JP3055441B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JP3055441B2 JP3055441B2 JP7256608A JP25660895A JP3055441B2 JP 3055441 B2 JP3055441 B2 JP 3055441B2 JP 7256608 A JP7256608 A JP 7256608A JP 25660895 A JP25660895 A JP 25660895A JP 3055441 B2 JP3055441 B2 JP 3055441B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におい
て、例えば樹脂の射出や、型の開閉等を行うためのアク
チュエータを制御するに際して用いて好適な射出成形機
の制御方法に関するものである。
て、例えば樹脂の射出や、型の開閉等を行うためのアク
チュエータを制御するに際して用いて好適な射出成形機
の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機において、例えば樹脂
の射出や、型の開閉等を行うためのアクチュエータは、
ポンプから供給される作動油によって作動するようにな
っており、樹脂の射出速度や型の開閉速度等、必要とさ
れるアクチュエータの作動速度に応じて、ポンプから供
給される油の流量を流量調整弁で調整することによっ
て、その作動速度を調整するようになっている。このと
き、流量調整弁では、必要とされるアクチュエータの作
動速度に対応した流量指令に基づいて弁の開度を調整
し、所望の流量の作動油をアクチュエータに供給するよ
うになっている。
の射出や、型の開閉等を行うためのアクチュエータは、
ポンプから供給される作動油によって作動するようにな
っており、樹脂の射出速度や型の開閉速度等、必要とさ
れるアクチュエータの作動速度に応じて、ポンプから供
給される油の流量を流量調整弁で調整することによっ
て、その作動速度を調整するようになっている。このと
き、流量調整弁では、必要とされるアクチュエータの作
動速度に対応した流量指令に基づいて弁の開度を調整
し、所望の流量の作動油をアクチュエータに供給するよ
うになっている。
【０００３】このようなアクチュエータには複数のポン
プを備えた構成のものがあるが、作動速度が高いときに
は複数のポンプを同時に作動させ、作動速度が低いとき
には一つのみのポンプを作動させて他の不必要なポンプ
をアンロード（無負荷状態）させて、ポンプから必要以
上の供給流量を少なくするよう制御している。
プを備えた構成のものがあるが、作動速度が高いときに
は複数のポンプを同時に作動させ、作動速度が低いとき
には一つのみのポンプを作動させて他の不必要なポンプ
をアンロード（無負荷状態）させて、ポンプから必要以
上の供給流量を少なくするよう制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の射出成形機の制御方法には、以下のよう
な問題が存在する。例えば、アクチュエータを作動させ
るために、大ポンプと小ポンプの２台のポンプを備えた
場合、大ポンプと小ポンプの両方を作動させたときの流
量調整弁における流量指令に対する流量の関係は、図６
に示すようになる。また、大ポンプのみを作動させたと
きの流量調整弁における流量指令に対する流量の関係
は、図７に示すようになる。そして、図８に示すよう
に、予め定めたしきい値Ａで２台のポンプの負荷状態を
切り替え、しきい値Ａ以下では大ポンプのみを作動さ
せ、しきい値Ａ以上では大ポンプと小ポンプの２台を作
動させるよう制御すると、しきい値Ａの前後でポンプか
ら流量調整弁の１次側と、流量調整弁の１次圧を制御す
る圧力補償弁の１次側へ供給する流量が大きく異なるた
め、本来一定に保たれるべき流量調整弁の１次側と２次
側との差圧（弁差圧）が増加することによって流量指令
と流量との関係が不連続なものとなってしまう。
たような従来の射出成形機の制御方法には、以下のよう
な問題が存在する。例えば、アクチュエータを作動させ
るために、大ポンプと小ポンプの２台のポンプを備えた
場合、大ポンプと小ポンプの両方を作動させたときの流
量調整弁における流量指令に対する流量の関係は、図６
に示すようになる。また、大ポンプのみを作動させたと
きの流量調整弁における流量指令に対する流量の関係
は、図７に示すようになる。そして、図８に示すよう
に、予め定めたしきい値Ａで２台のポンプの負荷状態を
切り替え、しきい値Ａ以下では大ポンプのみを作動さ
せ、しきい値Ａ以上では大ポンプと小ポンプの２台を作
動させるよう制御すると、しきい値Ａの前後でポンプか
ら流量調整弁の１次側と、流量調整弁の１次圧を制御す
る圧力補償弁の１次側へ供給する流量が大きく異なるた
め、本来一定に保たれるべき流量調整弁の１次側と２次
側との差圧（弁差圧）が増加することによって流量指令
と流量との関係が不連続なものとなってしまう。
【０００５】このため、アクチュエータの作動速度を変
化させるため、流量指令をしきい値Ａの前後、例えばし
