JP3089897B2 - Bill payout device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、収納紙幣から払出し
用に送出，搬送される紙幣のうちで、正常状態で搬送さ
れる紙幣は、払出紙幣として払出トレイに積層して一時
保管し、所定枚数に達した後に一括して払出口に移行さ
せ、異常状態で搬送される紙幣は、拒絶紙幣として拒絶
トレイに積層して保管する装置であって、とくに払出ト
レイと拒絶トレイとにそれぞれ紙幣を搬入するための紙
幣搬送系統を共通化して簡素な構成にした紙幣払出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a banknote which is delivered and conveyed from a stored banknote for payout in a normal state. After the number of sheets has been reached, the banknotes are transferred to the payout exit in a lump, and the bills conveyed in the abnormal state are stacked and stored in the rejection tray as rejected bills, and in particular, the bills are respectively stored in the payout tray and the rejection tray. The present invention relates to a banknote dispensing apparatus having a simple configuration by sharing a banknote transport system for loading.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来例について、図６の要部の側面図を
参照しながら説明する。図示してない紙幣収納部から払
出し用に送出, 搬送される紙幣のうちで、１枚ずつ規定
の間隔で正常に搬送されるとき、これを払出紙幣として
払出トレイ35に一時保管し、所定枚数に達したら一括し
て払出口に移行させる。また、隣り合う紙幣が少なくと
も部分的に重なり合うか、または重なり合わなくても間
隔が規定以下になって、いわゆる異常に搬送されると
き、そのままでは払出し用として正確が期しがたいとの
理由で、これを拒絶紙幣として別の拒絶トレイ42に保管
し、後に回収して再使用する。もちろん、搬送が正常
か、異常かは、図示してない検知手段によって検知され
る。2. Description of the Related Art A conventional example will be described with reference to FIG. When bills sent and conveyed for payout from a bill storage unit (not shown) are normally conveyed one by one at regular intervals, the bills are temporarily stored in the payout tray 35 as payout bills, and a predetermined number of bills are stored. When it reaches, transfer to the payout port at once. In addition, when the adjacent bills at least partially overlap, or when the interval is less than the specified value even if they do not overlap, and are conveyed abnormally, because it is difficult to accurately as it is for dispensing as it is, This is stored as a rejected banknote in another rejection tray 42, and later collected and reused. Of course, whether the conveyance is normal or abnormal is detected by a detection unit (not shown).

【０００３】さて、図示してない払出紙幣は、右側上方
から下方に搬送され、図示のように方向決めされた切替
ゲート34によって搬送方向を左側に変換された後に、各
プーリ31,32 と、放射状のゴム板をもつ搬入支援用の羽
根車33と、ベルト30とによって、払出トレイ35の上に搬
入される。払出トレイ35は、右端部で軸36の回りに揺動
可能に支持されるとともに、左端部近くにローラ37を備
える。払出紙幣は、軸18a の回りに回動可能な押さえレ
バー18によって軽く押圧されながら搬入され、図示して
ないストッパによって保管位置に位置決めされる。その
とき払出紙幣の先端部は、ローラ37の上に載置される。
一時保管された払出紙幣は、所定枚数に達したら、払出
トレイ35が、図示してない駆動部によって、軸36の回り
に時計方向に回転され、紙幣先端部がローラ37と駆動ロ
ーラ43とによって挟まれる形をとり、この駆動ローラ43
の時計方向の回転によって左方向に払い出される。[0003] A dispensed bill (not shown) is conveyed downward from the upper right side, and after the conveyance direction is changed to the left side by a switching gate 34 oriented as shown in the figure, each of the pulleys 31, 32, It is carried onto the payout tray 35 by the carry-in impeller 33 having a radial rubber plate and the belt 30. The payout tray 35 is swingably supported around a shaft 36 at the right end, and includes a roller 37 near the left end. The dispensed bills are carried in while being lightly pressed by a holding lever 18 rotatable around a shaft 18a, and are positioned at a storage position by a stopper (not shown). At this time, the leading end of the dispensed bill is placed on the roller 37.
When the payable bills temporarily stored reach a predetermined number, the payout tray 35 is rotated clockwise around a shaft 36 by a drive unit (not shown), and the bill tip end is moved by a roller 37 and a drive roller 43. This drive roller 43
It is paid to the left by the clockwise rotation of.

