JP3086980B2 - 水中探知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、魚群探知機などの水中
探知装置に係り、特には、超音波の送受波に基づいて得
られる探知画像データを表示する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の水中探知装置において、水中の探
知画像を表示する技術として次のようなものがある。

【０００３】(１) 単一の超音波の送受波器を有し、こ
の送受波器で超音波を送受波することにより得られる探
知信号をデジタル化して探知画像データとして取り込
み、この探知画像データをその量子化レベルに応じた各
色相をもつカラーコードに変換する。そして、カラーＣ
ＲＴ等の表示器に、このカラーコードのデータを出力
し、これによって、図４(a)に示すような探知画像Ａを
表示する。

【０００４】(２) 一般に、超音波は、低周波の場合に
は、探知物標に対する分解能は小さいが、水中での吸収
減衰は小さいので、広範囲の探知に優れる。一方、高周
波の場合には、水中での吸収減衰が大きい反面、分解能
が高いので、たとえば魚群中の単体魚を識別することが
できる等の利点を有する。

【０００５】そこで、両者の利点を取り入れるために、
低周波f₁と高周波f₂の超音波をそれぞれ送受波する第
１、第２送受波器を設け、これらの各送受波器で超音波
を送受波することにより得られる第１、第２探知信号を
それぞれデジタル化して探知画像データとして取り込
み、この探知画像データをその量子化レベルに応じた各
色相をもつカラーコードに変換する。そして、カラーＣ
ＲＴ等の表示器において、その表示画面を２分割した場
合の各表示領域に、各カラーコードのデータをそれぞれ
個別に対応して出力し、これによって、図５(a)に示す
ような探知画像Ａ，Ｂを表示する。ここでは、右側の表
示領域に低周波f₁の超音波で得られた広い指向範囲の画
像Ａが、左側の表示領域には、高周波f₂の超音波で得ら
れた高分解能の画像Ｂがそれぞれ表示された例を示して
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の水中
探知装置では、記録ペンを用いて探知画像を記録紙の上
に記録表示する方式のものがあるが、この場合には、探
知画像がモノクロで表示される。したがって、今まで記
録ペンによるモノクロの記録表示に慣れていた人が、図
４(a)に示すように、画面が全てカラーで表示された探
知画像Ａを観察する場合には、魚群等の識別に戸惑い、
適切な判断を誤る恐れがある。

【０００７】また、図５(a)に示すように、２つの表示
領域の一方(ここでは右側)には広い指向範囲の探知画像
Ａが、他方(左側)の表示領域には高分解能の狭い指向範
囲の探知画像Ｂがそれぞれ表示されている場合、同一の
探知物標を観察しているにもかかわらず、両探知画像
Ａ，Ｂの表示形態が異なるので、混乱を生じる恐れがあ
るばかりでなく、特に、高分解能の探知画像Ｂでは、各
単体魚を探知する場合にはそれが点状に表示されるの
で、各単体魚がいずれの魚群に属するのかの識別が困難
となる等の不具合がある。

【０００８】本発明は、モノクロの記録表示に慣れてい
た人でも、カラー表示に対する違和感を無くして魚群等
を適切に識別することができるようにすることを第１の
課題とし、探知する超音波の周波数の違いのために同一
の探知物標を観察しているにもかかわらず探知画像の表
示形態が異なってしまう場合でも、混乱を生じることな
く適切な判断を下せるようにするのを第２の課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の各課題
を解決するためになされたもので、次の構成を採る。

【００１０】すなわち、第１発明に係る水中探知装置で
は、超音波の送受波に基づいて得られる探知画像データ
を、その量子化レベルに応じた色相をもつカラー表示の
コードに変換するカラー表示コード変換手段と、前記探
知画像データを、色相が単一でかつ探知画像データの量
子化レベルに応じた階調をもつモノトーン表示のコード
に変換するモノトーン表示コード変換手段と、表示画面
を２分割した場合の各表示領域に、前記各表示コード変
換手段で変換された各コードのデータをそれぞれ個別に
対応して画像表示する表示手段とを備える。