きい値Ａ以下からしきい値Ａ以上に変えた場合に、作動
するポンプが大ポンプ１台のみであった状態から大ポン
プと小ポンプの２台に切り替わり、流量調整弁の開度は
僅かにしか変わってないにもかかわらず、実際に流量制
御弁が制御する流量が一気に増大する。この結果、アク
チュエータの作動速度が急激に変化してしまうという問
題がある。
化させるため、流量指令をしきい値Ａの前後、例えばし
きい値Ａ以下からしきい値Ａ以上に変えた場合に、作動
するポンプが大ポンプ１台のみであった状態から大ポン
プと小ポンプの２台に切り替わり、流量調整弁の開度は
僅かにしか変わってないにもかかわらず、実際に流量制
御弁が制御する流量が一気に増大する。この結果、アク
チュエータの作動速度が急激に変化してしまうという問
題がある。
【０００６】また、例えば、アクチュエータで必要とす
る作動速度が、図中符号Ｂで示した流量に対応した速度
である場合、この流量の作動油を流量制御弁が制御する
ための流量指令を出すことができないという問題もあ
る。
る作動速度が、図中符号Ｂで示した流量に対応した速度
である場合、この流量の作動油を流量制御弁が制御する
ための流量指令を出すことができないという問題もあ
る。
【０００７】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、ポンプからの流量範囲全域でアクチュエー
タの作動速度を円滑に制御することのできる射出成形機
の制御方法を提供することを目的とする。
れたもので、ポンプからの流量範囲全域でアクチュエー
タの作動速度を円滑に制御することのできる射出成形機
の制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
射出成形機に備えられたアクチュエータに、該アクチュ
エータを作動させる複数のポンプが流量調整弁を介して
接続されるとともに、前記流量調整弁からの流量を調整
するとともに前記複数のポンプの作動を選択的に切り替
えることによって前記アクチュエータの作動速度を制御
する制御手段が備えられてなる射出成形機の制御方法で
あって、前記制御手段で、前記アクチュエータのストロ
ーク位置に基づいて該アクチュエータの作動速度設定値
を設定し、該作動速度設定値に対応した前記流量調整弁
での流量指令値を設定する第一の処理と、該第一の処理
で設定した前記流量指令値が予め定めた範囲から外れる
ときには前記流量指令値を補正した後に前記流量調整弁
に出力し、前記流量指令値が前記範囲内であるときには
そのまま前記流量調整弁に出力する第二の処理とを行
い、前記第一の処理で決定した前記流量指令値に基づい
て前記複数のポンプの作動を切り替えるとともに、前記
第二の処理で出力された前記流量指令値に基づいて前記
流量調整弁からアクチュエータへの流量を制御すること
を特徴としている。
射出成形機に備えられたアクチュエータに、該アクチュ
エータを作動させる複数のポンプが流量調整弁を介して
接続されるとともに、前記流量調整弁からの流量を調整
するとともに前記複数のポンプの作動を選択的に切り替
えることによって前記アクチュエータの作動速度を制御
する制御手段が備えられてなる射出成形機の制御方法で
あって、前記制御手段で、前記アクチュエータのストロ
ーク位置に基づいて該アクチュエータの作動速度設定値
を設定し、該作動速度設定値に対応した前記流量調整弁
での流量指令値を設定する第一の処理と、該第一の処理
で設定した前記流量指令値が予め定めた範囲から外れる
ときには前記流量指令値を補正した後に前記流量調整弁
に出力し、前記流量指令値が前記範囲内であるときには
そのまま前記流量調整弁に出力する第二の処理とを行
い、前記第一の処理で決定した前記流量指令値に基づい
て前記複数のポンプの作動を切り替えるとともに、前記
第二の処理で出力された前記流量指令値に基づいて前記
流量調整弁からアクチュエータへの流量を制御すること
を特徴としている。
【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の射
出成形機の制御方法において、前記アクチュエータがシ
リンダ内でスクリューを軸方向に前進させて射出ノズル
から樹脂を金型内に射出させる射出シリンダを駆動させ
るためのものであることを特徴としている。
出成形機の制御方法において、前記アクチュエータがシ
リンダ内でスクリューを軸方向に前進させて射出ノズル
から樹脂を金型内に射出させる射出シリンダを駆動させ
るためのものであることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面を参照して説明する。ここでは、本発明にかかる
射出成形機の制御方法を、例えば樹脂を射出するための
アクチュエータに適用して射出速度を制御する場合の例
を用いて説明する。
を図面を参照して説明する。ここでは、本発明にかかる
射出成形機の制御方法を、例えば樹脂を射出するための
アクチュエータに適用して射出速度を制御する場合の例
を用いて説明する。
【００１１】図１に示すものは、射出成形機の射出速度
制御回路を示すものであり、この図において、符号１は
射出シリンダ用のアクチュエータである。アクチュエー