【０００４】また、拒絶紙幣は、払出紙幣と同様に右側
上方から下方に搬送され、図示の方向より反時計方向に
回転されて変更方向決めされる切替ゲート34によって、
搬送方向が変換されず、そのまま下方に搬送され、払出
紙幣のときより下位に位置決めされる各プーリ39,40
と、羽根車41と、ベルト38とによって、定置される拒絶
トレイ42の上に搬入されて保管される。The rejected banknotes are conveyed downward from the upper right side in the same manner as the dispensed banknotes, and are rotated counterclockwise from the direction shown in FIG.
Each pulley 39, 40, which is conveyed downward without being changed in the conveyance direction and is positioned lower than when paying out bills
By means of the impeller 41 and the belt 38, it is carried in and stored on a fixed rejection tray 42.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来例では、払出トレ
イ35と、拒絶トレイ42とが上下２段階に配置され、それ
ぞれに紙幣を搬入する二つの搬送系統が必要になり、さ
らに搬送路を切り替えるために切替ゲート34が必要にな
る。このことは、装置のコスト増大と、搬送に係る信頼
性の低下という問題をもたらす。In the prior art, the payout tray 35 and the rejection tray 42 are arranged in two stages, upper and lower, each requiring two transport systems for loading bills, and further switching the transport path. Therefore, the switching gate 34 is required. This causes a problem of an increase in the cost of the apparatus and a decrease in the reliability of transport.

【０００６】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、払出トレイと拒絶トレイとにそれぞ
れ紙幣を搬入するための紙幣搬送系統を共通化して簡素
な構成にし、コスト低減と信頼性向上を図る紙幣払出装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art and to simplify the structure by sharing a bill transport system for carrying bills into a payout tray and a rejection tray, thereby reducing costs. And a banknote payout device for improving reliability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る紙幣払出
装置は、収納紙幣から払出し用に送出，搬送される紙幣
のうちで、正常状態で搬送される紙幣は、払出紙幣とし
て所定箇所を通過後に第１のトレイに積層して一時保管
し、所定枚数に達した後に一括して払出口に移行させ、
異常状態で搬送される紙幣は、拒絶紙幣として前記所定
箇所を通過後に第２のトレイに積層して保管する装置で
あって、第１トレイは、紙幣の搬送方向と直角で水平な
第１の軸線の回りに揺動可能に支持され、一時保管時に
一方の端部が前記所定箇所の下側に位置決めされ、第２
トレイは、第１軸線と平行で、これより下側で払出口寄
りに位置する第２の軸線の回りに揺動可能に支持され、
保管時に一方の端部が第１トレイの一方の端部の下側近
くに位置決めされ、第１トレイに、その第１軸線と平行
で、これより払出口寄りに設けられ、一時保管中の払出
紙幣の払出口側端部が載置されるローラと；このローラ
に対向して定置される駆動ローラと；払出し時には、第
１トレイを、そのローラが一時保管中の払出紙幣を介し
て駆動ローラと押圧接触するまで回転させるとともに、
この回転と連動させて第２トレイを、第１トレイの回転
を妨げないように回転させた後に、駆動ローラを回転さ
せて、これとローラとに挟まれた払出紙幣を払出口に移
行させ、拒絶紙幣の搬入時には、その前に搬入を妨げな
い角度だけ第１トレイを、その一方の端部が第２トレイ
の一方の端部から離れる方向に回転させる駆動部と；を
備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bill dispensing apparatus in which bills conveyed in a normal state among bills sent and conveyed for dispensing from stored bills have predetermined positions as dispensed bills. After passing, the sheet is stacked on the first tray and temporarily stored, and after reaching a predetermined number, is transferred to the payout port at once,
Banknotes conveyed in an abnormal state are devices that are stacked and stored on a second tray after passing through the predetermined location as rejected banknotes, and the first tray is a first banknote that is horizontal at right angles to the banknote conveyance direction. It is swingably supported around an axis, and one end is positioned below the predetermined location during temporary storage,
The tray is swingably supported about a second axis parallel to the first axis and below and closer to the payout opening,
During storage, one end is positioned near the lower side of one end of the first tray, and is provided on the first tray in parallel with the first axis thereof and nearer to the payout port, thereby dispensing during temporary storage. A roller on which a pay-out exit side end of the bill is placed; a driving roller fixedly opposed to the roller; and a drive roller for paying out the first tray via a bill being temporarily stored by the roller. And rotate until it comes into contact with
In conjunction with this rotation, after the second tray is rotated so as not to hinder the rotation of the first tray, the drive roller is rotated, and the dispensed bills sandwiched between this and the roller are shifted to the dispensing port, And a drive unit for rotating the first tray in a direction in which one end of the first tray is separated from one end of the second tray by an angle which does not prevent the rejection of the rejected banknote.

