JP3085006B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JP3085006B2 JP3085006B2 JP5061193A JP5061193A JP3085006B2 JP 3085006 B2 JP3085006 B2 JP 3085006B2 JP 5061193 A JP5061193 A JP 5061193A JP 5061193 A JP5061193 A JP 5061193A JP 3085006 B2 JP3085006 B2 JP 3085006B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載し、車両
の現在地、地図および進行すべき方向を表示する車両用
経路誘導装置に関し、特に表示画面における地図の表示
方向を車両と交差点との位置関係に応じて適宜設定する
技術に関する。
の現在地、地図および進行すべき方向を表示する車両用
経路誘導装置に関し、特に表示画面における地図の表示
方向を車両と交差点との位置関係に応じて適宜設定する
技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の車両用経路誘導装置における地図
の表示方向は、北を上にして表示するものが一般的であ
るが、北を上にした地図では、車両が南下しているとき
などには、交差点でどちらに進むべきか判断しにくい状
況が生じることがある。そのため、常に車両の進行方向
が表示画面の上方を向くように地図を回転して表示する
技術が開発されている。上記の地図の回転方法に関して
は、例えば、 図7(b)に示すように、車両の進行方向が表示画面
上方に対して左右45°を越えると図7(c)のように
逆方向に45°回転させるもの(例えば、日産自動車株
式会社製の「ニッサン セドリック Y32」に搭載の
マルチAVシステムの取扱説明書 1991年6月発行
第37頁に記載)、 運転者が手動で表示方向を回転させるもの(例えば、
トヨタ自動車株式会社製の「クラウン」に搭載のエレク
トロ・マルチビジョンの取扱説明書 1991年10月
11日発行 第78頁に記載)、 進行方向が変わってから車両が或る一定距離(または
時間)を直進したのちに地図を回転するもの(例えば、
特開昭62−284212号公報、特開昭62−284
213号公報に記載)などが知られている。
の表示方向は、北を上にして表示するものが一般的であ
るが、北を上にした地図では、車両が南下しているとき
などには、交差点でどちらに進むべきか判断しにくい状
況が生じることがある。そのため、常に車両の進行方向
が表示画面の上方を向くように地図を回転して表示する
技術が開発されている。上記の地図の回転方法に関して
は、例えば、 図7(b)に示すように、車両の進行方向が表示画面
上方に対して左右45°を越えると図7(c)のように
逆方向に45°回転させるもの(例えば、日産自動車株
式会社製の「ニッサン セドリック Y32」に搭載の
マルチAVシステムの取扱説明書 1991年6月発行
第37頁に記載)、 運転者が手動で表示方向を回転させるもの(例えば、
トヨタ自動車株式会社製の「クラウン」に搭載のエレク
トロ・マルチビジョンの取扱説明書 1991年10月
11日発行 第78頁に記載)、 進行方向が変わってから車両が或る一定距離(または
時間)を直進したのちに地図を回転するもの(例えば、
特開昭62−284212号公報、特開昭62−284
213号公報に記載)などが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に記載
の方法においては、例えば、図7(a)に示すような屈
曲形状の道路を走行する場合のように、回転角度の境界
近くで進行方向が頻繁に変わると、(b)から(c)、
(d)、(e)、(f)のように頻繁に地図が回転す
る。また、上記の手動で方向を変えるものは、その操
作が面倒だったり、運転に支障を生じる畏れがあるとい
った問題がある。また、上記のものでは、図8(a)
に示すように、車両が矢印のように進んで、曲がり終え
てすぐに分岐するといった場合や、交差点間の距離が短
い場合などでは、地図が回転しないので進むべき方向が
判断しにくい、といった問題があり、さらに図8(b)
に示すような曲がりくねった山道等では地図が頻繁に回
転して視認性が低下するといった問題があった。
の方法においては、例えば、図7(a)に示すような屈
曲形状の道路を走行する場合のように、回転角度の境界
近くで進行方向が頻繁に変わると、(b)から(c)、
(d)、(e)、(f)のように頻繁に地図が回転す
る。また、上記の手動で方向を変えるものは、その操
作が面倒だったり、運転に支障を生じる畏れがあるとい
った問題がある。また、上記のものでは、図8(a)
に示すように、車両が矢印のように進んで、曲がり終え
てすぐに分岐するといった場合や、交差点間の距離が短
い場合などでは、地図が回転しないので進むべき方向が
判断しにくい、といった問題があり、さらに図8(b)
に示すような曲がりくねった山道等では地図が頻繁に回
転して視認性が低下するといった問題があった。
【0004】本発明は、上記のごとき従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、不必要な地図の回
転を抑制して視認性を向上させ、かつ進むべき方向の表
