JP3072673B2 - Testing equipment for viscous joints - Google Patents
Testing equipment for viscous jointsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はビスカス・カップリング
等の粘性継手の試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for testing a viscous coupling such as a viscous coupling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビスカス・カップリング等の粘性により
トルクを伝達する粘性継手は、入力軸と出力軸（インナ
ープレートとアウタープレート）との間にすべりを伴い
ながらトルクを伝達する。この粘性継手の試験、例えば
耐久試験には、図２に示すように粘性継手１の入力軸及
び出力軸に夫々電動機２，３を結合し、電動機２を駆動
側としてその速度Ｎ1制御を行い、電動機３を吸収側とし
てその速度Ｎ2制御を行い、電動機２と３の速度差零又
は△Ｎ（＝Ｎ1−Ｎ2）を持たせながら長時間運転又はサ
イクル運転を行う。2. Description of the Related Art A viscous coupling, such as a viscous coupling, for transmitting torque by viscous transmission transmits torque while sliding between an input shaft and an output shaft (an inner plate and an outer plate). This test viscous coupling, for example endurance test combines the respective electric motor 2 to the input shaft and the output shaft of the viscous coupling 1 as shown in FIG. 2, performs the speed N 1 controls the electric motor 2 as a drive side performs the speed N 2 controls the electric motor 3 as an absorbing side, for a long time operation or cyclic operation while providing a speed difference zero of the motor 2 and 3 or △ N (= N 1 -N 2 ).
【０００３】従来の試験装置において、ビスカス・カッ
プリングは回転速度差△Ｎに応じたトルクを発生し、△
Ｎが小さい場合又は△Ｎが大きくとも短時間の試験には
初期の伝達トルクを発生させることができる。In a conventional test apparatus, a viscous coupling generates a torque corresponding to a rotational speed difference ΔN,
When N is small or ΔN is large, an initial transmission torque can be generated for a short test.
【０００４】しかしながら、△Ｎが大きくかつ時間が比
較的長くなる試験には、ビスカス・カップリングにハン
プ（Humping）現象があることから試験中にロック状態
となる。このハンプ現象は、図３に示すように、回転速
度差△Ｎをパラメータとして△Ｎに応じてある時間に達
すると伝達トルクが急激に上昇として説明される。However, in a test in which ΔN is large and the time is relatively long, the viscous coupling has a humping phenomenon, so that it is locked during the test. The hump phenomenon is described as a sudden increase in the transmission torque when a certain period of time is reached according to the rotation speed difference ΔN as a parameter, as shown in FIG.
【０００５】上述のハンプ現象から、回転速度差△Ｎの
一定のままではハンプ現象が発生すると入出力軸の回転
速度差△Ｎ＝０になるにも拘わらず駆動側電動機２と吸
収側電動機３に速度差△Ｎを持たせようと速度制御し、
制御系に過電流や過電圧を起こして試験続行が不能にな
る。From the above-mentioned hump phenomenon, if the rotation speed difference .DELTA.N is kept constant, if the hump phenomenon occurs, the drive-side motor 2 and the absorption-side motor 3 are driven despite the rotation speed difference .DELTA.N = 0 between the input and output shafts. Speed control to give the speed difference △ N to
An overcurrent or overvoltage occurs in the control system, making it impossible to continue the test.
【０００６】上記のようなハンプ現象発生時にも試験を
続行することができる装置として、例えば特願平２−１
８１２７０号に記載された図４に示すような試験装置が
ある。この試験装置では、粘性継手１の温度を監視する
ことによってハンプ現象を検出するハンプ現象検出リレ
ー１５を設け、粘性継手１のハンプ現象によって入力軸
と出力軸がロックしたときに前記リレー１５の出力によ
り切換スイッチ１４を速度制御アンプ６側に切り換え、
駆動側電動機２の速度制御を続行しながら吸収側電動機
３を電流制御し、両電動機の速度差△Ｎを零にするか又
は小さくすることで両電動機間のトルク差を小さく、ロ
ック状態を解除する。尚図４において４，９は速度設定
器、５，１０は速度検出器、６，１１は速度制御アン
プ、７，１２は電流制御アンプ、８，１３は電力変換器
である。As an apparatus capable of continuing the test even when the hump phenomenon occurs, for example, Japanese Patent Application No. Hei 2-1.
