータ制御装置が得られる効果が
ある。[0104] Also, according to the invention of claim 6 of this invention,
In addition to the structure of claim 5, brake operation detection means for outputting a brake operation signal indicating the operation state of the mechanical brake and voltage reduction means for reducing the excitation voltage of the mechanical brake are provided, and the brake In response to the actuation signal,
Since the excitation voltage is reduced after a predetermined period of time after the mechanical brake is energized, it is possible to further shorten the brake operation time during non-excitation switching, alleviating the shock when the emergency brake is activated and also reducing the emergency stop. This has the effect of providing a linear motor type elevator control device that suppresses operation.
【０１０５】又、この発明の請求項７の発明によれば、
減電圧手段が、パルス列のＰＷＭ波形を発生するＰＷＭ
回路を含み、ＰＷＭ波形により励磁電圧を実質的に減少
させて無励磁切換時のブレーキ作動時間を短縮するよう
にしたので、非常ブレーキ作動時のショックを緩和する
と共に非常止めの作動を抑制したリニアモータ式エレベ
ータ制御装置が得られる効果がある。[0105] Also, according to the invention of claim 7 of this invention,
A PWM device in which the voltage reducing means generates a PWM waveform of a pulse train.
The linear motor includes a circuit that uses a PWM waveform to substantially reduce the excitation voltage and shorten the brake activation time during non-excitation switching, thereby alleviating the shock when the emergency brake is activated and suppressing the activation of the emergency stop. This has the advantage of providing a motorized elevator control device.
【０１０６】又、この発明の請求項８の発明によれば、
機械式ブレーキを複数個設けると共に、機械式ブレーキ
の各々の作動状態を示すブレーキ作動信号を出力するた
めのブレーキ作動検出手段を設け、異常発生時には複数
の機械式ブレーキを段階的に作動させてブレーキショッ
クを抑制すると共に、段階作動が不要な通常停止時には
複数の機械式ブレーキを同時に作動させるようにしたの
で、非常ブレーキ作動時のショックを緩和すると共に非
常止めの作動を抑制したリニアモータ式エレベータ制御
装置が得られる効果がある。[0106] Also, according to the invention of claim 8 of this invention,
In addition to providing a plurality of mechanical brakes, a brake operation detection means is also provided to output a brake operation signal indicating the operation status of each mechanical brake, and when an abnormality occurs, the multiple mechanical brakes are activated in stages to perform braking. Linear motor elevator control reduces shock and simultaneously activates multiple mechanical brakes during normal stops when step-by-step operation is not required, reducing shock when emergency brakes are activated and suppressing emergency stop activation. There is an effect that the device can obtain.
【０１０７】又、この発明の請求項９に係るリニアモー
タ式エレベータ制御装置は、請求項６又は請求項８のブ
レーキ作動検出手段を、ブレーキ消費電流を検出するＤ
Ｃ変流器により構成し、ブレーキ消費電流の大きさに基
づいて機械式ブレーキの作動状態を検出するようにした
ので、入力インタフェースを増大させることなく、非常
ブレーキ作動時のショックを緩和すると共に非常止めの
作動を抑制したリニアモータ式エレベータ制御装置が得
られる効果がある。[0107] Furthermore, the linear motor type elevator control device according to claim 9 of the present invention includes a brake operation detecting means according to claim 6 or claim 8, which detects brake consumption current.
It is configured with a C current transformer and detects the operating state of the mechanical brake based on the magnitude of the brake current consumption, so it is possible to alleviate the shock when the emergency brake is activated and to prevent the emergency brake from increasing without increasing the input interface. This has the effect of providing a linear motor type elevator control device that suppresses the operation of the stop.
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例１の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例２の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of Example 2 of the present invention.
【図５】この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施例３の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of Example 3 of the present invention.
【図７】この発明の実施例４を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施例５を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】この発明の実施例５の動作を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】この発明の実施例６を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の実施例６の動作を示すタイミング
チャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of Example 6 of the present invention.