示性の良い車両用経路誘導装置を提供することを目的と
する。
解決するためになされたものであり、不必要な地図の回
転を抑制して視認性を向上させ、かつ進むべき方向の表
示性の良い車両用経路誘導装置を提供することを目的と
する。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明においては、特許請求の範囲に記載するよ
うに構成している。すなわち、請求項1に記載の発明に
おいては、図1のクレーム対応図に示すように、車両の
現在走行している位置および進行方向を検出する位置検
出手段1と、地図データベースを記憶している記憶手段
7と、位置検出手段1の検出結果および記憶手段7に記
憶している地図データベースのデータに基づいて、次の
交差点の情報を計算する次交差点情報計算手段4と、上
記位置検出手段1の検出結果、上記次交差点情報計算手
段4の計算結果および上記地図データベースのデータに
基づいて、車両の現在位置周辺の地図の表示およびその
表示方向の制御と現在位置マークの表示とを制御する地
図および位置方向表示制御手段5と、上記地図および位
置方向表示制御手段5の制御によって定まる方向に現在
地周辺の地図および現在位置マークを表示する表示手段
6と、を備えている。なお、上記地図および位置方向表
示制御手段5は、次交差点情報計算手段で計算された現
在地から次の交差点までの距離に基づいて、上記距離が
所定値以上の範囲では、現在地から次の交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向となるように地図を表
示し、上記距離が上記所定値未満になると、次の交差点
への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるように
地図を表示するものである。
に、この発明においては、特許請求の範囲に記載するよ
うに構成している。すなわち、請求項1に記載の発明に
おいては、図1のクレーム対応図に示すように、車両の
現在走行している位置および進行方向を検出する位置検
出手段1と、地図データベースを記憶している記憶手段
7と、位置検出手段1の検出結果および記憶手段7に記
憶している地図データベースのデータに基づいて、次の
交差点の情報を計算する次交差点情報計算手段4と、上
記位置検出手段1の検出結果、上記次交差点情報計算手
段4の計算結果および上記地図データベースのデータに
基づいて、車両の現在位置周辺の地図の表示およびその
表示方向の制御と現在位置マークの表示とを制御する地
図および位置方向表示制御手段5と、上記地図および位
置方向表示制御手段5の制御によって定まる方向に現在
地周辺の地図および現在位置マークを表示する表示手段
6と、を備えている。なお、上記地図および位置方向表
示制御手段5は、次交差点情報計算手段で計算された現
在地から次の交差点までの距離に基づいて、上記距離が
所定値以上の範囲では、現在地から次の交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向となるように地図を表
示し、上記距離が上記所定値未満になると、次の交差点
への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるように
地図を表示するものである。
【0006】また、請求項2に記載の発明は、図2のク
レーム対応図に示すように、車両の現在走行している位
置および進行方向を検出する位置検出手段1と、地図デ
ータベースを記憶している記憶手段7と、車両の目的地
もしくは経由地を入力設定する目的地設定手段2と、上
記記憶手段7に記憶した地図データベースのデータに基
づいて、上記位置検出手段1の検出した現在位置と上記
目的地設定手段2で設定した目的地との間の推奨経路を
計算する経路計算手段3と、上記位置検出手段1の検出
結果、上記地図データベースのデータおよび上記経路計
算手段3で計算した推奨経路に基づいて、次の交差点の
情報を計算する次交差点情報計算手段4と、上記位置検
出手段1の検出結果、上記次交差点情報計算手段4の計
算結果および上記地図データベースのデータに基づい
て、車両の現在位置周辺の地図の表示およびその表示方
向の制御と現在位置マークの表示とを制御する地図およ
び位置方向表示制御手段5と、上記地図および位置方向
表示制御手段5の制御によって定まる方向に現在地周辺
の地図および現在位置マークを表示する表示手段6と、
を備えている。なお、上記地図および位置方向表示制御
手段5は、次交差点情報計算手段で計算された現在地か
ら次に右折または左折する交差点までの距離に基づい
て、上記距離が所定値以上の範囲では、現在地から次に
右折または左折する交差点を向いた方向が表示画面の上
方を向く方向となるように上記地図を表示し、上記距離
が上記所定値未満になると、次に右折または左折する交
差点への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるよ
うに上記地図を表示するものである。
レーム対応図に示すように、車両の現在走行している位
置および進行方向を検出する位置検出手段1と、地図デ
ータベースを記憶している記憶手段7と、車両の目的地
もしくは経由地を入力設定する目的地設定手段2と、上
記記憶手段7に記憶した地図データベースのデータに基
づいて、上記位置検出手段1の検出した現在位置と上記
目的地設定手段2で設定した目的地との間の推奨経路を
