JP3072081B2 - ハーネス診断システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、ハーネスが製造に適し
ているかどうかを判断するシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】収束側のコネクタと分岐側のコネクタと
を電線等の接続線によって接続したものがハーネスであ
る。このハーネスは、電子機器内部の基板間や基板と周
辺機器との間等の接続に広く用いられている。ハーネス
の製造には、自動圧接装置が用いられる。自動圧接装置
は、電線の一旦側に収束側コネクタを圧接し、他端側に
複数の分岐側コネクタを圧接する自動装置である。自動
圧接装置を用いることにより、ハーネス製造を大幅に効
率化することができる。

【０００３】図３２に、自動圧接装置の機能を概念的に
示す。ここでは、図３３に示すようなハーネスをこの自
動圧接装置によって製造するものとして説明を行う。な
お、図３３においては、集束側コネクタ８における電線
４のピッチの方が、分岐側コネクタ３０、３２における
電線４のピッチよりも小さくなっている。

【０００４】図３２において、複数の電線供給リール２
から電線４が供給される。なお、電線供給リール２は、
その自重によって、常に電線４を矢印Ａの方向に引っ張
っている。これら電線４は、集束器６により、所定の間
隔で平行に並ぶように集束される。電線４の先端部に
は、集束側コネクタ８が既に圧接されているものとす
る。分岐側コネクタは、パーツフィーダ１０、１２、１
４、１６、１８から、供給路２０を経て、コネクタ保持
部２２に供給される。供給路２０を移動することによ
り、パーツフィーダ１０、１２、１４、１６、１８の何
れかから、コネクタをコネクタ保持部２２に供給するこ
とができる。

【０００５】コネクタ保持部２２に１つ目の分岐側コネ
クタ３２が保持されると、チャック２６によって、当該
分岐コネクタ３２に接続される電線４のみが挟まれて保
持される。つまり、チャック２６は、各電線４ごとに保
持可能な構造となっている。なお、ここでは、集束側コ
ネクタ８と分岐側コネクタ３０との間隔が、図３３のＬ
２と等しくなっているものとする。

【０００６】次に、２つ目の分岐側コネクタ３０がコネ
クタ保持部２２に保持されると、集束側コネクタ８をつ
かんでいる保持器２８が矢印Ａの方向に移動する。これ
により、チャック２６によって挟まれていない電線４
は、電線供給リール２の方に引き戻される。集束側コネ
クタ８と分岐側コネクタ３０との間隔が、図３３のＬ１
と等しくなるまで、保持器２８を移動させる。これによ
り、集束側コネクタ８と分岐側コネクタ３０の間の電線
長が決定される。なお、この際に、集束側コネクタ８と
分岐側コネクタ３０との間の電線４は、チャック２６に
よって保持されているので、図３２のように弛んだ状態
となる。

【０００７】上記のような状態において、圧接パンチ２
４を下降させ、分岐側コネクタ３０、３２に電線を圧接
する。同時に切断刃２８も下降させ、電線４を切断す
る。このようにして、図３３に示すようなハーネスを製
造することができる。

【０００８】ところで、上記のハーネスにおいては、集
束側コネクタ８のピッチよりも、分岐側コネクタ３０、
３２のピッチの方が小さくなっている。したがって、そ
のままでは、分岐側コネクタ３０、３２に対して電線４
が垂直にならない。コネクタに対する電線の圧接は、両
者が垂直になっていなければ、適切に行うことができな
い。また、集束側と分岐側コネクタのピッチが同じであ
っても、図３５に示すように、分岐側コネクタの端部に
おいて、電線４のピッチが異なることとなるので、電線
４が垂直にならない場合が生じる。

【０００９】そこで、図３４に示すようなピッチ変換治
具３４を用いて、集束側コネクタの狭いピッチを、分岐
側コネクタの広いピッチに変換するようにしている。こ
のピッチ変換治具３４を、図３２に示すように２カ所に
設けることにより、分岐側コネクタ３０、３２に対して
電線４が垂直になるようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この自
動圧接装置においては、装置や治具の制約上、製造でき
ないハーネスが存在する。たとえば、上記の自動圧接装
置においては、コネクタの供給をパーツフィーダにより
行っている。つまり、コネクタの種類毎にパーツフィー
ダが用意されている。したがって、パーツフィーダの数
を超える種類のコネクタを用いたハーネスを、当該自動
圧接装置によって製造することはできない。また、準備
されているピッチ変換用治具の制約から、製造できるハ
ーネスが制約される場合もある。その他、用意されてい
る電線供給リールの数などによっても、製造可能なハー
ネスに制約が生じる。

【００１１】上記のような自動圧接装置における種々の
制約条件を理解した上でハーネスを設計しなければ、当
該ハーネスが製造できずに再設計の必要が生じる場合が
あった。一般に、ハーネスの製造と設計は、それぞれ、
異なる企業、異なる人によって行われることが多いた
め、このような問題は顕著に生じていた。

【００１２】そこで、この発明は、集束側と分岐側のハ
ーネスを入力することにより、等がハーネスが自動圧接
装置において製造可能かどうかを判断できるシステムを
提供することを目的とする。

【００１３】さらに、製造可能であれば、製造に用いる
治具等を自動的に示すことのできるシステムを提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１のハーネス診断
システムは、集束側コネクタと複数の分岐側コネクタと
を接続線によって接続したハーネスが、製造に適してい
るかどうかを判断するシステムであって、診断対象とす
るハーネスにおける分岐側コネクタの極数と個数を入力
するための入力手段と、入力された極数と個数とに基づ
いて、当該ハーネスが製造に適しているかどうかを判断
し、当該判断結果情報を出力する判断出力手段とを備え
ている。

