JP3087951B2 - 建設機械の梯子装置 - Google Patents
建設機械の梯子装置Info
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- JP3087951B2 JP3087951B2 JP08120978A JP12097896A JP3087951B2 JP 3087951 B2 JP3087951 B2 JP 3087951B2 JP 08120978 A JP08120978 A JP 08120978A JP 12097896 A JP12097896 A JP 12097896A JP 3087951 B2 JP3087951 B2 JP 3087951B2
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- barge
- electric winch
- crane
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上部旋回体の左右
に歩行用のサイドステップを有する浮きクレーンやポー
ル式クレーン等の建設機械において、昇降用の梯子を上
げ下げする装置に関する。
に歩行用のサイドステップを有する浮きクレーンやポー
ル式クレーン等の建設機械において、昇降用の梯子を上
げ下げする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】台船上にクレーンを設置した浮きクレー
ンにおいては、旋回装置を介して上部旋回体を設置し、
該上部旋回体の左右にサイドステップが取付けられる。
これらのサイドステップは、上部旋回体上の運転室へオ
ペレータが乗り降りしたり、ブーム等のフロントあるい
はウインチ、油圧駆動装置等の搭載装置の保守点検時に
人が歩行するものである。
ンにおいては、旋回装置を介して上部旋回体を設置し、
該上部旋回体の左右にサイドステップが取付けられる。
これらのサイドステップは、上部旋回体上の運転室へオ
ペレータが乗り降りしたり、ブーム等のフロントあるい
はウインチ、油圧駆動装置等の搭載装置の保守点検時に
人が歩行するものである。
【０００３】このような浮きクレーンにおいて、従来は
旋回装置をなるべく低い位置に設定していたが、上部旋
回体の下面の空間の物置きスペースとしての有効利用
や、上部旋回体の下部空間を歩行可能な空間として確保
するため、台船の甲板に対する上部旋回体の位置はなる
べく高い位置に設定したいという要求がある。このよう
な要求に応えるためには、上部旋回体を高い位置に設置
すると共に、上部旋回体上のサイドステップに上るため
の梯子を、サイドステップとは別に上部旋回体に取付け
ている。また、クレーンの作動時には、上部旋回体の旋
回時に梯子が上部旋回体の下に置いてある物に接触する
ことを防止するため、梯子を上げておくように梯子を上
げ下げ式にすることが好ましい。
旋回装置をなるべく低い位置に設定していたが、上部旋
回体の下面の空間の物置きスペースとしての有効利用
や、上部旋回体の下部空間を歩行可能な空間として確保
するため、台船の甲板に対する上部旋回体の位置はなる
べく高い位置に設定したいという要求がある。このよう
な要求に応えるためには、上部旋回体を高い位置に設置
すると共に、上部旋回体上のサイドステップに上るため
の梯子を、サイドステップとは別に上部旋回体に取付け
ている。また、クレーンの作動時には、上部旋回体の旋
回時に梯子が上部旋回体の下に置いてある物に接触する
ことを防止するため、梯子を上げておくように梯子を上
げ下げ式にすることが好ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような梯子の上げ
下げ用の駆動装置として、従来は油圧シリンダを使用し
ていたが、油圧シリンダは、上部旋回体上の油圧源装置
のエンジンを作動させなければ作動しないため、クレー
ン作業終了後、運転室にある操作スイッチ等を操作して
梯子を油圧シリンダを作動させることにより梯子を下
げ、梯子に沿ってオペレータが降りた後、梯子を上げる
ことができないため、クレーン休止状態においては、梯
子が歩行や物起きの邪魔になるという問題点がある。
下げ用の駆動装置として、従来は油圧シリンダを使用し
ていたが、油圧シリンダは、上部旋回体上の油圧源装置
のエンジンを作動させなければ作動しないため、クレー
ン作業終了後、運転室にある操作スイッチ等を操作して
梯子を油圧シリンダを作動させることにより梯子を下
げ、梯子に沿ってオペレータが降りた後、梯子を上げる
ことができないため、クレーン休止状態においては、梯
子が歩行や物起きの邪魔になるという問題点がある。