タ１は、例えば電動の小ポンプ（ポンプ）２と大ポンプ
（ポンプ）３とから供給される作動油の油圧によって駆
動されるようになっている。
制御回路を示すものであり、この図において、符号１は
射出シリンダ用のアクチュエータである。アクチュエー
タ１は、例えば電動の小ポンプ（ポンプ）２と大ポンプ
（ポンプ）３とから供給される作動油の油圧によって駆
動されるようになっている。
【００１２】小ポンプ２，大ポンプ３には、それぞれの
ポンプから流量比例弁６の１次側へ油圧の供給・遮断を
切り替えるための小ポンプ負荷電磁弁４，大ポンプ負荷
電磁弁５が接続されている。これら小ポンプ負荷電磁弁
４，大ポンプ負荷電磁弁５を操作することによって、小
ポンプ２，大ポンプ３の負荷を選択できるようになって
いる。
ポンプから流量比例弁６の１次側へ油圧の供給・遮断を
切り替えるための小ポンプ負荷電磁弁４，大ポンプ負荷
電磁弁５が接続されている。これら小ポンプ負荷電磁弁
４，大ポンプ負荷電磁弁５を操作することによって、小
ポンプ２，大ポンプ３の負荷を選択できるようになって
いる。
【００１３】これら小ポンプ負荷電磁弁４，大ポンプ負
荷電磁弁５には、その２次側で流量比例弁（流量調整
弁）６に接続されている。流量比例弁６では、その弁
（図示なし）の開度を変えることによって、小ポンプ負
荷電磁弁４，大ポンプ負荷電磁弁５により接続された小
ポンプ２，大ポンプ３から供給される作動油の流量を調
整するようになっている。
荷電磁弁５には、その２次側で流量比例弁（流量調整
弁）６に接続されている。流量比例弁６では、その弁
（図示なし）の開度を変えることによって、小ポンプ負
荷電磁弁４，大ポンプ負荷電磁弁５により接続された小
ポンプ２，大ポンプ３から供給される作動油の流量を調
整するようになっている。
【００１４】また、この流量比例弁６のバイパス回路に
は圧力補償弁７が設けられ、該圧力補償弁７のベントラ
イン側には圧力比例弁８が接続されている。
は圧力補償弁７が設けられ、該圧力補償弁７のベントラ
イン側には圧力比例弁８が接続されている。
【００１５】そして、流量比例弁６の２次側は電磁弁９
を介してアクチュエータ１に接続されており、電磁弁９
でアクチュエータ１の作動方向を切り替えるようになっ
ている。
を介してアクチュエータ１に接続されており、電磁弁９
でアクチュエータ１の作動方向を切り替えるようになっ
ている。
【００１６】このような油圧回路は、制御部（制御手
段）１０で制御されるようになっている。制御部１０で
は、パルスエンコーダ１１でアクチュエータ１のストロ
ーク位置を検出し、ＣＰＵ１２でその検出データに基づ
いて後述する処理を行い、小ポンプ負荷電磁弁４，大ポ
ンプ負荷電磁弁５，流量比例弁６，電磁弁９の作動を制
御するようになっている。
段）１０で制御されるようになっている。制御部１０で
は、パルスエンコーダ１１でアクチュエータ１のストロ
ーク位置を検出し、ＣＰＵ１２でその検出データに基づ
いて後述する処理を行い、小ポンプ負荷電磁弁４，大ポ
ンプ負荷電磁弁５，流量比例弁６，電磁弁９の作動を制
御するようになっている。
【００１７】図２に示すように、このような油圧回路を
備えたアクチュエータ１（図１参照）によって駆動され
る射出シリンダ１３は、加熱筒１４内で射出スクリュー
１５を前進させることによって樹脂を射出するようにな
っている。すなわち、図１に示したパルスエンコーダ１
１でアクチュエータ１のストローク位置を検出すること
によって、射出シリンダ１３における射出スクリュー１
５の位置を検出していることになる。
備えたアクチュエータ１（図１参照）によって駆動され
る射出シリンダ１３は、加熱筒１４内で射出スクリュー
１５を前進させることによって樹脂を射出するようにな
っている。すなわち、図１に示したパルスエンコーダ１
１でアクチュエータ１のストローク位置を検出すること
によって、射出シリンダ１３における射出スクリュー１
５の位置を検出していることになる。
【００１８】次に、制御部１０における射出成形機のア
クチュエータ１の制御方法について説明する。予め、図
２に示したように、射出シリンダ１３を作動させるとき
の射出速度を射出シリンダのストローク始端側から加速
した後にストローク終端側に近づくにつれ任意に変速さ
せるため、射出スクリュー１５の移動速度（以下これを
「速度設定値」と称する）をＶ１〜Ｖ４の例えば４段階
に変化させるよう設定し、また速度設定値Ｖ１〜Ｖ４を
切り換えるときの射出スクリュー１５の位置（射出シリ
ンダ１３の終端側からの距離；以下これを「切換位置」
と称する）をＳ１〜Ｓ３と設定しておく。そして、これ
ら速度設定値Ｖ１〜Ｖ４，切換位置Ｓ１〜Ｓ３と、予め
定めた流量指令の第一しきい値Ｌ，第二しきい値Ｈと
を、図１に示したＫＥＹ１６により入力してＲＡＭ（メ
モリー）１７に記憶させておく。
クチュエータ１の制御方法について説明する。予め、図
２に示したように、射出シリンダ１３を作動させるとき
の射出速度を射出シリンダのストローク始端側から加速
した後にストローク終端側に近づくにつれ任意に変速さ
せるため、射出スクリュー１５の移動速度（以下これを