【００１５】したがって、ハーネスの設計時に、当該ハ
ーネスが製造に適しているかどうかを判断することがで
き、設計並びに製造の効率を向上させることができる。

【００１６】請求項２のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、診断対象とするハーネスにおける分岐
側コネクタの極数と個数を入力させ、入力された極数と
個数とに基づいて、当該ハーネスが製造に適しているか
どうかを判断させて、当該判断結果情報を出力させる処
理をコンピュータに行わせるためのハーネス診断プログ
ラムを記録している。

【００１７】したがって、ハーネスの設計時に、当該ハ
ーネスが製造に適しているかどうかを判断することがで
き、設計並びに製造の効率を向上させることができる。

【００１８】請求項３のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、判断結果情報を画面上に表示させるこ
とを特徴としている。したがって、判断結果を容易に把
握することができる。

【００１９】請求項４のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、当該ハーネスが製造に適していないと
判断した場合には、当該適していない部分の指摘情報も
表示させることを特徴としている。したがって、製造に
適したハーネスを得るための設計変更が容易となる。

【００２０】請求項５のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、当該ハーネスが製造に適していると判
断した場合には、当該適合する分岐側コネクタの並び順
も表示することを特徴としている。したがって、分岐側
コネクタの極数と個数を入力するだけで、製造に適した
分岐側コネクタの並び順を得ることができる。

【００２１】請求項６のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、製造に適する分岐側コネクタの並び順
が複数存在する場合には、他の並び順についても表示切
換により表示させることを可能としている。したがっ
て、これら複数の並び順の中から適切なものを選択する
ことができる。

【００２２】請求項７のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、色の異なる分岐側コネクタを区別して
表示するものであることを特徴としている。したがっ
て、色のみが異なる分岐側コネクタについても、別の種
類のコネクタであるとして診断を行うことが可能とな
る。

【００２３】請求項８のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、集束側コネクタおよび分岐側コネクタ
の可能な空き極数または圧着極数を表示させることを特
徴としている。したがって、可能な空き極数や圧着極数
を容易に得ることができる。

【００２４】請求項９のハーネス診断プログラムを記録
した記録媒体は、入力されたハーネスの製造時に用いる
治具情報を出力させことを特徴としている。したがっ
て、製造時の治具の準備を容易に行うことができる。

【００２５】請求項１０のハーネス診断プログラムを記
録した記録媒体は、入力されたハーネスの製造装置にお
ける取り個数を出力させることを特徴としている。した
がって、製造時の効率を容易に把握することができる。

【００２６】請求項１１のハーネス診断プログラムを記
録した記録媒体は、診断対象とするハーネスの接続線の
長さを入力させ、当該入力された接続線の長さがが製造
に適しているかどうかを判断させ、出力させることを特
徴としている。したがって、接続線の長さにおいて製造
に適しているかどうかを容易に判断することができる。

【００２７】請求項１２のハーネス診断システムは、収
束側コネクタと複数の分岐側コネクタとを接続線によっ
て接続したハーネスが、製造に適しているかどうかを判
断するシステムであって、診断対象とするハーネスを構
成する分岐側コネクタの極数を、画面上で選択すること
によって、分岐側コネクタごとに、順次、入力するため
の入力手段と、順次、入力が行われるごとに、次の分岐
側コネクタの選択可能な極数と、選択不可能な極数とを
区別して表示する判断表示手段と、を備えている。

【００２８】したがって、分岐側コネクタの極数を順次
入力していくことにより、製造に適したハーネスを容易
に設計することができる。

【００２９】請求項１３のハーネス診断プログラムを記
録した記録媒体は、診断対象とするハーネスを構成する
分岐側コネクタの極数を、画面上で選択させることによ
って、分岐側コネクタごとに、順次、入力させ、順次、
入力が行われるごとに、次の分岐側コネクタの選択可能
な極数と、選択不可能な極数とを区別して表示させる、
処理をコンピュータに行わせるためのハーネス診断プロ
グラムを記録している。

【００３０】したがって、分岐側コネクタの極数を順次
入力していくことにより、製造に適したハーネスを容易
に設計することができる。

【００３１】請求項１４のハーネス診断プログラムを記
録した記録媒体は、初期画面として、選択可能なコネク
タ極数範囲を表示させることを特徴としている。したが
って、選択しうる分岐側コネクタの極数を容易に把握す
ることができる。

【００３２】この発明において、「ハーネス」とは、コ
ネクタとコネクタを電線、光ファイーバー等の接続線に
よって接続したものをいう。

【００３３】「記録媒体」とは、フロッピーディスク、
ハードディスク、半導体メモリ等のプログラムを記録可
能な媒体をいう。

【００３４】「判断結果情報」とは、ハーネスが製造に
適しているかどうかの判断結果を示す情報をいう。当該
情報は、画面として表示されるものであってもよく、印
刷して出力されるものでもよく、電子的データ等として
出力されるものであってもよい。実施形態においては、
図５４の診断結果表示画面に表示された情報、図２８の
表示領域１９２に表示された「ＮＧ」等がこれに該当す
る。

【００３５】「指摘情報」とは、製造に適していない部
分に関する情報をいい、修正のための情報や適していな
い部分を示す情報等を含む概念である。実施形態におい
ては、図２８の表示領域１９２に表示されたコメント等
がこれに該当する。