There is a test apparatus as shown in FIG. In this test apparatus, a hump phenomenon detection relay 15 for detecting a hump phenomenon by monitoring the temperature of the viscous joint 1 is provided. When the input shaft and the output shaft are locked by the hump phenomenon of the viscous joint 1, the output of the relay 15 is output. Switches the changeover switch 14 to the speed control amplifier 6 side,
Current control is performed on the absorption-side motor 3 while the speed control of the drive-side motor 2 is continued to reduce or reduce the speed difference ΔN between the two motors to zero, thereby reducing the torque difference between the two motors and releasing the locked state. I do. In FIG. 4, reference numerals 4 and 9 denote speed setting devices, 5 and 10 denote speed detectors, 6 and 11 denote speed control amplifiers, 7 and 12 denote current control amplifiers, and 8 and 13 denote power converters.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図４の試験装置では、
ハンプ現象発生を検出するため外部にハンプ検出器（ハ
ンプ現象検出リレー１５）を設けなければならない。こ
のためシステム構成が複雑になるという欠点があった。
またハンプ現象発生時、電動機の制御モードが速度制御
（ＡＳＲ）から電流制御（ＡＣＲ）に切り換わるので、
ショックが発生するという欠点があった。The test apparatus shown in FIG.
In order to detect the occurrence of a hump phenomenon, an external hump detector (a hump phenomenon detection relay 15) must be provided. Therefore, there is a disadvantage that the system configuration becomes complicated.
When the hump phenomenon occurs, the control mode of the motor is switched from speed control (ASR) to current control (ACR).
There is a disadvantage that a shock occurs.
【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、簡単な構成によって、ハンプ現象発生時に
切り換えショックなしで試験を続行することができる粘
性継手の試験装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a test apparatus for a viscous joint that can continue a test without a switching shock when a hump phenomenon occurs, with a simple configuration. is there.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、粘性継手の入
力軸を駆動する駆動側電動機と、粘性継手の出力軸を駆
動する吸収側電動機と、前記両電動機に各別に設けられ
た電流制御アンプと前記両電動機に対して共通に設けら
れた速度制御部とを有する制御装置と、所定の速度差設
定値と前記両電動機の速度差に基づいて速度差制御出力
を発する速度差制御部と、前記両電動機の速度差が零に
なったときにハンプ現象検出信号を発するハンプ検出部
と、前記ハンプ検出部の出力により制御され、ハンプ現
象検出信号無しのときは速度差制御部の出力に応じた電
流指令信号を、前記両電動機のうち一方の電動機側の電
流制御アンプに加算するとともに他方の電動機側の電流
制御アンプに減算し、前記ハンプ現象検出信号有りのと
きは前記速度差制御部から前記各電流制御アンプへの加
減算量を零に変更する切換手段とを備えたことを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a drive motor for driving an input shaft of a viscous joint, an absorption motor for driving an output shaft of a viscous joint, and a current control provided separately for the two motors. A control device having an amplifier and a speed control unit commonly provided for the two electric motors, and a speed difference control unit for issuing a speed difference control output based on a predetermined speed difference set value and a speed difference between the two electric motors; A hump detection unit that emits a hump phenomenon detection signal when the speed difference between the two motors becomes zero, and is controlled by the output of the hump detection unit.When there is no hump phenomenon detection signal, the output of the speed difference control unit is output. The corresponding current command signal is added to the current control amplifier of one of the two motors and subtracted to the current control amplifier of the other motor, and when the hump phenomenon detection signal is present, the speed difference control is performed. It is characterized in that a switching means for changing the zero of the addition and subtraction of each current control amplifier from Part.
