JP3069109B2 - Endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部に進退及びねじり動作を加えること
が可能であると共に操作性を向上した内視鏡装置に関す
るものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus capable of adding and retracting and twisting operations to an insertion portion and having improved operability.

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによりこ
の体腔内を観察すると共に、必要に応じて処置具を使用
して治療行為を行なったり、或いは上記挿入部を管孔内
に挿入して該管孔内の観察を行なうことが可能な内視鏡
装置が広く用いられている。[Related Art] In recent years, an elongated insertion portion has been inserted into a body cavity to observe the inside of the body cavity, and as necessary, has performed a medical treatment using a treatment tool, or has inserted the insertion portion into a lumen. 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus which can be inserted into a tube to observe the inside of the tube is widely used.

上記体腔内や管孔内の被観察部位は挿入部の進行方向
に存在することはまれであるため、観察等を行なう際に
は、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作する
ことにより先端部を上記被観察部位へ指向させるように
なっている。Since the observed site in the body cavity or in the lumen is rarely present in the direction of travel of the insertion section, when performing observation or the like, the bending section provided on the distal end side of the insertion section is operated to bend. This allows the tip to be directed to the above-mentioned observation site.

この湾曲部を湾曲させる手段として、上記挿入部に操
作ワイヤを挿通してこの操作ワイヤの一端を上記湾曲部
内の先端側に固定すると共に、基端を操作部に設けたワ
イヤドラムに巻装し、このワイヤドラムに湾曲操作ノブ
を連設した技術が一般に用いられている。そして湾曲操
作ノブにてワイヤドラムを回動させて上記操作ワイヤを
引張或いは弛緩することにより湾曲部を湾曲する。As means for bending the bending portion, an operation wire is inserted into the insertion portion, one end of the operation wire is fixed to the distal end side in the bending portion, and the base end is wound around a wire drum provided in the operation portion. In general, a technique in which a bending operation knob is connected to the wire drum is generally used. The bending section is bent by rotating or pulling the operation wire by rotating the wire drum with the bending operation knob.

しかし、このような構成では、比較的大きな操作力が
必要であるため操作性を向上させることが困難である。However, with such a configuration, it is difficult to improve operability since a relatively large operation force is required.

また、上記挿入部は観察されるべき管路の長さを有し
て形成されており、該管路が深く、被観察部位がその奥
部に存在する場合、観察の前後に必要な挿入部の挿入及
び抜去に煩雑な手間が要求され、特に医療用の内視鏡装
置の場合には被験者の負担増大に繋がる可能性がある。Further, the insertion portion is formed to have a length of a conduit to be observed, and when the conduit is deep and a portion to be observed is present in a deep portion thereof, the insertion portion necessary before and after observation is required. The insertion and removal of the medical instrument requires complicated labor, and particularly in the case of a medical endoscope apparatus, it may lead to an increase in the burden on the subject.

これらの問題点に対処するに、例えば特開平１−1482
32号公報には、上記操作部にモータ等のアクチュエータ
を配設してこのモータを上記ワイヤドラムに連設する一
方、鼓状に形成した一対のローラを有する進退駆動装置
に上記挿入部を挿入，抜去することができるように構成
した技術が開示されている。In order to address these problems, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-14822
In Japanese Patent Publication No. 32, an actuator such as a motor is disposed on the operation unit, and the motor is connected to the wire drum. , A technique configured to be able to be removed is disclosed.

ところで、上記挿入部を大腸内に挿入する場合、Ｓ字
結腸部分ではそのまま挿入することが困難であるため、
挿入部を挿入しつつ該挿入部にねじりを加えると共に湾
曲部を湾曲させα状のループを形成することにより更に
奥部へ挿入する所謂αループ法と呼ばれる手技が用いら
れている。また、このねじり動作は上記管路の直線度が
比較的高い場合であっても挿入部に加えることにより挿
入及び抜去が容易に行なえることが経験的に知られてい
る。By the way, when inserting the insertion portion into the large intestine, it is difficult to insert the insertion portion as it is in the S-shaped colon part,
A technique called the so-called α-loop method is used in which the insertion section is twisted while the insertion section is being inserted, and the bending section is bent to form an α-shaped loop to insert the insertion section further into the back. It has been empirically known that insertion and removal can be easily performed by adding the twisting operation to the insertion portion even when the straightness of the pipeline is relatively high.