【図１２】この発明の実施例７を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の実施例７の異常時の動作を示すタ
イミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart showing the operation in an abnormal state according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の実施例７の通常時の動作を示すタ
イミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart showing the normal operation of the seventh embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の実施例８を示す構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１６】回転式モータを用いた一般的なロープ式エレ
ベータ装置を示す構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram showing a general rope elevator device using a rotary motor.
【図１７】図１６内の非常止め周辺構造を拡大して示す
側面図である。17 is a side view showing an enlarged structure around the emergency stop in FIG. 16; FIG.
【図１８】図１７内の非常止めの作動状態を示す側面図
である。18 is a side view showing the operating state of the emergency stop shown in FIG. 17. FIG.
【図１９】図１６内のエレベータ制御装置を詳細に示す
構成図である。FIG. 19 is a configuration diagram showing details of the elevator control device in FIG. 16;
【図２０】図１９内の制御回路を詳細に示す構成図であ
る。FIG. 20 is a configuration diagram showing details of the control circuit in FIG. 19;
【図２１】図１６〜図２０のエレベータ制御装置の動作
を示すタイミングチャートである。21 is a timing chart showing the operation of the elevator control device of FIGS. 16 to 20. FIG.
【図２２】一般的なリニアモータ式エレベータ装置を示
す構成図である。FIG. 22 is a configuration diagram showing a general linear motor type elevator device.
【図２３】従来のリニアモータ式エレベータ制御装置の
動作を示すタイミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart showing the operation of a conventional linear motor type elevator control device.
４ エレベータかご
８Ａ 非常止め
１０、５８、２００ 機械式ブレーキ１０Ｃ、５
８Ａ、２００Ｃ ブレーキスイッチ（ブレーキ作
動検出手段）
２４ インバータ主回路
２４Ａ インバータ
２６ 制御回路
２９〜３４ 半導体素子
３５ 異常検出回路
４３、１４３ ブレーキコンタクタ４３ａ、１４
３ａ コンタクタ接点５０ エレベータ制
御装置
５６ 誘導形のリニアモータ
６１ スイッチングレギュレータ（直流電源手段
）６７、６８、７７ コンタクタ
６７ａ、６８ａ、７７ａ コンタクタ接点６７、
６７ａ、６８、６８ａ 電源切換手段６８、６８
ａ インバータ切り離し手段７７、７７ａ
短絡手段
７１ トランス（直流電源手段）７３ 同
期形のリニアモータ
７４ 永久磁石の二次導体
７６ 発電制動用の抵抗器
７９ 電流制限用の抵抗器
８３、８４ ナンドゲート（導通手段）９１
減電圧用の抵抗器
９２ 遅延回路
９４ オアゲート
９５ アンドゲート
９６、９８ トランジスタ（半導体スイッチ）９
１、９２、９４、９５、９６ 減電圧手段９９
ＰＷＭ回路
１１０ オフディレイタイマ
１１２ ＤＣ変流器
ＥＭ 異常信号
ｔ３ 遅れ時間4 Elevator car 8A Emergency stop 10, 58, 200 Mechanical brake 10C, 5
8A, 200C Brake switch (brake operation detection means) 24 Inverter main circuit 24A Inverter 26 Control circuits 29 to 34 Semiconductor element 35 Abnormality detection circuit 43, 143 Brake contactor 43a, 14
3a Contactor contact 50 Elevator control device 56 Inductive linear motor 61 Switching regulator (DC power supply means) 67, 68, 77 Contactor 67a, 68a, 77a Contactor contact 67,
67a, 68, 68a Power switching means 68, 68
a Inverter disconnection means 77, 77a
Short circuit means 71 Transformer (DC power supply means) 73 Synchronous linear motor 74 Secondary conductor of permanent magnet 76 Resistor for dynamic braking 79 Resistors for current limiting 83, 84 NAND gate (conducting means) 91
Voltage reducing resistor 92 Delay circuit 94 OR gate 95 AND gates 96, 98 Transistor (semiconductor switch) 9
1, 92, 94, 95, 96 Voltage reducing means 99
PWM circuit 110 Off-delay timer 112 DC current transformer EM Abnormal signal t3 Delay time
Claims (9)
タと、前記エレベータかごを停止させる機械式ブレーキ
と、前記リニアモータ及び前記機械式ブレーキを駆動制
御するためのインバータ主回路及び制御回路を含むエレ
ベータ制御装置と、前記エレベータかごの落下速度が基
準値を越えたときに前記エレベータかごを緊急拘束する