【００１０】[0010]
【作用】粘性継手のハンプ現象が発生していないとき
は、速度差制御部の出力が各電流制御アンプに加減算さ
れるので、該速度差制御部の出力分に応じた速度差で、
駆動側と吸収側の電動機が運転される。ハンプ現象が発
生すると、前記２台の電動機の速度差がなくなるので、
ハンプ検出部から検出信号が発せられる。すると前記各
電流制御アンプへの加減算量が零に切り換えられ、２台
の電動機は共通の速度制御部の出力によって電流バラン
スを保ち運転される。When the hump phenomenon of the viscous joint does not occur, the output of the speed difference control unit is added to or subtracted from each current control amplifier.
The drive side and absorption side motors are operated. When the hump phenomenon occurs, the speed difference between the two motors disappears.
A detection signal is issued from the hump detector. Then, the amount of addition / subtraction to each of the current control amplifiers is switched to zero, and the two motors are operated while maintaining current balance by the output of the common speed control unit.
【００１１】このようにハンプ発生時の運転制御は制御
モードを切り換えるのではなく、電流制御アンプへの入
力量を変更しているだけであるので、切り換えショック
は生じない。またハンプ検出部は２台の電動機の速度差
に基づいて検出しているので、外部にハンプ検出器を設
ける必要はなくなる。As described above, the operation control when the hump occurs does not switch the control mode, but merely changes the input amount to the current control amplifier, so that no switching shock occurs. In addition, since the hump detection unit performs detection based on the speed difference between the two electric motors, it is not necessary to provide a hump detector externally.
【００１２】[0012]
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の一実施例を
説明する。図１において図４と同一部分は同一符号を以
て示している。２１は駆動側電動機２に設けられた電流
制御部であり、図４の電流制御アンプ７および電力変換
器８から構成されている。２２は吸収側電動機３に設け
られた電流制御部であり、図４の電流制御アンプ１２お
よび電力変換器１３から構成されている。２３は前記電
動機２，３に対して共通に設けられた速度制御部であ
り、主速度設定器２４の設定値から前記電動機２，３の
速度の平均値を差し引いた偏差分を入力としている。２
５は速度差制御部であり、速度差設定器２６の設定値か
ら前記電動機２，３の速度差（ΔＮ＝Ｎ1−Ｎ2）を差し
引いた偏差分を入力としている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 21 denotes a current control unit provided in the drive-side electric motor 2, which is composed of the current control amplifier 7 and the power converter 8 shown in FIG. Reference numeral 22 denotes a current control unit provided in the absorption-side electric motor 3, and includes the current control amplifier 12 and the power converter 13 shown in FIG. Reference numeral 23 denotes a speed control unit commonly provided for the motors 2 and 3, which receives as input a deviation obtained by subtracting the average value of the speeds of the motors 2 and 3 from the set value of the main speed setting unit 24. 2
Reference numeral 5 denotes a speed difference control unit, which receives as input a deviation obtained by subtracting the speed difference between the motors 2 and 3 (ΔN = N 1 −N 2 ) from the set value of the speed difference setting unit 26.
【００１３】前記速度差制御部２５の出力は切換スイッ
チ２７を介して突き合わせ回路２８および加算器２９に
入力される。突き合わせ回路２８では、速度制御部２３
の出力から速度差制御部２５の出力を差し引く減算が行
われ、その偏差出力は電流制御部２１側へ供給される。
加算器２９では速度制御部２３の出力と速度差制御部２
５の出力が加算され、その加算出力は電流制御部２２側
へ供給される。The output of the speed difference controller 25 is input to a matching circuit 28 and an adder 29 via a changeover switch 27. In the matching circuit 28, the speed control unit 23
Is subtracted from the output of the speed difference control unit 25, and the deviation output is supplied to the current control unit 21 side.
In the adder 29, the output of the speed controller 23 and the speed difference controller 2
5 are added, and the added output is supplied to the current control unit 22 side.