上記先行技術を用いれば、これらの進退動作，ねじり
動作及び湾曲動作のうち進退動作と湾曲動作は容易に加
えることが可能であるものの、ねじり動作は術者が自ら
の手で加える必要があり、操作の煩雑さを低減するのは
困難である。With the use of the above prior art, the forward / backward movement and the bending operation of the forward / backward movement, the twisting operation and the bending operation can be easily added, but the twisting operation needs to be added by the operator by his / her own hand. It is difficult to reduce the complexity of the operation.

また、湾曲部の湾曲操作を行なうアクチュエータは操
作部に、進退駆動装置は挿入部にそれぞれ設けられてお
り、操作スイッチがそれぞれの装置に設けられている
と、操作が極めて煩雑なものとなる。Further, the actuator for performing the bending operation of the bending portion is provided in the operation portion, and the advance / retreat driving device is provided in the insertion portion. If the operation switch is provided in each device, the operation becomes extremely complicated.

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、
挿入部に進退及びねじり動作を加えることを可能にする
と共に、操作性の向上を可能とした内視鏡装置の提供を
目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of these circumstances,
It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus that enables an insertion portion to perform forward / backward and torsion operations, and also improves operability.

［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明による内視鏡装置は、挿入部の湾曲部を湾曲さ
せるアクチュエータを設けた内視鏡と、上記挿入部を進
退及び回動させる進退回動装置と、上記内視鏡の操作部
より突出するように形成され、操作者により把持される
把持部と、上記把持部を手で把持した際に該手における
少なくとも一つの指が位置する部位に設けられ、操作さ
れることで上記進退回動装置による上記挿入部の進退を
実行する進退スイッチと、上記把持部を手で把持した際
に上記進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が位
置する部位に設けられ、操作されることで上記進退回動
装置による上記挿入部の回動を実行する回動スイッチ
と、を具備したものである。[Means and Actions for Solving the Problems] An endoscope apparatus according to the present invention includes an endoscope provided with an actuator that bends a bending portion of an insertion section, and an advance / retreat rotation device that advances / retreats and rotates the insertion section. And a grip portion formed so as to protrude from the operation portion of the endoscope and provided at a portion where at least one finger of the hand is located when the grip portion is gripped by a hand. And an advance / retreat switch for executing the advance / retreat of the insertion portion by the advance / retreat rotation device, and another finger different from the finger for operating the advance / retreat switch when the gripping portion is gripped by hand. And a rotation switch that is provided at a position where the insertion portion is rotated by the operation unit.

かかる構成により進退スイッチにて挿入部を進退さ
せ、また必要に応じて回動スイッチを操作することによ
り該挿入部を回動させて上記挿入部の挿入，抜去を行な
うものである。With this configuration, the insertion portion is advanced and retracted by the advance / retreat switch, and the insertion portion is rotated by operating the rotation switch as necessary to insert and remove the insertion portion.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、実施例の説明に先立ち、第１図乃至第３図を用
いて内視鏡における湾曲部を湾曲させるアクチュエー
タ，そして挿入部を進退及び回動させる進退回動装置を
有する内視鏡装置の概念について説明を行なう。First, prior to the description of the embodiment, an endoscope apparatus having an actuator for bending a bending portion of an endoscope and an advance / retreat rotation device for advancing / retreating and rotating an insertion portion will be described with reference to FIGS. The concept will be explained.

第１図は内視鏡装置の説明図、第２図は進退回動装置
の正面図、第３図は内視鏡装置の外観図である。FIG. 1 is an explanatory view of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a front view of an advance / retreat rotating device, and FIG. 3 is an external view of the endoscope apparatus.

第３図に示す如く、内視鏡１は可撓性を有し体腔内等
へ挿入することが可能な細長の挿入部２と、この挿入部
２の基端側に設けられた比較的太径の操作部３とを具備
している。この操作部の一側からはユニバーサルコード
3aが延出されており、上記内視鏡１はこのユニバーサル
コード3aを介して光源装置4,モニタ5aが付設された信号
処理装置5,操作盤６に接続されるようになっている。As shown in FIG. 3, the endoscope 1 has an elongated insertion portion 2 which is flexible and can be inserted into a body cavity or the like, and a relatively thick end portion provided at a base end side of the insertion portion 2. And an operation unit 3 having a diameter. Universal code from one side of this operation unit
The endoscope 1 is connected to a light source device 4, a signal processing device 5 provided with a monitor 5a, and an operation panel 6 via the universal cord 3a.