【００３６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態によるハー
ネス診断システムの全体構成を、図１に示す。入力手段
４０には、分岐側コネクタの極数情報および分岐側コネ
クタの個数情報が入力される。判断出力手段４２は、こ
の分岐側コネクタの極数情報および分岐側コネクタの個
数情報を受けて、自動圧接装置の制約条件に基づいて、
当該ハーネスが製造に適しているか否かの判断結果報を
出力する。

【００３７】なお、以下説明する実施形態では、１つの
自動圧接装置について当該ハーネスが製造に適している
かどうかを判断しているが、２以上の自動圧接装置につ
いて、それぞれ、製造に適しているかどうかを判断する
ようにしてもよい。

【００３８】図２に、図１の各機能をＣＰＵを用いて実
現した場合のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ５８に
は、マウス５２、キーボード５４、ディスプレイ５６、
ハードディスク６０、メモリ６２、プリンタ６４、フロ
ッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）６６が接続されてい
る。

【００３９】ハードディスク６０には、オペレーティン
グシステムのプログラム（たとえば、マイクロソフト社
のウインドウズ９８（商標）等）が記録されており、こ
れにより、システム全体の基本的な制御（表示、印刷そ
の他の入出力、ファイル処理等）が行われる。

【００４０】さらに、ハードディスク６０には、ハーネ
ス診断処理のためのプログラムが記録されている。この
プログラムは、ＦＤＤ６６を介して、フロッピーディス
ク６８のプログラムからインストールされたものであ
る。また、通信回線を介してダウンロードされてもので
もよい。

【００４１】なお、フロッピーディスク６８に記録され
たプログラムは、直接実行可能なものであってもよく、
解凍後に実行可能なものであってもよい。また、上記オ
ペレーティングシステムや他のプログラムの各機能と連
携して処理を行うものであってもよく、単独で全ての機
能を実現するものであってもよい。

【００４２】図３、図４に、ハードディスク６０に記録
されたハーネス診断処理のためのプログラムのフローチ
ャートを示す。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２
２は、ディスプレイ５６上にトップメニューを表示す
る。トップメニューでは、ハーネスの種類を選択するた
めのボタンが表示される。この実施形態では、集束側コ
ネクタのピッチおよび分岐側コネクタのピッチによって
ハーネスを種類分けしている。図６では、ボタン８０に
よって、集束側コネクタのピッチ1.5mm、分岐側コネク
タのピッチ2.0mm、ボタン８２によって、集束側コネク
タのピッチ1.5mm、分岐側コネクタのピッチ1.5mm、ボタ
ン８４によって、集束側コネクタのピッチ2.0mm、分岐
側コネクタのピッチ2.0mmの３種類のハーネスが選択で
きるようになっている。なお、この実施形態では、1.5m
mピッチのコネクタをＣＺ、2.0mmピッチのコネクタをＸ
Ｒと呼んでいる。以上のように、トップメニューにおい
て、ハーネスの種類を選択するようにしているのは、コ
ネクタのピッチによって、自動圧接装置における制約条
件等が異なるためである。

【００４３】操作者は、診断を受けようとするハーネス
の種類をこのトップメニューから選択して、マウス５２
によってクリックする。以下の説明では、ボタン８０を
クリックし、集束側コネクタのピッチ1.5mm、分岐側コ
ネクタのピッチ2.0mmのハーネスを選択したものとして
説明を行う。

【００４４】ＣＰＵ５８は、これを受けて、ＣＺ−ＸＲ
（1.5mm-2.0mm）のハーネスの診断処理を行う。まず、
ＣＰＵ５８は入力画面を表示し、入力を待つ（図４、ス
テップＳ１１）。この入力画面を、図７に示す。画面左
上には、ハーネスの種類を表示する領域８６が設けられ
ている。ここでは、ＣＺ−ＸＲ（1.5mm-2.0mm）のハー
ネスが診断対象となっていることが示されている。ま
た、その下には、分岐側コネクタ表示領域８８が設けら
れ、ＸＲが分岐側のコネクタであることが示されてい
る。

【００４５】ボタン１８０、１８２、１８４がクリック
されると、ＣＰＵ５８は、それぞれに対応して、コネク
タ種類の制約、空き極（ピン）の制約条件、圧着の制約
条件の表示を行う。これにより、操作者は、種々の制約
条件を知ることができる。

【００４６】画面左には、分岐側コネクタの極数入力領
域９０および個数入力領域９２が複数設けられている。
操作者は、診断を受けようとするハーネスの分岐側コネ
クタの極数と個数をここに入力する。

【００４７】さらに、その下には、分岐側コネクタの極
数入力領域９０および個数入力領域９２が複数設けられ
ている。操作者は、診断を受けようとするハーネスの分
岐側コネクタの極数と個数をここに入力する。ここで
は、図８に示すようなハーネスについて診断を行う場合
について説明を進める。集束側コネクタＣＺが８極、分
岐側コネクタＸＲ１が３極、ＸＲ２が３極、ＸＲ３が２
極である。電線長は、分岐側コネクタＸＲ１、ＸＲ３に
対して３００mm、分岐側コネクタＸＲ２に対して６００
mmである。なお、集束側コネクタＣＺの左端を１端側、
右端をＮ端側と呼び、分岐側コネクタＸＲ１の左端をＮ
端側、ＸＲ３の右端を１端側と呼ぶ。

