JP3074232B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像中の物体画
像の色を変更するよう処理するカラー画像処理装置に関
し、特に、物体画像の色が照明光や２次反射光と同一色
であっても色変更処理を可能にするカラー画像処理装置
に関する。

【０００２】計算機を用いる商品の電子カタログ作成シ
ステムや、計算機を用いるポスタ等の電子デザインシス
テムでは、基になるカラー画像を読取装置で読み取って
カラーモニタ上に表示する構成を採って、これらのカラ
ー画像中の物体画像の色を変更していくことで、カタロ
グやデザインを完成させていくという処理を実行してい
くことになる。また、コンピュータグラフィックスを作
成していくときにも、同様に、カラー画像中の物体画像
の色を変更していくという色変更処理を実行していくこ
とになる。

【０００３】このような計算機上でのカラー画像の色変
更処理は、色変更対象となる画像全体の雰囲気を保存し
たまま色変更できるようにしていく必要がある。

【０００４】

【従来の技術】従来、カラー画像中の物体の色を画像の
自然さを保存したまま変更する方法としては、物体の色
データの色相値だけを変更する方法や、簡単な物体反射
モデルを利用するものがあった。また、光沢感や材質感
の変更では、予め光沢や材質の異なる他の物体を別途入
力する構成を採って、それらを貼り合わせることで実現
するというものがあった。

【０００５】しかしながら、色相値のみによる色の変更
では、物体表面の影や光沢等の自然さをある程度保存し
つつ色を変更することができるものの、微妙な色調整を
行うために彩度や明度を変更すると、影が白っぽくなっ
たり光沢が消えたりするといったように、影や光沢等の
見え方が不自然になるという問題点があった。

【０００６】また、簡単な物体反射モデルを利用する色
の変更では、微妙な色の変更でも自然さをある程度保存
しつつ変更することができるものの、色だけしか変更で
きず、光沢や色の見え方の変更（例えば、色の見え方に
指向性を持たせて、キラキラ光るように見せる効果等）
はできなかった。

【０００７】また、光沢感や材質感を変更するために、
他の物体を予め別途入力する方法では、入力する手間が
面倒であり、更に入力した物体の特性にしか変更するこ
とができず自由な変更ができないという問題点があっ
た。

【０００８】このようなことを背景にして、本出願人
は、先に出願の特願平３-195326 号（発明の名称：カラ
ー画像制御方法）で、厳密な物体反射モデルを用いるこ
とでカラー画像中の物体の色を画像の自然さを保存した
まま変更できるようにするとともに、光沢や色の見え方
についても変更できるようにするという発明を開示した
のである。

【０００９】すなわち、この発明では、ＲＧＢ表色系を
想定して説明するならば、

【００１０】

【数１】

【００１１】で示すように、物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,
Ｂd ) と係数値Ｋ１との乗算値により規定されるベクト
ルと、照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs ) と係数値Ｋ２と
の乗算値により規定されるベクトルと、２次反射光ベク
トル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ) と係数値Ｋ３との乗算値により規
定されるベクトルとの加算ベクトルに従って、物体の各
点（各画素）の色データ（Ｒo,Ｇo,Ｂo ) が表現される
ことになるという物体反射モデルを導出した。

【００１２】そして、カラー画像中の物体の色を変更す
る場合には、先ず最初に、この物体反射モデルに従っ
て、その物体の物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) を特定
するとともに、その物体を照明している照明光ベクトル
（Ｒs,Ｇs,Ｂs ) 及び２次反射光ベクトル（Ｒa,Ｇa,Ｂ
a ) を適切なものに想定する。次に、この状態により、
色変更前の物体の各画素の色データ（Ｒo,Ｇo,Ｂo ) が
分かっており、〔数１〕式で規定される三元連立方程式
を解くことができることになるので、物体の各画素の持
つ係数値Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を算出する。

【００１３】例えば、ディスプレイ画面上に表示される
青色の自動車の色を変更する場合には、オペレータと対
話することで、その自動車の色の中から最も適切な青を
選択させることで物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) を特
定するとともに、オペレータと対話することで、例えば
白色の照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs ) と適切な２次反
射光ベクトル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ) とを想定する。そして、
〔数１〕式で規定される三元連立方程式を解くことで、
物体の各画素の持つ係数値Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を算出する
のである。

