JP3063512B2

JP3063512B2 - Lockup control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP3063512B2
Application number: JP952294A
Authority: JP
Inventors: 雅之古屋; 浩文道岡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 2000-07-12
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH07217733A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の伝動系に
挿入したトルクコンバータを、入出力要素間が直結され
たロックアップ状態にするに際し、これを、作動油の劣
化時においても適切に完遂させるためのロックアップ制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque converter, which is inserted into a transmission system of an automatic transmission, in a lock-up state in which input and output elements are directly connected to each other. The present invention relates to a lock-up control device for accomplishing the above.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動変速機は、伝動効率の向上により燃
費を良くする目的で、トルクコンバータを、これによる
トルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックア
ップ領域での車両運転状態のもとでは、入出力要素間が
直結されたロックアップ状態にし得るようにしたロック
アップ式のものに切り換えられる傾向にある。2. Description of the Related Art In order to improve fuel efficiency by improving transmission efficiency, an automatic transmission uses a torque converter under a vehicle operating condition in a lock-up region where a torque increasing function and a torque fluctuation absorbing function are not required. Then, there is a tendency to switch to a lock-up type in which a lock-up state in which input / output elements are directly connected can be established.

【０００３】この種トルクコンバータをロックアップ制
御するに当たっては従来、例えば本願出願人の発行にな
る「ＮＩＳＳＡＮＲＥ４Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制
御オートマチックトランスミッション整備要領書」に記
載の自動変速機に見られる如く、特定変速段または各変
速段毎に、スロットル開度（エンジン負荷）と車速とで
規定されたロックアップ領域およびコンバータ領域のい
ずれの車両運転状態であるかを判別し、判別結果に応じ
てトルクコンバータを、ロックアップ領域ではロックア
ップ指令により、入出力要素間が直結されたロックアッ
プ状態にし、コンバータ領域ではロックアップ指令の消
失により、この直結が解かれたコンバータ状態にするの
が常套である。In lock-up control of this kind of torque converter, conventionally, for example, as shown in an automatic transmission described in "NISSAN RE4R01A type full range electronically controlled automatic transmission maintenance manual" issued by the present applicant, a specific speed change It is determined whether the vehicle is in a lockup area or a converter area defined by the throttle opening (engine load) and the vehicle speed for each gear or each gear. In the lock-up region, it is customary to set a lock-up state in which the input / output elements are directly connected by a lock-up command, and in the converter region, to set the converter state in which the direct connection is broken by the disappearance of the lock-up command.

【０００４】ところで、トルクコンバータのロックアッ
プによる燃費向上効果を高めるためには、できるだけ低
負荷運転および低車速までトルクコンバータをロックア
ップさせるようロックアップ領域の拡大を図る必要があ
る。ところで、低車速においてはエンジン回転数が低く
なり、トルクコンバータがロックアップ制御も含めてエ
ンジン駆動されるオイルポンプからの吐出油を作動油と
していることから、当該低車速のもとではオイルポンプ
吐出油量の減少に起因し、トルクコンバータのロックア
ップを完遂させることが困難な状況にある。従って、初
期設定でロックアップ車速を決定するに際し、これを、
トルクコンバータのロックアップが完遂され得る限界車
速を考慮して、ぎりぎりのところに定めるのが常套であ
る。In order to improve the fuel efficiency by locking up the torque converter, it is necessary to expand the lock-up region so that the torque converter is locked up to a low load operation and a low vehicle speed as much as possible. By the way, at low vehicle speeds, the engine speed is low, and the torque converter uses oil discharged from an oil pump driven by the engine including lock-up control as hydraulic oil. Due to the decrease in the amount of oil, it is difficult to complete the lockup of the torque converter. Therefore, when determining the lockup vehicle speed in the initial setting,
It is customary to limit the torque converter in consideration of the limit vehicle speed at which lockup of the torque converter can be completed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるロック
アップ車速においては以下の問題が生ずること確かめ
た。即ち、自動変速機の作動油は、劣化すると粘度が低
下し、このためにロックアップ制御バルブからの作動油
の漏洩が増大する結果、上記の如く初期に設定したロッ
クアップ車速では、エンジン回転数が低くなる低車速域
でトルクコンバータを完全にロックアップし得なくなる
ことを確かめた。なおかかる状況は、ロックアップクラ
ッチフェーシングの経時摩耗により、これがトルクコン
バータの入出力要素間の相対回転を十分になくし得なく
なった時にも発生する。However, it has been confirmed that the following problems occur at such a lock-up vehicle speed. That is, when the operating oil of the automatic transmission deteriorates, the viscosity of the oil decreases, and as a result, the leakage of the operating oil from the lock-up control valve increases. As a result, at the lock-up vehicle speed initially set as described above, the engine speed is reduced. It was confirmed that the torque converter could not be locked up completely in the low vehicle speed range where the vehicle speed became low. Such a situation also occurs when the lock-up clutch facing wears over time and this cannot sufficiently eliminate the relative rotation between the input and output elements of the torque converter.

【０００６】この場合トルクコンバータは、ロックアッ
プ指令が発せられているにもかかわらず、大きな入出力
要素間の相対回転、つまり大きなスリップを発生し続
け、ロックアップクラッチフェーシングの激しい摩耗を
避けられず、ロックアップトルクコンバータの耐久性が
著しく低下したり、更にはトルクコンバータの伝動効率
の低下によりエンジンの燃費が悪化するといった問題が
発生するのを禁じ得ない。In this case, the torque converter continues to generate a large relative rotation between the input and output elements, that is, a large slip, even though the lock-up command is issued, and it is inevitable that severe wear of the lock-up clutch facing occurs. However, it is inevitable that the durability of the lock-up torque converter is remarkably reduced, and that the fuel efficiency of the engine is deteriorated due to the reduction of the transmission efficiency of the torque converter.

【０００７】本発明は、ロックアップ指令が発せられて
いるにもかかわらず上記の大きなトルクコンバータスリ
ップ量が存在する場合をもって、上記の不都合が発生し
ていると見做し、これに基づきロックアップ車速を上昇
させるか、変速線を高車速側にずらす等の対策により、
上記の問題を解消することを目的とする。本発明は更
に、大きなトルクコンバータのスリップが長時間継続す
るような異常時、トルクコンバータのロックアップを一
切禁止して異常対策することをも目的とする。The present invention considers that the above-mentioned inconvenience has occurred when the large torque converter slip exists even though the lock-up command is issued, and based on this, the lock-up is performed. By taking measures such as increasing the vehicle speed or shifting the shift line to the higher vehicle speed side,
An object of the present invention is to solve the above problems. It is still another object of the present invention to take measures against abnormalities by prohibiting lockup of the torque converter at all when an abnormality occurs in which a large torque converter slip continues for a long time.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前者の目的のため、第１
発明による自動変速機のロックアップ制御装置は、図１
（ａ）に実線で概念を示す如く、ロックアップ指令によ
り、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にされ
るトルクコンバータを、伝動系に有する自動変速機にお
いて、前記ロックアップ指令を検知するロックアップ指
令検知手段と、該手段によりロックアップ指令が検知さ
れているにもかかわらず、ロックアップ状態ではほとん
ど生じない大きなトルクコンバータのスリップ量が発生
したのを検出する大スリップ検出手段と、該トルクコン
バータの大きなスリップ量が発生し続けている時間を計
測して、この時間が設定時間になったのを検知する計時
手段と、該計時手段からの検知信号に応答してロックア
ップ車速を上昇させるロックアップ車速上昇手段とを具
備することを特徴とするものである。For the purpose of the former, the first
A lock-up control device for an automatic transmission according to the present invention is shown in FIG.
(A) As shown in the solid line, the lock-up command is detected in an automatic transmission having, in a transmission system, a torque converter in a lock-up state in which input and output elements are directly connected by a lock-up command. Lock-up command detection means, and large slip detection means for detecting the occurrence of a large torque converter slip amount that hardly occurs in the lock-up state despite the lock-up command being detected by the means; Time measuring means for measuring the time during which a large slip amount of the torque converter continues to be generated and detecting that this time has reached a set time, and increasing the lockup vehicle speed in response to a detection signal from the time measuring means. And a lock-up vehicle speed increasing means.

