JP3058243B2 - Stacking device - Google Patents
Stacking deviceInfo
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- JP3058243B2 JP3058243B2 JP6305803A JP30580394A JP3058243B2 JP 3058243 B2 JP3058243 B2 JP 3058243B2 JP 6305803 A JP6305803 A JP 6305803A JP 30580394 A JP30580394 A JP 30580394A JP 3058243 B2 JP3058243 B2 JP 3058243B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は昇降トレー上に物品を段
積し、その物品をパレット上に移載する段積装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking apparatus for stacking articles on a lifting tray and transferring the articles to a pallet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の段積装置として以下の如
きものは知られている。即ち、物品（一般的には直方体
のダンボール箱）を上下方向に段積（一般的には、棒積
みといわれている作業）する段重ね装置と、この段重ね
装置によって段積された物品を置場上のパレットに移載
するロボットやフォークリフトとを有しており、ロボッ
ト等を段重ね装置とパレット置場との間で移動させるこ
とにより、パレット置場上のパレットに物品を供給する
ようにしたものは知られている。2. Description of the Related Art Heretofore, the following are known as this type of stacking apparatus. That is, a stacking device for stacking articles (generally, a rectangular parallelepiped cardboard box) in the vertical direction (generally, a work called bar stacking), and an article stacked by the stacking device. It has a robot or a forklift that transfers to a pallet on the pallet, and supplies goods to the pallet on the pallet by moving the robot etc. between the stacking device and the pallet. Is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の段積装置に
は以下の如き欠点があった。即ち、ロボットを段重ね装
置とパレット置場との間で移動させるので、作業効率が
悪く、また、ロボットでの移載時に荷崩れを起こす等と
いう欠点があった。さらには、段重ね装置、ロボット及
びパレット置場を設置するための広いスペースが必要に
なるという欠点もあった。The conventional stacking apparatus has the following drawbacks. That is, since the robot is moved between the stacking device and the pallet place, there is a drawback that the working efficiency is low and that the load collapses at the time of transfer by the robot. Further, there is a drawback that a large space for installing the stacking device, the robot, and the pallet place is required.
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、ロボットを段重ね装置とパレット置場との間で移動
させることがなく、小スペースで効率の良い作業ができ
るとともに、ロボットでの移載時に荷崩れを起こすこと
がない段積装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not require a robot to be moved between a stacking device and a pallet place. An object of the present invention is to provide a stacking device that does not sometimes cause load collapse.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、昇降体に水平動自在に設けられた昇降ト
レーと、昇降トレーに物品を供給する、天井側に配設さ
れた物品供給装置と、昇降トレーの下方において前後・
左右に水平動自在となされ、段積位置を突出状態の昇降
トレーの下方に位置させる、パレットが載置されるパレ
ット台と、昇降トレーを水平退入させる際に昇降トレー
上の物品に当接する水平動自在に設けられたストッパー
と、物品供給装置によって物品が供給される度に供給さ
れた物品の高さ分だけ昇降トレーを下降させて昇降トレ
ー上に物品を段積させ、物品が段積された昇降トレーを
パレットに接近する位置まで下降させた後、ストッパー
を突出させて昇降トレー上の物品の側面に当て、その
後、昇降トレーを水平退入させて段積された物品をパレ
ット上に移載させる制御手段とを有する段積装置とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an elevating tray provided on a vertically movable body so as to be movable horizontally , and a ceiling tray for supplying articles to the elevating tray.
The front and back of the article supply device
It can be moved horizontally left and right, raising and lowering the stacking position protruding state
A pallet table on which a pallet is placed , located below the tray, a horizontally movable stopper that comes into contact with an article on the elevating tray when the elevating tray is horizontally retracted, After lowering the elevating tray by the height of the supplied articles each time it is supplied, stacking the articles on the elevating tray, and lowering the elevating tray on which the articles are stacked to a position approaching the pallet, against the sides of the article on the lifting tray is protruded stopper, the
Thereafter, a stacking device having a control means for horizontally retreating the lifting tray and transferring the stacked articles onto the pallet is provided.
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【作用】本発明では、物品供給装置によって物品が供給
される度に供給された物品の高さ分だけ昇降トレーを下
降させるので、常に同じ位置で昇降トレーへの物品の供
給が行われる。In the present invention, each time an article is supplied by the article supply device, the lifting tray is lowered by the height of the supplied article, so that the article is always supplied to the lifting tray at the same position.
