JP3064512B2 - XY table substrate detection device - Google Patents
XY table substrate detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装装置におい
てプリント基板の位置決めを行うＸＹテーブル上のプリ
トン基板の有無を検出するＸＹテーブルの基板検出装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an XY table board detecting apparatus for detecting the presence or absence of a pliton board on an XY table for positioning a printed board in an electronic component mounting apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、電子部品実装分野の拡大ともに、
電子部品実装装置には多種にわたる電子部品を高速・高
精度で実装する機能が求められている。2. Description of the Related Art In recent years, with the expansion of electronic component mounting fields,
The electronic component mounting apparatus is required to have a function of mounting various types of electronic components at high speed and high accuracy.
【０００３】以下に従来の電子部品実装装置のＸＹテー
ブルの基板検出装置について説明する。[0003] A substrate detecting device for an XY table of a conventional electronic component mounting apparatus will be described below.
【０００４】図２および図３に示すように、ガイド３
は、ＸＹテーブル本体１上で矢印ａで示した方向に微小
移動可能であり、ＸＹテーブル本体１に固定された固定
ガイド４との間でプリント基板２の両端面を挟み込み保
持し位置決めする構成である。As shown in FIG. 2 and FIG.
Is configured to be capable of minute movement on the XY table main body 1 in the direction indicated by the arrow a, sandwiching and holding both end surfaces of the printed circuit board 2 with the fixed guide 4 fixed to the XY table main body 1, and positioning. is there.
【０００５】ＸＹテーブル本体１上に基板検出用のセン
サ５が配設されているが、図４に示すように、センサ５
によって検出される位置に切り欠き部６を有するプリン
ト基板２ａの場合は、センサ５を移動して切り欠き部６
から外れた位置に配設する。A sensor 5 for detecting a substrate is arranged on the XY table main body 1. As shown in FIG.
In the case of the printed circuit board 2a having the notch 6 at the position detected by the sensor 5, the sensor 5 is moved to
It is located at a position outside the range.
【０００６】以上のように構成されたＸＹテーブルの基
板検出装置について、以下その動作について説明する。The operation of the above-configured XY table substrate detecting device will be described below.
【０００７】まず、外部の移載装置によりプリント基板
２をＸＹテーブル本体１上の可動ガイド３と固定ガイド
４の間に挿入する。次にセンサ５によりプリント基板２
が挿入されているか否かを検出し、挿入が確認されれば
可動ガイド３が矢印ａで示した方向に移動し固定ガイド
４との間でプリント基板２の両端面を挟み込み、プリン
ト基板２の保持・位置決めを行う。そしてＸＹテーブル
本体１は電子部品の実装のために予定された位置に移動
を開始する。図２ないし図４では、センサ５はプリント
基板２の下方に配設されているが、上方に配設される場
合もある。First, the printed board 2 is inserted between the movable guide 3 and the fixed guide 4 on the XY table main body 1 by an external transfer device. Next, the printed circuit board 2 is detected by the sensor 5.
Is detected, and if the insertion is confirmed, the movable guide 3 moves in the direction indicated by the arrow a, sandwiches both end faces of the printed board 2 with the fixed guide 4, and Hold and position. Then, the XY table main body 1 starts moving to a position scheduled for mounting electronic components. 2 to 4, the sensor 5 is provided below the printed circuit board 2, but may be provided above.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、プリント基板２の切り欠き部６が存する
位置によっては、センサの配設位置を変えなければなら
ないという問題点を有していた。However, in the above-mentioned conventional configuration, there is a problem that the arrangement position of the sensor must be changed depending on the position where the cutout portion 6 of the printed board 2 exists.
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、プリトン基板の切り欠き部の位置に影響されること
なくプリント基板の有無の検出ができるＸＹテーブルの
基板検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an XY table substrate detecting device capable of detecting the presence or absence of a printed circuit board without being affected by the position of a notch in a Priton substrate. Aim.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のＸＹテーブルの基板検出装置は、ＸＹテーブ
ル本体に固定された固定ガイドと、ＸＹテーブル本体上
でＹ方向に微小移動可能で、固定ガイドとともにプリン
ト基板を保持し位置決めする可動ガイドと、可動ガイド
の移動量を検出するセンサを備えたものである。To achieve this object, an XY table substrate detecting apparatus according to the present invention comprises a fixed guide fixed to an XY table main body, and a micro-movable in the Y direction on the XY table main body. A movable guide for holding and positioning the printed circuit board together with the fixed guide, and a sensor for detecting the amount of movement of the movable guide.
【００１１】[0011]
【作用】この構成によって、センサにより可動カイドの
移動量を検出しプリント基板の有無を検出することとな
る。With this configuration, the amount of movement of the movable guide is detected by the sensor to detect the presence or absence of the printed circuit board.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】本発明の一実施例を示す図１では、従来例
と同一部品に同一番号を付して説明は省略する。In FIG. 1 showing one embodiment of the present invention, the same parts as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１４】図に示すように、ブロック７，８はＸＹテ
ーブル本体１に固設されており、ロッド９はブロック
７，８に結合されたブッシュ１０，１１を介して矢印
ｂ，ｄで示した左右方向に摺動可能なように保持されて
いる。レバー１２，１３はロッド９に固設されており、
ロッド９が矢印ｂで示した方向に移動すると、レバー１
２，１３および、可動ガイド３に固定され水平方向に回
転可能なレバー１４，１５を介して可動ガイド３は矢印
ｃで示した方向に移動する。圧縮ばね１６はロッド９に
矢印ｂで示した方向の力を与え、レバーを１２，１３，
１４，１５介して可動カイド３に矢印ｃで示した方向の
力を与え、プリント基板２の所定の押圧力で保持する。
レバー１３に配設されたプレート１７は、ロッド９が矢
印ｂで示した方向に移動することよりセンサ１８上を通
過する。As shown in the drawing, the blocks 7 and 8 are fixed to the XY table main body 1, and the rod 9 is indicated by arrows b and d via bushes 10 and 11 connected to the blocks 7 and 8, respectively. It is held so that it can slide in the left-right direction. The levers 12 and 13 are fixed to the rod 9,
When the rod 9 moves in the direction shown by the arrow b, the lever 1
The movable guide 3 moves in the direction indicated by arrow c via levers 2 and 13 and levers 14 and 15 fixed to the movable guide 3 and rotatable in the horizontal direction. The compression spring 16 applies a force to the rod 9 in the direction indicated by the arrow b, and moves the lever 12, 13, 13
A force is applied to the movable guide 3 in the direction indicated by the arrow c via the 14 and 15 to hold the printed board 2 at a predetermined pressing force.
The plate 17 disposed on the lever 13 passes over the sensor 18 as the rod 9 moves in the direction indicated by the arrow b.
【００１５】以上のように構成されたＸＹテーブルの基
板検出装置について、以下その動作を説明する。The operation of the above-configured XY table substrate detecting apparatus will be described below.
【００１６】まず、外部の移載装置によりプリント基板
２をＸＹテーブル本体１上の可動カイド３と固定ガイド
４の間に挿入する動作を行う。この時外力によりロッド
９は矢印ｄで示した方向に押されており、レバー１２，
１３，１４，１５を介して可動カイド３は矢印ｃで示し
た方向と逆方向に開いている。次に外力を外して、圧縮
ばね１６の作用によりロッド９に矢印ｂで示した方向の
力が加わるとレバー１２，１３，１４，１５を介して可
動ガイド３に矢印ｃで示した方向の力を与える。このと
きプリント基板２が挿入されていれば、可動カイド３は
プリント基板２の端面に接して止まり、可動ガイド３と
ロッド９の移動量は小さなものとなり、プレート１７は
センサ１８に検出されない位置にとどまる。一方プリト
ン基板２が挿入されていなければ可動ガイド３とロッド
９の移動量は大きなものとなり、プレート１７はセンサ
１８に検出される位置まで移動する。すなわち、センサ
１８にプレート１７が検出されなければ、プリント基板
が挿入されて保持・位置決めされていることが確認さ
れ、ＸＹテーブル本体１は電子部品の実装のために次ス
テップの予定された位置に移動を開始する。First, an operation of inserting the printed circuit board 2 between the movable guide 3 on the XY table main body 1 and the fixed guide 4 by an external transfer device is performed. At this time, the rod 9 is pushed in the direction shown by the arrow d by the external force,
The movable guide 3 is opened in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c via 13, 14, and 15. Next, when the external force is removed and a force in the direction indicated by arrow b is applied to the rod 9 by the action of the compression spring 16, a force in the direction indicated by arrow c is applied to the movable guide 3 via the levers 12, 13, 14, 15. give. At this time, if the printed board 2 is inserted, the movable guide 3 stops in contact with the end surface of the printed board 2, the movement amount of the movable guide 3 and the rod 9 becomes small, and the plate 17 is moved to a position where it is not detected by the sensor 18. Stay. On the other hand, if the Priton substrate 2 is not inserted, the moving amount of the movable guide 3 and the rod 9 becomes large, and the plate 17 moves to a position detected by the sensor 18. That is, if the plate 17 is not detected by the sensor 18, it is confirmed that the printed circuit board is inserted and held / positioned, and the XY table main body 1 is moved to a position expected for the next step for mounting electronic components. Start moving.
【００１７】以上のように本実施例によれば、ＸＹテー
ブル本体１に固定された固定ガイド４とともに、プリン
ト基板２を保持・位置決めする可動ガイド３と移動量を
検出するセンサ５を設けることにより、プリント基板２
の切り欠き部の有無や切り欠き部の位置に影響されるこ
とはなくＸＹテーブル本体１上のプリント基板２の有無
を正確に検出できる。As described above, according to the present embodiment, the movable guide 3 for holding and positioning the printed circuit board 2 and the sensor 5 for detecting the amount of movement are provided together with the fixed guide 4 fixed to the XY table main body 1. , Printed circuit board 2
The presence or absence of the printed board 2 on the XY table main body 1 can be accurately detected without being affected by the presence or absence of the notch and the position of the notch.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明は、ＸＹテーブル本
体に固定された固定ガイドと、ＸＹテーブル本体上でＹ
方向に微小移動可能で、固定ガイドとともにプリント基
板を保持し位置決めする可動ガイドと、可動ガイドの移
動量を検出するセンサを備えた構成により、プリント基
板の切り欠き部の位置に影響されることはなく、ＸＹテ
ーブル上の基板の有無が検出できる優れたＸＹテーブル
の基板検出装置を実現できるものである。As described above, according to the present invention, the fixed guide fixed to the XY table main body and the Y guide on the XY table main body are provided.
With a movable guide that can move minutely in the direction and holds and positions the printed board together with the fixed guide, and a sensor that detects the amount of movement of the movable guide, it is not affected by the position of the cutout part of the printed board. Therefore, an excellent XY table substrate detection device capable of detecting the presence or absence of a substrate on the XY table can be realized.
【図１】本発明の一実施例のＸＹテーブルの基板検出装
置にプリント基板を保持した状態を示した平面略図FIG. 1 is a schematic plan view showing a state in which a printed board is held by a board detection device for an XY table according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のＸＹテーブルの基板検出装置のプリント
基板を保持した状態を示した平面略図FIG. 2 is a schematic plan view showing a state in which a printed circuit board of a conventional XY table substrate detection device is held.
【図３】図２の側面図FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】同ＸＹテーブルの基板検出装置に切り欠き部を
有するプリント基板を保持した状態を示した平面略図FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which a printed board having a cutout is held in the board detection device of the XY table.
１ ＸＹテーブル本体 ２ プリント基板 ３ 可動ガイド ４ 固定ガイド １６ 圧縮ばね １７ プレート １８ センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 XY table main body 2 Printed circuit board 3 Movable guide 4 Fixed guide 16 Compression spring 17 Plate 18 Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−166599（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−154500（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-166599 (JP, A) JP-A-2-154500 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 13/04
Claims (1)
ドと、前記ＸＹテーブル本体上でＹ方向に微小移動可能
で前記固定ガイドとでプリント基板を保持し位置決めす
る可動ガイドと、可動ガイドの移動量を検出するセンサ
を備え、前記センサにより基板の有無を検出するように
したＸＹテーブルの基板検出装置。1. A fixed guide fixed to an XY table main body, a movable guide that can move slightly in the Y direction on the XY table main body and holds and positions a printed circuit board with the fixed guide, and a moving amount of the movable guide An XY table substrate detection device, comprising: a sensor for detecting the presence of a substrate, wherein the sensor detects the presence or absence of the substrate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178089A JP3064512B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | XY table substrate detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178089A JP3064512B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | XY table substrate detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0529799A JPH0529799A (en) | 1993-02-05 |
| JP3064512B2 true JP3064512B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=16042444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178089A Expired - Fee Related JP3064512B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | XY table substrate detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064512B2 (en) |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP3178089A patent/JP3064512B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0529799A (en) | 1993-02-05 |
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