【００４８】操作者は、図９に示すように、図８のハー
ネスの分岐側コネクタの極数と個数を入力領域９０、９
２に入力する。すなわち、３極を２個、２極を１個と入
力する。ＣＰＵ５８はこの入力を受けて、合計極数およ
びコネクタ個数の合計を演算して、合計極数表示領域９
４、合計コネクタ個数表示領域９６に表示する。ここで
は、合計極数として「８」、合計コネクタ個数として
「３」が表示される。ここにいう合計極数は、すなわ
ち、集束側コネクタの極数である。

【００４９】次に、操作者は診断ボタン９８をクリック
する。ＣＰＵ５８は、診断ボタンのクリックを受けて
（ステップＳ１２）、分岐側コネクタについて、全ての
並び順を生成する（ステップＳ１３）。ここでは、３極
が２個、２極が１個であるから、組み合わせにより、
「３極、３極、２極」、「３極、２極、３極」、「２
極、３極、３極」の３通りの並び順が得られる。

【００５０】次に、ＣＰＵ５８は、上記で得られた各並
び順が、それぞれ、ＣＺ−ＸＲ用の適合テーブルに存在
するか否かを判断する（ステップＳ１４）。この適合テ
ーブルは、ＣＺ−ＸＲのハーネスについて、自動圧接装
置において製造可能な並び順の全てをリストアップした
ものである。なお、適合テーブルは、ハーネスの種類毎
（ＣＺ−ＸＲ、ＸＲ−ＸＲ、ＣＺ−ＣＺ）に、予め、ハ
ードディスク６０に記憶されている。図１０および図１
１に適合テーブルの例を示す。

【００５１】この適合テーブルにおいて、パターン１
（１行目）では、ＸＲ１が２極または３極、ＸＲ２が３
極、ＸＲ３が２極、ＸＲ４が２極、ＸＲ５が２極、ＸＲ
６が２極の並び順が製造可能である旨が示されている。
また、上記のＸＲ６が無い場合も製造可能であり、ＸＲ
５、ＸＲ６が無い場合も製造可能であり、ＸＲ４、ＸＲ
５、ＸＲ６が無い場合も製造可能であり、ＸＲ３、ＸＲ
４、ＸＲ５、ＸＲ６が無い場合も製造可能であるよう
に、テーブルが形成されている。さらに、ＸＲ１が無
く、ＸＲ２をＸＲ１として、以降１つずつコネクタをず
らした場合にも製造可能であり、ＸＲ１、ＸＲ２が無
く、ＸＲ３をＸＲ１として、以降２つずつコネクタをず
らした場合にも製造可能であるように、テーブルが形成
されている。

【００５２】上記のような規則に従って、各並び順がテ
ーブルに存在するか否かを判断する。たとえば、「３
極、３極、２極」であれば、パターン１のＸＲ２、ＸＲ
３、ＸＲ４の３、２、２が合致する。したがって、パタ
ーン１によって製造可能であると判断できる。ＣＰＵ５
８は、この製造可能である並び順「３極、３極、２極」
と、そのパターン「１」を、メモリ６２に記録する。

【００５３】なお、「３極、３極、２極」の並び順は、
パターン１５においてもテーブルに合致する。ＣＰＵ５
８は、合致する全てのパターンについてメモリ６２に記
憶していく。

【００５４】上記と同様にして、他の並び順「３極、２
極、３極」、「２極、３極、３極」についても適合テー
ブルによる照合を行い、１以上のパターンが合致する並
び順とパターン番号とをメモり６２に記憶する。このよ
うにして得られた照合結果を図１２に示す。

【００５５】次に、ＣＰＵ５８は、適合する並び順が１
以上あるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここで
は、３つの並び順が適合しているので、ステップＳ１６
に進む。

【００５６】なお、この実施形態においては、適合テー
ブルに基づいて適合する並び順を決定するようにしてい
る。しかしながら、適合するか否かを判断するための規
則をハードディスク６０に記憶しておき、当該規則に基
づいて、各並び順が適合するか否かを判断するようにし
てもよい。

【００５７】ステップＳ１６においては、空き／圧着の
最大極数および取り個数を算出する。ここで空き極と
は、図１３に示すように、破線１００、１０２、１０４
にて示したように、電線１０６が接続されないコネクタ
の極をいう。この実施形態においては、自動圧接装置の
制約上、集束側コネクタ、分岐側コネクタの何れの側に
おいても、両端でなければ空き極を設けることはできな
い。このような制約は、自動圧接装置によって異なり、
また、ハーネスの種類（集束側と分岐側のピッチが同じ
が異なるかなど）によっても異なる。なお、この空き極
は電線１０６をそのまま接続しない場合や、別途、圧着
装置によって電線１０６を接続する場合がある。

【００５８】ＣＰＵ５８は、１端側の分岐側コネクタの
空き／圧着の最大極数Emaxを下式にしたがって算出す
る。

【００５９】Ｅｍａｘ ＝ Ｋ − Ｐ ここで、Ｋは自動圧接装置によって決定される固有の値
であり、この実施形態では、「１５」である。Ｐは、端
部に位置する分岐側コネクタの極数である。このように
して、１端側の分岐側コネクタＸＲ３についてのＥｍａ
ｘが算出される。なお、この実施形態においては、Ｎ端
側の分岐側コネクタ（ここでは、ＸＲ１）の空き／圧着
の最大極数Emaxは、「３」として一定である。ＣＰＵ５
８は、この空き／圧着の最大極数Emaxを、ステップＳ１
４にて得た全ての並び順について算出する。算出したEm
axは、図１４に示すようにテーブルに記録されて、メモ
リ６２に保持される。