計算する経路計算手段3と、上記位置検出手段1の検出
結果、上記地図データベースのデータおよび上記経路計
算手段3で計算した推奨経路に基づいて、次の交差点の
情報を計算する次交差点情報計算手段4と、上記位置検
出手段1の検出結果、上記次交差点情報計算手段4の計
算結果および上記地図データベースのデータに基づい
て、車両の現在位置周辺の地図の表示およびその表示方
向の制御と現在位置マークの表示とを制御する地図およ
び位置方向表示制御手段5と、上記地図および位置方向
表示制御手段5の制御によって定まる方向に現在地周辺
の地図および現在位置マークを表示する表示手段6と、
を備えている。なお、上記地図および位置方向表示制御
手段5は、次交差点情報計算手段で計算された現在地か
ら次に右折または左折する交差点までの距離に基づい
て、上記距離が所定値以上の範囲では、現在地から次に
右折または左折する交差点を向いた方向が表示画面の上
方を向く方向となるように上記地図を表示し、上記距離
が上記所定値未満になると、次に右折または左折する交
差点への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるよ
うに上記地図を表示するものである。
【0007】
【作用】上記のように、請求項1に記載の発明において
は、交差点を曲がると、現在地から次の交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向となるように地図を回
転させて表示し、その交差点の直前になると交差点への
進入方向が上方を向くように回転させて表示するように
なっている。このため、地図のめまぐるしい回転をなく
して視認性をよくし、しかも交差点等での進むべき方向
の判断は敏速かつ正確に行なうことが出来る。また、請
求項2に記載の発明においては、現在地から目的地まで
の経路を予め計算し、交差点を曲がると、現在地から次
に右折または左折する交差点を向いた方向が表示画面の
上方を向く方向となるように地図を回転させて表示し、
その右折または左折する交差点の直前になると交差点へ
の進入方向が上方を向くように回転させて表示するよう
になっている。このため、地図の回転をさらに抑制し、
視認性を向上させることが出来る。
は、交差点を曲がると、現在地から次の交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向となるように地図を回
転させて表示し、その交差点の直前になると交差点への
進入方向が上方を向くように回転させて表示するように
なっている。このため、地図のめまぐるしい回転をなく
して視認性をよくし、しかも交差点等での進むべき方向
の判断は敏速かつ正確に行なうことが出来る。また、請
求項2に記載の発明においては、現在地から目的地まで
の経路を予め計算し、交差点を曲がると、現在地から次
に右折または左折する交差点を向いた方向が表示画面の
上方を向く方向となるように地図を回転させて表示し、
その右折または左折する交差点の直前になると交差点へ
の進入方向が上方を向くように回転させて表示するよう
になっている。このため、地図の回転をさらに抑制し、
視認性を向上させることが出来る。
【0008】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
図3は、この発明の一実施例を示すブロック図である。
図3において、24は距離センサであり、車両が単位距
離(L)を走行する毎に信号を発生するものである。2
5は方位センサであり、例えば地磁気を検出して車両の
進行方位を検出するものである。23は外部メモリであ
り、一定範囲の地図データを記憶しており、マイクロコ
ンピュータ26からの要求信号により、特定地域の地図
データをマイクロコンピュータ26に送るものである。
マイクロコンピュータ26は予めプログラムされた手順
に沿って演算処理を行なうものであり、CPU27、R
OM28、RAM29、V−RAM30、I/F回路3
1からなる。これは、距離センサ24、方位センサ25
および外部メモリ23からの信号により、地図上での現
在位置等を演算し、これらの情報を表示させるための画
像信号を発生するものである。また、22は操作ボード
であり、運転者などの乗員の操作により、CRT表示装
置21に表示される地図の選択、表示地図の縮尺の選
択、地図回転の選択、地図表示上での車両の現在位置の
修正、目的地の入力などを行なうことができる。CRT
表示装置21は、マイクロコンピュータ26からの画像
信号に応じて特定地域の地図、車両の現在位置、目的地
位置等を表示する。
図3は、この発明の一実施例を示すブロック図である。
図3において、24は距離センサであり、車両が単位距
離(L)を走行する毎に信号を発生するものである。2
5は方位センサであり、例えば地磁気を検出して車両の
進行方位を検出するものである。23は外部メモリであ
り、一定範囲の地図データを記憶しており、マイクロコ
ンピュータ26からの要求信号により、特定地域の地図
データをマイクロコンピュータ26に送るものである。
マイクロコンピュータ26は予めプログラムされた手順
に沿って演算処理を行なうものであり、CPU27、R
OM28、RAM29、V−RAM30、I/F回路3
1からなる。これは、距離センサ24、方位センサ25
および外部メモリ23からの信号により、地図上での現
在位置等を演算し、これらの情報を表示させるための画
