JP3082906B2 - Medicine bag printing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、薬袋印刷装置に
関し、詳しくは、印刷済み薬袋の受器としてトレイを利
用することができるように改良を施したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medicine bag printing apparatus, and more particularly, to a medicine bag printing apparatus in which a tray can be used as a receptacle for a printed medicine bag.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、薬袋印刷装置として、特開平６−
３１５５１１号公報や、特開平７−２４０４号公報に記
載された薬袋印字機が知られている。何れも、印刷対象
の薬袋が単一の形態で済まないことに対応して複数のプ
リンタを備えるとともに、各プリンタからの薬袋を一括
して又は分割して受器に収納する薬袋収納機構も有し
て、同一患者への処方単位での印刷済み薬袋がばらばら
にならないようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No.
There are known medicine bag printing machines described in Japanese Patent Publication No. 315511 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-2404. In each case, a plurality of printers are provided in response to the fact that the medicine bag to be printed cannot be formed in a single form, and a medicine bag storage mechanism for accommodating the medicine bags from each printer collectively or separately in a receiver is also provided. Therefore, the printed medicine bags in the prescription unit for the same patient do not fall apart.

【０００３】図７に縦断側面図を示した前者の薬袋印字
機１０は、薬袋一括収納型の装置であり、プリンタ１に
よって印刷された薬袋が、排紙路２へ排出されると、そ
の中を縦に落下して横置きのコンベア３に至り、それに
乗って水平に搬送され、さらには縦置きのコンベア３に
挟まれて鉛直に搬送されて、装置筐体側面部に付設され
た受器としての一括受箱４へ順次収納されるようになっ
ている。一括受箱４に収納された薬袋は、人手によっ
て、病棟や窓口等ごとに纏めて薬袋運搬用籠等に移され
てから、持ち出される。FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of the former medicine bag printing machine 10, which is a medicine bag batch storage type device. When the medicine bag printed by the printer 1 is discharged to the paper discharge path 2, Falls vertically to reach the horizontally placed conveyor 3 and is transported horizontally on it, and further vertically conveyed by being sandwiched between the vertically placed conveyors 3 and attached to the side of the device housing. Are sequentially stored in the collective receiving box 4. The medicine bags stored in the lump receiving box 4 are manually moved to a medicine bag carrying basket or the like for each ward or window, and then taken out.

【０００４】図８に縦断側面図を示し図９にその分配機
構を示した後者の薬袋印字機２０は、薬袋分割収納型の
装置であり、プリンタ１によって印刷された薬袋が、横
置きのコンベア３の上へ排出されると、それに乗って水
平に搬送され、さらに集合搬送部２１内において縦置き
のコンベア３に挟まれて鉛直に搬送されながら上方へ集
められて、薬袋分割収納機構２２内において最上方に位
置する受器としての分割受棚５へ順次乗載収納されるよ
うになっている。FIG. 8 is a vertical sectional side view, and FIG. 9 shows a dispensing mechanism. The latter medicine bag printing machine 20 is a medicine bag divided storage type device, and the medicine bag printed by the printer 1 is placed on a horizontal conveyor. 3 is conveyed horizontally on it, and further collected vertically while being conveyed vertically by being conveyed vertically by the conveyer 3 in the collective conveying section 21, and is collected upward in the medicine bag dividing and storing mechanism 22. Are sequentially loaded and stored in the divided receiving shelf 5 as a receiver located at the uppermost position.

【０００５】これらの薬袋印字機２０のプリンタ格納ユ
ニット，集合搬送部２１，及び薬袋分割収納機構２２
は、その順に横に並んで隣接して設けられており、さら
に薬袋分割収納機構２２は、分割受棚５を循環させる手
段が設けられていて、一処方あたりの薬袋を受領する度
に薬袋受領済みの分割受棚５を一段分順に下降させると
ともに、空の分割受棚５を薬袋収納位置・薬袋受領位置
に送り込むことで、薬袋を分割して収納するようになっ
ている。分割受棚５毎に収納された薬袋は、次工程の作
業者等の手によって、分割受棚５側面の開口から取り出
される。[0005] The printer storage unit of the medicine bag printing machine 20, the collective conveyance section 21, and the medicine bag division and storage mechanism 22.
Are provided side by side in that order, and the medicine bag dividing / storing mechanism 22 is provided with a means for circulating the divided receiving shelves 5, so that each time a medicine bag per prescription is received, the medicine bag is received. The completed divided receiving shelves 5 are lowered in order by one step, and the empty divided receiving shelves 5 are sent to the medicine bag storing position / medicine bag receiving position, so that the medicine bags are divided and stored. The medicine bags stored in each of the divided receiving shelves 5 are taken out from the openings on the side surfaces of the divided receiving shelves 5 by the hands of workers in the next process.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の薬袋
印刷装置では、取り出した薬袋は、運搬等に適した籠や
トレイに移し替えられることが多い。さらに、分割収納
型の場合、移し替えたそのトレイに載せたまま又はその
トレイと１セットにして、後続の作業もトレイ単位で行
うのが便利である。そこで、利便性の更なる向上と装置
からの薬袋取出ミス等の更なる防止・低減とを達成する
べく、薬袋を分割収納するに際して直接にトレイへ自動
収納することにより人手介在の機会を減らすのが望まし
い。In such a conventional medicine bag printing apparatus, the medicine bag taken out is often transferred to a basket or a tray suitable for transportation or the like. Further, in the case of the split storage type, it is convenient to carry out the subsequent work in units of trays while being placed on the transferred tray or as a set with the tray. Therefore, in order to achieve further improvement in convenience and further prevention / reduction of mistakes in taking out medicine bags from the device, the number of opportunities for manual intervention is reduced by automatically storing medicine bags directly in trays when storing them separately. Is desirable.

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、トレイへの薬袋収納を自動で
行う薬袋印刷装置を実現することを目的とする。[0007] The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize a medicine bag printing apparatus that automatically stores medicine bags in a tray.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るためになされた本発明の薬袋印刷装置について、その
構成および作用効果を以下に説明する。Means for Solving the Problems The structure, operation and effect of the medicine bag printing apparatus of the present invention which has been made to solve such problems will be described below.

【０００９】この薬袋印刷装置は（、出願当初の請求項
１に記載の如く）、複数のプリンタと、その印刷済み薬
袋を受器に収納する薬袋収納機構とを具備した薬袋印刷
装置において、（前記薬袋収納機構の一部として又は別
個に設けられ）トレイを（搬送や昇降等して）取り扱う
トレイ取扱機構を備え、前記薬袋収納機構が、前記トレ
イ取扱機構によって薬袋収納位置に置かれたトレイを前
記受器として薬袋収納を行うものであることを特徴とす
るものである。（なお、望ましくは、前記薬袋収納機構
および前記トレイ取扱機構が、前記プリンタの下方空間
に配置されていると一層良い。）This medicine bag printing apparatus (as described in claim 1 at the beginning of the application) is a medicine bag printing apparatus having a plurality of printers and a medicine bag storage mechanism for housing the printed medicine bag in a receiver. A tray handling mechanism (either as a part of or separately provided for the medicine bag storage mechanism) for handling the tray (by carrying, elevating, etc.), wherein the medicine bag storage mechanism is placed at the medicine bag storage position by the tray handling mechanism. For receiving a medicine bag as the receiver. (Preferably, the medicine bag storage mechanism and the tray handling mechanism are more preferably arranged in a space below the printer.)

【００１０】このような薬袋印刷装置にあっては、複数
のプリンタによって何種類かの薬袋に対して処方箋等に
対応した内容の印刷が行われるとともに、薬袋収納機構
によって印刷済み薬袋が一括して又は分割して受器に収
納されるが、その収納に際して、トレイ取扱機構によっ
てトレイが薬袋収納位置に置かれ、薬袋収納機構によっ
てそのトレイが受器とされこれに対して印刷済み薬袋が
収納される。In such a medicine bag printing apparatus, contents corresponding to a prescription and the like are printed on several kinds of medicine bags by a plurality of printers, and the medicine bags which have been printed are collectively collected by a medicine bag storage mechanism. Or, it is divided and stored in the receiver, but at the time of storage, the tray is placed in the medicine bag storage position by the tray handling mechanism, the tray is used as the receiver by the medicine bag storage mechanism, and the printed medicine bag is stored in the tray. You.

