JP3086753B2 - ビデオ・カメラおよびその合焦方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】この発明は，固体電子撮像素子によって被
写体像を予備撮影することにより得られる映像信号を用
いて測光と合焦制御を行なうビデオ・カメラ（スチル／
ムービ・ビデオ・カメラおよびスチル・ビデオ・カメラ
を含む）およびその合焦方法に関する。

【０００２】

【背景技術】多くのビデオ・カメラは，露光量を自動的
に設定する自動露光調節（いわゆるＡＥ）機能と，自動
的に合焦制御を行う自動焦点調節（いわゆるＡＦ）機能
とを有している。これらの機能は，まず自動露光調節を
行い，次に自動焦点調節を行うというように時系列的に
達成されるので，そのために比較的長い時間がかかる。
とくに，固体電子撮像素子を用いて被写体を予備撮影
し，その映像信号を用いて自動露光調節および自動合焦
調節を行う場合には，１フィールドの映像信号の出力に
は１／60秒かかるので，上記両調節のために何回も予備
撮影するとかなりの時間がかかるおそれがある。

【０００３】

【発明の概要】この発明は，固体電子撮像素子から予備
撮影により得られる映像信号を用いて自動露光調節と自
動焦点調節を達成するビデオ・カメラにおいて，これら
の自動露光調節と自動焦点調節とを短い時間で行うこと
ができるようにするものである。

【０００４】この発明は，固体電子撮像素子からフレー
ム周期で出力される１フレーム２フィールドの映像信号
のうちの一方のフィールドの映像信号から取出される輝
度信号成分を測光領域にわたって積分することにより測
光値を得，他方のフィールドの映像信号から取り出され
る測距のための高周波成分を測距領域にわたって積分す
ることにより合焦制御のための積分値を得，上記測光値
に基づく露光量が調整されたことを条件として，上記積
分値に基づいて合焦位置の調整を行うビデオ・カメラに
おいて，予測測距のための測距センサ，上記測距センサ
から得られる測距データに基づいて撮像レンズを合焦位
置から一方向に偏った初期位置に位置決めする初期位置
決め手段，および上記撮像レンズを上記一方向とは逆方
向にフレーム周期で所定距離ずつ移動させながら，上記
高周波成分の積分を複数フィールドについてフィールド
ごとに行い，複数フィールドについての上記積分値の最
大値に対応する位置に上記撮像レンズを位置決めする合
焦制御手段を備えていることを特徴とする。

【０００５】この発明によるビデオ・カメラの合焦方法
は，測距センサを用いて予備測距を行い，この予備測距
により得られた測距データに基づいて，撮像レンズを合
焦位置から一方向に偏った位置に初期位置決めし，測距
のための高周波成分の積分を上記撮像レンズを上記一方
向とは逆方向に所定距離ずつ移動させながら複数フィー
ルドについてフィールドごとに行い，複数のフィールド
について得られた積算値の最大値に対応する位置に上記
撮像レンズを位置決めするものである。

【０００６】この発明のビデオ・カメラにおいては，合
焦制御のための映像信号の高周波成分の積分を露光量が
適切に調整されたのちに行うようにしているので，正確
な合焦制御が可能となる。

【０００７】特にこの発明においては，予備測距のため
の測距センサから得られる測距データに基づいて，撮像
レンズを合焦位置付近，より正確には合焦位置から一方
向に偏った初期位置に位置決めしておき，撮像レンズを
上記一方向とは逆方向に所定距離ずつ移動させながら，
映像信号から取出される測距のための高周波成分の積分
値を得，その最大値に対応する位置に撮像レンズを最終
的に位置決めしているから，高精度の合焦が迅速に達成
できる。

【０００８】この発明においては，被写体を予備撮影す
ることにより固体電子撮像素子から読出される１フレー
ムを構成する２フィールドの映像信号について，自動露
光制御のための積分と自動合焦制御のための積分とがフ
ィールドごとに交互に行われる。すなわち，測距処理を
行っている間にも測光処理が並行して行われるから，そ
の間に露光条件が変ったときには，そのことが即座に検
出される。

【０００９】この発明の好ましい実施態様によれば，合
焦制御のための積分動作中に露光量が変更されたときに
は，露光量の変更後に改めて合焦制御のための積分が行
われる。合焦制御中に露光条件の変更があった場合に
は，正確な合焦制御が保証されない。露光条件の変更
は，環境の変化，被写体の動き等によって生じる。この
実施態様によれば，合焦制御中に露光条件の変更があっ
た場合には改めて高周波成分の積分をやりなおすので，
常に正確な合焦制御が可能となり，動きのある被写体に
追従した合焦制御も可能となる。

【００１０】

【実施例】以下，この発明をディジタル・スチル・カメ
ラに適用した実施例について，図面を参照しながら詳細
を説明する。

【００１１】図１は，この発明の実施例のディジタル・
スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。

【００１２】撮像光学系には，撮像レンズ24，絞り（図
示略）および固体電子撮像素子（イメージ・センサ）と
してのＣＣＤ４が含まれる。必要ならば機械的シャッタ
が設けられるが，一般的にはシャッタ機能はＣＣＤ４の
制御によって実現される電子シャッタによって達成され
る。撮像レンズ24は被写体像をＣＣＤ４に結像させるも
ので，ＣＰＵ３によって制御される撮像レンズ駆動装置
25によって移動され合焦位置に位置決めされる。

【００１３】この実施例では予備測光のために測光セン
サ26が，予備測距のために測距センサ27がそれぞれ設け
られており，これらのセンサ26および27による測光デー
タおよび測距データはＣＰＵ３に与えられる。ＣＰＵ３
は測光センサ26から得られる測光データに基づいて，絞
り値およびシャッタ速度の少なくとも一方を制御するこ
とにより，ＣＣＤ４への露光量がほぼ妥当な範囲内に入
るようにする。ＣＰＵ３はまた，測距センサ27からの測
距データに基づいて撮像レンズ駆動装置25を介して撮像
レンズ24を合焦位置の付近に位置決めする。

【００１４】このような予備測光に基づく概略的な露光
量調整および予備測距に基づく概略的な合焦制御ののち
に，予備撮影が行われる。この予備撮影によってＣＣＤ
４から得られる映像信号を利用して測光値の算出と精密
な露光制御，および精度の高い合焦制御が行われること
になる。これらの高精度の露光制御および合焦制御につ
いては後に詳述する。