【００１１】第２発明に係る水中探知装置では、互いに
周波数が異なる２種の超音波の送受波に基づいて得られ
各探知画像データの量子化レベルを比較して、一方の探
知画像データの量子化レベルが他方の探知画像データの
量子化レベルよりも小さい場合には、他方の探知画像デ
ータをその量子化レベルに応じた各色相をもつカラー表
示のコードに変換し、一方の探知画像データの量子化レ
ベルが他方の探知画像データの量子化レベルよりも大き
い場合には、この一方の探知画像データを色相が単一で
かつ該探知画像データの量子化レベルに応じた階調をも
つモノトーン表示のコードに変換する選択コード変換手
段と、この選択コード変換手段で変換されたカラー表示
とモノトーン表示の各コードのデータを、同じ表示画面
上に重ね合わせて画像表示する表示手段とを備える。

【００１２】第３発明に係る水中探知装置では、互いに
周波数が異なる２種の超音波の送受波に基づいて得られ
る各探知画像データを、その量子化レベルに応じた各色
相をもつカラー表示のコードにそれぞれ変換するカラー
表示コード変換手段と、前記両探知画像データの量子化
レベルを比較して、一方の探知画像データの量子化レベ
ルが他方の探知画像データの量子化レベルよりも小さい
場合には、他方の探知画像データをその量子化レベルに
応じた各色相をもつカラー表示のコードに変換し、一方
の探知画像データの量子化レベルが他方の探知画像デー
タの量子化レベルよりも大きい場合には、この一方の探
知画像データを色相が単一でかつ該探知画像データの量
子化レベルに応じた階調をもつモノトーン表示のコード
に変換する選択コード変換手段と、表示画面を３分割し
た場合の、２つの表示領域に前記カラー表示コード変換
手段で変換されたカラー表示の各コードのデータをそれ
ぞれ画像表示し、残りの表示領域に前記選択コード変換
手段で変換されたカラー表示とモノトーン表示の各コー
ドのデータを重ね合わせて画像表示する表示手段とを備
える。

【００１３】

【作用】第１発明に係る水中探知装置では、超音波の送
受波に基づいて得られる探知画像データが、カラー表示
コード変換手段によってカラー表示のコードに、また、
モノトーン表示コード変換手段によってモノトーン表示
のコードにそれぞれ変換される。そして、表示手段によ
って、表示画面を２分割した場合の一方の表示領域に
は、カラー表示コード変換手段からの出力に基づく探知
画像がカラーで表示され、他方の表示領域には、モノト
ーン表示コード変換手段からの出力に基づく同じ探知画
像がモノトーンで表示される。その結果、同一の探知領
域の画像がカラーだけでなくモノトーンでも併記表示さ
れるようになるため、今までモノクロの記録表示に慣れ
ていた人も違和感無く、画像認識ができることになる。

【００１４】第２発明に係る水中探知装置では、選択コ
ード変換手段によって、２種の超音波の送受波に基づい
て得られる探知画像データの量子化レベルが比較され、
その量子化レベルに応じてカラー表示あるいはモノトー
ン表示のコードが割り当てられる。そして、表示手段に
よって、選択コード変換手段からの出力に基づくカラー
表示とモノトーン表示の各探知画像を重ね合わせて表示
される。したがって、たとえば、魚群を探知する場合に
は、魚群の全体的な分布を確認できると同時に、その魚
群に属する単体魚も認識できるため、極めて便利であ
る。