【００１４】続いて、色変更したい物体色ベクトル（Ｒ
d', Ｇd', Ｂd') が決まると、この算出された係数値Ｋ
１，Ｋ２，Ｋ３を用いて、

【００１５】

【数２】

【００１６】に従って、物体の各画素の色データ（Ｒ
o', Ｇo', Ｂo'）を算出していくことで、色変更後の物
体の各画素の色データを決定していく。なお、このと
き、照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs ) や２次反射光ベク
トル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ) についても変更してもよい。これ
から、〔数２〕式は、一般的には、

【００１７】

【数３】

【００１８】のように表せるものであって、この〔数
３〕式中の物体ベクトル、照明光ベクトル及び２次反射
光ベクトルの内の少なくとも１つのベクトルが〔数１〕
式のものから変更されることで、物体の色変更処理が実
行されることになる。

【００１９】例えば、〔数２〕式に従って上述の自動車
を赤色に変更する場合には、オペレータと対話すること
で、赤色の物体色ベクトル（Ｒd', Ｇd', Ｂd') を決定
して、算出された係数値Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を用いて、
〔数２〕式に従って物体の各画素の色データ（Ｒo', Ｇ
o', Ｂo'）を決定していくのである。

【００２０】このようにして、先に出願した発明に従っ
て、カラー画像中の物体の色を画像の自然さを保存した
まま変更することを実現できる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】確かに、この先の出願
の発明によれば、カラー画像中の物体の色を画像の自然
さを保存したまま変更できるようになる。

【００２２】しかしながら、上述の〔数１〕式に従って
係数値Ｋｉが算出可能になるためには、物体色ベクトル
（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) と、照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs )
と、２次反射光ベクトル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ）とが別々の色
であるという条件が課される。さもないと、〔数３〕式
の三元連立方程式が解けないからである。

【００２３】しかるに、通常、照明光は白色であり、こ
れから、物体色が無彩色である場合には〔数１〕式に従
って係数値Ｋｉが算出できないことから、先の出願の発
明に従っていると色変更処理を実行できないという問題
点があった。

【００２４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、先に出願の特願平３-195326 号の発明に従っ
てカラー画像中の物体画像の色を変更する構成を採ると
きにあって、物体画像の色が照明光や２次反射光と同一
色であっても色変更処理を可能にする新たなカラー画像
処理装置の提供を目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理構成
を図示する。図中、１は本発明を具備するカラー画像処
理装置、２はカラー画像処理装置１の備えるマンマシン
・インタフェース装置、３はマンマシン・インタフェー
ス装置２の備える入力装置である。

【００２６】カラー画像処理装置１は、入出力制御手段
１０と、色画像データ管理手段１１と、色画像データ表
示制御手段１２と、物体抽出手段１３と、反射モデル設
定手段１４と、係数値算出手段１５と、同一色判断手段
１６と、係数値管理手段１７と、色変更条件設定手段１
８と、第１の変更色データ算出手段１９、第２の変更色
データ算出手段２０とを備える。

【００２７】この入出力制御手段１０は、マンマシン・
インタフェース装置２との間のインタフェース処理を実
行する。色画像データ管理手段１１は、マンマシン・イ
ンタフェース装置２のディスプレイ画面に表示するカラ
ー画像の各画素の持つ色データを管理する。色画像デー
タ表示制御手段１２は、色画像データ管理手段１１の管
理データに従ってマンマシン・インタフェース装置２の
ディスプレイ画面にカラー画像を表示する。

【００２８】物体抽出手段１３は、マンマシン・インタ
フェース装置２のディスプレイ画面に表示されるカラー
画像の中から色変更対象物体を抽出する。反射モデル設
定手段１４は、入力装置３と対話することで、〔数１〕
式で表される物体反射モデルの持つ物体色ベクトル、照
明光ベクトル及び２次反射光ベクトルのベクトル値を設
定する。