像信号を発生するものである。また、22は操作ボード
であり、運転者などの乗員の操作により、CRT表示装
置21に表示される地図の選択、表示地図の縮尺の選
択、地図回転の選択、地図表示上での車両の現在位置の
修正、目的地の入力などを行なうことができる。CRT
表示装置21は、マイクロコンピュータ26からの画像
信号に応じて特定地域の地図、車両の現在位置、目的地
位置等を表示する。
【0009】次に、この実施例の作用を説明する。図4
および図5は、CPU27における演算処理を示すフロ
ーチャートである。まず、図4(a)、(b)および図
5(c)に示すフローチャートに基づいて説明する。な
お、この処理は、前記図1に示した機能に相当する。ま
ず、図4(a)において、システムが立ち上がると、C
PU27は、マイクロコンピュータ26の入出力条件の
設定など、一連のイニシャライズ処理を行なう(ステッ
プ110)。続いて、乗員が操作ボード22を介して行
なう操作および方位センサ25の信号に基づいて車両の
初期位置設定を行なう(ステップ120)。これは例え
ば、運転者がCRT表示装置21に表示する地図を現在
位置付近を表わす地図になるように選択し、さらにその
地図上で現在位置をカーソル等で指定することによって
現在位置の座標(Xc、Yc)を求め、さらに方位セン
サの信号によって進行方位(θ)を求める処理である。
それに続いて、現在位置マークをCRT表示装置21上
の地図画面上に表示する(ステップ130)。そしてC
PU27は割り込み処理の受け付けを許可し(ステップ
140)、ウオッチドッグタイマによるCPU27の暴
走の監視などのバックグランドジョブを行ないながら現
在位置計算割り込み処理発生を待機する待機状態になる
(ステップ150)。
および図5は、CPU27における演算処理を示すフロ
ーチャートである。まず、図4(a)、(b)および図
5(c)に示すフローチャートに基づいて説明する。な
お、この処理は、前記図1に示した機能に相当する。ま
ず、図4(a)において、システムが立ち上がると、C
PU27は、マイクロコンピュータ26の入出力条件の
設定など、一連のイニシャライズ処理を行なう(ステッ
プ110)。続いて、乗員が操作ボード22を介して行
なう操作および方位センサ25の信号に基づいて車両の
初期位置設定を行なう(ステップ120)。これは例え
ば、運転者がCRT表示装置21に表示する地図を現在
位置付近を表わす地図になるように選択し、さらにその
地図上で現在位置をカーソル等で指定することによって
現在位置の座標(Xc、Yc)を求め、さらに方位セン
サの信号によって進行方位(θ)を求める処理である。
それに続いて、現在位置マークをCRT表示装置21上
の地図画面上に表示する(ステップ130)。そしてC
PU27は割り込み処理の受け付けを許可し(ステップ
140)、ウオッチドッグタイマによるCPU27の暴
走の監視などのバックグランドジョブを行ないながら現
在位置計算割り込み処理発生を待機する待機状態になる
(ステップ150)。
【0010】次に、図4(b)は、現在位置計算割り込
み処理を示すフローである。この現在位置計算割り込み
処理は、距離センサ24の信号に基づいて、車両が単位
距離(L)を走行する毎に発生する割り込み処理であ
る。この割り込み処理では、まず、その処理の間、新た
な割り込み処理が入ってこないように割り込み処理の受
け付けを禁止する(ステップ210)。ついで新たな現
在位置および進行方向を計算する(ステップ220)。
この処理は、方位センサ25の信号から進行方位(θ)
を読み取り、現在位置の座標(Xc、Yc)を下記(数
1)式で計算する処理である。 Xc←Xc+L×cosθ Yc←Yc+L×sinθ …(数1) 続いて、上記の処理によって現在位置または進行方位に
移動があったか否かを判断し(ステップ230)、移動
していなければ、割り込み処理の受け付けを許可し(ス
テップ260)、現在位置割り込み処理を終了する(ス
テップ270)。そして、前記図4(a)のバックグラ
ンドジョブ(ステップ150)に戻り、次の割り込み処
理発生の待機状態になる。一方、ステップ230で移動
していれば、図5(c)に示す回転サブルーチンに移行
する(ステップ240)。
み処理を示すフローである。この現在位置計算割り込み
処理は、距離センサ24の信号に基づいて、車両が単位
距離(L)を走行する毎に発生する割り込み処理であ
る。この割り込み処理では、まず、その処理の間、新た
な割り込み処理が入ってこないように割り込み処理の受
け付けを禁止する(ステップ210)。ついで新たな現
在位置および進行方向を計算する(ステップ220)。
この処理は、方位センサ25の信号から進行方位(θ)
を読み取り、現在位置の座標(Xc、Yc)を下記(数
1)式で計算する処理である。 Xc←Xc+L×cosθ Yc←Yc+L×sinθ …(数1) 続いて、上記の処理によって現在位置または進行方位に
移動があったか否かを判断し(ステップ230)、移動
していなければ、割り込み処理の受け付けを許可し(ス
テップ260)、現在位置割り込み処理を終了する(ス
テップ270)。そして、前記図4(a)のバックグラ
ンドジョブ(ステップ150)に戻り、次の割り込み処
理発生の待機状態になる。一方、ステップ230で移動
していれば、図5(c)に示す回転サブルーチンに移行
する(ステップ240)。