【００１５】さらに、第３発明に係る水中探知装置で
は、カラー表示コード変換手段によって２種の超音波の
送受波に基づいて得られる探知画像データがカラー表示
のコードにそれぞれ変換され、また、選択コード変換手
段によって、両探知画像データの量子化レベルが比較さ
れ、その量子化レベルに応じてカラー表示あるいはモノ
トーン表示のコードが割り当てられる。そして、表示手
段によって、表示画面を３分割した場合の２つの表示領
域にカラー表示コード変換手段からの出力に基づく探知
画像がカラーでそれぞれ表示され、残りの表示領域に選
択コード変換手段からの出力に基づくカラー表示とモノ
トーン表示の各探知画像が重ね合わせて表示される。つ
まり、第２発明の画像表示に加えて、従来と同様に、２
種の超音波の送受波に基づく探知画像がカラーで併記表
示されるため、これらの各画像の比較が可能となり、超
音波の周波数の違いのために画像の表示形態が異なって
いても、混乱を生じることが無く、相互の対応関係を簡
単に把握することができる。

【００１６】

【実施例】図１は、第１〜第３発明を含む水中探知装置
の実施例に係るブロック図である。

【００１７】同図において、符号１は水中探知装置の全
体を示し、２aは低周波f₁(本例では５０ＫＨz)の超音波
を広範囲の指向角度(本例では４０°)で送受波する第１
送受波器、２bは高周波f₂(本例では１００ＫＨz)の超音
波を狭範囲の指向角度(本例では１０°)で送受波する第
２送受波器である。

【００１８】また、４aは第１送受波器２aに対して低周
波f₁の超音波の送信信号を出力する第１送信部、４bは
第２送受波器２bに対して高周波f₂の超音波の送信信号
を出力する第２送信部、６aは第１送受波器２aで得られ
る探知信号を増幅、検波した後にデジタル化する第１受
信部、６bは第２送受波器２bで得られる探知信号を増
幅、検波した後にデジタル化する第２受信部、８aは超
音波の送受波に応じて第１送信部４aと第１受信部６aと
の接続を切り換える第１送受切換部、８bは超音波の送
受波に応じて第２送信部４bと第２受信部６bとの接続を
切り換える第２送受切換部である。

【００１９】１０は前記第１、第２送受波器２a，２bで
得られる各探知信号をそれぞれ探知画像データとして記
憶する記憶手段としての画像メモリであって、低周波f₁
の超音波の送受波に基づく探知画像(以下、低周波探知
画像という)のデータを記憶する第１記憶領域１０aと、
高周波f₂の超音波の送受波に基づく探知画像(以下、高
周波探知画像という)のデータを記憶する第２記憶領域
１０bとを有する。

【００２０】１２aは画像メモリ１０の第１記憶領域１
０aから読み出された低周波探知画像データを、その量
子化レベルに応じた各色相をもつカラー表示のコードに
変換する第１カラー表示コード変換部、１２bは画像メ
モリ１０の第２記憶領域１０bから読み出された高周波
探知画像データを、その量子化レベルに応じた各色相を
もつカラー表示のコードに変換する第２カラー表示コー
ド変換部である。また、１２a´は画像メモリ１０の第
１記憶領域１０aから読み出された低周波探知画像デー
タを、色相が単一でかつ低周波探知画像データの量子化
レベルに応じた階調をもつモノトーン表示のコードに変
換するモノトーン表示コード変換部であって、たとえ
ば、図２に示すように、低周波探知画像データの量子化
レベルが変わっても、これに対応するＲ，Ｇ，Ｂの各カ
ラーコードは互いに同一になるように予め設定されてい
る。１２cは画像メモリ１０の第１、第２記憶領域１０
a，１０bからそれぞれ読み出された各探知画像データの
量子化レベルを比較して、低周波探知画像データの量子
化レベルが高周波探知画像データの量子化レベルよりも
小さい場合には、高周波探知画像データをその量子化レ
ベルに応じた各色相をもつカラー表示のコードに変換
し、低周波探知画像データの量子化レベルが高周波探知
画像データの量子化レベルよりも大きい場合には、この
低周波探知画像データを色相が単一でかつ該探知画像デ
ータの量子化レベルに応じた階調をもつモノトーン表示
のコードに変換する選択コード変換手段である。