【００１５】クロック信号発生回路（以下，ＣＧとい
う）１は，クロック信号ＣＬＫ，ＣＣＤ４の水平転送路
を駆動するための水平転送パルスＨ，不要電荷掃出しの
ための基板抜きパルスＳＵＢ，Ａフィールド垂直転送パ
ルスＶＡおよびＢフィールド垂直転送パルスＶＢを発生
する。さらに，ＣＧ１はフィールド・インデックス信号
ＦＩ，ストロボ発光のためのＸタイミング信号ＸＴＭを
発生する。

【００１６】クロック信号ＣＬＫは，同期信号発生回路
（以下，ＳＳＧという）２に与えられ，ＳＳＧ２はこの
クロック信号ＣＬＫに基づいて水平同期信号ＨＤおよび
垂直同期信号ＶＤを発生し，ＣＧ１に与える。

【００１７】水平転送パルスＨはＣＣＤ（固体電子撮像
素子）４に与えられる。基板抜きパルスＳＵＢおよびＡ
フィールド垂直転送パルスＶＡはＶドライバ５を介し
て，Ｂフィールド垂直転送パルスＶＢはＶドライバ６を
介して，それぞれＣＣＤ４に与えられる。

【００１８】フィールド・インデックス信号ＦＩ，Ｘタ
イミング信号ＸＴＭおよび水平同期信号ＨＤは，ＣＰＵ
３に与えられる。このＣＰＵ３からＣＧ１には露光条件
が設定されたことを示すシャッタのイネーブル信号ＴＳ
ＥＮおよびＣＣＤ４における露光を開始するための電子
シャッタ制御信号ＴＳ１が与えられる。

【００１９】ＣＣＤ４では，基板抜きパルスＳＵＢ，Ａ
フィールド垂直転送パルスＶＡ，Ｂフィールド垂直転送
パルスＶＢおよび水平転送パルスＨによって，インター
レース撮影が行われ，ＡフィールドとＢフィールドの映
像信号（ＧＲＧＢの色順次信号）が１フィールド期間ご
とに交互に生成されて，順次読み出される。ＣＣＤ４の
駆動（撮像および映像信号の読出し）は，少なくとも撮
影時と，それに先だつ精密な測光処理および測距処理の
ために行われる。

【００２０】ＣＣＤ４から出力される被写体像を表わす
ＡフィールドおよびＢフィールドの映像信号は，相関二
重サンプリング回路（ＣＤＳ）７を通して色分離回路８
に与えられ，３原色，Ｇ（緑），Ｒ（赤）およびＢ
（青）の色信号に分離される。

【００２１】この色信号Ｇ，Ｒ，Ｂは可変利得増幅回路
（以下，ＧＣＡという）９に与えられる。ＧＣＡ９の具
体的回路例が図２に示されており，ＧＣＡ９はＲ，Ｇお
よびＢのそれぞれの信号について設けられた可変利得増
幅器91ｒ，92ｒ，91ｇ，92ｇおよび91ｂ，92ｂを含んで
いる。このＧＣＡ９において，ＣＣＤ４に設けられた色
フィルタにおける光透過率のフィルタの色間のばらつき
の補正（以下，色フィルタ感度比補正という）が増幅器
91ｒ，91ｇおよび91ｂによって行われ，ホワイト・バラ
ンス調整が増幅器92ｒ，92ｇおよび92ｂによって行われ
た後，その出力色信号Ｒ，Ｇ，Ｂはガンマ補正回路10に
与えられる。これは後述する合焦制御を高精度に行うた
めであり，その詳細は後に述べる。合焦制御の目的のた
めには少なくとも色フィルタ感度比補正を行えばよい
が，これに加えてホワイト・バランス調整も行えば一層
好ましい。

【００２２】ＧＣＡ９の出力色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは，ガン
マ補正回路10で階調補正が行われて，クランプおよびリ
サンプリング回路11に入力する。

【００２３】クランプおよびリサンプリング回路11は，
３つの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂをクランプし，かつリサンプリ
ングによってＣＣＤ４における色フィルタ配置に一致し
たＧＲＧＢ…の色順次信号に再変換する。この色順次信
号はゲイン・コントロールおよびブランキング回路12に
入力する。ゲイン・コントロールおよびブランキング回
路12は，色順次信号を記録のために適当なレベルに増幅
するとともにこれにブランキング信号を加える。ゲイン
・コントロールおよびブランキング回路12の出力信号は
切換スイッチ13の第１の入力端子Ｓ１に与えられる。

【００２４】本撮影に先だち上述したように精密な測光
処理（露光制御）および合焦制御が行われる。測光処理
は予備撮影によってＣＣＤ４から得られる映像信号の低
周波成分を利用して行なわれ，合焦制御は上記映像信号
の高周波成分を利用して行われる。

【００２５】測光処理のために，ＣＣＤ４の撮影領域内
に設けられた測光領域（後述する）内の画像を表わす映
像信号の低周波成分を取出すために，Ｙ_L 合成回路15，
ゲート回路16，積分回路17および増幅回路18が設けられ
ている。増幅回路18の出力信号は切換スイッチ13の第２
の入力端子Ｓ２に与えられる。

【００２６】一方，合焦制御のために，ＣＣＤ４の撮影
領域内に設けられた測距領域（後述する）内の画像を表
わす映像信号の高周波成分を取出すために，ゲート回路
19，バンド・パス・フィルタ（以下，ＢＰＦという）2
0，検波回路21，積分回路22および増幅回路23が設けら
れている。増幅回路23の出力信号は切換スイッチ13の第
３の入力端子Ｓ３に与えられる。

【００２７】切換スイッチ13はＣＰＵ３によって制御さ
れ，ゲイン・コントロールおよびブランキング回路12，
増幅回路18および増幅回路23の出力信号のいずれか１つ
を選択して出力する。切換スイッチ13の出力信号はＡ／
Ｄ変換器14に与えられ，ディジタル・データに変換され
る。

【００２８】本撮影に先だつ測光処理および合焦制御に
おいては切換スイッチ13は入力端子Ｓ２またはＳ３のい
ずれかの入力信号を選択して出力する。後述するよう
に，切換スイッチ13は原則的に入力端子Ｓ２とＳ３との
間で１フィールドごとに切換えられる。１フレームを構
成するＡフィールド（第１フィールド）の期間において
は入力端子Ｓ２が選択されることにより測光処理が行わ
れ，Ｂフィールド（第２フィールド）の期間においては
入力端子Ｓ３が選択されることにより合焦制御が行なわ
れる。１フレームを構成するＡフィールド画像とＢフィ
ールド画像とはほぼ同時点の視野像を表わしていると考
えられるので，このようにＡフィールドの映像信号を測
光処理のために，Ｂフィールドの映像信号を合焦処理の
ためにそれぞれ用いることができる。このような測光処
理および合焦制御において，Ａ／Ｄ変換器14の出力デー
タはＣＰＵ３に取込まれる。