【００１１】これにより、印刷済み薬袋がトレイへ人手
を介さず自動的に収納されることとなる。したがって、
この発明によれば、トレイへの薬袋収納を自動で行う薬
袋印刷装置を実現することができる。As a result, the printed medicine bag is automatically stored in the tray without any manual operation. Therefore,
According to the present invention, it is possible to realize a medicine bag printing apparatus that automatically stores medicine bags in a tray.

【００１２】なお、特に薬袋収納機構およびトレイ取扱
機構がプリンタの下方空間に配置されている場合は、薬
袋収納に際して印刷済み薬袋が薬袋収納機構によって上
から下へ運ばれてトレイへ収納されることから、基本的
な短距離を移送しただけで直ちに薬袋をトレイへ収納す
ることができる。少なくとも、従来のようにプリンタユ
ニット横の外まで水平移動させ更には再度上昇させると
いった搬送部分は、不要となるので、余分な機構はこれ
を省くことが可能となる。これにより、薬袋収納機構が
コンパクトになり、その分だけ装置全体も小形にするこ
とができる。その結果、トレイへの薬袋収納を自動で行
う薬袋印刷装置を小形に実現することができる。In particular, when the medicine bag storage mechanism and the tray handling mechanism are arranged in the space below the printer, the printed medicine bags are carried from the top to the bottom by the medicine bag storage mechanism and stored in the tray when the medicine bags are stored. Therefore, the medicine bag can be immediately stored in the tray just by transferring the basic short distance. At the very least, a transporting portion for moving the printer horizontally to the outside of the printer unit and moving it up again, as in the prior art, becomes unnecessary, so that an extra mechanism can be omitted. As a result, the medicine bag storage mechanism becomes compact, and the entire device can be made smaller by that much. As a result, it is possible to realize a small-sized medicine bag printing apparatus that automatically stores medicine bags in a tray.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬袋印刷装置について、これを実施するための
形態を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment for carrying out the medicine bag printing apparatus of the present invention achieved by such a solution will be described.

【００１４】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
形態は、上述した薬袋印刷装置であって、前記トレイ取
扱機構が、（薬袋収納前の若しくは薬袋収納後の又は薬
袋収納前後の）積み重ねた複数トレイを積載して取り扱
うものであり、その積載部も含めて前記プリンタの下方
空間に配置されていることを特徴とする。[First Embodiment] The first embodiment of the present invention is directed to the medicine bag printing apparatus described above, wherein the tray handling mechanism comprises: (before medicine bag storage, after medicine bag storage, or before and after medicine bag storage). A) a plurality of stacked trays are stacked and handled, and are arranged in a space below the printer including the stacking portion.

【００１５】このような形態の薬袋印刷装置にあって
は、トレイへの薬袋自動収納に際して、複数トレイが、
積み重ねられ、トレイ取扱機構の積載部に積載された状
態でトレイ取扱機構によって取り扱われる。トレイは、
棚板等の上に離散して置くよりも、積み重ねた方が、小
さな空間に多く置ける。また、積重トレイの積載部も含
めてトレイ取扱機構をプリンタの下方空間に配置するこ
とで、トレイへの薬袋収納位置と積重トレイの積載部と
の距離も、従来の如く別ユニット化して横に並べるよ
り、かなり短くなるので、トレイ取扱機構も小さくて済
む。これにより、トレイへの薬袋自動収納に際して多数
のトレイへ分割して行うような場合であっても、多数ト
レイが嵩張らず且つその取扱機構もコンパクトになるの
で、その分だけ装置全体も小形にすることができる。し
たがって、この場合、トレイへの薬袋収納を自動で行う
薬袋印刷装置を一層小形に実現することができる。In the medicine bag printing apparatus of such a form, a plurality of trays are used for automatically storing the medicine bags in the trays.
The sheets are stacked and are handled by the tray handling mechanism in a state of being loaded on the loading section of the tray handling mechanism. The tray is
Stacking can place more in a small space than putting it discretely on a shelf board or the like. In addition, by arranging the tray handling mechanism including the stacking portion of the stacking tray in the space below the printer, the distance between the medicine bag storage position on the tray and the stacking portion of the stacking tray is also made a separate unit as in the past. It is much shorter than arranging it side by side, so the tray handling mechanism can be smaller. Thus, even when the medicine bags are automatically stored in the trays, the trays are divided into a large number of trays, and since the large number of trays are not bulky and the handling mechanism is compact, the entire apparatus is reduced in size accordingly. be able to. Therefore, in this case, it is possible to realize a more compact medicine bag printing apparatus that automatically stores medicine bags in the tray.

【００１６】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
形態は、上述した薬袋印刷装置および実施形態の薬袋印
刷装置であって、前記薬袋収納機構が、（その機構内部
での薬袋移送に際して又は前記受器への薬袋収納に際し
て）前記薬袋をその厚み方向に移動させて移載する薬袋
移載機構を具えたものであることを特徴とする。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention is the medicine bag printing apparatus and the medicine bag printing apparatus according to the embodiment described above, wherein the medicine bag storage mechanism comprises a medicine bag inside the mechanism. It is characterized in that it is provided with a medicine bag transfer mechanism for moving the medicine bag in the thickness direction and transferring the medicine bag when transferring or storing the medicine bag in the receiver.

【００１７】このような形態の薬袋印刷装置にあって
は、薬袋移載機構による薬袋収納に際しその全行程また
は一部の行程において、薬袋がその厚み方向に移動して
移載がなされる。かかる移載は、狭い隙間に差し込まれ
たり挟み付けられたりする従来の薬袋広がり方向への搬
送と異なり、紙詰まり等の発生が無い又は本質的に少な
い。また、薬袋の移動経路は薬袋の広さ以上の太さを持
った空間として確保されるので、そこに手を入れて行う
紙の強制排出やメンテナンス等に際しての作業も、実に
楽である。これと、薬袋収納機構およびトレイ取扱機構
がプリンタの下方空間に配置されて薬袋収納に際しての
薬袋移送距離が短縮されたこととにより、薬袋広がり方
向への搬送は、ほとんど行う必要が無くなる。したがっ
て、この場合、薬袋広がり方向への搬送が少なくて作業
性が良い薬袋印刷装置を実現することができる。In the medicine bag printing apparatus having such a configuration, the medicine bag is moved and moved in the thickness direction in all or some of the strokes when the medicine bag is stored by the medicine bag transfer mechanism. Unlike the conventional transport in the direction in which the medicine bag is spread, which is inserted or pinched in a narrow gap, such transfer does not cause or substantially reduces the occurrence of paper jams. In addition, since the travel path of the medicine bag is secured as a space having a thickness larger than the size of the medicine bag, it is quite easy to forcibly discharge the paper and manually perform the maintenance work. In addition, since the medicine bag storage mechanism and the tray handling mechanism are arranged in the space below the printer to reduce the medicine bag transfer distance when accommodating the medicine bags, the conveyance in the medicine bag spreading direction becomes almost unnecessary. Therefore, in this case, it is possible to realize a medicine bag printing apparatus which has a small amount of conveyance in the medicine bag spreading direction and has good workability.

【００１８】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋印刷装
置であって、（前記薬袋収納機構の一部として又は別個
に設けられ）前記トレイ及び一括受箱の何れかを前記受
器として選択することで分配収納を行う薬袋分配機構
と、（前記薬袋収納機構の一部として又は別個に設けら
れ）薬袋を保持して少なくとも半回転することが可能で
あり下方がトレイへの薬袋収納位置に面した薬袋反転機
構とを備え、前記トレイ取扱機構が、薬袋収納前の若し
くは薬袋収納後の又は薬袋収納前後のトレイを前記薬袋
反転機構の側方に保持するものであることを特徴とす
る。[Third Embodiment] A third embodiment of the present invention is a medicine bag printing apparatus according to the above-described solution and embodiment, which is provided as a part of the medicine bag storage mechanism or separately provided. A) a medicine bag distributing mechanism for dispensing and storing by selecting one of the tray and the batch receiving box as the receiver; and a medicine bag dispensing mechanism (provided as a part of the medicine bag storing mechanism or separately) holding at least half of the medicine bag. A medicine bag reversing mechanism that can rotate and has a lower side facing the medicine bag storage position on the tray, wherein the tray handling mechanism inverts the tray before, after, or before and after storing the medicine bag. It is characterized by being held on the side of the mechanism.