【０００５】本発明は、前述のような上げ下げ式梯子を
有する建設機械において、建設機械の休止中においても
梯子を上げておくことができ、建設機械の休止中におい
て、梯子が歩行や物置きの邪魔にならない構成の梯子装
置を提供することを目的とする。
有する建設機械において、建設機械の休止中においても
梯子を上げておくことができ、建設機械の休止中におい
て、梯子が歩行や物置きの邪魔にならない構成の梯子装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、台船または下
部走行体上にポール状の支持台が設置され、該支持台上
に旋回装置を介して上部旋回体が設置される建設機械に
おいて、上部旋回体に取付けるサイドステップに昇降す
る梯子を、上部旋回体に取付ける枠に設けた取付け軸を
中心として回動自在に取付けると共に、該枠に、梯子を
ワイヤロープを介して上げ下げする駆動装置として、上
部旋回体に搭載したバッテリーを電源とする電動ウイン
チを備え、該電動ウインチの正逆回転、停止を制御する
操作スイッチを、地上または台船の甲板から操作可能な
箇所と、運転室とにそれぞれ設置したことを特徴とす
る。
部走行体上にポール状の支持台が設置され、該支持台上
に旋回装置を介して上部旋回体が設置される建設機械に
おいて、上部旋回体に取付けるサイドステップに昇降す
る梯子を、上部旋回体に取付ける枠に設けた取付け軸を
中心として回動自在に取付けると共に、該枠に、梯子を
ワイヤロープを介して上げ下げする駆動装置として、上
部旋回体に搭載したバッテリーを電源とする電動ウイン
チを備え、該電動ウインチの正逆回転、停止を制御する
操作スイッチを、地上または台船の甲板から操作可能な
箇所と、運転室とにそれぞれ設置したことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】本発明においては、建設機械の休止に当たり、
オペレータや作業員が運転室の操作スイッチを操作して
電動ウインチを梯子下げ方向に作動させて梯子を下げ、
オペレータや作業員が梯子に沿って台船上または地上等
に下りた後、台船上または地上から操作可能な箇所に設
置されている操作スイッチを操作する。この時、電動ウ
インチはバッテリーを電源としているので、エンジン停
止後もバッテリーにより電動ウインチを作動させて梯子
を引上げることができる。作業開始の際には、台船上ま
たは地上から操作可能な操作スイッチを操作して電動ウ
インチを下げ方向に作動させることにより、エンジンを
作動させていない状態であっても梯子を下げることがで
きる。
オペレータや作業員が運転室の操作スイッチを操作して
電動ウインチを梯子下げ方向に作動させて梯子を下げ、
オペレータや作業員が梯子に沿って台船上または地上等
に下りた後、台船上または地上から操作可能な箇所に設
置されている操作スイッチを操作する。この時、電動ウ
インチはバッテリーを電源としているので、エンジン停
止後もバッテリーにより電動ウインチを作動させて梯子
を引上げることができる。作業開始の際には、台船上ま
たは地上から操作可能な操作スイッチを操作して電動ウ
インチを下げ方向に作動させることにより、エンジンを
作動させていない状態であっても梯子を下げることがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の態様】図１は本発明による梯子装置の一
実施例を示す浮きクレーンの側面図、図２は該浮きクレ
ーンの台船を含めた全体構成を示す側面図、図３は該ク
レーンの正面図、図４は該クレーンの梯子装置の側面
図、図５は図４の要部拡大図、図６は図４の平面図、図
７は図６のＥ−Ｅ断面図、図８（Ａ）は本実施例の梯子
の上げ下げ装置の構成図、図８（Ｂ）はその電気回路図
である。
実施例を示す浮きクレーンの側面図、図２は該浮きクレ
ーンの台船を含めた全体構成を示す側面図、図３は該ク
レーンの正面図、図４は該クレーンの梯子装置の側面
図、図５は図４の要部拡大図、図６は図４の平面図、図
７は図６のＥ−Ｅ断面図、図８（Ａ）は本実施例の梯子
の上げ下げ装置の構成図、図８（Ｂ）はその電気回路図
である。
【０００９】図２において、１は台船、２は航行装置、
３はクレーンである。クレーン３は、上部旋回体４と台
船１の甲板との間に人が歩ける高さＨの空間を確保する
ため、台船１上にリブ５ａを有するポスト状の支持台５
に旋回装置６を介して上部旋回体４が設置される。上部
旋回体４上には、ブーム７、主巻ウインチ８、補巻ウイ
ンチ９、ブーム起伏ウインチ１０、油圧源装置１１、運
転室１２、カウンタウエイト１３等が搭載される。
３はクレーンである。クレーン３は、上部旋回体４と台