【００２９】測光処理，それに基づく露光制御（絞りや
シャッタの制御），および合焦制御（撮像レンズ24の位
置決め）の後に本撮影が行われる。このとき切換スイッ
チ13は入力端子Ｓ１を選択するように切換えられる。本
撮影によりＣＣＤ４から得られる映像信号が上述した回
路７，８，９，10，11，12および切換スイッチ13を経て
Ａ／Ｄ変換器14に入力し，このＡ／Ｄ変換器14でディジ
タル画像データに変換され，画像データ処理回路（図示
略）でＹ／Ｃ分離，データ圧縮等の加工が加えられたの
ち，メモリ・カード等の記録媒体に記録されることにな
る。

【００３０】本撮影に先だつ測光処理（およびそれに基
づく露光制御）ならびに合焦制御のうち，まず測光処理
について説明する。

【００３１】測光処理は上述のようにＹ_L 合成回路15，
ゲート回路16，積分回路17および増幅回路18を用いて行
われる。Ｙ_L 合成回路15にはＧＣＡ９の出力色信号Ｒ，
Ｇ，Ｂが与えられている。

【００３２】これら回路の具体的な電気的構成の一例が
図３に示されている。ＣＰＵ３はゲート回路16を制御す
るウインドウ信号ＷＩＮＤ１および積分回路17をリセッ
トするリセット信号ＨＬＲＳＴ１を出力する。これらの
信号ＷＩＮＤおよびＨＬＲＳＴのタイミングについては
後述する。

【００３３】ＧＣＡ９から出力される色信号Ｒ，Ｇおよ
びＢはＹ_L 合成回路15で加算され，相対的に低周波の輝
度信号Ｙ_L（以下単に輝度信号Ｙ_L という）が生成され
る。この輝度信号Ｙ_L は，所要の水平走査期間において
ウインドウ信号ＷＩＮＤ１が与えられている期間ゲート
回路16を通過する。積分回路17はリセット信号ＨＬＲＳ
Ｔ１が与えられたときにリセットされ，その後ゲート回
路16から入力する輝度信号Ｙ_L を積分する。積分回路17
の積分信号は増幅回路18で増幅されたのち，積分回路17
がリセットされる直前に切換スイッチ13を経てＡ／Ｄ変
換器14に入力しこのＡ／Ｄ変換器14によって測光用ディ
ジタル積分データに変換され，ＣＰＵ３に取込まれる。
積分回路17および増幅回路18の基準電圧Ｖ１，Ｖ２はこ
れらに適当なオフセットを与えるものである。

【００３４】この実施例の測光処理においては，視野内
の平均的な明るさを測定するアベレージ測光（以下，Ａ
Ｖ測光という）と，視野内の主要被写体の明るさを測定
するスポット測光（以下，ＳＰ測光という）とが行われ
る。これは特に，視野内の主要被写体と背景の明るさが
異なり，それに応じた適切な露光条件を設定する必要の
ある場合に有用である。

【００３５】また，この実施例では積分回路17による積
分とＡ／Ｄ変換器14によるＡ／Ｄ変換動作および加算処
理とが，水平走査期間ごとに交互に行われる。

【００３６】図４はＣＣＤ４の撮影領域30内に設定され
たＡＶ測光領域およびＳＰ測光領域を示すものである。

【００３７】ＡＶ測光領域は基本的に撮影領域のほぼ全
域にわたって設定される。この実施例ではＡＶ測光領域
は，横方向が水平同期信号ＨＤの立下り（水平走査期間
の開始の時点）から16μｓの経過後，40μｓの期間に設
定され，縦方向が第35番目の水平走査ラインから第246
番目の水平走査ラインまでの間に設定される。

【００３８】ＳＰ測光領域は，撮影領域30内の任意位置
に小さな領域として設定される。この実施例ではＳＰ測
光領域は撮影領域30の中央部に設定され，横方向が水平
同期信号ＨＤの立下りから28.5μｓの経過後の15μｓの
期間に，縦方向が第87番目の水平走査ラインから第194
番目の水平走査ラインまでの間に設定されている。

【００３９】ＣＰＵ３に付随するメモリには測光用エリ
アと測距用エリアとが設けられている。測光用エリアに
はＡＶ測光領域データ・エリアとＳＰ測光領域データ・
エリアとがある。

【００４０】ＡＶ測光領域が垂直走査方向においてＳＰ
測光領域と重ならない範囲においては，ＡＶ測光領域に
おける１水平走査ライン置きの積分が行なわれる。垂直
走査方向においてＡＶ測光領域とＳＰ測光領域とが重な
っている範囲においては，ＡＶ測光領域のための水平走
査ラインにそう積分とＳＰ測光領域のための水平走査ラ
インにそう積分とが交互に行なわれる。Ａ／Ｄ変換，積
分回路のリセット積分，データの加算処理のために上記
の積分は１水平走査ライン置きに行なわれる。

【００４１】図５に示されるように，第34番目の水平走
査ラインから第86番目の水平走査ラインまでの間では，
ゲート回路16に，水平同期信号ＨＤの立下りから16μｓ
後にパルス幅40μｓのウインドウ信号ＷＩＮＤ１が与え
られる。そして，積分回路17による輝度信号Ｙ_L の積分
と，この積分動作が行なわれた水平走査期間の次の水平
走査期間における積分信号のＡ／Ｄ変換，積分回路17の
リセットおよびメモリのＡＶ測光領域データ・エリアへ
の積分データの加算とが，水平走査期間毎に交互に繰返
して行なわれる（ＡＶ測光領域の測光）。

【００４２】第87番目の水平走査ラインから第194 番目
の水平走査ラインまでの間では，ゲート回路16に，水平
同期信号ＨＤの立下りから28.5μｓ後に立上るパルス幅
15μｓのウインドウ信号ＷＩＮＤ１と，水平同期信号Ｈ
Ｄの立下りから16μｓ後に立上るパルス幅40μｓのウイ
ンドウ信号ＷＩＮＤ１とが交互に与えられる。