【００２９】係数値算出手段１５は、反射モデル設定手
段１４により設定されたベクトル値に従い、〔数１〕式
で規定される三元連立方程式を解くことで、色変更対象
物体の各画素の持つ係数値Ｋｉを算出する。同一色判断
手段１６は、例えば係数値算出手段１５に展開されて、
反射モデル設定手段１４により設定される物体色ベクト
ルが同じく設定される照明光ベクトル又は２次反射光ベ
クトルと概略同一色であるのか否かを判断する。係数値
管理手段１７は、係数値算出手段１５により算出された
色変更対象物体の各画素の持つ係数値Ｋｉを管理する。

【００３０】色変更条件設定手段１８は、入力装置３と
対話することで、色変更条件となる物体反射モデルの持
つ物体色ベクトル、照明光ベクトル及び２次反射光ベク
トルのベクトル値を設定する。第１の変更色データ算出
手段１９は、係数値管理手段１７の管理する各画素の持
つ係数値Ｋｉと色変更条件設定手段１８により設定され
たベクトル値とを使い、〔数３〕式に従って色変更対象
物体の各画素の持つ色変更後の色データを算出して色画
像データ管理手段１１に格納する。

【００３１】第２の変更色データ算出手段２０は、色変
更条件設定手段１８により設定されたベクトル値と、色
変更対象物体の各画素の持つ色変更前の色データと、そ
の色データに関連付けて特定される特性色データとから
色変更対象物体の各画素の持つ色変更後の色データを算
出して色画像データ管理手段１１に格納する。

【００３２】

【作用】本発明では、物体抽出手段１３は、例えばオペ
レータと対話することで色変更対象物体を抽出し、反射
モデル設定手段１４は、入力装置３と対話することで、
例えば色変更対象物体中の１点を指定させること等によ
り〔数１〕式中の物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) を設
定するとともに、その色変更対象物体を照明している照
明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs ) 及び２次反射光ベクトル
（Ｒa,Ｇa,Ｂa )を設定する。

【００３３】このようにして、反射モデル設定手段１４
によりベクトル値が設定されると、係数値算出手段１５
は、色画像データ管理手段１１から物体抽出手段１３の
抽出した色変更対象物体の各画素の持つ色データを読み
出して、この読み出した色データと反射モデル設定手段
１４により設定されたベクトル値とに従い、〔数１〕式
で規定される三元連立方程式を解くことで、色変更対象
物体の各画素の持つ係数値Ｋｉを算出して係数値管理手
段１７に格納していく。

【００３４】このとき、同一色判断手段１６は、反射モ
デル設定手段１４により設定される物体色ベクトルが同
じく設定される照明光ベクトル又は２次反射光ベクトル
と概略同一色であるのか否かを判断し、この判断結果を
受けて、係数値算出手段１５は、同一色判断手段１６が
同一色であると判断するときには、三元連立方程式を解
くことが不可能であるので係数値Ｋｉの算出を実行しな
いよう処理する。

【００３５】一方、色変更条件設定手段１８は、入力装
置３と対話することで、色変更条件となる物体反射モデ
ルの持つ物体色ベクトル、照明光ベクトル及び２次反射
光ベクトルのベクトル値を設定する。すなわち、〔数
３〕式中の物体色ベクトル、照明光ベクトル及び２次反
射光ベクトルのベクトル値を設定するのである。

【００３６】このようにして、係数値管理手段１７に色
変更対象物体の全画素の係数値Ｋｉが格納され、色変更
条件設定手段１８によりベクトル値が設定されると、第
１の変更色データ算出手段１９は、係数値管理手段１７
から各画素の係数値Ｋｉを読み出し、この読み出した係
数値Ｋｉと色変更条件設定手段１８により設定されたベ
クトル値とを、〔数３〕式で規定される三元連立方程式
に代入していくことで、色変更対象物体の各画素の新た
な色データを算出して色画像データ管理手段１１に格納
していく。