【０００９】第２発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、図１（ａ）に点線で概念を示す如く、上記
第１発明において、前記計時手段からの検知信号に応答
し、トルクコンバータの前記大きなスリップ量が前記設
定時間発生し続けた回数を計数するカウンタを付加し、
この回数に応じて前記ロックアップ車速上昇手段はロッ
クアップ車速を上昇させるよう構成したことを特徴とす
るものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention, according to the first aspect of the present invention, responds to a detection signal from the time-measuring means as shown by a dotted line in FIG. Add a counter to count the number of times the large slip amount has continued to occur the set time,
The lock-up vehicle speed increasing means is configured to increase the lock-up vehicle speed according to the number of times.

【００１０】第３発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、図１（ｂ）に実線で概念を示す如く、ロッ
クアップ指令により、入出力要素間が直結されたロック
アップ状態にされるトルクコンバータを、伝動系に有す
る自動変速機において、前記ロックアップ指令を検知す
るロックアップ指令検知手段と、該手段によりロックア
ップ指令が検知されているにもかかわらず、ロックアッ
プ状態ではほとんど生じない大きなトルクコンバータの
スリップ量が発生したのを検出する大スリップ検出手段
と、該トルクコンバータの大きなスリップ量が発生し続
けている時間を計測して、この時間が設定時間になった
のを検知する計時手段と、該計時手段からの検知信号に
応答して、自動変速機の変速線を高車速側にずらす変速
線変更手段とを具備することを特徴とするものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a third aspect of the present invention, as shown by a solid line in FIG. In an automatic transmission having a converter in a transmission system, a lock-up command detecting means for detecting the lock-up command, and a lock-up command hardly generated in a lock-up state despite detection of the lock-up command by the means. A large slip detecting means for detecting the occurrence of a slip amount of the torque converter; and a time measuring means for measuring the time during which the large slip amount of the torque converter continues to be generated and detecting that this time has reached a set time. Means, and shift line changing means for shifting a shift line of the automatic transmission toward a higher vehicle speed in response to a detection signal from the timing means. It is characterized in that.

【００１１】第４発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、図１（ｂ）に点線で概念を示す如く、上記
第３発明において、前記計時手段からの検知信号に応答
し、トルクコンバータの前記大きなスリップ量が前記設
定時間発生し続けた回数を計数するカウンタを付加し、
この回数に応じて前記変速線変更手段は変速線を高車速
側にずらすよう構成したことを特徴とするものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a fourth aspect of the present invention, according to the third aspect of the present invention, responds to a detection signal from the time-measuring means, as shown by a dotted line in FIG. Add a counter to count the number of times the large slip amount has continued to occur the set time,
The shift line changing means shifts the shift line toward a higher vehicle speed in accordance with the number of times.

【００１２】第５発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、図１（ｃ）に実線で概念を示す如く、ロッ
クアップ指令により、入出力要素間が直結されたロック
アップ状態にされるトルクコンバータを、伝動系に有す
る自動変速機において、前記ロックアップ指令を検知す
るロックアップ指令検知手段と、該手段によりロックア
ップ指令が検知されているにもかかわらず、ロックアッ
プ状態ではほとんど生じない大きなトルクコンバータの
スリップ量が発生したのを検出する大スリップ検出手段
と、該トルクコンバータの大きなスリップ量が発生し続
けている時間を計測して、この時間が設定時間になった
のを検知する計時手段と、該計時手段からの検知信号に
応答してロックアップ車速を上昇させるロックアップ車
速上昇手段と、前記計時手段からの検知信号に応答し
て、自動変速機の変速線を高車速側にずらす変速線変更
手段とを具備することを特徴とするものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a fifth aspect of the present invention, as shown by a solid line in FIG. In an automatic transmission having a converter in a transmission system, a lock-up command detecting means for detecting the lock-up command, and a lock-up command hardly generated in a lock-up state despite detection of the lock-up command by the means. A large slip detecting means for detecting the occurrence of a slip amount of the torque converter; and a time measuring means for measuring the time during which the large slip amount of the torque converter continues to be generated and detecting that this time has reached a set time. Means for increasing a lockup vehicle speed in response to a detection signal from the timing means; In response to the detection signal from the timing means, it is characterized in that it comprises a transmission line changing means for shifting the shift line of the automatic transmission to a high vehicle speed side.

【００１３】第６発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、図１（ｃ）に点線で概念を示す如く、上記
第５発明において、前記計時手段からの検知信号に応答
し、トルクコンバータの前記大きなスリップ量が前記設
定時間発生し続けた回数を計数するカウンタを付加し、
この回数に応じて、前記ロックアップ車速上昇手段はロ
ックアップ車速を上昇させるよう、また前記変速線変更
手段は変速線を高車速側にずらすよう構成したことを特
徴とするものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a sixth aspect of the present invention, according to the fifth aspect of the present invention, responds to a detection signal from the timing means, as shown by a dotted line in FIG. Add a counter to count the number of times the large slip amount has continued to occur the set time,
According to the number of times, the lock-up vehicle speed increasing means is configured to increase the lock-up vehicle speed, and the shift line changing means is configured to shift the shift line to a higher vehicle speed side.

【００１４】第７発明による自動変速機のロックアップ
制御装置は、前記後者の目的のため図１（ａ），
（ｂ），（ｃ）に２点鎖線で概念を示す如く、上記第１
発明乃至第６発明の何れか１つの発明において、前記計
時手段により計測する時間が、前記設定時間よりも長い
異常判定時間以上になった異常を検知する異常検知手段
と、該手段による異常検知時にトルクコンバータのロッ
クアップを禁止するロックアップ禁止手段とを付加した
ことを特徴とするものである。A lock-up control device for an automatic transmission according to a seventh aspect of the present invention has the above-mentioned purpose, and FIG.
As shown in (b) and (c) by a two-dot chain line, the first
In any one of the inventions according to any one of the invention to the sixth invention, an abnormality detecting means for detecting an abnormality in which a time measured by the time measuring means is equal to or longer than an abnormality determination time longer than the set time, A lock-up prohibiting means for prohibiting lock-up of the torque converter is added.

【００１５】[0015]

【作用】第１発明においてトルクコンバータは、ロック
アップ指令により、入出力要素間が直結された状態され
る。ここでロックアップ指令検知手段は、上記のロック
アップ指令を検知し、大スリップ検出手段は、この検知
にもかかわらずロックアップ状態ではほとんど生じない
大きなトルクコンバータのスリップ量が発生した時、こ
れを検出する。そして計時手段は、かかるトルクコンバ
ータの大きなスリップ量が発生し続けている時間を計測
して、この時間が設定時間になったのを検知し、この検
知がなされる時、ロックアップ車速上昇手段はロックア
ップ車速を上昇させる。According to the first aspect of the present invention, the input and output elements of the torque converter are directly connected by the lockup command. Here, the lock-up command detecting means detects the lock-up command, and the large slip detecting means detects a large torque converter slip amount which hardly occurs in the lock-up state despite this detection. To detect. The timing means measures the time during which the large slip amount of the torque converter continues to occur, detects that this time has reached the set time, and when this detection is performed, the lock-up vehicle speed increasing means Increase lockup vehicle speed.

【００１６】かかるロックアップ制御によれば、ロック
アップ指令にもかかわらず、トルクコンバータの大スリ
ップ状態が発生し、この状態が設定時間に亘って継続す
る時、これを作動油の劣化と見做してロックアップ車速
を上昇させることから、トルクコンバータの上記大スリ
ップを生ずる作動油の劣化時は、トルクコンバータのロ
ックアップを一層高いエンジン回転数のもとで行わせる
こととなり、作動油の劣化時に懸念されるトルクコンバ
ータの上記大スリップを発生させなくすることができ、
この大スリップによるロックアップクラッチフェーシン
グの早期摩耗、従ってトルクコンバータの耐久性に関す
る問題や、燃費が悪くなるといった問題を回避すること
ができる。According to the lock-up control, a large slip state of the torque converter occurs despite the lock-up command, and when this state continues for a set time, this is regarded as deterioration of the hydraulic oil. Therefore, when the hydraulic oil causing the above-mentioned large slip of the torque converter deteriorates, the lock-up of the torque converter is performed at a higher engine speed, so that the hydraulic oil deteriorates. It is possible to eliminate the above-mentioned large slip of the torque converter, which is sometimes concerned,
It is possible to avoid the early wear of the lock-up clutch facing due to the large slip, and thus the problems relating to the durability of the torque converter and the problem of poor fuel economy.

