JP3084996B2 - 脇見判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両運転者の脇見を
検出する脇見判定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は特開平３−１６７６９８号公報
による従来の脇見判定装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、１は車両運転者、２は車両運転者１の
状態を監視するために車両運転者１の上半身や顔近傍を
撮影するカメラ、３は顔の方向検出装置、４は脇見判定
手段で、例えば脇見判定回路、５は警報出力手段で、例
えば警報出力回路、６は音で警報を出力するスピーカで
ある。

【０００３】図１６は従来の脇見判定装置の動作を示す
フロ−チャ−トであり、この図に基づいて、従来装置の
動作を説明する。カメラ２で撮影した車両運転者１の顔
画像を顔の方向検出装置３に入力する（ステップ１
０）。顔の方向検出装置３では車両運転者１の顔の方向
を計算する（ステップ１１）。脇見判定回路４では車両
運転者１の顔の方向を入力し、車両運転者１が車両前方
を向いているか脇見をしているかを判定する（ステップ
１２）。この結果、脇見をしていると判定した場合は警
報出力回路５を介して、スピーカ６によって車両運転者
に警報を出力する（ステップ１３）。ステップ１２の判
定で、車両運転者１が車両前方を向いていると判定した
場合は、警報を出力しない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の脇見判定装置は
上記のように構成されているので、カ−ブを走行中のよ
うなハンドル操作状態や後進状態や停車状態などのよう
に、車両運転者１が車両前方を向いていなくても良い状
態でも脇見判定が行われてしまう。ところが、例えばカ
−ブ走行中は曲がっている先を見ることが多い。後進中
は後ろを見るし、停車中は脇見をしてもかまわない。こ
のように車両運転者１が車両前方を見ていなくても良い
場合にもスピーカ６から脇見に対する警報が出力され、
車両運転者１の運転の邪魔になるという問題点があっ
た。

【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、車両運転者が車両前方を見ていなく
てもよい場合には、脇見に対する警報が出力されない脇
見判定装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る脇見判
定装置は、自車両の状態を監視し直進走行中か否かを判
断する自車両状態監視手段、車両運転者の顔の方向また
は視線を監視する運転者状態監視手段、自車両状態監視
手段の出力と運転者状態監視手段の出力を入力して車両
運転者が脇見をしているか否かを判断する脇見判定手
段、及び脇見判定手段が脇見をしていると判定した場合
に警報を出力する警報出力手段を備え、上記脇見判定手
段は、直進走行中でない時には脇見でないと判定するよ
うに構成したものである。

【０００７】また、第２の発明に係る脇見判定装置は、
自車両の状態を監視し直進走行中か否かを判断する自車
両状態監視手段、車両運転者の顔の方向または視線を監
視する運転者状態監視手段、運転者状態監視手段の出力
を入力して車両運転者が脇見をしているか否かを判定す
る脇見判定手段、及び自車両状態監視手段の出力と脇見
判定手段の出力を入力して警報を出力する警報出力手段
を備え、上記警報出力手段は、直進走行中でない時には
警報を出力しないように構成したものである。

【０００８】また、第３の発明に係る脇見判定装置は、
自車両の状態を監視し直進走行中か否かを判断する自車
両状態監視手段、車両運転者の顔の方向または視線を監
視する運転者状態監視手段、運転者状態監視手段の出力
を入力して車両運転者が脇見をしているか否かを判定す
る脇見判定手段、脇見判定手段の出力を入力して警報を
出力する警報出力手段、及び運転者状態監視手段または
脇見判定手段または警報出力手段のうちの少なくとも１
つの動作を停止させる動作停止手段を備え、上記動作停
止手段は、直進走行中でない時には運転者状態監視手段
または脇見判定手段または警報出力手段のうちの少なく
とも１つの動作を停止させるように構成したものであ
る。

【０００９】また、第４の発明に係る脇見判定装置は、
第１ないし第３のいずれかの発明において、自車両状態
監視手段は、車両のハンドル操作状態または後進状態ま
たは停車状態を検出し、直進走行中か否かを判断するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】第１の発明のように構成された脇見判定装置で
は、自車両状態監視手段が直進走行中でないと判断した
場合、脇見判定手段は脇見でないと判断し、警報出力手
段への警報指示を出力しない。

【００１１】また、第２の発明のように構成された脇見
判定装置では、自車両状態監視手段が直進走行中でない
と判断した場合、警報出力手段は脇見判定手段の判定結
果に関係なく警報を出力しない。

【００１２】また、第３の発明のように構成された脇見
判定装置では、自車両状態監視手段が直進走行中でない
と判断した場合、動作停止手段が運転者状態監視手段ま
たは脇見判定手段または警報出力手段のうちの少なくと
も１つの動作を停止させるので警報が出力されない。