船１の甲板との間に人が歩ける高さＨの空間を確保する
ため、台船１上にリブ５ａを有するポスト状の支持台５
に旋回装置６を介して上部旋回体４が設置される。上部
旋回体４上には、ブーム７、主巻ウインチ８、補巻ウイ
ンチ９、ブーム起伏ウインチ１０、油圧源装置１１、運
転室１２、カウンタウエイト１３等が搭載される。
【００１０】図１および図３に示すように、上部旋回体
４の左右にはサイドステップ１４、１５が取付けられ
る。運転室側である右側のサイドステップ１４は、本実
施例においては、それぞれ長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を有す
るサイドステップ１４Ａ〜１４Ｃからなり、サイドステ
ップ１４Ａは梯子１６を有するユニット１７として構成
され、その前後にサイドステップ１４Ｂ、１４Ｃが設け
られる。また、左側のサイドステップ１５も同様に、梯
子１８を有するユニットとその前後の少なくとも一方に
別のサイドステップが並べて配設される。
４の左右にはサイドステップ１４、１５が取付けられ
る。運転室側である右側のサイドステップ１４は、本実
施例においては、それぞれ長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を有す
るサイドステップ１４Ａ〜１４Ｃからなり、サイドステ
ップ１４Ａは梯子１６を有するユニット１７として構成
され、その前後にサイドステップ１４Ｂ、１４Ｃが設け
られる。また、左側のサイドステップ１５も同様に、梯
子１８を有するユニットとその前後の少なくとも一方に
別のサイドステップが並べて配設される。
【００１１】前記ユニット１７は、図６の一部破断平面
図に示すように、ユニット１７の骨組を構成する縦枠２
０の前端、後端および中間部にそれぞれ溶接した横枠２
４、２８、３４の端部にそれぞれブラケット２１を溶接
し、図７に示すように、上部旋回体４に設けた取付け座
２２に各ブラケット２１をボルト２３によって固定する
ことにより、上部旋回体４にユニット１７を取付ける。
図に示すように、ユニット１７の骨組を構成する縦枠２
０の前端、後端および中間部にそれぞれ溶接した横枠２
４、２８、３４の端部にそれぞれブラケット２１を溶接
し、図７に示すように、上部旋回体４に設けた取付け座
２２に各ブラケット２１をボルト２３によって固定する
ことにより、上部旋回体４にユニット１７を取付ける。
【００１２】図４ないし図６に示すように、縦枠２０の
後端の横枠２４の前面には軸受２５を固定し、梯子１６
の上端を該軸受２５に取付け軸２７により回動自在に取
付ける。
後端の横枠２４の前面には軸受２５を固定し、梯子１６
の上端を該軸受２５に取付け軸２７により回動自在に取
付ける。
【００１３】図４、図７に示すように、ユニット１７の
前端の横枠２８とその横枠２８に隣接する横枠２９との
間には、梯子１６を上げ下げするために、クレーンの上
部旋回体４に搭載したバッテリーを電源とした電動ウイ
ンチ３０を収容したハウジング３１が取付けられてお
り、該ハウジング３１の上面は、保守点検のために、鉄
板でなる蓋３２が開閉可能に取付けられている。
前端の横枠２８とその横枠２８に隣接する横枠２９との
間には、梯子１６を上げ下げするために、クレーンの上
部旋回体４に搭載したバッテリーを電源とした電動ウイ
ンチ３０を収容したハウジング３１が取付けられてお
り、該ハウジング３１の上面は、保守点検のために、鉄
板でなる蓋３２が開閉可能に取付けられている。
【００１４】図４、図８（Ａ）に示すように、梯子１６
の上げ下げする装置は、前記電動ウインチ３０により巻
取り繰出しされるワイヤロープ３３を、ユニット１７の
中間縦枠３５（図６参照）の下面に突設されたブラケッ
ト３６に取付けられたシーブ３７と、梯子１６の下面の
左右に首振り自在に取付けたシーブ３８、３９に掛け回
し、終端を外側の縦枠４０に接続している。
の上げ下げする装置は、前記電動ウインチ３０により巻
取り繰出しされるワイヤロープ３３を、ユニット１７の
中間縦枠３５（図６参照）の下面に突設されたブラケッ
ト３６に取付けられたシーブ３７と、梯子１６の下面の
左右に首振り自在に取付けたシーブ３８、３９に掛け回
し、終端を外側の縦枠４０に接続している。
【００１５】図４ないし図６に示すように、梯子１６の
一方（双方でもよい）の縦枠と前記ユニット１７の中間
縦枠３５に設けたブラケット３６との間には梯子１６を
下げた状態において梯子１６を支持する支持部材として
のリンク４１が取付けられている。該リンク４１は一端
を梯子１６の縦枠にピン４２により回動自在に連結し、
他端側は、梯子１６を下げた状態においては、リンク４