【００１７】第２発明においては、上記第１発明に付加
して設けたカウンタが、上記計時手段からの検知信号に
応答して、トルクコンバータの上記大きなスリップ量が
前記設定時間に亘って発生し続けた回数を計数し、上記
ロックアップ車速上昇手段は、この回数に応じてロック
アップ車速を上昇させる。In the second invention, a counter provided in addition to the first invention generates the large slip amount of the torque converter over the set time in response to the detection signal from the time counting means. The number of times the vehicle has been continued is counted, and the lock-up vehicle speed increasing means increases the lock-up vehicle speed according to the number of times.

【００１８】この場合、上記の回数が作動油の劣化度合
いを表すことから、当該劣化度合いに応じてロックアッ
プ車速の上昇がなされることとなり、一層実情にマッチ
したきめ細かな、過不足のないロックアップ車速の上昇
制御がなされて、上記ロックアップ車速の上昇によるロ
ックアップ領域の減少を最小限に抑えることができる。In this case, since the number of times indicates the degree of deterioration of the hydraulic oil, the lock-up vehicle speed is increased in accordance with the degree of deterioration, and a finer and more accurate lock that matches the actual situation. The control for increasing the up-vehicle speed is performed, so that the decrease in the lock-up area due to the increase in the lock-up vehicle speed can be minimized.

【００１９】第３発明においては、ロックアップ指令検
知手段、大スリップ検出手段、および計時手段が夫々、
第１発明における同様手段と同等に機能し、第１発明に
おけるロックアップ車速上昇手段に代えて設けた変速線
変更手段が、計時手段による前記の検知がなされる時、
自動変速機の変速線を高車速側へずらす。In the third invention, the lock-up command detecting means, the large slip detecting means, and the time measuring means each include:
When the shift line changing means provided in place of the lock-up vehicle speed increasing means in the first invention functions in the same manner as the similar means in the first invention,
Shift the shift line of the automatic transmission to the higher vehicle speed side.

【００２０】かかる制御によれば、ロックアップ指令に
もかかわらず、トルクコンバータの大スリップ状態が設
定時間に亘って継続して発生する時、これを作動油の劣
化と見做して変速線を高車速側へずらすことから、トル
クコンバータの上記大スリップを生ずる作動油の劣化時
は、自動変速機が低速段に変速され易くなる傾向となる
結果、トルクコンバータのロックアップ時にエンジン回
転数が高くされていることとなり、作動油の劣化時に懸
念されるトルクコンバータの上記大スリップを発生させ
なくすることができ、この大スリップによるロックアッ
プクラッチフェーシングの早期摩耗、従ってトルクコン
バータの耐久性に関する問題や、燃費が悪くなるといっ
た問題を回避することができる。According to this control, when the large slip state of the torque converter continuously occurs for the set time despite the lock-up command, this is regarded as deterioration of the hydraulic oil and the shift line is changed. When the hydraulic oil is degraded to cause the above-mentioned large slip of the torque converter due to the shift to the high vehicle speed side, the automatic transmission tends to be shifted to the low speed stage, and as a result, the engine speed becomes high when the torque converter is locked up. As a result, the above-mentioned large slip of the torque converter, which is a concern at the time of deterioration of the hydraulic oil, can be prevented from occurring. And the problem of poor fuel economy can be avoided.

【００２１】第４発明においては、上記第３発明に付加
して設けたカウンタが、上記計時手段からの検知信号に
応答して、トルクコンバータの上記大きなスリップ量が
前記設定時間に亘って発生し続けた回数を計数し、上記
変速線変速手段は、この回数に応じて変速線を高車速側
へずらす。In the fourth invention, a counter provided in addition to the third invention generates the large slip amount of the torque converter over the set time in response to the detection signal from the time counting means. After counting the number of continuous times, the shift line shifting means shifts the shift line to the higher vehicle speed side in accordance with the count.

【００２２】この場合、上記の回数が作動油の劣化度合
いを表すことから、当該劣化度合いに応じて変速線の高
車速側への移動がなされることとなり、一層実情にマッ
チしたきめ細かな、過不足のない変速線の移動がなされ
て、当該変速線の移動による自動変速機への影響を最小
限に抑えることができる。In this case, since the number of times indicates the degree of deterioration of the hydraulic oil, the shift line is moved to a higher vehicle speed side in accordance with the degree of deterioration, and a finer, more precise The shift of the shift line without any shortage is performed, and the influence on the automatic transmission due to the shift of the shift line can be minimized.

【００２３】第５発明においては、ロックアップ指令検
知手段、大スリップ検出手段、計時手段、およびロック
アップ車速上昇手段が夫々、第１発明における同様手段
と同等に機能し、変速線変更手段が、第３発明における
同様手段と同等に機能する。よって、ロックアップ指令
にもかかわらず、トルクコンバータの前記大スリップ状
態が発生し、この状態が前記設定時間に亘って継続する
時これを作動油の劣化と見做して、ロックアップ車速を
上昇させる他に、変速線を高車速側へずらすこととな
り、前記の第１発明および第３発明よりも一層確実に、
作動油劣化時に懸念されるトルクコンバータの耐久性
や、燃費の悪化に関する問題を回避することができる
し、ロックアップ車速および変速線の移動量が第１発明
および第３発明よりも小さくてもよく、この移動による
影響を減らすことができる。In the fifth invention, the lock-up command detecting means, the large slip detecting means, the time measuring means, and the lock-up vehicle speed increasing means each function in the same manner as the similar means in the first invention, and the shift line changing means comprises: Functions similarly to the same means in the third invention. Therefore, despite the lock-up command, the large slip state of the torque converter occurs, and when this state continues for the set time, this is regarded as deterioration of the hydraulic oil, and the lock-up vehicle speed is increased. In addition to the above, the shift line is shifted to the high vehicle speed side, so that the shift line is more reliably than the first and third inventions.
It is possible to avoid the problems related to the durability of the torque converter and the deterioration of the fuel efficiency, which are concerned when the hydraulic oil is deteriorated, and the lock-up vehicle speed and the shift amount of the shift line may be smaller than those of the first and third inventions. , The effect of this movement can be reduced.

【００２４】第６発明においては、上記第５発明に付加
して設けたカウンタが、上記計時手段からの検知信号に
応答して、トルクコンバータの上記大きなスリップ量が
前記設定時間に亘って発生し続けた回数を計数し、上記
ロックアップ車速上昇手段は、この回数に応じてロック
アップ車速を上昇させ、上記変速線変速手段は、当該回
数に応じて変速線を高車速側へずらす。In the sixth invention, a counter provided in addition to the fifth invention generates the large amount of slip of the torque converter over the set time in response to the detection signal from the timing means. The number of times the vehicle has been continued is counted, the lock-up vehicle speed increasing means increases the lock-up vehicle speed according to the number of times, and the shift line shifting means shifts the shift line to a higher vehicle speed side according to the number of times.

【００２５】この場合、上記の回数が作動油の劣化度合
いを表すことから、当該劣化度合いに応じてロックアッ
プ車速の上昇および変速線の高車速側への移動がなされ
ることとなり、一層実情にマッチしたきめ細かな、過不
足のないロックアップ車速の上昇および変速線の移動が
なされる結果、ロックアップ車速の上昇によるロックア
ップ領域の減少および変速線の移動による自動変速機へ
の影響を最小限に抑えることができる。In this case, since the number of times indicates the degree of deterioration of the hydraulic oil, the lock-up vehicle speed is increased and the shift line is moved to a higher vehicle speed side in accordance with the degree of deterioration. Matched, precise and accurate lock-up vehicle speed increases and shift lines are moved, resulting in a reduction in the lock-up area due to an increase in lock-up vehicle speed and minimal impact of the shift lines on the automatic transmission. Can be suppressed.