【００１３】また、第４の発明のように構成された脇見
判定装置では、車両のハンドル操作状態または後進状態
または停車状態を検出して直進走行中か否かを判断し、
直進走行中でない時に警報を出力しないようにする。

【００１４】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１による脇見判定
装置を示すブロック図である。図において、１〜６は従
来装置と同様のものである。また、７は舵角検出回路、
８はハンドルの回転角（以下、舵角と記す）を検出する
舵角センサである。舵角検出回路７と舵角センサ８とで
自車両状態監視手段を構成し、この実施例では舵角によ
って自車両の走行状態を監視している。

【００１５】図２は、実施例１に係る脇見判定装置の動
作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づい
てこの実施例における脇見判定装置の動作を説明する。
ハンドルを回転させると、ハンドルの舵角に比例した電
圧が舵角センサ８に出力される。舵角検出回路７は、舵
角センサ８の出力電圧を入力して（ステップ２０）、こ
の電圧からハンドルの舵角を計算する（ステップ２
１）。ステップ２２の判断において、この計算した舵角
が所定の角度以上であれば、ハンドル操作中であると判
断し、舵角が所定の角度より小さければ、ハンドル操作
中ではないと判断する。ハンドル操作中であればカ−ブ
を走行中や車線変更中や方向転換中などであると判断で
きるので、車両運転者１は車両前方を見ていなくても良
い。この時、脇見判定回路４は顔の方向検出回路３の出
力結果に関係なく脇見でないと判定し、警報を出力しな
いように警報出力回路５に指示する。警報出力回路５は
脇見判定回路４の指示に従い、スピーカ６からの警報を
出力しない。

【００１６】ステップ２２の判定でハンドル操作中でな
ければ、直進走行中と判断できるので、車両運転者１は
車両前方を見ていなければならない。そこで、顔の方向
検出回路３はカメラ２から車両運転者１の顔画像を入力
し（ステップ１０）、顔画像から顔の方向を計算する
（ステップ１１）。顔画像から顔の方向を計算する方法
としては、例えば、顔の特徴点として両眼の目頭と唇の
両端の４点を抽出し、顔は中心線に関して対称であるの
で、抽出した４点が作る等脚台形の方向を求めること
で、顔の方向を計算できる。この方法に関しては、雑誌
（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，１９８９年，Ｖｏ
ｌ４，第１１回研究会，第２４５頁〜第２５４頁，面対
称性を利用した顔・視線方向の計測と認識法）に詳しく
記載されている。

【００１７】脇見判定回路４は、検出した顔の方向と車
両運転者１が正面前方を向いている場合の顔の方向との
角度のズレが所定の角度以上であれば脇見と判断し、角
度のズレが所定の角度より小さければ、脇見でないと判
断する（ステップ１２）。脇見と判定した時は、脇見判
定回路４は警報を出力するように警報出力回路５に指示
を出す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指示に従
って、脇見が危険であることを車両運転者１に報知する
警報をスピーカ６より音声等で出力する（ステップ１
３）。ステップ１２で脇見でないと判定された時は、脇
見判定回路４は警報を出力しないように警報出力回路５
に指示を出す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指
示に従って警報を出力しない。

【００１８】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、舵角検出回路７によってハンドルの舵角から
車両運転者１が車両前方を向いていなくてもよい状態で
あるか否かを判定し、車両前方を向いていなくてもよい
状態の時には、脇見でないと判断するので、警報を出力
しない。従って、車両運転者１が車両前方を見ていなく
てもよい場合には、脇見に対する警報が出力されず、車
両運転者１の邪魔にならないので運転に集中でき、安全
性が高まる。

【００１９】なお、上記実施例ではステップ２２でハン
ドル操作中であるかどうかを判断してから顔の方向を検
出しているが、常時顔の方向を検出しておき、ハンドル
操作中かどうかの判断で操作中でないと判断された時、
検出していた顔の方向の値を用いて脇見かどうかを判定
するようにしてもよい。

【００２０】実施例２．図３は、この発明の実施例２に
よる脇見判定装置を示すブロック図である。この実施例
による脇見判定装置の各回路は実施例１における回路と
ほぼ同様のものである。この実施例における舵角検出回
路７は検出結果を警報出力回路５に出力し、脇見判定回
路４は判定結果を警報出力回路５に出力するように構成
している。警報出力回路５は脇見判定回路４の出力と舵
角検出回路７の出力を入力して、必要な場合にスピーカ
６から警報を発する。実施例１と同様、舵角検出回路７
と舵角センサ８とで自車両状態監視手段を構成し、この
実施例では舵角によって自車両の走行状態を監視してい
る。

