JP3078518B2 - さや管挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソンの作業室
内の底部の地山や岩，転石などに削孔し、その穴にさや
管を挿入し、そのさや管にダイナマイトを挿薬し、発破
を行うためのさや管挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、さや管挿入装置は本発明の出願
人により開発され、既に提案されている（例えば、特開
平９−３０３０７５号参照）。

【０００３】しかして、既に提案されている技術では削
孔装置とさや管押し込み装置とを、待機位置と作業位置
とに回動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、既に提
案されている技術では削孔装置とさや管押し込み装置と
を、待機位置と作業位置とに回動させるようにしている
ため、回動手段を構成する部品点数が多く、しかも構造
が複雑になるという課題があり、回動手段を構成してい
るピニオンやギヤのバックラッシュの影響で、削孔され
た穴の位置に、挿入すべきさや管の位置を合わせにくい
という課題が残されていた。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、削孔装置とさや管押し込
み装置とを、待機位置と作業位置とに、簡素な構造の駆
動手段により正確に移動させ得るさや管挿入装置を提供
することにある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、建設機械に装
備されているスライドブームのブームシリンダを利用し
て、削孔装置とさや管押し込み装置とを、待機位置と作
業位置とに、正確に移動させ得るさや管挿入装置を提供
することにある。

【０００７】さらに、本発明の他の目的は、削孔された
穴に、挿入すべきさや管を、より一層正確に短時間で位
置合わせを行い得るさや管挿入装置を提供することにあ
る。

【０００８】そして、本発明の他の目的は、大深度のケ
ーソンの沈設のための発破を行うに際して、苦渋作業で
ある削孔作業およびさや管挿入作業から作業員を解放し
得るさや管挿入装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、ブームシリンダ１０を有するスライド
ブームｄを備えた建設機械の前記スライドブームの先端
またはスライドブームｄに取り付けられたアーム１３の
先端に、削孔装置ｅと、さや管押し込み装置ｆと、さや
管ストック装置ｇとの順に設け、前記さや管押し込み装
置ｆを、さや管３０のハンド２８と、このハンド２８を
さや管３０のつかみ位置と挿入位置とに操作する引き込
みシリンダ２７と、削孔された穴２９にさや管３０を挿
入操作するスライドシリンダ２５とを備えて構成し、前
記削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆとを、待機位置と
作業位置とに、一緒に直線上を移動させる駆動手段を設
け、作業位置において前記ハンド２８を介し前記さや管
ストック装置ｇの先端部に位置するさや管をつかみ、か
つ前記引き込みシリンダ２７を介し挿入することを特徴
としている。

【００１０】また、上記において前記建設機械に、削孔
装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位置を検出す
る位置検出センサｈを設け、この位置検出センサｈによ
り検出された位置情報に基づいて、前記駆動手段または
ブームシリンダ１０を制御することを特徴としている。

【００１１】さらに、さや管挿入装置を、ケーソンのス
ラブａに懸吊し、かつケーソンの作業室ｂ内に配置され
た建設機械に取り付けたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１３】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は削孔開始状態の側面図、図２は削孔された穴
の位置に、挿入すべきさや管を移動させた状態の側面
図、図３は穴にさや管を挿入している状態の側面図、図
４は装置の主要部の平面図、図５はさや管押し込み装置
部分の拡大一部横断平面図、図６は同側面図、図７はさ
や管ストック装置部分の拡大平面図、図８は同側面図で
ある。

【００１４】これらの図に示す実施例は、図１に示すよ
うに、ケーソンのスラブａに建設機械としての掘削機ｃ
を懸吊し、その掘削機ｃをケーソンの作業室ｂ内に配置
し、作業室ｂの底部の地山ｉに発破を行うために適用し
た場合を示している。

【００１５】しかして、ケーソンのスラブａの下面に
は、図１に示すように、互いに所定の間隔をおいて取り
付けられた２条で一対の走行レール１が敷設されてい
る。この走行レール１には、走行車輪２を介して掘削機
ｃが走行自在に懸吊され、ケーソンの作業室ｂ内に配置
されている。

【００１６】前記掘削機ｃは、図１に示すように、走行
体３と、この走行体３に旋回ベアリング４を介して旋回
自在に装着された旋回体５と、この旋回体５にブームブ
ラケット６およびデリックシリンダ７を介して上下方向
に傾動自在に支持されたスライドブームｄと、このスラ
イドブームｄの先端に反転ベアリング１２を介して反転
可能に取り付けられたアーム１３とを備えている。