【００２６】第７発明においては、第１発明乃至第６発
明の何れか１つに付加して設けた異常検知手段およびロ
ックアップ禁止手段のうち異常検知手段が、前記計時手
段により計測する時間をモニタし、これが、前記設定時
間よりも長い異常判定時間以上になった時、ロックアッ
プクラッチフェーシングの摩耗等によるロックアップ困
難のような異常が発生したことを検知する。そしてロッ
クアップ禁止手段は、上記の異常検知時にトルクコンバ
ータのロックアップを禁止する。In a seventh aspect of the present invention, of the abnormality detecting means and the lock-up prohibiting means provided in addition to any one of the first to sixth inventions, the time detected by the abnormality detecting means by the time measuring means is used. When the time is equal to or longer than the abnormality determination time longer than the set time, it is detected that an abnormality such as lock-up difficulty due to wear of the lock-up clutch facing has occurred. Then, the lock-up prohibiting means prohibits lock-up of the torque converter when the abnormality is detected.

【００２７】かかる制御によれば、第１発明乃至第６発
明による制御によってもトルクコンバータの大スリップ
を禁じえない異常発生時に、トルクコンバータのロック
アップを禁止して、トルクコンバータが無理やりのロッ
クアップにより損傷されるのを防止するという、フェー
ルセーフ対策を施し得る。According to this control, when an abnormality occurs in which the large slip of the torque converter cannot be prohibited even by the control according to the first invention to the sixth invention, lockup of the torque converter is prohibited, and the torque converter is forcibly locked up. Fail-safe measures to prevent damage due to the vehicle.

【００２８】[0028]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明一実施の態様になる自動変速
機のロックアップ制御装置を示し、この図において、１
はエンジン、２は自動変速機である。自動変速機２はト
ルクコンバータ３を経てエンジン１の動力を入力され、
選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸
４に伝達するものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a lock-up control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
Denotes an engine, and 2 denotes an automatic transmission. The automatic transmission 2 receives the power of the engine 1 via the torque converter 3,
It is assumed that the input rotation is shifted at a gear ratio according to the selected shift speed and transmitted to the output shaft 4.

【００２９】ここで自動変速機２は、コントロールバル
ブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３は、同じくコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態または入出力要
素間を直結したロックアップ状態にされるものとする。Here, the automatic transmission 2 turns on and off the shift solenoids 6 and 7 in the control valve 5.
And the torque converter 3 is controlled by the duty control of the lock-up solenoid 8 in the control valve 5 so that the input / output elements are not directly connected to each other, or the input / output elements are directly connected to each other. Shall be

【００３０】シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、
およびロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ
は、コントローラ９によりこれらを制御し、このコント
ローラ９には、エンジン１のスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１０からの信号、変速機出力
軸４の回転数Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ１１
からの信号、エンジン１の回転数Ｎｅを検出するエンジ
ン回転センサ１２からの信号、および変速機作動油温Ｔ
ｏを検出する油温センサ１３からの信号を夫々入力す
る。ON / OFF of shift solenoids 6, 7;
And the drive duty D of the lock-up solenoid 8
Are controlled by a controller 9. The controller 9 includes a signal from a throttle opening sensor 10 for detecting a throttle opening TH of the engine 1 and a transmission output for detecting a rotation speed No of a transmission output shaft 4. Rotation sensor 11
, A signal from an engine rotation sensor 12 for detecting the rotation speed Ne of the engine 1, and a transmission operating oil temperature T.
Signals from the oil temperature sensor 13 for detecting o are input respectively.

【００３１】コントローラ９はこれら入力情報に基づ
き、図示しなかったが、周知の演算により以下の変速制
御および通常のロックアップ制御を行う。先ず変速制御
を説明するにコントローラ９は、スロットル開度ＴＨ
と、変速機出力回転数Ｎｏから求めた車速Ｖとから、現
在の運転状態に最適な変速段を、例えば図４に実線およ
び破線で示す変速線図に対応したテーブルデータからル
ックアップ方式により求め、この最適変速段が選択され
るよう、シフトソレノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせて
所定の変速を行う。Although not shown, the controller 9 performs the following shift control and normal lock-up control by well-known calculations based on these input information. First, the shift control will be described.
And the vehicle speed V obtained from the transmission output rotation speed No, the optimum gear position for the current operating state is obtained by a look-up method from table data corresponding to, for example, the shift diagram shown by a solid line and a broken line in FIG. Then, the shift solenoids 6 and 7 are turned on and off so that a predetermined shift is performed so that the optimum shift speed is selected.

【００３２】次に通常のロックアップ制御を説明する
に、このロックアップ制御に当たってコントローラ９
は、例えば図４に１点鎖線および２点差線で示すロック
アップ車速線図（Ｌ／ｕがロックアップ領域）に対応し
たテーブルデータからルックアップ方式により、スロッ
トル開度ＴＨと車速Ｖとを基にロックアップ領域および
コンバータ領域のいずれの走行状態であるかを判別し、
判別結果に応じてロックアップソレノイド８のデューテ
ィ制御を介し、トルクコンバータ３をロックアップさせ
たり、コンバータ状態にする。なお、トルクコンバータ
３のロックアップは、ソレノイド８の駆動デューティＤ
を９５％にしてこれを達成し、トルクコンバータ３のコ
ンバータ状態は、ソレノイド８の駆動デューティＤを５
％にしてこれを達成するものとする。従って、ソレノイ
ド駆動デューティＤ＝９５％がロックアップ指令とな
る。Next, the normal lock-up control will be described.
Is based on the throttle opening TH and the vehicle speed V by a look-up method from table data corresponding to a lock-up vehicle speed diagram (L / u is a lock-up region) indicated by a one-dot chain line and a two-dot difference line in FIG. It is determined whether the vehicle is in the lockup region or the converter region, and
According to the determination result, the torque converter 3 is locked up or brought into the converter state through the duty control of the lock-up solenoid 8. Note that the lock-up of the torque converter 3 is based on the drive duty D of the solenoid 8.
Is set to 95%, and the converter state of the torque converter 3 is determined by setting the drive duty D of the solenoid 8 to 5%.
% To achieve this. Therefore, the solenoid drive duty D = 95% is a lockup command.

【００３３】コントローラ９は更に図３の制御プログラ
ムを実行して、本発明が狙いとするトルクコンバータ３
のロックアップ制御を行うものとする。図３の制御プロ
グラムは、定時割り込みにより繰り返し実行されるもの
で、ステップ２１〜２４において、トルクコンバータ３
を定常的にロックアップ状態に保とうとしているか否か
をチェックする。つまり図４に対応したマップを基に、
エンジンスロットル開度ＴＨおよび車速Ｖから、ステッ
プ２１でトルクコンバータ３がコンバータ状態でないと
判定し、且つステップ２２でトルクコンバータ３がスリ
ップ制御状態でないと判定し、更にステップ２３でトル
クコンバータ３が開放過程でないと判別した時、即ちト
ルクコンバータ３が定常ロックアップ状態であると判別
した時、ロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ
が、トルクコンバータの完全締結を示す９５％であるの
を、ステップ２４が検知すれば、トルクコンバータ３を
定常的にロックアップ状態に保とうとしていると見做
す。The controller 9 further executes the control program shown in FIG. 3 to execute the torque converter 3 targeted by the present invention.
Lock-up control is performed. The control program of FIG. 3 is repeatedly executed by a periodic interruption.
Is constantly being locked up. That is, based on the map corresponding to FIG.
From the engine throttle opening TH and the vehicle speed V, it is determined in step 21 that the torque converter 3 is not in the converter state, and in step 22 it is determined that the torque converter 3 is not in the slip control state. When the torque converter 3 is determined to be in a steady lock-up state, the drive duty D of the lock-up solenoid 8 is determined.
However, if it is detected in step 24 that the torque converter 3 is 95% indicating that the torque converter 3 is completely engaged, it is considered that the torque converter 3 is constantly trying to maintain the lock-up state.