【００２１】図４は、実施例２に係る脇見判定装置の動
作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づい
てこの実施例における脇見判定装置の動作を説明する。
顔の方向検出回路３はカメラ２から車両運転者１の顔画
像を入力し（ステップ１０）、顔画像から顔の方向を計
算する（ステップ１１）。脇見判定回路４は、検出した
顔の方向と車両運転者１が正面前方を向いている場合の
顔の方向との角度のズレが所定の角度以上であれば脇見
と判断し、角度のズレが所定の角度より小さければ、脇
見でないと判断する。そして、この判断の結果を警報出
力回路５に出力する。

【００２２】ステップ１２で脇見と判定した時は、自車
両状態監視手段７，８で自車両状態を検出する。即ち、
舵角検出回路７で舵角センサ８の出力電圧を入力して
（ステップ２０）、この電圧からハンドルの舵角を計算
する（ステップ２１）。ステップ２２の判断において、
この計算した舵角が所定の角度以上であれば、ハンドル
操作中であると判断し、舵角が所定の角度より小さけれ
ば、ハンドル操作中ではないと判断する。警報出力回路
５では、脇見判定回路４と舵角検出回路７の結果を入力
し、ハンドル操作中であれば、車両運転者１は車両前方
を見なくても良い状態であるので脇見でないと判定し、
スピーカ６からの警報を出力しない。ステップ２２の判
定でハンドル操作中でなければ、直進走行中と判断でき
るので、車両運転者１は車両前方を見ていなければなら
ない。このため、脇見が危険であることを車両運転者１
に報知する警報をスピーカ６より音声等で出力する（ス
テップ１３）。ステップ１２で脇見でないと判定した時
は、舵角検出回路７の判定結果に係わらず、警報出力回
路５は警報を出力しない。

【００２３】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、舵角検出回路７によってハンドルの舵角から
車両運転者１が車両前方を向いていなくてもよい状態で
あるか否かを判定し、車両前方を向いていなくてもよい
状態の時には、警報出力回路５は警報を出力しない。従
って、実施例１と同様、車両運転者１が車両前方を見て
いなくてもよい場合には、脇見に対する警報が出力され
ず、車両運転者１の邪魔にならないので運転に集中で
き、安全性が高まる。

【００２４】なお、上記実施例ではステップ１２で脇見
であるかどうかを判断してからハンドルの舵角を検出し
ているが、常時舵角を検出しておき、脇見かどうかの判
断で脇見であると判断された時、検出していた舵角値を
用いてハンドル操作中かどうかを判定するようにしても
よい。即ち、警報出力回路５は、脇見かつハンドル操作
中でなければ、警報を出力し、脇見でないかハンドル操
作中であれば、警報を出力しないように構成すればよ
い。

【００２５】また、上記実施例１，２では舵角によって
車両の方向転換中であることを検出するようにしている
が、方向指示器のＯＮ／ＯＦＦを検出して方向転換する
かどうかを判断することもできる。

【００２６】実施例３．図５は、この発明の実施例３に
よる脇見判定装置を示すブロック図である。図におい
て、１〜６は従来装置と同様のものである。また、１４
はシフト位置検出回路、１５はシフト位置センサであ
る。車両を運転中にシフト位置を代えると、シフト位置
に応じた信号がシフト位置センサ１５に現れる。例え
ば、シフト位置センサ１５は機械的なスイッチで実現で
き、自動変速器（ＡＴ）であれば、Ｐ（駐車）、Ｒ（後
進）、Ｎ（ニュ−トラル）、Ｄ（ドライブ）、２（２
速）、１（１速）のいずれかのシフト位置に応じた出力
が得られる。シフト位置検出回路１４は、シフト位置セ
ンサ１５の出力を使い後進中か否かを判断する。この実
施例ではシフト位置検出回路１４とシフト位置センサ１
５とで自車両状態監視手段を構成し、シフト位置によっ
て自車両の前進、後進を検出し、自車両の走行状態を監
視している。

【００２７】図６は、実施例３に係る脇見判定装置の動
作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づい
てこの実施例における脇見判定装置の動作を説明する。
車両のシフト位置に応じたシフト位置センサ１５の出力
を、シフト位置検出回路１４に入力し（ステップ３
０）、この出力からシフト位置を計算する（ステップ３
１）。ステップ３２において、シフト位置が後進中かど
うか判断する。後進中であれば車両運転者１は車両前方
を見ていなくても良い。この時、脇見判定回路４は顔の
方向検出回路３の出力結果に関係なく脇見でないと判定
し、警報を出力しないように警報出力回路５に指示す
る。警報出力回路５は脇見判定回路４の指示に従い、ス
ピーカ６からの警報を出力しない。