【００２１】１４a，１４a´，１４b，１４cはそれぞれ
第１〜第４ビデオＲＡＭであって、各変換部１２a，１
２a´，１２b，１２cに個別に対応して設けられてい
る。１６は各ビデオＲＡＭ１４a，１４a´，１４b，１
４cから読み出されるコードデータを色信号に変換して
探知画像として表示する表示手段としてのカラー表示器
であって、本例では、画素数にして３８４×５１２ドッ
トの表示領域を有している。１８は各種(本例では４種)
の表示モーを設定する場合に操作される表示モード設定
部、２０は、第１、第２送信部４a，４b、画像メモリ１
０、各コード変換部１２a，１２a´，１２b，１２c、お
よび各ビデオＲＡＭ１４a，１４a´，１４b，１４cの動
作を制御するコントローラ部である。

【００２２】次に、上記構成の水中探知装置１における
探知画像の表示動作について説明する。

【００２３】(１)１周波１画像表示モードの場合 表示モード設定部１８によってこの表示モードが設定さ
れた場合には、コントローラ部２０から第１送信部４a
にトリガ信号が出力され、これに応じて第１送信部４a
からは所定のパルス幅t₁をもつ送信信号が出力される。
この送信信号は、第１送受切換部８aを介して第１送受
波器２aに与えられるため、第１送受波器２aからは低周
波(５０ＫＨz)の超音波が発射される。探知物標からの
超音波の反射波は再び第１送受波器２aに受信され、そ
の出力が第１送受切換部８aを介して第１受信部６aに入
力され、ここで増幅、検波、デジタル化された後、低周
波探知画像データＤaとして画像メモリ１０の第１記憶
領域１０aに格納される。

【００２４】画像メモリ１０の第１記憶領域１０aの格
納された低周波探知画像データＤaは、コントローラ部
２０によって所定のタイミングで読み出されて第１カラ
ー表示コード変換部１２aに入力される。そして、第１
カラー表示コード変換部１２aによって、上記の低周波
探知画像データＤaが、その量子化レベルに応じた色相
をもつカラー表示のコードに変換され、このカラー表示
のコードデータが次段の第１ビデオＲＡＭ１４aに格納
される。

【００２５】そして、この第１ビデオＲＡＭ１４aに１
画面分の画像表示に必要な量(本例では画素数で３８４
×５１２ドット分)のコードデータが格納されると、こ
れらのコードデータは、コントローラ部２０によってＴ
Ｖ走査に同期して読み出された後、カラー表示器１６で
色信号に変換されて画像表示される。これにより、画面
上には、図４(a)に示すように、低周波探知画像データ
Ｄaがその量子化レベルに応じて色分けされた探知画像
Ａが表示される。

【００２６】(２)１周波２画像表示モードの場合 表示モード設定部１８によってこの表示モードが設定さ
れた場合には、１周波１画像表示モードの場合と同様
に、第１送受波器２aによって低周波(５０ＫＨz)の超音
波の送受波が行われ、これにより得られた低周波探知画
像データＤaが画像メモリ１０の第１記憶領域１０aに格
納される。

【００２７】画像メモリ１０の第１記憶領域１０aの格
納された低周波探知画像データＤaは、コントローラ部
２０によって所定のタイミングで読み出されて第１カラ
ー表示コード変換部１２aとモノトーン表示コード変換
部１２a´とにそれぞれ入力される。そして、この低周
波探知画像データＤaは、第１カラー表示コード変換部
１２aによって、その量子化レベルに応じた色相をもつ
カラー表示のコードに変換されるとともに、モノトーン
表示コード変換部１２a´によって、単一の色相(本例で
は灰色)でかつ低周波探知画像データＤaの量子化レベル
に応じた階調をもつモノトーン表示のコード(図２参照)
に変換される。次いで、第１カラー表示コード変換部１
２aで変換されたカラー表示のコードデータは第１ビデ
オＲＡＭ１４aに、また、モノトーン表示コード変換部
１２a´で変換されたモノトーン表示のコードデータ
は、第３ビデオＲＡＭ１４a´にそれぞれ格納される。