非常止め手段と、前記制御回路に含まれて前記エレベー
タ制御装置に供給されるＡＣ電源の電圧低下並びに前記
エレベータ制御装置の異常を検出する異常検出回路とを
備え、前記エレベータかごの通常停止時及び異常停止時
に前記機械式ブレーキを作動させるリニアモータ式エレ
ベータ制御装置において、前記ＡＣ電源の電圧低下によ
り前記機械式ブレーキが作動するまでの遅れ時間の間に
前記制御回路の直流電圧を保持する直流電源手段を設け
、前記制御回路は、前記遅れ時間の間に、前記直流電源
手段からの給電により前記インバータ主回路に対する速
度指令を低減させて、前記リニアモータを減速させ、前
記リニアモータは、前記遅れ時間の間に、前記インバー
タ主回路を介して回生制動がかけられることを特徴とす
るリニアモータ式エレベータ制御装置。1. An elevator control device including a linear motor that drives an elevator car, a mechanical brake that stops the elevator car, and an inverter main circuit and a control circuit that drive and control the linear motor and the mechanical brake. , an emergency stop means for urgently restraining the elevator car when the falling speed of the elevator car exceeds a reference value; a voltage drop in the AC power supply included in the control circuit and supplied to the elevator control device; and an abnormality detection circuit that detects an abnormality in the elevator control device, and operates the mechanical brake when the elevator car normally stops and when the elevator car stops abnormally. DC power supply means is provided to maintain the DC voltage of the control circuit during the delay time until the brake is activated, and the control circuit is configured to supply power to the inverter main unit during the delay time by supplying power from the DC power supply means. A linear motor type elevator control characterized in that the speed command to the circuit is reduced to decelerate the linear motor, and the linear motor is subjected to regenerative braking via the inverter main circuit during the delay time. Device.
ニアモータと、前記エレベータかごを停止させる機械式
ブレーキと、前記リニアモータ及び前記機械式ブレーキ
を駆動制御するためのインバータ主回路及び制御回路を
含むエレベータ制御装置と、前記エレベータかごの落下
速度が基準値を越えたときに前記エレベータかごを緊急
拘束する非常止め手段と、前記制御回路に含まれて前記
エレベータ制御装置に供給されるＡＣ電源の電圧低下並
びに前記エレベータ制御装置の異常を検出する異常検出
回路とを備え、前記エレベータかごの通常停止時及び異
常停止時に前記機械式ブレーキを作動させるリニアモー
タ式エレベータ制御装置において、前記エレベータ制御
装置の異常が検出されてから前記機械式ブレーキが作動
するまでの遅れ時間の間に前記リニアモータに対する直
流電圧を保持する直流電源手段と、前記エレベータ制御
装置の異常検出時に前記リニアモータを前記直流電源手
段に接続する電源切換手段とを設け、前記リニアモータ
は、前記遅れ時間の間に、前記直流電源手段により直流
制動がかけられることを特徴とするリニアモータ式エレ
ベータ制御装置。2. The elevator car includes an induction type linear motor that drives an elevator car, a mechanical brake that stops the elevator car, and an inverter main circuit and a control circuit that drive and control the linear motor and the mechanical brake. an elevator control device, an emergency stop means for urgently restraining the elevator car when the falling speed of the elevator car exceeds a reference value, and a voltage of an AC power supply included in the control circuit and supplied to the elevator control device. and an abnormality detection circuit that detects an abnormality in the elevator control device, and operates the mechanical brake during a normal stop and an abnormal stop of the elevator car. DC power supply means that maintains a DC voltage to the linear motor during a delay time from when is detected to when the mechanical brake is actuated; A linear motor type elevator control device, characterized in that the linear motor is provided with a power supply switching means connected thereto, and the linear motor is subjected to DC braking by the DC power supply means during the delay time.