【０００９】また、物品が段積された昇降トレーがパレ
ットに接近する位置まで下降した後、昇降トレーが水平
退入されることによって、段積された物品がパレット上
に移載される。 Further, after the lowered to a position lifting the tray the article is Danseki approaches the pallet by lifting the tray is horizontally retracts, Danseki article is transferred onto the pallet.
【００１０】さらに、昇降トレーを水平退入させる際
に、昇降トレー上の物品に当接するストッパーを有する
ので、段積された物品が昇降トレーの水平退入に伴って
移動することが規制される。 Further, when the lifting tray is horizontally retreated, there is a stopper which comes into contact with the articles on the lifting tray, so that the stacked articles are restricted from moving with the horizontal retreat of the lifting tray. .
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、前とは
図２右側を、後とは同図左側をいい、左とは図２上側
を、右とは同図下側をいう。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments unless it exceeds the gist of the present invention. In this specification, the front means the right side of FIG. 2, the rear means the left side of the figure, the left means the upper side of FIG. 2, and the right means the lower side of the figure.
【００１２】倉庫等の床面上方（天井側）に、搬送方向
を前後方向に向けた物品搬送コンベア（駆動装置を有す
るコンベア）１が設けられている。この物品搬送コンベ
ア１の途中には、物品Ｗの向きを変更する物品旋回装置
（図示略）や物品Ｗの左右方向位置を調節・規制する位
置規制装置（図示略）等が設置されている。前記物品搬
送コンベア１の後端部（上流端部）には、複数の物品ス
テーション及び各物品ステーションに対応して荷降ロボ
ット（図示略）等のデパレタイザーが設けられ、これら
デパレタイザーによって物品Ｗが物品搬送コンベア１に
供給されるようになされている。Above the floor surface (ceiling side) of a warehouse or the like, an article transfer conveyor (conveyor having a driving device) 1 whose transfer direction is directed in the front-rear direction is provided. An article turning device (not shown) for changing the direction of the article W, a position regulating device (not shown) for adjusting and regulating the position of the article W in the left-right direction, and the like are provided in the middle of the article transport conveyor 1. At the rear end (upstream end) of the article transport conveyor 1, a plurality of article stations and a depalletizer such as an unloading robot (not shown) corresponding to each article station are provided. Is supplied to the article transport conveyor 1.
【００１３】前記物品搬送コンベア１の前方に物品供給
装置４が接続されている。前記物品供給装置４は、物品
搬送コンベア１の左右の側枠（図１では省略）に連なる
左右側枠５と、これら側枠５に軸心を左右方向に向ける
ようにして回転自在に渡された多数のローラー６の群か
らなるフリーローラーコンベア７と、このフリーローラ
ーコンベア７の前方に繋がると共に、前方に向かってや
や下り傾斜したスロープ８と、フリーローラーコンベア
７及びスロープ８上の物品Ｗを前方に送り出す、後で詳
述する２つのプッシャー９と、後述する手段によって昇
降自在で且つ水平動自在となされた物品受けトレー１０
と、下降中及び下降位置で水平退入する物品受けトレー
１０上の物品Ｗに当接するストッパー１２とを有してい
る。An article supply device 4 is connected to the front of the article transport conveyor 1. The article supply device 4 is rotatably delivered to the left and right side frames 5 connected to the left and right side frames (omitted in FIG. 1) of the article transport conveyor 1 and to the side frames 5 so that their axes are oriented in the left and right directions. A free roller conveyor 7 composed of a group of a large number of rollers 6, a slope 8 connected to the front of the free roller conveyor 7 and inclined slightly downward toward the front, and a free roller conveyor 7 and an article W on the slope 8. Two pushers 9 to be fed forward, which will be described in detail later, and an article receiving tray 10 which can be moved up and down and horizontally movable by means described later.
And a stopper 12 that comes into contact with the articles W on the article receiving tray 10 that retreats horizontally during the descending and at the descending position.
