JP3069612U - Adjustment shock absorber in bicycle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路面の凹凸条件に応じて、走行中に簡単なワ
ンタッチ操作で適切な減衰能に調整して安全走行ができ
ると共に、走行効率、便利性及び快適さを向上させ得る
自転車における調整緩衝器を提供する。 【解決手段】 圧力シリンダ22,23末端にダッシュポッ
ト30を設けて、該ダッシュポット30にニードル弁40が移
動可能に挿設する流路31及びピストン321を嵌設する蓄
圧32を形成し、且つサーボモータ50の偏心輪52によりニ
ードル弁40を上向きに抵触して、全て制御システムを電
気制御回路で組合せ、セレクトパネル70のキー操作及び
表示により、制御シグナルをバッテリーユニット60に送
ると、該偏心輪52を抵触移動してニードル弁40と流路31
を閉塞或いは適当に開け、該流路31より異なる流量のオ
イル或いは気圧を釈放して、ショック・アブソーバー20
の減衰能を調整して異なる緩衝効果を得られるようにす
る。 (57) [Summary] [Problem] To improve the driving efficiency, convenience and comfort by adjusting the appropriate damping power with a simple one-touch operation during driving according to the unevenness of the road surface, and improving the driving efficiency, convenience and comfort. An adjustable shock absorber in the resulting bicycle is provided. A dashpot (30) is provided at the end of a pressure cylinder (22, 23) to form a flow path (31) into which the needle valve (40) is movably inserted and a pressure accumulation (32) into which a piston (321) is fitted. When the needle valve 40 is urged upward by the eccentric wheel 52 of the servomotor 50, all control systems are combined by an electric control circuit, and a control signal is sent to the battery unit 60 by key operation and display on the select panel 70, the eccentricity is reduced. The wheel 52 is moved in contact with the needle valve 40 and the flow path 31.
And release the oil or air pressure at a different flow rate from the flow path 31 to release the shock absorber 20.
To adjust the damping capacity so that different buffering effects can be obtained.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は自転車における調整緩衝器に関し、特に騎乗中の路面情況に応じて、 キー操作により減衰能力を加減制御できる自転車における調整緩衝器に関する。 The present invention relates to an adjustment shock absorber for a bicycle, and more particularly to an adjustment shock absorber for a bicycle in which the damping ability can be controlled by a key operation in accordance with a road condition while riding.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by conventional techniques and devices]

自転車用緩衝器として、台実公第363571号が提案されており、該公報と関連あ る図１０、図１１によれば、ダッシュポット40aの油圧回路において、流量を調 整する2個所のニードル弁33a,57aの進退をそれぞれねじ20a及び56aの手動回し操 作により、該ダッシュポット40aの減衰能を加減制御することができる。そして 、この調整操作は上記のように工具か素手でねじを回して行われるので、ワンタ ッチだけでは済まずに、走行中の危険を考慮して、一旦停車して行わなければな らない。特に、原野や丘陵地などを駈けるクロスカントリー用になると、コース の変化が大きく、疲労を少なくしてなるべく快適に走行したい場合は、コースの 条件が変るごとに一々停車して調整しなければならなくなり、コース条件が往々 にして予見できずに頻繁に変化する情況に遭うと手に負えなくなる。さらに、ね じを回して加減する度合は、勘に頼ることが多く、何時も最適な減衰能を得られ るとは限らない。 As a bicycle shock absorber, Japanese Utility Model Publication No. 363571 has been proposed. According to FIGS. 10 and 11 related to the publication, two needles for adjusting a flow rate in a hydraulic circuit of a dashpot 40a are shown. The damping ability of the dash pot 40a can be controlled by manually turning the screws 20a and 56a to advance and retract the valves 33a and 57a, respectively. And, since this adjustment operation is performed by turning the screw with a tool or a bare hand as described above, the vehicle must be stopped once in consideration of the danger during traveling, not only by one-touch operation. . Especially for cross-country running on wilderness or hills, if the course changes greatly and you want to run as comfortably as possible with less fatigue, you must stop and adjust each time the course conditions change. And become uncontrollable in situations where the course conditions are often unpredictable and change frequently. Furthermore, the degree to which the screw is adjusted by turning is often dependent on intuition, and it is not always possible to obtain the optimum damping capacity.