【００１９】このような形態の薬袋印刷装置にあって
は、薬袋分割収納のためのトレイ取扱機構に加えて薬袋
一括収納のための一括受箱も並設され、トレイ及び一括
受箱の何れか一方が、薬袋分配機構によって受器として
選択されて、そこに分配収納が行われる。この分配収納
により、薬袋分割収納および薬袋一括収納が並行して処
理される。しかも、薬袋一括収納処理に際しては、薬袋
反転機構が薬袋を保持したままで半回転することで薬袋
が上から下への移送に伴って反転させられるとともに、
反転後速やかにトレイへ収納される。これにより、薬袋
収納に際し薬袋の移送に伴って自然にトレイと一括受箱
とにおける薬袋の表裏を異ならせて置くことができる。
さらに、薬袋収納前等のトレイが、トレイ取扱機構によ
って薬袋反転機構の側方に保持されるので、トレイ取扱
機構および薬袋反転機構がプリンタユニットの下方へ密
に格納されることとなる。これにより、薬袋分割収納お
よび薬袋一括収納の並行処理を行うために薬袋分配機構
を設けるに際し、関連の薬袋収納機構，トレイ取扱機
構，及び薬袋反転機構が無駄なく配置されるので、その
分だけ装置全体が小形になる。したがって、この場合、
トレイへの薬袋収納に際して分割収納および一括収納を
自動選択して行う薬袋印刷装置を小形に実現することが
できる。In the medicine bag printing apparatus of such a form, a batch receiving box for collectively storing medicine bags is provided in addition to a tray handling mechanism for separately storing medicine bags. One is selected as a receiver by the medicine bag dispensing mechanism, and dispensing and storing is performed there. By this dispensing and storing, the medicine bag divided storage and the medicine bag batch storage are processed in parallel. In addition, during the medicine bag batch storage process, the medicine bag inversion mechanism is rotated half way while holding the medicine bag, so that the medicine bag is inverted with the transfer from top to bottom,
It is stored in the tray immediately after reversing. Thereby, when storing the medicine bags, the medicine bags in the tray and the lump receiving box can be naturally set to be different from each other with the transfer of the medicine bags.
Further, since the tray before storing the medicine bag is held beside the medicine bag reversing mechanism by the tray handling mechanism, the tray handling mechanism and the medicine bag reversing mechanism are densely stored below the printer unit. Accordingly, when the medicine bag distributing mechanism is provided for performing the parallel processing of the medicine bag divided storage and the medicine bag batch storage, the related medicine bag storage mechanism, the tray handling mechanism, and the medicine bag reversing mechanism are arranged without waste. The whole becomes small. So, in this case,
It is possible to realize a small-sized medicine bag printing apparatus that automatically selects divided storage and collective storage when storing medicine bags in the tray.

【００２０】[0020]

【実施例】このような解決手段や形態で達成された本発
明の薬袋印刷装置について、これを実施するための具体
的例を第１，第２実施例によって説明する。第１実施例
は、上記の解決手段および第１の実施形態を具現化した
ものであり、第２実施例は、上記の解決手段および第１
〜第３の実施形態の総てを具現化したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples for implementing the medicine bag printing apparatus of the present invention achieved by the above-described means and modes will be described with reference to first and second embodiments. The first example embodies the above solution and the first embodiment, and the second example implements the above solution and the first embodiment.
-It is one in which all of the third embodiment are embodied.

【００２１】［第１実施例］本発明の薬袋印刷装置の第
１実施例としての薬袋印字機３０について、その具体的
な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その縦断
面模式図を示す。なお、要部機構を図示し、その他の一
般的な支持枠や，駆動モータ，コントローラ等は図示を
割愛した。First Embodiment A specific configuration of a medicine bag printing machine 30 as a first embodiment of a medicine bag printing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic longitudinal sectional view thereof. The main mechanism is illustrated, and other general support frames, drive motors, controllers, and the like are not illustrated.

【００２２】薬袋印字機３０は、従来同様に薬袋印字用
のプリンタ１を複数台具備しているが、従来と異なりプ
リンタ１は総てが筐体３１の上段に並べて載置されてい
る。これに伴い、プリンタ１から排紙路２を介して排出
された印字済みの薬袋を水平に搬送する薬袋収納機構と
してのコンベア３は、筐体３１内においてプリンタ１の
直ぐ下の中段に集中して設けられる。これにより、薬袋
収納機構がプリンタの下方空間に配置されたものとなっ
ている。The medicine bag printing machine 30 is provided with a plurality of medicine bag printing printers 1 as in the prior art. However, unlike the related art, all the printers 1 are placed side by side on the upper stage of the housing 31. Along with this, the conveyor 3 as a medicine bag storage mechanism for horizontally transporting the printed medicine bags discharged from the printer 1 via the paper discharge path 2 is concentrated in the middle stage immediately below the printer 1 in the housing 31. Provided. As a result, the medicine bag storage mechanism is arranged in the space below the printer.

【００２３】筐体３１の下段は、多数が積み重ねられた
トレイ６と、これらのトレイを取り扱う積重トレイ取扱
機構とを格納した空間となっている。すなわち、トレイ
６は積み重ねた状態で図中左方の開口から運び込まれて
図中右方の開口から取り出されるものとなっており、こ
の間におけるトレイ６を取り扱うために、積重トレイ取
扱機構として、図中の左から右へ順に、トレイ搬送機構
３２と、トレイ上昇機構３３と、トレイ移送機構３４
と、トレイ下降機構３５とが設けられる。これにより、
トレイ取扱機構はその積載部も含めてプリンタの下方空
間に配置されたものとなっている。The lower part of the housing 31 is a space for storing a large number of stacked trays 6 and a stacking tray handling mechanism for handling these trays. That is, the trays 6 are carried in a stacked state from the left opening in the figure and taken out from the right opening in the figure. In order to handle the trays 6 during this time, as a stacking tray handling mechanism, In order from left to right in the figure, a tray transport mechanism 32, a tray raising mechanism 33, and a tray transport mechanism 34
And a tray lowering mechanism 35 are provided. This allows
The tray handling mechanism, including its stacking portion, is arranged in the space below the printer.

【００２４】トレイ搬送機構３２は、コンベア３より少
し大きなベルトコンベアからなり、筐体３１の底部に据
え付けられて、積重トレイ６を積載してトレイ上昇機構
３３のところまで水平に搬送するものである。トレイ上
昇機構３３は、トレイ６を乗載するところに板状体が用
いられるとともに、上下動可能なように立設のボールネ
ジ等によって駆動されて、底部位置でトレイ搬送機構３
２から転送された積重トレイをコンベア３の近くにまで
上昇させるものである。The tray transport mechanism 32 is composed of a belt conveyor slightly larger than the conveyor 3 and is installed at the bottom of the housing 31 to load the stacking tray 6 and transport it horizontally to the tray raising mechanism 33. is there. The tray lifting mechanism 33 uses a plate-like body on which the tray 6 is mounted, and is driven by an upright ball screw or the like so as to be able to move up and down.
The stacking tray transferred from the stack 2 is raised to a position near the conveyor 3.

【００２５】トレイ移送機構３４は、図中左右に伸縮可
能であって且つその先端部にトレイ６を保持して多少上
下動も可能なアームを具えていて、トレイ上昇機構３３
上に積載されたトレイ６のうち最上段のものを抜き取っ
てトレイ下降機構３５の上方へコンベア３の直下で水平
移送するようになっている。この位置はコンベア３の搬
送路終端位置でもあり、コンベア３によって搬送されて
きた薬袋はそこでコンベア３から放出されてトレイ６に
収納される。これにより、トレイ取扱機構はトレイを受
器として薬袋収納位置に置くものとなっている。また、
薬袋収納機構はトレイ取扱機構によって薬袋収納位置に
置かれたトレイを受器として薬袋収納を行うものとなっ
ている。The tray transfer mechanism 34 is provided with an arm which can be extended and contracted right and left in the figure and which can hold the tray 6 at its tip and can move up and down slightly.
The uppermost one of the trays 6 stacked above is extracted, and is horizontally transferred to a position above the tray lowering mechanism 35 directly below the conveyor 3. This position is also the end position of the conveyor 3 on the conveying path, and the medicine bags conveyed by the conveyor 3 are discharged from the conveyor 3 and stored in the tray 6 there. Thus, the tray handling mechanism places the tray at the medicine bag storage position as a receiver. Also,
The medicine bag storage mechanism performs medicine bag storage using the tray placed at the medicine bag storage position by the tray handling mechanism as a receiver.