【００６０】また、集束側コネクタの空き／圧着の最大
極数Emaxは、分岐側コネクタの並び順の先頭のコネクタ
が、適合テーブルの「ＸＲ１」「ＸＲ２」「ＸＲ３」・
・・のいずれから選択されたかによって決定される。こ
の実施形態では、「ＸＲ１」が先頭コネクタの場合に
は、自動圧接装置のオフセット（自動機にセットする最
初のコネクタの位置）の関係から、集束側コネクタの空
き／圧着の最大極数Emaxは「０」となる。「ＸＲ２」が
先頭コネクタの場合には、オフセットをとることができ
Emaxは「４」となる。「ＸＲ３」が先頭コネクタの場合
には、オフセットをとることができEmaxは「７」とな
る。なお、このEmaxは、１端側とＮ端側とに振り分けら
れる。つまり、空きの最大極数Emax≧１端側の空き極数
＋Ｎ端側の空き極数となる。

【００６１】たとえば、適合テーブルの１行目において
「２極、３極、２極」として得られた並び順であれば、
「ＸＲ１」が先頭のコネクタとして選択されているの
で、Emaxは「０」となる。また、同じく１行目におい
て、「３極、２極、２極」として得られた並び順であれ
ば、「ＸＲ２」が先頭のコネクタとして選択されている
ので、Emaxは「４」となる。

【００６２】上記のようにして得た、集束側コネクタの
空き／圧着の最大極数Emaxは、図１４に示すようにテー
ブルに記録されて、メモリ６２に保持される。

【００６３】なお、上記実施形態では、集束側と分岐側
のコネクタのピッチが異なる場合について説明したが、
両ピッチが同じ場合にも、最大空き極数の基本的な考え
方は同じである。ただし、集束側と分岐側のコネクタの
ピッチが同じ場合には、自動圧接装置において、１回の
処理にて複数のハーネスを製造することができる場合が
あるので（この数を取り個数という）、この取り個数に
よっても最大空き極数の値が変化する。ＣＰＵは、この
取り数も考慮して、最大空き極数を算出する。

【００６４】次に、ＣＰＵ５８は、図１４のテーブルに
基づいて、適合する並び順を表示する。この診断結果表
示画面を図１４に示す。ＣＰＵ５８は、適合する並び順
が１以上ある場合には、加工適否表示領域１１０のバッ
クグラウンドカラーを青色にすると共に「ＯＫ」を表示
し、入力されたハーネスが自動圧接装置によって製造可
能である旨を示す。また、集束側コネクタ極数表示領域
１１２に、集束側コネクタＣＺの極数「８」を表示す
る。分岐側コネクタ極数表示領域１１４、１１６、１１
８に、各分岐側コネクタＸＲ１、ＸＲ２、ＸＲ３の極数
「３」「３」「２」を表示する。

【００６５】この例では、図１４に示すように３とおり
の並び順が可能であるので、図１４のテーブルの「製造
可能な並び順」の欄の最初に記載された並び順を選択し
て表示するようにしている。なお、他の並び順について
は、並び替えボタン１２０、１２２をクリックすること
により、表示可能となっている。図１６、図１７に、並
び替えボタン１２０、１２２をクリックして表示した他
の並び順についての診断結果表示画面を示す。なお、表
示領域１５２には並び順の総数が表示され、表示領域１
５０には当該並び順の内、現在表示しているものが何番
目の並び順であるかが表示される。

【００６６】図１５において、集束側コネクタの空き設
定ボタン１２４、１２６をクリックすることにより、Ｃ
ＰＵ５８は空き極数を増減させて、１端側空き極数表示
領域１２８に表示する。集束側コネクタＣＺの１端側空
き／圧着極数を「３」に設定した場合の画面を図１８に
示す。合計極数表示領域２１０には、空き極数も含めた
合計極数が表示される。

【００６７】集束側コネクタのＮ端側空き極数／圧着極
数についても、設定ボタン１３０、１３２によって、同
様に設定することができる。設定した空き／圧着極数
は、表示領域１３４に表示される。

【００６８】なお、集束側コネクタにおいて１端側とＮ
端側にて設定可能な空き極数／圧着極数の最大Emaxは、
図１４のテーブルに記録されているもののうち、当該並
び順のなかで、最も大きいものを選択するようにしてい
る。たとえば、「３」「３」「２」の並び順において、
テーブルに記載された集束側コネクタの空き極数／圧着
極数のうち「４」が最大であれば、１端側とＮ端側の空
き／圧着極数の合計を４まで、設定ボタンによって選択
できるようにする。

【００６９】さらに、分岐側コネクタの１端側空き／圧
着極数、Ｎ端側空き／圧着極数についても、それぞれ、
設定ボタン１４２、１４４、設定ボタン１３６、１３８
によって、同様に設定することができる。設定した空き
／圧着極数は、表示領域１４６、１４０に表示される。

【００７０】なお、分岐側コネクタにおいても、図１４
のテーブルの「設定可能な空き／圧着極数」の欄に記憶
されたEmaxにしたがって、設定ボタンによって設定可能
な範囲を決める。

【００７１】すなわち、ＣＰＵ５８は、メモリ６２に記
録した図１４のテーブル中のEmaxに基づいて、設定可能
な空き極数の上限を決定する。たとえば、分岐側コネク
タＸＲ１の１端側空き／圧着極数は、ボタン１３８をク
リックする毎に１ずつ増加するが、その最大値はこの例
では「１３」である。