一方、上記挿入部２の先端側には先端部2aが配設され
ており、この先端部2aを介して上記光源装置４にて発生
される照明光を被観察部位へ照射することができるよう
になっていると共に、この被観察部位の映像信号が上記
信号処理装置５にて処理されてモニタ5aに出力されるこ
とにより、このモニタ5aの画面を介して被観察部位の観
察を行なうことが可能となっている。On the other hand, a distal end portion 2a is provided on the distal end side of the insertion section 2, and the illumination light generated by the light source device 4 can be irradiated to the observation site through the distal end portion 2a. The video signal of the observed part is processed by the signal processing device 5 and output to the monitor 5a, so that the observed part can be observed through the screen of the monitor 5a. It is possible.

また、上記先端部2aの操作部３側には湾曲部2bが設け
られている。この湾曲部2bは例えば複数の節輪にて構成
されていて、２方向或いは４方向等の複数方向へ屈曲す
ることが可能に構成されている。該湾曲部2bの先端部2a
側端面には一本のアングルワイヤ７の両端が上下や左右
等対向する部位に固定されており、このアングルワイヤ
７を引張或いは弛緩することにより上記湾曲部2bを図に
鎖線にて示すごとく上下や左右に湾曲させて、先端部2a
を被観察部位へ指向させることができるようになってい
る。Further, a bending portion 2b is provided on the operation portion 3 side of the distal end portion 2a. The curved portion 2b is composed of, for example, a plurality of node rings, and is configured to be able to bend in a plurality of directions such as two directions or four directions. Tip 2a of the curved portion 2b
On the side end surface, both ends of one angle wire 7 are fixed to opposing parts such as up and down, left and right, and by pulling or loosening this angle wire 7, the curved portion 2b is moved up and down as shown by a chain line in the figure. And curved to the left and right, and the tip 2a
Can be directed to the region to be observed.

上記アングルワイヤ７の中央部は挿入部２内を経て操
作部３内へ延設されており、この操作部３内に回動可能
に配設されたワイヤドラム８に巻装されている。該ワイ
ヤドラム８は操作部３内に設けられたアクチュエータの
一例である超音波モータ９に連設されていて、この超音
波モータ９にて上記ワイヤドラム８が回動されるように
なっている。The central portion of the angle wire 7 extends through the insertion portion 2 into the operation portion 3, and is wound around a wire drum 8 rotatably disposed in the operation portion 3. The wire drum 8 is connected to an ultrasonic motor 9 which is an example of an actuator provided in the operation section 3, and the wire drum 8 is rotated by the ultrasonic motor 9. .

上記超音波モータ９は上記操作盤６上に設けられた操
作スイッチの一例であるジョイスティック11にて操作さ
れるよう構成されている。即ち、上記操作部３内には超
音波モータ９に接続されたアングル制御装置9aが配設さ
れていると共に、このアングル制御装置9aに上記ジョイ
スティック11が接続されていて、該ジョイスティック11
の傾斜された方向に応じた信号がアングル制御装置9aに
入力されることにより上記超音波モータ９が適切な方向
へ回転されて上記ワイヤドラム８が回動されるようにな
っている。また、該ジョイスティック11の周囲には上記
超音波モータ９が作動された場合に湾曲部2bが湾曲され
る方向を示す矢印が描かれていて、術者の便宜が計られ
ている。The ultrasonic motor 9 is configured to be operated by a joystick 11 which is an example of an operation switch provided on the operation panel 6. That is, an angle controller 9a connected to the ultrasonic motor 9 is provided in the operation unit 3, and the joystick 11 is connected to the angle controller 9a.
When the signal corresponding to the tilted direction is input to the angle control device 9a, the ultrasonic motor 9 is rotated in an appropriate direction and the wire drum 8 is rotated. An arrow indicating the direction in which the bending portion 2b is bent when the ultrasonic motor 9 is operated is drawn around the joystick 11, for the convenience of the surgeon.