【００２８】ステップ３２の判定で後進中でなければ、
前進走行中と判断できるので、車両運転者１は車両前方
を見ていなければならない。そこで、顔の方向検出回路
３はカメラ２から車両運転者１の顔画像を入力し（ステ
ップ１０）、顔画像から顔の方向を計算する（ステップ
１１）。脇見判定回路４は、検出した顔の方向と車両運
転者１が正面前方を向いている場合の顔の方向との角度
のズレが所定の角度以上であれば脇見と判断し、角度の
ズレが所定の角度より小さければ、脇見でないと判断す
る（ステップ１２）。脇見と判定した時は、脇見判定回
路４は警報を出力するように警報出力回路５に指示を出
す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指示に従っ
て、脇見が危険であることを車両運転者１に報知する警
報をスピーカ６より音声等で出力する（ステップ１
３）。ステップ１２で脇見でないと判定された時は、脇
見判定回路４は警報を出力しないように警報出力回路５
に指示を出す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指
示に従って警報を出力しない。

【００２９】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、シフト位置検出回路１４によって後進中か否
かによって、車両運転者１が車両前方を向いていなくて
もよい状態であるか否かを判定し、車両前方を向いてい
なくてもよい状態の時には、脇見でないと判断するの
で、警報を出力しない。従って、車両運転者１が車両前
方を見ていなくてもよい場合には、脇見に対する警報が
出力されず、車両運転者１の邪魔にならないので運転に
集中でき、安全性が高まる。

【００３０】なお、上記実施例ではステップ３２で後進
中であるかどうかを判断してから顔の方向を検出してい
るが、常時顔の方向を検出しておき、後進中かどうかの
判断で後進中でないと判断された時、検出していた顔の
方向の値を用いて脇見かどうかを判定するようにしても
よい。

【００３１】実施例４．図７は、この発明の実施例４に
よる脇見判定装置を示すブロック図である。この実施例
による脇見判定装置の各回路は実施例３における回路と
ほぼ同様のものである。この実施例におけるシフト位置
検出回路１４は検出結果を警報出力回路５に出力し、脇
見判定回路４は判定結果を警報出力回路５に出力するよ
うに構成している。警報出力回路５は脇見判定回路４の
出力とシフト位置検出回路１４の出力を入力して、必要
な場合にスピーカ６から警報を発する。実施例３と同
様、シフト位置検出回路１４とシフト位置センサ１５と
で自車両状態監視手段を構成し、この実施例ではシフト
位置によって自車両の前進、後進を検出し、自車両の走
行状態を監視している。

【００３２】図８は、実施例４に係る脇見判定装置の動
作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づい
てこの実施例における脇見判定装置の動作を説明する。
顔の方向検出回路３はカメラ２から車両運転者１の顔画
像を入力し（ステップ１０）、顔画像から顔の方向を計
算する（ステップ１１）。脇見判定回路４は、検出した
顔の方向と車両運転者１が正面前方を向いている場合の
顔の方向との角度のズレが所定の角度以上であれば脇見
と判断し、角度のズレが所定の角度より小さければ、脇
見でないと判断する。そして、この判断の結果を警報出
力回路５に出力する。

【００３３】ステップ１２で脇見と判定した時は、自車
両状態監視手段１４，１５で自車両状態を検出する。即
ち、シフト位置検出回路１４でシフト位置センサ１５の
出力を入力して（ステップ３０）、この値からシフト位
置を計算する（ステップ３１）。警報出力回路５では、
ステップ３２の判断においてシフト位置が後進中であれ
ば、車両運転者１は車両前方を見ていなくても良い状態
であるので脇見でないと判定し、スピーカ６からの警報
を出力しない。ステップ３２の判断で後進中でなけれ
ば、前進走行中と判断できるので、車両運転者１は車両
前方を見ていなければならない。このため警報出力回路
５は、脇見が危険であることを車両運転者１に報知する
警報をスピーカ６より出力する（ステップ１３）。ステ
ップ１２で脇見でないと判定した時は、シフト位置検出
回路１４の判定結果に係わらず、警報出力回路５は警報
を出力しない。

【００３４】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、シフト位置検出回路１４によって車両の後進
状態から車両運転者１が車両前方を向いていなくてもよ
い状態であるか否かを判定し、車両前方を向いていなく
てもよい状態の時には、警報出力回路５は警報を出力し
ない。従って、実施例３と同様、車両運転者１が車両前
方を見ていなくてもよい場合には、脇見に対する警報が
出力されず、車両運転者１の邪魔にならないので運転に
集中でき、安全性が高まる。