【０００８】請求項２に係る紙幣払出装置は、請求項１
に記載の装置において、第２トレイは、その一方の端部
が第１トレイの一方の端部に接近する方向に回転付勢さ
れるとともに、払出し時には、第１トレイの回転によ
り、その一方の端部を介して押されて連動的に回転され
る。請求項３に係る紙幣払出装置は、請求項１または２
に記載の装置において、第１トレイに一時保管される払
出紙幣を押圧し、かつその搬入，搬出を許容する押圧部
材を備える。[0008] The bill dispensing apparatus according to the second aspect is the first aspect.
In the apparatus described in the above, the second tray is rotationally urged in a direction in which one end thereof approaches one end of the first tray, and at the time of dispensing, one of the two trays is rotated by rotation of the first tray. It is pushed through the end and rotated interlockingly. The bill dispensing device according to claim 3 is the claim 1 or 2
And a pressing member that presses the bills to be paid temporarily stored in the first tray and allows the carry-in and carry-out of the bills.

【０００９】請求項４に係る紙幣払出装置は、請求項１
ないし３のいずれかの項に記載の装置において、第１ト
レイ，第２トレイへの各搬入紙幣を保管位置に位置決め
するために、その搬入方向の先端部と当接してこれを阻
止し、かつ拒絶紙幣を取り出すために開放可能なストッ
パ兼用取出し扉を備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bill dispensing apparatus.
In the apparatus according to any one of Items 3 to 3, in order to position each of the banknotes carried into the first tray and the second tray at the storage position, the banknotes come into contact with the leading end in the carrying direction to prevent the banknotes, and It is equipped with a stopper / extraction door that can be opened to take out rejected banknotes.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１ないし４のいずれかの項に係る紙幣払
出装置では、駆動部によって、払出し時には、第１トレ
イのローラが一時保管中の払出紙幣を介して駆動ローラ
と押圧接触するまで回転されるとともに、この回転と連
動して第２トレイが第１トレイの回転を妨げないように
回転される。その後に、駆動ローラが回転され、これと
ローラとに挟まれた払出紙幣が払出口に移行される。ま
た、拒絶紙幣の搬入時には、その搬入が妨げられない角
度だけ第１トレイが、その一方の端部が第２トレイの一
方の端部から離れる方向に回転される。In the bill dispensing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, at the time of dispensing, the driving unit rotates the roller of the first tray until the roller contacts the driving roller via the temporarily dispensed bill. The second tray is rotated in conjunction with this rotation so as not to hinder the rotation of the first tray. Thereafter, the drive roller is rotated, and the payout bills sandwiched between the drive roller and the roller are transferred to the payout port. Further, when the rejected banknote is carried in, the first tray is rotated by an angle which does not hinder the carry-in of the first tray in a direction in which one end of the first tray is separated from one end of the second tray.

【００１１】とくに請求項２に係る紙幣払出装置では、
払出し時に、第１トレイの回転によって、第２トレイが
回転付勢に抗して押され、第１トレイの回転を妨げない
ように連動的に回転される。とくに請求項３に係る紙幣
払出装置では、押圧部材によって、第１トレイに一時保
管される払出紙幣が押圧され、かつその搬入，搬出が許
容される。In the bill dispensing apparatus according to the second aspect,
At the time of dispensing, the rotation of the first tray pushes the second tray against the urging force, and the second tray is rotated in an interlocking manner so as not to hinder the rotation of the first tray. In particular, in the bill dispensing apparatus according to claim 3, the dispensed bill temporarily stored in the first tray is pressed by the pressing member, and the carry-in and carry-out are allowed.

【００１２】とくに請求項４に係る紙幣払出装置では、
ストッパ兼用取出し扉によって、第１トレイ，第２トレ
イへの各搬入紙幣が保管位置に位置決めされるように阻
止され、かつ開放されることで拒絶紙幣が取出し可能に
なる。In the bill dispensing apparatus according to the fourth aspect,
The stopper / take-out door prevents each of the bills carried into the first tray and the second tray from being positioned at the storage position, and the rejected bills can be taken out by being opened.