ところで、上記挿入部２は進退回動装置12に挿通され
るようになっている。第１図及び第２図に示す如く、こ
の進退回動装置12は外筒13とこの外筒13内に配設された
内筒14とで構成されている。By the way, the insertion portion 2 is inserted into the advance / retreat rotation device 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the reciprocating rotation device 12 includes an outer cylinder 13 and an inner cylinder 14 disposed inside the outer cylinder 13.

この内筒14には上記挿入部２が挿通されるべき挿通孔
15が形成されていると共に、この挿通孔15側に開口する
複数の凹部15aが設けられている。該凹部15aにはそれぞ
れモータ16が設けられていて、これらモータ16の出力軸
に、上記挿通孔15の長手方向に回動され、且つ該挿通孔
15に突出して挿入部２の外周に接触する転動輪16aが固
定されている。The inner cylinder 14 has an insertion hole through which the insertion portion 2 is to be inserted.
15 are formed, and a plurality of recesses 15a are provided on the insertion hole 15 side. A motor 16 is provided in each of the recesses 15a, and an output shaft of the motor 16 is turned in the longitudinal direction of the insertion hole 15, and
A rolling wheel 16a projecting from and contacting the outer periphery of the insertion portion 2 is fixed.

これらの転動輪16aの互いに対向する側によって構成
される円の直径は上記挿入部２の直径よりも僅かに短く
設定されていると共に、上記モータ16の出力軸は所定の
弾性を有する部材にて形成されていて、上記挿入部２が
挿通孔15に挿通されると出力軸が互いに離間する方向へ
湾曲することによりこの出力軸の弾性にて上記挿入部２
が把持されるようになっている。The diameter of the circle formed by the opposing sides of these rolling wheels 16a is set slightly shorter than the diameter of the insertion section 2, and the output shaft of the motor 16 is a member having predetermined elasticity. When the insertion portion 2 is inserted into the insertion hole 15, the output shaft bends in a direction away from each other.
Is to be gripped.

また、上記モータ16は操作盤６上のジョイスティック
11近傍に配設された回動式の進退スイッチ17にて操作さ
れるようになっている。即ち、上記外筒13の外側より操
作盤６に接続されているユニバーサルコード18が延設さ
れていて、上記モータ16はこのユニバーサルコード18を
介して進退スイッチ17に接続されている。そしてこの進
退スイッチ17を回動すると、この回動の方向に応じて上
記モータ16の出力軸が回転されることにより転動輪16a
に把持された挿入部２が進退されるようになっている。The motor 16 is connected to the joystick on the operation panel 6.
It is operated by a rotary type forward / backward switch 17 disposed in the vicinity of 11. That is, a universal cord 18 connected to the operation panel 6 extends from the outside of the outer cylinder 13, and the motor 16 is connected to the forward / backward switch 17 via the universal cord 18. When the forward / backward switch 17 is rotated, the output shaft of the motor 16 is rotated in accordance with the direction of the rotation, whereby the rolling wheel 16a is rotated.
The insertion portion 2 grasped by the user is advanced and retracted.

一方、上記外筒13の内孔19は内筒14の外径よりも多少
大きく形成されている。この外筒13の内側にも該外筒13
の内孔19に開口する複数の凹部19aが形成されており、
この凹部19aに、上記内筒14の外周に接触され、且つこ
の内筒14の周方向に回転される転動軸21aが回動自在に
配設されている。これら複数の転動輪21aの幾つかは上
記外筒13の内側に固定されたモータ21の出力軸に連設さ
れており、このモータ21が作動されると内筒14が上記挿
通孔15の軸心を回動中心として回動されることにより挿
通孔15内の挿入部２が回動されるようになっている。On the other hand, the inner hole 19 of the outer cylinder 13 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the inner cylinder 14. The outer cylinder 13 is also provided inside the outer cylinder 13.
A plurality of recesses 19a that open in the inner hole 19 are formed,
A rolling shaft 21a which is in contact with the outer periphery of the inner cylinder 14 and is rotated in the circumferential direction of the inner cylinder 14 is rotatably disposed in the recess 19a. Some of the plurality of rolling wheels 21a are connected to an output shaft of a motor 21 fixed inside the outer cylinder 13, and when the motor 21 is operated, the inner cylinder 14 is connected to the shaft of the insertion hole 15. The insertion portion 2 in the insertion hole 15 is rotated by being rotated about the center of rotation.