【００４３】パルス幅15μｓのウインドウ信号ＷＩＮＤ
１が積分回路17に与えられ輝度信号Ｙ_L の積分が行なわ
れたときには，積分動作が行なわれた水平走査期間の次
の水平走査期間において積分信号のＡ／Ｄ変換，積分回
路17のリセット，メモリのＳＰ測光領域データ・エリア
への積分データの加算が行なわれる（ＳＰ測光領域の測
光）。また，パルス幅40μｓのウインドウ信号ＷＩＮＤ
１が積分回路17に与えられ輝度信号Ｙ_L の積分が行なわ
れたときには，積分動作が行なわれた水平走査期間の次
の水平走査期間において積分信号のＡ／Ｄ変換，積分回
路17のリセット，メモリのＡＶ測光領域データ・エリア
への積分データの加算が行なわれる（ＡＶ測光領域の測
光）。

【００４４】第195 番目の水平走査ラインから第246 番
目の水平走査ラインまでの間では，上述した第34番目の
水平走査ラインから第86番目の水平走査ラインまでの間
と同様に，パルス幅40μｓのウインドウ信号ＷＩＮＤ１
に基づく輝度信号Ｙ_L の積分とこの積分で得られた積分
データの処理とが水平走査期間毎に交互に繰返し行われ
る（ＡＶ測光領域の測光）。

【００４５】ＣＰＵ３は，パルス幅40μｓのウインドウ
信号ＷＩＮＤ１に基づいて得られる１水平走査ラインに
ついての積分データを後述する手順によって１フィール
ド期間にわたってＡＶ測光領域データ・エリアにおいて
加算して，ＡＶ測光値ＥＶ_AVを算定する。

【００４６】さらに，ＣＰＵ３は上記ＡＶ測光値ＥＶ_AV
の算定とは別個に，パルス幅15μｓのウインドウ信号Ｗ
ＩＮＤ１に基づいて得られる１水平走査ラインについて
の積分データを後述する手順によって１フィールド期間
にわたってＳＰ測光領域データ・エリアにおいて加算し
て，ＳＰ測光値ＥＶ_SPを算定する。

【００４７】図６はＣＰＵ３が行うＡＶ測光処理および
ＳＰ測光処理の全体的な動作を示すものである。

【００４８】ＣＰＵ３は測光処理を開始するにあたっ
て，上述したように測光センサ26から得られる測光デー
タに基づいて露光条件の初期設定を行い，この初期露光
条件が実現されるようにアイリスおよび電子シャッタの
少なくともいずれか一方を制御する（ステップ50）。予
備測光を行わずに，初期露光条件として統計的に最もあ
りうる露光条件，たとえば露光量Ｅｖ＝10（絞りＦ４，
シャッタ速度１／60秒，または絞りＦ2.8 ，シャッタ速
度１／125 秒）を設定するようにしてもよい。

【００４９】ＡＶ測光領域内の水平走査期間になると
（ステップ51），ＡＶ測光領域のためのウインドウ信号
ＷＩＮＤ１を出力してそのパルス幅の間，積分回路17に
積分動作を行わせる（ステップ52）。このウインドウ信
号ＷＩＮＤ１が立下ったのち，Ａ／Ｄ変換器14を駆動し
て積分回路17の積分信号のＡ／Ｄ変換を行わせて，積分
データを得る。

【００５０】次に，得られた積分データがあらかじめ定
められた所定の範囲内にあるかどうかを判断する（ステ
ップ53）。これは，得られた積分データを１水平ライン
分の測光値として使用できるかどうかを判定することで
ある。測光の対象となった水平走査ラインにそう部分に
おいて輝度信号Ｙ_L が飽和しているような場合には，そ
の積分データは測光値として使用するには適当ではな
い。この所定の範囲の上限値は，ＣＣＤ４のダイナミッ
ク・レンジ，ＧＣＡ９や増幅回路18のゲイン等を考慮し
て，飽和している輝度信号Ｙ_L に基づく積分データを排
除できる程度に定められる。一方，測光の対象となった
水平走査ラインにそう部分がきわめて暗く，輝度信号Ｙ
_L は殆どノイズ成分によるものであるような場合にもそ
の積分データを測光値として用いるのは適切ではない。
そこで，ノイズ成分が支配的となっている積分データを
排除するレベルに上記所定範囲の下限値が定められる。

【００５１】得られた積分データが所定の範囲内の値で
ある場合には，その積分データをメモリのＡＶ測光領域
データ・エリアの値に加算して（ステップ54），まだ測
光領域内であれば（ステップ55）ステップ52に戻る。積
分データが所定の範囲外の場合には，ライン数カウンタ
を１インクレメントし（ステップ57），積分データの加
算処理は行わない。すなわちその積分データは測光値と
して使用しない。ライン数カウンタは，積分データが所
定範囲外にある水平ライン数を計数するものである。こ
のライン数カウンタの値が所定値以内であれば（ステッ
プ58），ステップ55を経てステップ52に戻る。

【００５２】ＡＶ測光領域のうち垂直方向においてＳＰ
測光領域と重なっていない部分については，上述の動作
を，２水平走査期間を１周期として繰返す。得られた積
分データはＡＶ測光領域データ・エリアに加算される。

【００５３】垂直方向においてＡＶ測光領域とＳＰ測光
領域とが重なっている部分においては，ＡＶ測光のため
のウインドウ信号ＷＩＮＤ１とＳＰ測光のためのウイン
ドウ信号ＷＩＮＤ１とが交互に出力され，同じように輝
度信号Ｙ_L の積分，積分信号のＡ／Ｄ変換，積分データ
が所定範囲内にあるかどうかのチェックが行われる。Ａ
Ｖ測光のためのウインドウ信号ＷＩＮＤ１のパルス幅に
わたる積分によって得られた積分データはＡＶ測光領域
データ・エリアに加算され，ＳＰ測光のためのウインド
ウ信号ＷＩＮＤ１のパルス幅にわたる積分によって得ら
れた積分データはＳＰ測光領域データ・エリアに加算さ
れる。ステップ53の判定においてＮＯと判定されたライ
ンの数を計数するライン数カウンタもＡＶ測光領域とＳ
Ｐ測光領域に対してそれぞれ設けられており，ＮＯと判
定されたラインの数が両測光領域で別個に計数される。
ステップ58における判断のための所定のライン数もＡＶ
測光領域とＳＰ測光領域とについて異なる値を設定して
おいてもよい。