のインバータの２つの半導体素子のみを導通させる導通
手段と、前記インバータ主回路とリニアモータとの間に
挿入される電流制限用の抵抗器とからなることを特徴と
する請求項２のリニアモータ式エレベータ制御装置。3. The power supply switching means includes a conduction means that conducts only two semiconductor elements of the inverter in an inverter main circuit, and a current limiting resistor inserted between the inverter main circuit and the linear motor. 3. The linear motor type elevator control device according to claim 2, wherein the linear motor type elevator control device comprises:
されてエレベータかごを駆動する同期形のリニアモータ
と、前記エレベータかごを停止させる機械式ブレーキと
、前記リニアモータ及び前記機械式ブレーキを駆動制御
するためのインバータ主回路及び制御回路を含むエレベ
ータ制御装置と、前記エレベータかごの落下速度が基準
値を越えたときに前記エレベータかごを緊急拘束する非
常止め手段と、前記制御回路に含まれて前記エレベータ
制御装置に供給されるＡＣ電源の電圧低下並びに前記エ
レベータ制御装置の異常を検出する異常検出回路とを備
え、前記エレベータかごの通常停止時及び異常停止時に
前記機械式ブレーキを作動させるリニアモータ式エレベ
ータ制御装置において、前記異常検出回路が異常信号を
出力したときに前記インバータ主回路を前記リニアモー
タから切り離すためのインバータ切り離し手段と、前記
異常信号が出力されたときに前記リニアモータの３相入
力端子を抵抗器を介して短絡するための短絡手段とを設
け、前記リニアモータは、前記異常信号が出力されてか
ら前記機械式ブレーキが作動するまでの遅れ時間の間に
、発電制動がかけられることを特徴とするリニアモータ
式エレベータ制御装置。4. A synchronous linear motor disposed opposite to a secondary conductor made of a permanent magnet to drive an elevator car, a mechanical brake for stopping the elevator car, and a mechanical brake for driving the linear motor and the mechanical brake. an elevator control device including an inverter main circuit and a control circuit for controlling; an emergency stop means for urgently restraining the elevator car when the falling speed of the elevator car exceeds a reference value; and an emergency stop means included in the control circuit. A linear motor comprising an abnormality detection circuit that detects a voltage drop in an AC power supply supplied to the elevator control device and an abnormality of the elevator control device, and operates the mechanical brake when the elevator car is normally stopped or abnormally stopped. In the type elevator control device, an inverter disconnection means for disconnecting the inverter main circuit from the linear motor when the abnormality detection circuit outputs an abnormality signal; short-circuit means for short-circuiting the input terminals via a resistor, and the linear motor is dynamically braked during a delay time from when the abnormality signal is output to when the mechanical brake is activated. A linear motor type elevator control device characterized by:
タと、無励磁時にブレーキ力を発生して前記エレベータ
かごを停止させる機械式ブレーキと、前記リニアモータ
及び前記機械式ブレーキを駆動制御するためのインバー
タ主回路及び制御回路を含むエレベータ制御装置と、前
記エレベータかごの落下速度が基準値を越えたときに前
記エレベータかごを緊急拘束する非常止め手段と、前記
制御回路に含まれて前記エレベータ制御装置に供給され
るＡＣ電源の電圧低下並びに前記エレベータ制御装置の
異常を検出する異常検出回路とを備え、前記エレベータ
かごの通常停止時及び異常停止時に前記機械式ブレーキ
を作動させるリニアモータ式エレベータ制御装置におい
て、前記機械式ブレーキに対する励磁電流の通電及び遮
断を行うための半導体スイッチ手段を設けたことを特徴
とするリニアモータ式エレベータ制御装置。5. A linear motor that drives an elevator car, a mechanical brake that generates a braking force when not energized to stop the elevator car, and an inverter main that drives and controls the linear motor and the mechanical brake. an elevator control device including a circuit and a control circuit; an emergency stop means for urgently restraining the elevator car when the falling speed of the elevator car exceeds a reference value; and an emergency stop means included in the control circuit and supplied to the elevator control device. and an abnormality detection circuit that detects a voltage drop in the AC power source and an abnormality in the elevator control device, and operates the mechanical brake during normal stop and abnormal stop of the elevator car, A linear motor type elevator control device characterized in that a semiconductor switch means is provided for energizing and cutting off excitation current to the mechanical brake.