また、上記モータ21もユニバーサルコード18を介して
操作盤６に接続され、この操作盤６上の操作スイッチ11
及び進退スイッチ17の近傍に設けられた回動スイッチ22
にて操作するように設定されている。このように、スイ
ッチ類が操作盤６上に集合して配設されているため、挿
入部２の挿入，抜去、湾曲部2bの湾曲操作等がこの操作
盤６上で行なうことが可能である。The motor 21 is also connected to the operation panel 6 via the universal cord 18, and the operation switch 11 on the operation panel 6
And a rotary switch 22 provided near the forward / backward switch 17.
Is set to operate with. As described above, since the switches are collectively arranged on the operation panel 6, the insertion and removal of the insertion section 2, the bending operation of the bending section 2b, and the like can be performed on the operation panel 6. .

上記回動スイッチ22は、右回転スイッチ22aと左回転
スイッチ22bとに分割して形成されており、それぞれの
スイッチ22a,22bを操作することにより上記モータ21を
所望の方向へ回転することができるようになっている。
尚、上記右回転スイッチ22aと左回転スイッチ22bはシー
ソースイッチとなっていて、一方が操作されている際に
は他方を操作することは不可能に構成されている。The rotation switch 22 is divided into a right rotation switch 22a and a left rotation switch 22b, and the motor 21 can be rotated in a desired direction by operating the respective switches 22a and 22b. It has become.
The right rotation switch 22a and the left rotation switch 22b are seesaw switches, so that when one of them is operated, the other cannot be operated.

このような構成を有する内視鏡装置を用いて体腔内の
観察等を行なう場合、まず挿入部２の先端部2aを進退回
動装置12の内筒14に形成されている挿通孔15の一端に係
入し、この先端部2a及び挿入部２を操作部３と反対方向
へ相対的に移動させる。When observing the inside of a body cavity or the like using the endoscope apparatus having such a configuration, first, the distal end portion 2a of the insertion section 2 is connected to one end of an insertion hole 15 formed in the inner cylinder 14 of the advance / retreat rotation device 12. And the distal end portion 2a and the insertion portion 2 are relatively moved in the direction opposite to the operation portion 3.

すると、上記先端部2aが挿通孔15内に突出されている
転動輪16aの互いに近接する側に接触し、この転動輪16a
をモータ16の出力軸が有する弾性に抗して離間されると
共に、これらの転動輪16aにて上記先端部2a外周が把持
される。Then, the distal end portion 2a comes into contact with the rolling wheels 16a protruding into the insertion hole 15 on the sides close to each other, and the rolling wheels 16a
Are separated from each other against the elasticity of the output shaft of the motor 16, and the outer circumference of the distal end portion 2a is gripped by these rolling wheels 16a.

この状態で、操作盤６上に配設されている進退スイッ
チ17を操作することによりモータ16を介して上記転動輪
16aを回転させ、挿入部２を先端部2a方向へ付勢する
と、先端部2aが挿通孔15の反対側より突出される。In this state, by operating the forward / backward switch 17 provided on the operation panel 6,
When the insertion portion 2 is urged in the direction of the distal end portion 2a by rotating 16a, the distal end portion 2a is projected from the opposite side of the insertion hole 15.

次いで、上記挿入部２を停止させて先端部2aを体腔の
開口部に係合し、上記モータ16の作動を再び開始するこ
とによりこの挿入部２を上記体腔内へ挿入する。Next, the insertion portion 2 is stopped, the distal end portion 2a is engaged with the opening of the body cavity, and the operation of the motor 16 is restarted to insert the insertion portion 2 into the body cavity.

また、挿入部２にねじりを加える必要のある場合に
は、上記進退スイッチ17の近傍に配設されている回動ス
イッチ22を操作することにより、モータ21を介して転動
輪21aを所望する方向へ回動させる。すると、この転動
輪21aの互いに対向する側が接触されている内筒14が、
操作された回動スイッチ22に応じて右乃至左のいずれか
に回転されて、この回転が操作部２に接触されている転
動輪16を介して挿入部２へ伝達されることにより、該挿
入部２にねじるが加えられる。When it is necessary to twist the insertion portion 2, the rotating wheel 22 a disposed in the vicinity of the forward / backward switch 17 is operated to move the rolling wheel 21 a via the motor 21 in a desired direction. To rotate. Then, the inner cylinder 14 in which the opposing sides of the rolling wheels 21a are in contact,
The insertion switch 2 is rotated to the right or left in response to the operated rotation switch 22, and the rotation is transmitted to the insertion unit 2 via the rolling wheel 16 that is in contact with the operation unit 2. A twist is added to part 2.