【００３７】このとき、係数値管理手段１７に係数値Ｋ
ｉが格納されていないとき、すなわち、同一色判断手段
１６が同一色であると判断するときには、第１の変更色
データ算出手段１９が色変更対象物体の新たな色データ
を算出することが不可能になるので、第２の変更色デー
タ算出手段２０は、色変更条件設定手段１８により設定
された物体色ベクトルと、色画像データ管理手段１１に
格納される色変更対象物体の各画素の持つ色変更前の色
データと、その色データに関連付けて特定される特性色
データとから、色変更対象物体の各画素の新たな色デー
タを算出して色画像データ管理手段１１に格納してい
く。

【００３８】そして、この格納処理を受けて、色画像デ
ータ表示制御手段１２は、マンマシン・インタフェース
装置２のディスプレイ画面の色変更対象物体の各画素の
色をその変更された色データに従って表示していく。

【００３９】このように、本発明によれば、先に出願の
特願平３-195326 号の発明に従って、カラー画像中の物
体の色を画像の自然さを保存したまま変更できるように
する構成を採るときにあって、色変更処理の対象となる
物体画像の色が照明光や２次反射光と同一色であっても
その色変更処理が可能になるものである。

【００４０】

【実施例】以下、実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。図２に、本発明を実装するカラー画像処理システム
のシステム構成を図示する。図中、３０は本発明を実現
するカラー画像処理装置、４０はカラー画像処理装置３
０に接続される画像入力装置、５０はカラー画像処理装
置３０に接続されるカラーモニタである。

【００４１】このカラー画像処理装置３０は、画像入力
装置４０の持つイメージスキャナ等により読み取られる
カラー画像データ情報等を保持する画像保持用メモリ３
１と、この画像保持用メモリ３１に格納される各画素に
割り付けられるべき上述の係数値Ｋｉが算出可能である
か否かを判断して、算出可能であるときには算出して画
像保持用メモリ３１に展開するパラメータ演算プログラ
ム３２と、このパラメータ演算プログラム３２により算
出された係数値Ｋｉを用いて新たなカラー画像データ情
報を求めて画像保持用メモリ３１に展開するとともに、
パラメータ演算プログラム３２により係数値Ｋｉが算出
不可能であると判断されるときには、係数値Ｋｉを用い
ずに規定のアルゴリズムに従って新たなカラー画像デー
タ情報を求めて画像保持用メモリ３１に展開する画像デ
ータ演算プログラム３３と、カラーモニタ５０に表示す
べきカラー画像データ情報を画像保持用メモリ３１から
読み出して展開する表示用メモリ３４とから構成され
る。

【００４２】図３に、パラメータ演算プログラム３２の
実行する処理フローの一実施例、図４に、画像データ演
算プログラム３３の実行する処理フローの一実施例を図
示する。次に、これらの処理フローに従って、本発明の
カラー画像色変更処理について詳細に説明する。

【００４３】カラーモニタ５０に表示されるカラー画像
の色を変更していく場合、パラメータ演算プログラム３
２は、図３の処理フローに示すように、先ず最初に、ス
テップ１で、カラー画像の中から色変更対象物体を抽出
する。この抽出処理は、例えば、画像入力装置４０の備
えるマウス等により切り出される物体を色変更対象物体
として抽出したり、画像入力装置４０の備えるマウス等
によりポイントされた色と同一系統の色を持つ物体を色
変更対象物体として抽出したり、微分処理等により物体
のエッジを検出してその内部を色変更対象物体として抽
出することで実行する。

【００４４】次に、ステップ２で、画像入力装置４０と
対話して、例えばカラーモニタ５０に表示されている色
変更対象物体中の最も物体色を表している１点をオペレ
ータに指定させることで、現在表示されている色変更対
象物体の物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) を設定すると
ともに、画像入力装置４０と対話することで、現在表示
されているカラー画像についての照明光ベクトル（Ｒs,
Ｇs,Ｂs ) 及び２次反射光ベクトル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ) を
設定する。この設定処理に従って、現在表示されている
色変更対象物体の各画素の色データ（Ｒo,Ｇo,Ｂo ) が
分かっているので、〔数１〕式で規定される三元連立方
程式を解くことで、それらの画素の持つ係数値Ｋｉを算
出することができる状態となる。