【００２８】そして、第１、第３ビデオＲＡＭ１４a，
１４a´に画像表示に必要な量(画素数で１９２×５１２
ドット分)のコードデータがそれぞれ格納されると、こ
れらのコードデータは、コントローラ部２０によってＴ
Ｖ走査に同期して読み出された後、カラー表示器１６で
色信号に変換されて画像表示される。

【００２９】これによって、画面上には、図４(b)に示
すように、表示画面を２分割した場合の一方(本例では
右側)の表示領域には、低周波探知画像Ａがカラーで表
示され、他方(本例では左側)の表示領域には、同じ低周
波探知画像Ａ´がモノトーンで表示される。その結果、
同一の探知領域の画像Ａ，Ａ´がカラーだけでなくモノ
トーンでも併記表示されるようになるため、今までモノ
クロの記録表示に慣れていた人も違和感無く、画像認識
ができることになる。

【００３０】(３)２周波２画像表示モードの場合 表示モード設定部１８によってこの表示モードが設定さ
れた場合には、コントローラ部２０から第１、第２送信
部４a，４bにそれぞれトリガ信号が出力され、これに応
じて第１送信部４aからは所定のパルス幅t₁をもつ送信
信号が、また、第２送信部４bからは所定のパルス幅t
₂(ただしt₂＜t₁)の送信信号がそれぞれ出力される。こ
れにより第１送受波器２aでは低周波(本例では５０ＫＨ
z)の超音波の送受波が行われ、また、第２送受波器２b
では高周波(本例では１００ＫＨz)の超音波の送受波が
行われる。

【００３１】そして、これにより得られた低周波探知画
像データＤaが画像メモリ１０の第１記憶領域１０aに、
高周波探知画像データＤbが第２記憶領域１０bにそれぞ
れ格納される。

【００３２】次いで、画像メモリ１０の第１、第２記憶
領域１０a，１０bにそれぞれ格納された低周波と高周波
の各探知画像データＤa，Ｄbは第１，第２カラー表示コ
ード変換部１２a，１２bにそれぞれ個別に入力される。
そして、第１、第２カラー表示コード変換部１２a，１
２bによって、上記の低周波と高周波の各探知画像デー
タＤa，Ｄbが、その量子化レベルに応じた色相をもつカ
ラー表示のコードに変換され、これらのカラー表示のコ
ードデータが次段の第１、第２ビデオＲＡＭ１４a，１
４bにそれぞれ格納される。

【００３３】そして、第１、第２ビデオＲＡＭ１４a，
１４bに画像表示に必要な量(本例では画素数で１９２×
５１２ドット分)のコードデータがそれぞれ格納される
と、これらのコードデータは、コントローラ部２０によ
ってＴＶ走査に同期して読み出された後、カラー表示器
１６で色信号に変換されて画像表示される。

【００３４】これにより、画面上には、図５(a)に示す
ように、表示画面を２分割した場合の一方(本例では右
側)の表示領域には、低周波探知画像Ａがカラーで表示
され、他方(本例では左側)の表示領域には、高周波探知
画像Ｂが同じくカラーで表示される。

【００３５】(４)２周波３画像表示モードの場合 表示モード設定部１８によってこの表示モードが設定さ
れた場合には、２周波２画像表示モードの場合と同様
に、第１送受波器４aによって低周波(５０ＫＨz)の超音
波の送受波が、第２送受波器４bによって高周波(１００
ＫＨz)の超音波の送受波がそれぞれ行われ、これにより
得られた低周波と高周波の各探知画像データＤa，Ｄbが
画像メモリ１０の第１、第２記憶領域１０a，１０bにそ
れぞれ格納される。

【００３６】次いで、画像メモリ１０の第１、第２記憶
領域１０a，１０bにそれぞれ格納された低周波と高周波
の各探知画像データＤa，Ｄbは第１、第２カラー表示コ
ード変換部１２a，１２bにそれぞれ個別に入力されて、
その量子化レベルに応じた色相をもつカラー表示のコー
ドに変換され、このカラー表示のコードデータが次段の
第１、第２ビデオＲＡＭ１４a，１４bにそれぞれ格納さ
れる。