【００３４】ここで、トルクコンバータ３を定常的にロ
ックアップ状態に保とうとしている場合、ステップ２５
で、エンジン回転数（トルクコンバータ入力回転数）Ｎ
ｅと、変速機出力回転数Ｎｏおよび選択変速段に対応し
たギヤ比ｉから（Ｎｏ×ｉ）により求め得る変速機入力
回転数、つまりトルクコンバータ出力回転数との差Ｎｅ
−（Ｎｏ×ｉ）を演算して、トルクコンバータの入出力
要素間における回転差であるトルクコンバータスリップ
量を算出し、これが設定値ΔＮｓ以上か否かをチェック
する。なお、上記のトルクコンバータ出力回転数は（Ｎ
ｏ×ｉ）の演算により求める代わりに、直接回転センサ
で検出しても良いのは言うまでもない。また、スリップ
量設定値ΔＮｓは、トルクコンバータの完全ロックアッ
プ状態ではほとんど生ずることのないトルクコンバータ
スリップ量の下限値とする。また、このスリップ量設定
値ΔＮｓは車速の関数として設定することで最適なスリ
ップ検出が行える。具体的には、スリップ量設定値ΔＮ
ｓは車速／２＋２０ｒｐｍで設定され、例えば車速が６
０ｋｍ／ｈの時にはΔＮｓは６０／２＋２０＝５０ｒｐ
ｍである。If the torque converter 3 is to be constantly kept in the lock-up state, step 25
And the engine speed (torque converter input speed) N
e, and the difference Ne between the transmission output rotation speed No and the transmission input rotation speed obtained from the gear ratio i corresponding to the selected shift speed by (No × i), that is, the torque converter output rotation speed.
By calculating (No × i), a torque converter slip amount, which is a rotation difference between input and output elements of the torque converter, is calculated, and it is checked whether or not this is equal to or greater than a set value ΔNs. The output speed of the torque converter is (N
Needless to say, instead of calculating by the calculation of oxi), the rotation may be directly detected by the rotation sensor. The slip amount set value ΔNs is a lower limit value of the torque converter slip amount that hardly occurs in the complete lock-up state of the torque converter. Further, by setting the slip amount set value ΔNs as a function of the vehicle speed, optimum slip detection can be performed. Specifically, the slip amount set value ΔN
s is set at vehicle speed / 2 + 20 rpm, for example, when the vehicle speed is 6
At 0 km / h, ΔNs is 60/2 + 20 = 50 rp
m.

【００３５】ステップ２５でトルクコンバータスリップ
量Ｎｅ−（Ｎｏ×ｉ）が設定値ΔＮｓ以上であると判定
する場合、ステップ２６において当該大スリップ状態が
継続する時間を計測するようタイマＴをインクリメント
する。そして、ステップ２７で大スリップ状態継続時間
Ｔが設定時間Ｔｓ、例えば１秒継続したと判定する場
合、ステップ２８でその回数をカウントするカウンタＣ
を歩進させる。ここで、カウンタＣはバッテリでバック
アップしておき、電源ＯＦＦ状態でもカウント値を保持
するものとする。If it is determined in step 25 that the torque converter slip amount Ne- (No.times.i) is equal to or larger than the set value .DELTA.Ns, the timer T is incremented in step 26 so as to measure the time during which the large slip state continues. If it is determined in step 27 that the long slip state continuation time T has continued for the set time Ts, for example, one second, a counter C for counting the number of times is determined in step 28.
Step up. Here, it is assumed that the counter C is backed up by a battery and holds the count value even when the power is off.

【００３６】次のステップ２９では、上記のタイマＴが
設定時間Ｔｓよりも長い、例えば１０秒に設定した異常
判定時間Ｔｅ以上を示すか否かをチェックする。Ｔ＜Ｔ
ｅであればステップ３０において、図５に示すテーブル
データを基に、変速機作動油温Ｔｏおよび上記カウンタ
Ｃのカウント値から作動油劣化度０〜８を読み出す。こ
の劣化度は数値が大きい程、劣化度が進んでいることを
示す。次いでステップ３１において、この劣化度に応じ
て図４のロックアップ車速および変速線を以下の如くに
変更する。In the next step 29, it is checked whether or not the above-mentioned timer T indicates a longer time than the set time Ts, for example, an abnormal judgment time Te set to 10 seconds or more. T <T
If e, in step 30, the hydraulic oil deterioration levels 0 to 8 are read from the transmission hydraulic oil temperature To and the count value of the counter C based on the table data shown in FIG. This degree of deterioration indicates that the larger the numerical value, the more the degree of deterioration. Next, at step 31, the lock-up vehicle speed and the shift line of FIG. 4 are changed as follows in accordance with the degree of deterioration.

【００３７】図６（ａ）は、劣化度に応じた変速線の変
更態様を示し、同図（ｂ）は、劣化度に応じたロックア
ップ車速の変更態様を示す。先ず変速線の変更について
説明するに、図６（ａ）に示す如く自動変速（Ｄ）レン
ジにした第３速において、劣化度が１〜８である場合
に、図４の変速線を高車速側にずらし、この作動油劣化
時用の変速線マップに基づき自動変速機を変速制御する
ようになす。しかして、それ以外の変速段では、また劣
化度が０である場合は、図４の通常用変速線マップをそ
のまま用いて自動変速機の変速制御を行う。なお作動油
劣化時用の変速線マップは、図示しなかったが、劣化度
数が大きくなるにつれ変速線をより多く高車速側へずら
したものとする。FIG. 6A shows how the shift line is changed according to the degree of deterioration, and FIG. 6B shows how the lockup vehicle speed is changed according to the degree of deterioration. First, the change of the shift line will be described. When the degree of deterioration is 1 to 8 in the third speed in the automatic shift (D) range as shown in FIG. 6A, the shift line in FIG. The automatic transmission is shifted on the basis of the shift line map for deterioration of the hydraulic oil. In other shift stages, if the degree of deterioration is 0, the shift control of the automatic transmission is performed using the normal shift line map of FIG. 4 as it is. Although the shift line map for hydraulic oil deterioration is not shown, it is assumed that the shift line is shifted to a higher vehicle speed side as the degree of deterioration increases.

【００３８】次にロックアップ車速の変更について説明
するに、図６（ｂ）に示す如く自動変速（Ｄ）レンジに
した第３速および第４速において、劣化度が１〜８であ
る場合に、図４のロックアップ車速を高車速側にずら
し、この作動油劣化時用のロックアップ車速マップに基
づきトルクコンバータをロックアップ制御するようにな
す。しかして、それ以外の変速段では、また劣化度が０
である場合は、図４のロックアップ車速マップをそのま
ま用いてトルクコンバータのロックアップ制御を行う。
なお作動油劣化時用のロックアップ車速マップは、図示
しなかったが、劣化度数が大きくなるにつれロックアッ
プ車速をより多く高車速側へずらしたものとする。Next, the change of the lockup vehicle speed will be described. In the case where the degree of deterioration is 1 to 8 in the third speed and the fourth speed in the automatic shift (D) range as shown in FIG. The lock-up vehicle speed shown in FIG. 4 is shifted to a higher vehicle speed side, and the torque converter is locked-up controlled based on the lock-up vehicle speed map at the time of hydraulic oil deterioration. In other gears, the degree of deterioration is 0 again.
In the case of, the lockup control of the torque converter is performed using the lockup vehicle speed map of FIG. 4 as it is.
Although the lock-up vehicle speed map for hydraulic oil deterioration is not shown, it is assumed that the lock-up vehicle speed is shifted to a higher vehicle speed side as the degree of deterioration increases.

【００３９】ステップ２９で前記のタイマＴが異常判定
時間Ｔｅ以上を示す場合、ステップ３２において、トル
クコンバータのロックアップが、許容し難い程に大きな
スリップを生ずる異常状態のままになされていると判定
し、ステップ３３で当該ロックアップを禁止すると共
に、ステップ３４で前記のタイマＴを０にリセットした
後、制御をステップ３０，３１に進める。If it is determined in step 29 that the timer T indicates the abnormality determination time Te or more, it is determined in step 32 that the lock-up of the torque converter remains in an abnormal state in which an unacceptably large slip occurs. Then, the lock-up is prohibited in step 33 and the timer T is reset to 0 in step 34, and then the control proceeds to steps 30 and 31.

【００４０】以上の制御によれば、トルクコンバータを
定常的にロックアップ状態に保つよう指令されているに
もかかわらず、トルクコンバータスリップ量Ｎｅ−（Ｎ
ｏ×ｉ）が設定値ΔＮｓ以上となる大スリップ状態が、
設定時間Ｔｓに亘って継続した場合、その回数をカウン
タＣにカウントさせると共に、このカウント値Ｃおよび
変速機作動油温Ｔｏから作動油劣化度０〜８を判定し、
該劣化度に応じて図４における通常の変速線およびロッ
クアップ車速を高車速側へ変更する作用が得られる。According to the above control, the torque converter slip amount Ne- (N
o × i) is greater than or equal to the set value ΔNs.
In the case of continuing over the set time Ts, the number of times is counted by the counter C, and the hydraulic oil deterioration degree 0 to 8 is determined from the count value C and the transmission hydraulic oil temperature To,
The effect of changing the normal shift line and the lockup vehicle speed in FIG. 4 to a higher vehicle speed side according to the degree of deterioration is obtained.

