JP3057332B2 - 無瞬断電源切替方法および無瞬断無停電電源装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無停電電源装置に係
り、特に負荷への電力供給を中断させないため例えば商
用電源と無停電電源装置を無瞬断で切り替える方法およ
び無瞬断無停電電源装置（Uninterruptible PowerSuppl
y）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の無瞬断無停電電源装置は、特開昭
６３−２０２２３６号公報の記載にあるように、交流電
源を無瞬断で、かつ過大な横流を発生させないように切
り替えようとする場合には、位相制御装置を用いて交流
電源の電圧及び位相を精密に制御している。また、同公
報に記載された別な方法によれば、２つの電源の切替ス
イッチとして双方向半導体スイッチを２つ用い、切替前
と同じ大きさと方向の負荷電流を切替後の電源から無瞬
断に負荷に供給するように、その半導体スイッチを制御
して過大な横流電流を防止している。

【０００３】また、切替後のコンデンサインプット形整
流器負荷への突入電流を防止するため、特開昭４１−１
６２３１号公報に記載されたものでは、商用電源と無停
電電源装置の出力電圧の平均値と瞬時値とを平衡させて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
位相制御装置を用いて２つの交流電源の電圧及び位相を
精密に制御するようにしたものによれば、無停電電源装
置のインバータ出力電圧のパルス周波数（例えば、ＰＷ
Ｍパルスの搬送波周波数）を高くした場合や、切替時に
商用電源の電圧が変動した場合に、過大な横流が流れる
という問題がある。すなわち、無停電電源装置内のイン
バータが低周波インバータであるときには、出力フィル
タのリアクトルが１０％以上あるため、商用電源と無停
電電源装置の出力電圧を２％以下の差で一致させれば、
２０％の横流しか流れない。しかし、インバータを高周
波化してフィルタのリアクトルが２％程度になった場
合、商用電源と無停電電源装置の出力電圧を２％以内で
一致させても、１００％の横流が流れてしまうことにな
る。また、切替時に商用電源側に電圧変動が生じた場
合、インバータ側の電圧追従スピードが遅いと、インバ
ータに過大な横流が流れる恐れがある。一般に、インバ
ータが過電流になると商用電源側に切り替えるようにし
ているので、商用電源側からインバータへ切り替わる時
に、インバータが横流により過電流になると再び商用電
源側に切り替わるため、インバータへの切り替えが不能
となってしまう。

【０００５】また、双方向半導体スイッチを２つ用い、
切替前と同じ大きさと方向の負荷電流を切替後の電源か
ら無瞬断に負荷に供給するように、その半導体スイッチ
を制御するものによれば、２つの電源の両方にのライン
にサイリスタスイッチが必要であり、損失が大きくなり
大容量化に適さないという問題がある。これを解消する
ために、サイリスタスイッチと並列に有接点スイッチの
コンタクタなど設けると、回路が複雑になると共にコス
トアップにもなる。

【０００６】この点は、特開昭６４−１６２３１号公報
の例でも同様である。この方式の場合、電源切替スイッ
チを機械式にすることによりスイッチ損失を低減できる
が、それにしても商用電源とインバータの電圧の誤差２
％あると、インバータフィルタリアクトルが２％の場
合、１００％の横流が流れてしまう。また、商用電源へ
の切替時に商用電源電圧が急激に変化した場合に、瞬時
電圧平衡回路はその変動に追従するもが、平均電圧平衡
回路は追従できないので、両電源電圧の平衡精度が悪く
なり、大きな横流が流れてしまう。

【０００７】本発明の第１の目的は、電源切替時の横流
を確実に低減でき、無停電電源装置のインバータの高周
波化にも対応できる無瞬断電源切替方法および無瞬断無
停電電源装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、上記目的に
加え、電源切替スイッチの損失が小さい無瞬断無停電電
源装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の無瞬断電源切替方法は、電源切り替え
に際し、切り替えられる側の交流電源の出力電流が設定
値を超えないように該交流電源の出力電圧を調整するこ
とを特徴とする。この場合の出力電流の設定値は、当該
交流電源の通常の過電流停止にかかる過電流停止設定値
よりも小さな値とする。