【００７２】図１５の表示画面において、右上の表示領
域１５４には、当該ハーネスにおいて用いるコネクタの
種類（ここでは、２極と３極の２種類）が表示される。
また、中央下部の表示領域１５６には、取り個数（ここ
では、１個）が表示される。操作者は、この表示を見
て、容易に製造上の効率を把握することができる。

【００７３】左下部のボタン１５８、１６０がクリック
されると、ＣＰＵ５８は、予めハードディスク６０に記
憶しておいた、空きピンの制約条件（空き極の制約条
件）、圧着の制約条件を表示する。

【００７４】中央下部のボタン１６２がクリックされる
と、ＣＰＵ５８は、自動圧接装置において使用するテン
プレートを表示する。ＣＰＵ５８は、図１４のテーブル
から合致するパターンを取得し、さらに、図１１、図１
２の適合テーブルから適用テンプレートを取得してこれ
を表示する。この実施形態では、２分割のテンプレート
を使用しているので、２つのテンプレートによって１組
のテンプレートが構成される。

【００７５】使用するテンプレートは、図１１、図１２
の適合テーブルの各パターン毎に決定されている。した
がって、図１４に示すように、１つの並び順に対して複
数のパターンが選択され、パターンにより集束側コネク
タの空き／圧着極数が異なっている。

【００７６】上記のような理由から、この実施形態で
は、設定ボタン１２４、１２６、１３６、１３８、１４
２、１４４によって設定された空き／圧着極数に応じ
て、使用可能なテンプレートのみを表示するようにして
いる。たとえば、「３」「３」「２」の並び順におい
て、集束側コネクタの１端側あるいはＮ端側に空き／圧
着極が１つ以上設定されている場合には、パターン１に
おけるテンプレートＰ１１、Ｐ２０は用いることができ
ない（パターン１では、空き／圧着極が「０」であると
いう前提である）。したがって、このテンプレートは使
用可能なテンプレートとして表示しない。

【００７７】また、各パターン毎に自動圧着装置におけ
るオフセットが異なるので、使用可能なテンプレートの
表示とともに、オフセット位置も表示するようにしても
よい。

【００７８】図１９に、適用テンプレートの表示画面を
示す。この図では、Ｐ１１とＰ２１のテンプレート、Ｐ
１１とＰ２３のテンプレート、Ｐ１１とＰ２５のテンプ
レート・・・・のいずれかの組み合わせによって、テン
プレートと用いればよいことが示されている。これによ
り、自動圧接装置においてのハーネス製造時に使用する
テンプレートを容易に得ることができる。

【００７９】図２１、図２２に、テンプレートの一覧を
示す。Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４は左側に用いる
テンプレート、Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２
５、Ｐ２６、Ｐ２７、Ｐ２８、Ｐ２９、Ｐ２Ａ、Ｐ２
Ｂ、Ｐ２Ｃ、Ｐ２Ｄは右側に用いるテンプレートであ
る。図２１、図２２に示すように、右側テンプレート
（たとえばＰ１１）と、左側テンプレート（たとえばＰ
２４）とを組み合わせて用いる。このテンプレートは、
上下方向の移動によって、溝１８６によってピッチの変
換を行うものである（図３４参照）。各溝１８６の下端
部および上端部は上下方向に真っ直ぐに、中央部は斜め
に形成されている。なお、図２１のテンプレートＰ０３
だけは、単独で用いるテンプレートである。

【００８０】図１５の表示画面において、右下のボタン
１６４がクリックされると、図７に示す入力画面に戻
る。

【００８１】なお、上記実施形態においては、図１０に
示すように複数の組み合わせを１つのパターンとしてま
とめた適合テーブルを用いている。しかしながら、図２
０に示すように、１つの組み合わせを１つのパターンと
して記憶した適合テーブルを用いるようにしてもよい。

【００８２】また、図１４のテーブルにおいて、合致す
るパターンを記憶するようにしているが、これに代え
て、適用テンプレートの組を記憶するようにしてもよ
い。

【００８３】ところで、この実施形態においては、電線
長の診断も行えるようになっている。電線長の診断を行
う場合には、図１５の表示画面において、入力領域１６
６、１６８、１７０に、それぞれ、分岐側コネクタＸＲ
１、ＸＲ２、ＸＲ３に対する電線長を入力する。この例
であれば、３００、６００、３００を入力する（図８参
照）。

【００８４】操作者は、次に、電線長診断ボタン１７２
をクリックする。これを受けて、ＣＰＵ５８は、電線長
の診断処理を行う。この実施形態では、入力された各電
線長が、当該自動圧接装置において許容されている上限
と下限の間に収まっているかどうかを判断している。上
限、下限内に収まっていれば、入力領域１６６、１６
８、１７０のバックグラウンドカラーを青色にして表示
し、条件内であることを示す。また、上限を越える電線
長が入力された場合には、図２４に示すように、当該入
力領域（ここでは領域１６６）のバックグラウンドカラ
ーを赤色にして表示すると共に、「赤はＮＧです。電線
長の制約をお読み下さい」という注意書きを表示する。
これとともに、電線長の制約を表示させるためのボタン
１９０を新たに表示する。