【００１７】前記スライドブームｄは、図１に示すよう
に、アウタブーム８と、インナブーム９と、ブームシリ
ンダ１０とを備えている。前記アウタブーム８は、旋回
体５にブームブラケット６を介して、軸方向には移動し
ないように固定されている。前記インナブーム９は、ア
ウタブーム８内にスライド自在に嵌挿されている。前記
ブームシリンダ１０は、インナブーム９を伸縮操作す
る。

【００１８】前記反転ベアリング１２は、図１から分か
るように、反転モータ１１により反転操作され、これに
伴いアーム１３も反転操作される。

【００１９】この実施例では、図１〜図４に示すよう
に、前記アーム１３の先端に、脱着ブラケット１４がピ
ン結合されている。また、前記脱着ブラケット１４には
削孔装置取り付け用ブラケット１５がピン結合されてお
り、この削孔装置取り付け用ブラケット１５に、削孔装
置ｅが取り付けられている。さらに、前記削孔装置取り
付け用ブラケット１５の一側部には、図４に示すよう
に、さや管押し込み装置取り付け用ブラケット１６が固
定されており、このさや管押し込み装置取り付け用ブラ
ケット１６には、さや管押し込み装置ｆが取り付けられ
ている。そして、前記さや管押し込み装置取り付け用ブ
ラケット１６には、図４に示すように、さや管ストック
装置取り付け用ブラケット１７が固定されており、この
さや管ストック装置取り付け用ブラケット１７に、さや
管ストック装置ｇが取り付けられている。

【００２０】前記削孔装置ｅは、図１〜図４に示すよう
に、削孔装置取り付け用ブラケット１５に固定されたガ
イドシェル１８と、このガイドシェル１８に取り付けら
れたさく岩機１９と、前記ガイドシェル１８における接
地側端部に固定されたパッド２２とを有している。前記
さく岩機１９には、回転自在にかつ軸方向にスライド自
在に設けられたロッド２０と、このロッド２０の先端に
設けられたビット２１とを装備しており、作業室ｂの底
部の地山ｉに削孔し得るように構成されている。

【００２１】前記さや管押し込み装置ｆは、図３〜図６
に示すように、さや管押し込み装置取り付け用ブラケッ
ト１６に取り付けられた固定ケース２３と、これの内部
に嵌挿されたスライドケース２４と、固定ケース２３と
スライドケース２４内にわたって設けられかつスライド
ケース２４を伸縮操作するスライドシリンダ２５と、ス
ライドケース２４の端部に取り付けられたハンド用ブラ
ケット２６と、これに取り付けられたハンド２８と、ハ
ンド２８をさや管３０のつかみ位置と原位置とに操作す
る引き込みシリンダ２７とを備えている。前記ハンド２
８は、引き込みシリンダ２７によりさや管３０のつかみ
位置まで進出操作され、さや管３０をつかんだ後、原位
置に戻される。そして、前記ハンド２８はさや管３０の
挿入位置で、スライドシリンダ２５によりスライドケー
ス２４が穴２９に向かって進出操作されるに伴い、つか
んでいるさや管３０を穴２９に押し込み、所定深さまで
挿入した後、そのさや管３０を放すようになっている。