【００１０】この本発明方法は、少なくとも一方の交流
電源が電圧調整手段を有してなる２つの交流電源と、各
交流電源の出力に接続され電源切替指令に応じて負荷に
接続する電源を切り替える電源切替スイッチとを備え、
該電源切替スイッチの切り替えを一定のラップ期間双方
の電源に共通接続させて行う無瞬断無停電電源装置にお
いて、少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記
電圧調整手段を有する交流電源の出力電流を検出し、該
検出電流が設定値を超えたとき該差を零又は零近傍にす
べく該交流電源の出力電圧を調整する過電流垂下手段を
設けることにより実現できる。

【００１１】また、上記構成に加え、少なくとも前記ラ
ップ期間を含む一定期間、前記電圧調整手段を有する交
流電源と他の交流電源の出力電圧の平均値をそれぞれ検
出し、該平均値の差を零又は零近傍にすべく該電圧調整
手段を有する交流電源の出力電圧調整する平均電圧平衡
手段を設けることが、さらに切替時の横流を低減できる
ので望ましい。

【００１２】さらに、少なくとも前記ラップ期間を含む
一定期間、前記電圧調整手段を有する交流電源と他の交
流電源の出力電圧の瞬時値をそれぞれ検出し、該瞬時値
の差を零又は零近傍にすべく該電圧調整手段を有する交
流電源の出力電圧調整する瞬時電圧平衡手段を付加すれ
ば、一層切替時の横流を低減できる。

【００１３】なお、上記構成において、電圧調整手段を
有する交流電源をバッテリバックアップを有し可変電
圧、可変周波数の交流を発生する無停電電源装置とし、
他の交流電源を商用電源とすることができる。また、２
つの交流電源が、いずれもバッテリバックアップを有し
可変電圧、可変周波数の交流を発生する、いわゆるＣＶ
ＣＦ又はＡＶＡＦなどの電源装置であっても適用でき
る。

【００１４】本発明の第２の目的は、前記電源切替スイ
ッチのうち、前記無停電電源装置に接続されたものを機
械式有接点スイッチ（コンタクタや電動操作式ブレーカ
など）とし、前記商用電源に接続されたものを双方向半
導体スイッチとすることにより達成できる。

【００１５】

【作用】このように構成されることから、本発明によれ
ば、次の作用により、上記目的が達成される。すなわ
ち、２つの交流電源の出力電圧に差があり、これによっ
て切替時のラップ期間に横流が流れたとしても、その電
流が所定の設定値（以下、過電流垂下レベルという）に
達すると、電圧調整手段を有する交流電源（インバータ
など）の出力電圧は、その横流に相当する電流が低下す
るように低下する。これにより、過電流垂下レベル以上
の電流がそのインバータなどに流れることはない。ま
た、そのときの電流は、過電流垂下レベル以上に設定さ
れたインバータなどの過電流停止レベルまでには達しな
いので、インバータなどが停止することなく無瞬断で他
の交流電源に切り替えを完了できる。

【００１６】したがって、ＰＷＭインバータなどの出力
電圧パルス制御の周波数が高周波化され、フィルターリ
アクトルが小さくなっても、電源切替時の横流を十分に
低減できる。また、平均電圧平衡手段と瞬時電圧平衡手
段を設けたものによれば、２つの交流電源の出力電圧の
差を精度よく縮小できるので、一層電源切替時の横流は
低減される。