１に長手方向に設けた溝４１ａの端部を、前記ブラケッ
ト３６に固定したピン４３に当接させることにより、梯
子１６を支持している。なお、リンク４１としては折り
畳み式のリンクっを用いることができ、また、リンク４
１の代わりに伸縮ロッド、ワイヤ、チェーンを用いるこ
とができる。
一方（双方でもよい）の縦枠と前記ユニット１７の中間
縦枠３５に設けたブラケット３６との間には梯子１６を
下げた状態において梯子１６を支持する支持部材として
のリンク４１が取付けられている。該リンク４１は一端
を梯子１６の縦枠にピン４２により回動自在に連結し、
他端側は、梯子１６を下げた状態においては、リンク４
１に長手方向に設けた溝４１ａの端部を、前記ブラケッ
ト３６に固定したピン４３に当接させることにより、梯
子１６を支持している。なお、リンク４１としては折り
畳み式のリンクっを用いることができ、また、リンク４
１の代わりに伸縮ロッド、ワイヤ、チェーンを用いるこ
とができる。
【００１６】４４は前記中間縦枠３５の下面に取付けた
上限リミットスイッチであり、電動ウインチ３０による
梯子１６の引上げ動作において、梯子１６の上限位置に
おいて梯子１６により押されて作動し、接点が開いて電
動ウインチ３０の上げ動作を停止させるものである。４
５は前記横枠２４の下面に取付けた下限リミットスイッ
チであり、梯子１６が図５のように下がった下限位置に
おいて梯子１６に押されて作動し、接点が開いて電動ウ
インチ３０の下げ動作を停止させるものである。
上限リミットスイッチであり、電動ウインチ３０による
梯子１６の引上げ動作において、梯子１６の上限位置に
おいて梯子１６により押されて作動し、接点が開いて電
動ウインチ３０の上げ動作を停止させるものである。４
５は前記横枠２４の下面に取付けた下限リミットスイッ
チであり、梯子１６が図５のように下がった下限位置に
おいて梯子１６に押されて作動し、接点が開いて電動ウ
インチ３０の下げ動作を停止させるものである。
【００１７】図８（Ｂ）の電気回路図において、４７は
上部旋回体４上に搭載したバッテリー、４８は運転室１
２に設置した電動ウインチ３０の操作スイッチ、４９は
台船１上において電動ウインチ３０を操作するためのス
イッチであり、該スイッチ４９は図４に示すように、梯
子１６の縦枠部に設けたフック４６に着脱自在に掛ける
等の手段により取付けられる。電動ウインチ３０は電動
モータ３０ａとウインチドラム３０ｂとからなる。５０
は電動モータ３０ａの制御盤であり、前記操作用スイッ
チ４８、４９および上限リミットスイッチ４４、下限リ
ミットスイッチ４５を通した上げ下げ信号により電動モ
ータ３０ａを巻上方向、巻下方向に作動させるものであ
る。図１には前記バッテリー４７、操作スイッチ４８、
４９、制御盤５０の取付け位置を示す。
上部旋回体４上に搭載したバッテリー、４８は運転室１
２に設置した電動ウインチ３０の操作スイッチ、４９は
台船１上において電動ウインチ３０を操作するためのス
イッチであり、該スイッチ４９は図４に示すように、梯
子１６の縦枠部に設けたフック４６に着脱自在に掛ける
等の手段により取付けられる。電動ウインチ３０は電動
モータ３０ａとウインチドラム３０ｂとからなる。５０
は電動モータ３０ａの制御盤であり、前記操作用スイッ
チ４８、４９および上限リミットスイッチ４４、下限リ
ミットスイッチ４５を通した上げ下げ信号により電動モ
ータ３０ａを巻上方向、巻下方向に作動させるものであ
る。図１には前記バッテリー４７、操作スイッチ４８、
４９、制御盤５０の取付け位置を示す。
【００１８】前記スイッチ４８、４９の電源側ケーブル
５１、５２はケーブル５３およびヒューズまたはブレー
カ５４を介してバッテリー４７に接続される。これらの
スイッチ４８、４９の巻上側接点ａ、ｂはそれぞれケー
ブル５５、５６を介して上限リミットスイッチ４４に共
通に接続され、該上限リミットスイッチ４４は制御盤５
０の巻上側回路に接続される。スイッチ４８、４９の巻
下側接点ｃ、ｄはそれぞれケーブル５７、５８を介して
下限リミットスイッチ４５に共通に接続され、該下限リ
ミットスイッチ４５は制御盤５０の巻下側回路に接続さ
れる。操作スイッチ４９は、本実施例においては、梯子
１６に設けたフック４６に着脱自在に掛けて取付けら
れ、制御盤５０に接続されるケーブル５２、５６、５８
はまとめてケーブル５９（図４参照）とし、該ケーブル
５９を弛ませて梯子１６に添えて配線される。６０は下
限リミットスイッチ４５および操作スイッチ４８、４９
に対して並列に接続された接点６０ａと、下限リミット
スイッチ４５と制御盤５０との間の回路とアース間に挿
入されたコイル６０ｘからなるタイマリレーである。電
動モータ３０ａの電源ケーブル６１はヒューズまたはブ