【００３５】なお、上記実施例ではステップ１２で脇見
であるかどうかを判断してからシフト位置を検出してい
るが、常時シフト位置を検出しておき、脇見かどうかの
判断で脇見であると判断された時、検出していたシフト
位置を用いて後進中かどうかを判定するようにしてもよ
い。即ち、警報出力回路５は、脇見かつ後進中でなけれ
ば、警報を出力し、脇見でないか後進中であれば、警報
を出力しないように構成すればよい。

【００３６】実施例５．図９は、この発明の実施例５に
よる脇見判定装置を示すブロック図である。図におい
て、１〜６は上記実施例と同様のものである。また、１
６は車速検出回路、１７は車輪速センサである。走行中
の車輪速を車輪速センサ１７で計測する。例えば、車輪
速センサ１７は一般的なスピードメータに用いているよ
うな計測器で実現できる。例えば、車輪が回転すると回
転数に比例した数の電圧パルスが車輪速センサ１７に現
れる。車速検出回路１６は、電圧パルスの例えば１秒間
における数をカウントし、タイヤが１秒間に何回転した
かを計算し、これにタイヤの周囲長を乗ずることにより
車速を計算する。車速検出回路１６は、車速が０であれ
ば停車中、車速が０より大きければ停止中でないと判断
する。この実施例では車速検出回路１６と車輪速センサ
１７とで自車両状態監視手段を構成し、車輪速によって
自車両の停車中を検出し、自車両の走行状態を監視して
いる。

【００３７】図１０は、実施例５に係る脇見判定装置の
動作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づ
いてこの実施例における脇見判定装置の動作を説明す
る。車両の車速を車輪速センサ１７の出力によって車速
検出回路１６で検出し（ステップ４０）、この出力から
車速を計算する（ステップ４１）。ステップ４２におい
て、車速を０と比較し、０であれば停車中、０より大き
ければ走行中であると判断する。停車中であれば車両運
転者１は車両前方を見ていなくても良い。この時、脇見
判定回路４は顔の方向検出回路３の出力結果に関係なく
脇見でないと判定し、警報を出力しないように警報出力
回路５に指示する。警報出力回路５は脇見判定回路４の
指示に従い、スピーカ６からの警報を出力しない。

【００３８】ステップ４２の判定で停車中でなければ、
走行中と判断できるので、車両運転者１は車両前方を見
ていなければならない。そこで、顔の方向検出回路３は
カメラ２から車両運転者１の顔画像を入力し（ステップ
１０）、顔画像から顔の方向を計算する（ステップ１
１）。脇見判定回路４は、検出した顔の方向と車両運転
者１が正面前方を向いている場合の顔の方向との角度の
ズレが所定の角度以上であれば脇見と判断し、角度のズ
レが所定の角度より小さければ、脇見でないと判断する
（ステップ１２）。脇見と判定した時は、脇見判定回路
４は警報を出力するように警報出力回路５に指示を出
す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指示に従っ
て、脇見が危険であることを車両運転者１に報知する警
報をスピーカ６より音声等で出力する（ステップ１
３）。ステップ１２で脇見でないと判定された時は、脇
見判定回路４は警報を出力しないように警報出力回路５
に指示を出す。警報出力回路５は、脇見判定回路４の指
示に従って警報を出力しない。

【００３９】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、車速検出回路１６によって停車中か否かを判
断し、この結果車両運転者１が車両前方を向いていなく
てもよい状態であるか否かを判定する。車両前方を向い
ていなくてもよい状態の時には、脇見でないと判断する
ので、警報を出力しない。従って、車両運転者１が車両
前方を見ていなくてもよい場合には、脇見に対する警報
が出力されず、車両運転者１の邪魔にならないので運転
に集中でき、安全性が高まる。

【００４０】なお、上記実施例ではステップ４２で停車
中であるかどうかを判断してから顔の方向を検出してい
るが、常時顔の方向を検出しておき、停車中かどうかの
判断で停車中でないと判断された時、検出していた顔の
方向の値を用いて脇見かどうかを判定するようにしても
よい。

【００４１】実施例６．図１１は、この発明の実施例６
による脇見判定装置を示すブロック図である。この実施
例による脇見判定装置の各回路は実施例５における回路
とほぼ同様のものである。この実施例における車速検出
回路１６は検出結果を警報出力回路５に出力し、脇見判
定回路４は判定結果を警報出力回路５に出力するように
構成している。警報出力回路５は脇見判定回路４の出力
と車速検出回路１６の出力を入力して、必要な場合にス
ピーカ６から警報を発する。実施例５と同様、車速検出
回路１６と車輪速センサ１７とで自車両状態監視手段を
構成し、この実施例では車輪速によって自車両の停車
中、走行中を検出し、自車両の走行状態を監視してい
る。