【００１３】[0013]

【実施例】この発明に係る紙幣払出装置の実施例につい
て、以下に図を参照しながら説明する。図１は実施例の
側面図である。図１において、収納部1 に積層して収納
される紙幣21が、払出し指令に基づいて、その下側から
順次右方向に送出される。送出された紙幣21は、符号を
付けてないプーリに巻掛けされたベルト3 によって搬送
され、まず規制部2 を通って重なり合って送出されない
ように規制される。紙幣21は、そのあと向きを下方に変
え、プーリ4 と羽根車5 とが対向して設けられる箇所で
左側に向きを変えて搬送される。さて、従来例で既に述
べたように、収納部1 から払出し用に送出, 搬送される
紙幣21のうちで、１枚ずつ規定の間隔で正常に搬送され
る紙幣と、隣り合う紙幣が少なくとも部分的に重なり合
うか、または重なり合わなくても間隔が規定以下の、異
常に搬送される紙幣とは、図示してない検知手段によっ
て検知され、それぞれ別のトレイに保管される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bill dispensing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the embodiment. In FIG. 1, banknotes 21 stacked and stored in the storage unit 1 are sequentially sent out rightward from the lower side based on a payout command. The sent out banknotes 21 are conveyed by a belt 3 wound around an unsigned pulley, and are regulated so as not to be overlapped and passed through the regulating section 2 first. The bill 21 is turned downward and conveyed to the left where the pulley 4 and the impeller 5 are provided facing each other. By the way, as already described in the conventional example, among the bills 21 sent and conveyed for payout from the storage unit 1, the bills normally conveyed one by one at regular intervals and the adjacent bills are at least partially. Unusually conveyed banknotes that overlap or do not overlap and have an interval less than or equal to a specified value are detected by detection means (not shown) and stored in separate trays.

【００１４】正常紙幣を保管する払出トレイ6 は、ほぼ
中央部で軸6aの回りに揺動可能に支持されるとともに、
左端部近くに軸7aの回りに回動可能なローラ7 を備え
る。払出トレイ6 の右端部は、プーリ4 と羽根車5 とが
対向して設けられる箇所の下側に位置決めされる。さ
て、装置の駆動を担当する駆動部12の一つの駆動軸に、
クランク13が固定され、その端部とリンク14の上端部と
が回転対偶をなして連結される。一方、アーム15が、そ
の左端部で軸15a の回りに揺動可能に支持される。アー
ム15は、その右端部がローラ7 と軸7aを介して回転対偶
をなして連結され、中央部やや左寄りの箇所にピン16が
立設される。このピン16は、リンク14の長穴に嵌まる。
リンク14の下端部と、アーム15の下側面との間に圧縮バ
ネ17が挿入され、アーム15は反時計方向に回転付勢され
て、ピン16はリンク14の長穴の上側内面と当接してい
る。したがって、クランク13の回転によって、払出トレ
イ6 は軸6aの回りの揺動運動が可能になる。駆動部12の
別の駆動軸に固定される駆動ローラ20が、ローラ7 の上
方に対向して定置され、これにベルト3 が巻掛けされ
る。また、押さえレバー18が、軸18a の回りに揺動可能
に支持され、その自重によって左端部が払出トレイ6 の
上面と軽く当接する。A dispensing tray 6 for storing normal bills is supported at a substantially central portion so as to be swingable around a shaft 6a.
A roller 7 rotatable around a shaft 7a is provided near the left end. The right end of the delivery tray 6 is positioned below a position where the pulley 4 and the impeller 5 are provided to face each other. Now, one drive shaft of the drive unit 12 that is in charge of driving the device,
The crank 13 is fixed, and its end and the upper end of the link 14 are connected in a rotating pair. On the other hand, the arm 15 is swingably supported at its left end around a shaft 15a. The right end of the arm 15 is connected to the roller 7 via a shaft 7a so as to form a rotating pair, and a pin 16 is erected at a central portion slightly to the left. This pin 16 fits into an elongated hole of the link 14.
A compression spring 17 is inserted between the lower end of the link 14 and the lower surface of the arm 15, the arm 15 is urged to rotate counterclockwise, and the pin 16 contacts the upper inner surface of the elongated hole of the link 14. ing. Therefore, the rotation of the crank 13 enables the payout tray 6 to swing around the shaft 6a. A driving roller 20 fixed to another driving shaft of the driving section 12 is fixed above the roller 7 so as to be opposed thereto, and the belt 3 is wound around the driving roller 20. Further, the holding lever 18 is swingably supported around the shaft 18a, and the left end thereof is lightly abutted on the upper surface of the dispensing tray 6 by its own weight.