レーカ６２を介してバッテリー４７に接続される。
５１、５２はケーブル５３およびヒューズまたはブレー
カ５４を介してバッテリー４７に接続される。これらの
スイッチ４８、４９の巻上側接点ａ、ｂはそれぞれケー
ブル５５、５６を介して上限リミットスイッチ４４に共
通に接続され、該上限リミットスイッチ４４は制御盤５
０の巻上側回路に接続される。スイッチ４８、４９の巻
下側接点ｃ、ｄはそれぞれケーブル５７、５８を介して
下限リミットスイッチ４５に共通に接続され、該下限リ
ミットスイッチ４５は制御盤５０の巻下側回路に接続さ
れる。操作スイッチ４９は、本実施例においては、梯子
１６に設けたフック４６に着脱自在に掛けて取付けら
れ、制御盤５０に接続されるケーブル５２、５６、５８
はまとめてケーブル５９（図４参照）とし、該ケーブル
５９を弛ませて梯子１６に添えて配線される。６０は下
限リミットスイッチ４５および操作スイッチ４８、４９
に対して並列に接続された接点６０ａと、下限リミット
スイッチ４５と制御盤５０との間の回路とアース間に挿
入されたコイル６０ｘからなるタイマリレーである。電
動モータ３０ａの電源ケーブル６１はヒューズまたはブ
レーカ６２を介してバッテリー４７に接続される。
【００１９】図７に示すように、ユニット１７の前端の
横枠２８には、梯子１６を持ち上げて浮かせた際に梯子
１６の衝突による衝撃を緩和するゴム等の緩衝材６４が
取付けられており、また、横枠２８には、梯子１６を上
げた状態において梯子１６を係止するスプリング６５付
の係止ロッド６６とソレノイド等でなる係止解除装置６
７が取付けられている。該係止解除装置６７は、図８
（Ｂ）に示すように、操作スイッチ４８、４９を下げ側
に操作した際に通電されて係止ロッド６６を梯子１６の
係止位置から非係止位置に退避させるものである。
横枠２８には、梯子１６を持ち上げて浮かせた際に梯子
１６の衝突による衝撃を緩和するゴム等の緩衝材６４が
取付けられており、また、横枠２８には、梯子１６を上
げた状態において梯子１６を係止するスプリング６５付
の係止ロッド６６とソレノイド等でなる係止解除装置６
７が取付けられている。該係止解除装置６７は、図８
（Ｂ）に示すように、操作スイッチ４８、４９を下げ側
に操作した際に通電されて係止ロッド６６を梯子１６の
係止位置から非係止位置に退避させるものである。
【００２０】この構成において、図４のように梯子１６
が下がった昇降位置にある状態から操作スイッチ４８ま
たは４９を巻上側（接点ａまたはｂ側）に操作し、電動
ウインチ３０を巻上側に駆動してワイヤロープ３３を巻
取ると、梯子１６が取付け軸２７を中心として上方に回
動する。この時、図５に示すように、リンク４１の溝４
１ａはブラケット３６に設けたピン４３に摺動しながら
押し上げられ最終的には２点鎖線で示すように水平とな
る。一方、梯子１６の先端は、上限に至る直前におい
て、図７に示す係止ロッド６６をスプリング６５に抗し
て押しのけ、梯子１６が係止ロッド６６を超えると、ス
プリング６５の力により係止ロッド６６が突出して梯子
１６を係止すると同時に、梯子１６が図５に示す上限リ
ミットスイッチ４４を作動させ、図８（Ｂ）に示した上
下リミットスイッチ４４をオフとして電動ウインチ３０
を停止させる。
が下がった昇降位置にある状態から操作スイッチ４８ま
たは４９を巻上側（接点ａまたはｂ側）に操作し、電動
ウインチ３０を巻上側に駆動してワイヤロープ３３を巻
取ると、梯子１６が取付け軸２７を中心として上方に回
動する。この時、図５に示すように、リンク４１の溝４
１ａはブラケット３６に設けたピン４３に摺動しながら
押し上げられ最終的には２点鎖線で示すように水平とな
る。一方、梯子１６の先端は、上限に至る直前におい
て、図７に示す係止ロッド６６をスプリング６５に抗し
て押しのけ、梯子１６が係止ロッド６６を超えると、ス
プリング６５の力により係止ロッド６６が突出して梯子
１６を係止すると同時に、梯子１６が図５に示す上限リ
ミットスイッチ４４を作動させ、図８（Ｂ）に示した上
下リミットスイッチ４４をオフとして電動ウインチ３０
を停止させる。
【００２１】一方、梯子１６が格納位置にある状態から
操作スイッチ４８または４９を巻下側（接点ｃまたはｄ
側）に操作すると、係止解除装置６７に通電されて係止
ロッド６６を非係止位置の退避させると共に、電動ウイ
ンチ３０を巻下側に回転させる。これにより梯子１６が
自重により取付け軸２７を中心として下方に回動すると
同時に、リンク４１の溝４１ａがピン４３に摺動しなが
ら引き下げされ、最後には図４に示すようにリンク４１
の溝４１ａの端部がピン４３に当接し、より以上の梯子