【００４１】エンジン駆動されるポンプからの作動油に
より行われるトルクコンバータのロックアップが、作動
油の劣化時特に低車速域において不確実になるところな
がら、上記変速線の変更により、自動変速機が低速段へ
変速され易くなってエンジン回転数が高まり、ポンプ吐
出量の増大で当該ロックアップの不確実を解消し得て、
トルクコンバータの耐久性が低下したり、燃費が悪化す
るという問題をなくすことができる。しかも変速線変更
量を前述した通り、設定時間Ｔｓに亘る上記大きなトル
クコンバータスリップ状態の発生回数Ｃに応じて決定す
るから、変速線変更量が過不足のない適切なものとな
り、不要に大きな変速線の移動で自動変速機が悪影響を
受けるようなことがない。While the lock-up of the torque converter performed by the hydraulic oil from the pump driven by the engine becomes uncertain when the hydraulic oil is deteriorated, particularly in a low vehicle speed range, the automatic transmission is changed due to the change of the shift line. It is easy to shift to the low gear, the engine speed increases, and the increase in pump discharge can eliminate the uncertainty of the lockup,
It is possible to eliminate the problem that the durability of the torque converter is reduced and the fuel efficiency is deteriorated. Further, as described above, the shift line change amount is determined according to the number of occurrences C of the large torque converter slip state over the set time Ts. The movement of the line does not adversely affect the automatic transmission.

【００４２】また、上記ロックアップ車速の移動も、ト
ルクコンバータのロックアップをエンジン回転数の高い
領域で行わせることになる結果、ポンプ吐出量の増大で
上記ロックアップの不確実を解消し得て、トルクコンバ
ータの耐久性が低下したり、燃費が悪化するという問題
をなくすことができる。しかもロックアップ車速の変更
量を前述した通り、設定時間Ｔｓに亘る上記大きなトル
クコンバータスリップ状態の発生回数Ｃに応じて決定す
るから、ロックアップ車速の変更量が過不足のない適切
なものとなり、不要に大きなロックアップ車速の移動で
ロックアップ領域が不必要に狭くされるような問題を伴
うことがない。Further, the lock-up vehicle speed is also moved in the range where the engine speed is high, as a result of the lock-up vehicle speed movement. As a result, the uncertainty of the lock-up can be eliminated by increasing the pump discharge amount. In addition, it is possible to eliminate the problems that the durability of the torque converter is reduced and the fuel efficiency is deteriorated. Moreover, as described above, the amount of change in the lock-up vehicle speed is determined according to the number of occurrences C of the large torque converter slip state over the set time Ts. The problem that the lockup area is unnecessarily narrowed by the movement of the lockup vehicle speed that is unnecessarily large does not occur.

【００４３】更に、上記の制御によってもトルクコンバ
ータの大スリップを禁じ得ない、ロックアップクラッチ
フェーシング摩耗等によるロックアップ不能のような異
常発生時、前記タイマＴが異常判定時間Ｔｅ以上を示す
ようになることでこれを検知する。そしてこの異常時
は、トルクコンバータのロックアップを禁止し、トルク
コンバータをコンバータ状態に保持する。よって当該異
常事態にもかかわらず、トルクコンバータが無理やりロ
ックアップされて損傷されるのを防止するというフェー
ルセーフ対策をも実現することができる。尚、本例にお
いて、作動油の劣化をトルクコンバータの大スリップ状
態の発生と、この状態の設定時間の継続により判断して
いるので、例えば、４速ロックアップ状態で加速した場
合のような作動油が劣化していなくても、トルクコンバ
ータの大スリップ状態が短時間（0.15秒程度）発生する
状況を誤検知することなく、確実に作動油の劣化による
トルクコンバータの大スリップ状態を検出できる。Further, when an abnormality such as a lock-up failure due to wear of a lock-up clutch facing or the like cannot be prohibited even if the above-described control prevents a large slip of the torque converter, the timer T is set to indicate the abnormality determination time Te or more. This will be detected. When this abnormality occurs, lock-up of the torque converter is prohibited, and the torque converter is kept in the converter state. Therefore, it is possible to realize a fail-safe measure of preventing the torque converter from being forcibly locked up and damaged in spite of the abnormal situation. In this example, the deterioration of the hydraulic oil is determined by the occurrence of the large slip state of the torque converter and the continuation of the set time of this state. Even if the oil has not deteriorated, the large slip state of the torque converter due to the deterioration of the hydraulic oil can be reliably detected without erroneously detecting a situation in which the large slip state of the torque converter occurs for a short time (about 0.15 seconds).

【００４４】[0044]

【発明の効果】かくして第１発明のロックアップ制御装
置は、請求項１に記載の如く、ロックアップ指令にもか
かわらず、トルクコンバータの大スリップ状態が発生
し、この状態が設定時間に亘って継続する時、これを作
動油の劣化と見做してロックアップ車速を上昇させるよ
う構成したから、上記設定時間の存在により作動油の劣
化を誤検知する虞をなくして作動油の劣化を正確に検知
することができ、またトルクコンバータの前記大スリッ
プが設定時間に亘り継続して生ずる作動油の劣化時は、
ロックアップ車速の上昇によってトルクコンバータのロ
ックアップを一層高いエンジン回転数のもとで行わせる
こととなり、従って、エンジン駆動されるオイルポンプ
からの吐出油量が当該ロックアップ時に増大し、該ポン
プ吐出油量の増大故に、作動油の劣化時に懸念されるト
ルクコンバータの上記大スリップを発生させなくするこ
とができ、この大スリップによるロックアップクラッチ
フェーシングの早期摩耗、従ってトルクコンバータの耐
久性に関する問題や、燃費が悪くなるといった問題を回
避することができる。Thus, in the lock-up control device according to the first aspect of the present invention, a large slip state of the torque converter occurs despite the lock-up command, and this state is maintained for a set time. When the continuation is continued, this is regarded as deterioration of the hydraulic oil and the lock-up vehicle speed is increased, so that there is no possibility of erroneously detecting the deterioration of the hydraulic oil due to the existence of the set time, and the deterioration of the hydraulic oil can be accurately determined. At the time of the deterioration of the hydraulic oil in which the large slip of the torque converter continuously occurs for a set time,
The increase in the lock-up vehicle speed causes the lock-up of the torque converter to be performed at a higher engine speed. Therefore, the amount of oil discharged from the oil pump driven by the engine increases at the time of the lock-up, and the pump discharge increases. Due to the increase in the oil amount, it is possible to prevent the occurrence of the above-mentioned large slip of the torque converter, which is a concern at the time of deterioration of the hydraulic oil. And the problem of poor fuel economy can be avoided.

【００４５】第２発明は、請求項２に記載の如く、トル
クコンバータの上記大きなスリップ量が前記設定時間に
亘って発生し続けた回数を計数し、この回数に応じてロ
ックアップ車速を上昇させる構成とさいたから、作動油
の劣化度合いに応じて上記ロックアップ車速の上昇がな
されることとなり、一層実情にマッチしたきめ細かな、
過不足のないロックアップ車速の上昇制御がなされて、
上記ロックアップ車速の上昇によるロックアップ領域の
減少を最小限に抑えることができる。According to a second aspect of the present invention, the number of times that the large slip amount of the torque converter continues to occur over the set time is counted, and the lock-up vehicle speed is increased in accordance with the number. With this configuration, the lock-up vehicle speed is increased in accordance with the degree of deterioration of the hydraulic oil.
Lock-up vehicle speed rise control without excess or deficiency is performed,
It is possible to minimize the decrease in the lockup area due to the increase in the lockup vehicle speed.