【００１５】異常紙幣を保管する拒絶トレイ8 は、払出
トレイ6 の下側に位置し、左端部で軸8aの回りに揺動可
能に支持されるとともに、圧縮バネ9 によって反時計方
向に回転付勢され、図示してないストッパにより、右端
部が払出トレイ6 の右端部の下側近くに位置するように
位置決めされる。また、10は払出口で、Ｌ字形に折り曲
げられた板状部材として構成され、その水平部分の右端
部が払出トレイ6 の左端部の上側近くに位置決めされ
る。19は払出紙幣用のシャッタで、払出口10の水平部分
の右端部の上方に位置し、上端部の回りに揺動可能に支
持される。11は扉で、払出トレイ6,拒絶トレイ8 に保管
される各紙幣の左端部と当接し、その保管位置を決める
とともに、拒絶トレイ8 に保管される拒絶紙幣を取り出
すために開放される。扉11は、円弧状に湾曲成形された
板状部材で、その下端部で軸8aの回りにほぼ90度だけ反
時計方向に旋回可能に支持され、常時は上端部が払出口
10の水平部分の右端部下側近くにロックされて位置決め
される。A rejection tray 8 for storing abnormal banknotes is located below the payout tray 6, is supported at the left end of the rejection tray 8 so as to be swingable about a shaft 8a, and is rotated counterclockwise by a compression spring 9. The discharge tray 6 is positioned so that its right end is located near the lower side of the right end of the payout tray 6 by a stopper (not shown). Reference numeral 10 denotes a payout port, which is formed as a plate-like member bent in an L-shape. The right end of the horizontal portion is positioned near the upper side of the left end of the payout tray 6. Reference numeral 19 denotes a payout shutter, which is located above the right end of the horizontal portion of the payout port 10 and is swingably supported around the upper end. Reference numeral 11 denotes a door which is in contact with the left end of each banknote stored in the payout tray 6 and the rejection tray 8, determines its storage position, and is opened to take out the rejected banknotes stored in the rejection tray 8. The door 11 is a plate-like member curved and formed in an arc shape, and is supported at its lower end so as to be pivotable counterclockwise by approximately 90 degrees around the axis 8a, and the upper end is normally a payout port.
Locked and positioned near the lower right end of the 10 horizontal sections.

【００１６】実施例の動作について、図2 〜図5 を参照
しながら説明する。図２は払出トレイに紙幣が搬入され
るときの要部の側面図である。払出紙幣21は、ベルト3,
プーリ4,羽根車5 によって払出トレイ6 に搬入される。
図3 は払出トレイに紙幣が一時保管されるときの要部の
側面図である。搬入される紙幣21は、その搬入の過程
で、軸18a の回りに揺動可能な押さえレバー18の自重に
よって軽く押圧されながら、紙幣21の左端部をローラ7
の上に載置させ、かつ左先端を扉11の右側面と当接させ
て左方向の移動が阻止され、その位置に順次積層されて
保管される。The operation of the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side view of a main part when bills are carried into the payout tray. The dispensed bill 21 is a belt 3,
It is carried into the payout tray 6 by the pulley 4 and the impeller 5.
FIG. 3 is a side view of a main part when banknotes are temporarily stored in a payout tray. During the loading process, the loaded bill 21 is lightly pressed by its own weight of the holding lever 18 that can swing around the shaft 18a, and the left end of the bill 21 is
And the left end thereof abuts on the right side surface of the door 11 to prevent the movement in the left direction, and is sequentially stacked and stored at that position.