【０００３】 上記従来のショック・アブソーバーにおける問題点に鑑み、本考案は、路面の 凹凸条件に応じて、走行中に簡単なワンタッチ操作で適切な減衰能に調整して安 全走行ができると共に、走行効率、便利性及び快適さを向上させ得る自転車にお ける調整緩衝器を提供することを目的とする。[0003] In view of the above-mentioned problems in the conventional shock absorber, the present invention enables safe driving by adjusting the damping power to an appropriate one with a simple one-touch operation according to road surface unevenness conditions, An object of the present invention is to provide an adjustable shock absorber for a bicycle that can improve running efficiency, convenience, and comfort.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、本考案は、復帰弾性部材及びダッシュポットによっ て組立てられたショック・アブソーバーを車体フレームに取付けて、該ショック・ アブソーバーにより車体フレームの振動を減衰させて緩衝効果を得る自転車の制 御機構において、 上記ショック・アブソーバーのダッシュポット末端に蓄圧部を付加して、該蓄 圧部とダッシュポットとの油圧連通路にニードル弁を介設し、該ニードル弁の弁 棒の進退により流量調整を行えるようにして、該ダッシュポット側傍に設けられ たサーボモータの出力軸に偏心輪を延接し、該ニードル弁の弁棒後端部を該偏心 輪に当接させて、該偏心輪の角回転により該弁棒の進退操作をコントロールする と共に、更に、電池を内蔵して車体フレームに固設され、その受信した制御シグ ナルに対応して、電線を介して電気接続したサーボモータに必要な運転電力を出 力するバッテリーユニットと、 三つのモードセレクトボタンを設けられた制御 回路を具えて、ボタンの選択操作に応じて電線を介してバッテリーユニットと電 気接続し、選択モードに応じた制御シグナル出力を該バッテリーユニットに送っ て、サーボモータの偏心輪を駆動し、角回転の変化に応じて弁棒を進退移動させ て、流量調整の制御を行わせるセレクトパネルと、を含んで構成される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a shock absorber assembled by a return elastic member and a dash pot is attached to a body frame, and the shock absorber damps vibration of the body frame to obtain a buffer effect. In the bicycle control mechanism, a pressure accumulator is added to the end of the dashpot of the shock absorber, a needle valve is provided in a hydraulic communication path between the pressure accumulator and the dashpot, and a valve stem of the needle valve is provided. An eccentric wheel is extended to the output shaft of the servomotor provided near the dashpot side so that the flow rate can be adjusted by moving forward and backward, and the rear end of the valve stem of the needle valve is brought into contact with the eccentric wheel, The advancing / retracting operation of the valve stem is controlled by the angular rotation of the eccentric ring, and the battery is built in and fixed to the vehicle body frame. A battery unit that outputs the necessary operating power to the servomotor electrically connected via electric wires in response to the null, and a control circuit with three mode select buttons are provided. It is electrically connected to the battery unit via an electric wire, sends a control signal output according to the selected mode to the battery unit, drives the eccentric wheel of the servo motor, and moves the valve stem forward and backward according to the change in angular rotation. And a select panel for controlling flow rate adjustment.

【０００５】 そして、上記バッテリーユニットが車体フレームに取付けたケースに複数のバ ッテリを内蔵して、該バッテリーユニットが一般の乾電池或いは可逆または使捨 て電池を適用できるようにしたり、上記ダッシュポットを油圧式或いは気圧式に したり、すると一層好ましい。[0005] The battery unit has a plurality of batteries built in a case attached to a vehicle body frame so that the battery unit can be used with a general dry battery or a reversible or disposable battery. It is more preferable to use a hydraulic or pneumatic system.

【０００６】 上記のように構成された本考案は、セレクトパネルのボタンを押す操作をして シグナルをバッテリーユニットに送ると、電力をサーボモータに入力して偏心輪 を駆動回転し、該偏心輪と当接した弁棒を上下動させて連通路の断面積を広げた り絞ったりして、オイル或いは気体の流量を変化させ、これによりショック・ア ブソーバーの振動減衰度合いを調整して、コースの条件に対応して、異なる緩衝 効果を提供することができる。In the present invention configured as described above, when a signal is sent to the battery unit by performing an operation of pressing a button on the select panel, electric power is input to the servomotor to drive and rotate the eccentric wheel, and the eccentric wheel is rotated. The valve stem that comes in contact with the valve is moved up and down to increase or decrease the cross-sectional area of the communication passage, thereby changing the flow rate of oil or gas, thereby adjusting the degree of vibration damping of the shock absorber. Depending on the conditions, different buffering effects can be provided.

【０００７】[0007]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案を実施の形態に基づいて具体的に説明するが、本考案はこの例だ けに限定されない。 図１，図２に示す如く、本考案の比較的好ましい第1の実施例のショック・アブ ソーバー20は、後輪部分を主フレームの対してスイングするようにピン接合させ てなる自転車の車体フレーム10に、上記主フレームより後輪部分の上下動を緩衝 するよう介装されている。 Hereinafter, the present invention will be specifically described based on embodiments, but the present invention is not limited to only this example. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a shock absorber 20 according to a first preferred embodiment of the present invention is a body frame of a bicycle having a rear wheel portion that is pin-connected to swing with respect to a main frame. 10, the rear frame is interposed so as to buffer the vertical movement of the rear wheel portion from the main frame.

【０００８】 上記ショックアブソーバー20は、公知であるので説明を省くが、ダッシュポッ ト30とコイルばね21とを従来のように組合せて構成している。ここで、本考案に おいて、ダッシュポット30には蓄圧部32を具え、両者は後述する弁室となる流路 31で連通され、流路31には流体の流量を調整するニードル弁40が設けられてある 。このニードル弁40の調整動作を制御するのは、ニードル弁40の一端側にくっつ けて設けたサーボモータ50である。The shock absorber 20 is publicly known and therefore will not be described. The dashpot 30 and the coil spring 21 are combined in a conventional manner. Here, in the present invention, the dashpot 30 is provided with a pressure accumulating portion 32, and both are communicated with a flow passage 31 serving as a valve chamber, which will be described later. The flow passage 31 has a needle valve 40 for adjusting the flow rate of the fluid. It is provided. The adjusting operation of the needle valve 40 is controlled by a servomotor 50 provided at one end of the needle valve 40.