【００８５】次に、図４のフローチャートに戻って、ス
テップＳ１５において適合する並び順が無い場合、つま
り自動圧接装置において製造できないハーネスが入力さ
れた場合について説明する。この場合には、ステップＳ
１８に進む。ステップＳ１８において、ＣＰＵ５８は、
ハードディスク６０に予め記憶されているコメント表示
条件に合致するかどうかを判断する。

【００８６】コメント表示条件を図２５〜図２７に示
す。ここでは、ハーネスの種類（ＣＺ−ＸＲ、ＣＺ−Ｃ
Ｚ、ＸＲ−ＸＲ）ごとにコメント表示条件が記述されて
いる。何れかのコメント表示条件に合致すれば、ＣＰＵ
５８は、当該コメント表示条件に対応するコメントを取
得する。たとえば、ＣＺ−ＸＲにおいて、分岐側コネク
タの極数が２より小さい場合には、「分岐側コネクタ１
個の極数は、最小２極までです。」というコメントを取
得する。複数のコメント表示条件に合致する場合には、
合致するコメント表示条件に対応するコメントを全て取
得する。

【００８７】合致するコメントが無い場合には、図７の
入力画面のコメント表示領域１９２に、製造不可である
旨を表示する。また、合致するコメントがある場合に
は、図２４に示すように、当該コメントをコメント表示
領域１９２に表示する。このコメントを見ることによ
り、操作者は、入力したハーネスの何が制約条件を満足
していないのかや、どのように設計変更をすればよいの
かを知ることができる。

【００８８】この実施形態においては、主として、製造
不可のハーネスを入力した場合に、設計変更を補助する
ため、考察モードを設けている。たとえば、図２８の画
面においてボタン１９４がクリックされると、ＣＰＵ５
８は、分岐側コネクタｎの数（図２８の例では６個）を
取得し、製造不可となった極数を表示しつつ、考察モー
ドの入力画面を表示する（ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ
２４、図５のステップＳ３２）。

【００８９】図２９に、考察モードの入力画面を示す。
表示領域１９６には、製造不可となった極数が表示され
ている。また、６個の分岐側コネクタにつき、可能な入
力極数を全て表示し、選択入力ができるようにしてい
る。図において、ＸＲ１、ＸＲ２については、２極、３
極、４極が可能であり、ＸＲ３、ＸＲ４、ＸＲ５、ＸＲ
６については、２極のみが可能であることが示されてい
る。

【００９０】操作者が、ＸＲ１のための入力領域１９８
において、４極を選択入力したとする（図５、ステップ
Ｓ３３）。ＣＰＵ５８は、これを受け、残りのコネクタ
について、選択不可となる極数（つまり、その極数を選
択すると製造不可となるような極数）を判断し、当該極
数についての選択入力をできないようにする。この実施
形態では、図３０の斜線部に示すように、選択不可とな
る極数をリゾルブ表示している（ＸＲ２の３極と４極を
参照）。

【００９１】続けて、操作者は、残りのコネクタについ
て極数を入力していく。このようにして全てのコネクタ
について極数を入力すれば、製造可能なハーネスの分岐
側コネクタの極数を得ることができる。なお、極数の選
択入力は、いずれのコネクタからでもできるようになっ
ている。

【００９２】また、この状態で、図３０のボタン２００
をクリックすれば、診断モードに移ることができる。た
だし、既に分岐側コネクタの極数が入力されているの
で、図４のステップＳ１３から実行が開始される。

【００９３】なお、考察モードは、図７の入力画面から
ボタン１９４をクリックすることによっても実行できる
ようになっている。この場合には、最初に図３１に示す
ような選択メニューを表示し、分岐側コネクタの個数を
選択するようにしている（図５、ステップＳ３１）。以
後の処理は、上記と同様である。

【００９４】なお、上記実施形態においては、同じ極数
のコネクタは同一種類のコネクタであるとして処理を行
った。しかし、自動圧接装置に用意されているパーツフ
ィーダの個数との関係から、同じ極数であっても、色が
異なるものは、別種類のコネクタとして扱いたい場合も
ある。このような場合のために、図７の入力画面におい
て、ボタン２０２が用意されている。

【００９５】ボタン２０２をクリックすると、分岐側コ
ネクタの色入力領域２０４に当該コネクタの色を入力す
ることが可能となる。ＣＰＵ５８は、極数が同じであっ
ても、色の異なるコネクタを別種類のコネクタであると
して処理を行う。

【００９６】上記各実施形態においては、図１の各機能
をＣＰＵを用いて実現したが、その一部または全部をハ
ードウエアロジックによって実現しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態によるハーネス診断シス
テムの全体構成を示す図である。