【００１７】また、電圧調整手段を有するインバータな
どの交流電源側の電源切替スイッチを機械式スイッチと
したものによれば、このスイッチによる損失がほとんど
ゼロになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は、無停電電源装置と商用電源とを有する無瞬断無停電
電源装置の一実施例の構成図を示す。図示のように、商
用電源１から無停電電源装置２に交流電力が供給されて
いる。無停電電源装置は２は、整流器２Ａと、インバー
タ２Ｃと、バックアップ用のバッテリ２Ｂと、インバー
タの出力波形整形用のフィルタを構成するリアクトル２
Ｄおよびコンデンサ２Ｅと、インバータ２Ｃの出力電流
を検出する変流器２Ｆとを含んで構成されている。そし
て、無停電電源装置２は、商用電源１から供給される交
流を所定の電圧と周波数の交流に変換し、この交流を電
源切替スイッチのインバータ側スイッチ３Ａを介して負
荷４へ供給する。また、商用電源１からの交流電力は、
電源切替スイッチ３のバイパス側スイッチ３Ｂを介して
直接負荷４へ供給可能になっている。

【００１９】次に、本実施例の無瞬断無停電電源装置の
制御装置について説明する。無停電電源装置２の入力電
圧（商用電源電圧）は変圧器５で検出され、その位相が
位相検出器６で検出される。基準正弦波発生器７は基準
電圧設定器を内蔵しており、この設定器で規定された一
定の波高値を有し、検出された入力電圧の位相に合わせ
た商用電源電圧に同期した正弦波の出力電圧指令を作成
する。この出力電圧指令は、変圧器１１で検出される無
停電電源装置２の出力電圧の瞬時値と加算器２０Ａで突
き合わされ、その瞬時値の偏差が比例調整回路（Ｐ）８
へ入力される。この出力をパルス幅変調回路（ＰＷＭ）
９によってＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号によっ
てインバータ駆動回路（ＤＲＶ）１０を動作させ、無停
電電源装置２内のインバータ２Ｃを駆動する。これによ
り、無停電電源装置２の出力電圧は、商用電源１の電圧
と大きさおよび周波数が同じで、かつ同期した正弦波波
形となる。一方、負荷電流は変流器１４と出力電流検出
器１５で検出される。その検出値と過電流レベル設定器
１６で設定される過電流停止レベルとをコンパレータ１
７で比較し、出力電流が過電流停止レベルを超えると、
コンパレータ１７から過電流検出信号が出力される。こ
の過電流検出信号は電源切替操作回路１８に入力され
る。電源切替操作回路１８は過電流検出信号に基づい
て、過電流の場合はインバータ駆動回路１０にインバー
タの停止指令を出力し、非過電流の場合はインバータの
起動指令を出力する。また、過電流の場合は電源切替ス
イッチ３をインバータ側スイッチ３Ａからバイパス側ス
イッチ３Ｂに切り替える切替指令を出力する。この切替
に際し、スイッチ３Ａ，３Ｂが同時にオンになるラップ
期間を設けて切り替える。この点についてはさらに後述
する。

【００２０】ここで、本発明の特徴にかかる過電流垂下
手段の構成について説明する。過電流垂下手段は、イン
バータ出力電流を検出する変流器２Ｆと、電流検出器１
９と、インバータ出力過電流の大きさと方向を検知し
て、それに基づいて出力電圧補正値を生成するインバー
タ過電流検出器１２と、アナログスイッチ１３と、前記
出力電圧補正値を基準正弦波発生器７から出力される出
力電圧指令に補正をかけるための加算器２０Ｂとからな
る。アナログスイッチ１３は前記ラップ期間を含む一定
期間オンされる。本実施例では、アナログスイッチのオ
ン指令は前記電源切替操作回路１８から与えられる。

【００２１】このように構成される実施例の動作を、通
常状態と無停電電源装置が過電流になった場合に分けて
説明する。まず、通常状態は、無停電電源装置２からイ
ンバータ側スイッチ３Ａを介して負荷４へ電力が供給さ
れる場合である。この場合は、電源切替操作回路１８か
ら送出される信号によってアナログスイッチ１３はオフ
状態にあり、アナログスイッチ１３の出力はゼロに保た
れている。したがって、無停電電源装置２の出力電圧を
変圧器１１で検出した瞬時電圧が、基準正弦波発生器７
から出力される正弦波電圧に一致するように制御されて
いる。