【０００９】 より詳しくは、ダッシュポット30のシリンダー22一端を大きく覆うようにシリ ンダーカバー29を設け、シリンダー22の外周部との間に気密な蓄圧部32となるリ ング状のスペース322を画成している。このスペース322には気体を閉じ込め且つ 軸方向に滑り可能な輪状ピストン321が嵌め込まれている。そして、上記スペー ス322の気体を閉じ込めたピストン321の逆側は、蓄圧部32の先端側のシリンダー カバー29内に設けた連通路34につながっている。More specifically, a cylinder cover 29 is provided so as to largely cover one end of the cylinder 22 of the dashpot 30, and a ring-shaped space 322 serving as an airtight pressure accumulating portion 32 is formed between the cylinder cover 29 and the outer periphery of the cylinder 22. Has formed. In this space 322, a ring-shaped piston 321 which confines gas and is slidable in the axial direction is fitted. The opposite side of the piston 321 that traps the gas in the space 322 is connected to a communication path 34 provided in the cylinder cover 29 on the tip side of the pressure accumulating section 32.

【００１０】 上記連通路34はさらにニードル弁40の弁室(流路)31を経て、シリンダー22先端 に開口する連通孔33によりシリンダー22内部と接続される。上記ニードル弁40は 、その内径が大から小に変化する流路よりなる弁室31と、該弁室31に同軸保持さ れると共にその大から小に変化する内径と対応してその外径が大から小に変化す る胴部41が形成された弁棒41とからなり、この弁棒41のシャンク部43は弁室31よ り軸線方向に延伸形成された案内孔44に滑り自在且つOリング45により水密状に 把持されている。上記弁室31内において弁棒41が軸線沿いに移動すると、両者間 に環状隙間411ができ、且つ移動量によって隙間411が最小と最大間の範囲内に変 化することから、隙間411を通る流体の量を加減調整することができる。なお、弁 棒41の先端よりやや長めになるように弁室31を形成すると、弁棒41先端面に流体 圧がかかって弁棒41を後端方向へ押圧する付勢力が働いて好ましい。The communication path 34 is further connected to the inside of the cylinder 22 through a valve chamber (flow path) 31 of the needle valve 40 and a communication hole 33 opened at the tip of the cylinder 22. The needle valve 40 has a valve chamber 31 formed of a flow path whose inner diameter changes from large to small, and an outer diameter corresponding to the inner diameter which is coaxially held in the valve chamber 31 and changes from large to small. The valve stem 41 is formed with a body portion 41 that changes from large to small. The shank portion 43 of the valve stem 41 is slidably and O-shaped in a guide hole 44 extending from the valve chamber 31 in the axial direction. It is gripped by a ring 45 in a watertight manner. When the valve stem 41 moves along the axis in the valve chamber 31, an annular gap 411 is formed between the two, and the gap 411 changes within a range between the minimum and the maximum depending on the amount of movement, so that the gap passes through the gap 411. The amount of fluid can be adjusted. It is preferable to form the valve chamber 31 so as to be slightly longer than the distal end of the valve rod 41, because a fluid pressure is applied to the distal end surface of the valve rod 41 and an urging force for pressing the valve rod 41 toward the rear end works.

【００１１】 上記弁棒41を弁室31内で移動させる手段としては、弁棒41のシャンク部43先端 を偏心回動する偏心輪52に当接させることによる。そして、該偏心輪52は上記サ ーボモータ50の出力軸51に連結させている。サーボモータ50は上記バッテリーユ ニット60により制御された電池の入力を受けて、所定の角度だけ回動することが できる。そして、上記三つのモードセレクト操作のボタンをつけた制御回路71よ りなるセレクトパネル70は、ハンドルのグリップ近くの指が届く位置に取付けら れ、電線72を介してバッテリーユニット60にシグナルを発信するようにされてい る。As a means for moving the valve rod 41 in the valve chamber 31, the tip of the shank portion 43 of the valve rod 41 is brought into contact with an eccentric ring 52 that rotates eccentrically. The eccentric wheel 52 is connected to the output shaft 51 of the servo motor 50. The servo motor 50 can rotate by a predetermined angle upon receiving an input of a battery controlled by the battery unit 60. A select panel 70 including a control circuit 71 having buttons for the above three mode select operations is mounted at a position near a grip of a steering wheel, where a finger can reach, and transmits a signal to the battery unit 60 via an electric wire 72. It is made to do.

【００１２】 上記ニードル弁40の弁棒41の移動による作用を説明すると、上記サーボモータ 50の偏心輪52が最小偏心距離の位置に弁棒41を当接させている時は該環状隙間41 1が最大の開度をし、偏心輪52が角回動して最大の偏心距離位置に弁棒41を当接 させた時は弁棒41は環状隙間411が最小に絞られた位置に移動するように押され ることになるので、サーボモータ50の角回動量をセレクトパネル70のモードキー 選択操作により変化制御することができる。The operation of the needle valve 40 due to the movement of the valve stem 41 will be described. When the eccentric wheel 52 of the servomotor 50 contacts the valve stem 41 at the position of the minimum eccentric distance, the annular gap 41 1 Has the maximum degree of opening, and when the eccentric wheel 52 is angularly rotated to bring the valve stem 41 into contact with the maximum eccentric distance position, the valve stem 41 moves to a position where the annular gap 411 is narrowed to the minimum. Thus, the amount of angular rotation of the servo motor 50 can be changed and controlled by selecting a mode key on the select panel 70.