【００１７】図4 は拒絶トレイに紙幣が搬入されるとき
の要部の側面図である。まず、払出トレイ6 が反時計方
向に、拒絶紙幣21の搬入が妨げられない角度だけ回転さ
れた後に( 図示位置) 、拒絶紙幣21が、ベルト3,プーリ
4,羽根車5 によって拒絶トレイ8 に搬入される。拒絶紙
幣21は、その左先端を扉11の右側面と当接させて左方向
の移動が阻止され、その位置に順次積層されて保管され
る。ここで、払出トレイ6 の回転は、クランク13が図1
の状態から反時計方向にほぼ90度回転することによる。
すなわち、クランク13の回転によって、リンク14がほぼ
垂直下方に移動され、この移動によってピン16を介しア
ーム15が軸15a の回りに時計方向に回転され、この回転
によって軸7aを介して払出トレイ6 が、軸6aの回りに図
示位置まで回転される。FIG. 4 is a side view of the main part when bills are carried into the rejection tray. First, after the payout tray 6 is rotated counterclockwise by an angle which does not prevent the rejected banknote 21 from being carried in (the position shown), the rejected banknote 21 is moved to the belt 3 and the pulley.
4, is carried into the rejection tray 8 by the impeller 5. The rejected banknotes 21 are prevented from moving leftward by contacting the left end thereof with the right side surface of the door 11, and are sequentially stored at that position. Here, the rotation of the dispensing tray 6 is as shown in FIG.
By turning approximately 90 degrees counterclockwise from the state.
That is, the rotation of the crank 13 causes the link 14 to move substantially vertically downward, and this movement causes the arm 15 to rotate clockwise around the axis 15a via the pin 16 and this rotation causes the payout tray 6 to rotate via the axis 7a. Is rotated about the axis 6a to the illustrated position.

【００１８】図5 は払出トレイから紙幣が払出口に移行
されるときの要部の側面図である。払出トレイ6 に一時
保管された払出紙幣21は、所定枚数に達したら、払出ト
レイ6 が、軸6aの回りに時計方向に回転される。払出紙
幣21は、その先端部がローラ7 と駆動ローラ20とによっ
て挟まれる形をとり、この駆動ローラ20の時計方向の回
転によって左方向に移行され、払出口10の上に載置され
る。なお、この移行の過程で、シャッタ19が払出紙幣21
の左先端によって押されて開かれ、通過後に自重によっ
て自然に閉じる。なお、払出トレイ6 の回転は、クラン
ク13の回転による。すなわち、クランク13が、図4 の位
置からさらに180 度、時計方向に回転され、リンク14と
アーム15とを介し、払出トレイ6 が回転される。ここ
で、リンク14の長穴と、アーム15のピン16との遊隙分に
よって、バネ17の圧縮力に基づくローラ7 と駆動ローラ
20との押圧を可能にする。ところで、払出トレイ6 は、
その時計方向の回転によって、右端部で拒絶トレイ8 の
右端部を、バネ9 の付勢力に抗して拒絶トレイ8 を連動
させる形で押すから、回転が妨げられない。FIG. 5 is a side view of the main part when the bill is transferred from the payout tray to the payout port. When the number of the payable bills 21 temporarily stored in the payout tray 6 reaches a predetermined number, the payout tray 6 is rotated clockwise around the shaft 6a. The dispensed banknote 21 has a shape in which the leading end is sandwiched between the roller 7 and the driving roller 20, is shifted leftward by the clockwise rotation of the driving roller 20, and is placed on the dispensing port 10. Note that in the course of this transition, the shutter 19
It is pushed and opened by the left tip of the, and closes naturally by its own weight after passing. The rotation of the payout tray 6 depends on the rotation of the crank 13. That is, the crank 13 is further rotated clockwise by 180 degrees from the position shown in FIG. 4, and the payout tray 6 is rotated via the link 14 and the arm 15. Here, due to the clearance between the long hole of the link 14 and the pin 16 of the arm 15, the roller 7 and the driving roller based on the compression force of the spring 17 are provided.
Enables pressing with 20. By the way, payout tray 6
The clockwise rotation pushes the right end of the reject tray 8 at the right end in such a manner that the reject tray 8 is interlocked with the urging force of the spring 9 so that the rotation is not hindered.

【００１９】[0019]

【発明の効果】請求項１ないし４のいずれかの項に係る
紙幣払出装置では、駆動部によって、払出し時には、第
１トレイのローラが一時保管中の払出紙幣を介して駆動
ローラと押圧接触するまで回転されるとともに、この回
転と連動して第２トレイが第１トレイの回転を妨げない
ように回転される。その後に、駆動ローラが回転され、
これとローラとに挟まれた払出紙幣が払出口に移行され
る。また拒絶紙幣の搬入時には、その搬入が妨げられな
い角度だけ第１トレイが、その一方の端部が第２トレイ
の一方の端部から離れる方向に回転される。したがっ
て、払出トレイと、拒絶トレイとに各紙幣を搬入するた
めの紙幣搬送系統が共通化され、簡素な構成にすること
ができるから、部品点数の削減に基づくコスト低減と信
頼性向上が図れる。In the bill dispensing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, at the time of dispensing, the roller of the first tray comes into pressure contact with the drive roller via the temporarily dispensed bill by the driving unit. And the second tray is rotated in conjunction with this rotation so as not to hinder the rotation of the first tray. After that, the drive roller is rotated,
The dispensed bills sandwiched between this and the roller are transferred to the dispensing exit. Further, when the rejected banknote is carried in, the first tray is rotated by an angle which does not hinder the carry-in of the first tray so that one end of the first tray is separated from one end of the second tray. Therefore, the bill transport system for carrying each bill into the payout tray and the rejection tray is shared, and the configuration can be simplified, so that cost reduction and reliability improvement based on the reduction in the number of parts can be achieved.