【００４２】図１２は、実施例６に係る脇見判定装置の
動作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づ
いてこの実施例における脇見判定装置の動作を説明す
る。顔の方向検出回路３はカメラ２から車両運転者１の
顔画像を入力し（ステップ１０）、顔画像から顔の方向
を計算する（ステップ１１）。脇見判定回路４は、検出
した顔の方向と車両運転者１が正面前方を向いている場
合の顔の方向との角度のズレが所定の角度以上であれば
脇見と判断し、角度のズレが所定の角度より小さけれ
ば、脇見でないと判断する。そして、この判断の結果を
警報出力回路５に出力する。

【００４３】ステップ１２で脇見と判定した時は、自車
両状態監視手段１６，１７で自車両状態を検出する。即
ち、車速検出回路１６で車輪速センサ１７の出力を入力
して（ステップ４０）、この値から車速を計算する（ス
テップ４１）。ステップ４２の判断において車速が０で
あれば、停車中であり車両運転者１は車両前方を見てい
なくても良い状態である。このため警報出力回路５では
脇見でないと判定し、スピーカ６からの警報を出力しな
い。ステップ４２の判定で停車中でなければ、走行中と
判断できるので、車両運転者１は車両前方を見ていなけ
ればならない。このため警報出力回路５は、脇見が危険
であることを車両運転者１に報知する警報をスピーカ６
より出力する（ステップ１３）。ステップ１２で脇見で
ないと判定した時は、車速検出回路１６の判定結果に係
わらず、警報出力回路５は警報を出力しない。

【００４４】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、車速検出回路１６によって車両の停車状態か
ら車両運転者１が車両前方を向いていなくてもよい状態
であるか否かを判定し、車両前方を向いていなくてもよ
い状態の時には、警報出力回路５は警報を出力しない。
従って、実施例５と同様、車両運転者１が車両前方を見
ていなくてもよい場合には、脇見に対する警報が出力さ
れず、車両運転者１の邪魔にならないので運転に集中で
き、安全性が高まる。

【００４５】なお、上記実施例ではステップ１２で脇見
であるかどうかを判断してから車速を検出しているが、
常時車速を検出しておき、脇見かどうかの判断で脇見で
あると判断された時、検出していた車速を用いて停車中
かどうかを判定するようにしてもよい。即ち、警報出力
回路５は、脇見かつ停車中でなければ、警報を出力し、
脇見でないか停車中であれば、警報を出力しないように
構成すればよい。

【００４６】また、上記実施例では停車中かどうかを判
断するのに、車輪速から判断しているが、これに限るも
のではなく、実施例３，４のようなシフト位置検出セン
サによって、シフト位置がパーキングであることから検
出することもできる。

【００４７】実施例７．図１３は、この発明の実施例７
による脇見判定装置を示すブロック図である。この実施
例による脇見判定装置の各回路は実施例１における回路
とほぼ同様のものである。さらに、１８はスイッチ制御
回路であり、スイッチ（ＳＷ）１９のＯＮ／ＯＦＦを制
御する。この実施例における舵角検出回路７は検出結果
をスイッチ制御回路１８に出力し、脇見判定回路４は判
定結果を警報出力回路５に出力するように構成してい
る。ＳＷ１９が警報出力回路５とスピーカ６の間に接続
され、警報出力手段５，６の動作を停止させる動作停止
手段を構成している。実施例１と同様、舵角検出回路７
と舵角センサ８とで自車両状態監視手段を構成し、この
実施例では舵角によって自車両の走行状態を監視してい
る。

【００４８】図１４は、実施例７に係る脇見判定装置の
動作を示すフロ−チャ−トである。以下、この図に基づ
いてこの実施例における脇見判定装置の動作を説明す
る。顔の方向検出回路３はカメラ２から車両運転者１の
顔画像を入力し（ステップ１０）、顔画像から顔の方向
を計算する（ステップ１１）。脇見判定回路４は、検出
した顔の方向と車両運転者１が正面前方を向いている場
合の顔の方向との角度のズレが所定の角度以上であれば
脇見と判断し、角度のズレが所定の角度より小さけれ
ば、脇見でないと判断する（ステップ１２）。そして、
この判断の結果を警報出力回路５に出力する。

【００４９】ステップ１２で脇見でないと判定した時
は、脇見判定回路４は警報を出力しないように警報出力
回路５に指示を出す。この場合、スイッチ制御回路１８
の動作によりＳＷ１９がＯＮでもＯＦＦでも警報は出力
されない。ステップ１２で脇見と判定した時は、自車両
状態監視手段７，８で自車両状態を検出する。即ち、舵
角検出回路７で舵角センサ８の出力電圧を入力して（ス
テップ２０）、この電圧からハンドルの舵角を計算する
（ステップ２１）。ステップ２２の判断において、この
計算した舵角が所定の角度以上であれば、ハンドル操作
中であると判断し、舵角が所定の角度より小さければ、
ハンドル操作中ではないと判断する。ハンドル操作中で
あれば、車両運転者１は車両前方を見なくても良い状態
であるので、舵角検出回路７はスイッチ制御回路１８に
ＳＷ１９を切るように指示を出す。スイッチ制御回路１
８は、舵角検出回路７の指示に従ってＳＷ１９を切る
（ステップ２３）。このため、車両運転者１の顔の方向
に関わらず、スピーカ６から警報は出力されない。