「速度設定値」と称する）をＶ１〜Ｖ４の例えば４段階
に変化させるよう設定し、また速度設定値Ｖ１〜Ｖ４を
切り換えるときの射出スクリュー１５の位置（射出シリ
ンダ１３の終端側からの距離；以下これを「切換位置」
と称する）をＳ１〜Ｓ３と設定しておく。そして、これ
ら速度設定値Ｖ１〜Ｖ４，切換位置Ｓ１〜Ｓ３と、予め
定めた流量指令の第一しきい値Ｌ，第二しきい値Ｈと
を、図１に示したＫＥＹ１６により入力してＲＡＭ（メ
モリー）１７に記憶させておく。
【００１９】このように初期設定を行った後、射出シリ
ンダ１３を作動させる。図３に示すものは、射出シリン
ダ１３作動時の制御部１０における制御方法を示すフロ
ーチャートであり、以下、この図３及び図１を参照しつ
つ説明する。
ンダ１３を作動させる。図３に示すものは、射出シリン
ダ１３作動時の制御部１０における制御方法を示すフロ
ーチャートであり、以下、この図３及び図１を参照しつ
つ説明する。
【００２０】（ＳＴＥＰ１）射出シリンダ１３の作動時
には、パルスエンコーダ１１からのアクチュエータ１の
ストローク位置の検出データを入力部（図中ＤＩ）１８
を介して読み込み、これをＣＰＵ１２でスクリュー位置
に変換し、これを変数Ｘとして代入する。
には、パルスエンコーダ１１からのアクチュエータ１の
ストローク位置の検出データを入力部（図中ＤＩ）１８
を介して読み込み、これをＣＰＵ１２でスクリュー位置
に変換し、これを変数Ｘとして代入する。
【００２１】次いで、変数Ｘと、予め入力された切換位
置Ｓ１〜Ｓ３とを比較する（第１の処理）。 （ＳＴＥＰ２）変数Ｘが、切換位置Ｓ１より大きい場
合、速度設定値Ｖ１に対応したデジタル値（この速度設
定値Ｖ１でアクチュエータ１を作動させるのに必要な流
量比例弁開度に相当するＣＰＵ内部のデジタル値：０〜
１０００の無次元数）を流量指令値Ｖoutとして設定す
る。 （ＳＴＥＰ３）変数Ｘが、切換位置Ｓ１以下でかつ切換
位置Ｓ２より大きい場合、速度設定値Ｖ２に対応したデ
ジタル値を流量指令値Ｖoutとして設定する。 （ＳＴＥＰ４）変数Ｘが、切換位置Ｓ２以下でかつ切換
位置Ｓ３より大きい場合、速度設定値Ｖ３に対応したデ
ジタル値を流量指令値Ｖoutとして設定する。また、変
数Ｘが、切換位置Ｓ３以下である場合には、速度設定値
Ｖ４に対応したデジタル値を流量指令値Ｖoutとして設
定する。
置Ｓ１〜Ｓ３とを比較する（第１の処理）。 （ＳＴＥＰ２）変数Ｘが、切換位置Ｓ１より大きい場
合、速度設定値Ｖ１に対応したデジタル値（この速度設
定値Ｖ１でアクチュエータ１を作動させるのに必要な流
量比例弁開度に相当するＣＰＵ内部のデジタル値：０〜
１０００の無次元数）を流量指令値Ｖoutとして設定す
る。 （ＳＴＥＰ３）変数Ｘが、切換位置Ｓ１以下でかつ切換
位置Ｓ２より大きい場合、速度設定値Ｖ２に対応したデ
ジタル値を流量指令値Ｖoutとして設定する。 （ＳＴＥＰ４）変数Ｘが、切換位置Ｓ２以下でかつ切換
位置Ｓ３より大きい場合、速度設定値Ｖ３に対応したデ
ジタル値を流量指令値Ｖoutとして設定する。また、変
数Ｘが、切換位置Ｓ３以下である場合には、速度設定値
Ｖ４に対応したデジタル値を流量指令値Ｖoutとして設
定する。
【００２２】次いで、上記ＳＴＥＰ２〜４で設定された
流量指令値Ｖout と、前記予め設定した第一しきい値
Ｌ，第二しきい値Ｈとを比較する（第２の処理）。 （ＳＴＥＰ５）流量指令値Ｖout が第一しきい値Ｌ未満
（Ｖout ＜Ｌ）であるときには、流量指令値Ｖout を予
め定めた補正係数α（＞１）で補正し、これを新たな流
量指令値Ｖout として更新する。
流量指令値Ｖout と、前記予め設定した第一しきい値
Ｌ，第二しきい値Ｈとを比較する（第２の処理）。 （ＳＴＥＰ５）流量指令値Ｖout が第一しきい値Ｌ未満
（Ｖout ＜Ｌ）であるときには、流量指令値Ｖout を予
め定めた補正係数α（＞１）で補正し、これを新たな流
量指令値Ｖout として更新する。
【００２３】更新した流量指令値Ｖout をＤ／Ａ変換器
（図中Ｄ／Ａ）１９を介してデジタル値をアナログの電
圧値に変換後、流量比例弁６に出力し、流量比例弁６の
弁をこの流量指令値Ｖout に対応した開度だけ開動させ
る。また、出力部（図中ＤＯ）２０を介して、小ポンプ
負荷電磁弁４，作動方向を切り換える電磁弁９を切り換
える信号を出力し、小ポンプ２をＯＮ、大ポンプ３をＯ
ＦＦ（アンロード）状態とする。すると、この場合、ア
クチュエータ１は、小ポンプ２のみから供給されて、流
量比例弁６で（補正値αによる）補正後の流量指令値Ｖ
out に応じた流量に調整された作動油によって駆動され
る。
（図中Ｄ／Ａ）１９を介してデジタル値をアナログの電
圧値に変換後、流量比例弁６に出力し、流量比例弁６の
弁をこの流量指令値Ｖout に対応した開度だけ開動させ
る。また、出力部（図中ＤＯ）２０を介して、小ポンプ
負荷電磁弁４，作動方向を切り換える電磁弁９を切り換
える信号を出力し、小ポンプ２をＯＮ、大ポンプ３をＯ
ＦＦ（アンロード）状態とする。すると、この場合、ア
クチュエータ１は、小ポンプ２のみから供給されて、流
量比例弁６で（補正値αによる）補正後の流量指令値Ｖ