【００２２】前記さや管ストック装置ｇは、図４，図７
および図８に示すように、さや管ストック装置取り付け
用ブラケット１７に固定されたさや管ストッカ３１と、
ウエイト板用のガイドレール３２と、さや管ストッカ３
１内に配置されたウエイト板３４と、さや管ストッカ３
１のさや管引き渡し口側に設けられたさや管ホルダ３５
とを備えて構成されている。前記さや管ストッカ３１
は、図７に示すように、平面から見て矩形状の部分３１
ａと、さや管引き渡し側に向かって幅を漸減する漏斗状
に形成された部分３１ｂと、さや管３０のほぼ１本分の
直径に相当する間隔のノズル状に形成されたさや管引き
渡し口３１ｃと、前記矩形部分３１ａの両側壁にさや管
ストッカ３１の長さ方向に細長く形成されたスロット
（図示せず）とを有し、平面から見て矩形状の部分３１
ａと漏斗状に形成された部分３１ｂとの内部に、多数の
さや管３０を立てて収容するようになっている。また、
前記さや管ストッカ３１は図１および図８に示すよう
に、さや管ストッカ３１の内部に収容されたさや管群が
その重力により、さや管引き渡し口３１ｃに向かって移
動し得るように、傾斜させて設置されている。前記ガイ
ドレール３２は、さや管ストッカ３１の矩形状の部分３
１ａの両側の側壁に形成されたスロットの外側に固定さ
れていて、２本で一対をなしている。前記ウエイト板３
４は、幅方向の両側に２個ずつ取り付けられたガイドロ
ーラ３３を介して前記ガイドレール３２に沿って移動可
能に載置されており、さや管ストッカ３１内に収容され
たさや管群が倒れないように押さえ、かつさや管３０を
さや管引き渡し口３１ｃに向かって押し出すようになっ
ている。前記さや管ホルダ３５は、板ばねで形成されて
いて、さや管引き渡し口３１ｃでさや管３０を１本ずつ
保持し、さや管押し込み装置ｆのハンド２８に引き渡
す。

【００２３】前記スライドブームｄには、図１に示すよ
うに、削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位
置を検出する位置検出センサｈが設けられている。この
位置検出センサｈにおけるこの実施例のものは、スライ
ドブームｄのアウタブーム８に設けられた発光・受光素
子３６と、インナブーム９の先端に設けられた光反射素
子３７と、例えば地上に設営された操作室に設置された
コンピュータ（いずれも図示せず）とを備えて構成され
ている。そして、この位置検出センサｈは発光・受光素
子３６から発せられかつ光反射素子３７により反射され
た光３８を発光・受光素子３６で受光し、発光・受光素
子３６よりコンピュータに発光から受光までの時間を送
り込む。前記コンピュータでは、発光・受光素子３６の
発光から受光までの時間より発光・受光素子３６と光反
射素子３７間の距離を演算し、その演算値から削孔装置
ｅとさや管押し込み装置ｆの位置を検出し、その位置情
報に基づいて、コンピュータによりスライドブームｄの
ブームシリンダ１０を制御するように構成されている。

【００２４】次に、前記実施例における掘削機ｃとさや
管挿入装置の動作を説明する。

【００２５】まず、準備段階で、さや管ストック装置ｇ
のさや管ストッカ３１内に多数のさや管３０を立てた状
態で配列しておく。そして、前記さや管ストッカ３１内
のさや管群を、ウエイト板３４によりさや管引き渡し口
３１ｃの方向に押し、さや管群が倒れないように押さえ
ておく。これにより、さや管ストッカ３１内のさや管群
は、平面から見て漏斗状に形成された部分３１ｂにより
さや管引き渡し口３１ｃの方向に徐々に少数本に集約さ
れ、やがてさや管引き渡し口３１ｃにさや管３０が１本
ずつ自動的に送り込まれ、そのさや管３０はさや管引き
渡し口３１ｃに設けられたさや管ホルダ３５により保持
される。

【００２６】そこで、掘削機ｃの走行体３を走行レール
１に沿って移動させ、旋回体５を旋回させ、反転モータ
１１と反転ベアリング１２によりアーム１３の角度を調
整する。

【００２７】また、スライドブームｄのブームシリンダ
１０によりインナブーム９を伸長させ、始めに削孔装置
ｅを削孔位置であり，さや管挿入位置である図２に示す
イ位置にセットする。このとき、スライドブームｄに設
けられた位置検出センサｈにより削孔装置ｅとさや管押
し込み装置ｆ側の部材の位置を検出し、検出された位置
情報に基づいて、コンピュータによりブームシリンダ１
０を制御し、あらかじめ決められた前記イ位置に、削孔
装置ｅを正確にセットする。

【００２８】この状態からデリックシリンダ７によりス
ライドブームｄを傾動させ、削孔装置ｅのガイドシェル
１８の先端に取り付けられているパッド２２を介して削
孔装置ｅを削孔位置に着地させ、デリックシリンダ７を
停止させる。