【0011】図5(c)に示す回転サブルーチンにおい
ては、まず、現在位置の情報と地図データにより、現在
どの道路を走行しているか否かを判断する(ステップ3
05)。次に、その道路は前に走行していた道路と変わ
ったか、つまり既に設定してある次の交差点を通過した
か否かを判断し(ステップ310)、変わっていれば
(通過していれば)地図データからその道路の次の交差
点の判断(ステップ315)と、その交差点までの方向
と交差点への進入方向を計算する(ステップ320)。
変わっていなければ(通過していなければ)ステップ3
15、320は行なわない。続いて次の交差点までの距
離を計算し(ステップ325)、その距離に応じて地図
の表示方向を決定する。これは、例えば、その距離が所
定の閾値以上であれば、現在地からその交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向、未満であれば交差点
への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるよう
に、地図の表示方向を決定する(ステップ330)。次
に、その表示方向が現在表示されている方向と違うか否
かを判断し(ステップ335)、違っていればステップ
330で決定された方向に地図を回転して表示する(ス
テップ340)。ステップ335で同じであれば既に表
示されている旧現在位置マークを消去する(ステップ3
45)。そして回転サブルーチンを終了する(ステップ
350)。
ては、まず、現在位置の情報と地図データにより、現在
どの道路を走行しているか否かを判断する(ステップ3
05)。次に、その道路は前に走行していた道路と変わ
ったか、つまり既に設定してある次の交差点を通過した
か否かを判断し(ステップ310)、変わっていれば
(通過していれば)地図データからその道路の次の交差
点の判断(ステップ315)と、その交差点までの方向
と交差点への進入方向を計算する(ステップ320)。
変わっていなければ(通過していなければ)ステップ3
15、320は行なわない。続いて次の交差点までの距
離を計算し(ステップ325)、その距離に応じて地図
の表示方向を決定する。これは、例えば、その距離が所
定の閾値以上であれば、現在地からその交差点を向いた
方向が表示画面の上方を向く方向、未満であれば交差点
への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるよう
に、地図の表示方向を決定する(ステップ330)。次
に、その表示方向が現在表示されている方向と違うか否
かを判断し(ステップ335)、違っていればステップ
330で決定された方向に地図を回転して表示する(ス
テップ340)。ステップ335で同じであれば既に表
示されている旧現在位置マークを消去する(ステップ3
45)。そして回転サブルーチンを終了する(ステップ
350)。
【0012】次に、前記図4(b)のステップ250へ
移行し、先に求めた現在位置の座標(Xc、Yc)、進
行方向(θ)および地図の回転角(θ′)に基づき、新
たな現在位置マーク41を表示する(ステップ25
0)。そして割り込み処理の受け付けを許可し(ステッ
プ260)、現在位置計算割り込み処理を終了する(ス
テップ270)。続いて図4(a)ステップ150のバ
ックグランドジョブに戻り、次の割り込み処理発生の待
機状態になる。
移行し、先に求めた現在位置の座標(Xc、Yc)、進
行方向(θ)および地図の回転角(θ′)に基づき、新
たな現在位置マーク41を表示する(ステップ25
0)。そして割り込み処理の受け付けを許可し(ステッ
プ260)、現在位置計算割り込み処理を終了する(ス
テップ270)。続いて図4(a)ステップ150のバ
ックグランドジョブに戻り、次の割り込み処理発生の待
機状態になる。
【0013】上記のように、この実施例によれば、おお
よその進行方向が表示画面の上方を向く方向となるよう
に表示されると共に、交差点付近では交差点への進入方
向が表示画面の上方を向く方向となるよう表示される。
このため、交差点のない屈曲道路などでは車両方向が変
化しても地図の回転を行なわないので、頻繁な回転によ
って視認性が低下する畏れがなく、さらに、交差点付近
では、交差点への進入方向が地図の上方向になるので、
車両の進むべき方向の判断を敏速、かつ正確に行なうこ
とが出来る。図6は、上記の地図回転状態を示す図であ
る。図6において、(a)のごとき道路を(c)→
(b)→(d)の順序で通過する場合に、(c)および
(b)では現在地から次の交差点を向いた方向が上方向
を向くように表示され、現在地が交差点の直前になった
(d)では次の交差点への進入方向が上方向を向くよう
に表示される。
よその進行方向が表示画面の上方を向く方向となるよう
に表示されると共に、交差点付近では交差点への進入方
向が表示画面の上方を向く方向となるよう表示される。
このため、交差点のない屈曲道路などでは車両方向が変
化しても地図の回転を行なわないので、頻繁な回転によ
って視認性が低下する畏れがなく、さらに、交差点付近
では、交差点への進入方向が地図の上方向になるので、
車両の進むべき方向の判断を敏速、かつ正確に行なうこ
とが出来る。図6は、上記の地図回転状態を示す図であ
る。図6において、(a)のごとき道路を(c)→
(b)→(d)の順序で通過する場合に、(c)および
(b)では現在地から次の交差点を向いた方向が上方向