【００１４】以下に前記プッシャー９の取付・作動機構
につき説明する。フリーローラーコンベア７の後端の搬
送面上方に位置するようにして左右一対のホイール１６
が側枠５に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在
に設けられ、また、スロープ８の前端左右部に形成され
た切り欠き１１に入り込むようにして左右一対のホイー
ル１６が側枠５に軸心を左右方向に向けるようにして回
転自在に設けられ、更に、フリーローラーコンベア７の
ローラー６下方及びスロープ８の下方に位置するように
して左右で一対のホイール１６が、所要対、側枠５に軸
心を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられて
おり、左側のホイール１６群及び右側のホイール１６群
にチェーン・ベルト等からなるエンドレス帯１７が掛け
渡され、これら左右のエンドレス帯１７に、エンドレス
帯１７の長さを２等分する位置に位置するようにして、
軸心を左右方向に向けた棒からなる２本のプッシャー９
が渡し止められている。なお、エンドレス帯１７の駆動
に伴ってプッシャー９が移動する際に描く移動軌跡内に
は、如何なる部材も突出しないようになされている。ま
た、物品Ｗがホイール１６、エンドレス帯１７と衝突・
干渉しないように、フリーローラーコンベア７の側枠５
の上部のガイド部１８の内側端が、ホイール１６、エン
ドレス帯１７より内側に張り出している（図５参照）。
このような構成によって、フリーローラーコンベア７に
物品Ｗが載った後、その後方においてプッシャー９をフ
リーローラーコンベア７の搬送面より突出させた後、プ
ッシャー９を前方に移動させることによって、物品Ｗを
プッシャー９によって、前方に送ることができる。The mounting and operating mechanism of the pusher 9 will be described below. A pair of left and right wheels 16 is positioned above the transport surface at the rear end of the free roller conveyor 7.
Are provided rotatably on the side frame 5 so that the axis thereof is oriented in the left-right direction, and a pair of left and right wheels 16 are inserted into the cutouts 11 formed on the left and right front ends of the slope 8 so as to enter the side frame 5. And a pair of wheels 16 on the left and right sides, which are located below the rollers 6 of the free roller conveyor 7 and below the slopes 8, respectively, so that the required pair of The frame 5 is rotatably provided with its axis oriented in the left-right direction. An endless belt 17 made of a chain or a belt is stretched over the left wheel 16 group and the right wheel 16 group. The endless belt 17 is located at a position that divides the length of the endless belt 17 into two equal parts,
Two pushers 9 consisting of rods with their axes oriented in the left-right direction
Has been handed over. It should be noted that no member protrudes from the movement locus drawn when the pusher 9 moves as the endless belt 17 is driven. Moreover, the article W collides with the wheel 16 and the endless belt 17.
The side frame 5 of the free roller conveyor 7 does not interfere.
The inner end of the guide portion 18 at the top of the wheel 16 protrudes inward from the wheel 16 and the endless band 17 (see FIG. 5).
With such a configuration, after the article W is placed on the free roller conveyor 7, the pusher 9 is made to protrude from the conveying surface of the free roller conveyor 7 behind the article W, and the article W is moved forward by moving the pusher 9 forward. By the pusher 9, it can be sent forward.
【００１５】以下に前記物品受けトレー１０の取付・作
動機構につき説明する。前記左右の側枠５の前後に描か
れた２個の同一形状の仮想矩形の角部に位置するように
して、左右で一対のホイール２１が左右の側枠５に軸心
を左右方向に向けるようにして回転自在に設けられ、前
側の、左側４個、右側４個のホイール２１にチェーン・
ベルト等からなるエンドレス帯２２が掛け渡され、ま
た、後側の左側４個、右側４個のホイール２１にチェー
ン・ベルト等からなるエンドレス帯２２が掛け渡されて
いる。そして、物品受けトレー１０を水平とした状態
で、物品受けトレー１０の前側左右部が前側の左右のエ
ンドレス帯２２に枢着され、物品受けトレー１０の後側
左右部が後側の左右のエンドレス帯２２に枢着されてい
る。このような構成によって、前側のエンドレス帯２２
と後側のエンドレス帯２２とを、図４において時計方向
に同期作動させることによって、物品受けトレー１０
は、最上位置又はそのやや下での前方への水平突出・突
出状態での下降・最下位置又はそのやや上での後方への
水平退入・水平退入状態での上昇という作動を行うもの
である。A mechanism for mounting and operating the article receiving tray 10 will be described below. A pair of wheels 21 on the left and right turn the axis toward the left and right side frames 5 in the left and right directions so as to be located at the corners of two identically shaped virtual rectangles drawn before and after the left and right side frames 5. Is provided rotatably in the manner as described above, and a chain is attached to the front four wheels 21 on the left side and the four wheels 21 on the right side.