このようにして先端部2aが被観察部位の近傍に達する
と、必要に応じて上記操作盤６上に設けられているジョ
イスティック11を操作し、超音波モータ９を作動させて
ワイヤドラム８を回動させる。するとこのワイヤドラム
８に巻装されているアングルワイヤ７が引張或いは弛緩
されることにより湾曲部2bが上記ジョイスティック11の
傾斜方向に対応する方向に湾曲され、先端部2aが被観察
部位へ指向される。When the distal end 2a reaches the vicinity of the observation site in this manner, the joystick 11 provided on the operation panel 6 is operated as necessary, and the ultrasonic motor 9 is operated to rotate the wire drum 8. Move. Then, when the angle wire 7 wound on the wire drum 8 is pulled or loosened, the bending portion 2b is bent in a direction corresponding to the inclination direction of the joystick 11, and the tip 2a is directed to the observation site. You.

この状態で、照明装置４による照明光を上記先端部2a
を介して被観察部位に照射すると、この被観察部位の映
像信号が信号処理装置５に入力され、該信号処理装置５
にて処理されてモニタ5aに出力されることにより上記被
観察部位をこのモニタ5aを介して観察することが可能と
なる。In this state, the illumination light from the illumination device 4 is transmitted to the tip 2a.
Irradiates the observed part via the video signal, the video signal of the observed part is input to the signal processing device 5, and the signal processing device 5
Is processed and output to the monitor 5a, so that the observed part can be observed through the monitor 5a.

なお、操作盤６には上記アクチュエータの操作スイッ
チ11,進退スイッチ17,回動スイッチ22のみが配設されて
いるが、この操作盤６に例えば送気，送水スイッチ等、
他のスイッチ類を配設しておくと内視鏡１の操作をより
容易に行なうことができるようになる。The operation panel 6 is provided with only the operation switch 11, the forward / backward switch 17, and the rotation switch 22 of the actuator, and the operation panel 6 includes, for example, an air supply switch and a water supply switch.
If other switches are provided, the operation of the endoscope 1 can be performed more easily.

また、上記各種スイッチ類は上記例に示したものだけ
でなく、例えば一つのスイッチにて湾曲と進退とを行な
えるよう構成する等、他の構成にすることも可能である
と共に、内視鏡１はファイバスコープ等、他の形式を有
するものに代えることも考えられる。In addition, the above various switches are not limited to those shown in the above example, and other configurations such as a configuration in which one switch can perform bending and advance / retreat can be used. It is also conceivable that 1 is replaced with one having another type such as a fiberscope.

次に、第４図及び第５図を用いて本発明の一実施例を
説明する。第４図は本発明の一実施例における内視鏡装
置の説明図、第５図はアクチュエータと操作スイッチと
の接続状態を示す説明図である。尚、前述の第１図乃至
第３図に示した例と同一の部材及び同様の作用をなす部
材には同一の符号を付与して詳細な説明は省略する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram of an endoscope apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a connection state between an actuator and an operation switch. The same members as those in the examples shown in FIGS. 1 to 3 and members having the same functions are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

本実施例では、進退回動装置12の外径が角状に形成さ
れていると共に、集中制御装置23に接続されている一
方、この進退回動装置12の進退スイッチ17及び回動スイ
ッチ22が内視鏡１の操作部３に配設されている。In this embodiment, the outer diameter of the forward / backward rotation device 12 is formed in a square shape and connected to the central control device 23, while the forward / backward switch 17 and the rotation switch 22 of the forward / backward rotation device 12 are It is provided on the operation unit 3 of the endoscope 1.

即ち、上記操作部３の基端側下部には把持部3bが形成
されており、この把持部3bを手で把持した際に例えば人
差し指が位置する部位に、該操作部３の長手方向に揺動
可能な進退スイッチ17が配設されている。また、上記把
持部3bを把持した手の例えば親指が位置する部位には右
回転スイッチ22a及び左回転スイッチ22bよりなる回動ス
イッチ22が配設されており、この回動スイッチ22及び上
記進退スイッチ17がユニバーサルコード3aを介して集中
制御装置23に接続されている。そして、上記進退スイッ
チ17を先端部2a側へ回動させると挿入部２が進められる
一方、進退スイッチ17を把持部3b側へ回動させると、こ
の操作部２が後退されるようになっていると共に、上記
回動スイッチ22を操作することにより上記挿入部２を所
望の方向へ回動させることができるように構成されてい
る。That is, a grip portion 3b is formed at a lower portion on the base end side of the operation portion 3. When the grip portion 3b is gripped by hand, for example, the index finger is positioned at a position where the index finger is located. A movable forward / backward switch 17 is provided. Further, a rotation switch 22 including a right rotation switch 22a and a left rotation switch 22b is provided at a position where a thumb, for example, a hand holding the grip portion 3b is located, and the rotation switch 22 and the advance / retreat switch are provided. 17 is connected to the central control device 23 via the universal cord 3a. When the advance / retreat switch 17 is turned toward the distal end 2a, the insertion section 2 is advanced. On the other hand, when the advance / retreat switch 17 is turned toward the grip section 3b, the operation section 2 is retracted. At the same time, the insertion section 2 can be rotated in a desired direction by operating the rotation switch 22.

また、上記集中制御装置23内には信号処理回路が内装
されていると共に、この集中制御装置23にはモニタ5aが
接続されていて、被観察部位の映像がこのモニタ5aに出
力されるようになっている。In addition, a signal processing circuit is provided in the centralized control device 23, and a monitor 5a is connected to the centralized control device 23 so that an image of a part to be observed is output to the monitor 5a. Has become.

一方、上記操作部３の後端であって把持部3bを把持し
た手の親指が届く部位には、操作スイッチの一例である
ジョイスティック11が配設されている。第５図に示す如
く、このジョイスティック11は上記操作部３内に配設さ
れたアクチュエータの一例である超音波モータ９を直接
制御することが可能となっており、この超音波モータ９
を回転させることによりワイヤドラム８を回動させて湾
曲部2bを湾曲させることができるように構成されてい
る。On the other hand, a joystick 11, which is an example of an operation switch, is provided at the rear end of the operation unit 3 and at a position where the thumb of the hand holding the holding unit 3b can reach. As shown in FIG. 5, the joystick 11 is capable of directly controlling an ultrasonic motor 9 which is an example of an actuator disposed in the operation section 3.
, The wire drum 8 is rotated to bend the bending portion 2b.

このような構成によれば、操作部３の把持部3bを把持
した側の手のみで湾曲操作及び進退操作を行なうことが
可能であるため、操作性を更に向上させることが可能で
あるという効果を有する。According to such a configuration, it is possible to perform the bending operation and the forward / backward operation only with the hand on the side of the gripping portion 3b of the operation unit 3, so that the operability can be further improved. Having.

また、進退回動装置12が角状に形成されているため、
この進退回動装置12の回動を容易に防止することが可能
であると共に、この進退回動装置12を他の機器に係合し
たり組み付けたりすることも容易である。Further, since the reciprocating rotation device 12 is formed in a square shape,
It is possible to easily prevent the revolving / rotating device 12 from rotating, and it is also easy to engage or assemble the revolving / rotating device 12 with another device.