【００２６】なお、トレイ下降機構３５は、トレイ上昇
機構３３とほぼ同様の機構であるが、トレイ移送機構３
４から転送されて積み重ねられたトレイ６を積載して保
持しながら転送に同期して下降するものとなっている。
また、詳細な説明は割愛するが、上記の各機構は、薬袋
印字および薬袋分割収納の処理を一連の手順に沿って行
うために、図示しないコントローラの制御に従い、介在
するモータ等によって駆動されるようになっている。The tray lowering mechanism 35 is substantially the same as the tray raising mechanism 33, except that the tray transport mechanism 3
The tray 6 transferred from the stack 4 is stacked and held and lowered in synchronization with the transfer.
Although detailed description is omitted, each of the above-described mechanisms is driven by an intervening motor or the like under the control of a controller (not shown) in order to perform a process of printing a medicine bag and dividing and storing a medicine bag in a series of procedures. It has become.

【００２７】この実施例の薬袋印刷装置について、その
使用態様及び動作を説明する。The usage and operation of the medicine bag printing apparatus of this embodiment will be described.

【００２８】先ず、各プリンタ１の給紙部に対し、それ
ぞれ該当するサイズで未印字の薬袋をセットして、各プ
リンタ１を印字可能な状態にしておく。また、積み重な
った空のトレイ６を図中左方の開口からトレイ搬送機構
３２の上に載せる。すると、図示しないセンサの検出に
応じてトレイ搬送機構３２が作動し、積重トレイ６は、
図の中央のトレイ上昇機構３３の方へ水平搬送され、そ
の上へ載せ替えられ、さらに、トレイ上昇機構３３が上
昇して、積重トレイ６は最上のトレイがコンベア３の少
し下に位置するところまで持ち上げられる。そして、そ
こでは、トレイ移送機構３４によって、その最上のトレ
イ６だけが図中右方のコンベア３終端位置直下へ移送さ
れる。こうして、トレイへの薬袋分割収納の準備が調
う。First, an unprinted medicine bag of a corresponding size is set in the paper feed unit of each printer 1 so that each printer 1 is ready for printing. Further, the stacked empty trays 6 are placed on the tray transport mechanism 32 from the left opening in the figure. Then, the tray transport mechanism 32 operates according to the detection of a sensor (not shown), and the stacking tray 6
The sheet is horizontally conveyed toward the tray raising mechanism 33 in the center of the figure, and is reloaded thereon. Further, the tray raising mechanism 33 is raised, and the uppermost tray of the stacking tray 6 is located slightly below the conveyor 3. Can be lifted to the point. Then, there, the tray transfer mechanism 34 transfers only the uppermost tray 6 to a position immediately below the end position of the conveyor 3 on the right side in the drawing. In this way, preparation for split storage of the medicine bags in the tray is completed.

【００２９】次に、処方箋のデータがコントローラに入
力されると、その印字データが１患者ごとに処理される
が、その患者に支給する薬袋のサイズ等に応じて適切な
何れかのプリンタ１が選択されて薬剤名や用法等の印字
がなされる。薬袋が複数のときはその数だけプリンタの
選択および印字がなされる。プリンタ１で印字された薬
袋は、順次、排紙路２を経由して落下した後、コンベア
３によって、図中右側の終端まで搬送されて、トレイ移
送機構３４上に待機中のトレイ６へ送り込まれる。こう
して、１患者の処方について、その分だけの印字済み薬
袋がトレイ６に集積される。Next, when the data of the prescription is input to the controller, the print data is processed for each patient , and any one of the printers 1 suitable for the size of the medicine bag supplied to the patient is used. The selected drug name and usage are printed. When there are a plurality of medicine bags, the number of printers is selected and printed by that number. The medicine bags printed by the printer 1 sequentially fall through the paper discharge path 2, are then conveyed by the conveyor 3 to the right end in the drawing, and sent to the tray 6 on standby on the tray transfer mechanism 34. It is. In this way, for the prescription of one patient, the medicine bags with prints corresponding to the prescriptions are accumulated in the tray 6.

【００３０】薬袋収納が済んだ薬袋受領済みトレイ６
は、トレイ移送機構３４からトレイ下降機構３５上に移
載される。そして、このトレイ６はトレイ下降機構３５
によってトレイ一個分だけ下げられて次ぎのトレイが重
ねられるのを待つ状態にさせられる。こうして、１患者
分の薬袋分割収納の処理がなされる。Tray 6 with medicine bag received and medicine bag received
Is transferred from the tray transfer mechanism 34 onto the tray lowering mechanism 35. The tray 6 is provided with a tray lowering mechanism 35.
Thus, the tray is lowered by one tray so as to wait for the next tray to be stacked. In this way, the process of dividing and storing the medicine bag for one patient is performed.

【００３１】その後は、空の積重トレイ６がトレイ上昇
機構３３によってトレイ一個分だけ更に持ち上げられ、
その最上トレイ６がトレイ移送機構３４によって薬袋収
納位置に置かれる。そして、次の患者分の薬袋が、プリ
ンタ１によって印字処理され、コンベア３によって薬袋
収納位置のトレイ６へ送り込まれる。さらに、薬袋収納
済みトレイ６がトレイ下降機構３５上に積み重ねられ
る。こうして、それぞれの患者ごとにトレイへの薬袋分
割収納の処理が、次々と繰り返される。Thereafter, the empty stacking tray 6 is further lifted by one tray by the tray raising mechanism 33,
The uppermost tray 6 is placed at the medicine bag storage position by the tray transfer mechanism 34. Then, the medicine bags for the next patient are printed by the printer 1 and sent to the tray 6 at the medicine bag storage position by the conveyor 3. Further, the medicine bag stored trays 6 are stacked on the tray lowering mechanism 35. In this way, the process of dividing and storing the medicine bags in the tray for each patient is repeated one after another.

【００３２】そして、溜まった薬袋受領済みトレイ６
は、トレイ下降機構３５上から図中右方の開口を介して
装置外へ取り出され、調剤作業等の次工程へ渡される。
このように、この薬袋印字機３０は、従来の分割受棚と
同様にトレイを逆Ｕ字状に移送しながら薬袋を収納させ
るが、概ねトレイを積み重ねた状態で取り扱うようにし
たこと、及びそのための機構等を筐体３１の内部に格納
してコンベア３が短くなるようにしたこと等により、小
形で保守も容易なものとなっている。Then, the collected medicine bag received tray 6
Is taken out of the apparatus from the tray lowering mechanism 35 through the opening on the right side in the figure, and is transferred to the next step such as a dispensing operation.
As described above, the medicine bag printing machine 30 accommodates medicine bags while transporting the trays in an inverted U-shape in the same manner as the conventional divided receiving shelf, but generally handles the trays in a stacked state. The mechanism and the like are stored inside the housing 31 so that the conveyor 3 is shortened, so that it is small and easy to maintain.

【００３３】［第２実施例］本発明の薬袋印刷装置の第
２実施例としての薬袋印字機４０について、その具体的
な構成を、図面を引用して説明する。図２は、その縦断
面模式図であり、図３は、その制御回路のブロック図で
ある。なお、要部機構を図示し、その他の一般的な支持
枠や，駆動モータ，センサ等は図示を割愛した。[Second Embodiment] A specific configuration of a medicine bag printing machine 40 as a second embodiment of the medicine bag printing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view, and FIG. 3 is a block diagram of the control circuit. The main mechanism is illustrated, and other general support frames, drive motors, sensors, and the like are not illustrated.