【００４６】第３発明は、請求項３に記載の如く、ロッ
クアップ指令にもかかわらず、トルクコンバータの大ス
リップ状態が設定時間に亘って継続して発生する時、こ
れを作動油の劣化と見做して変速線を高車速側へずらす
構成としたから、上記設定時間の存在により作動油の劣
化を誤検知する虞をなくして作動油の劣化を正確に検知
することができ、またトルクコンバータの上記大スリッ
プが設定時間に亘り継続して生ずる作動油の劣化時は、
変速線の高車速側への移動により自動変速機が低速段に
変速され易くなる結果、トルクコンバータのロックアッ
プ時にエンジン回転数が高くされていることとなり、従
って、エンジン駆動されるオイルポンプからの吐出油量
が当該ロックアップ時に増大し、該ポンプ吐出油量の増
大故に、作動油の劣化時に懸念されるトルクコンバータ
の上記大スリップを発生させなくすることができ、この
大スリップによるロックアップクラッチフェーシングの
早期摩耗、従ってトルクコンバータの耐久性に関する問
題や、燃費が悪くなるといった問題を回避することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, when a large slip state of the torque converter continuously occurs for a set time despite the lock-up command, this is regarded as deterioration of hydraulic oil. Assuming that the shift line is shifted to the higher vehicle speed side, it is possible to accurately detect the deterioration of the hydraulic oil by eliminating the possibility of erroneously detecting the deterioration of the hydraulic oil due to the existence of the set time, and to reduce the torque. At the time of deterioration of the hydraulic oil in which the large slip of the converter continuously occurs for a set time,
The shift of the shift line to the higher vehicle speed side makes it easier for the automatic transmission to shift to a lower gear, and as a result, the engine speed is increased when the torque converter is locked up. The discharge oil amount increases at the time of the lock-up, and the large slip of the torque converter, which is a concern at the time of deterioration of the hydraulic oil, can be prevented from occurring due to the increase of the pump discharge oil amount. It is possible to avoid the problem of early wear of the facing, that is, the problem of durability of the torque converter and the problem of poor fuel economy.

【００４７】第４発明は、請求項４に記載の如く、トル
クコンバータの上記大きなスリップ量が前記設定時間に
亘って発生し続けた回数を計数し、この回数に応じて変
速線を高車速側へずらす構成としたから、作動油の劣化
度合いに応じて変速線の高車速側への移動をなすことと
なり、一層実情にマッチしたきめ細かな、過不足のない
変速線の移動がなされて、当該変速線の移動による自動
変速機への影響を最小限に抑えることができる。According to a fourth aspect of the present invention, the number of times that the large amount of slip of the torque converter continues to occur over the set time is counted, and the shift line is shifted to the high vehicle speed side in accordance with the number of times. Since the shift line is shifted, the shift line is moved to a higher vehicle speed side in accordance with the degree of deterioration of the hydraulic oil. The effect on the automatic transmission due to the movement of the shift line can be minimized.

【００４８】第５発明は、請求項５に記載の如く、ロッ
クアップ指令にもかかわらず、トルクコンバータの前記
大スリップ状態が前記設定時間に亘って継続する時、こ
れを作動油の劣化と見做して、ロックアップ車速を上昇
させると共に、変速線を高車速側へずらす構成としたか
ら、これら両者により前記の第１発明および第３発明よ
りも一層確実に、作動油劣化時に懸念されるトルクコン
バータの耐久性や、燃費の悪化に関する問題を回避する
ことができるし、併せてロックアップ車速および変速線
の移動量が第１発明および第３発明におけるよりも小さ
くてよく、これらの移動による影響を少なくすることが
できる。According to a fifth aspect of the present invention, when the large slip state of the torque converter continues for the set time despite the lock-up command, this is regarded as deterioration of the hydraulic oil. As a result, since the lock-up vehicle speed is increased and the shift line is shifted to the higher vehicle speed side, both of them are more reliable than the above-described first and third inventions when the hydraulic oil deteriorates. Problems relating to the durability of the torque converter and deterioration of fuel efficiency can be avoided, and the lock-up vehicle speed and the shift amount of the shift line can be smaller than in the first and third inventions. The influence can be reduced.

【００４９】第６発明は、請求項６に記載の如く、トル
クコンバータの上記大きなスリップ量が前記設定時間に
亘って発生し続けた回数に応じて、ロックアップ車速を
上昇させ、変速線を高車速側へずらす構成としたから、
作動油の劣化度合いに応じてロックアップ車速の上昇お
よび変速線の高車速側への移動がなされることとなり、
一層実情にマッチしたきめ細かな、過不足のないロック
アップ車速の上昇および変速線の移動がなされる結果、
ロックアップ車速の上昇によるロックアップ領域の減少
および変速線の移動による自動変速機への影響を最小限
に抑えることができる。According to a sixth aspect of the present invention, the lockup vehicle speed is increased in accordance with the number of times that the large amount of slip of the torque converter continues to occur over the set time, and the shift line is raised. Because it was shifted to the vehicle speed side,
Depending on the degree of deterioration of the hydraulic oil, the lockup vehicle speed is increased and the shift line is moved to a higher vehicle speed side,
As a result of a more detailed lock-up vehicle speed increase and shift line movement that matches the actual situation,
It is possible to minimize the decrease in the lockup area due to the increase in the lockup vehicle speed and the influence on the automatic transmission due to the movement of the shift line.

【００５０】第７発明は、請求項７に記載の如く、トル
クコンバータの上記大きなスリップ量が発生し続ける時
間が、異常判定時間以上になった異常時は、トルクコン
バータのロックアップを禁止する構成としたから、上記
第１発明乃至第６発明による制御によっても上記の大ス
リップをなくし得ない異常事態、つまりロックアップク
ラッチフェーシングの摩耗等によるロックアップ困難の
ような異常事態が発生した時に、トルクコンバータが無
理やりのロックアップにより損傷されるのを防止すると
いう、フェールセーフ対策を実現することができる。According to a seventh aspect of the present invention, the lockup of the torque converter is prohibited when the time during which the large amount of slip of the torque converter continues to be generated exceeds the abnormality determination time. Therefore, when an abnormal situation where the large slip cannot be eliminated even by the control according to the first invention to the sixth invention, that is, an abnormal situation such as lock-up difficulty due to wear of the lock-up clutch facing or the like occurs, the torque is reduced. It is possible to implement a fail-safe measure that prevents the converter from being damaged by forced lock-up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）は第１、第２、第７発明による自動変速
機のロックアップ制御装置を示す概念図、（ｂ）は第
３、第４、第７発明による自動変速機のロックアップ制
御装置を示す概念図、（ｃ）は第５、第６、第７発明に
よる自動変速機のロックアップ制御装置を示す概念図で
ある。FIG. 1A is a conceptual diagram showing a lock-up control device for an automatic transmission according to first, second, and seventh inventions, and FIG. 1B is a conceptual diagram showing lock of the automatic transmission according to third, fourth, and seventh inventions. FIG. 7C is a conceptual diagram illustrating an up-control device, and FIG. 7C is a conceptual diagram illustrating a lock-up control device of an automatic transmission according to fifth, sixth, and seventh aspects of the present invention.

【図２】本発明によるロックアップ制御装置の一実施例
を示すシステム図である。FIG. 2 is a system diagram showing one embodiment of a lockup control device according to the present invention.

【図３】同例におけるコントローラが、作動油劣化時に
行うべきロックアップ車速変更制御および変速線変更制
御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing lock-up vehicle speed change control and shift line change control to be performed by a controller in the same example when hydraulic oil is degraded.

【図４】トルクコンバータのロックアップ領域を併記し
た自動変速機の変速線マップを示す領域線図である。FIG. 4 is a region diagram showing a shift line map of the automatic transmission, together with a lock-up region of the torque converter.

【図５】本発明で用いる、自動変速機の作動油に関する
劣化度数を例示したマップ図である。FIG. 5 is a map diagram illustrating an example of a degree of deterioration related to hydraulic oil of an automatic transmission used in the present invention.