【００２２】次に、上記の通常状態において、負荷４へ
の電流が増加して、変流器１４と電流検出器１５により
検出された負荷電流検出値が、過電流停止レベル設定器
１６の設定レベルを超えると、電源切替操作回路１８か
らの信号により、バイパス側スイッチ３Ｂをオンすると
共に、インバータ側スイッチ３Ａをオフし、さらにイン
バータ駆動回路１０を停止させてインバータ２Ｃを停止
させ、これにより無停電電源装置２を過電流から保護す
る。この電源切り替えの際、切り替え先の電源側切替ス
イッチ（３Ｂ）を先にオンさせ、その後切り替え元の電
源側切替スイッチ（３Ａ）をオフさせて、両方の電源
（１と２）が同時に負荷４に接続される一定のラップ期
間を設け、無瞬断で電源を切り替える。本実施例では、
バイパス側スイッチ３Ｂを半導体スイッチで構成してい
るから、オン指令により直ちにオンするので、無瞬断で
商用電源を供給できる。また、インバータ側スイッチ３
Ａは、コンタクタなどの機械式有接点スイッチで構成し
ているので、瞬時にオフできないから自動的に前記ラッ
プ期間が生ずる。このラップ期間においては、少なくと
もインバータ駆動回路１０を瞬時に停止させているた
め、インバータ２Ｃは瞬時に停止する。これにより、商
用電源１側からインバータ２Ｃに横流が流れることはな
い。

【００２３】次に、負荷４の過電流が解消されると、図
２に示す動作タイムチャートのように、電源切替操作回
路１８から、インバータ駆動回路１０へインバータ起動
信号が送られる。そしてインバータ２Ｃが立ち上がった
タイミングで、電源切替スイッチ３に電源切替指令が出
力される。本実施例では、インバータ側スイッチ３Ａが
機械式スイッチであるため動作遅れｔ₁があること、ま
たバイパス側スイッチ３Ｂがサイリスタであるためゲー
トオフからサイリスタオフまで半サイクル以下の遅れ
（ｔ₁＋ｔ₂）があることから、バイパス側スイッチ３Ｂ
とインバータ側スイッチ３Ａが同時にオンするラップ期
間ｔ₂が自然と生ずる。両方共機械式のスイッチを用い
るとき、或いは両方共半導体スイッチを用いるときは、
上記の程度のラップ期間を確保して無瞬断を実現するた
め、インバータ側スイッチ３Ａにオン指令を出力し、イ
ンバータ側スイッチ３Ａがオンした後に、バイパス側ス
イッチ３Ｂにオフ信号を出力する。このように電源切替
スイッチ３が切り替えられている期間に合わせ、さらに
余裕期間ｔ₃を加えたｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃の期間だけ、電源切
替操作回路１８からアナログスイッチ１３へオン信号が
送られる。但し、ｔ₁、ｔ₃は零であってもよい。

【００２４】上記ラップ期間を設けて無瞬断で電源を切
り替えることから、そのラップ期間において商用電源１
と無停電電源装置２の出力電圧に差があると横流が流れ
ることになる。この横流がインバータ過電流検出器１２
に設定されたレベル（以下このレベルを「過電流垂下レ
ベル」と呼ぶ）を超えると、インバータ過電流検出器１
２から電流の方向と、過電流垂下レベルを超えた大きさ
に対応した出力電圧の補正値が出力される。この補正値
はアナログスイッチ１３を介して加算器２０Ｂに入力さ
れ、基準正弦波の電圧指令から減算される。この補正制
御により横流は過電流垂下レベル以下に抑制されるの
で、横流によって無停電電源装置２が破損することを防
止できる。