【００３４】薬袋印字機４０は、従来同様に薬袋印字用
のプリンタ１を複数台具備しているが、従来と異なりプ
リンタ１は総てが筐体４１の上段に並べて載置されてい
る。そして、その下方には、上から下へ順に、薬袋搬送
機構５０、薬袋移載機構６０、薬袋反転機構７０、及び
積層トレイ取扱機構８０が配設されている。このうちの
薬袋搬送機構５０と薬袋移載機構６０と薬袋反転機構７
０は、後に詳述するが薬袋収納機構として、プリンタ１
から排出された印字済みの薬袋を積層トレイ取扱機構８
０上のトレイに収納することで薬袋分割収納処理を行う
とともに、積層トレイ取扱機構８０の脇に並べて置かれ
た一括受箱４へも薬袋を分配することで薬袋一括収納処
理も行うのである。これにより、この薬袋印刷装置は、
薬袋収納機構がプリンタの下方空間に配置されたものと
なっている。The medicine bag printing machine 40 is provided with a plurality of printers 1 for printing medicine bags as in the related art. However, unlike the related art, all the printers 1 are placed side by side on the upper stage of the housing 41. Below that, a medicine bag transport mechanism 50, a medicine bag transfer mechanism 60, a medicine bag reversing mechanism 70, and a stack tray handling mechanism 80 are arranged in order from top to bottom. Among them, the medicine bag transport mechanism 50, the medicine bag transfer mechanism 60, and the medicine bag reversing mechanism 7
Reference numeral 0 denotes a printer 1 as a medicine bag storage mechanism, which will be described in detail later.
Tray handling mechanism 8 with printed medicine bags discharged from
By storing the medicine bags in the upper tray, the medicine bag divided storage processing is performed, and by simultaneously distributing the medicine bags to the collective receiving box 4 arranged next to the stacking tray handling mechanism 80, the medicine bag collective storage processing is also performed. Thereby, this medicine bag printing device,
The medicine bag storage mechanism is arranged in a space below the printer.

【００３５】薬袋搬送機構５０は、従来のコンベア３同
様の薬袋搬送用コンベアからなるが、短い複数のコンベ
ア５１〜コンベア５４に分けて、個々のプリンタ１ごと
に設けられる。そして、それぞれ独立に、該当するプリ
ンタ１から排出された印字済み薬袋を受けて、一時的に
保持したり、送り出したりすることが可能なようになっ
ている。The medicine bag transport mechanism 50 comprises a medicine bag transport conveyor similar to the conventional conveyor 3, but is divided into a plurality of short conveyors 51 to 54 and provided for each individual printer 1. Then, independently of each other, it is possible to receive and temporarily hold or send out the printed medicine bags discharged from the corresponding printer 1.

【００３６】薬袋移載機構６０は、少なくとも１患者分
の薬袋を乗載可能な箱体からなる薬袋収集器６１がコン
ベア５１〜５４の直下で水平移動自在に設けられ、同様
の箱体からなる薬袋分配器６２がそこから少し下がった
平行なところで水平移動自在に設けられ、さらに、薬袋
収集器６１の移動経路と薬袋分配器６２の移動経路との
間、薬袋分配器６２の移動経路と薬袋反転機構７０との
間、薬袋分配器６２の移動経路と一括受箱４との間に、
それぞれ薬袋移載子６３，薬袋移載子６４，薬袋移載子
６５が配置されて、構成されている。The medicine bag transfer mechanism 60 has a medicine bag collector 61 formed of a box on which medicine bags for at least one patient can be placed, and is provided horizontally freely directly below the conveyors 51 to 54, and is formed of a similar box. A medicine bag distributor 62 is provided so as to be horizontally movable at a slightly lowered parallel position, and further between the movement path of the medicine bag collector 61 and the movement path of the medicine bag distributor 62, the movement path of the medicine bag distributor 62 and the medicine bag. Between the reversing mechanism 70, between the movement path of the medicine bag distributor 62 and the batch receiving box 4,
A medicine bag transfer element 63, a medicine bag transfer element 64, and a medicine bag transfer element 65 are arranged and configured respectively.

【００３７】薬袋収集器６１及び薬袋分配器６２は、底
面および一方の側面においてその移動方向に沿って数本
のスリットが形成されるとともに、他方の側面が開くよ
うになっている。また、薬袋移載子６３，薬袋移載子６
４，及び薬袋移載子６５は、回転軸に直交して植設され
た数本の櫛歯を有したものであり、回転軸が通常の位置
ではこれらの櫛歯が横になっているが、回転軸が駆動さ
れて９０゜回転するとこれらの櫛歯が縦に立って上方の
薬袋収集器６１又は薬袋分配器６２のスリットへ遊挿可
能となるものである。そして、後述するように薬袋収集
器６１と薬袋移載子６３との連携動作によって薬袋収集
器６１上の薬袋を横置きの状態のままで薬袋分配器６２
の上へ落下させるのである。これにより、薬袋移載機構
６０は、薬袋をその厚み方向に移動させて移載するもの
となっている。In the medicine bag collector 61 and the medicine bag distributor 62, several slits are formed along the moving direction on the bottom surface and one side surface, and the other side surface is opened. In addition, medicine bag transfer element 63, medicine bag transfer element 6
4, and the medicine bag transfer element 65 have several comb teeth planted perpendicularly to the rotation axis. When the rotation axis is in a normal position, these comb teeth are laid down. When the rotary shaft is driven and rotated by 90 °, these comb teeth stand vertically and can be freely inserted into the slit of the medicine bag collector 61 or the medicine bag distributor 62 above. Then, as described later, the medicine bag distributor 61 and the medicine bag transfer device 63 cooperate with each other to keep the medicine bag on the medicine bag collector 61 in a horizontal state, and the medicine bag distributor 62.
It is dropped on the. Thus, the medicine bag transfer mechanism 60 transfers the medicine bag by moving it in the thickness direction.

【００３８】同様に、薬袋収集器６２上の薬袋は、薬袋
移載子６４と連携させることで薬袋反転機構７０上へ横
置きの状態のままで落下させられる。また、薬袋移載子
６５と連携させることで、一括受箱４の上へ横置きの状
態のままで落下させられる。何れの連携動作を行うか
は、後述のコントロールユニット４２の制御に従う。こ
れにより、薬袋分配器６２，薬袋移載子６４，薬袋移載
子６５からなる薬袋分配機構は、トレイ９０及び一括受
箱４の何れかを受器として選択することで分配収納を行
うものとなっている。Similarly, the medicine bag on the medicine bag collector 62 is dropped on the medicine bag reversing mechanism 70 in a horizontal state by cooperating with the medicine bag transfer device 64. In addition, by cooperating with the medicine bag transfer element 65, it can be dropped on the batch receiving box 4 in a horizontal state. Which cooperative operation is performed depends on the control of the control unit 42 described later. Accordingly, the medicine bag distributing mechanism including the medicine bag dispenser 62, the medicine bag transfer device 64, and the medicine bag transfer device 65 performs distributing and storing by selecting any one of the tray 90 and the collective receiving box 4 as a receiver. Has become.

【００３９】薬袋反転機構７０は、紙押さえ爪の付設さ
れた一対の反転箱７１及び反転箱７２が反対向きに連結
されたものであり、その中央のところが回転軸７３に取
着されて支持され、回転軸７３の回転駆動によって連結
部全体が大きく回転してその半回転ごとに反転箱７１及
び反転箱７２が上下入れ替わりながらそれぞれ反転する
ものである。これにより、薬袋反転機構７０は、薬袋を
保持して少なくとも半回転することが可能なものとなっ
ている。The medicine bag reversing mechanism 70 is composed of a pair of reversing boxes 71 and 72 provided with paper holding claws connected in opposite directions, and the center of the reversing box 71 is attached to and supported by a rotating shaft 73. The rotation of the rotating shaft 73 causes the entire connecting portion to rotate greatly, and the reversing box 71 and the reversing box 72 are turned upside down while being turned upside down every half rotation. Thus, the medicine bag reversing mechanism 70 can hold the medicine bag and rotate at least half a turn.

【００４０】トレイ９０は、薬袋を収納するために上面
の解放した箱体が用いられるが（図４（ａ）参照）、横
に拡がった鍔部９１が箱部９２の上端に形成されるとと
もに、底部９３は箱部９２よりも僅かに小さくされて段
が付いたものである。鍔部９１は後述するように積層ト
レイ取扱機構８０のトレイ下げネジ８１及びトレイ上げ
ネジ８３による昇降に際して利用される。底部９３は、
他のトレイ９０の箱部９２の上部に嵌め込まれてがたつ
かない大きさであり、段差部が当接して嵌合深さが一定
になるものである。これにより、トレイ９０は、薬袋収
納の有無に拘わらず整然と安定して積み重ねることが可
能なものとなっている。As the tray 90, a box with an open top is used to store a medicine bag (see FIG. 4 (a)), while a laterally extending flange 91 is formed at the upper end of the box 92. , The bottom portion 93 is slightly smaller than the box portion 92 and has a step. The flange portion 91 is used when the stack tray handling mechanism 80 is moved up and down by the tray lowering screw 81 and the tray raising screw 83 as described later. The bottom 93 is
It is fitted into the upper part of the box portion 92 of the other tray 90 and has a size that does not rattle. The stepped portion abuts and the fitting depth becomes constant. Thus, the trays 90 can be stacked neatly and stably irrespective of the presence or absence of medicine bag storage.