【００１３】 上記は本考案の比較的好ましい実施例の構造、特徴及び各部材の配置について の説明で、図3及び図4により本考案の作用を説明する。自転車がオフロードの起 伏する悪路に差し掛かって、ショック・アブソーバー20が比較的大きい振幅で比 較的大きい振動による振動エネルギーを吸収しなければならない第1のモードの 時は、単にセレクトパネル70の制御回路71の第1のモード選択キーを押圧すれば 、該電線72によりシグナルをバッテリーユニット60に送り、更に第1のモードに 見合う電気出力を電線63を通じてサーボモータ50送って、出力軸51を駆動して偏 心輪52を角回動させ、該偏心輪52が最小偏心距離位置523で弁棒41を押上げ気味 に当接して、該弁棒41を第2、第3のモードへのキー選択の操作を介して該偏心輪 52により所定間隔上向きに移動させると、該弁棒41の胴部42が弁室31と大きく離 れた状態を呈して、両者の間に比較的大きい環状隙間411を形成し、油圧シリン ダ22内の作動オイルを連通孔33より該弁棒41周縁の環状隙間411に流入させて、 該環状隙間411の断面積が比較的大きいことから、大量のオイルを弁室31へ流通 させることができる。 即ち、これにより迅速に油圧シリンダ22内の油圧を解消できて、車体フレーム1 0の振動度合いに応じてオイルを連通路34より蓄圧部32内にレリーズさせ、且つ ピストン321を押圧してスペース322内の高圧窒素ガスを圧縮すると共に、ピスト ン321を介して圧縮された該高圧窒素ガスの圧力を利用して逆向きにオイルを回 流させ、該オイルを気圧と油圧との平衡及び気体の弾力緩衝作用の下で迅速に油 圧シリンダ22と蓄圧部32との間で往復させて、同時に弁棒41を原位置に復帰させ 、これによりショック・アブソーバー20に緩衝作用を具えさせる。即ち、このよ うにショック・アブソーバー20に柔軟な振動減衰機能を保たせて、比較的大きい 伸縮量で比較的大きい振動を吸収させることができ、タイヤに優れた接地性及び 適切な振動減衰機能を具えさせて、騎乗時の快適性及び操作時の便利性を向上す ることができる。The above is a description of the structure, features and arrangement of each member of the preferred embodiment of the present invention, and the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. When the bicycle is approaching an off-road undulating terrain and the first mode in which the shock absorber 20 must absorb the vibration energy of relatively large amplitude and relatively large vibrations, the select panel 70 When the first mode selection key of the control circuit 71 is pressed, a signal is sent to the battery unit 60 by the electric wire 72, and an electric output corresponding to the first mode is sent to the servo motor 50 through the electric wire 63, and the output shaft 51 To rotate the eccentric ring 52 angularly, and the eccentric ring 52 slightly touches the valve stem 41 at the minimum eccentric distance position 523 to move the valve stem 41 to the second or third mode. When the eccentric wheel 52 is moved upward by a predetermined distance through the key selection operation, the body 42 of the valve rod 41 assumes a state largely separated from the valve chamber 31 and is relatively large between the two. An annular gap 411 is formed to allow the hydraulic cylinder 22 to work. Dynamic oil is allowed to flow into the annular gap 411 around the valve rod 41 from the communication hole 33, and a large amount of oil can be circulated to the valve chamber 31 because the annular gap 411 has a relatively large cross-sectional area. That is, the oil pressure in the hydraulic cylinder 22 can be quickly released, whereby the oil is released from the communication passage 34 into the accumulator 32 according to the degree of vibration of the vehicle body frame 10, and the piston 321 is pressed to press the space 322. While compressing the high-pressure nitrogen gas inside, and using the pressure of the high-pressure nitrogen gas compressed through the piston 321 to circulate the oil in the opposite direction, the oil is balanced with the atmospheric pressure and the hydraulic pressure, and It reciprocates quickly between the hydraulic cylinder 22 and the pressure accumulating section 32 under the elastic buffering action, and at the same time, returns the valve rod 41 to the original position, thereby causing the shock absorber 20 to have a buffering action. That is, as described above, the shock absorber 20 has a flexible vibration damping function, can absorb a relatively large vibration with a relatively large amount of expansion and contraction, and provides the tire with an excellent contact property and an appropriate vibration damping function. By doing so, it is possible to improve the comfort when riding and the convenience when operating.