out に応じた流量に調整された作動油によって駆動され
る。
【００２４】（ＳＴＥＰ６）また、流量指令値Ｖout が
第一しきい値Ｌ以上で、かつ第二しきい値Ｈ未満（Ｖou
t＜Ｈ）であるときには、流量指令値Ｖout を予め定め
た補正係数β（＞１）で補正し、これを新たな流量指令
値Ｖout として更新した後、Ｄ／Ａ変換器（図中Ｄ／
Ａ）１９を介してデジタル値をアナログの電圧値に変換
後、流量比例弁６に出力する。
第一しきい値Ｌ以上で、かつ第二しきい値Ｈ未満（Ｖou
t＜Ｈ）であるときには、流量指令値Ｖout を予め定め
た補正係数β（＞１）で補正し、これを新たな流量指令
値Ｖout として更新した後、Ｄ／Ａ変換器（図中Ｄ／
Ａ）１９を介してデジタル値をアナログの電圧値に変換
後、流量比例弁６に出力する。
【００２５】流量比例弁６ではこの流量指令値Ｖout に
対応した開度だけ弁を開動させる。また、出力部（図中
ＤＡ）２０を介して、大ポンプ負荷電磁弁５，作動方向
を切り換える電磁弁９を切り換える信号を出力し、小ポ
ンプ２をＯＦＦ（アンロード）、大ポンプ３をＯＮ状態
とする。すると、この場合、アクチュエータ１は、大ポ
ンプ３のみから供給されて、流量比例弁６で（補正値β
による）補正後の流量指令値Ｖout に応じた流量に調整
された作動油によって駆動される。
対応した開度だけ弁を開動させる。また、出力部（図中
ＤＡ）２０を介して、大ポンプ負荷電磁弁５，作動方向
を切り換える電磁弁９を切り換える信号を出力し、小ポ
ンプ２をＯＦＦ（アンロード）、大ポンプ３をＯＮ状態
とする。すると、この場合、アクチュエータ１は、大ポ
ンプ３のみから供給されて、流量比例弁６で（補正値β
による）補正後の流量指令値Ｖout に応じた流量に調整
された作動油によって駆動される。
【００２６】また、流量指令値Ｖout が第二しきい値Ｈ
以上（Ｖout ≧Ｈ）であるときには、流量指令値Ｖout
をそのまま補正せずにＤ／Ａ変換器（図中Ｄ／Ａ）１９
を介してデジタル値をアナログの電圧値に変換後、流量
比例弁６に出力する。
以上（Ｖout ≧Ｈ）であるときには、流量指令値Ｖout
をそのまま補正せずにＤ／Ａ変換器（図中Ｄ／Ａ）１９
を介してデジタル値をアナログの電圧値に変換後、流量
比例弁６に出力する。
【００２７】流量比例弁６ではこの流量指令値Ｖout に
対応した開度だけ弁を開動させる。また、出力部（図中
ＤＯ）２０を介して、小ポンプ負荷電磁弁４，大ポンプ
負荷電磁弁５，作動方向を切り換える電磁弁９を切り換
える信号を出力し、小ポンプ２をＯＮ、大ポンプ３をＯ
Ｎ状態とする。すると、この場合、アクチュエータ１
は、小ポンプ２と大ポンプ３の両方から供給されて、流
量比例弁６で流量指令値Ｖout に応じた流量に調整され
た作動油によって駆動される。
対応した開度だけ弁を開動させる。また、出力部（図中
ＤＯ）２０を介して、小ポンプ負荷電磁弁４，大ポンプ
負荷電磁弁５，作動方向を切り換える電磁弁９を切り換
える信号を出力し、小ポンプ２をＯＮ、大ポンプ３をＯ
Ｎ状態とする。すると、この場合、アクチュエータ１
は、小ポンプ２と大ポンプ３の両方から供給されて、流
量比例弁６で流量指令値Ｖout に応じた流量に調整され
た作動油によって駆動される。
【００２８】なお、ここで、前記補正値α，βは、それ
ぞれ、第一しきい値Ｌ，第二しきい値Ｈの前後で、ポン
プを、小ポンプ２から大ポンプ３へ，また大ポンプ３か
ら小ポンプ２と大ポンプ３の２台に切り換えるときに、
アクチュエータ１に供給される作動油の流量が連続する
流量比例弁６の開度が得られるよう、これに対応した流
量指令値Ｖout を補正するため予め設定しておくもので
ある。図４に示すものは、第１しきい値Ｌを３００、第
２しきい値Ｈを６００としたときの、ＳＴＥＰ２〜４の
処理（第一の処理）後の流量指令値（図中実線）と、Ｓ
ＴＥＰ５及び６の処理（第二の処理）後の流量指令値
（図中点線）とを示すものである。
ぞれ、第一しきい値Ｌ，第二しきい値Ｈの前後で、ポン
プを、小ポンプ２から大ポンプ３へ，また大ポンプ３か
ら小ポンプ２と大ポンプ３の２台に切り換えるときに、
アクチュエータ１に供給される作動油の流量が連続する
流量比例弁６の開度が得られるよう、これに対応した流
量指令値Ｖout を補正するため予め設定しておくもので
ある。図４に示すものは、第１しきい値Ｌを３００、第
２しきい値Ｈを６００としたときの、ＳＴＥＰ２〜４の
処理（第一の処理）後の流量指令値（図中実線）と、Ｓ
ＴＥＰ５及び６の処理（第二の処理）後の流量指令値
（図中点線）とを示すものである。
【００２９】このようにして、流量指令値Ｖout を補正
して、流量比例弁６を制御することによって、図５に示
すように、供給される作動油の流量が速度設定値の全域
にわたって連続することになる（図５中、点線は補正前
の速度設定値による流量を示している）。
して、流量比例弁６を制御することによって、図５に示
すように、供給される作動油の流量が速度設定値の全域
にわたって連続することになる（図５中、点線は補正前
の速度設定値による流量を示している）。
【００３０】上述した射出成形機のアクチュエータ１の