【００４１】積層トレイ取扱機構８０は、多数の積み重
ねられたトレイ９０が積載されるとその最下のものを支
承又は担持するトレイ下げネジ８１がトレイコンベア８
２の一端側直上に設けられ、トレイコンベア８２の他端
側直上には、トレイ９０を下から順送りして上へ積み上
げるトレイ上げネジ８３が配置される。トレイコンベア
８２は、コンベア３より少し大きなベルトコンベアから
なり、筐体４１の底部に据え付けられて、トレイ下げネ
ジ８１によってトレイ９０が一個載せられると、これ
を、薬袋反転機構７０の直下のところまで、さらにトレ
イ上げネジ８３のところまで水平に搬送するものであ
る。これにより、積層トレイ取扱機構８０は、積み重ね
た複数トレイを積載して取り扱うとともに、その積載部
も含めてプリンタの下方空間に配置されたものとなって
いる。When a large number of stacked trays 90 are stacked, the tray lowering screw 81 for supporting or carrying the lowermost one is mounted on the tray conveyor 8.
A tray raising screw 83 is provided just above one end of the tray 2 and just above the other end of the tray conveyor 82 to sequentially feed the trays 90 from below and stack them up. The tray conveyor 82 is composed of a belt conveyor slightly larger than the conveyor 3, is installed on the bottom of the housing 41, and when one tray 90 is placed by the tray lowering screw 81, the tray 90 is moved to a position immediately below the medicine bag reversing mechanism 70. Further, the sheet is conveyed horizontally to the tray raising screw 83. Thus, the stacking tray handling mechanism 80 stacks and handles a plurality of stacked trays, and is arranged in the space below the printer including the stacking portion.

【００４２】また、トレイ９０が薬袋反転機構７０の直
下まで搬送されたところでトレイコンベア８２の搬送動
作を一旦停止させると、薬袋反転機構７０の反転箱７１
又は反転箱７２の何れか下側に位置する方がそのトレイ
９０と対向し合うようにトレイコンベア８２及び薬袋反
転機構７０が配置されている。これにより、積層トレイ
取扱機構８０は、薬袋収納前後のトレイを薬袋反転機構
７０の左右の側方に保持するものとなっており、しかも
薬袋反転機構７０は、下方がトレイへの薬袋収納位置に
面したものとなっている。すなわち、積層トレイ取扱機
構８０は、従来の分割受棚や第１実施例と異なりトレイ
をＵ字状に移送しながらその底部で薬袋を収納させると
ともに、Ｕ字内の空間に薬袋反転機構を配置すること
で、筐体４１内の下部空間を有効に利用している。When the transfer operation of the tray conveyor 82 is temporarily stopped when the tray 90 is transferred to immediately below the medicine bag reversing mechanism 70, the reversing box 71 of the medicine bag reversing mechanism 70 is stopped.
Alternatively, the tray conveyor 82 and the medicine bag reversing mechanism 70 are arranged such that the lower side of the reversing box 72 faces the tray 90. Thus, the stacking tray handling mechanism 80 holds the trays before and after storing the medicine bags on the left and right sides of the medicine bag reversing mechanism 70, and the medicine bag reversing mechanism 70 has the lower part at the medicine bag storing position in the tray. Faced. That is, unlike the conventional divided receiving shelf and the first embodiment, the stacking tray handling mechanism 80 stores the medicine bag at the bottom while transferring the tray in a U-shape, and arranges the medicine bag reversing mechanism in the space within the U-shape. By doing so, the lower space in the housing 41 is effectively used.

【００４３】なお、図３のコントロールユニット４２
は、上述した各機構に薬袋印字および薬袋分割収納の処
理を以下の動作説明の如き一連の手順に沿って行なわせ
るために、マイクロプロセッサを有してプログラマブル
なコントローラと、そのプログラム処理に従ってコンベ
ア５１等を駆動するモータ等を制御する搬送モータ制御
回路や、薬袋収集器６１等を駆動するモータ等を制御す
る移載モータ制御回路、回転軸７３等を駆動するモータ
等を制御する反転モータ制御回路、トレイ下げネジ８１
等を駆動するモータ等を制御する昇降モータ制御回路な
どが設けられている。また、詳細な説明は割愛するが、
特開平６−３１５５１１号公報記載の薬袋印字機と同様
にホストコンピュータから処方データ等を受信する等の
ためにホストＩ／Ｆが設けられ、薬袋印字機４０単体で
のオペレーションのために操作パネルＩ／Ｆも設けられ
ている。The control unit 42 shown in FIG.
Is a programmable controller having a microprocessor and a conveyor 51 in accordance with the program processing in order to make each mechanism described above perform the processing of printing the medicine bag and dividing and storing the medicine bag according to a series of procedures as described in the following operation. , A transfer motor control circuit for controlling a motor for driving the medicine bag collector 61 and the like, a reverse motor control circuit for controlling a motor for driving the rotary shaft 73 and the like. , Tray lowering screw 81
An elevation motor control circuit for controlling a motor or the like for driving the motor is provided. In addition, detailed explanation is omitted,
A host I / F is provided for receiving prescription data and the like from a host computer as in the case of the medicine bag printing machine described in JP-A-6-315511, and an operation panel I is provided for operation of the medicine bag printing machine 40 alone. / F is also provided.

【００４４】この実施例の薬袋印刷装置について、その
使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４
は、その昇降機構の動作説明図であり、図５は、その移
載機構の動作説明図であり、図６は、その反転機構の動
作説明図である。The mode of use and operation of the medicine bag printing apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the lifting mechanism, FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the transfer mechanism, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the reversing mechanism.

【００４５】先ず、各プリンタ１の給紙部に対し、それ
ぞれ該当するサイズで未印字の薬袋をセットして、各プ
リンタ１を印字可能な状態にしておく。そして、空の一
括受箱４を薬袋移載子６５斜め下の所定位置にセットす
る。この作業は上述の第１実施例では無かったことであ
る。これで、薬袋一括収納の準備が調う。First, an unprinted medicine bag of a corresponding size is set in the paper feeding section of each printer 1 so that each printer 1 is ready for printing. Then, the empty batch receiving box 4 is set at a predetermined position diagonally below the medicine bag transfer element 65. This operation is not performed in the first embodiment. Now, the preparation for batch storage of medicine bags is ready.

【００４６】また、積み重なった空のトレイ９０を（図
４（ａ）参照）不図示の開口等からトレイ下げネジ８１
の上に載せる（図４（ｂ）参照）。すると、図示しない
センサの検出に応じてトレイ下げネジ８１が回転作動
し、積重トレイ９０は、最下のトレイ９０の鍔部９１が
トレイ下げネジ８１のネジ溝８１ａに滑り込んで下方へ
案内される（図４（ｃ）参照）。そして、この最下のト
レイ９０がトレイ下げネジ８１部分を通過してトレイコ
ンベア８２上に落ちると、図示しないセンサの検出に応
じてトレイ下げネジ８１が回転を停止して残りの積重ト
レイ９０はトレイ下げネジ８１上に積載されたままで待
機状態となる（図４（ｄ）参照）。他方、トレイコンベ
ア８２上に移ったトレイ９０は、トレイコンベア８２に
よって薬袋反転機構７０の直下へ水平搬送される（図４
（ｅ）参照）。こうして、トレイへの薬袋分割収納の準
備も、調う。Further, the stacked empty trays 90 are removed (see FIG. 4A) from an opening (not shown) or the like by a tray lowering screw 81.
(See FIG. 4B). Then, the tray lowering screw 81 rotates in response to detection by a sensor (not shown), and the stacking tray 90 is guided downward by the flange portion 91 of the lowermost tray 90 sliding into the screw groove 81a of the tray lowering screw 81. (See FIG. 4C). When the lowermost tray 90 passes through the tray lowering screw 81 and falls onto the tray conveyor 82, the tray lowering screw 81 stops rotating in response to the detection of a sensor (not shown), and the remaining stacking tray 90 Enters a standby state while being stacked on the tray lowering screw 81 (see FIG. 4D). On the other hand, the tray 90 moved onto the tray conveyor 82 is horizontally conveyed by the tray conveyor 82 to immediately below the medicine bag reversing mechanism 70 (FIG. 4).
(E)). In this way, the preparation for split storage of the medicine bags in the tray is also prepared.