An endless belt 22 made of a belt or the like is stretched over four wheels 21 on the left side and four wheels 21 on the rear side. Then, in a state where the article receiving tray 10 is horizontal, the front left and right portions of the article receiving tray 10 are pivotally connected to the front left and right endless bands 22, and the rear left and right portions of the article receiving tray 10 are the rear left and right endless. It is pivotally attached to the belt 22. With such a configuration, the front endless belt 22
And the endless belt 22 on the rear side are synchronously operated clockwise in FIG.
Is operated at the uppermost position or slightly below it, horizontally protruding forward, descending in the protruding state, at the lowest position or slightly retreating rearward slightly above it, or ascending in the horizontal retreat state. It is.
【００１６】図７に示す如く、エンドレス帯１７及びエ
ンドレス帯２２は、即ち、プッシャー９及び物品受けト
レー１０は１つのモーター２４によって、連動作動する
ようになされている。図７において、２５は、モーター
２４の回転を伝えるためのギヤーである。なお、ホイー
ル１６、ホイール２１及びギヤー２５の大きさは、エン
ドレス帯１７及びエンドレス帯２２が同一速度で駆動す
るように調節されている。また、エンドレス帯１７及び
エンドレス帯２２が図７において時計方向に駆動するよ
うに遊びギヤー２５が所定位置に介在されている。前記
の如く、プッシャー９と物品受けトレー１０とが同期作
動するものであるから、エンドレス帯１７の長さはエン
ドレス帯２２の長さの倍（プッシャー９が２個あるの
で）となされ、また、１つのプッシャー９が物品Ｗをス
ロープ８より完全に押し出した位置にあるとき、物品受
けトレー１０は最上位置よりやや下で最前端に位置する
ように、ギヤー２５の噛み合い状態が調節されている。
なお、物品Ｗがホイール２１、ギヤー２５及びエンドレ
ス帯２２と衝突・干渉しないようになされていることは
いうまでもない。As shown in FIG. 7, the endless belt 17 and the endless belt 22, that is, the pusher 9 and the article receiving tray 10 are operated in conjunction with each other by one motor 24. In FIG. 7, reference numeral 25 denotes a gear for transmitting the rotation of the motor 24. The sizes of the wheel 16, the wheel 21, and the gear 25 are adjusted so that the endless belt 17 and the endless belt 22 are driven at the same speed. Further, an idle gear 25 is interposed at a predetermined position so that the endless belt 17 and the endless belt 22 are driven clockwise in FIG. As described above, since the pusher 9 and the article receiving tray 10 operate synchronously, the length of the endless band 17 is twice the length of the endless band 22 (because there are two pushers 9), and When one pusher 9 is at the position where the article W is completely pushed out from the slope 8, the meshing state of the gear 25 is adjusted so that the article receiving tray 10 is located slightly below the uppermost position and at the frontmost end.
Needless to say, the article W does not collide with or interfere with the wheel 21, the gear 25 and the endless belt 22.
【００１７】前記ストッパー１２は、左右方向に所定間
隔で４つ並べられて側枠５に渡された連結板２７に取り
付けられており（図６参照）、上端に前下りの傾斜部
と、前端に垂直部とを有している（図４参照）。そし
て、前記物品受けトレー１０には、物品受けトレー１０
がその移動過程でストッパー１２に衝突するのを防止す
る４つの切り欠き２８が形成されている。即ち、物品受
けトレー１０の突出状態での下降中及び水平退入の際、
物品受けトレー１０がストッパー１２に当たらないよう
にする４つの切り欠き２８が物品受けトレー１０に形成
されている。なお、物品受けトレー１０が突出状態で下
降して退入過程に入る状態となった際、ストッパー１２
は切り欠き２８を通過して物品受けトレー１０の上方に
突出し、前端の垂直部が物品Ｗの後端壁に対向するもの
である。なお、物品受けトレー１０が上昇過程に入る位
置まで移動すると、物品受けトレー１０の前端はストッ
パー１２の前端より後方に位置するようになされてい
る。The stoppers 12 are attached to a connecting plate 27 which is arranged at predetermined intervals in the left and right direction and which is passed over the side frame 5 (see FIG. 6). And a vertical portion (see FIG. 4). The article receiving tray 10 includes an article receiving tray 10.