【００１４】３０は粘性継手１のハンプ現象発生を検出
するハンプ検出部であり、電動機２，３の回転速度差Δ
Ｎを監視し、該速度差が零になったときハンプ検出信号
を発するように構成されている。前記切換スイッチ２７
は、前記ハンプ検出信号無しの時は速度差制御部２５側
に、ハンプ検出信号有りの時は零ボルト側に各々切り換
えられる。Numeral 30 denotes a hump detecting section for detecting the occurrence of a hump phenomenon of the viscous joint 1, and a rotational speed difference Δ of the motors 2, 3
N is monitored, and a hump detection signal is issued when the speed difference becomes zero. Switch 27
Is switched to the speed difference controller 25 when there is no hump detection signal, and to the zero volt side when there is a hump detection signal.
【００１５】上記のように構成された装置において、ハ
ンプ現象の発生前、駆動側電動機２の制御系は、速度制
御部２３の出力から速度差制御部２５の出力を差し引い
た電流指令と電動機２の電流検出値との比較によって電
流制御部２１の電流制御アンプ（図示省略）に電流制御
出力を得、電力変換器（図示省略）から電動機２へ供給
する交流電流又は直流電流を制御する。吸収側電動機３
の制御系は、速度制御部２３の出力と速度差制御部２５
の出力を加算した電流指令と電動機３の電流検出値との
比較によって電流制御部２２の電流制御アンプ（図示省
略）に電流制御出力を得、電力変換器（図示省略）から
電動機３へ供給する交流電流または直流電流を制御す
る。これによって２台の電動機２，３はΔＮの速度差で
運転される。In the device configured as described above, before the occurrence of the hump phenomenon, the control system of the drive-side electric motor 2 uses a current command obtained by subtracting the output of the speed difference control unit 25 from the output of the speed control unit 23 and the electric motor 2. By obtaining a current control output from a current control amplifier (not shown) of the current control unit 21 by comparing the current detection value with the current detection value, the AC or DC current supplied from the power converter (not shown) to the electric motor 2 is controlled. Absorption motor 3
The control system of the first embodiment includes the output of the speed controller 23 and the speed difference controller 25.
The current control output (not shown) of the current control unit 22 obtains a current control output by comparing the current command obtained by adding the outputs of the above and the current detection value of the motor 3, and supplies it to the motor 3 from the power converter (not shown). Controls AC or DC current. Thus, the two electric motors 2 and 3 are operated at a speed difference of ΔN.
【００１６】次に粘性継手１でハンプ現象が発生すると
２台の電動機２，３の速度差がなくなり、ハンプ検出部
３０がハンプ現象を検出する。すると切換スイッチ２７
が零ボルト側に切り換えられ、突き合わせ回路２８、加
算器２９への加減算量（ΔＮ分の電流指令）が零とな
り、２台の電動機２，３は共通の速度制御部２３の出力
によって（主速度設定器２４の速度で）電流バランスを
保ち運転される。これによって両電動機２，３の過電流
や過電圧発生を無くして試験を続行することができる。Next, when a hump phenomenon occurs in the viscous joint 1, the speed difference between the two electric motors 2, 3 disappears, and the hump detection section 30 detects the hump phenomenon. Then, the changeover switch 27
Is switched to the zero volt side, the amount of addition / subtraction to the matching circuit 28 and the adder 29 (current command for ΔN) becomes zero, and the two motors 2 and 3 are driven by the output of the common speed control unit 23 (main speed The operation is performed while maintaining the current balance (at the speed of the setting unit 24). As a result, the test can be continued without overcurrent or overvoltage of both motors 2 and 3.