【００１４】 また、図５が示すように、自転車が比較的平坦な道路に差し掛かって、ショッ ク・アブソーバー20に比較的小さい減衰能を持たせて小刻みな振動による震動エ ネルギーを吸収させる時は、単に該セレクトパネル70の制御回路71のモードセレ クト操作ボタンを第2のモードに押せば、該電線72により該当モードのシグナル をバッテリーユニット60に送って、更に電線63を通じて電気出力をサーボモータ 50に入れ、出力軸51を駆動して偏心輪52に所定の角回動をさせ、該偏心輪52が中 間偏心距離位置522で弁棒41を当接押上げて移動させると、該弁棒41の胴部42と 弁室31間の環状隙間411の断面積が中程度に絞れられて、車体フレーム10の振動 によりダッシュポット30の油圧シリンダ22内における作動オイルがピストン260 に押圧されて連通孔33より該中程度の断面積に絞られた環状隙間411を経由し、 オイルを緩慢に連通孔33、更に連通路34より蓄圧部32へ導入することができる。 即ち、これにより中程度に油圧シリンダ22内の油圧をレリーズできて、車体フ レーム10の振動度合いに見合う流量でオイルを連通路34より蓄圧部32内に流入さ せ、上記ピストン321を押圧してスペース322内の高圧窒素ガスを圧縮すると共に 、圧縮された該高圧窒素ガスの反撥圧力を利用して逆向きにオイルを回流させ、 該オイルを気圧と油圧との平衡作用の下で緩慢に油圧シリンダ22と蓄圧部32との 間で往復させて、ショック・アブソーバー20に中程度の振動減衰機能を保たせて 、比較的小さい伸縮量で一般の振動度合いを吸収させることができ、車体フレー ム10に優れた騎乗効率を具えさせて、騎乗時の快適性を向上させると同時に無意 味な上下振動を減少することができる。As shown in FIG. 5, when the bicycle approaches a relatively flat road and the shock absorber 20 has a relatively small damping capacity to absorb the vibration energy caused by the slight vibration. By simply pressing the mode select operation button of the control circuit 71 of the select panel 70 to the second mode, a signal of the corresponding mode is sent to the battery unit 60 by the electric wire 72, and the electric output is further transmitted through the electric wire 63 to the servo motor 50. When the output shaft 51 is driven to rotate the eccentric wheel 52 by a predetermined angle, and the eccentric wheel 52 abuts and moves the valve stem 41 at the intermediate eccentric distance position 522, the valve stem is moved. The cross-sectional area of the annular gap 411 between the body 42 of 41 and the valve chamber 31 is reduced to a medium level, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 22 of the dashpot 30 is pressed by the piston 260 by the vibration of the body frame 10 to communicate with it. Hole 33 Ri through the annular gap 411 is narrowed to the cross-sectional area of the order of middle, slowly the oil hole 33, it can be further introduced from the communication passage 34 to the pressure accumulating section 32. That is, the oil pressure in the hydraulic cylinder 22 can be released to a moderate level, and the oil flows into the pressure accumulating portion 32 from the communication passage 34 at a flow rate commensurate with the degree of vibration of the vehicle body frame 10, thereby pressing the piston 321. While compressing the high-pressure nitrogen gas in the space 322 and circulating the oil in the opposite direction using the repelling pressure of the compressed high-pressure nitrogen gas, and slowly squeezing the oil under the equilibrium action of the atmospheric pressure and the hydraulic pressure. By reciprocating between the hydraulic cylinder 22 and the pressure accumulating section 32, the shock absorber 20 can maintain a moderate vibration damping function, and can absorb a general vibration degree with a relatively small amount of expansion and contraction. The vehicle 10 is provided with an excellent riding efficiency, so that the comfort at the time of riding can be improved and at the same time, unnecessary vertical vibration can be reduced.

【００１５】 そして、図６に示す如く、舗装された平坦な道路や登り坂に差し掛かって、ペ ダルを踏む動作に伴う車体フレーム10とショック・アブソーバー20の振動が頻繁 でペダルを踏む効果が低下するのを避けるため、セレクト操作ボタンを第3のモ ードに選択すれば、車体フレーム10をその結構強度が許容する範囲内で例えばダ ッシュポット30の機能をさせることができ、即ち、上記セレクトパネル70の制御 回路71を第3のモードに操作すれば、該電線72により第3モードの制御シグナルを バッテリーユニット60に入力して、更に対応する電気出力を電線63を通じてサー ボモータ50に入力し、出力軸51を駆動して偏心輪52を最大偏心距離位置521で弁 棒41の胴部42を最大限まで押上げ、弁室31の径小位置に当接するよう移動させる と、環状隙間411の断面積がゼロ、つまり閉塞され、該油圧シリンダ22内のオイル が蓄圧部32内に流入できなくなり、該ショック・アブソーバー20は、従来のショ ックアブソーバー同様に一般のダッシュポットの機能のみが働き、ペダル捌きが 極めてスムーズになる。As shown in FIG. 6, the vehicle body frame 10 and the shock absorber 20 are frequently vibrated due to the operation of stepping on a pedal when approaching a flat, paved road or an uphill, and the pedaling effect is reduced. If the select operation button is selected in the third mode in order to prevent the vehicle body frame 10 from functioning, for example, the function of the dashpot 30 can be performed within a range permitted by the strength of the vehicle body. When the control circuit 71 of the panel 70 is operated in the third mode, the control signal of the third mode is input to the battery unit 60 by the electric wire 72, and the corresponding electric output is input to the servomotor 50 through the electric wire 63. When the output shaft 51 is driven and the eccentric wheel 52 is pushed up to the maximum at the maximum eccentric distance position 521 and the body 42 of the valve rod 41 is moved so as to come into contact with the small diameter position of the valve chamber 31, the annular gap 411 is obtained. of The cross-sectional area is zero, that is, the blockage is closed, and the oil in the hydraulic cylinder 22 cannot flow into the pressure accumulating portion 32, and the shock absorber 20 functions only as a general dashpot like a conventional shock absorber. The pedal handling becomes extremely smooth.

【００１６】 図７に示すのは、本考案における比較的好ましい第2の実施例の側断面図で、 第1の実施例とほぼ同じく、両者の異なるところは、該ショック・アブソーバー20 'を単に一つの気圧シリンダ23で構成して、その弁室31の先端面と弁棒41の胴部4 2先端部との間にばね312を縮設したことで、これにより、該セレクトパネル70か らシグナルをバッテリーユニット60に送信すると、同様にサーボモータ50が偏心 輪52を駆動して、該弁棒41を押上げて該弁室31の環状隙間411を密閉或いは適当 に開け、且つ逆向きの気圧及びばね314の復帰弾力により弁棒41を原位置に復帰 させて、該弁室31を適当に導通或いは閉塞して気体の流量を変化させ、該ショッ ク・アブソーバー20'の減衰能の度合いを変えて、異なる緩衝効果を得ることがで きる。FIG. 7 is a side sectional view of a second preferred embodiment of the present invention, which is substantially the same as the first embodiment, except that the shock absorber 20 ′ is simply replaced by a shock absorber 20 ′. A single pressure cylinder 23 is provided, and a spring 312 is contracted between the distal end surface of the valve chamber 31 and the distal end of the body portion 42 of the valve rod 41. When a signal is transmitted to the battery unit 60, the servomotor 50 similarly drives the eccentric wheel 52 to push up the valve rod 41 to seal or appropriately open the annular gap 411 of the valve chamber 31, and The valve rod 41 is returned to the original position by the atmospheric pressure and the return elasticity of the spring 314, and the valve chamber 31 is appropriately connected or closed to change the gas flow rate, and the degree of the damping capacity of the shock absorber 20 'is reduced. Can be changed to achieve different buffering effects.

【００１７】 図８に示すのは、本考案における比較的好ましい第3の実施例で、第1の実施例 とほぼ同じであるが、両者の異なるところは、該ショック・アブソーバー20"を油 圧シリンダ22と圧縮弾性を具えたウレタン・ゴム24で組合せて構成し、これによ り、同様にサーボモータ50の偏心輪52で該弁棒41を押上げて弁室31を密閉或いは 適当に開けることができ、環状隙間411の絞り加減によって作動オイルの流量を 調整するところまでは第1の実施例とまったく同一であるが、振動サイクルの戻 り行程においてばね21に代ってウレタン・ゴム24の反撥弾力を利用した点で異な る。FIG. 8 shows a third preferred embodiment of the present invention, which is almost the same as the first embodiment, except that the shock absorber 20 "is hydraulically operated. Composed of a cylinder 22 and urethane / rubber 24 having compression elasticity, the valve rod 41 is pushed up by the eccentric wheel 52 of the servo motor 50, and the valve chamber 31 is closed or appropriately opened. This is exactly the same as the first embodiment up to the point where the flow rate of the working oil is adjusted by adjusting the throttle of the annular gap 411, but the urethane rubber 24 is used instead of the spring 21 in the return stroke of the vibration cycle. They differ in that they use the resilience of the ball.

【００１８】 図９に示すのは、本考案における比較的好ましい第4の実施例で、第1の実施例 とほぼ同じ仕組みであるが、両者の異なるところは、自転車前ホーク25が伸縮自 在な抜差継ぎ構造に設けられたと共に、一方の内チューブ251の内部に油圧室26 を形成して、ピストン261を滑動可能に該油圧室26に内嵌し、且つそのピストン ロッド262末端を該油圧室26に貫挿して内チューブ251と伸縮嵌合している外チュ ーブ252に固定させ、該油圧室26は先端の連通孔(図示にない)をオイルチューブ2 62により車体に設けたオイル溜27に接続して、該オイル溜27を実質的に油圧室26 の一端とする。 これにより、単にセレクトパネル70の制御回路71により選択されたシグナルを バッテリーユニット60に送って、サーボモータ50が対応して出力軸51を駆動して 偏心輪52を角回動させ、該偏心輪52が異なる偏心距離をした位置に変ることによ って弁棒41を軸線沿いに移動させると、弁室31に対する弁棒41の胴部42が移動す ることによって環状隙間411の断面積を広げたり絞ったりして、油圧室26が振動 に応じて伸縮する際に、連通孔33、弁室31及び連通路34を経由して蓄圧部32につ ながる油圧回路全体の流体制御を行い、ダッシュポット30に対する蓄圧部32の作 用能力を加減して、対応する最適の減衰能に保持するようにさせる。このように 、該前ホーク25が後輪部分と同様に大小異なる減衰能に調整することができるシ ョックアブソーバー20を具え付けることができ、該前ホーク25に振動防止機能を 具えさせて、騎乗時の快適さ及び便利性を向上することができる。FIG. 9 shows a relatively preferred fourth embodiment of the present invention, which has almost the same mechanism as that of the first embodiment, except that the fork 25 in front of the bicycle is telescopically self-contained. A hydraulic chamber 26 is formed inside one inner tube 251 so that a piston 261 is slidably fitted in the hydraulic chamber 26, and the end of the piston rod 262 is attached to the inner tube 251. The hydraulic chamber 26 is fixed to an outer tube 252 which is inserted through the hydraulic chamber 26 and is telescopically fitted to the inner tube 251.The hydraulic chamber 26 has a communication hole (not shown) at the tip thereof provided in the vehicle body by an oil tube 262. The oil reservoir 27 is connected to the oil reservoir 27 and is substantially one end of the hydraulic chamber 26. This simply sends the signal selected by the control circuit 71 of the select panel 70 to the battery unit 60, and the servo motor 50 drives the output shaft 51 correspondingly to angularly rotate the eccentric wheel 52, When the valve rod 41 is moved along the axis by changing the position of 52 to a position having a different eccentric distance, the cross-sectional area of the annular gap 411 is reduced by moving the body 42 of the valve rod 41 with respect to the valve chamber 31. When the hydraulic chamber 26 expands or contracts in response to vibrations by expanding or contracting, the fluid control of the entire hydraulic circuit connected to the pressure accumulating unit 32 via the communication hole 33, the valve chamber 31, and the communication passage 34 is performed. Then, the operation capacity of the pressure accumulating section 32 with respect to the dashpot 30 is adjusted to maintain the corresponding optimal damping capacity. As described above, the front fork 25 can be provided with the shock absorber 20 that can be adjusted to a different damping capacity like the rear wheel portion, and the front fork 25 can be provided with the vibration preventing function. Therefore, the comfort and convenience at the time of riding can be improved.

【００１９】[0019]

【考案の効果】[Effect of the invention]

上記のように本考案は、単にセレクトパネルにおけるキーを押すセレクト操作 により制御シグナルをバッテリーユニットに送ると、対応する電力を出力してサ ーボモータの偏心輪を角回動し、弁棒を移動するように操作して弁室の環状隙間 を閉塞或いは適当に開けさせて、流路断面を変えて振動に対応する能力を加減調 整し、一般の平坦な舗装道路、やや凹凸のある道路或いはクロスカントリー・レ ースの際の断郊コース路などに対して、それぞれショックアブソーバーの減衰能 を小から中または大と加減調整して異なる緩衝効果を得ることができる。即ち、 路面の凹凸具合に応じて車両の走行中にキー操作だけでセレクトパネルにより車 体フレーム(或いは前ホーク)に最適な振動防止効果を選択して、車体フレーム、 ショック・アブソーバーの安定性及び耐用寿命を向上させ、騎乗時の快適さ、操縦 性、便利性を高めて、ライダーの疲労を軽減することができる。 As described above, in the present invention, when a control signal is sent to the battery unit by simply selecting a key on the select panel, the corresponding electric power is output and the eccentric wheel of the servo motor is angularly rotated to move the valve stem. Close or properly open the annular gap in the valve chamber by changing the flow path cross-section to adjust the ability to respond to vibration. Different damping effects can be obtained by adjusting the damping capacity of the shock absorbers from small to medium or large, respectively, for suburban courses at the time of country racing. In other words, the optimum vibration prevention effect for the vehicle frame (or front fork) is selected by the select panel only by operating the keys during vehicle operation, depending on the unevenness of the road surface, and the stability of the vehicle body frame and shock absorber is improved. It can increase the useful life, increase comfort, maneuverability, and convenience when riding, and reduce rider fatigue.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】車体フレームにおける本考案の比較的好ましい
一実施例を示す側断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing a relatively preferred embodiment of the present invention in a vehicle body frame.

【図２】上記実施例におけるショック・アブソーバーの
要部拡大側断面図。FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a main part of the shock absorber in the embodiment.

【図３】上記実施例における偏心輪と弁棒の相対位置の
概略を示す立体図。FIG. 3 is a three-dimensional view schematically showing a relative position between an eccentric wheel and a valve stem in the embodiment.

【図４】上記実施例の第１のモードにおけるニードル弁
の状態を示す要部側断面図。FIG. 4 is a sectional side view of a main part showing a state of a needle valve in a first mode of the embodiment.

【図５】上記実施例の第２のモードにおけるニードル弁
の状態を示す要部側断面図。FIG. 5 is a sectional side view of a main part showing a state of a needle valve in a second mode of the embodiment.

【図６】上記実施例の第３のモードにおけるニードル弁
の状態を示す要部側断面図。FIG. 6 is a sectional side view of a main part showing a state of a needle valve in a third mode of the embodiment.

【図７】本考案における比較的好ましい第2の実施例の
ショックアブソーバー要部を示す側断面図。FIG. 7 is a side sectional view showing a main part of a shock absorber according to a second preferred embodiment of the present invention.

【図８】本考案における比較的好ましい第3の実施例の
ショックアブソーバー要部を示す側断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing a main part of a shock absorber according to a third preferred embodiment of the present invention.

【図９】本考案における比較的好ましい第4の実施例の
前ホークに適用した形態を概略表示した側断面図。FIG. 9 is a side sectional view schematically showing a fourth preferred embodiment of the present invention applied to a front fork.

【図１０】従来例のショック・アブソーバー立体図。FIG. 10 is a three-dimensional view of a conventional shock absorber.