１６の下降が防止され、人が梯子１６を介してサイドス
テップ１４に昇降可能な昇降位置となる。
操作スイッチ４８または４９を巻下側（接点ｃまたはｄ
側）に操作すると、係止解除装置６７に通電されて係止
ロッド６６を非係止位置の退避させると共に、電動ウイ
ンチ３０を巻下側に回転させる。これにより梯子１６が
自重により取付け軸２７を中心として下方に回動すると
同時に、リンク４１の溝４１ａがピン４３に摺動しなが
ら引き下げされ、最後には図４に示すようにリンク４１
の溝４１ａの端部がピン４３に当接し、より以上の梯子
１６の下降が防止され、人が梯子１６を介してサイドス
テップ１４に昇降可能な昇降位置となる。
【００２２】また、この梯子１６の下限位置の直前まで
梯子１６が下りて来た状態で下限リミットスイッチ４５
が開くが、タイマーリレー６０の接点６０ａは、下限リ
ミットスイッチ４５が開いても、設定時間だけ閉じた状
態を保つので、電動ウインチ３０の巻下動作が所定時間
持続し、ワイヤロープ３３を繰出してワイヤロープ３３
をタイマーリレー６０の設定時間に対応する一定量だけ
弛ませる。これにより、梯子１６はリンク４１のみで支
持された状態となり、梯子１６に人が乗って昇降して
も、揺れが小さくなる。また、梯子１６を下げた状態に
おいて、支持部材であるリンク４１により梯子１６が支
持されるので、電動ウインチ３０（梯子の上げ下げ装
置）によって梯子の自重と人の体重を支持する必要がな
くなり、小型の電動ウインチ３０の使用が可能となる。
梯子１６が下りて来た状態で下限リミットスイッチ４５
が開くが、タイマーリレー６０の接点６０ａは、下限リ
ミットスイッチ４５が開いても、設定時間だけ閉じた状
態を保つので、電動ウインチ３０の巻下動作が所定時間
持続し、ワイヤロープ３３を繰出してワイヤロープ３３
をタイマーリレー６０の設定時間に対応する一定量だけ
弛ませる。これにより、梯子１６はリンク４１のみで支
持された状態となり、梯子１６に人が乗って昇降して
も、揺れが小さくなる。また、梯子１６を下げた状態に
おいて、支持部材であるリンク４１により梯子１６が支
持されるので、電動ウインチ３０（梯子の上げ下げ装
置）によって梯子の自重と人の体重を支持する必要がな
くなり、小型の電動ウインチ３０の使用が可能となる。
【００２３】なお、図１の２点鎖線、図３および図７に
示すように、サイドステップ１４の下面の空間を利用し
て梯子１６を格納することにより、特別の格納空間を必
要とすることなく梯子１６を格納できる。また、梯子１
６の格納状態において、旋回装置６の固定輪側の支持台
５よりも梯子１６が上になるように梯子１６の格納位置
を設定することにより、梯子１６を格納した状態におい
て、梯子１６の下面に充分な人等の移動空間が形成でき
る。特に本実施例のように、梯子１６を格納した状態に
おける下面の位置がほぼ上部旋回体４の下面以上となる
ように設定することにより、梯子１６が上部旋回体４の
下部空間の通行や物置きの邪魔となることがない。
示すように、サイドステップ１４の下面の空間を利用し
て梯子１６を格納することにより、特別の格納空間を必
要とすることなく梯子１６を格納できる。また、梯子１
６の格納状態において、旋回装置６の固定輪側の支持台
５よりも梯子１６が上になるように梯子１６の格納位置
を設定することにより、梯子１６を格納した状態におい
て、梯子１６の下面に充分な人等の移動空間が形成でき
る。特に本実施例のように、梯子１６を格納した状態に
おける下面の位置がほぼ上部旋回体４の下面以上となる
ように設定することにより、梯子１６が上部旋回体４の
下部空間の通行や物置きの邪魔となることがない。
【００２４】このように、台船上において遠隔操作によ
って梯子１６を上げ下げすることを可能としたことによ
り、クレーンの休止中に梯子１６を格納状態とすること
が可能となり、これにより、梯子の下部空間を通行や物
置きに利用することが可能となる。また、電動ウインチ
３０は上部旋回体４に搭載したバッテリー４７を電源と
して使用しているので、エンジンを休止した状態のまま
で梯子１６の上げ下げを行うことができ、オペレータが
運転室上に上がる前にエンジンが始動されるという危険
性を避けることができる。
って梯子１６を上げ下げすることを可能としたことによ
り、クレーンの休止中に梯子１６を格納状態とすること
が可能となり、これにより、梯子の下部空間を通行や物
置きに利用することが可能となる。また、電動ウインチ
３０は上部旋回体４に搭載したバッテリー４７を電源と
して使用しているので、エンジンを休止した状態のまま
で梯子１６の上げ下げを行うことができ、オペレータが
運転室上に上がる前にエンジンが始動されるという危険
性を避けることができる。