Are formed with four notches 28 which prevent the stopper from colliding with the stopper 12 during the moving process. That is, during the downward movement of the article receiving tray 10 in the protruding state and during horizontal retreat,
Four notches 28 are formed in the article receiving tray 10 to prevent the article receiving tray 10 from hitting the stopper 12. When the article receiving tray 10 is lowered in the protruding state and enters the retreating process, the stopper 12
Is projected above the article receiving tray 10 through the notch 28, and the vertical portion of the front end faces the rear end wall of the article W. When the article receiving tray 10 moves to a position where the article receiving tray enters a rising process, the front end of the article receiving tray 10 is located behind the front end of the stopper 12.
【００１８】物品受けトレー１０の移動軌跡の前方左側
に位置するようにしてマスト３１が、後述のパレット台
４５と衝突・干渉しないようにして床面に立設された支
持枠３２に垂下状に設けられている。即ち、マスト３１
の下端は、パレット台４５上のパレットＰと衝突・干渉
しないように、如何なる部材にも連結されていない。The mast 31 is placed on the support frame 32 erected on the floor so as not to collide with or interfere with a pallet table 45 described later so as to be located on the front left side of the movement locus of the article receiving tray 10. Is provided. That is, mast 31
Is not connected to any member so as not to collide with or interfere with the pallet P on the pallet table 45.
【００１９】前記マスト３１に公知の昇降駆動機構によ
って昇降体３５が昇降自在に設けられ、この昇降体３５
の下部に、昇降トレー３６が、突出状態の物品受けトレ
ー１０の下方に突出したりそこから退入したりするよう
に、前後水平動自在に設けられている。この昇降トレー
３６は公知の水平作動装置（図示略）によって作動させ
られる。また、昇降体３５の上部には、昇降トレー３６
の上方に位置するようにしてストッパー３７が前後水平
動自在に設けられている。このストッパー３７は公知の
水平作動装置（図示略）によって作動させられる。A lift 35 is provided on the mast 31 by a known lift drive mechanism so as to be able to move up and down.
A vertically movable tray 36 is provided at the lower part of the tray so as to be able to move back and forth horizontally so as to protrude below and retreat from the protruding article receiving tray 10. The lifting tray 36 is operated by a known horizontal actuator (not shown). An elevating tray 36 is provided above the elevating body 35.
A stopper 37 is provided so as to be movable in the front-rear direction and horizontally. The stopper 37 is operated by a known horizontal actuator (not shown).
【００２０】前記マスト３１の下方において、固定基枠
３９が床面に設けられ、この固定基枠３９の上面に設け
られた長手方向を左右方向に向けた一対のガイドレール
４０に沿って左右動台４２が左右動自在に設けられ、こ
の左右動台４２に設けられた長手方向を前後方向に向け
た一対のガイドレール４３に沿ってパレット台４５が前
後動自在に設けられている。なお、左右動台４２及びパ
レット台４５は図示略の公知の水平作動装置によって作
動させられる。このような構成によって、パレット台４
５を前後・左右に移動させることができる。Below the mast 31, a fixed base frame 39 is provided on the floor surface, and moves left and right along a pair of guide rails 40 provided on the upper surface of the fixed base frame 39, with the longitudinal direction directed to the left and right. A table 42 is provided so as to be able to move left and right, and a pallet table 45 is provided so as to be able to move back and forth along a pair of guide rails 43 provided in the left and right moving table 42 with the longitudinal direction facing the front and rear directions. The left and right moving tables 42 and the pallet table 45 are operated by a known horizontal operating device (not shown). With such a configuration, the pallet table 4
5 can be moved back and forth and left and right.
【００２１】前記パレット台４５は、搬送方向を前後方
向に向けた駆動ローラーコンベアによって構成されてい
る。また、パレット台４５には、パレット台４５に載せ
られたパレットＰを位置決めロックする装置（図示略）
が設けられている。そして、パレット台４５に載せられ
たパレットＰの任意の位置を、水平突出した昇降トレー
３６の下方に位置させることができるように、左右動台
４２及びパレット台４５の移動範囲が定められている。The pallet table 45 is constituted by a drive roller conveyor whose transport direction is directed in the front-back direction. The pallet table 45 has a device (not shown) for positioning and locking the pallet P placed on the pallet table 45.
Is provided. The moving range of the left and right moving table 42 and the pallet table 45 is determined so that an arbitrary position of the pallet P placed on the pallet table 45 can be located below the horizontally protruding elevating tray 36. .