【００２９】ついで、削孔装置ｅのさく岩機１９を駆動
させ、ロッド２０に回転と推力とを与え、ビット２１に
より削孔を行う。

【００３０】このとき、さや管押し込み装置ｆは削孔装
置ｅから直線上に距離Ｌ（図２参照）離れた位置で、待
機している。そこで、待ち時間を利用して、さや管押し
込み装置ｆの引き込みシリンダ２７を伸長させ、ハンド
２８をさや管ストック装置ｇのさや管引き渡し口３１ｃ
の位置に進出させ、この位置で１本のさや管３０をつか
む。ハンド２８がさや管３０をつかんだ後、引き込みシ
リンダ２７を縮小させ、受け取ったさや管３０をさや管
押し込み装置ｆの所定位置に保持して待機する。

【００３１】前記さや管引き渡し口３１ｃからハンド２
８にさや管３０を１本引き渡すと、さや管ストッカ３１
がさや管引き渡し口３１ｃに向かって傾斜状に設置され
ていること、ウエイト板３４によりさや管群をさや管引
き渡し口３１ｃの方向に押していることとにより、さや
管ストッカ３１内のさや管３０のうちの１本がさや管引
き渡し口３１ｃに自動的に補充される。

【００３２】前記削孔装置ｅにより所定深さの穴２９を
削孔した後、さく岩機１９のロッド２０の回転を停止さ
せかつ引き上げ、削孔装置ｅを削孔作業前の状態に戻
す。

【００３３】この状態から、スライドブームｄのブーム
シリンダ１０を図２に示すように、長さＬ伸長させ、さ
や管押し込み装置ｆを削孔位置であり，さや管挿入位置
であるイ位置へ直線上に移動させる。その結果、削孔装
置ｅはブームシリンダ１０を伸長させた長さＬと同じ距
離Ｌ、直線上に移動し、ロ位置で待機する。このとき
も、スライドブームｄに設けられた位置検出センサｈに
より削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位置
を検出し、検出された位置情報に基づいて、コンピュー
タによりブームシリンダ１０を制御し、さや管押し込み
装置ｆを前記イ位置に正確にセットする。

【００３４】ついで、図２に示す状態から、さや管押し
込み装置ｆのスライドシリンダ２５を伸長させ、スライ
ドケース２４を穴２９に向かって移動させ、さや管３０
をつかんでいるハンド２８を穴２９に向かって移動さ
せ、図３に示すように、地山ｉに削孔された穴２９にさ
や管３０を押し込んで挿入する。

【００３５】前記穴２９にさや管３０を所定深さまで挿
入した後、ハンド２８がつかんでいたさや管３０を解き
放し、スライドシリンダ２５を縮小させ、スライドケー
ス２４とハンド２８とを原位置に戻す。

【００３６】その後、必要によりブームシリンダ１０を
長さＬ、縮小させる。なお、場合によっては削孔装置ｅ
を距離Ｌ、移動させたロ位置から次の削孔位置に直接移
動させてもよい。

【００３７】以上の動作を繰り返し行うことにより、地
山ｉ上のあらかじめ決められた位置に穴２９を削孔し、
その穴２９にさや管３０を確実に挿入することができる
し、これらの動作を地上等に設営された操作室内から遠
隔操作により実行させることができる。

【００３８】しかして、この実施例によれば、ケーソン
のスラブａに懸吊されかつ作業室ｂ内に配置された掘削
機ｃにさや管挿入装置を設け、作業室ｂの底部の地山ｉ
に穴２８を削孔し、その穴２９にさや管３０を挿入する
ようにしており、穴２９の削孔作業およびさや管３０の
挿入作業を、地上等に設営された操作室側からの指令に
より遠隔操作によって掌ることができるので、大深度の
ケーソンであっても、苦渋作業から作業員を解放するこ
とができる。

【００３９】また、この実施例ではスライドブームｄの
ブームシリンダ１０を利用して、削孔装置ｅとさや管押
し込み装置ｆとを待機位置と作業位置とに、直線上に移
動させるようにしており、削孔装置とさや管押し込み装
置とを待機位置と作業位置とに、回動させる方式のごと
くピニオンやギヤのバックラッシュによる誤差を考慮す
る必要がないので、簡潔にかつ正確に移動操作すること
ができる。