【００５０】ステップ２２の判定でハンドル操作中でな
ければ、直進走行中と判断できるので、車両運転者１は
車両前方を見ていなければならない。このため警報出力
回路５はスイッチ制御回路１８にＳＷ１９を接続するよ
うに指示を出す。スイッチ制御回路１８は、舵角検出回
路７の指示に従ってＳＷ１９を接続するので、脇見が危
険であることを車両運転者１に報知する警報をスピーカ
６より音声等で出力する。

【００５１】上記のように、この実施例による脇見判定
装置では、舵角検出回路７によってハンドルの舵角から
車両運転者１が車両前方を向いていなくてもよい状態で
あるか否かを判定し、車両前方を向いていなくてもよい
状態の時には、ＳＷ１９をＯＦＦして警報を出力しな
い。従って、実施例１と同様、車両運転者脇見をしてい
ない、または車両前方を見ていなくてもよい場合には、
脇見に対する警報が出力されず、車両運転者１の邪魔に
ならないので運転に集中でき、安全性が高まる。さら
に、回路の途中にスイッチを設けるという簡単な構造で
実現できるという効果もある。

【００５２】なお、上記実施例ではステップ１２で脇見
であるかどうかを判断してからハンドルの舵角を検出し
ているが、常時舵角を検出しておき、脇見かどうかの判
断で脇見であると判断された時、検出していた舵角値を
用いてハンドル操作中かどうかを判定するようにしても
よい。即ち、脇見かつハンドル操作中でなければ、警報
を出力し、脇見でないかハンドル操作中であれば、警報
を出力しないように構成すればよい。

【００５３】なお、実施例７ではＳＷ１９を警報出力回
路５とスピ−カ６との間に設置したが、ハンドル操作中
にＳＷ１９が切れるようにすれば、カメラ２から警報出
力回路５までの間のいずれかに設置し、運転者状態監視
手段２，３または脇見判定手段４の動作を停止させるよ
うに構成しても同様の効果が期待できる。また、実施例
７では、舵角センサ８の場合を示したが、シフト位置セ
ンサや車輪速センサでも同様である。

【００５４】また、実施例１から実施例７では、舵角セ
ンサの場合、シフト位置センサの場合、車輪速センサの
場合を別々に示したが、これらを全て備えて、ハンドル
操作中と後進中と停車中のいずれかの状態を検出した場
合、脇見警報を出力しないように構成すれば、更に良い
効果が得られる。また、上記実施例は、車両の運転者を
撮影する装置について説明したが、これに限るものでは
なく、船舶の運転者や飛行機のパイロットなどの脇見を
判定する装置に適用することもできる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、自
車両の状態を監視し直進走行中か否かを判断する自車両
状態監視手段、車両運転者の顔の方向または視線を監視
する運転者状態監視手段、自車両状態監視手段の出力と
運転者状態監視手段の出力を入力して車両運転者が脇見
をしている否かを判断する脇見判定手段、及び脇見判定
手段が脇見をしていると判定した場合に警報を出力する
警報出力手段を備え、上記脇見判定手段は、直進走行中
でない時には脇見でないと判定するように構成したこと
により、自車両状態監視手段が直進走行中でないと判断
した場合、脇見に対する警報が出力されないので、不要
な場合に脇見に対する警報が出力されず、運転者の邪魔
にならない脇見判定装置が得られる効果がある。

【００５６】また、第２の発明に係る脇見判定装置は、
自車両の状態を監視し直進走行中か否かを判断する自車
両状態監視手段、車両運転者の顔の方向または視線を監
視する運転者状態監視手段、運転者状態監視手段の出力
を入力して車両運転者が脇見をしている否かを判定する
脇見判定手段、及び自車両状態監視手段の出力と脇見判
定手段の出力を入力して警報を出力する警報出力手段を
備え、上記警報出力手段は、直進走行中でない時には警
報を出力しないように構成したことにより、不要な場合
に脇見に対する警報が出力されず、運転者の邪魔になら
ない脇見判定装置が得られる効果がある。