【００２０】とくに請求項２に係る紙幣払出装置では、
払出し時に、第１トレイの回転によって、第２トレイが
回転付勢に抗して押され、第１トレイの回転を妨げない
ように連動的に回転される。したがって、第１トレイに
よる第２トレイの連動機構が簡素化されるから、コスト
低減と信頼性向上が支援される。とくに請求項３に係る
紙幣払出装置では、押圧部材によって、第１トレイに一
時保管される払出紙幣が押圧され、かつその搬入, 搬出
が許容されるから、保管時の払出紙幣の位置ずれが押圧
によって防止されて保管状態が良好に維持され、次の払
出口への移行動作が確実になる。In the bill dispensing apparatus according to the second aspect,
At the time of dispensing, the rotation of the first tray pushes the second tray against the urging force, and the second tray is rotated in an interlocking manner so as not to hinder the rotation of the first tray. Therefore, since the interlocking mechanism of the second tray by the first tray is simplified, cost reduction and reliability improvement are supported. In the bill dispensing apparatus according to the third aspect, since the dispensed bills temporarily stored in the first tray are pressed by the pressing member, and the loading and unloading of the bills are allowed, the displacement of the dispensed bills during storage is pressed. Thus, the storage state is favorably maintained, and the operation of shifting to the next payout opening is ensured.

【００２１】とくに請求項４に係る紙幣払出装置では、
ストッパ兼用取出し扉によって、第１トレイ，第２トレ
イへの各搬入紙幣が保管位置に位置決めされるように阻
止され、かつ開放されることで拒絶紙幣が取出し可能に
なるから、構造の簡素化と部品の共用化とに基づき、コ
スト低減が支援される。In the bill dispensing apparatus according to the fourth aspect,
The stopper / take-out door prevents each of the bills carried into the first tray and the second tray from being positioned at the storage position, and allows the rejected bills to be taken out by being opened, thereby simplifying the structure. Based on the sharing of parts, cost reduction is supported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】発明に係る実施例の側面図FIG. 1 is a side view of an embodiment according to the present invention.

【図２】実施例で払出トレイに紙幣が搬入されるときの
要部の側面図FIG. 2 is a side view of a main part when bills are carried into a payout tray in the embodiment.

【図３】実施例で払出トレイに紙幣が一時保管されると
きの要部の側面図FIG. 3 is a side view of a main part when banknotes are temporarily stored in a payout tray in the embodiment.

【図４】実施例で拒絶トレイに紙幣が搬入されるときの
要部の側面図FIG. 4 is a side view of a main part when a bill is carried into a rejection tray in the embodiment.

【図５】実施例で払出トレイから紙幣が払出口に移行さ
れるときの要部の側面図FIG. 5 is a side view of a main part when a bill is transferred from a payout tray to a payout port in the embodiment.

【図６】従来例の要部の側面図FIG. 6 is a side view of a main part of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収納部 ２ 規制部 ３ ベルト ４ プーリ ５ 羽根車 ６ 払出トレイ ６ａ 軸 ７ ローラ ７ａ 軸 ８ 拒絶トレイ ８ａ 軸 ９ バネ １０ 払出口 １１ 扉 １２ 駆動部 １３ クランク １４ リンク １５ アーム １５ａ 軸 １６ ピン １７ バネ １８ 押さえレバー １８ａ 軸 １９ シャッタ ２０ 駆動ローラ ２１ 紙幣 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage part 2 Restriction part 3 Belt 4 Pulley 5 Impeller 6 Discharge tray 6a shaft 7 Roller 7a shaft 8 Rejection tray 8a shaft 9 Spring 10 Discharge port 11 Door 12 Drive unit 13 Crank 14 Link 15 Arm 15a Shaft 16 Pin 17 Spring 18 Holding lever 18a Shaft 19 Shutter 20 Drive roller 21 Banknote