【００５４】ＡＶ測光領域の範囲外に出ると（ステップ
55），それまでに得られたＡＶ測光領域およびＳＰ測光
領域における積分データの各加算値をそれぞれ用いて，
ＡＶ測光領域のＡＶ測光値ＥＶ_AVおよびＳＰ測光領域の
ＳＰ測光値ＥＶ_SPがそれぞれ算出される（ステップ5
6）。ＡＶ測光値ＥＶ_AVおよびＳＰ測光値ＥＶ_SPの演算
は，各測光領域において積分データの加算値を，積分デ
ータとして加算されたライン数で除すことにより，一水
平走査線当りの積分値の平均値を求める演算，および平
均値に適当な定数を乗ずる演算を含む。積分データとし
て加算されたライン数は，各測光領域内の水平走査ライ
ンの半数から対応するライン数カウンタの値を減算する
ことにより求められる。

【００５５】ＣＰＵ３は，得られた測光値ＥＶ_AVおよび
ＥＶ_SPに基づいて，絞り，シャッタ速度，ストロボ発光
の有無等の露光条件を決定する。

【００５６】また，ＣＰＵ３は，積分データが所定範囲
外にある水平ライン数を計数するライン数カウンタの値
が所定数を越えた場合には（ステップ58），露光条件を
変更（ステップ59）して，メモリの測光用エリアをクリ
アした後に，次のフレームの開始の時点においてステッ
プ51からの測光処理を繰返す。ステップ58の判断は，Ａ
Ｖ測光領域についてのみ行ってもよいし，ＡＶ測光領域
およびＳＰ測光領域の両方についてそれぞれ行ってもよ
い。

【００５７】露光条件の変更にさいしては，各水平ライ
ンにそう積分データの多くが上記所定範囲を越えている
場合には，露光量を初期設定露光量よりも少くし，逆の
場合には露光量を多くするというように露光量を１段階
（たとえば±２Ｅｖ）ずつ変更するとよい。初期露光量
が視野の実際の明るさとそれほどかけ離れていない場合
には（上述のように予備測光している場合には特に），
図６に示す測光処理を１〜２回（１フレーム〜２フレー
ム期間）繰返すことにより，適切な露光量が求まるであ
ろう。

【００５８】いずれにしても，適切な測光値が得られた
かどうかの判定処理に関しては，図15の説明において再
び触れることになる。

【００５９】図７は，上記測光処理によって得られたＡ
Ｖ測光値ＥＶ_AVとＳＰ測光値ＥＶ_SPに基づいて，露光条
件を設定するためにＣＰＵ３が行なう処理手順を示すフ
ローチャートである。

【００６０】ＣＰＵ３は，ＳＰ測光値ＥＶ_SPとＡＶ測光
値ＥＶ_AVの差ΔＥＶ＝ＥＶ_SP−ＥＶ_AVをとり（ステップ
60），次に，この測光値の差ΔＥＶが零以上であるか，
零と−0.5 ＥＶの間にあるか，−0.5 ＥＶと−２ＥＶの
間にあるか，または−２ＥＶ以下であるかの判定を行な
う（ステップ61，63）。

【００６１】測光値の差ΔＥＶが０≦ΔＥＶであると判
定された場合，すなわち中央部の主被写体が明るく背景
が暗いと判定された場合には，ＣＰＵ３はＳＰ測光値Ｅ
Ｖ_SPに基づいて露光条件の設定を行なう（ステップ6
2）。ＡＶ測光値ＥＶ_AVに基づいて露光条件を設定する
と主要被写体が暗く撮影されてしまうからであり，撮影
者が最も撮影したいと考える主要被写体が適正露光され
ることが最善であるからである。

【００６２】−0.5 ＥＶ≦ΔＥＶ＜０であると判定され
た場合，すなわち主被写体と背景との輝度差が小さいと
判定された場合には，ＣＰＵ３はＡＶ測光値ＥＶ_AVに基
づいて露光条件の設定を行なう（ステップ64）。ＡＶ測
光値ＥＶ_AVに基づいて露光条件を定めれば，主要被写体
と背景がともに適正露光されると考えてよいからであ
る。−２ＥＶ＜ΔＥＶ＜−0.5 ＥＶと判定された場合，
すなわち背景の方が明るくかつ主要被写体と背景との輝
度差が比較的大きいと判定された場合には，ＣＰＵ３は
ＥＶ_AV−１ＥＶの値に基づいて露光条件の設定を行なう
（ステップ65）。すなわち，この場合には背景が明るい
ので背景がやや暗くなるように露光補正（逆光補正）を
することになる。

【００６３】ΔＥＶ≦−２ＥＶと判定された場合，すな
わち主要被写体が背景よりも暗くしかもその輝度差が非
常に大きいと判定された場合には，ストロボを発光をし
て主要被写体を明るくする必要があるので，ＣＰＵ３は
日中シンクロ撮影を行なう。すなわち，ストロボ発光の
準備とストロボ発光時の露光条件を設定する（ステップ
66）。この場合は，前述したような逆光補正によっても
主要被写体を適正露光させることができずストロボ発光
による補正が適切と判断されるためである。

【００６４】次に合焦制御について説明する。

【００６５】再び図１を参照して，ゲイン・コントロー
ルおよびブランキング回路12の出力信号はゲート回路19
に入力する。ゲート回路19はＣＰＵ３から与えられるウ
インドウ信号ＷＩＮＤ２によって制御される。ゲイン・
コントロールおよびブランキング回路12の出力信号は所
要の水平走査期間においてウインドウ信号ＷＩＮＤ２が
与えられている期間，ゲート回路19を通過してＢＰＦ20
に入力する。

【００６６】ＢＰＦ20は，その入力信号から合焦制御に
必要な高周波成分を取出すものであり，ＢＰＦ20の出力
信号は検波回路21に入力する。このＢＰＦ20から出力さ
れる高周波成分信号は検波回路21によって検波され，積
分回路22において積分され，さらに増幅回路23によって
増幅された後，切換スイッチ13が入力端子Ｓ３を選択し
ているときにＡ／Ｄ変換器14に入力し，そのＡ／Ｄ変換
器14で合焦制御用ディジタル・データに変換されて，Ｃ
ＰＵ３に取込まれる。

【００６７】Ａ／Ｄ変換器14から与えられたディジタル
・データは，撮影領域内に設定された後述する測距領域
の水平走査期間にわたる積分により得られる積分データ
であり，ＣＰＵ３はこの積分データを測距領域の垂直走
査期間にわたって加算して，測距用データを算定し，こ
のデータに基づいて合焦制御を行う。詳細については後
述する。