制御方法では、アクチュエータ１のストローク位置を検
出し、これに基づいて決定した速度設定値Ｖ１〜Ｖ４に
対応する流量指令値Ｖout とする処理（ＳＴＥＰ２〜
４）と、この流量指令値Ｖoutが予め定めた第一しきい
値Ｌ，第二しきい値Ｈから外れるときには、流量指令値
Ｖout を補正値α，βで補正する処理（ＳＴＥＰ５，
６）とを行い、ＳＴＥＰ２〜４で設定した流量指令値Ｖ
out に応じて、小ポンプ２，大ポンプ３の作動を切り換
えるとともに、ＳＴＥＰ５，６で補正した速度設定値Ｖ
out に基づいて流量比例弁６の開度を調整するよう制御
する構成となっている。このように、流量指令値Ｖout
を補正して流量比例弁６を制御することによって、アク
チュエータ１に供給される作動油の流量を速度設定値の
全域にわたって連続させることができる。この結果、作
動させるポンプが、小ポンプ２から大ポンプ３に、また
大ポンプ３のみから小ポンプ２及び大ポンプ３の２台
に、それぞれ切り替わるときでも、アクチュエータ１の
作動速度が急激に変化することがなくなるので、射出シ
リンダ１３の射出速度を、その制御範囲全域にわたって
円滑に制御することができる。もちろん、所望とする射
出シリンダ１３の作動速度を得るためにアクチュエータ
１で必要な流量に対応する流量指令を全域にわたって出
すことが可能となる。
制御方法では、アクチュエータ１のストローク位置を検
出し、これに基づいて決定した速度設定値Ｖ１〜Ｖ４に
対応する流量指令値Ｖout とする処理（ＳＴＥＰ２〜
４）と、この流量指令値Ｖoutが予め定めた第一しきい
値Ｌ，第二しきい値Ｈから外れるときには、流量指令値
Ｖout を補正値α，βで補正する処理（ＳＴＥＰ５，
６）とを行い、ＳＴＥＰ２〜４で設定した流量指令値Ｖ
out に応じて、小ポンプ２，大ポンプ３の作動を切り換
えるとともに、ＳＴＥＰ５，６で補正した速度設定値Ｖ
out に基づいて流量比例弁６の開度を調整するよう制御
する構成となっている。このように、流量指令値Ｖout
を補正して流量比例弁６を制御することによって、アク
チュエータ１に供給される作動油の流量を速度設定値の
全域にわたって連続させることができる。この結果、作
動させるポンプが、小ポンプ２から大ポンプ３に、また
大ポンプ３のみから小ポンプ２及び大ポンプ３の２台
に、それぞれ切り替わるときでも、アクチュエータ１の
作動速度が急激に変化することがなくなるので、射出シ
リンダ１３の射出速度を、その制御範囲全域にわたって
円滑に制御することができる。もちろん、所望とする射
出シリンダ１３の作動速度を得るためにアクチュエータ
１で必要な流量に対応する流量指令を全域にわたって出
すことが可能となる。
【００３１】なお、上記の例においては、射出シリンダ
１３を作動させるアクチュエータ１を制御して射出量を
制御する場合の例を用いたが、他のアクチュエータ、例
えば型を開閉させるアクチュエータに適用して型の開閉
速度を制御することも可能であり、この場合も上記の例
と同様の構成を採用すればよい。また、上記の例におい
て、アクチュエータ１を作動させるために２台のポンプ
（小ポンプ２，大ポンプ３）を備える構成としたが、も
ちろん２台以上のポンプを備える場合にも適用すること
が可能である。さらには、２台のポンプで、必要流量が
少ない状態から徐々に多くなるにつれて、小ポンプ２の
み，大ポンプ３，そして小ポンプ２と大ポンプ３の両方
を駆動させるよう順次切り換える構成としたが、これ以
外にも、例えば必要流量が少ないときには大ポンプ３の
み、多いときには小ポンプ２と大ポンプ３の両方を駆動
させる等、使用時のポンプの組み合わせについては限定
するものではない。
１３を作動させるアクチュエータ１を制御して射出量を
制御する場合の例を用いたが、他のアクチュエータ、例
えば型を開閉させるアクチュエータに適用して型の開閉
速度を制御することも可能であり、この場合も上記の例
と同様の構成を採用すればよい。また、上記の例におい
て、アクチュエータ１を作動させるために２台のポンプ
（小ポンプ２，大ポンプ３）を備える構成としたが、も
ちろん２台以上のポンプを備える場合にも適用すること
が可能である。さらには、２台のポンプで、必要流量が
少ない状態から徐々に多くなるにつれて、小ポンプ２の
み，大ポンプ３，そして小ポンプ２と大ポンプ３の両方
を駆動させるよう順次切り換える構成としたが、これ以
外にも、例えば必要流量が少ないときには大ポンプ３の
み、多いときには小ポンプ２と大ポンプ３の両方を駆動
させる等、使用時のポンプの組み合わせについては限定
するものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る射
出成形機の制御方法によれば、アクチュエータのストロ
ーク位置に基づいて決定した作動速度設定値に対応する
流量指令値を設定する第一の処理と、該第一の処理で設
定した流量指令値が予め定めた範囲から外れるときには
これを補正した後にＤ／Ａ変換して流量調整弁に出力
し、流量指令値が前記範囲内であるときにはそのままＤ
／Ａ変換して流量調整弁に出力する第二の処理とを行
い、第一の処理で決定した流量指令値に基づいて複数の