を向くように表示され、現在地が交差点の直前になった
(d)では次の交差点への進入方向が上方向を向くよう
に表示される。
【0014】次に、他の実施例の作用について説明す
る。この実施例は、前記図2の処理に相当するものであ
り、前記図1の処理に、目的地の設定、経路選定および
経路誘導を行なう処理を追加したものである。この処理
のフローチャートは、前記図4(a)、(b)、図5
(c)の処理に、図5(d)の目的地入力割込み処理を
加えたものである。したがって、新しく加えた図5
(d)の目的地入力割り込み処理と、変更のある点(ス
テップ150、315)についてのみ説明する。まず、
図5(d)に示した目的地入力割り込み処理は、乗員が
操作ボード22を介して目的地を入力する際に発生する
割り込み処理である。この割り込み処理では、まず、そ
の処理の間、新たな別の割り込み処理が入ってこないよ
うに割り込み処理の受け付けを禁止する(ステップ41
0)。続いて、乗員が操作ボード22を介して行なう操
作に基づいて目的地入力を行なう(ステップ420)。
これは、例えば、運転者がCRT表示装置21上に表示
する地図を目的地付近を表わす地図になるように選択
し、さらにその地図上で目的地をカーソル等で指定する
ことによって目的地の座標(Xd、Yd)を求める処理
である。続いて、目的地マークをCRT表示装置21上
の地図画面上に表示する(ステップ430)。ここで、
目的地入力が既に行なわれていたのであれば、前の目的
地マークを消去した上で、新しい目的地マークを表示す
る。続いて、現在位置から入力された目的地までの経路
を計算する(ステップ440)。その後、割り込み処理
発生の受け付けを許可し(ステップ450)、リターン
(ステップ460)によって目的地入力割り込み処理を
終了する。続いて、図4(a)のバックグランドジョブ
(ステップ150)に戻り、次の割り込み処理発生の待
機状態になる。ステップ150の変更点は現在位置割り
込み処理に加えて目的地入力割り込み処理の発生も受け
付けるように変更したことである。
る。この実施例は、前記図2の処理に相当するものであ
り、前記図1の処理に、目的地の設定、経路選定および
経路誘導を行なう処理を追加したものである。この処理
のフローチャートは、前記図4(a)、(b)、図5
(c)の処理に、図5(d)の目的地入力割込み処理を
加えたものである。したがって、新しく加えた図5
(d)の目的地入力割り込み処理と、変更のある点(ス
テップ150、315)についてのみ説明する。まず、
図5(d)に示した目的地入力割り込み処理は、乗員が
操作ボード22を介して目的地を入力する際に発生する
割り込み処理である。この割り込み処理では、まず、そ
の処理の間、新たな別の割り込み処理が入ってこないよ
うに割り込み処理の受け付けを禁止する(ステップ41
0)。続いて、乗員が操作ボード22を介して行なう操
作に基づいて目的地入力を行なう(ステップ420)。
これは、例えば、運転者がCRT表示装置21上に表示
する地図を目的地付近を表わす地図になるように選択
し、さらにその地図上で目的地をカーソル等で指定する
ことによって目的地の座標(Xd、Yd)を求める処理
である。続いて、目的地マークをCRT表示装置21上
の地図画面上に表示する(ステップ430)。ここで、
目的地入力が既に行なわれていたのであれば、前の目的
地マークを消去した上で、新しい目的地マークを表示す
る。続いて、現在位置から入力された目的地までの経路
を計算する(ステップ440)。その後、割り込み処理
発生の受け付けを許可し(ステップ450)、リターン
(ステップ460)によって目的地入力割り込み処理を
終了する。続いて、図4(a)のバックグランドジョブ
(ステップ150)に戻り、次の割り込み処理発生の待
機状態になる。ステップ150の変更点は現在位置割り
込み処理に加えて目的地入力割り込み処理の発生も受け
付けるように変更したことである。
【0015】また、図5(c)のステップ315では、
次の交差点を判断するのではなく、図5(d)のステッ
プ440で計算された推奨経路の情報を参照し、選定さ
れた経路で次に右折または左折する交差点を判断するよ
うに変更している。したがって、この実施例によれば、
現在地から次に右折または左折を行なう交差点を向いた
方向が表示画面の上方向を向くように表示され、右折ま
たは左折しない途中の交差点では地図が回転しないので
視認性が向上すると共に、次に右折または左折する交差
点付近では進入方向が表示画面の上方向を向くように表
示するため、進むべき方向の判断を敏速かつ正確に行な
うことが出来る。
次の交差点を判断するのではなく、図5(d)のステッ
プ440で計算された推奨経路の情報を参照し、選定さ
れた経路で次に右折または左折する交差点を判断するよ
うに変更している。したがって、この実施例によれば、
現在地から次に右折または左折を行なう交差点を向いた
方向が表示画面の上方向を向くように表示され、右折ま
たは左折しない途中の交差点では地図が回転しないので
視認性が向上すると共に、次に右折または左折する交差
点付近では進入方向が表示画面の上方向を向くように表
示するため、進むべき方向の判断を敏速かつ正確に行な
うことが出来る。
【0016】なお、これまでの実施例では、交差点を通
過した直後に、次の交差点を向いた方向がCRT表示装
置21の画面上方を向くように地図を回転(第1の回
転)し、次の交差点への距離が所定の閾値以下に近づい