【００６８】一般に焦点が合っていず画像がぼけている
場合には撮影によりＣＣＤから得られる映像信号に含ま
れる高周波成分は少ない。焦点が合ってくると映像信号
の高周波成分が多くなり，正しく合焦した位置で映像信
号に含まれる高周波成分は最大となる。この実施例では
このような事実に基づいて合焦制御を行っており，ＢＰ
Ｆ20には映像信号の高周波成分を取出すために約1.5 〜
2.5 ＭＨｚの通過帯域が設定されている。

【００６９】一方，ＣＣＤ４に設けられた色フィルタ
は，この実施例では図８に示すように，水平方向にＧＲ
ＧＢの繰返しで配列されている。ＣＣＤ４の読出しクロ
ック周波数を13.5ＭＨｚとすると，緑色（Ｇ）のフィル
タが設けられた受光素子（フォトダイオード）から得ら
れる映像信号には6.8 ＭＨｚの繰返し周波数成分が，赤
色（Ｒ）および青色（Ｂ）については3.4 ＭＨｚの繰返
し周波数成分が含まれることになる。

【００７０】ゲート回路19を通ってＢＰＦ20に入力する
映像信号は，クランプおよびリサンプリング回路11にお
いて図８に示す色フィルタ配列に変換された色信号成分
から構成されるものであるから，この映像信号中には，
被写体像を表わす周波数成分に加えて，上述した色フィ
ルタ配列に起因する繰返し周波数成分（3.4 ＭＨｚおよ
び6.8 ＭＨｚ）が含まれている。

【００７１】色フィルタ配列に起因する繰返し周波数成
分は，Ｒ，Ｇ，Ｂの各色フィルタ間における光透過率の
相違，すなわち色フィルタによる感度比の相違，および
ホワイト・バランスがくずれていることに依存して増減
する。たとえば，各色フィルタの光透過率がすべて同じ
値でかつ完全にホワイト・バランスがとれていたと仮定
し，真白の被写体を撮影したとすると，色フィルタ配列
に起因する繰返し周波数成分は殆ど無くなるであろう。

【００７２】ＧＣＡ９は，色フィルタ配列に起因する繰
返し周波数成分をできるだけ除去するために，色フィル
タの光透過率の相違に基づく映像信号のレベルの変動を
補正する，およびホワイト・バランスを調整するための
ものである。

【００７３】すなわち，再び図２を参照して，色フィル
タ感度比補正を行うときにはホワイト・バランス調整用
の増幅器92ｒ，92ｇ，92ｂのゲインＧ_r2，Ｇ_g2，Ｇ_b2を
適当な所定のゲイン（たとえばセンタ・ゲイン程度）に
設定しておき，かつ増幅器91ｇのゲインＧ_g1を固定して
おき，ある色温度（通常5500Ｋ程度）におけるＧ信号に
対する他の色信号Ｒ，Ｂのレベルを，増幅器91ｒ，91ｂ
のゲインＧ_r1，Ｇ_b1を変えることにより調整する。一旦
調整したのちはこれらのゲインＧ_r1，Ｇ_g1，Ｇ_b1は固定
しておく。ホワイト・バランス調整はよく知られている
ように色センサの検出信号に基づいて少くとも増幅器92
ｒ，92ｂのゲインＧ_r2，Ｇ_b2を制御することにより行わ
れる。これは，色温度が高くなるとゲインＧ_r2を高く，
ゲインＧ_b2を低くし，色温度が低くなるとゲインＧ_r2を
低く，ゲインＧ_b2を高くすることにより行われる。Ｇ信
号の増幅器91ｇ，92ｇのゲインＧ_g1，Ｇ_g2は固定してお
いてもよい。

【００７４】図９および図10は，ＢＰＦ20の通過帯域，
ならびにＧの色フィルタ配列に起因する繰返し周波数成
分（中心周波数ｆ_G ＝6.8 ＭＨｚ），ＲまたはＢの色フ
ィルタ配列に起因する繰返し周波数成分（中心周波数ｆ
_R/B ＝3.4 ＭＨｚ）および被写体像を表わす映像信号の
輝度信号のスペクトルを示すものである。

【００７５】図９は，色フィルタ感度比補正およびホワ
イト・バランス調整のいずれもが行われていない場合を
示している。色フィルタ配列，とくにＲおよびＢの色フ
ィルタ配列に起因する繰返し周波数成分の一部（ハッチ
ングで示す）がＢＰＦ20の通過帯域内に入り込んでい
る。したがって，この場合にはＢＰＦ20を通過した映像
信号には色フィルタ配列に起因する繰返し周波数成分が
かなり含まれてしまうことになる。

【００７６】図10は色フィルタ感度比補正およびホワイ
ト・バランス調整の両方を行った場合を示している。Ｂ
ＰＦ20の通過帯域内に入り込んでいる色フィルタに起因
する繰返し周波数成分はかなり少なくなっている。した
がって，この場合にはＢＰＦ20を通過した映像信号の殆
どは被写体像を表わすものと考えてよい。色フィルタ配
列に起因する繰返し周波数成分に妨害されない良好な合
焦処理が期待できることになる。

【００７７】ＧＣＡ９の最低限の機能は，色フィルタ感
度比補正をすることであり，これによって色フィルタ配
列に起因する繰返し周波数成分による妨害がかなり少な
くなる。好ましくはＧＣＡ９は色フィルタ感度比補正と
ホワイト・バランス補正の両方を達成する。これによっ
て一層適切な合焦制御が保証される。

【００７８】図11は，ＣＣＤの撮影領域30内に設定され
た測距領域を示すものである。この測距領域は，主要被
写体が存在する確率の高い撮影領域30の中央部に設定さ
れる。この実施例では，水平方向については図４に示さ
れるＳＰ測光領域よりも小さな領域として設定されてい
る。もちろん，測距領域を撮影領域30内の任意の場所に
任意の広さに設定可能であるのはいうまでもない。