【００２５】図９は本発明による他の実施例であり、地
上を走行する下部走行体７７上に円柱状の支持台５を介
して旋回装置６、上部旋回体４を設置したポール式クレ
ーンにおいて、上部旋回体４の右側に前記と同様のサイ
ドステップ１４および梯子１６を設置したものである。
本実施例によっても前記同様に、運転室に備える操作ス
イッチ４８以外に地上から操作可能な操作スイッチ４９
を備えることにより、同様の作用効果を奏することがで
きる。
上を走行する下部走行体７７上に円柱状の支持台５を介
して旋回装置６、上部旋回体４を設置したポール式クレ
ーンにおいて、上部旋回体４の右側に前記と同様のサイ
ドステップ１４および梯子１６を設置したものである。
本実施例によっても前記同様に、運転室に備える操作ス
イッチ４８以外に地上から操作可能な操作スイッチ４９
を備えることにより、同様の作用効果を奏することがで
きる。
【００２６】本発明は、移動式クレーン以外に、同様の
上げ下げ式梯子やサイドステップを有するポール状の支
持台を備えた掘削機等の他の建設機械にも使用できる。
また、本発明は、リンク４１等の支持部材を用いず、電
動ウインチ３０のワイヤロープ３３により梯子１６を支
持するものにも適用できる。
上げ下げ式梯子やサイドステップを有するポール状の支
持台を備えた掘削機等の他の建設機械にも使用できる。
また、本発明は、リンク４１等の支持部材を用いず、電
動ウインチ３０のワイヤロープ３３により梯子１６を支
持するものにも適用できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、旋回装置がポール式の
支持台上に設置された建設機械においえ、建設機械の休
止中においても梯子を上げておくことができ、建設機械
の休止中において、梯子が歩行や物置きの邪魔になるこ
とがない。
支持台上に設置された建設機械においえ、建設機械の休
止中においても梯子を上げておくことができ、建設機械
の休止中において、梯子が歩行や物置きの邪魔になるこ
とがない。
【図１】本発明による梯子装置の一実施例を示すクレー
ンの側面図である。
ンの側面図である。
【図２】本実施例の梯子装置を備えた浮きクレーンの台
船を含めた全体構成を示す側面図である。
船を含めた全体構成を示す側面図である。
【図３】図１のクレーンの正面図である。
【図４】該実施例の梯子装置の側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】（Ａ）は本実施例の梯子の上げ下げ装置の構成
図、（Ｂ）はその電気回路図である。
図、（Ｂ）はその電気回路図である。
【図９】本発明の他の適用例を示すクレーンの側面図で
ある。
ある。
１：台船、２：航行装置、３：クレーン、４：上部旋回
体、５：支持台、６：旋回装置、７：ブーム、８：主巻
ウインチ、９：補巻ウインチ、１０：ブーム起伏ウイン
チ、１１：油圧源装置、１２：運転室、１３：カウンタ
ウエイト、１４、１４Ａ〜１４Ｃ、１５：サイドステッ
プ、１６、１８：梯子、１７：ユニット、２０、３５、
４０：縦枠、２１：ブラケット、２４、２８、２９、３
４、３８：横枠、２７：取付け軸、３０：電動ウイン
チ、３１：ハウジング、３３：ワイヤロープ、３６：ブ
ラケット、３７〜３９：シーブ、４１：リンク、４１
ａ：溝、４２、４３：ピン、４４：上限リミットスイッ
チ、４５：下限リミットスイッチ、４６：フック、４
７：バッテリー、４８、４９：操作スイッチ、５０：制
御盤、６０：タイマーリレー、６２：ヒューズまたはブ
レーカ、６４：緩衝材、６５：スプリング、６６：係止
ロッド、６７：係止解除装置、７７：下部走行体
体、５：支持台、６：旋回装置、７：ブーム、８：主巻
ウインチ、９：補巻ウインチ、１０：ブーム起伏ウイン
チ、１１：油圧源装置、１２：運転室、１３：カウンタ
ウエイト、１４、１４Ａ〜１４Ｃ、１５：サイドステッ
プ、１６、１８：梯子、１７：ユニット、２０、３５、
４０：縦枠、２１：ブラケット、２４、２８、２９、３
４、３８：横枠、２７：取付け軸、３０：電動ウイン
チ、３１：ハウジング、３３：ワイヤロープ、３６：ブ
ラケット、３７〜３９：シーブ、４１：リンク、４１
ａ：溝、４２、４３：ピン、４４：上限リミットスイッ
チ、４５：下限リミットスイッチ、４６：フック、４
７：バッテリー、４８、４９：操作スイッチ、５０：制
御盤、６０：タイマーリレー、６２：ヒューズまたはブ
レーカ、６４：緩衝材、６５：スプリング、６６：係止