【００２２】前記パレット台４５上のパレットＰがマス
ト３１の下方から左方に完全に抜け出し、更に一番前方
に移動した位置において、パレット台４５と繋がるよう
になされた搬出コンベア４７（図１では省略）が床面に
設けられている。The pallet P on the pallet table 45 completely exits to the left from below the mast 31, and at the position where it has moved further forward, the unloading conveyor 47 connected to the pallet table 45 (FIG. 1). (Omitted) is provided on the floor surface.
【００２３】次に、図１０を用いて本実施例の制御構成
を説明する。制御手段４８は、エンドレス帯駆動手段４
９を介してエンドレス帯１７、２２を駆動させるための
モーター２４の回転を制御し、ストッパー水平作動手段
５０を介してストッパー３７を前後水平動させるための
水平作動装置を制御し、昇降トレー昇降手段５１を介し
て昇降体３５を昇降させるための昇降駆動機構を制御
し、昇降トレー水平作動手段５２を介して昇降トレー３
６を水平動させるための水平作動装置を制御し、パレッ
ト台水平作動手段５３を介してパレットＰを前後・左右
に水平動させるための左右動台４２及びパレット台４５
の水平作動装置を制御し、パレット台コンベア駆動手段
５４を介してパレット台の駆動ローラコンベアの駆動を
制御する。即ち、制御手段４８は、段積装置における各
動作の総合的な制御を行う。Next, the control configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. The control means 48 includes the endless belt driving means 4
9 controls the rotation of the motor 24 for driving the endless belts 17 and 22, controls the horizontal operating device for horizontally moving the stopper 37 back and forth through the stopper horizontal operating means 50, A lifting drive mechanism for raising and lowering the lifting body 35 is controlled via the lifting / lowering body 51, and the lifting / lowering tray 3 is controlled via the lifting / lowering tray horizontal operating means 52.
6 and a pallet table 45 for horizontally moving the pallet P back and forth and left and right through the pallet table horizontal operation means 53.
And the driving of the driving roller conveyor of the pallet table through the pallet table conveyor driving means 54. That is, the control means 48 performs overall control of each operation in the stacking device.
【００２４】[0024]
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。物品搬
送コンベア１を搬送されてきた物品Ｗがフリーローラー
コンベア７に載ると、フリーローラーコンベア７の後方
からプッシャー９がフリーローラーコンベア７の搬送面
より突出し、前方に移動して物品Ｗを前方に押す。その
後、物品Ｗはスロープ８の前端より、最上位置において
プッシャー９と同期して前進しつつある物品受けトレー
１０に載せられる。その後、物品Ｗが完全に物品受けト
レー１０に載ると、当該物品Ｗを押していたプッシャー
９はスロープ８の下方に入り込む。そして、物品受けト
レー１０は最下位置まで下降する。下降中、物品受けト
レー１０上の物品Ｗは、前方下端部がストッパー１２の
傾斜部上を滑ることによって、向き修正がなされて物品
受けトレー１０上の所定位置に案内される。その間に、
空となった昇降トレー３６が、最上位置（最下位置の物
品受けトレー１０に接近する位置）まで上昇して突出す
る。その状態で、物品受けトレー１０が退入するので、
ストッパー１２によって移動が規制された物品Ｗは昇降
トレー３６上に乗り移る。即ち、物品受けトレー１０は
循環運動の１サイクルで物品Ｗの受けと渡しの双方動作
を行うことになる。その後、昇降トレー３６は物品Ｗの
高さ分だけ下降する。その後、前記と同様の作動が繰り
返されて、昇降トレー３６上に所要個の物品Ｗが段積
（棒積み）される。Next, the operation of the embodiment will be described. When the article W conveyed on the article transport conveyor 1 is placed on the free roller conveyor 7, the pusher 9 projects from the rear side of the free roller conveyor 7 from the transport surface of the free roller conveyor 7, moves forward, and moves the article W forward. Push. Thereafter, the article W is placed on the article receiving tray 10 which is moving forward in synchronization with the pusher 9 at the uppermost position from the front end of the slope 8. Thereafter, when the article W is completely placed on the article receiving tray 10, the pusher 9 pushing the article W enters below the slope 8. Then, the article receiving tray 10 descends to the lowermost position. During the downward movement, the article W on the article receiving tray 10 is guided to a predetermined position on the article receiving tray 10 after the front lower end slides on the inclined part of the stopper 12 so that the orientation is corrected. During,
The empty lifting tray 36 rises to the uppermost position (a position approaching the lowermost item receiving tray 10) and protrudes. In that state, the article receiving tray 10 retreats,
The article W whose movement is restricted by the stopper 12 moves onto the lifting tray 36. That is, the article receiving tray 10 performs both operations of receiving and delivering the article W in one cycle of the circulating motion. Thereafter, the lifting tray 36 is lowered by the height of the article W. Thereafter, the same operation as described above is repeated, and a required number of articles W are stacked on the elevating tray 36 (sticking).