【００２５】インバータ過電流検出器１２の構成を図３
に示し、その特性を図４に示す。図３に示すように、イ
ンバータ過電流検出器１２の構成は、ツェナーダイオー
ド２１，２２、抵抗器２３〜２６，２９、オペアンプ２
７，２８によって、図４の特性が得られるように簡単に
実現可能である。ここで、過電流垂下動作の概念を図５
と図６により説明する。無停電電源装置２の出力電圧よ
り商用電源電圧が低い場合は、図５のように、無停電電
源装置２の出力が正の期間はインバータ２Ｃから商用電
源へ、一方負の期間はバイパスからインバータ２Ｃへ電
流が流れる。この電流が過電流垂下レベルを超えると、
アナログスイッチ１３の出力に補正値が現われる。この
補正値は、無停電電源装置２の出力が正の部分で正、負
の部分で負になる。そして、この補正値分だけ正弦波の
出力電圧指令が減ずる方向に制御されるため、補正後の
無停電電源装置２の出力は、正弦波の頭が欠けた波形に
なり、商用電源電圧との差電圧が小さくなって横流をお
さえこむことができる。逆に、図６のように、無停電電
源装置２の出力より商用電圧が高い場合には、横流の向
きが逆、補正値も逆になり補正後の無停電電源装置２の
出力は、正弦波の頭が飛び出た形になり、この場合も商
用電源電圧との差電圧が小さくなるので、横流をおさえ
こむことができる。

【００２６】上述したように、本実施例によれば、電源
切替スイッチ３のラップ期間ｔ₂における横流を過電流
垂下レベル以下におさえることができる。また、負荷４
がコンデンサインプット形整流器である場合、商用電源
１から無停電電源装置２に切り替えたときに、その両者
に電圧差（特に無停電電源装置電圧の方が高い場合）が
あると、負荷４にラッシュ電流が流れる。この点本実施
例によれば、過電流垂下制御を前記期間ｔ₃に迄行うよ
うにしていることから、そのラッシュ電流をも過電流垂
下レベル以下におさえることができる。

【００２７】図７に本発明の他の実施例の構成図を示
す。本実施例は、図１の実施例の構成に、平均電圧平衡
手段を付加したものである。すなわち、平均電圧平衡手
段は、変圧器５で検出した商用電源電圧を平滑する平滑
回路３３と、変圧器１１で検出した無停電電源装置２の
出力電圧を平滑する平滑回路３４と、電源切替操作回路
１８からの操作信号を受けて平均電圧平衡回路を作動さ
せるためのアナログスイッチ３５と、前記２つの平滑回
路３３，３４の出力の偏差をアナログスイッチ３５を介
して受け、その偏差をゼロにするよう働く平均電圧平衡
回路３６と、出力電圧の平均値の指令値を設定する電圧
設定器３２と、その電圧設定値と無停電電源装置２の出
力電圧の平均値である平滑回路３４の出力及び平均電圧
平衡のための補正値である平均電圧平衡回路３６の出力
との偏差を受けて、その偏差をゼロにするよう働く比例
積分調整回路３１と、その出力値に比例した波高値の正
弦波を発生する基準正弦波発生器７を有して構成され
る。

【００２８】このように構成される実施例の動作を説明
する。通常運転時は、アナログスイッチ３５はオフして
おり、アナログスイッチの出力はゼロであるので平均電
圧平衡回路３６の出力もゼロである。したがって、無停
電電源装置２の出力電圧の平均値である平滑回路３４の
出力と電圧設定器３２の設定値が一致するように働く。
一方、図１の実施例と同様に、負荷４へ過大電流が流
れ、商用電源からの供給に切り替わった後に過電流が解
消されると、電源切替操作回路１８の働きによってバイ
パス側スイッチ３Ｂからインバータ側スイッチ３Ａにラ
ップ期間を伴う切り替えが行なわれる。この時に、アナ
ログスイッチ１３及び３５にオン信号が加えられるた
め、アナログスイッチ１３の働きにより過電流垂下制御
が働くと共に、アナログスイッチ３５の働きにより平均
電圧平衡回路３６が働き、商用電源１と無停電電源装置
２の出力電圧の平均値が一致するように働く。したがっ
て、商用電源電圧が安定したきれいな正弦波であれば、
商用電源電圧と無停電電源装置２の出力電圧の差は、平
均電圧平衡回路３６の制御誤差分だけとなり、小さく抑
えることができるので横流は比較的小さい。しかし、商
用電源電圧の歪みが大きい場合や、電源切り替えのラッ
プ中に商用電源電圧の変動が発生すると、大きな横流が
流れることになる。この時の横流については、過電流垂
下制御が働くことによって無停電電源装置２を保護でき
る。この実施例では、図１の実施例に比較し横流の大き
さを低減できるのでより安定した電源切り替えが可能と
なる。