【００１７】このようにハンプ発生時の運転制御は制御
モードを切り換えるのではなく、電流指令値を変更して
いるだけであるので、切り換えショックは生じない。ま
たハンプ現象発生は２台の電動機の速度差に基づいて検
出しているので、外部にハンプ検出器を設ける必要はな
くなる。As described above, the operation control when the hump occurs does not switch the control mode, but merely changes the current command value, so that no switching shock occurs. Further, since the occurrence of the hump phenomenon is detected based on the speed difference between the two motors, it is not necessary to provide a hump detector externally.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２台の電
動機の回転速度差に基づいてハンプ現象発生を検出する
とともに、ハンプ検出時の切り換えを設定値の変更によ
り行うように構成したので、次のような優れた効果が得
られる。 （１）ハンプ検出器を外部に設けることなくハンプ検出
を行うことができ、システム構成が簡単化される。 （２）ハンプ現象が発生してもショックなしで試験を継
続することができる。As described above, according to the present invention, the occurrence of a hump phenomenon is detected based on the rotational speed difference between two electric motors, and switching at the time of hump detection is performed by changing a set value. Therefore, the following excellent effects can be obtained. (1) Hump detection can be performed without providing a hump detector externally, and the system configuration is simplified. (2) Even if a hump phenomenon occurs, the test can be continued without shock.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】粘性継手の試験装置の機構図。FIG. 2 is a mechanism diagram of a test device for a viscous joint.
【図３】ビスカス・カップリングのハンプトルク特性
図。FIG. 3 is a hump torque characteristic diagram of a viscous coupling.
【図４】従来の粘性継手の試験装置の一例を示す構成
図。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional test apparatus for a viscous joint.
１…粘性継手 ２…駆動側電動機 ３…吸収側電動機 １４，２７…切換スイッチ ２３…速度制御部 ２４…主速度設定器 ２５…速度差制御部 ２６…速度差設定器 ２８…突き合わせ回路 ２９…加算器 ３０…ハンプ検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Viscous coupling 2 ... Drive side electric motor 3 ... Absorption side electric motor 14, 27 ... Changeover switch 23 ... Speed control unit 24 ... Main speed setting unit 25 ... Speed difference control unit 26 ... Speed difference setting unit 28 ... Matching circuit 29 ... Addition Instrument 30 ... Hump detector
Claims (1)
機と、粘性継手の出力軸を駆動する吸収側電動機と、 前記両電動機に各別に設けられた電流制御アンプと前記
両電動機に対して共通に設けられた速度制御部とを有す
る制御装置と、 所定の速度差設定値と前記両電動機の速度差に基づいて
速度差制御出力を発する速度差制御部と、 前記両電動機の速度差が零になったときにハンプ現象検
出信号を発するハンプ検出部と、 前記ハンプ検出部の出力により制御され、ハンプ現象検
出信号無しのときは速度差制御部の出力に応じた電流指
令信号を、前記両電動機のうち一方の電動機側の電流制
御アンプに加算するとともに他方の電動機側の電流制御
アンプに減算し、前記ハンプ現象検出信号有りのときは
前記速度差制御部から前記各電流制御アンプへの加減算
量を零に変更する切換手段とを備えたことを特徴とする
粘性継手の試験装置。1. A drive motor for driving an input shaft of a viscous joint, an absorption motor for driving an output shaft of a viscous joint, a current control amplifier provided for each of the two motors, and the two motors. A control device having a commonly provided speed control unit, a speed difference control unit that issues a speed difference control output based on a predetermined speed difference set value and a speed difference between the two motors, and a speed difference between the two motors. A hump detection unit that emits a hump phenomenon detection signal when it becomes zero, and a current command signal corresponding to the output of the speed difference control unit, which is controlled by the output of the hump detection unit, and when there is no hump phenomenon detection signal, The current control amplifier of one of the two motors is added to the current control amplifier, and the current control amplifier of the other is subtracted from the current control amplifier. The test apparatus of the viscous coupling, characterized in that a switching means for changing the addition and subtraction of the pump to zero.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098428A JP3072673B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Testing equipment for viscous joints |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098428A JP3072673B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Testing equipment for viscous joints |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296885A JPH05296885A (en) | 1993-11-12 |
| JP3072673B2 true JP3072673B2 (en) | 2000-07-31 |
Family
ID=14219541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098428A Expired - Lifetime JP3072673B2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Testing equipment for viscous joints |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072673B2 (en) |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4098428A patent/JP3072673B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05296885A (en) | 1993-11-12 |
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