【００３７】さらに、第１、第２記憶領域１０a，１０b
から読み出された低周波と高周波の各探知画像データＤ
a，Ｄbは、選択コード変換部１２cに共通に入力され
る。選択コード変換部１２cは、図３に示すフローチャ
ートに従って各探知画像データＤa，Ｄbをコード化す
る。

【００３８】すなわち、まず、両探知画像データＤa，
Ｄbを取り込み(ステップ)、両者の量子化レベルを比
較する(ステップ)。そして、低周波探知画像データＤ
aの量子化レベルが高周波探知画像データＤbのそれより
も小さい場合(Ｄa＜Ｄb)には、高周波探知画像データＤ
bをその量子化レベルに応じた各色相をもつカラー表示
のコードに変換する(ステップ)。逆に、低周波探知画
像データＤaの量子化レベルが高周波探知画像データＤb
のそれと等しいか大きい場合(Ｄa≧Ｄb)には、この低周
波探知画像データＤaを色相が単一でかつ該探知画像デ
ータの量子化レベルに応じた階調をもつモノトーン表示
のコード(図２参照)に変換する(ステップ)。そして、
これらのコードデータを次段の第４ビデオＲＡＭ１４c
に転送する(ステップ)。

【００３９】第１、第２、第４ビデオＲＡＭ１２a，１
２b，１２cに画像表示に必要な量(本例では画素数で１
２８×５１２ドット分)のコードデータがそれぞれ格納
されると、これらのコードデータは、コントローラ部２
０によってＴＶ走査に同期して読み出された後、カラー
表示器１６で色信号に変換されて画像表示される。

【００４０】これにより、画面上には、図５(b)に示す
ように、表示画面を３分割した場合の２つの表示領域
(本例では右側および中央)の内、一方(右側)の表示領域
には、低周波探知画像Ａがカラーで表示され、他方(中
央)の表示領域には、高周波探知画像Ｂが同じくカラー
で表示される。さらに、残り(本例では左側)の表示領域
にカラー表示とモノトーン表示を重ね合わせた探知画像
Ｃが表示される。すなわちこの重ね合わの探知画像Ｃに
おいては、高周波探知画像データＤbが存在する箇所は
カラー表示となり、このデータＤbが存在せずに低周波
探知画像データＤaのみが存在する箇所はモノトーンの
表示となる。

【００４１】したがって、たとえば、魚群を探知する場
合には、低周波探知画像Ａと重ね合わせ探知画像Ｃのモ
ノトーン表示の箇所を観察することによって、魚群
Ｇ₁，Ｇ_２，…の全体的な分布を確認できるとともに、
重ね合わせ探知画像Ｃのカラー表示の箇所を観察するこ
とによって、高周波探知画像Ｂにおいて点状に表示され
ている各単体魚がいずれの魚群Ｇ_１，Ｇ₂，…に属する
のかも認識できるため、極めて便利である。しかも、低
周波と高周波の各探知画像Ａ，Ｂは、探知する超音波の
周波数の違いのために同一の探知物標を観察しているに
もかかわらず、表示される画像の形態が異なっている
が、重ね合わせ探知画像Ｃによって両者の相互の関係を
把握できるため、混乱を生じることなく適切な判断を下
すことができる。

【００４２】

【発明の効果】第１発明によれば、同一の探知領域の画
像がカラーだけでなくモノトーンでも併記表示されるよ
うになるため、今までモノクロの記録表示に慣れていた
人も違和感無く、魚群等の識別を適切に行えるようにな
る。

【００４３】また、第２発明によれば、２種の超音波の
送受波に基づくカラー表示とモノトーン表示の各探知画
像が同じ画面上に重ね合わせて表示される。したがっ
て、たとえば、魚群を探知する場合には、魚群の全体的
な分布を確認できると同時に、その魚群に属する単体魚
も認識できるため、極めて便利である。