【００４５】通常、照明光は白色であるので、ここで
は、照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs )を白色と想定す
る。すなわち、「Ｒs ＝Ｇs ＝Ｂs 」であることを想定
する。続いて、ステップ３で、ステップ２で設定した色
変更対象物体の物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) が、無
彩色か有彩色のいずれであるのかを判断する。この判断
処理は、例えば、

【００４６】

【数４】

【００４７】に従ってＲＧＢ表色系で表される物体色ベ
クトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd ) の色度座標値（ｒ，ｇ）を算出
し、この色度座標値（ｒ，ｇ）と無彩色の色度座標（0.
3333，0.3333）との距離が規定の基準値よりも小さいか
否かを判断していくことで実行する。

【００４８】この他に、物体色ベクトル（Ｒd,Ｇd,Ｂd
) を均等色空間の座標値に変換して、この座標値と均
等色空間中の無彩色の軸との距離を求めて、この距離が
規定の基準値よりも小さいか否かを判断していくことで
無彩色であるのか否かを判断していく方法を採ることも
可能である。均等色空間は、人間が感ずる色の違いと数
値である色差とが良く対応していると言われていること
から、この方法を採ると、無彩色であるか否かの判断に
用いる基準値を一定とする場合に、物体色が明るくても
暗くても判断が正確に行えるという利点がある。

【００４９】続いて、ステップ４で、ステップ３で無彩
色と判断されたか否かを判断して、無彩色であると判断
されたときには、〔数１〕式に従って係数値Ｋｉを算出
することが不可能であるので、ステップ５に進んで、画
像データ演算プログラム３３にその旨を通知して処理を
終了する。一方、無彩色でないと判断されたとき、すな
わち、有彩色であると判断されたときには、ステップ６
に進んで、色変更対象物体の各画素の色データ（Ｒo,Ｇ
o,Ｂo ) を画像保持用メモリ３１から読み出すととも
に、その読み出した色データ（Ｒo,Ｇo,Ｂo ) とステッ
プ２で設定したベクトル値とに従い、〔数１〕式で規定
される三元連立方程式を解くことで、色変更対象物体の
各画素の持つ係数値Ｋｉを算出して処理を終了する。

【００５０】このようにして、パラメータ演算プログラ
ム３２が色変更対象物体の各画素の持つ係数値Ｋｉを算
出して画像保持用メモリ３１に格納するか、係数値Ｋｉ
の算出が不可能であることを判断すると、画像データ演
算プログラム３３は、図４の処理フローを実行すること
で、カラーモニタ５０に表示される色変更対象物体の色
を変更していく処理を実行する。

【００５１】すなわち、画像データ演算プログラム３３
は、図４の処理フローに示すように、先ず最初に、ステ
ップ１で、画像入力装置４０と対話することで、色変更
条件となる物体色ベクトル（Ｒd', Ｇd', Ｂd') と、照
明光ベクトル（Ｒs', Ｇs',Ｂs') と、２次反射光ベク
トル（Ｒa', Ｇa', Ｂa') とを設定する。この設定処理
は、オペレータにＲＧＢ値を直接入力させていくことで
実現したり、カラーモニタ５０上に色見本を表示する構
成を採ってオペレータに選択させていくことで実現す
る。

【００５２】例えば、色変更対象物体そのものの色を変
えることで色変更対象物体の色を変えるときには、物体
色ベクトル（Ｒd', Ｇd', Ｂd') をパラメータ演算プロ
グラム３２が係数値Ｋｉの算出のときに設定したものと
は異なるものに設定し、また、照明光を変えることで色
変更対象物体の色を変えるときには、照明光ベクトル
（Ｒs', Ｇs', Ｂs') をパラメータ演算プログラム３２
が係数値Ｋｉの算出のときに設定したものとは異なるも
のに設定し、また、２次反射光を変えることで色変更対
象物体の色を変えるときには、２次反射光ベクトル（Ｒ
a', Ｇa', Ｂa')をパラメータ演算プログラム３２が係
数値Ｋｉの算出のときに設定したものとは異なるものに
設定し、これらの組み合わせでもって色変更対象物体の
色を変えるときには、対応のベクトル値をパラメータ演
算プログラム３２が係数値Ｋｉの算出のときに設定した
ものとは異なるものに設定していくのである。