【００２５】その後、昇降トレー３６がパレット台４５
上に供給されロックされたパレットＰに接近する位置ま
で下降した後、今まで退入していたストッパー３７を突
出させて物品Ｗの側面に当て、然る後、昇降トレー３６
を退入させて、段積された物品ＷをパレットＰ上に載せ
る。Thereafter, the lifting tray 36 is moved to the pallet table 45.
After descending to a position approaching the pallet P which has been supplied and locked, the stopper 37 which has been retracted is projected to hit the side of the article W, and then the lifting tray 36
And the stacked articles W are placed on the pallet P.
【００２６】その後、後述の如くパレット台４５を水平
移動させて、次のパレットＰの段積位置を突出状態の昇
降トレー３６の下方に位置させる。それと同時に、昇降
トレー３６は最上位置まで上昇し、水平突出する。ま
た、ストッパー３７は後退する。以下、前記と同様の作
用が繰り返されて、パレットＰに所要個の物品Ｗが段積
される。なお、パレットＰへの物品Ｗの積み付けは、図
９の（１）から（１０）の番号順で行われる。即ち、
（１）から（５）までの物品Ｗの移載は、パレットＰを
矢印イの方向に間歇移動させて行い、その後、パレット
Ｐを矢印ロの方向に早戻りさせると共に矢印ハの方向に
移動させ、（６）から（１０）までの物品Ｗの移載は、
パレットＰを矢印ニの方向に間歇移動させて行う。Thereafter, the pallet table 45 is horizontally moved as described later, and the next stacking position of the pallets P is positioned below the projecting lifting tray 36. At the same time, the lifting tray 36 rises to the uppermost position and projects horizontally. Further, the stopper 37 moves backward. Hereinafter, the same operation as described above is repeated, and a required number of articles W are stacked on the pallet P. Note that the articles W are stacked on the pallet P in the order of (1) to (10) in FIG. That is,
The transfer of the articles W from (1) to (5) is performed by intermittently moving the pallet P in the direction of arrow A, and then quickly returning the pallet P in the direction of arrow B and moving in the direction of arrow C. The transfer of the article W from (6) to (10)
The pallet P is moved intermittently in the direction of arrow d.
【００２７】物品Ｗが段積されたパレットＰはパレット
台４５を搬出コンベア４７に繋げた後、パレットＰのロ
ックを解除した後、パレット台４５の駆動ローラコンベ
ア及び搬出コンベア４７を駆動して、搬出コンベア４７
によって搬出する。The pallets P on which the articles W are stacked are connected to the pallet table 45 to the carry-out conveyor 47, and after the pallet P is unlocked, the drive roller conveyor and the carry-out conveyor 47 of the pallet table 45 are driven. Unloading conveyor 47
To carry out.
【００２８】[0028]
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）物品供給装置４は、単なる駆動コンベアであって
もよい。（２） パレット台４５は単なる台であってもよい。[Modifications and the like] Modifications and the like will be described below. (1) The article supply device 4 may be a simple drive conveyor. (2) The pallet table 45 may be a simple table.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、物品
供給装置によって物品が供給される度に供給された物品
の高さ分だけ昇降トレーを下降させるので、常に同じ位
置で昇降トレーへの物品の供給が行われ、ロボット等が
不要で、小スペースで効率の良い作業ができるとともに
荷崩れを起こすことがない。As described above, in the present invention, each time an article is supplied by the article supply device, the elevating tray is lowered by the height of the supplied article. Since the supply of articles is performed, a robot or the like is not required, efficient work can be performed in a small space, and load collapse does not occur.