【００４４】さらに、第３発明によれば、第２発明の画
像表示に加えて、２種の超音波の送受波に基づく探知画
像がカラーで併記表示されるため、これらの各探知画像
の比較が可能となり、超音波の周波数の違いのために画
像の表示形態が異なっていても、混乱を生じることが無
く、相互の対応関係を簡単に把握することができる。そ
のため、探知する超音波の周波数の違いのために同一の
探知物標を観察しているにもかかわらず、表示される画
像の形態が異なる場合でも、混乱を生じることなく適切
な判断を下すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１、第２、第３発明を含む水中探知装置の実
施例に係るブロック図である。

【図２】探知画像データをモノトーンコードに変換する
場合に設定されるモノトーンコードの内容説明図であ
る。

【図３】選択コード変換手段の動作説明に供するフロー
チャートである。

【図４】単一の周波数の超音波の送受波に基づいて得ら
れる水中探知画像の表示例を示す説明図である。

【図５】互いに周波数が異なる２種の超音波の送受波に
基づいて得られる水中探知画像の表示例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…水中探知装置、１２a，１２b…第１、第２カラー表
示コード変換部、１２a´…モノトーン表示コード変換
部、１２c…選択コード変換部、１６…カラー表示器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石本 徳光 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−229989（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−147390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−87879（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−110391（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−50265（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波の送受波に基づいて得られる探知
   画像データを、その量子化レベルに応じた色相をもつカ
   ラー表示のコードに変換するカラー表示コード変換手段
   と、 前記探知画像データを、色相が単一でかつ画像データの
   量子化レベルに応じた階調をもつモノトーン表示のコー
   ドに変換するモノトーン表示コード変換手段と、 表示画面を２分割した場合の各表示領域に、前記各表示
   コード変換手段で変換された各コードのデータをそれぞ
   れ個別に対応して画像表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする水中探知装置。
2. 【請求項２】 互いに周波数が異なる２種の超音波の送
   受波に基づいて得られる両探知画像データの量子化レベ
   ルを比較して、一方の探知画像データの量子化レベルが
   他方の探知画像データの量子化レベルよりも小さい場合
   には、他方の探知画像データをその量子化レベルに応じ
   た各色相をもつカラー表示のコードに変換し、一方の探
   知画像データの量子化レベルが他方の探知画像データの
   量子化レベルよりも大きい場合には、この一方の探知画
   像データを色相が単一でかつ該探知画像データの量子化
   レベルに応じた階調をもつモノトーン表示のコードに変
   換する選択コード変換手段と、 この選択コード変換手段で変換されたカラー表示とモノ
   トーン表示の各コードのデータを、同じ表示画面上に重
   ね合わせて画像表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする水中探知装置。
3. 【請求項３】 互いに周波数が異なる２種の超音波の送
   受波に基づいて得られる各探知画像データを、その量子
   化レベルに応じた色相をもつカラー表示のコードにそれ
   ぞれ変換するカラー表示コード変換手段と、 前記両探知画像データの量子化レベルを比較して、一方
   の探知画像データの量子化レベルが他方の探知画像デー
   タの量子化レベルよりも小さい場合には、他方の探知画
   像データをその量子化レベルに応じた各色相をもつカラ
   ー表示のコードに変換し、一方の探知画像データの量子
   化レベルが他方の探知画像データの量子化レベルよりも
   大きい場合には、この一方の探知画像データを色相が単
   一でかつ該探知画像データの量子化レベルに応じた階調
   をもつモノトーン表示のコードに変換する選択コード変
   換手段と、 表示画面を３分割した場合の、２つの表示領域に前記カ
   ラー表示コード変換手段で変換されたカラー表示の各コ
   ードのデータをそれぞれ画像表示し、残りの表示領域に
   前記選択コード変換手段で変換されたカラー表示とモノ
   トーン表示の各コードのデータを重ね合わせて画像表示
   する表示手段と、 を備えることを特徴とする水中探知装置。