【００４０】さらに、この実施例ではさや管ストック装
置ｇを、平面から見て矩形の部分３１ａと漏斗状に形成
された部分３１ｂとさや管引き渡し口３１ｃとを有する
さや管ストッカ３１を前記さや管引き渡し口３１ｃに向
かって傾斜状に設置し、前記さや管ストッカ３１内に収
容されたさや管群をさや管引き渡し口３１ｃの方向に押
すウエイト板３４を設け、前記さや管引き渡し口３１ｃ
に板ばね製のさや管ホルダ３５を設けて構成し、ウエイ
ト板３４によりさや管ストッカ３１内のさや管群を倒れ
ないように押さえると同時に、さや管引き渡し口３１ｃ
に向かって押し出すようにし、さや管引き渡し口３１ｃ
にさや管３０を１本ずつ並べて送り込み、そのさや管３
０をさや管引き渡し口３１ｃで保持するようにしている
ので、さや管押し込み装置ｆとさや管引き渡し口３１ｃ
との間で、さや管３０を１本ずつスムーズに授受できる
し、さや管引き渡し口３１ｃからさや管押し込み装置ｆ
にさや管３０の１本を引き渡した後、さや管引き渡し口
３１ｃにさや管３０をすみやかに補充することができ
る。

【００４１】しかも、この実施例ではスライドブームｄ
の位置固定のアウタブーム８に設けられた発光・受光素
子３６と、伸縮するインナブーム９に設けられた光反射
素子３７とで構成された位置検出センサｈと、地上等に
設営された操作室に設置されたコンピュータとを備え、
削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆを移動させるとき
に、前記位置検出センサｈにより発光・受光素子３６に
対する光反射素子３７の位置を検出し、その検出値をコ
ンピュータに送り込み、この検出値からコンピュータで
削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位置を演
算し、その演算値に基づいて、駆動手段としてのブーム
シリンダ１０を制御し、削孔装置ｅとさや管押し込み装
置ｆとを移動させるようにしているので、前記削孔装置
ｅとさや管押し込み装置ｆとを待機位置と作業位置と
に、より一層正確に移動させることができる。

【００４２】なお、本発明はケーソンのスラブａに懸吊
されかつ作業室ｂ内に配置された掘削機ｃにさや管挿入
装置を設けた図示の実施例に限らず、地上に設置され，
使用される建設機械に設け、岩や転石などに穴を削孔
し、その穴にさや管を挿入する用途に適用することもで
きる。

【００４３】また、本発明はスライドブームｄにさや管
挿入装置を取り付ける場合に限らず、長さが固定のブー
ム、またはそのブームに連結されたアームの先端にさや
管挿入装置を取り付け、削孔装置ｅとさや管押し込み装
置ｆとを直線上に移動させる駆動手段をスライドブーム
ｄとは別途に設けてもよい。

【００４４】さらに、位置検出センサｈは図示実施例の
発光・受光素子３６と光反射素子３７とを用いるものに
限らず、他の手段を用いてもよく、その取り付け箇所
も、スライドブームｄに設ける場合に限らないし、要は
削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位置を的
確に検出できるものであればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ブー
ムシリンダ１０を有するスライドブームｄを備えた建設
機械の前記スライドブームの先端またはスライドブーム
ｄに取り付けられたアーム１３の先端に、削孔装置ｅ
と、さや管押し込み装置ｆと、さや管ストック装置ｇと
の順に設け、前記さや管押し込み装置ｆを、さや管３０
のハンド２８と、このハンド２８をさや管３０のつかみ
位置と挿入位置とに操作する引き込みシリンダ２７と、
削孔された穴２９にさや管３０を挿入操作するスライド
シリンダ２５とを備えて構成し、前記削孔装置ｅとさや
管押し込み装置ｆとを、待機位置と作業位置とに、一緒
に直線上を移動させる駆動手段を設け、作業位置におい
て前記ハンド２８を介し前記さや管ストック装置ｇの先
端部に位置するさや管をつかみ、かつ前記引き込みシリ
ンダ２７を介し挿入する構成としているので、建設機械
に装備されているスライドブームｄのブームシリンダ１
０を利用して、削孔装置ｅとさや管押し込み装置ｆと
を、待機位置と作業位置とに正確に移動させ得る効果あ
り、したがって特別に駆動手段を設ける必要がなく、設
備費を大幅に削減し得る効果がある。

【００４６】また、本発明では、前記建設機械に、削孔
装置ｅとさや管押し込み装置ｆ側の部材の位置を検出す
る位置検出センサｈを設け、この位置検出センサｈによ
り検出された位置情報に基づいて、前記駆動手段または
ブームシリンダ１０を制御するようにしているので、削
孔された穴２９に、挿入すべきさや管３０を、より一層
正確にかつ短時間で位置合わせし得る効果がある。