【図６】（ａ）は本発明で用いる、作動油劣化時におけ
る変速線変更態様を例示するマップ図、（ｂ）は本発明
で用いる、作動油劣化時におけるロックアップ車速変更
態様を例示するマップ図である。FIG. 6 (a) is a map diagram illustrating a shift line changing mode at the time of hydraulic oil deterioration used in the present invention, and FIG. 6 (b) illustrates a lock-up vehicle speed changing mode at the time of hydraulic oil deterioration used in the present invention. It is a map figure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１エンジン２自動変速機３トルクコンバータ５コントロールバルブ６シフトソレノイド７シフトソレノイド８ロックアップソレノイド９コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 変速機出力回転センサ 12 エンジン回転センサ 13 変速機作動油温センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Torque converter 5 Control valve 6 Shift solenoid 7 Shift solenoid 8 Lockup solenoid 9 Controller 10 Throttle opening sensor 11 Transmission output rotation sensor 12 Engine rotation sensor 13 Transmission operating oil temperature sensor

フロントページの続き (56)参考文献特開昭64−83971（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−189354（ＪＰ，Ａ) 特開平４−224362（ＪＰ，Ａ) 特開平１−176854（ＪＰ，Ａ) 特開平３−292460（ＪＰ，Ａ) 特開平２−261965（ＪＰ，Ａ) 特開平７−190189（ＪＰ，Ａ) 特開平７−167287（ＪＰ，Ａ) 特開平７−167288（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 61/14 Continuation of front page (56) References JP-A-64-83971 (JP, A) JP-A-61-189354 (JP, A) JP-A-4-224362 (JP, A) JP-A-1-176854 (JP) JP-A-3-292460 (JP, A) JP-A-2-261965 (JP, A) JP-A-7-190189 (JP, A) JP-A-7-167287 (JP, A) 7-167288 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48 F16H 61 /14

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】ロックアップ指令により、入出力要素間
が直結されたロックアップ状態にされるトルクコンバー
タを、伝動系に有する自動変速機において、前記ロックアップ指令を検知するロックアップ指令検知
手段と、該手段によりロックアップ指令が検知されているにもか
かわらず、ロックアップ状態ではほとんど生じない大き
なトルクコンバータのスリップ量が発生したのを検出す
る大スリップ検出手段と、該トルクコンバータの大きなスリップ量が発生し続けて
いる時間を計測して、この時間が設定時間になったのを
検知する計時手段と、該計時手段からの検知信号に応答してロックアップ車速
を上昇させるロックアップ車速上昇手段とを具備するこ
とを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。And a lock-up command detecting means for detecting the lock-up command in an automatic transmission having, in a transmission system, a torque converter which is in a lock-up state in which input and output elements are directly connected by a lock-up command. Large slip detecting means for detecting the occurrence of a large torque converter slip amount which hardly occurs in the lock-up state despite the lock-up command being detected by the means; and a large slip amount of the torque converter. Time measuring means for measuring the time during which the time continues to occur and detecting that this time has reached a set time; and lock-up vehicle speed increasing means for increasing the lock-up vehicle speed in response to a detection signal from the time measuring means. And a lock-up control device for an automatic transmission.

【請求項２】請求項１において、前記計時手段からの
検知信号に応答し、トルクコンバータの前記大きなスリ
ップ量が前記設定時間発生し続けた回数を計数するカウ
ンタを付加し、この回数に応じて前記ロックアップ車速
上昇手段はロックアップ車速を上昇させるよう構成した
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。2. A counter according to claim 1, further comprising a counter that counts the number of times the large amount of slip of the torque converter has continued to occur for the set time in response to the detection signal from the timing unit. The lock-up control device for an automatic transmission, wherein the lock-up vehicle speed increasing means is configured to increase the lock-up vehicle speed.

【請求項３】ロックアップ指令により、入出力要素間
が直結されたロックアップ状態にされるトルクコンバー
タを、伝動系に有する自動変速機において、前記ロックアップ指令を検知するロックアップ指令検知
手段と、該手段によりロックアップ指令が検知されているにもか
かわらず、ロックアップ状態ではほとんど生じない大き
なトルクコンバータのスリップ量が発生したのを検出す
る大スリップ検出手段と、該トルクコンバータの大きなスリップ量が発生し続けて
いる時間を計測して、この時間が設定時間になったのを
検知する計時手段と、該計時手段からの検知信号に応答して、自動変速機の変
速線を高車速側にずらす変速線変更手段とを具備するこ
とを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。3. An automatic transmission having, in a transmission system, a torque converter in which a lock-up state in which an input / output element is directly connected by a lock-up command is provided in a transmission system, a lock-up command detecting means for detecting the lock-up command. Large slip detecting means for detecting the occurrence of a large torque converter slip amount which hardly occurs in the lock-up state despite the lock-up command being detected by the means; and a large slip amount of the torque converter. Means for measuring the time during which the time continues to occur, and detecting that this time has reached a set time; and responding to a detection signal from the time measuring means, the shift line of the automatic transmission is shifted to the high vehicle speed side. A lock-up control device for an automatic transmission, comprising:

【請求項４】請求項３において、前記計時手段からの
検知信号に応答し、トルクコンバータの前記大きなスリ
ップ量が前記設定時間発生し続けた回数を計数するカウ
ンタを付加し、この回数に応じて前記変速線変更手段は
変速線を高車速側にずらすよう構成したことを特徴とす
る自動変速機のロックアップ制御装置。4. A counter according to claim 3, further comprising a counter that counts the number of times the large amount of slip of the torque converter has continued to occur for the set time in response to the detection signal from the timing unit. A lock-up control device for an automatic transmission, wherein the shift line changing means shifts the shift line to a higher vehicle speed side.

【請求項５】ロックアップ指令により、入出力要素間
が直結されたロックアップ状態にされるトルクコンバー
タを、伝動系に有する自動変速機において、前記ロックアップ指令を検知するロックアップ指令検知
手段と、該手段によりロックアップ指令が検知されているにもか
かわらず、ロックアップ状態ではほとんど生じない大き
なトルクコンバータのスリップ量が発生したのを検出す
る大スリップ検出手段と、該トルクコンバータの大きなスリップ量が発生し続けて
いる時間を計測して、この時間が設定時間になったのを
検知する計時手段と、該計時手段からの検知信号に応答してロックアップ車速
を上昇させるロックアップ車速上昇手段と、前記計時手段からの検知信号に応答して、自動変速機の
変速線を高車速側にずらす変速線変更手段とを具備する
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。5. An automatic transmission having, in a transmission system, a torque converter in which a lock-up state in which an input / output element is directly connected by a lock-up command is provided in a transmission system, wherein lock-up command detection means for detecting the lock-up command. Large slip detecting means for detecting the occurrence of a large torque converter slip amount which hardly occurs in the lock-up state despite the lock-up command being detected by the means; and a large slip amount of the torque converter. Time measuring means for measuring the time during which the time continues to occur and detecting that this time has reached a set time; and lock-up vehicle speed increasing means for increasing the lock-up vehicle speed in response to a detection signal from the time measuring means. A shift line shift for shifting the shift line of the automatic transmission toward a higher vehicle speed in response to a detection signal from the timing means. Lock-up control device for an automatic transmission characterized by comprising a means.

【請求項６】請求項５において、前記計時手段からの
検知信号に応答し、トルクコンバータの前記大きなスリ
ップ量が前記設定時間発生し続けた回数を計数するカウ
ンタを付加し、この回数に応じて、前記ロックアップ車
速上昇手段はロックアップ車速を上昇させるよう、また
前記変速線変更手段は変速線を高車速側にずらすよう構
成したことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御
装置。6. A counter according to claim 5, further comprising a counter that counts the number of times the large amount of slip of the torque converter has continued to occur for the set time in response to the detection signal from the timing unit. A lock-up control device for an automatic transmission, wherein the lock-up vehicle speed increasing means is configured to increase a lock-up vehicle speed, and the shift line changing means is configured to shift a shift line to a higher vehicle speed side.

【請求項７】請求項１乃至６の何れか１項において、
前記計時手段により計測する時間が、前記設定時間より
も長い異常判定時間以上になった異常を検知する異常検
知手段と、該手段による異常検知時にトルクコンバータ
のロックアップを禁止するロックアップ禁止手段とを付
加したことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御
装置。7. The method according to claim 1, wherein
An abnormality detection unit that detects an abnormality in which the time measured by the time measurement unit is equal to or longer than an abnormality determination time longer than the set time, and a lockup prohibition unit that inhibits lockup of the torque converter when the abnormality is detected by the unit. A lock-up control device for an automatic transmission, characterized by adding.