ーキ作動信号を出力するためのブレーキ作動検出手段と
、前記機械式ブレーキの励磁電圧を減少させるための減
電圧手段とを設け、制御回路は、前記ブレーキ作動信号
に応答して前記機械式ブレーキが励磁されてから所定時
間後に励磁電圧を減少させ、高電圧励磁から低電圧励磁
に切換えることを特徴とする請求項５のリニアモータ式
エレベータ制御装置。6. A control circuit comprising: brake operation detection means for outputting a brake operation signal indicating the operation state of the mechanical brake; and voltage reduction means for reducing the excitation voltage of the mechanical brake; 6. The linear motor type elevator control device according to claim 5, wherein the excitation voltage is decreased after a predetermined time after the mechanical brake is excited in response to the brake activation signal, and switching from high voltage excitation to low voltage excitation is performed. .
発生するＰＷＭ回路を含み、励磁電圧を実質的に減少さ
せることを特徴とする請求項６のリニアモータ式エレベ
ータ制御装置。7. The linear motor type elevator control apparatus according to claim 6, wherein the voltage reducing means includes a PWM circuit that generates a pulse train PWM waveform to substantially reduce the excitation voltage.
タと、前記エレベータかごを停止させる機械式ブレーキ
と、前記リニアモータ及び前記機械式ブレーキを駆動制
御するためのインバータ主回路及び制御回路を含むエレ
ベータ制御装置と、前記エレベータかごの落下速度が基
準値を越えたときに前記エレベータかごを緊急拘束する
非常止め手段と、前記制御回路に含まれて前記エレベー
タ制御装置に供給されるＡＣ電源の電圧低下並びに前記
エレベータ制御装置の異常を検出する異常検出回路とを
備え、前記エレベータかごの通常停止時及び異常停止時
に前記機械式ブレーキを作動させるリニアモータ式エレ
ベータ制御装置において、前記機械式ブレーキを複数個
設けると共に、前記機械式ブレーキの各々の作動状態を
示すブレーキ作動信号を出力するためのブレーキ作動検
出手段を設け、前記制御回路は、異常発生時には前記複
数の機械式ブレーキを段階的に作動させると共に、通常
停止時には前記複数の機械式ブレーキを同時に作動させ
ることを特徴とするリニアモータ式エレベータ制御装置
。8. An elevator control device including a linear motor that drives an elevator car, a mechanical brake that stops the elevator car, and an inverter main circuit and a control circuit that drive and control the linear motor and the mechanical brake. , an emergency stop means for urgently restraining the elevator car when the falling speed of the elevator car exceeds a reference value; a voltage drop in the AC power supply included in the control circuit and supplied to the elevator control device; and an abnormality detection circuit that detects an abnormality in the elevator control device, and operates the mechanical brake during normal stop and abnormal stop of the elevator car, wherein a plurality of the mechanical brakes are provided, and , brake operation detection means is provided for outputting a brake operation signal indicating the operation state of each of the mechanical brakes, and the control circuit operates the plurality of mechanical brakes in stages when an abnormality occurs, and also operates normally. A linear motor type elevator control device characterized in that the plurality of mechanical brakes are operated simultaneously when stopping.
費電流を検出するＤＣ変流器であることを特徴とする請
求項６又は請求項７又は請求項８のリニアモータ式エレ
ベータ制御装置。9. The linear motor elevator control device according to claim 6, wherein the brake operation detection means is a DC current transformer that detects brake consumption current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049482A JPH04286587A (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Linear motor type elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049482A JPH04286587A (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Linear motor type elevator control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286587A true JPH04286587A (en) | 1992-10-12 |
Family
ID=12832381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049482A Pending JPH04286587A (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Linear motor type elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04286587A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-03-14 JP JP3049482A patent/JPH04286587A/en active Pending
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