【００２９】図８に、本発明の更に他の実施例の構成図
を示す。本実施例は、図７の実施例に、瞬時電圧平衡手
段を付加したものである。瞬時電圧平衡手段は、変圧器
５と１１により検出された商用電源１と無停電電源装置
２の電圧の瞬時電圧検出値の差を求める加算器４１と、
この差により出力電圧指令を補正するか否かを切り替え
るアナログスイッチ４２を有して構成される。このアナ
ログスイッチ４２は前記アナログスイッチ１３，３５と
同様に、電源切替操作回路１８により前記ラップ期間を
含む一定期間に同期してオン操作される。このように構
成されることから、本実施例によれば、図７実施例の効
果に加え、電源切替時の横流を一層低減できる。

【００３０】上記各実施例は、２つの交流電源として、
商用電源と無停電電源装置を適用したものについて示し
たが、いわゆるＣＶＣＦなどの無停電電源装置同士の組
合せ、又は可変電圧可変周波数電源装置（ＡＶＡＦ）同
士を組み合わせたものに適用できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２つの交流電源を無瞬断で切り替える無瞬断無停電電源
装置において、電源切替スイッチが双方の電源に重複し
て接続されるラップ期間に、一方の電圧調整手段を有す
る電源の出力電流が過電流垂下レベルを超えたとき、そ
の程度に応じて出力電圧を垂下させていることから、そ
のラップ期間に２つの電源間に流れる横流を、ある一定
値以下におさえることができる。この結果、インバータ
などの交流電源を過大な横流がら保護できるという効果
がある。

【００３２】また、インバータ側の電源切替スイッチを
機械式スイッチにすることができるので、半導体スイッ
チにくらべ損失を低減できるという効果がある。

【００３３】さらに、入力側に大容量コンデンサを有す
る負荷に対しても、例えば商用電源側からインバータな
どの無停電電源装置側に切り替えたときでも、その負荷
コンデンサへの突入電流を抑えることができるから、イ
ンバータを保護することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１の実施例の動作タイミングチャートであ
る。

【図３】インバータ過電流検出器の一実施例の構成図で
ある。

【図４】過電流垂下に係る特性図である。

【図５】過電流垂下制御の動作波形図である。

【図６】過電流垂下制御の動作波形図である。

【図７】本発明の他の実施例の構成図である。

【図８】本発明の更に他の実施例の構成図である。

【符号の説明】

１ 商用電源 ２ 無停電電源装置 ３ 電源切替スイッチ ３Ａ インバータ側スイッチ ３Ｂ バイパス側スイッチ １２ インバータ過電流検出器 １３ アナログスイッチ １８ 電源切替操作回路 １９ 電流検出回路 ３３，３４ 平滑回路 ３５ アナログスイッチ ３６ 平均電圧平衡回路 ４１ 加算器 ４２ アナログスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 9/00 - 11/00 H02M 7/48 - 7/98