【００５３】次に、ステップ２で、パラメータ演算プロ
グラム３２から無彩色である旨の通知があるか否かを判
断して、無彩色の通知がないことを判断すると、ステッ
プ３に進んで、画像保持用メモリ３１から各画素の持つ
係数値Ｋｉを読み出し、この読み出した係数値Ｋｉとス
テップ１で設定したベクトル値とを、〔数３〕式で規定
される三元連立方程式に代入していくことで、各画素の
新たな色データ（Ｒo', Ｇo', Ｂo'）を算出して画像保
持用メモリ３１に格納していく。そして、この格納処理
を受けて、カラーモニタ５０は、色変更された色変更対
象物体を表示していくことになる。

【００５４】一方、ステップ２で無彩色の通知があるこ
とを判断すると、ステップ４に進んで、色変更対象物体
の各画素の持つ色データの内の最大輝度値を示すものの
検索処理を実行する。この検索処理は、例えば、各画素
毎に色データのＲＧＢ値を加算して、その加算値の内の
最大値をとる色データを検索していくことで実行するこ
とになる。

【００５５】続いて、ステップ５で、ステップ４で検索
した最大輝度色データ（Ｒmax,Ｇmax,Ｂmax ）と、ステ
ップ１で設定した物体色ベクトル（Ｒd', Ｇd', Ｂd')
と、画像保持用メモリ３１から読み出す色変更対象物体
の各画素の持つ色変更前の色データ（Ｒo,Ｇo,Ｂo ) と
を使って、

【００５６】

【数５】

【００５７】に従って、色変更対象物体の各画素の持つ
色変更後の色データ（Ｒo', Ｇo', Ｂo'）を算出して画
像保持用メモリ３１に格納していく。そして、この格納
処理を受けて、カラーモニタ５０は、色変更された色変
更対象物体を表示していくことになる。ここで、この
〔数４〕式では、色変更領域と背景画像の明るさのバラ
ンスを維持するために最大輝度色データ（Ｒmax,Ｇmax,
Ｂmax ）を用いたが、取り得る値の８０％というような
予め設定した固定の色データを用いることも可能であ
る。

【００５８】このようにして、本発明を用いることで、
〔数１〕式の物体反射モデルを構成する物体色ベクトル
（Ｒd,Ｇd,Ｂd ）と、照明光ベクトル（Ｒs,Ｇs,Ｂs ）
と、２次反射光ベクトル（Ｒa,Ｇa,Ｂa ）とが別々の色
でなくても、物体の色変更処理を実行できるようになる
のである。

【００５９】図示実施例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、実施例では、
ＲＧＢ表色系で表される物体反射モデルに従って本発明
を開示したが、本発明はこれに限られることなく他の表
色系で表される物体反射モデルであってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
本出願人が先に出願した特願平３-195326 号の発明に従
って、カラー画像中の物体の色を画像の自然さを保存し
たまま変更できるようにする構成を採るときにあって、
色変更処理の対象となる物体画像の色が照明光や２次反
射光と同一色であることで、この色変更処理のために必
要とされるパラメータの算出不可能となるときにあって
も、その色変更処理が可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明を実装するカラー画像処理システムのシ
ステム構成図である。