ポンプの作動を切り替えるとともに、第二の処理で出力
された流量指令値に基づいて流量調整弁を制御する構成
となっている。このように、流量指令値を補正して流量
調整弁を制御することによって、アクチュエータに供給
する作動油の流量を流量指令範囲の全域にわたって連続
させることができる。この結果、アクチュエータの作動
速度を変化させるために作動させるポンプが切り替わる
ときでも、アクチュエータの作動速度が急激に変化する
ことがなくなるので、このアクチュエータによる射出成
形機の動作を円滑に制御することができる。もちろん、
所望とする射出成形機の作動速度を得るためにアクチュ
エータで必要な流量に対応する流量指令を指令範囲の全
域にわたって出すことが可能となる。
出成形機の制御方法によれば、アクチュエータのストロ
ーク位置に基づいて決定した作動速度設定値に対応する
流量指令値を設定する第一の処理と、該第一の処理で設
定した流量指令値が予め定めた範囲から外れるときには
これを補正した後にＤ／Ａ変換して流量調整弁に出力
し、流量指令値が前記範囲内であるときにはそのままＤ
／Ａ変換して流量調整弁に出力する第二の処理とを行
い、第一の処理で決定した流量指令値に基づいて複数の
ポンプの作動を切り替えるとともに、第二の処理で出力
された流量指令値に基づいて流量調整弁を制御する構成
となっている。このように、流量指令値を補正して流量
調整弁を制御することによって、アクチュエータに供給
する作動油の流量を流量指令範囲の全域にわたって連続
させることができる。この結果、アクチュエータの作動
速度を変化させるために作動させるポンプが切り替わる
ときでも、アクチュエータの作動速度が急激に変化する
ことがなくなるので、このアクチュエータによる射出成
形機の動作を円滑に制御することができる。もちろん、
所望とする射出成形機の作動速度を得るためにアクチュ
エータで必要な流量に対応する流量指令を指令範囲の全
域にわたって出すことが可能となる。
【００３３】請求項２に係る射出成形機の制御方法によ
れば、アクチュエータを樹脂を金型内に射出させる射出
シリンダを駆動させるためのものに適用する構成とし
た。これによって、射出成形機の射出速度の制御を円滑
かつ微細に制御することが可能となる。
れば、アクチュエータを樹脂を金型内に射出させる射出
シリンダを駆動させるためのものに適用する構成とし
た。これによって、射出成形機の射出速度の制御を円滑
かつ微細に制御することが可能となる。
【図１】本発明に係る射出成形機の制御方法を適用する
アクチュエータの制御回路を示す構成図である。
アクチュエータの制御回路を示す構成図である。
【図２】前記アクチュエータで作動させる射出シリンダ
を示す立断面図である。
を示す立断面図である。
【図３】前記制御方法のフローチャート図である。
【図４】前記制御方法によって補正された流量指令値を
示す図である。
示す図である。
【図５】前記制御方法制御方法において、小ポンプと大
ポンプを切り換えて作動させたときのアクチュエータへ
の速度設定値と実際の制御流量を示す図である。
ポンプを切り換えて作動させたときのアクチュエータへ
の速度設定値と実際の制御流量を示す図である。
【図６】従来の射出成形機の制御方法において、大ポン
プ，小ポンプの両方を作動させたときのアクチュエータ
への流量指令値と実際の制御流量を示す図である。
プ，小ポンプの両方を作動させたときのアクチュエータ
への流量指令値と実際の制御流量を示す図である。
【図７】従来の射出成形機の制御方法において、大ポン
プのみを作動させたときのアクチュエータへの流量指令
値と実際の制御流量を示す図である。
プのみを作動させたときのアクチュエータへの流量指令
値と実際の制御流量を示す図である。
【図８】従来の射出成形機の制御方法において、大ポン
プのみと、小ポンプと大ポンプを切り換えて作動させた
ときのアクチュエータへの流量指令と実際の制御流量を
示す図である。
プのみと、小ポンプと大ポンプを切り換えて作動させた
ときのアクチュエータへの流量指令と実際の制御流量を
示す図である。
１ アクチュエータ ２ 小ポンプ（ポンプ） ３ 大ポンプ（ポンプ） ６ 流量比例弁（流量調整弁） ７ 圧力補償弁 １０ 制御部（制御手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−78305（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−312256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−49236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−27125（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−53002（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/46 - 45/82
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機に備えられたアクチュエータ