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷電力の供給を一方の交流電源から他
   方の交流電源にラップさせながら無瞬断で切り替える無
   瞬断電源切替方法において、 電源切り替えのラップ期間に、切替先の交流電源の出力
   電流と設定値を比較し、該差を低減するように、該交流
   電源の出力電圧を増減調整することを特徴とする無瞬断
   電源切替方法。
2. 【請求項２】 少なくとも一方の交流電源が電圧調整手
   段を有してなる２つの交流電源と、 各交流電源の出力に接続され電源切替指令に応じて負荷
   に接続する電源を切り替える電源切替スイッチとを備
   え、 該電源切替スイッチの切り替えを一定のラップ期間双方
   の電源に共通接続させて行う無瞬断無停電電源装置にお
   いて、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源の出力電流を検出し、該検出電
   流と設定値を比較し、該差を零又は零近傍にすべく該交
   流電源の出力電圧を増減調整する過電流垂下手段を設け
   たことを特徴とする無瞬断無停電電源装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記電圧調整手段を
   有する交流電源がバッテリバックアップを有し可変電
   圧、可変周波数の交流を発生する無停電電源装置であ
   り、他の交流電源が商用電源であることを特徴とする無
   瞬断無停電電源装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記電源切替スイッ
   チが、前記無停電電源装置に接続された機械式有接点ス
   イッチと、前記商用電源に接続された双方向半導体スイ
   ッチからなることを特徴とする無瞬断無停電電源装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記２つの交流電源
   がバッテリバックアップを有し可変電圧、可変周波数の
   交流を発生する無停電電源装置であることを特徴とする
   無瞬断無停電電源装置。
6. 【請求項６】 少なくとも一方の交流電源が電圧調整手
   段を有してなる２つの交流電源と、 各交流電源の出力に接続され電源切替指令に応じて負荷
   に接続する電源を切り替える電源切替スイッチとを備
   え、 該電源切替スイッチの切り替えを一定のラップ期間双方
   の電源に共通接続させて行う無瞬断無停電電源装置にお
   いて、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源の出力電流を検出し、該検出電
   流と設定値を比較し、該差を零又は零近傍にすべく該交
   流電源の出力電圧を増減調整する過電流垂下手段と、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源と他の交流電源の出力電圧の平
   均値をそれぞれ検出し、該平均値の差を零又は零近傍に
   すべく該電圧調整手段を有する交流電源の出力電圧調整
   する平均電圧平衡手段とを、設けたことを特徴とする無
   瞬断無停電電源装置。
7. 【請求項７】 少なくとも一方の交流電源が電圧調整手
   段を有してなる２つの交流電源と、 各交流電源の出力に接続され電源切替指令に応じて負荷
   に接続する電源を切り替える電源切替スイッチとを備
   え、 該電源切替スイッチの切り替えを一定のラップ期間双方
   の電源に共通接続させて行う無瞬断無停電電源装置にお
   いて、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源の出力電流を検出し、該検出電
   流と設定値を比較し、該差を零又は零近傍にすべく該交
   流電源の出力電圧を増減調整する過電流垂下手段と、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源と他の交流電源の出力電圧の平
   均値をそれぞれ検出し、該平均値の差を零又は零近傍に
   すべく該電圧調整手段を有する交流電源の出力電圧調整
   する平均電圧平衡手段と、 少なくとも前記ラップ期間を含む一定期間、前記電圧調
   整手段を有する交流電源と他の交流電源の出力電圧の瞬
   時値をそれぞれ検出し、該瞬時値の差を零又は零近傍に
   すべく該電圧調整手段を有する交流電源の出力電圧調整
   する瞬時電圧平衡手段とを、設けたことを特徴とする無
   瞬断無停電電源装置。
8. 【請求項８】 バッテリバックアップを有し可変電圧、
   可変周波数の交流を発生する無停電電源装置と、 商用電源と、 前記無停電電源装置の出力に接続された機械式有接点ス
   イッチと、前記商用電源に接続された双方向半導体スイ
   ッチとを有し、該２つのスイッチを介してそれぞれの電
   源を共通負荷に切り替え接続する電源切替スイッチと、 前記無停電電源装置の出力電圧を設定値に調整する電圧
   調整手段と、 前記無停電電源装置の出力電流を検出する電流検出手段
   と、 該検出された出力電流の検出値を入力し、該検出値と予
   め定められた設定値とを比較し、その差に応じた電圧補
   正値をスイッチ手段を介して前記電圧調整手段に出力す
   る過電流垂下手段と、 与えられる電源切替指令に応じて前記電源切替スイッチ
   の一方にオン指令を他方にオフ指令を出力するととも
   に、前記電源切替スイッチの切り替え時に双方のスイッ
   チが同時にオンされるラップ期間に少なくとも同期させ
   て、前記過電流垂下手段のスイッチ手段にオン指令を出
   力する電源切替操作回路を、 備えてなる無瞬断無停電電源装置。