【図３】パラメータ演算プログラムの処理フローの一実
施例である。

【図４】画像データ演算プログラムの処理フローの一実
施例である。

【符号の説明】

１ カラー画像処理装置 ２ マンマシン・インタフェース装置 ３ 入力装置 １０ 入出力制御手段 １１ 色画像データ管理手段 １２ 色画像データ表示制御手段 １３ 物体抽出手段 １４ 反射モデル設定手段 １５ 係数値算出手段 １６ 同一色判断手段 １７ 係数値管理手段 １８ 色変更条件設定手段 １９ 第１の変更色データ算出手段 ２０ 第２の変更色データ算出手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−40833（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−346964（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−342369（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−266157（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233826（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41570（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105177（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127779（ＪＰ，Ａ) 瀧澤由里ほか”色彩変更シミュレーシ ョンシステム”，1991年電子情報通信学 会秋季大会講演論文集、電子情報通信学 会，1991年９月，ｐｐ．６−182 田島譲二ほか”カラーデザインのため の色変更アルゴリズム”，情報処理学会 研究報告，情報処理学会，1989年３月, Ｖｏｌ．89，Ｎｏ．29，59−６（89−Ｃ Ｖ−59−６) 宮岡伸一郎ほか”プレゼンテーション における画像処理”電子情報信学会誌, 電子情報通信学会，1991年４月，Ｖｏ ｌ．74，Ｎｏ．４，ｐｐ．392−397 加藤誠ほか”画像処理を応用したセー ルスプレゼンテーションシステム”日本 機械学会第69期通常総会講演会講演論文 集，日本機械学会，1992年４月，Ｖｏ ｌ．Ｃ，ｐｐ．282−284 鈴木祥治ほか”カラー画像中の物体の 色変え”，電子情報通信学会春季大会講 演論文集，電子情報通信学会，1993年３ 月15日，ｐ．７．162 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に表示される色変更対象物体の
   各画素の色データを、係数値Ｋ１の乗ぜられた物体色ベ
   クトルと、係数値Ｋ２の乗ぜられた照明光ベクトルと、
   係数値Ｋ３の乗ぜられた２次反射光ベクトルとの加算ベ
   クトルで表現する構成を採るとともに、 物体色ベクトル、照明光ベクトル及び２次反射光ベクト
   ルが指定されるときに、これらのベクトルと色変更対象
   物体の画素の色データとに従って、色変更対象物体の各
   画素の持つ上記係数値Ｋｉ（ｉ＝１〜３）を算出する構
   成を採って、 色変更条件となる物体色ベクトル、照明光ベクトル及び
   ２次反射光ベクトルが与えられるときに、これらのベク
   トルと算出された上記係数値Ｋｉとから、色変更対象物
   体の各画素の色変更後の色データを算出して表示装置に
   表示していくよう処理するカラー画像処理装置におい
   て、 上記係数値Ｋｉの算出用に指定される物体色ベクトル
   が、上記係数値Ｋｉの算出用に指定される照明光ベクト
   ル又は２次反射光ベクトルと概略同一色であるのか否か
   を判断する判断手段(16)と、 上記判断手段(16)が同一色を判断するときに、色変更条
   件となる物体色ベクトルと、色変更対象物体の各画素の
   持つ色変更前の色データと、該色データに関連付けて特
   定される特性色データとから、色変更対象物体の各画素
   の持つ色変更後の色データを算出する算出手段(20)とを
   備え、 上記判断手段(16)が同一色を判断するときには、上記算
   出手段(20)の算出する色データに従って色変更対象物体
   の色表示処理を実行するよう構成されることを、 特徴とするカラー画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカラー画像処理装置にお
   いて、 算出手段(20)は、特性色データとして、画素の持つ色変
   更前の色データの内の最大輝度値を示すものを用いるよ
   う構成されることを、 特徴とするカラー画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のカラー画像処理装置にお
   いて、 算出手段(20)は、色変更条件となる物体色ベクトルと、
   色変更対象物体の各画素の持つ色変更前の色データとの
   乗算値を特性色データで割り算した値を、色変更対象物
   体の各画素の持つ色変更後の色データとして算出してい
   くよう処理することを、 特徴とするカラー画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のカラー画像処
   理装置において、 判断手段(16)は、係数値Ｋｉの算出用に指定される物体
   色ベクトルと、係数値Ｋｉの算出用に指定される照明光
   ベクトル及び２次反射光ベクトルとの色成分差値を算出
   し、該色成分差値を規定の基準値と比較していくこと
   で、該物体色ベクトルが該照明光ベクトル又は該２次反
   射光ベクトルと概略同一色であるのか否かを判断してい
   くよう処理することを、 特徴とするカラー画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のカラー画像処理装置にお
   いて、 判断手段(16)は、色成分差値を均等色空間で求めるよう
   処理することを、 特徴とするカラー画像処理装置。