【図２】図１をＣＰＵを用いて実現した場合のハードウ
エア構成を示す図である。

【図３】ハードディスク６０に記録されたハーネス診断
プログラムのフローチャートである。

【図４】ハードディスク６０に記録されたハーネス診断
プログラムのフローチャートである。

【図５】ハードディスク６０に記録されたハーネス診断
プログラムのフローチャートである。

【図６】ハーネス診断プログラムのトップメニュー画面
を示す図である。

【図７】入力画面を示す図である。

【図８】ハーネスの構成例を示す図である。

【図９】入力画面に極数と個数が入力された状態を示す
図である。

【図１０】適合テーブルを示す図である。

【図１１】適合テーブルを示す図である。

【図１２】適合テーブルによる照合結果を示す図であ
る。

【図１３】空き極を示すための図である。

【図１４】メモリに記録されるテーブルを示す図であ
る。

【図１５】診断結果表示画面を示す図である。

【図１６】診断結果表示画面を示す図である。

【図１７】診断結果表示画面を示す図である。

【図１８】診断結果表示画面を示す図である。

【図１９】適用テンプレート一覧を示す画面である。

【図２０】適合テーブルを示す図である。

【図２１】テンプレートの一覧を示す図である。

【図２２】テンプレートの一覧を示す図である。

【図２３】２分割したテンプレートを示す図である。

【図２４】電線長の診断結果を示す図である。

【図２５】コメントの表示条件とコメントの内容を示す
図である。

【図２６】コメントの表示条件とコメントの内容を示す
図である。

【図２７】コメントの表示条件とコメントの内容を示す
図である。

【図２８】製造不可を示す画面の例である。

【図２９】考察モードにおける入力画面である。

【図３０】考察モードにおける、入力途中の画面であ
る。

【図３１】考察モードの選択メニュー画面である。

【図３２】自動圧接装置の動作原理を示す図である。

【図３３】ハーネスの一例を示す図である。

【図３４】テンプレートの機能を示す図である。

【図３５】集束側と分岐側のコネクタのピッチが同じで
あっても、テンプレートの必要があることを示すための
図である。

【符号の説明】

４０・・・入力手段 ４２・・・判断出力手段 ５２・・・マウス ５６・・・ディスプレイ ５８・・・ＣＰＵ ６０・・・ハードディスク ６２・・・メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 H01B 13/012

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】集束側コネクタと複数の分岐側コネクタと
   を接続線によって接続したハーネスが、製造に適してい
   るかどうかを判断するシステムであって、 診断対象とするハーネスにおける分岐側コネクタの極数
   と個数を入力するための入力手段と、 入力された極数と個数とに基づいて、当該ハーネスが製
   造に適しているかどうかを判断し、当該判断結果情報を
   出力する判断出力手段と、 を備えたハーネス診断システム。
2. 【請求項２】集束側コネクタと複数の分岐側コネクタと
   を接続線によって接続したハーネスが、製造に適してい
   るかどうかをコンピュータによって判断させるためのハ
   ーネス診断プログラムを記録した記録媒体であって、 診断対象とするハーネスにおける分岐側コネクタの極数
   と個数を入力させ、 入力された極数と個数とに基づいて、当該ハーネスが製
   造に適しているかどうかを判断させて、当該判断結果情
   報を出力させる処理をコンピュータに行わせるためのハ
   ーネス診断プログラムを記録した記録媒体。
3. 【請求項３】請求項２のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、判断結果情報を画面上に表示させる
   ことを特徴とするもの。
4. 【請求項４】請求項３のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、当該ハーネスが製造に適していない
   と判断した場合には、当該適していない部分の指摘情報
   も表示させることを特徴とするもの。
5. 【請求項５】請求項３のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、当該ハーネスが製造に適していると
   判断した場合には、当該適合する分岐側コネクタの並び
   順も表示することを特徴とするもの。
6. 【請求項６】請求項５のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、製造に適する分岐側コネクタの並び
   順が複数存在する場合には、他の並び順についても表示
   切換により表示させることを可能としたもの。
7. 【請求項７】請求項６のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、色の異なる分岐側コネクタを区別し
   て表示するものであることを特徴とするもの。
8. 【請求項８】請求項３のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、集束側コネクタおよび分岐側コネク
   タの可能な空き極数または圧着極数を表示させることを
   特徴とするもの。
9. 【請求項９】請求項２のハーネス診断プログラムを記録
   した記録媒体において、 前記プログラムは、入力されたハーネスの製造時に用い
   る治具情報を出力させことを特徴とするもの。
10. 【請求項１０】請求項２のハーネス診断プログラムを記
    録した記録媒体において、 前記プログラムは、入力されたハーネスの製造装置にお
    ける取り個数を出力させることを特徴とするもの。
11. 【請求項１１】請求項２のハーネス診断プログラムを記
    録した記録媒体において、 前記プログラムは、診断対象とするハーネスの接続線の
    長さを入力させ、 当該入力された接続線の長さがが製造に適しているかど
    うかを判断させ、出力させることを特徴とするもの。
12. 【請求項１２】収束側コネクタと複数の分岐側コネクタ
    とを接続線によって接続したハーネスが、製造に適して
    いるかどうかを判断するシステムであって、 診断対象とするハーネスを構成する分岐側コネクタの極
    数を、画面上で選択することによって、分岐側コネクタ
    ごとに、順次、入力するための入力手段と、 順次、入力が行われるごとに、次の分岐側コネクタの選
    択可能な極数と、選択不可能な極数とを区別して表示す
    る判断表示手段と、 を備えたハーネス診断システム。
13. 【請求項１３】集束側コネクタと複数の分岐側コネクタ
    とを接続線によって接続したハーネスが、製造に適して
    いるかどうかをコンピュータによって判断させるための
    ハーネス診断プログラムを記録した記録媒体であって、 診断対象とするハーネスを構成する分岐側コネクタの極
    数を、画面上で選択させることによって、分岐側コネク
    タごとに、順次、入力させ、 順次、入力が行われるごとに、次の分岐側コネクタの選
    択可能な極数と、選択不可能な極数とを区別して表示さ
    せる、処理をコンピュータに行わせるためのハーネス診
    断プログラムを記録した記録媒体。
14. 【請求項１４】請求項１３のハーネス診断プログラムを
    記録した記録媒体において、 前記プログラムは、初期画面として、選択可能なコネク
    タ極数範囲を表示させることを特徴とするもの。