に、該アクチュエータを作動させる複数のポンプが流量
調整弁を介して接続されるとともに、前記流量調整弁か
らの流量を調整するとともに前記複数のポンプの作動を
選択的に切り替えることによって前記アクチュエータの
作動速度を制御する制御手段が備えられてなる射出成形
機の制御方法であって、 前記制御手段で、前記アクチュエータのストローク位置
に基づいて該アクチュエータの作動速度設定値を設定
し、該作動速度設定値に対応した前記流量調整弁での流
量指令値を設定する第一の処理と、 該第一の処理で設定した前記流量指令値が予め定めた範
囲から外れるときには前記流量指令値を補正した後に前
記流量調整弁に出力し、前記流量指令値が前記範囲内で
あるときにはそのまま前記流量調整弁に出力する第二の
処理とを行い、 前記第一の処理で決定した前記流量指令値に基づいて前
記複数のポンプの作動を切り替えるとともに、 前記第二の処理で出力された前記流量指令値に基づいて
前記流量調整弁からアクチュエータへの流量を制御する
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形機の制御方法に
おいて、前記アクチュエータがシリンダ内でスクリュー
を軸方向に前進させて射出ノズルから樹脂を金型内に射
出させる射出シリンダを駆動させるためのものであるこ
とを特徴とする射出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256608A JP3055441B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256608A JP3055441B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999463A JPH0999463A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3055441B2 true JP3055441B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=17295001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7256608A Expired - Fee Related JP3055441B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055441B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200480910Y1 (ko) | 2015-01-07 | 2016-07-21 | 조용권 | 접철식 정지표시판용 케이스 |
| KR101832990B1 (ko) * | 2016-07-22 | 2018-04-13 | 최행순 | 차량용 삼각대 및 이를 이용한 신호봉 |
| KR101900030B1 (ko) * | 2017-08-01 | 2018-09-18 | 조현덕 | 안전 삼각대 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106351916B (zh) * | 2016-08-06 | 2018-08-10 | 浙江台意德塑机制造有限公司 | 油路锁定装置 |
| CN106122156B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-08-10 | 浙江台意德塑机制造有限公司 | 用于注塑机上的差动注射模块 |
| CN115871158A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-31 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种冰箱柜用聚氨酯原料计量预混***及方法 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP7256608A patent/JP3055441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200480910Y1 (ko) | 2015-01-07 | 2016-07-21 | 조용권 | 접철식 정지표시판용 케이스 |
| KR101832990B1 (ko) * | 2016-07-22 | 2018-04-13 | 최행순 | 차량용 삼각대 및 이를 이용한 신호봉 |
| KR101900030B1 (ko) * | 2017-08-01 | 2018-09-18 | 조현덕 | 안전 삼각대 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0999463A (ja) | 1997-04-15 |
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