【００７９】図12に示されるように，Ｂフィールド期間
において，第87番目の水平同期信号ＨＤの立下りから31
μｓ経過した後に10μｓパルス幅のウインドウ信号ＷＩ
ＮＤ２がゲート回路19に与えられ，前述したように，こ
のウインドウ信号ＷＩＮＤ２が与えられている間，ゲー
ト回路19は回路12の出力信号を通過させる。ＢＰＦ20で
取出された高周波成分信号は検波回路21を経て積分回路
22に与えられ，積分される。積分回路22の積分出力信号
は増幅回路23および切換スイッチ13を経て，次の水平走
査期間においてＡ／Ｄ変換器14によりディジタル・デー
タに変換されてＣＰＵ３に与えられる。積分回路22はＡ
／Ｄ変換処理ののちリセット信号ＨＬＲＳＴ２によりリ
セットされる。ＣＰＵ３は，このディジタル・データを
メモリの測距用エリアの先のデータ（第１番目の場合に
はクリアされているので零である）に加算して記憶す
る。測距用エリアは第86番目の水平同期信号ＨＤに同期
してまたはＢフィールドの開始にあたってクリアされて
いる。

【００８０】以上のようにして，測距領域内における１
本の水平走査ラインにそうＢＰＦ20による高周波成分信
号の検出，この高周波成分信号の検波および積分と，積
分信号のＡ／Ｄ変換および水平走査期間における積分デ
ータの加算とが水平走査期間毎に交互に繰返して行われ
る。そして，この繰返しは，第194 番目の水平走査期間
まで，すなわち測距領域内の全域にわたって行われる。

【００８１】したがって，測距領域内における走査が終
了した時点においてはメモリの測距用エリアには，ＢＰ
Ｆ20を通過した高周波信号の測距領域全域にわたる積分
値を表わす測距用加算データがストアされていることに
なる。

【００８２】上述したように測距センサ27を用いた予備
測距において被写体までのおおよその距離が測定されて
いる。この予備測距データに基づいて撮像レンズ24は合
焦位置と考えられる少し手前の位置（初期位置という）
まで繰出される。

【００８３】ＣＣＤ４から出力される映像信号の高周波
成分の測距領域にわたる積分動作は，撮像レンズ24を10
μｍずつ前方に繰出しながら，少なくとも６回（すなわ
ち６フレーム期間にわたって各フレーム期間のＢフィー
ルド期間において）行われる。上記の初期位置（撮像レ
ンズ24の繰出し量＝０μｍ）においてまず第１の測距用
加算データが得られる。次のフレーム期間において，初
期位置から撮像レンズ24を10μｍ繰出した位置（撮像レ
ンズ繰出し量＝10μｍ）において第２の測距用加算デー
タが得られる。同様にして撮像レンズ24を10μｍずつ繰
出しながら第３〜第６の測距用加算データが得られる。
このようにして得られた６位置の加算データは図13に示
すようにメモリの所定エリアに記憶される。

【００８４】図14は図13に示す６位置における測距用加
算データをグラフに表わしたものである。撮像レンズ24
の初期位置は真の合焦位置の少し手前である。この位置
から撮像レンズ24が10μｍずつ繰出され，各位置で測距
用加算データが得られる。映像信号に含まれる高周波信
号の積分値は真の合焦位置で最大となる。撮像レンズ24
の単位繰出し量は10μｍで非常に微小距離であるから，
測距用加算データが最大値を示す位置を真の合焦位置と
みなしても誤差はきわめて小さい。したがって，測距用
加算データが最大値を示す位置に撮像レンズ24が位置決
めされることにより高精度の合焦が達成できる。

【００８５】上述した測光処理と合焦制御のための測距
用加算データ収集処理はフィールド毎に交互に行われ
る。しかしながら，露光条件が設定される前に得られた
測距用加算データは無効化され，露光条件の設定が行わ
れた後に得られる測距用加算データのみが有効とされ
る。これは得られる測距用加算データの値が露光条件に
よって異なるため，露光条件が適切に設定されていない
状態では正確な測距用加算データを得ることができない
ためである。

【００８６】図15は予備測光，予備測距処理ならびにそ
の後に行われる予備撮影に基づく露光制御および合焦制
御の全体的な手順を示すものである。

【００８７】ＣＰＵ３はまず測光センサ26の測光信号に
基づく予備測光および測距センサ27からの測距信号に基
づく予備測距を行う（ステップ70）。予備測光に基づい
て露光条件の初期設定が行われ（ステップ71），予備測
距に基づいて撮像レンズ24が初期位置まで繰出される
（ステップ72）。

【００８８】次に，切換スイッチ13が入力端子Ｓ２に接
続される（ステップ73）。これによって，Ａフィールド
期間において図６に示した手順で測光および測光値の演
算が行われる（ステップ74，75）。これは図６のステッ
プ51〜56の処理に対応する。

【００８９】このようにして求められた測光値が適切か
否かの判断が行われる（ステップ76）。この判断は図６
のステップ58の判断を含む。ステップ58の判断に加え
て，好ましくは測光値がステップ71で設定された露光条
件に対応する範囲内のものかどうかの判断も行われる。

【００９０】得られた測光値が適切であると判断された
場合には，その測光値に基づいて露光条件（絞り値，シ
ャッタ速度）が設定され，この露光条件となるように絞
りの絞り値およびシャッタ速度が設定される（ステップ
80）。これは図７に示す処理に対応する。

【００９１】続いて切換スイッチ13が入力端子Ｓ３側に
切換えられる（ステップ81）。Ｂフィールドの映像信号
の読出しが開始されると，上述したように測距領域にお
ける水平走査線にそう映像信号の積分，積分信号のＡ／
Ｄ変換，Ａ／Ｄ変換された積分データの加算が測距領域
の全体にわたって行われる（ステップ82，83）。

【００９２】上述したように測距用加算データはフレー
ム（Ｂフィールド）毎に撮像レンズ24を10μｍずつ繰出
しながら収集される。撮像レンズ24の繰出し回数を計数
するためにカウンタが設けられている。

【００９３】測距領域について加算データが得られる
と，上記カウンタがインクレメントされるとともに（ス
テップ84），撮像レンズ24が10μｍ繰出される（ステッ
プ85）。得られた加算データは図13に示すメモリ・エリ
アに記憶される。

【００９４】１フレーム毎にステップ73〜76，80〜85の
処理が繰返され，カウンタの値が５を超えると（ステッ
プ86），図13に示すエリアの６回分の測距用加算データ
が相互に比較され，その最大値が求められる（ステップ
87）。そして最大の測距用加算データに対応する位置に
撮像レンズ24が変位させられ，そこに位置決めされる。
図13に示す例でいうと，初期位置から30μｍ繰出された
位置に撮像レンズ24が位置決めされる。

【００９５】以上のようにして，測光と測距が終了し露
光条件の設定および合焦が行われると，切換スイッチ13
が入力端子Ｓ１に切換えられて，本撮影に移る。

【００９６】ステップ76において測光値が不適切な範囲
にあると判定されたときには，露光条件が変更される
（ステップ77）。これは図６のステップ59に対応し，測
光値が大きい値の場合には露光量が少なくされ，逆の場
合には露光量が多くされる。