た時点で、次の交差点への進入方向が画面の上方向を向
くように地図を再度回転(第2の回転)しているが、こ
の第2の回転は徐々に行なってもよい。すなわち、第1
の回転が行なわれた直後から、次の交差点への距離が閾
値以下に近づく時点(上述の例では第2の回転が行なわ
れる時点)までに、徐々に地図を回転させ、次の交差点
の直前では次の交差点への進入方向が上方向を向くよう
にしてもよい。このようにすれば、画面の回転が急激に
行なわれないため、運転者への視認性をさらに向上させ
ることが可能である。また、次の交差点直前では、次の
交差点への進入方向が上方向を向くように地図を回転し
ているが、車両の進行方向が上方向を向くように地図を
回転させてもかまわない。
過した直後に、次の交差点を向いた方向がCRT表示装
置21の画面上方を向くように地図を回転(第1の回
転)し、次の交差点への距離が所定の閾値以下に近づい
た時点で、次の交差点への進入方向が画面の上方向を向
くように地図を再度回転(第2の回転)しているが、こ
の第2の回転は徐々に行なってもよい。すなわち、第1
の回転が行なわれた直後から、次の交差点への距離が閾
値以下に近づく時点(上述の例では第2の回転が行なわ
れる時点)までに、徐々に地図を回転させ、次の交差点
の直前では次の交差点への進入方向が上方向を向くよう
にしてもよい。このようにすれば、画面の回転が急激に
行なわれないため、運転者への視認性をさらに向上させ
ることが可能である。また、次の交差点直前では、次の
交差点への進入方向が上方向を向くように地図を回転し
ているが、車両の進行方向が上方向を向くように地図を
回転させてもかまわない。
【0017】また、経路計算を行なう実施例では、現在
地から目的地への経路上のn個(n≧1)の交差点の重
心位置を計算し、現在地から重心位置に向かう方向が画
面の上方向を向くように地図を回転させる方法も、視認
性向上に有効である。上記の重心位置は、例えば次のよ
うにして計算する。重心位置のx,y座標を(Jx,J
y)とすれば、(Jx,Jy)は下記(数2)式で求め
られる。
地から目的地への経路上のn個(n≧1)の交差点の重
心位置を計算し、現在地から重心位置に向かう方向が画
面の上方向を向くように地図を回転させる方法も、視認
性向上に有効である。上記の重心位置は、例えば次のよ
うにして計算する。重心位置のx,y座標を(Jx,J
y)とすれば、(Jx,Jy)は下記(数2)式で求め
られる。
【0018】
【数2】
【0019】ただし、上記(数2)式において、Rx(k)
およびRy(k)は、現在地から目的地への経路上における
n個(n≧1)の交差点のうちのk番目(n≧k)の交
差点のx座標およびy座標を示す。
およびRy(k)は、現在地から目的地への経路上における
n個(n≧1)の交差点のうちのk番目(n≧k)の交
差点のx座標およびy座標を示す。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次の交差点、または次に右折または左折する交差点
からの距離に応じて交差点への進入方向を適宜選んで地
図を回転表示するように構成したことにより、車両の進
むべき方向を敏速かつ正確に判断することが出来ると共
に、不要な頻繁な地図の回転を抑制することが出来るの
で、視認性を向上させることが出来る。また、地図の不
要な回転を抑えることによってCPUの計算負荷を低く
保つことができる、等の効果が得られる。
ば、次の交差点、または次に右折または左折する交差点
からの距離に応じて交差点への進入方向を適宜選んで地
図を回転表示するように構成したことにより、車両の進
むべき方向を敏速かつ正確に判断することが出来ると共
に、不要な頻繁な地図の回転を抑制することが出来るの
で、視認性を向上させることが出来る。また、地図の不
要な回転を抑えることによってCPUの計算負荷を低く
保つことができる、等の効果が得られる。
【図1】本発明の第1のクレーム対応図。
【図2】本発明の第2のクレーム対応図。
【図3】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図4】本発明の処理フローチャートの一部。
【図5】本発明の処理フローチャートの他の一部。
【図6】本発明における地図回転状況を示す図。
【図7】従来装置における地図回転状況を示す一例図。
【図8】従来装置における地図回転状況を示す他の一例
図。
図。
1…位置検出手段 23…外部メ
モリ 2…目的地設定手段 24…距離セ
ンサ 3…経路計算手段 25…方位セ
ンサ 4…次交差点情報計算手段 26…マイク
ロコンピュータ 5…地図および位置方向表示制御手段 27…CPU 6…表示手段 28…ROM 7…記憶手段 29…RAM 21…CRT表示装置 30…V−
RAM 22…操作ボード 31…I/
F回路
モリ 2…目的地設定手段 24…距離セ
ンサ 3…経路計算手段 25…方位セ
ンサ 4…次交差点情報計算手段 26…マイク
ロコンピュータ 5…地図および位置方向表示制御手段 27…CPU 6…表示手段 28…ROM 7…記憶手段 29…RAM 21…CRT表示装置 30…V−
RAM 22…操作ボード 31…I/