【図１１】従来例のショック・アブソーバーの側断面
図。FIG. 11 is a side sectional view of a conventional shock absorber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車体フレーム 11 ハンドル 20 ショック・アブソーバー 20' ショック・アブソーバー 20" ショック・アブソーバー 21 コイルばね 22 油圧シリンダ 23 気圧シリンダ 24 ウレタン・ゴム 25 前ホーク 251 内チューブ 252 外チューブ 26 油圧室 260 ピストンロッド 261 ピストンロッド 262 オイルチューブ 27 油圧シリンダ 30 ダッシュポット 31 流路(弁室) 311 コッタ孔 312 流動段部 313 シャンク部 314 ばね 32 蓄圧部 321 ピストン 322 スペース 33 連通孔 34 連通路 40 ニードル弁 41 弁棒 411 環状隙間 42 胴部 43 シャンク部 44 案内孔 45 Oリング 50 サーボモータ 51 出力軸 52 偏心輪 521 最大偏心距離位置 522 中間偏心距離位置 523 最小偏心距離位置 60 バッテリーユニット 61 ケース 62 バッテリ 63 電線 70 セレクトパネル 71 制御回路 72 電線 29 シリンダーカバー 10 Body frame 11 Handlebar 20 Shock absorber 20 'Shock absorber 20 "Shock absorber 21 Coil spring 22 Hydraulic cylinder 23 Atmospheric cylinder 24 Urethane rubber 25 Front fork 251 Inner tube 252 Outer tube 26 Hydraulic chamber 260 Piston rod 261 Piston rod 262 Oil tube 27 Hydraulic cylinder 30 Dash pot 31 Flow path (valve chamber) 311 Cotter hole 312 Flow step 313 Shank 314 Spring 32 Accumulator 321 Piston 322 Space 33 Communication hole 34 Communication passage 40 Needle valve 41 Valve rod 411 Annular clearance 42 Body 43 Shank 44 Guide hole 45 O-ring 50 Servo motor 51 Output shaft 52 Eccentric wheel 521 Maximum eccentric distance 522 Middle eccentric distance 523 Minimum eccentric distance 60 Battery unit 61 Case 62 Battery 63 Electric wire 70 Select panel 71 Control Circuit 72 Wire 29 Cylinder cover

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】復帰弾性部材及びダッシュポットによって
組立てられたショック・アブソーバーを車体フレームに
取付けて、該ショック・アブソーバーにより車体フレー
ムの振動を減衰させて緩衝効果を得る自転車の制御機構
において、 上記ショック・アブソーバーのダッシュポット末端に蓄
圧部を付加して、該蓄圧部とダッシュポットとの油圧連
通路にニードル弁を介設し、該ニードル弁の弁棒の進退
により流量調整を行えるようにして、該ダッシュポット
側傍に設けられたサーボモータの出力軸に偏心輪を延接
し、該ニードル弁の弁棒後端部を該偏心輪に当接させ
て、該偏心輪の角回転により該弁棒の進退操作をコント
ロールすると共に、 更に、電池を内蔵して車体フレームに固設され、その受
信した制御シグナルに対応して、電線を介して電気接続
したサーボモータに必要な運転電力を出力するバッテリ
ーユニットと、三つのモードセレクトボタンを設けられ
た制御回路を具えて、ボタンの選択操作に応じて電線を
介してバッテリーユニットと電気接続し、選択モードに
応じた制御シグナル出力を該バッテリーユニットに送っ
て、サーボモータの偏心輪を駆動し、角回転の変化に応
じて弁棒を進退移動させて、流量調整の制御を行わせる
セレクトパネルと、を備えてなる自転車における調整緩
衝器。1. A bicycle control mechanism for mounting a shock absorber assembled by a return elastic member and a dashpot to a vehicle body frame and attenuating vibration of the vehicle body frame by the shock absorber to obtain a cushioning effect. -A pressure accumulator is added to the end of the dashpot of the absorber, a needle valve is provided in the hydraulic communication path between the accumulator and the dashpot, and the flow rate can be adjusted by moving the valve rod of the needle valve forward and backward. An eccentric ring extends to the output shaft of the servomotor provided near the dashpot side, and the rear end of the valve stem of the needle valve contacts the eccentric wheel. Controls the forward / backward operation of the vehicle, and is also fixed to the body frame with a built-in battery. A battery unit that outputs the necessary operating power to the servo motor that is electrically connected to the battery unit, and a control circuit that is provided with three mode select buttons, are electrically connected to the battery unit via electric wires in accordance with the button selection operation. A select panel that sends a control signal output according to the selection mode to the battery unit, drives an eccentric wheel of the servo motor, moves the valve stem forward and backward according to a change in angular rotation, and controls flow rate adjustment. And an adjustment shock absorber in a bicycle comprising: 【請求項２】上記バッテリーユニットが車体フレームに
取付けたケースに複数のバッテリを内蔵して、該バッテ
リーユニットが一般の乾電池或いは可逆または使捨て電
池を適用できるようにしてなる請求項１に記載の自転車
における調整緩衝器。2. The battery unit according to claim 1, wherein the battery unit has a plurality of batteries built in a case attached to a vehicle body frame, and the battery unit can use a general dry battery or a reversible or disposable battery. Adjustable shock absorber for bicycles. 【請求項3】上記ダッシュポットを油圧式或いは気圧式
にしてなる請求項１に記載の自転車における調整緩衝
器。3. The adjustment shock absorber according to claim 1, wherein the dashpot is of a hydraulic type or a pneumatic type.