【００９７】次に図13に示すメモリ・エリアの今までに
得られた測距用加算データがすべてクリアされ（ステッ
プ78），さらにカウンタがクリアされ，かつ撮像レンズ
24が初期位置に戻される（ステップ79）。これは，適正
な露光条件が設定されていない状態で得られる測距用加
算データを合焦制御に使用しないようにするためであ
る。この後，ステップ74に戻り，Ａフィールドの走査に
同期して再び測光が行われる。

【００９８】上述したように測光と測距はフィールドご
とに交互に行われる。測距処理を行っている間にも測光
処理を並行して行うのは，測距処理を行っている間に，
たとえば被写体が動いたり変更したり，ズーム・アップ
またはズーム・ダウンしたり，急に陽光がさして明るく
なったりすることにより，露光条件が変った場合，ステ
ップ78，79においてそれまでに記憶されていた加算デー
タやカウンタをクリアにして，改めて測距を行うためで
ある。

【００９９】上記実施例においては，ＣＣＤ４に設けら
れた色フィルタの光透過率にばらつきがあるので，この
ばらつきをＧＣＡ９によって補正している。色フィルタ
に色ごとのばらつきのないいわゆる補償フィルタが設け
られたＣＣＤを用いれば，ＧＣＡによる色フィルタばら
つき補正は不要となる。ＧＣＡ９はホワイト・バランス
調整のみを行えばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例によるディジタル・スチル・
ビデオ・カメラの電気的構成を示すブロック図である。

【図２】可変利得増幅回路の具体例を示す回路図であ
る。

【図３】図１のディジタル・スチル・ビデオ・カメラに
おける測光のために必要な回路部分のより具体的な電気
的構成を示す回路図である。

【図４】撮影領域内に設定された測光領域を示す図であ
る。

【図５】測光処理を示すタイム・チャートである。

【図６】ＣＰＵによる測光処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】ＣＰＵによる露光条件の設定処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】ＣＣＤの色フィルタの配列を示す図である。

【図９】色フィルタ感度比補正およびホワイト・バラン
ス補正を行わない場合のＢＰＦの通過帯域，ならびに色
フィルタの配列に起因する繰返し周波数および映像信号
中の輝度信号のスペクトルを示すグラフである。

【図１０】色フィルタ感度比補正およびホワイト・バラ
ンス補正を行った場合のＢＰＦの通過帯域，ならびに色
フィルタの配列に起因する繰返し周波数および輝度信号
のスペクトルを示すグラフである。

【図１１】撮影領域内に設定された測距領域を示す図で
ある。

【図１２】測距処理を示すタイム・チャートである。

【図１３】測距用加算データの記憶エリアを示す図であ
る。

【図１４】合焦のための測距用加算データを示すグラフ
である。

【図１５】ＣＰＵによる露光制御および合焦制御の処理
の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ ＣＰＵ ４ ＣＣＤ（固体電子撮像素子） ８ 色分離回路 ９ ＧＣＡ（増幅回路） 11 クランプおよびリサンプリング回路 13 切換スイッチ 14 Ａ／Ｄ変換器 15 Ｙ_L 合成回路 16 ゲート回路 17 積分回路 18 増幅回路 19 ゲート回路 20 バンド・パス・フィルタ 21 検波回路 22 積分回路 23 増幅回路 24 撮像レンズ 25 撮像レンズ駆動装置 26 測光センサ 27 測距センサ

フロントページの続き (72)発明者 荒井 実 埼玉県朝霞市泉水三丁目11番46号 富士 写真フイルム株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−164176（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/28 G03B 7/091 H04N 5/235 - 5/243

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固体電子撮像素子からフレーム周期で出
   力される１フレーム２フィールドの映像信号のうちの一
   方のフィールドの映像信号から取出される輝度信号成分
   を測光領域にわたって積分することにより測光値を得，
   他方のフィールドの映像信号から取り出される測距のた
   めの高周波成分を測距領域にわたって積分することによ
   り合焦制御のための積分値を得，上記測光値に基づく露
   光量が調整されたことを条件として，上記積分値に基づ
   いて合焦位置の調整を行うビデオ・カメラにおいて， 予測測距のための測距センサ， 上記測距センサから得られる測距データに基づいて撮像
   レンズを合焦位置から一方向に偏った初期位置に位置決
   めする初期位置決め手段，および 上記撮像レンズを上記
   一方向とは逆方向にフレーム周期で所定距離ずつ移動さ
   せながら，上記高周波成分の積分を複数フィールドにつ
   いてフィールドごとに行い，複数フィールドについての
   上記積分値の最大値に対応する位置に上記撮像レンズを
   位置決めする合焦制御手段， を備えたビデオ・カメラ。
2. 【請求項２】 上記高周波成分の積分動作中に露光量が
   変更されたとき，露光量の変更後に改めて上記高周波成
   分の積分および上記撮像レンズの合焦位置調整を行うよ
   う上記合焦制御手段を制御する手段を備えた請求項１に
   記載のビデオ・カメラ。
3. 【請求項３】 固体電子撮像素子からフレーム周期で出
   力される１フレーム２フィールドの映像信号のうちの一
   方のフィールドの映像信号から取出される輝度信号成分
   を測光領域にわたって積分することにより測光値を得，
   他方のフィールドの映像信号から取り出される測距のた
   めの高周波成分を測距領域にわたって積分することによ
   り合焦制御のための積分値を得，上記測光値に基づく露
   光量が調整されたことを条件として，上記積分値に基づ
   いて合焦位置の調整を行うビデオ・カメラにおいて， 測距センサを用いて予備測距を行い， この予備測距により得られた測距データに基づいて，撮
   像レンズを合焦位置か ら一方向に偏った位置に初期位置
   決めし， 上記高周波成分の積分を上記撮像レンズを上記一方向と
   は逆方向に所定距離ずつ移動させながら複数フィールド
   についてフィールドごとに行い， 複数のフィールドについて得られた積算値の最大値に対
   応する位置に上記撮像レンズを位置決めする， ビデオ・カメラの合焦方法。
4. 【請求項４】 上記高周波成分の積分動作中に露光量が
   変更されたとき，露光量の変更後に改めて上記高周波成
   分の積分および上記撮像レンズの合焦位置調整を行う，
   請求項３に記載のビデオ・カメラの合焦方法。