F回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 沖彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 矢次 義考 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−75909(JP,A) 特開 平3−225391(JP,A) 特開 平3−136199(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項1】車両の現在走行している位置および進行方
向を検出する位置検出手段と、 地図データベースを記憶している記憶手段と、 上記位置検出手段の検出結果および上記地図データベー
スのデータに基づいて、次の交差点の情報を計算する次
交差点情報計算手段と、 上記位置検出手段の検出結果、上記次交差点情報計算手
段の計算結果および上記地図データベースのデータに基
づいて、上記次交差点情報計算手段で計算された現在地
から次の交差点までの距離に応じて、上記距離が所定値
以上の範囲では、現在地から次の交差点を向いた方向が
表示画面の上方を向く方向となるように上記地図を表示
し、上記距離が上記所定値未満になると、次の交差点へ
の進入方向が表示画面の上方を向く方向となるように上
記地図を表示することにより、車両の現在位置周辺の地
図の表示およびその表示方向の制御と現在位置マークの
表示とを制御する地図および位置方向表示制御手段と、 上記地図および位置方向表示制御手段の制御によって定
まる方向に現在地周辺の地図および現在位置マークを表
示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項2】車両の現在走行している位置および進行方
向を検出する位置検出手段と、 地図データベースを記憶している記憶手段と、 車両の目的地もしくは経由地を入力設定する目的地設定
手段と、 上記地図データベースのデータに基づいて、上記位置検
出手段の検出した現在位置と上記目的地設定手段で設定
した目的地との間の推奨経路を計算する経路計算手段
と、 上記位置検出手段の検出結果、上記地図データベースの
データおよび上記経路計算手段で計算した推奨経路に基
づいて、次の交差点の情報を計算する次交差点情報計算
手段と、 上記位置検出手段の検出結果、上記次交差点情報計算手
段の計算結果および上記地図データベースのデータに基
づいて、上記次交差点情報計算手段で計算され た現在地
から次に右折または左折する交差点までの距離に応じ
て、上記距離が所定値以上の範囲では、現在地から次に
右折または左折する交差点を向いた方向が表示画面の上
方を向く方向となるように上記地図を表示し、上記距離
が上記所定値未満になると、次に右折または左折する交
差点への進入方向が表示画面の上方を向く方向となるよ
うに上記地図を表示することにより、車両の現在位置周
辺の地図の表示およびその表示方向の制御と現在位置マ
ークの表示とを制御する地図および位置方向表示制御手
段と、 上記地図および位置方向表示制御手段の制御によって定
まる方向に現在地周辺の地図および現在位置マークを表
示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5061193A JP3085006B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5061193A JP3085006B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06265366A JPH06265366A (ja) | 1994-09-20 |
JP3085006B2 true JP3085006B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=12863774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5061193A Expired - Fee Related JP3085006B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3085006B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008078373A1 (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-03 | Pioneer Corporation | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 |
JP4957430B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2012-06-20 | 日産自動車株式会社 | 運転者の興味距離推定装置 |
JP5408237B2 (ja) | 2010-12-28 | 2014-02-05 | 株式会社デンソー | 車載障害物情報通知装置 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP5061193A patent/JP3085006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06265366A (ja) | 1994-09-20 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |