JP3066761B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JP3066761B2 JP3066761B2 JP27254690A JP27254690A JP3066761B2 JP 3066761 B2 JP3066761 B2 JP 3066761B2 JP 27254690 A JP27254690 A JP 27254690A JP 27254690 A JP27254690 A JP 27254690A JP 3066761 B2 JP3066761 B2 JP 3066761B2
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Description
を形成し、転写材上に転写して画像を得るようにしたカ
ラー画像形成装置に関するものである。特に、像形成体
の周囲に複数の帯電手段、露光手段、現像手段を配設
し、像形成体を1回転させることによりカラー画像が得
ることのできるプリンタ,複写機,ファクシミリ等のカ
ラー画像形成装置に関する。
して、例えば特開昭60−75850号、同60−76766号、同60
−95456号、同60−95458号、同60−158475号公報等に開
示されているように、像形成体上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と現像を繰り返し、像形成体上でカラー
トナー像を重ねた後転写してカラー画像を得る方法があ
る。
た原稿像の分解色数に応じた潜像形成と現像を繰り返す
画像形成方法を適用したカラー画像形成装置は、第1例
としてベルト状像形成体の周囲に分解色数(例えば、イ
エロー、マゼンタ、シアンの3色若しくは黒を含めた4
色)に応じた露光装置及び現像装置を配設したもの、第
2例としてドラム状像形成体の周囲に色数に応じた露光
装置及び現像装置を配設したものがある。これらのうち
ベルト状像形成体を備えたカラー画像形成装置について
説明する。
に塗布あるいは蒸着したベルト状像形成体にテンション
ローラを付設し、その圧接による張力によって基準とな
るガイド部材に対して摺接状態を保ちつつ回動すること
により、ベルト状像形成体面を常に一定に位置に保って
搬送するようにし、前記ベルト状像形成体の周囲に帯電
器、露光装置、色の異なったカラートナー(イエロー、
マゼンタ、シアン、黒)を収納した複数の現像器からな
る像形成手段を配置し、これらの像形成手段が回動する
ベルト状像形成体に一定の間隔をもって配設してある。
ジストマークを形成し、センサで前記レジストマークを
検出し、該検出に基づいて複数配列された露光装置から
順次露光を開始することにより、前記像形成体上の同一
点上から潜像形成を開始するようにすることが考えられ
る。
単一のセンサあるいは複数のセンサでベルト状像形成体
に形成したレジストマークを読み取って各々の露光装置
から露光を開始するタイミングを決めるとしても、この
方法ではセンサと露光装置との間隔及び複数の露光装置
の配列間隔を厳格な精度(±0.01〜0.1mm)で位置決め
する必要があり、実用上これらの複数のセンサや露光装
置の配列間隔を厳格な機械的精度(本願出願時では、±
0.3〜0.5mm程度が限度である)で位置決めするのは困難
であった。メンテナンス等のために露光装置を取り外し
を行うと再度同位置に設定するのは極めて困難であっ
た。
ラートナー像を形成するカラー画像形成装置にあって
は、複数の露光装置から前記ベルト状像形成体上の露光
開始位置は一画素単位例えば80μm程度以下のずれに設
定できない場合には、カラートナー像の画質を低下させ
るという問題点があった。特にベルト状像形成体を用い
た場合はドラム状像形成体と比べ、位置合わせ制御が困
難であった。
を厳格な機械精度で位置決めしなくても複数回の潜像形
成を繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点がずれ
ることを防止して、色ズレを防止することを目的とする
カラー画像形成装置を提供することにある。
複数の露光装置を含む像形成手段を配置したカラー画像
形成装置において、前記画像読み取り系は、該装置本体
に設けられたメモリ内に予め記憶されているパッチ画像
データに基づいて、前記露光装置により潜像を形成し、
該潜像を現像して、転写紙上に形成されたパッチ画像を
検出するものであって、前記画像読み取り系により検出
された前記パッチ画像の各露光装置間の位置ズレを演算
する演算手段と、前記演算手段により演算された位置ズ
レに基づいて前記各露光手段の位置を制御する制御手段
と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置によ
って達成される。
説明する。
備えたカラー画像形成装置であるカラー複写機の主要構
成を示したものである。このカラー複写機は、大別する
と、画像読み取り系Aおよび画像形成系Bから構成され
ている。なお、本実施例のカラー画像形成装置の画像形
成系Bは、ベルト状像形成体の周囲に複数の帯電手段と
複数の露光手段およひ4個の色の異なったトナーを装填
した現像手段からなる像形成手段を配置し、ベルト状像
形成体の1回転でイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒
トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するものであ
る。
図である第1図に基づいて説明する。
水平方向にスライドするキャリッジ12に取り付けられた
ハロゲンランプ121によって照明される。可動ミラーユ
ニット13には、ミラー131,132が取り付けられていて、
同じく水平方向にスライドして、前記キャリッジ12に取
り付けられているミラー122との組み合わせで原稿の光
像をレンズ読み取り部14へと導出する。
ッピングモータに接続するワイヤ(いずれも図示せず)
を介して駆動され、それぞれVおよび1/2Vの速度にて同
方向にスライドされるものである。
結像位置にはカラーCCD42がある。CCD142によって原稿
を青画像データ(B),緑画像データ(G),赤画像デ
ータ(R)のカラー画像データに色分解し、後述する画
像処理手段50に出力される。
01B,501G,501R、補色変換部502、黒成分抽出部503、マ
スキング部504および画像メモリ部505から構成されてい
る。
青(B),緑(G),赤(R)の画像データから成るカ
ラー画像データ、あるいは、モノクロ画像データ(BK)
を、例えば256階調のデジタル信号の画像データに変換
して後述する補色変換部502に出力する。
ル信号のうちカラー画像データのデジタル信号を補色変
換してイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)
の画像データを得る。
ることにより、補色変換部502で得られたY,M,Cの画像デ
ータから黒(BC)の画像データを抽出する。
補正する。
Y,M,Cの画像データと黒成分抽出部503で抽出されたBkの
画像データとから成るカラー画像データを記憶する。
抽出、色補正された後、第1の色としてイエロー(Y)
の画像信号,第2の色としてマゼンタ(M)の画像信
号,第3の色としてシアン(C)の画像信号および第4
の色としてブラック(Bk)の画像信それぞれが後述する
露光手段であるレーザ書き込み系23〜27に出力される。
図である第1図、感光体ベルトの斜視図である第3図お
よびレーザ書き込み系ユニットの配置構成図である第4
図に基づいて説明する。
有するガイド部材18を有し、回動ローラ16,17間に光導
電体を可撓性のベルト上に塗布,蒸着あるいは装着した
ベルト状の感光体(以下、感光体ベルトという)15を張
架し、かつ前記感光体ベルト15にテンションローラ19に
よる張力によって基準となるガイド部材18に対して摺接
状態を保ちつつ回動することにより、感光体ベルト15面
を常に一定に位置に保って搬送するようにしてある。前
記の構成により、感光体ベルト15の外周面の感光体は搬
送中にも常にガイド部材18の表面に対し一定の関係位置
に保たれ、安定した曲率の大きい画像形成面を長い幅で
構成していることを可能としているので、同一形状をも
つ多数の像形成手段を一定の間隔をもって並列配列する
ことができる。さらに、ガイド部材18により後述する露
光手段および現像手段と感光体ベルト15との距離を一定
に保たれ、安定して良好な画像を形成することを可能と
している。
15の感光面の張り合わせ部分151から所定距離のところ
の主走査方向上流側に透過穴又は透過穴に光の透過性膜
を貼付してレーザ光を透過するレジストマーク152を対
抗して形成してある。レジストマーク152は、後述する
フォトセンサを貼り合わせ部の検知として用いることに
より、主走査方向及び副走査方向の露光開始位置を決定
する基準となる。ガイド部材18は、図に示すようにその
両端に凹部を形成し、該凹部に光検出手段としてフォト
センサFS1〜FS4を配置してある。フォトセンサFS1〜FS4
は露光装置からの露光光をレジストマーク152を通して
透過光を検知するものである。なお、レジストマークと
して反射部材を感光体ベルト15上に設け、露光光からの
反射光をフォトセンサで受ける配置としてもよいことは
いうまでもない。
を用いているが、本発明はこれに限られるものではな
く、感光体ドラム等感光層を有する既存の像形成体にも
適用できる。
露光手段、4個の色の異なったトナーを装填した現像手
段、転写手段およびクリーニング手段が配設されてい
る。
極性で均一に帯電させるために設けられており、コロナ
帯電器,スコロトロン帯電器など既存の帯電器20〜23で
ある。
であり、帯電器20〜23により帯電した感光体ベルト15の
表面を露光して静電潜像を形成する。
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック
(Bk)の各色トナー(現像剤)をそれぞれ収容した4個
の現像器28〜31である。これら各現像器28〜31は、感光
体ベルト15上の静電潜像をトナー像に非接触現像法によ
り顕像化する機能を有している。この非接触現像法は、
接触現像法と異なり、感光体ベルト15上に形成された先
のトナー像を損なわないことと、感光体ベルト15の移動
を妨げないので、良好なカラー画像を得ることができ
る。
り、感光体ベルト15上に形成されたトナー像を転写材上
に転写する。この転写手段として、転写器24のかわりに
転写ドラムなど既存の転写部材を用いてもよい。
よびクリーニングローラ332を有しており、クリーニン
グ時にのみ感光体ベルト17表面に圧接して感光体ベルト
17をクリーニングするように設けられている。
れた感光体ベルト15上の残留トナーをトナー回収管341
を経て回収し、収容するためのものである。
感光体ベルト15、帯電器20〜23、各色トナーを収容した
現像器28〜31、クリーニング手段33およびトナー回収ボ
ックス34の各プロセス部が一体のカートリッジ35内に収
められてユニット化され、装置本体に対して一括して着
脱することができる。
成のプロセスは、次のようにして行われる。
像信号が前記レーザ書き込み系ユニット24に入力される
と、レーザ書き込み系ユニット24における半導体レーザ
ー241でレーザービームが発生される。そのレーザービ
ームが駆動モータ242により回転されるポリゴンミラー2
43により回転走査され、fレンズ244,ミラー245,シリン
ドリカルレンズ246および防塵ガラス247を経て、予め帯
電器20によって所定の電荷に一様帯電させられた感光体
ベルト15の周面上に投射され輝線を形成する。
位置に対応したレジストマーク152をフォトセンサFS1が
検出して、この検出信号を基準にして画像信号による半
導体レーザ241の変調が開始される主走査線が決定され
る。走査が開始されると主走査方向に関しては、レーザ
ビームがフォトセンサFS1によって検知され、この検知
された信号を基準にして第1の色の画像信号による半導
体レーザ241の変調が開始され、変調されたレーザービ
ームが感光体ベルト15の表面上を走査する。従って、レ
ーザービームによる主走査と感光体ベルト15の搬送によ
る副走査により一様帯電された感光体ベルト15の表面上
に第1の色に対応する潜像が形成される。この潜像は、
イエロートナーを収容した現像器28により現像されて、
感光体ベルト15の表面上にイエロートナー像が形成され
る。その後感光体ベルト15は、その表面上にイエロート
ナー像を保持したまま搬送され、引き続き第2の色の画
像形成に入る。
ルト15は、前述した第1の色の画像信号の場合と同様
に、次の帯電器21の位置にまで搬送されると再び帯電器
21により帯電され、ついで感光体ベルト15の特定位置に
対応したレジストマーク152をフォトセンサFS2が検出し
て、この検出信号を基準にして第2の色の画像信号によ
るレーザー書き込み系ユニット25の半導体レーザの変調
が開始され、レーザ書き込み系ユニット25における半導
体レーザ251で発生されたレーザビームが駆動モータ252
により回転されるポリゴンミラー253により回転走査さ
れ、fθレンズ254,ミラー255,シリンドリカルレンズ25
6および防塵ガラス257を経て、帯電器21によって所定の
電荷に一様帯電させられた感光体ベルト15の周面上に投
射され潜像が形成される。接像は第2の色としてマゼン
タトナーを収容した現像器29によって現像される。マゼ
ンタトナー像は、すでに形成されているイエロートナー
像の存在下に形成される。
ー像とマゼンタトナー像が形成された感光体ベルト15は
さらに搬送され、上述の第2の色の画像信号の場合と同
様に、引き続き帯電器22により一様帯電され、レーザ書
き込み系ユニット26により潜像が形成され、シアントナ
ーを収容する現像器30で現像しシアントナー像が形成さ
れる。さらに、第3の色であるシアントナー像が形成さ
れた感光体ベルト15はさらに搬送され、上述の第2,第3
の色の画像信号の場合と同様に、帯電器23により一様帯
電され、レーザ書き込み系ユニット27により潜像が形成
され、ブラックトナーを収容する現像器31で現像しブラ
ックトナー像を重ね合わせて、カラートナー画像が感光
体ベルト15の表面上に形成される。すなわち、感光体ベ
ルト15が1回転する間にカラートナー画像が形成され
る。
バイアスが印加され、基体が接地された感光体ベルト15
には非接触で反転現像(ジャンピング現像)が行われる
ようになっている。なお、この非接触現像には、1成分
現像剤あるいは2成分現像剤いずれの現像剤でも用いる
ことができる。1成分現像剤を用いる場合には、トナー
濃度制御手段を設ける必要がなく小型化が図れるが、現
像の安定性の点で2成分現像剤を用いる現像法の方が優
れているので色再現上好ましい。
ートナー画像は、給紙カセット35から給紙ローラ36によ
り供給されタイミングローラ37により前記カラートナー
画像とタイミングを合わせた転写材に転写される。転写
器32は、トナーと逆極性の高圧電源を印加して転写を行
う。
駆動ローラ16に沿って急激(小径曲率)に方向変換をす
る感光体ベルト15により確実に分離されて、定着手段38
によってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ39によ
り装置本体から排紙される。
体ベルト15はさらに時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード331およびクリーニングローラ332を圧接状態
としたクリーニング手段33によって残留したトナーの除
去、清掃が行われる。クリーニング終了後は、再び新た
な画像形成のプロセスに入る。
(補正)について説明する。
号を出力して前述の画像形成系Bによる画像形成方法で
転写材上にその特定パッチのイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各色の画像を作成し、その後前述の画像
読み取り系Aによってその特定パッチの画像を読み取
り、各色の位置ズレを検出し演算して、各レーザ書き込
み系ユニット24〜27のミラー245,255,265,275等により
位置ズレを補正する。
走査ラインを平行にして(書込みを平行に直す)、 (ii)各レーザ書き込み系ユニット間の間隔を適正にし
(副走査方向の間隔を直す)、 (iii)各レーザ書き込み系ユニットによる主走査方向
の走査幅を一定にし、 (iv)各レーザ書き込み系ユニットの主走査方向の書き
込み初めの位置を合わせる(主走査方向のズレを直す) ことによって行う。
る。
クの各色のうち任意の色(トナーの色)を基準として、
その基準の色のパッチを1主走査ラインの両端に画像形
成を行われるとともに、他の色のパッチを前記基準パッ
チと同じ主走査ラインの両端に画像形成を行われる。す
なわち、転写材P上に基準の色のパッチと他の色のパッ
チを同じ走査ラインの両端にパッチペアとして画像形成
を行う。本実施例では、第5図に示すようにブラックの
パッチを基準のパッチとして、ブラック(Bk)とイエロ
ー(Y)、ブラック(Bk)とマゼンタ(M)、ブラック
(Bk)とシアン(C)をそれぞれパッチペアとして転写
材P上に画像形成を行う。ただし、この時に各レーザ書
き込み系ユニット24〜27の位置合わせが適正(正確)で
あれば、各パッチペアは完全に重なることとなるが、第
5図においては、位置合わせができていないのでズレが
生じている状態を示したものである。
込み系ユニット24〜27を使用して、主走査方向および副
走査方向共に同じ位置にパッチペアのパッチ画像を形成
するように画像データをメモリ(図示せず)に予め記憶
されている。
に設けられた操作パネルの位置調整ボタン(いずれも図
示せず)を押圧することにより、前述したカラー画像形
成プロセスの通常モードから位置調整モードに切り替え
る。この位置調整モードは、パッチ画像をパッチメモリ
から呼び出して、前記通常のカラー画像の形成方法で画
像形成を行うモードである。
けられたコピーボタン(図示せず)の押圧によってスタ
ートする。そして、第5図に示すように各パッチペアを
記録紙上に形成する。
写材Pを原稿台11に収め、操作パネルのコピーボタンを
再度押圧すると、前記転写材Pをハロゲンランプ121が
照射して、その画像を画像データとして読み取り部14に
おいて読み取る。そして、読み取られた画像データは、
第2図に示すように画像処理手段50によりA/D変換、補
色変換、黒成分抽出、色補正によりカラー画像信号とし
て画像処理され、この画像信号を基にして位置調整が行
われる。この時の黒成分抽出は100%UCRを行うことによ
り、各パッチを分離することができる。すなわち、読み
取られた画像信号は、位置調整モードに基づいてパッチ
ペア検出部51に入力され、BkとY,BkとM,BkとC、それぞ
れのパッチペアを識別して位置関係を検出する。パッチ
ペア検出部51で識別された各色のパッチと基準パッチと
の位置関係から各パッチペアの位置ズレのズレ量を位置
ズレ演算部52において算出し、そのズレ量をズレメモリ
部53a〜53cに記憶させ、このズレ量に基づいてルックア
ップテーブル方式によりROM53aにより補正量を求めCPU5
3,55により各レーザ書き込み系ユニットの位置調整がな
される。この位置ズレの種類として、 両端のパッチとそれぞれに対応する基準パッチとの
距離が異なる(各色のパッチを結ぶ線が平行ではない)
場合(第5図上段のパッチペア)、 パッチペアが副走査方向にズレている場合(第5図
中段のパッチペア)、 パッチペアの主走査方向の長さ(主走査幅)が異な
る場合、 パッチペアが主走査方向にズレている場合(第5図
下段のパッチペア) などがある。これら〜の位置関係を修正することに
より、前記(i)〜(iv)の補正を行うこととなる。
お、上述のBkとY,BkとM,BkとCいずれのパッチペアであ
っても、すべて同様にして位置ズレ検出,位置補正を行
うため、以下に詳述する実施例では、例としてBkとYの
パッチペアについてのみ説明する。
上記〜すべての位置ズレが生じている場合を第6図
(a)に示す。得られた画像のBkパッチの主走査方向上
流側をBk1,主走査方向下流側をBk2とし、また、同様に
Yパッチの主走査方向上流側をY1,主走査方向下流側をY
2とする。
上のパッチペアについて画像処理手段50で画像処理され
た画像信号から、各パッチペアを識別するとともに、以
下に述べる位置関係を検出する。
向上流側にある場合を負の値、下流側を正の値とし、同
じく、y1,y2に関してそれぞれBk1,Bk2より主走査方向上
流側にある場合を負の値、下流側を正の値とする。
検出した値よりBk1とBk2とを結ぶBkの主走査ラインLBk
と、Y1とY2とを結ぶYの主走査ラインLYとのなす角であ
るθを算出する。
を平行(θ=0)にしたとの仮定の下に、LBkとLYとの
副走査方向の距離x1′(=x2′)、Bk1とY1との主走査
方向の距離y1′およびBk2とY2との主走査方向の距離
y2′を演算する(第6図(b))。
とを平行(θ=0)にし、かつ、Y1とY2間の距離をBk1
とBk2間の距離と同じにしたとの仮定の下に、Bk1とY1と
の主走査方向の距離y1″、および、Bk2とY2との主走査
方向の距離y2″(=y1″)を演算する(第6図
(d))。
y1,y2,yBの各値と、位置ズレ演算部52において演算され
たθ,x1′(=x2′),y1′,y2′,y1″(=y2″)の各値
は、ROM53a中のテーブル値を用いて後述するモータによ
る補正量を求め後述するCPU53,55に補正量として入力さ
れる。CPU53,55は、上述のパッチペア検出部51、およ
び、位置ズレ演算部52から入力されたズレ量に基づい
て、前記(i)〜(iv)の位置の調整(補正)を行う。
び(ii)は、各レーザ書き込み系ユニット24〜27のミラ
ー245,255,265,275を移動させる等により行う。
の構成について第7図に基づいて説明する。なお、レー
ザ書き込み系ユニット24,25,26,27はすべて同じ構成、
機能を果すものであるので、ここでは例としてイエロー
画像に対応するレーザ書き込み系ユニット24について説
明する。
半導体レーザー241で発生されたレーザビームは、回転
しているポリゴンミラー243により回転走査され、fθ
レンズ244,ミラー245,シリンドリカルレンズ246を経て
感光体ベルト15に結像される。一方、ビームディテクト
検出部249は、レーザ半導体241から発生されたレーザビ
ームをミラー248を介して検知するものである。
いて詳述する。
れ一体に形成されている。保持部材245aは、支持体245b
上に回動軸245cによって軸支されており、ミラー245と
ともに回動自在である。支持体245bは、その一端を支持
軸245dにより回動自在に装置本体の軸受け(図示せず)
に支持され、他端は、装置本体に設けられたパルスモー
タであるモータM1のシャフト245eによって支持されてい
る。
タM2のシャフト245fに固定されており、雄ネジが切られ
た該シャフト245fは雌ネジが切られたモータM2のロータ
M2aの回動により前後進する。このモータM2は支持体245
bに設けられており、支持体245bの支持軸245dとモータM
2のシャフト245eとを回動軸として、支持体245bと一体
となって回動する。すなわち、モータM1の回動によりミ
ラー245を支持軸245dとモータM1のシャフト245eとを中
心にB方向に回動させ、モータM2の回動によりミラー24
5を回動軸245cを中心にA方向に回動させることができ
る。また、これらモータM1,M2は、後述する画素クロッ
クCLKでCPU53により制御された駆動部54により、後述す
るズレ量を補正する方向にズレ量を補正する量だけ回動
する。
トによる主走査方向の走査ラインを平行にする補正)に
ついて説明する。
算部52で演算されたθに基づいて、θ=0となるように
すればよい。すなわち、CPU53は、駆動部54に信号を送
り、第7図および第8図に示したモータM2のロータM2a
を回動させることによりミラー245を回動軸245cを中心
にA方向に振ることにより、LBkとLYとのなす角θを0
にすることができる。このとき、ミラー245を振る量
は、LBkとLYとのなす角θに応じてロータM2aの回動量を
画素クロックCLKを用いて制御することにより、きめ細
かい調整をすることができる。すなわち、各レーザ書き
込み系ユニットによる主走査方向の走査ラインを1走査
分以内の精度で平行にしたこととなる(第6図(b)参
照)。
み系ユニット間の間隔を適正にする補正)について説明
する。
に示したペアパッチにおいては、副走査方向の上流側に
LYを移動させなければならない。このLYの移動には、CP
U53からの信号を受けた駆動部54が制御して、第7図お
よび第8図に示しているモータM1を回動させることによ
り行う。すなわち、モータM1が回動することによりミラ
ー245を支持軸245dとシャフト245eとを中心に回動し
て、LYをLBkに重ねる(副走査方向のズレを補正する)
ことができる。なお、この副走査方向へのズレ量は、位
置ズレ演算部52で演算されたx1′とする。このとき、モ
ータM1回動量は、ズレ量x1′に応じて画素クロックCLK
を用いて制御することにより、きめ細かい調整をするこ
とができる。
i)および(iv)の位置調整には、第10図に示している
ビームディテクト検出回路60とレジストマーク検出回路
61とCUP55とクロック同期回路56及びカウンタ57を用い
る。
ミラー120gを介して入射するレーザ光を受光するビーム
ディテクタ120hからの出力信号を任意の設定値に基づい
て矩形状のビームディテクト信号BDを出力する。
より、レジストマークを通過した透過光によるフォトセ
ンサFS1からの出力信号のピーク値又は任意の設定値に
基づいて矩形状のレジスト信号RLを出力する。なお、レ
ジストマーク152を検知するためのレーザによる光走査
は、全域に行う必要はなく、基準マークやエンコーダに
よるベルト位置の検知に基づきレジストマーク152を含
む領域に限定して行われてもよい。
を参考にして画像信号の出力信号を出力するとともに、
位置ズレ演算部52において演算された主走査幅のズレ
y1′,y2′と主走査方向のズレ量y1″,y2″に基づいてそ
れぞれのズレを補正する。
した画素クロックを出力するものであり、基準画素クロ
ックを発生する発振回路561、基準画素クロックの周波
数を調整する分周器562、基準クロックの位相を遅延し
た多相のクロックを生成する遅延回路563、CPU55からの
出力信号の位相と最も同期したクロックを検出する同期
検出回路564、同期検出回路564からの出力信号と遅延回
路563からの出力信号とから同期したクロック選択回路5
65、CPU55からの出力信号と、クロック選択回路565から
の画素クロックCLKをCPU55からの出力信号に基づいて出
力するカウンタ57とからなる。すなわち、カウンタ57
は、CPUからの出力信号を入力してから所定時間(画像
の主走査幅に相当する時間)にわたってクロックCLKを
出力する。この画素クロックCLKに基づいて画像信号が
出力される。
ニットによる主走査方向の走査幅を一定にする補正)に
ついて説明する。
52で演算されたy1′およびy2′とを用いて、y1′−y2′
<0(Bk1,Bk2間の距離よりY1,Y2間の距離の方が長い場
合)ならば書き込み系のドットクロックを早め、逆に、
y1′−y2′>0(Bk1,Bk2間の距離よりY1,Y2間の距離の
方が長い場合)ならば書き込み系の画素クロックを遅ら
せることにより、Y1,Y2間の主走査方向の距離をBk1,Bk2
間の主走査方向の距離と同じにする。
回路561は、高周波のクロックであり、例えば高周波の
発振回路で、基準画素クロックを発振する。また、分周
器562は、その分周比を変化させることによって高周波
発振回路561の基準画素クロックの周波数を変化させる
ことができる。この分周比は、前記位置ズレ演算部52で
演算されたy1′およびy2′とを用いて、CPU55において
(y1′)−(y2′)=0となるように設定される。
る調整は、各レーザビームに与えられる基準画素ロック
の周波数を変化させることにより行うことができる。従
って、周波数を変化させることによりY1とY2間の主走査
方向の距離をBk1とBk2間の主走査方向の距離と同じにす
る。
み系ユニットの主走査方向の書き込み初めの位置を合わ
せる補正)について説明する。
ジスト信号RLを検出するまでの時間ti(i=1,2,3・・
・)を複数回に亘って計時し、これらを平均した平均時
間taをレジスタに記憶する。また、位置ズレ演算部52に
おいて演算された主走査方向にズレ量y1″を、レーザ書
き込み系ユニット24の走査速度とを基にして、ズレ時間
trを算出して記憶する。ズレ量y1″が正の値ならこのズ
レ時間trは正の値であり、y1″が負の値ならtrは負の値
である。そして、前述のCPU55は、画像形成時の新たな
ビームディテクト信号BDを検知してから前記平均時間ta
と記憶されたズレ時間trだけ遅延して(すなわち、ta+
trだけ遅延して)出力信号を出力する。これにより、主
走査方向のズレは、調整(補正)することができる。
位置ズレに対して、前記(i)〜(iv)の調整(補正)
を行うことができる。
ニットに対して、イエロー、マゼンタ、シアンの各レー
ザ書き込み系ユニットが正確な位置に調整され、得られ
る記録紙上のカラー画像に色ズレが生じなくなる。
を再度押圧することにより位置調整モードを解除して、
通常の画像形成モードにより画像形成を行う。
ニットを基準としたが、これに限られるものではなく、
イエロー、マゼンタ、シアンいずれのレーザ書き込み系
ユニットを基準してもよい。また、基準となるレーザ書
き込み系ユニットは、オペレータ自身が位置調整を行え
るようにしてもよい。
数回行うことにより、より正確な位置調整ができる。
作成したが、必ずしも両端に作成する必要はなく、パッ
チと基準パッチとの位置ズレが検出できればよい。しか
し、走査ラインの両端付近にパッチを作成した方がより
正確な位置調整が行える。また、パッチの作成ではな
く、ラインの作成により位置ズレを検出してもよいこと
はいうまでもない。
装置本体の画像読み取り系Aを用いたが、この読み取り
系Aが装置本体と別体に設けられていてもよい。さら
に、本実施例では、画像調整モードにおいて、転写材上
に各パッチペアを形成したが、読み取り手段を感光体ベ
ルトの周面上に配設し、感光体ベルト上に形成された各
パッチペアのトナー像を直接読み取り、各パッチペアの
位置を検出してもよいことは言うまでもない。
囲に複数の露光装置を含む像形成手段を配置したカラー
画像形成装置において、前記露光装置により出力された
特定パターンを検出する検出手段と、前記検出手段によ
り検出された特定パターンの各露光装置間の位置ズレを
演算する演算手段と、前記演算手段により演算された位
置ズレに基づいて前記各露光装置の位置を制御する制御
手段とを有することにより色ずれを防止するものであ
る。
ち、かつ主走査方向へのズレを補正して色数に応じた潜
像形成を繰り返し行う際に潜像を形成する露光開始点が
ずれることを防止することも1走査幅、あるいは、1ド
ット幅の高精度で、色ずれを防止することができるカラ
ー画像形成装置を提供するものである。
処理手段のブロック図。第3図は、感光体ベルトの斜視
図。第4図はレーザ書き込み系ユニットの配置構成図。
第5図は、位置調整モードで作成した記録紙上のパッチ
ペアを示す図。第6図は、基準パッチであるBkのパッチ
とイエローのパッチの位置関係を示す図。第7図は、イ
エローのレーザ書き込み系ユニットを示す図。第8図
は、レーザ書き込み系ユニットのミラーを示す斜視図。
第9図は、走査線の平行度と副走査方向のズレを調整す
るブロック図。第10図は、主走査方向の幅とズレを調整
するブロック図。 14……レンズ読み取り部 15……感光体ベルト 24,25,26,27……レーザ書き込み系ユニット 50……画像処理手段、51……パッチペア検出部 52……位置ズレ演算部、53,55……CPU 54……駆動部、56……クロック同期回路 60……ビームディテクト検出回路 61……レジストマーク検出回路 152……レジストマーク 245,255,265,275……ミラー 249……ビームディテクト検出器 A……読み取り系、B……画像形成系 FS1,FS2,FS3,FS4……フォトセンサ M1,M2……パルスモータ
Claims (1)
- 【請求項1】画像読み取り系と、複数の露光装置を含む
像形成手段を配置したカラー画像形成装置において、 前記画像読み取り系は、該装置本体に設けられたメモリ
内に予め記憶されているパッチ画像データに基づいて、
前記露光装置により潜像を形成し、該潜像を現像して、
転写紙上に形成されたパッチ画像を検出するものであっ
て、 前記画像読み取り系により検出された前記パッチ画像の
各露光装置間の位置ズレを演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された位置ズレに基づいて前記
各露光手段の位置を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27254690A JP3066761B2 (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27254690A JP3066761B2 (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04147280A JPH04147280A (ja) | 1992-05-20 |
JP3066761B2 true JP3066761B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17515411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27254690A Expired - Lifetime JP3066761B2 (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3066761B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08166699A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Fujitsu Ltd | 多色静電記録装置 |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP27254690A patent/JP3066761B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04147280A (ja) | 1992-05-20 |
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