【００４７】さらに、本発明では、上記さや管挿入装置
において、ケーソンのスラブａに懸吊されかつ作業室ｂ
内に配置された建設機械に、前記さや管挿入装置を取り
付けているので、大深度のケーソンの沈設のための発破
を行うに際して、苦渋作業である削孔作業およびさや管
挿入作業から作業員を解放し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、削孔開始状態
の側面図である。

【図２】同実施例において、削孔された穴の位置に、挿
入すべきさや管を移動させた状態の側面図である。

【図３】図２に続いて、穴にさや管を挿入している状態
を示す側面図である。

【図４】同実施例における装置の主要部の平面図であ
る。

【図５】同実施例におけるさや管押し込み装置部分の拡
大一部横断平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】同実施例におけるさや管ストック装置部分の拡
大平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【符号の説明】

ａ ケーソンのスラブ ｂ ケーソンの作業室 ｃ さや管挿入装置を取り付けるべき建設機械として
の掘削機 １ 掘削機の走行レール ３ 掘削機の走行体 ５ 掘削機の旋回体 ｄ スライドブーム ８ スライドブームのアウタブーム ９ スライドブームのインナブーム １０ スライドブームのブームシリンダ １３ 掘削機のアーム １４ 脱着ブラケット ｅ 削孔装置 １８ 削孔装置のガイドシェル １９ 削孔装置のさく岩機 ２０ 削孔装置のロッド ２１ 削孔装置のビット ｆ さや管押し込み装置 ２３ さや管押し込み装置の固定ケース ２４ さや管押し込み装置のスライドケース ２５ さや管押し込み装置のスライドシリンダ ２７ さや管押し込み装置のハンドの引き込みシリンダ ２８ さや管押し込み装置のハンド ２９ 削孔された穴 ３０ さや管 ｇ さや管ストック装置 ３１ さや管ストック装置のさや管ストッカ ３４ さや管ストック装置のウエイト板 ３５ さや管ストック装置のさや管ホルダ ｈ 位置検出センサ ３６ 位置検出センサの発光・受光素子 ３７ 位置検出センサの光反射素子 ３８ 光 ｉ ケーソンの作業室の底部の地山

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−303075（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−292762（ＪＰ，Ａ) 実公 昭63−19760（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許5308149（ＵＳ，Ａ) 米国特許3877373（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F42D 1/08 E21D 9/00 F42D 3/04 E21B 7/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームシリンダ（１０）を有するスライ
   ドブーム（ｄ）を備えた建設機械の前記スライドブーム
   の先端またはスライドブーム（ｄ）に取り付けられたア
   ーム（１３）の先端に、削孔装置（ｅ）と、さや管押し
   込み装置（ｆ）と、さや管ストック装置（ｇ）との順に
   設け、 前記さや管押し込み装置（ｆ）を、さや管（３０）のハ
   ンド（２８）と、このハンド（２８）をさや管（３０）
   のつかみ位置と挿入位置とに操作する引き込みシリンダ
   （２７）と、削孔された穴（２９）にさや管（３０）を
   挿入操作するスライドシリンダ（２５）とを備えて構成
   し、 前記削孔装置（ｅ）と、さや管押し込み装置（ｆ）と
   を、待機位置と作業位置とに、一緒に直線上を移動させ
   る駆動手段を設け、作業位置において前記ハンド（２
   ８）を介し前記さや管ストック装置（ｇ）の先端部に位
   置するさや管をつかみ、かつ前記引き込みシリンダ（２
   ７）を介し挿入することを特徴とするさや管挿入装置。
2. 【請求項２】 前記建設機械に、削孔装置（ｅ）とさや
   管押し込み装置（ｆ）側の部材の位置を検出する位置検
   出センサ（ｈ）を設け、この位置検出センサ（ｈ）によ
   り検出された位置情報に基づいて、前記駆動手段または
   ブームシリンダ（１０）を制御することを特徴とする請
   求項１記載のさや管挿入装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２記載のさや管挿入
   装置を、ケーソンのスラブ（ａ）に懸吊し、かつケーソ
   ンの作業室（ｂ）内に配置された建設機械に取り付けた
   ことを特徴とするさや管挿入装置。