【００３０】また、物品が段積された昇降トレーがパレ
ットに接近する位置まで下降した後、昇降トレーが水平
退入されることによって、段積された物品がパレット上
に移載されるので、昇降トレーに段積された物品をロボ
ット等を用いることなくスピーディーにパレット上に移
載することができる。 Further, after the lowered to a position lifting the tray the article is Danseki approaches the pallet by lifting the tray is horizontally retracts, since Danseki article is transferred on a pallet, The articles stacked on the elevating tray can be quickly transferred to the pallet without using a robot or the like.
【００３１】さらに、ストッパーによって段積された物
品が昇降トレーの水平退入に伴って移動することが規制
されるので、昇降トレーからパレットに段積された物品
を移載する際、荷崩れを起こすことなく、また、パレッ
ト上の正確な位置に移載することができる。 Further, since the articles stacked by the stoppers are restricted from moving along with the horizontal retreat of the elevating tray, when the articles stacked on the pallet from the elevating tray are transferred, the collapse of the load is prevented. It can be transferred to the correct position on the pallet without raising.
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の簡略平面図である。FIG. 2 is a simplified plan view of FIG.
【図３】図２のＩＩＩーＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図４】図３のＡ部分拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a part A in FIG. 3;
【図５】図４のＶーＶ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図６】図４のＶＩーＶＩ線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4;
【図７】物品受けトレー及びプッシャーの動力系統図で
ある。FIG. 7 is a power system diagram of an article receiving tray and a pusher.
【図８】図３のＶＩＩＩーＶＩＩＩ線拡大断面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 3;
【図９】パレットへの物品の移載順序を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing an order of transferring articles to a pallet.
【図１０】制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram.
Ｗ 物品 Ｐ パレット ４ 物品供給装置 ９ プッシャー １０ 物品受けトレー １２ ストッパー １７ エンドレス帯 ２２ エンドレス帯 ３５ 昇降体 ３６ 昇降トレー ３７ ストッパー ４５ パレット台 ４８ 制御手段 ５０ ストッパー水平作動手段 ５１ 昇降トレー昇降手段 ５２ 昇降トレー水平作動手段 ５３ パレット台水平作動手段 ５４ パレット台コンベア駆動手段 W article P pallet 4 article supply device 9 pusher 10 article receiving tray 12 stopper 17 endless band 22 endless band 35 elevating body 36 elevating tray 37 stopper 45 pallet table 48 control means 50 stopper horizontal operating means 51 elevating tray elevating means 52 elevating tray horizontal Operating means 53 Pallet table horizontal operating means 54 Pallet table conveyor driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−23972（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−143820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−111175（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−18132（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭37−23613（ＪＰ，Ｙ１) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-51-23972 (JP, A) JP-A-59-143820 (JP, A) JP-A-52-111175 (JP, A) JP-B-44 18132 (JP, B1) 37-23613 (JP, Y1)
Claims (1)
ーと、昇降トレーに物品を供給する、天井側に配設され
た物品供給装置と、昇降トレーの下方において前後・左
右に水平動自在となされ、段積位置を突出状態の昇降ト
レーの下方に位置させる、パレットが載置されるパレッ
ト台と、昇降トレーを水平退入させる際に昇降トレー上
の物品に当接する、水平動自在に設けられたストッパー
と、物品供給装置によって物品が供給される度に供給さ
れた物品の高さ分だけ昇降トレーを下降させて昇降トレ
ー上に物品を段積させ、物品が段積された昇降トレーを
パレットに接近する位置まで下降させた後、ストッパー
を突出させて昇降トレー上の物品の側面に当て、その
後、昇降トレーを水平退入させて段積された物品をパレ
ット上に移載させる制御手段とを有する段積装置。1. A lifting tray which is provided on a lifting body so as to be movable horizontally, and which is provided on a ceiling side for supplying articles to the lifting tray.
The lifting and lowering tray, which is horizontally movable back and forth and left and right below the lifting tray ,
A pallet table on which a pallet is placed , positioned below the tray, a horizontally movable stopper that comes into contact with an article on the elevating tray when the elevating tray is horizontally retracted, and an article supply device. Each time is supplied, the elevating tray is lowered by the height of the supplied article, the articles are stacked on the elevating tray, and the elevating tray on which the articles are stacked is lowered to a position close to the pallet. , against the side surfaces of the article on the lifting tray is protruded stopper, the
And a control means for horizontally moving the lifting tray down and transferring the stacked articles onto a pallet.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6305803A JP3058243B2 (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Stacking device |
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