【００４７】次に、処方箋のデータがホストコンピュー
タ等からコントローラに入力されると、その印字データ
が１患者ごとに処理されるが、その患者に支給する薬袋
のサイズ等に応じて適切な何れかのプリンタ１が選択さ
れて薬剤名や用法等の印字がなされる。薬袋が複数のと
きはその数だけプリンタの選択および印字がなされる。
プリンタ１で印字された薬袋は、次々に、それぞれ該当
するコンベア５１〜５４へ排出されて、その上で待機さ
せられる。待機中の薬袋が有ると、そのコンベアの搬出
端部の下へ薬袋収集器６１が移動させられ、そこで、再
びコンベアが作動して薬袋が薬袋収集器６１へ送り込ま
れる。こうして、１患者の処方について、その分だけの
印字済み薬袋が薬袋収集器６１に積載した状態で収集さ
れる。Next, when the data of the prescription is input to the controller from the host computer or the like, the print data is processed for each patient , and any one of the appropriate data is selected according to the size of the medicine bag supplied to the patient . Printer 1 is selected, and the medicine name, usage, and the like are printed. When there are a plurality of medicine bags, the number of printers is selected and printed by that number.
The medicine bags printed by the printer 1 are sequentially discharged to the corresponding conveyors 51 to 54, and are put on standby. If there is a waiting medicine bag, the medicine bag collector 61 is moved below the unloading end of the conveyor, where the conveyor is operated again and the medicine bag is sent to the medicine bag collector 61. In this manner, for the prescription of one patient, the medicine bags with prints corresponding to the prescriptions are collected in a state of being stacked in the medicine bag collector 61.

【００４８】１患者分の印字済み薬袋を積載した薬袋収
集器６１は、収集した薬袋７を移載して次の薬袋収集に
備えるために、薬袋移載子６３の斜め上に移動させられ
る（図５（ａ）参照）。なお、その下には既に移動し終
えた薬袋分配器６２が待機している。そして、薬袋移載
子６３が回転してその櫛歯が上向きに立てられるととも
に、反対側に位置する薬袋収集器６１の可動側面６１ａ
が開かれる（図５（ｂ）参照）。この状態で、薬袋収集
器６１が適度な速度で薬袋移載子６３側へ水平移動する
と、薬袋７の端部が、薬袋移載子６３の櫛歯に当接して
（図５（ｃ）参照）、薬袋収集器６１上を滑りながらそ
こに止まり（図５（ｄ）参照）、さらなる薬袋収集器６
１の水平移動に伴って薬袋収集器６１の可動側面６１ａ
のところから抜けると、横置きされたままの状態で薬袋
分配器６２上へ自然落下する（図５（ｅ）参照）。その
後、薬袋移載子６３及び可動側面６１ａが元の状態に戻
されて、薬袋収集器６１から薬袋分配器６２への薬袋移
載が完了する（図５（ｆ）参照）。The medicine bag collector 61 loaded with the medicine bags with prints for one patient is moved obliquely above the medicine bag transferer 63 in order to transfer the collected medicine bags 7 and prepare for the next medicine bag collection. FIG. 5 (a)). The medicine bag dispenser 62, which has already been moved, is on standby below it. Then, the medicine bag transfer element 63 is rotated so that the comb teeth thereof stand up, and the movable side surface 61a of the medicine bag collector 61 located on the opposite side.
Is opened (see FIG. 5B). In this state, when the medicine bag collector 61 moves horizontally toward the medicine bag transfer device 63 at an appropriate speed, the end of the medicine bag 7 comes into contact with the comb teeth of the medicine bag transfer device 63 (see FIG. 5C). ), Stops there while sliding on the medicine bag collector 61 (see FIG. 5D), and further medicine bag collector 6
1. The movable side surface 61a of the medicine bag collector 61 with the horizontal movement of 1.
5 falls naturally onto the medicine bag distributor 62 in a state of being placed horizontally (see FIG. 5E). Thereafter, the medicine bag transfer element 63 and the movable side surface 61a are returned to the original state, and the medicine bag transfer from the medicine bag collector 61 to the medicine bag distributor 62 is completed (see FIG. 5 (f)).

【００４９】１患者分の印字済み薬袋が移載された薬袋
分配器６２は、その患者が入院中等の者でその薬袋が一
括受箱４への一括収納の対象である場合、薬袋移載子６
５の斜め上へ移動させられ、上述したのと同様にこれと
連携して、薬袋を一括受箱４へ移載する。これで、一括
受箱４には、印字面を下に向けて薬袋が一括収納され
る。これに対し、その患者が外来窓口等の者でその薬袋
がトレイへの分割収納の対象である場合、薬袋分配器６
２は、薬袋移載子６４の斜め上へ移動させられる。その
下には、空の反転箱７１が紙押さえ爪７１ａを開いて既
に待機している。The medicine bag dispenser 62 to which the printed medicine bag for one patient is transferred is a medicine bag transfer device when the patient is in a hospital or the like and the medicine bag is to be collectively stored in the collective receiving box 4. 6
5 is moved obliquely upward, and the medicine bags are transferred to the collective receiving box 4 in cooperation with this in the same manner as described above. Thus, the medicine bags are collectively stored in the collective receiving box 4 with the printing surface facing downward. On the other hand, if the patient is an outpatient window or the like and the medicine bag is to be divided and stored in a tray, the medicine bag distributor 6
2 is moved diagonally above the medicine bag transfer element 64. Below that, the empty reversing box 71 has opened the paper holding claw 71a and is already waiting.

【００５０】そして、やはり上述したのと同様に薬袋分
配器６２と薬袋移載子６４とが連携して、薬袋分配器６
２に積載の薬袋が反転箱７１へ移載される。すると、紙
押さえ爪７１ａが閉じて薬袋７は反転箱７１内に挟持さ
れる（６図（ａ）参照）。この状態で回転軸７３が回転
駆動されて、反転箱７１等は傾くが、紙押さえ爪７１ａ
で押さえられている薬袋７が振り落とされることは無い
（６図（ｂ）参照）。回転軸７３が半回転して、反転箱
７１，７２が入れ替わり、反転箱７１が下になったとき
には、薬袋７も表裏が反転しており、さらに紙押さえ爪
７１ａが開らくと薬袋７は落下してトレイコンベア８２
上のトレイ９０へ移載される。こうして、積層トレイ取
扱機構８０上の薬袋収納位置に置かれたトレイを受器と
して薬袋収納機構による薬袋収納は、印字面が上になる
ように行われる。As described above, the medicine bag distributor 62 and the medicine bag transfer device 64 cooperate with each other to form the medicine bag distributor 6.
The medicine bag loaded in 2 is transferred to the reversing box 71. Then, the paper holding claw 71a is closed, and the medicine bag 7 is held in the reversing box 71 (see FIG. 6A). In this state, the rotation shaft 73 is driven to rotate, and the reversing box 71 and the like are inclined, but the paper holding claws 71a
The medicine bag 7 held down by the pressure is not shaken off (see FIG. 6B). When the rotating shaft 73 rotates half a turn and the reversing boxes 71 and 72 are exchanged, and the reversing box 71 is lowered, the medicine bag 7 is also upside down. When the paper holding claw 71a is further opened, the medicine bag 7 drops. And tray conveyor 82
It is transferred to the upper tray 90. In this way, the storage of the medicine bag by the medicine bag storage mechanism is performed so that the printing surface faces upward, using the tray placed at the medicine bag storage position on the stacking tray handling mechanism 80 as a receiver.

【００５１】薬袋収納が済んだ薬袋受領済みトレイ９０
は、再びトレイコンベア８２によって水平搬送されて、
トレイ上げネジ８３のところへ運ばれる。そして、そこ
では、上述したトレイ下げネジ８１によるトレイ下降処
理とほぼ逆順のトレイ上昇処理がトレイ上げネジ８３に
よって行われ、トレイ９０は下からトレイ上げネジ８３
の上へ押し上げられる。こうして、１患者分の薬袋分割
収納の処理がなされる。The tray 90 in which the medicine bags have been received and the medicine bags have been received.
Is again horizontally conveyed by the tray conveyor 82,
It is carried to the tray raising screw 83. Then, there, the tray raising process in the reverse order of the tray lowering process by the tray lowering screw 81 described above is performed by the tray raising screw 83, and the tray 90 is moved from below by the tray raising screw 83.
Is pushed up. In this way, the process of dividing and storing the medicine bag for one patient is performed.