【００５７】また、第３の発明に係る脇見判定装置は、
自車両の状態を監視し直進走行中か否かを判断する自車
両状態監視手段、車両運転者の顔の方向または視線を監
視する運転者状態監視手段、運転者状態監視手段の出力
を入力して車両運転者が脇見をしている否かを判定する
脇見判定手段、脇見判定手段の出力を入力して警報を出
力する警報出力手段、及び運転者状態監視手段または脇
見判定手段または警報出力手段のうちの少なくとも１つ
の動作を停止させる動作停止手段を備え、上記動作停止
手段は、直進走行中でない時には運転者状態監視手段ま
たは脇見判定手段または警報出力手段のうちの少なくと
も１つの動作を停止させるように構成したことにより、
不要な場合に脇見に対する警報が出力されず、運転者の
邪魔にならない脇見判定装置が得られる効果がある。

【００５８】また、第４の発明に係る脇見判定装置は、
第１ないし第３のいずれかの発明において、自車両状態
監視手段は、車両のハンドル操作状態または後進状態ま
たは停車状態を検出し、直進走行中か否かを判断するこ
とにより、不要な場合に脇見に対する警報が出力され
ず、運転者の邪魔にならない脇見判定装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による脇見判定装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】実施例１に係る脇見判定装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。

【図３】この発明の実施例２による脇見判定装置の構成
を示すブロック図である。

【図４】実施例２に係る脇見判定装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。

【図５】この発明の実施例３による脇見判定装置の構成
を示すブロック図である。

【図６】実施例３に係る脇見判定装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。

【図７】この発明の実施例４による脇見判定装置の構成
を示すブロック図である。

【図８】実施例４に係る脇見判定装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。

【図９】この発明の実施例５による脇見判定装置の構成
を示すブロック図である。

【図１０】実施例５に係る脇見判定装置の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【図１１】この発明の実施例６による脇見判定装置の構
成を示すブロック図である。

【図１２】実施例６に係る脇見判定装置の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【図１３】この発明の実施例７による脇見判定装置の構
成を示すブロック図である。

【図１４】実施例７に係る脇見判定装置の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【図１５】従来の脇見判定装置の構成を示すブロック図
である。

【図１６】従来の脇見判定装置の動作を示すフロ−チャ
−トである。

【符号の説明】

１ 車両運転者 ２ カメラ ３ 顔の方向検出回路 ４ 脇見判定回路 ５ 警報出力回路 ６ スピーカ ７ 舵角検出回路 ８ 舵角センサ １４ シフト位置検出回路 １５ シフト位置センサ １６ 車速検出回路 １７ 車輪速センサ １８ スイッチ制御回路 １９ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−167698（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260900（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 19/00 - 21/24 B60K 25/00 - 28/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両の状態を監視し直進走行中か否か
   を判断する自車両状態監視手段、上記車両運転者の顔の
   方向または視線を監視する運転者状態監視手段、上記自
   車両状態監視手段の出力と上記運転者状態監視手段の出
   力を入力して上記車両運転者が脇見をしているか否かを
   判断する脇見判定手段、及び上記脇見判定手段が脇見を
   していると判定した場合に警報を出力する警報出力手段
   を備え、上記脇見判定手段は、直進走行中でない時には
   脇見でないと判定するように構成した脇見判定装置。
2. 【請求項２】 自車両の状態を監視し直進走行中か否か
   を判断する自車両状態監視手段、上記車両運転者の顔の
   方向または視線を監視する運転者状態監視手段、上記運
   転者状態監視手段の出力を入力して上記車両運転者が脇
   見をしているか否かを判定する脇見判定手段、及び上記
   自車両状態監視手段の出力と上記脇見判定手段の出力を
   入力して警報を出力する警報出力手段を備え、上記警報
   出力手段は、直進走行中でない時には警報を出力しない
   ように構成した脇見判定装置。
3. 【請求項３】 自車両の状態を監視し直進走行中か否か
   を判断する自車両状態監視手段、上記車両運転者の顔の
   方向または視線を監視する運転者状態監視手段、上記運
   転者状態監視手段の出力を入力して上記車両運転者が脇
   見をしているか否かを判定する脇見判定手段、上記脇見
   判定手段の出力を入力して警報を出力する警報出力手
   段、及び上記運転者状態監視手段または上記脇見判定手
   段または上記警報出力手段のうちの少なくとも１つの動
   作を停止させる動作停止手段を備え、上記動作停止手段
   は、直進走行中でない時には上記運転者状態監視手段ま
   たは上記脇見判定手段または上記警報出力手段のうちの
   少なくとも１つの動作を停止させるようにした脇見判定
   装置。
4. 【請求項４】 自車両状態監視手段は、車両のハンドル
   操作状態または後進状態または停車状態を検出し、直進
   走行中か否かを判断することを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の脇見判定装置。