ロッド、６７：係止解除装置、７７：下部走行体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−55976（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−35944（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−78643（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−43892（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−9435（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/00,13/54,15/00
Claims (1)
- 【請求項１】台船または下部走行体上にポール状の支持
台が設置され、該支持台上に旋回装置を介して上部旋回
体が設置される建設機械において、 上部旋回体に取付けるサイドステップに昇降する梯子
を、上部旋回体に取付ける枠に設けた取付け軸を中心と
して回動自在に取付けると共に、 該枠に、梯子をワイヤロープを介して上げ下げする駆動
装置として、上部旋回体に搭載したバッテリーを電源と
する電動ウインチを備え、 該電動ウインチの正逆回転、停止を制御する操作スイッ
チを、地上または台船の甲板から操作可能な箇所と、運
転室とにそれぞれ設置したことを特徴とする建設機械の
梯子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08120978A JP3087951B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 建設機械の梯子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08120978A JP3087951B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 建設機械の梯子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278366A JPH09278366A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3087951B2 true JP3087951B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=14799759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08120978A Expired - Fee Related JP3087951B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 建設機械の梯子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087951B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107130659A (zh) * | 2017-06-03 | 2017-09-05 | 贵州安顺顺达机械服务有限公司 | 一种便于驾驶员上下挖掘机的扶梯 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072898B (zh) * | 2013-01-18 | 2015-06-03 | 中联重科股份有限公司 | 塔式起重机及其司机室 |
| JP7058619B2 (ja) * | 2019-02-05 | 2022-04-22 | 株式会社クボタ | 圃場作業機 |
| EP4053067A4 (en) * | 2019-10-31 | 2023-09-06 | Oshima Shipbuilding Co. Ltd. | CRANE DEVICE FOR SHIPS |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP08120978A patent/JP3087951B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107130659A (zh) * | 2017-06-03 | 2017-09-05 | 贵州安顺顺达机械服务有限公司 | 一种便于驾驶员上下挖掘机的扶梯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09278366A (ja) | 1997-10-28 |
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