【００５２】その後は、空の積重トレイ９０がトレイ下
げネジ８１によってトレイ一個分だけ更に下げられ、そ
の最下トレイ９０がトレイコンベア８２によって薬袋収
納位置に置かれる。そして、次の患者分の薬袋が、プリ
ンタ１によって印字処理され、薬袋搬送機構５０を経
て、薬袋移載機構６０の収集作業および分配作業によっ
て、選択的に一括受箱４又は反転箱７１へ移載される。
さらに、反転箱７１へ移載された薬袋は、薬袋反転機構
７０によって反転されてから、薬袋収納位置で待ってい
るトレイ９０へ送り込まれ、薬袋収納済みトレイ９０
は、トレイコンベア８２及びトレイ上げネジ８３によっ
て、トレイ上げネジ８３上に積み重ねられる。こうし
て、それぞれの患者ごとに一括受箱への薬袋一括収集ま
たはトレイへの薬袋分割収納の処理が、選択的に次々と
繰り返される。Thereafter, the empty stacking tray 90 is further lowered by one tray by the tray lowering screw 81, and the lowermost tray 90 is placed at the medicine bag storage position by the tray conveyor 82. Then, the medicine bags for the next patient are printed by the printer 1, and are selectively transferred to the batch receiving box 4 or the reversing box 71 via the medicine bag transport mechanism 50 by the collection operation and the distribution operation of the medicine bag transfer mechanism 60. Will be posted.
Further, the medicine bag transferred to the reversing box 71 is inverted by the medicine bag inverting mechanism 70 and then sent to the tray 90 waiting at the medicine bag storing position, where the medicine bag stored tray 90 is stored.
Are stacked on the tray raising screw 83 by the tray conveyor 82 and the tray raising screw 83. In this way, the processing of collectively collecting the medicine bags in the collective receiving box or dividing and storing the medicine bags in the tray for each patient is selectively repeated one after another.

【００５３】そして、トレイ上げネジ８３上に溜まった
薬袋受領済みトレイ９０は、図示しない開口等を介して
装置外へ取り出され、調剤作業等の次工程へ渡される。Then, the medicine bag received tray 90 accumulated on the tray raising screw 83 is taken out of the apparatus through an opening or the like (not shown) and transferred to the next step such as a dispensing operation.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の薬袋印刷装置にあっては、トレイ取扱機構と薬袋収納
機構とを連携させて薬袋が印刷後直ちにトレイへ収納さ
れるようにしたことにより、トレイへの薬袋収納を自動
で行う薬袋印刷装置を実現することができたという有利
な効果が有る。As is apparent from the above description, in the medicine bag printing apparatus of the present invention, the medicine handling bag is stored in the tray immediately after printing by linking the tray handling mechanism and the medicine bag storage mechanism. Thus, there is an advantageous effect that a medicine bag printing apparatus that automatically stores medicine bags in a tray can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の薬袋印刷装置の第１実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a medicine bag printing machine as a medicine bag printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の薬袋印刷装置の第２実施例としての
薬袋印字機について、その縦断面模式図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of a medicine bag printing machine as a medicine bag printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図３】 その制御回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the control circuit.

【図４】 その昇降機構の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the lifting mechanism.

【図５】 その移載機構の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the transfer mechanism.

【図６】 その反転機構の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the reversing mechanism.

【図７】 従来の薬袋印字機（一括型）である。FIG. 7 is a conventional medicine bag printing machine (collective type).

【図８】 従来の薬袋印字機（分割型）である。FIG. 8 shows a conventional medicine bag printing machine (split type).

【図９】 その分配機構である。FIG. 9 shows the distribution mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ プリンタ ２ 排紙路 ３ コンベア（薬袋搬送機構） ４ 一括受箱（受器） ５ 分割受棚（受器） ６ トレイ ７ 薬袋 １０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ２１ 集合搬送部（薬袋搬送機構） ２２ 薬袋分割収納機構 ３０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ３１ 筐体 ３２ トレイ搬送機構（積重トレイ取扱機構） ３３ トレイ上昇機構（積重トレイ取扱機構） ３４ トレイ移送機構（積重トレイ取扱機構） ３５ トレイ下降機構（積重トレイ取扱機構） ４０ 薬袋印字機（薬袋印刷装置） ４１ 筐体 ４２ コントロールユニット ５０ 薬袋搬送機構 ５１，５２，５３，５４ コンベア（薬袋搬送機構；独
立待機機構） ６０ 薬袋移載機構 ６１ 薬袋収集器（薬袋移載機構） ６２ 薬袋分配器（薬袋移載機構；薬袋分配機構） ６３ 薬袋移載子（薬袋移載機構） ７０ 薬袋反転機構 ７１，７２ 反転箱（薬袋反転機構） ７３ 回転軸（薬袋反転機構） ８０ 積重トレイ取扱機構 ８１ トレイ下げネジ（トレイ下降機構；積重トレイ取
扱機構） ８２ トレイコンベア（トレイ搬送機構；積重トレイ取
扱機構） ８３ トレイ上げネジ（トレイ上昇機構；積重トレイ取
扱機構） ９０ トレイ（受器） ９１ 鍔部 ９２ 箱部 ９３ 底部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Paper discharge path 3 Conveyor (medicine bag transport mechanism) 4 Batch receiving box (receiver) 5 Divided receiving shelf (receiver) 6 Tray 7 Medicine bag 10 Medicine bag printing machine (medical bag printing device) 20 Medicine bag printing machine (medical bag printing device) 21 Collective transport unit (medicine bag transport mechanism) 22 Medication bag split storage mechanism 30 Medicine bag printing machine (medical bag printing device) 31 Housing 32 Tray transport mechanism (stacked tray handling mechanism) 33 Tray lifting mechanism (stacked tray handling mechanism) 34 Tray transfer mechanism (stacking tray handling mechanism) 35 Tray lowering mechanism (stacking tray handling mechanism) 40 medicine bag printing machine (medicine bag printing device) 41 housing 42 control unit 50 medicine bag transport mechanism 51, 52, 53, 54 conveyor (medicine bag) (Transportation mechanism; independent standby mechanism) 60 Medicine bag transfer mechanism 61 Medicine bag collector (Medical bag transfer mechanism) 62 Medicine bag distributor (Medical bag transfer mechanism; Medicine bag distribution mechanism) 6 Medicine bag transfer device (medical bag transfer mechanism) 70 Medicine bag reversing mechanism 71, 72 Reversing box (medical bag reversing mechanism) 73 Rotation axis (medicine bag reversing mechanism) 80 Stacking tray handling mechanism 81 Tray lowering screw (Tray lowering mechanism; Stacking tray) Handling mechanism) 82 Tray conveyor (tray transport mechanism; stacking tray handling mechanism) 83 Tray raising screw (tray lifting mechanism; stacking tray handling mechanism) 90 Tray (receiver) 91 Flange section 92 Box section 93 Bottom section

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 筐体と、この筐体内に設けられた複数の
プリンタと、その印刷済み薬袋を受器に収納する薬袋収
納機構とを具備した薬袋印刷装置において、前記筐体内
で前記薬袋収納機構の下方に設けられトレイを移動させ
るトレイ取扱機構を備え、前記薬袋収納機構は、前記筐
体内で前記プリンタの下方空間に配置され、前記トレイ
取扱機構によって薬袋収納位置に置かれたトレイを前記
受器として薬袋の分割収納を行うものであることを特徴
とする薬袋印刷装置。 And 1. A housing, a plurality of printers provided in the housing, in the medicine bag printing apparatus comprising a bag storage mechanism for storing the printed medicine bag into a receiver, the housing
To move the tray provided below the medicine bag storage mechanism.
Comprising a tray handling mechanism that, the bag accommodating mechanism, the housing
A medicine bag printing apparatus, wherein a medicine bag is divided and housed in a body in a space below the printer and a tray placed at a medicine bag storage position by the tray handling mechanism is used as the receiver.