尚、本実施例ではアクチュエータの一例として超音波
モータ９が用いられているため、操作部３の軽量化，小
型化を実現することが可能であるが、アクチュエータは
この例に限定されるものではなく、例えばシリンダー状
に形成した装置や湾曲部に配設した形状記憶合金等の感
熱変形部材等の他の部材や他の装置に代えて構成するこ
とも可能である。In this embodiment, since the ultrasonic motor 9 is used as an example of the actuator, it is possible to reduce the weight and size of the operation unit 3, but the actuator is not limited to this example. Instead, for example, it is also possible to configure in place of another member or another device such as a device formed in a cylindrical shape or a heat-sensitive deformable member such as a shape memory alloy disposed in a curved portion.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の内視鏡装置によると、
内視鏡の挿入部に進退を加えるための進退スイッチを、
把持部を手で把持した際に該手における少なくとも一つ
の指が位置する部位に配設し、そして内視鏡の挿入部に
回動を加えるための回動スイッチを、把持部を手で把持
した際に進退スイッチを操作する指とは異なる他の指が
位置する部位に設けたので、操作性が向上されるという
効果を有する。[Effects of the Invention] As described above, according to the endoscope apparatus of the present invention,
An advance / retreat switch to add advance / retreat to the insertion section of the endoscope,
When the gripper is gripped by a hand, the grip switch is disposed at a position where at least one finger of the hand is located, and a rotation switch for applying rotation to the insertion portion of the endoscope is gripped by the gripper. In this case, since the finger is provided at a position where another finger different from the finger for operating the forward / backward switch is provided, the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図乃至第３図は、内視鏡における湾曲部を湾曲させ
るアクチュエータ，そして挿入部を進退及び回動させる
進退回動装置を有する内視鏡装置の概念について説明す
る図であり、第１図は内視鏡装置の説明図、第２図は進
退回動装置の正面図、第３図は内視鏡装置の外観図であ
る。また、第４図及び第５図は本発明の一実施例を説明
する図であり、第４図は内視鏡装置の説明図、第５図は
アクチュエータと操作スイッチとの接続状態を示す説明
図である。 １……内視鏡 ２……挿入部 2b……湾曲部 ３……操作部 3b……把持部 17……進退スイッチ 12……進退回動装置 22……回動スイッチFIGS. 1 to 3 are views for explaining the concept of an endoscope apparatus having an actuator that bends a bending portion of an endoscope and an advance / retreat rotation device that advances / retreats and rotates an insertion portion. FIG. 2 is an explanatory view of the endoscope apparatus, FIG. 2 is a front view of the advance / retreat rotating device, and FIG. 3 is an external view of the endoscope apparatus. 4 and 5 are views for explaining one embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view of an endoscope apparatus, and FIG. 5 is an explanatory view showing a connection state between an actuator and an operation switch. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insert part 2b ... Bending part 3 ... Operation part 3b ... Grip part 17 ... Forward / backward switch 12 ... Forward / backward rotation device 22 ... Rotary switch

フロントページの続き (72)発明者 宝 敏幸 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後藤 正仁 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹端 榮 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 青木 義安 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 合議体 審判長 永田 雅博 審判官 松本 邦夫 審判官 竹之内 秀明 審判官 阿部 綽勝 審判官 大橋 良三 (56)参考文献 特開 平１−148232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−181122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−179713（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−94632（ＪＰ，Ａ)Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Takara 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masahito Goto 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optics Inside the Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Akira Suzuki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Sakae Takebata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Inside Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinao Daimei 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O Inside Limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyasu Aoki 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O Limpus Optical Industry Co., Ltd.Judicial Chief Judge Masahiro Nagata Judge Kunio Matsumoto Judge Hideaki Takenouchi Judge J. Kazuki Abe Judge J. Ryozo Ohashi (56) Reference JP-A 1-148232 (JP, A) 181122 (JP, A) JP-A-60-179713 (JP , A) JP-A-61-94632 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】挿入部の湾曲部を湾曲させるアクチュエー
タを設けた内視鏡と、 上記挿入部を進退及び回動させる進退回動装置と、 上記内視鏡の操作部より突出するように形成され、操作
者により把持される把持部と、 上記把持部を手で把持した際に該手における少なくとも
一つの指が位置する部位に設けられ、操作されることで
上記進退回動装置による上記挿入部の進退を実行する進
退スイッチと、 上記把持部を手で把持した際に上記進退スイッチを操作
する指とは異なる他の指が位置する部位に設けられ、操
作されることで上記進退回動装置による上記挿入部の回
動を実行する回動スイッチと、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。1. An endoscope provided with an actuator for bending a bending portion of an insertion portion, an advance / retreat rotation device for moving the insertion portion forward / backward and rotating, and formed to project from an operation portion of the endoscope. A grip portion to be gripped by an operator, and provided at a position where at least one finger of the hand is positioned when the grip portion is gripped by a hand, and the insertion by the advance / retreat rotation device when operated. An advancing / retracting switch for performing advancing / retreating of the unit, and a finger for operating the advancing / retreating switch when the gripping unit is gripped by hand is provided at a position where another finger is located, and the advancing / retreating rotation is performed by being operated An endoscope apparatus, comprising: a rotation switch configured to rotate the insertion section by the apparatus.