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】収納紙幣から払出し用に送出，搬送される
紙幣のうちで、正常状態で搬送される紙幣は、払出紙幣
として所定箇所を通過後に第１のトレイに積層して一時
保管し、所定枚数に達した後に一括して払出口に移行さ
せ、異常状態で搬送される紙幣は、拒絶紙幣として前記
所定箇所を通過後に第２のトレイに積層して保管する装
置であって、第１トレイは、紙幣の搬送方向と直角で水
平な第１の軸線の回りに揺動可能に支持され、一時保管
時に一方の端部が前記所定箇所の下側に位置決めされ、
第２トレイは、第１軸線と平行で、これより下側で払出
口寄りに位置する第２の軸線の回りに揺動可能に支持さ
れ、保管時に一方の端部が第１トレイの一方の端部の下
側近くに位置決めされ、第１トレイに、その第１軸線と
平行で、これより払出口寄りに設けられ、一時保管中の
払出紙幣の払出口側端部が載置されるローラと；このロ
ーラに対向して定置される駆動ローラと；払出し時に
は、第１トレイを、そのローラが一時保管中の払出紙幣
を介して駆動ローラと押圧接触するまで回転させるとと
もに、この回転と連動させて第２トレイを、第１トレイ
の回転を妨げないように回転させた後に、駆動ローラを
回転させて、これとローラとに挟まれた払出紙幣を払出
口に移行させ、拒絶紙幣の搬入時には、その前に搬入を
妨げない角度だけ第１トレイを、その一方の端部が第２
トレイの一方の端部から離れる方向に回転させる駆動部
と；を備えることを特徴とする紙幣払出装置。A bill transported in a normal state among bills delivered and transported from a stored bill for payout is passed through a predetermined location as a payable bill and is temporarily stored in a first tray. A device that collectively shifts to a payout port after reaching a predetermined number of sheets, and the banknotes conveyed in an abnormal state are stacked and stored on a second tray after passing through the predetermined location as rejected banknotes, The tray is swingably supported around a horizontal first axis perpendicular to the bill conveying direction, and one end is positioned below the predetermined location during temporary storage,
The second tray is supported so as to be swingable around a second axis parallel to the first axis and located below and closer to the payout opening, and one end of the second tray is one of the first tray during storage. A roller positioned near the lower side of the end, provided on the first tray, parallel to the first axis thereof and closer to the payout port, on which the payout side end of the bill to be temporarily stored is placed. And a driving roller fixed to face the roller; at the time of dispensing, the first tray is rotated until the roller comes into pressure contact with the driving roller via the temporarily dispensed bills, and interlocks with this rotation. Then, after rotating the second tray so as not to hinder the rotation of the first tray, the drive roller is rotated, and the dispensed bills sandwiched between the second roller and the rollers are transferred to the dispensing port, and the rejected bills are loaded. Sometimes before that, only the angle that does not prevent The tray, one end thereof is a second
And a drive unit for rotating the tray in a direction away from one end of the tray. 【請求項２】請求項１に記載の装置において、第２トレ
イは、その一方の端部が第１トレイの一方の端部に接近
する方向に回転付勢されるとともに、払出し時には、第
１トレイの回転により、その一方の端部を介して押され
て連動的に回転される構成にしたことを特徴とする紙幣
払出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the second tray is urged to rotate in a direction in which one end of the second tray approaches one end of the first tray. A bill dispensing apparatus characterized in that it is configured to be pushed through one end thereof and rotated in an interlocked manner by rotation of a tray. 【請求項３】請求項１または２に記載の装置において、
第１トレイに一時保管される払出紙幣を押圧し、かつそ
の搬入，搬出を許容する押圧部材を備えることを特徴と
する紙幣払出装置。3. The device according to claim 1, wherein
A bill dispensing apparatus, comprising: a pushing member that presses a bill to be paid temporarily stored in a first tray, and allows the carry-in and carry-out of the bill. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの項に記載の
装置において、第１トレイ，第２トレイへの各搬入紙幣
を保管位置に位置決めするために、その搬入方向の先端
部と当接してこれを阻止し、かつ拒絶紙幣を取り出すた
めに開放可能なストッパ兼用取出し扉を備えることを特
徴とする紙幣払出装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein each of the bills to be carried into the first tray and the second tray is positioned at a storage position by contacting the leading end of the bill in the carrying direction. A bill dispensing device comprising: a stopper / extracting door that can be opened to open and contact with and prevent a rejected bill.