JP3053078B2 - 作業車の旋回駆動構造 - Google Patents
作業車の旋回駆動構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右の後輪を各々独立
に制動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイド
ブレーキを後輪が略停止する停止状態まで各々独立に制
動側に人為操作可能な左右一対のサイドブレーキペダル
とを備え、かつ、前輪の右又は左操向角が設定角以上に
なると、旋回内側の前記サイドブレーキを制動側に操作
する操作手段を備えた作業車における旋回駆動の構造に
関する。
に制動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイド
ブレーキを後輪が略停止する停止状態まで各々独立に制
動側に人為操作可能な左右一対のサイドブレーキペダル
とを備え、かつ、前輪の右又は左操向角が設定角以上に
なると、旋回内側の前記サイドブレーキを制動側に操作
する操作手段を備えた作業車における旋回駆動の構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように、左右の後輪を各々独立に
制動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイドブ
レーキを各々独立に制動側に人為操作可能な左右一対の
サイドブレーキペダルとを備え、かつ、前輪の操向角が
設定以上になるとサイドブレーキを制動操作するように
した作業車の旋回駆動構造としては、前輪のステアリン
グ切れ角を検出する検出手段と、サイドブレーキを操作
するブレーキ作動手段とを備え、前輪ステアリング切れ
角の検出結果に基づいて、前記ブレーキ作動手段を作動
させるように、前輪ステアリング手段とブレーキ作動手
段とを連係させた技術が従来より知られている（例え
ば、特開平２ー１７５３３１号公報参照）。
制動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイドブ
レーキを各々独立に制動側に人為操作可能な左右一対の
サイドブレーキペダルとを備え、かつ、前輪の操向角が
設定以上になるとサイドブレーキを制動操作するように
した作業車の旋回駆動構造としては、前輪のステアリン
グ切れ角を検出する検出手段と、サイドブレーキを操作
するブレーキ作動手段とを備え、前輪ステアリング切れ
角の検出結果に基づいて、前記ブレーキ作動手段を作動
させるように、前輪ステアリング手段とブレーキ作動手
段とを連係させた技術が従来より知られている（例え
ば、特開平２ー１７５３３１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造によれ
ば、操縦ハンドルにより前輪（前輪に相当）を右又は左
に操向操作しての旋回操作時に、旋回内側のサイドブレ
ーキペダルを踏み操作して、旋回内側のサイドブレーキ
を制動側に操作することにより小回り旋回を行うような
人為的な操作を必要とせず、旋回内側後輪の制動操作が
自動的に行なわれるので、操縦の操作性を向上できる点
で有用なものである。しかしながら、上記の従来構造の
ように、この種の一般的な作業車では、小回り旋回を行
う場合、旋回内側の後輪に制動を掛けて旋回内側（制動
側）の後輪が停止（ロック）される状態となるものであ
るから、その旋回内側の後輪が停止位置で軸ずれ回動し
て、制動された後輪により地面を荒らしてしまうことが
ある。つまり、地面の状態や機体の走行速度にもよる
が、サイドブレーキの制動力によって旋回中心側の後輪
の回転は完全に停止し、停止した旋回中心側の後輪が機
体進行方向に引きずられながら移動して、機体が旋回し
ていくような状態になる場合がある。このような状態で
機体の旋回が行われると、後輪の引き摺り移動によって
圃場面の荒れが大きくなり易い。本発明は、左右一対の
サイドブレーキとサイドブレーキペダルを備え、前輪が
操向操作されると自動的に旋回中心側の後輪のサイドブ
レーキが制動側に操作されるように構成した作業車の旋
回駆動構造において、旋回操作の簡便化を図るととも
に、圃場の荒れを抑制し易い構成の旋回駆動構造で、あ
らゆる操向旋回条件に適応した旋回形態にできることを
目的としている。
ば、操縦ハンドルにより前輪（前輪に相当）を右又は左
に操向操作しての旋回操作時に、旋回内側のサイドブレ
ーキペダルを踏み操作して、旋回内側のサイドブレーキ
を制動側に操作することにより小回り旋回を行うような
人為的な操作を必要とせず、旋回内側後輪の制動操作が
自動的に行なわれるので、操縦の操作性を向上できる点
で有用なものである。しかしながら、上記の従来構造の
ように、この種の一般的な作業車では、小回り旋回を行
う場合、旋回内側の後輪に制動を掛けて旋回内側（制動
側）の後輪が停止（ロック）される状態となるものであ
るから、その旋回内側の後輪が停止位置で軸ずれ回動し
て、制動された後輪により地面を荒らしてしまうことが
ある。つまり、地面の状態や機体の走行速度にもよる
が、サイドブレーキの制動力によって旋回中心側の後輪
の回転は完全に停止し、停止した旋回中心側の後輪が機
体進行方向に引きずられながら移動して、機体が旋回し
ていくような状態になる場合がある。このような状態で
機体の旋回が行われると、後輪の引き摺り移動によって
圃場面の荒れが大きくなり易い。本発明は、左右一対の
サイドブレーキとサイドブレーキペダルを備え、前輪が
操向操作されると自動的に旋回中心側の後輪のサイドブ
レーキが制動側に操作されるように構成した作業車の旋
回駆動構造において、旋回操作の簡便化を図るととも
に、圃場の荒れを抑制し易い構成の旋回駆動構造で、あ
らゆる操向旋回条件に適応した旋回形態にできることを
目的としている。
【０００４】
左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブ
レーキと、前記サイドブレーキを後輪が略停止する停止
状態まで各々独立に制動側に人為操作可能な左右一対の
サイドブレーキペダルとを備え、かつ、前輪の右又は左
操向角が設定角以上になると旋回内側の前記サイドブレ
ーキを自動的に制動側に操作する自動操作手段を備える
とともに、前記自動操作手段は、前輪の操向操作に伴う
旋回内側のサイドブレーキを後輪が停止状態とはならな
い弱制動状態に操作するように、その制動作用力が設定
され、 さらに、この自動操作手段による前輪の操向操作
に伴う後輪の制動作用を、操向操作に連係された作用状
態と、操向操作との連係が断たれた作用解除状態とに、
切換自在な制動解除手段を備えてある。 〔２〕 前輪が後輪よりも高速で駆動される増速駆動状態に切換
操作自在な前輪増速機構と、左右の後輪を各々独立に制
動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイドブレ
ーキを後輪が略停止する停止状態まで各々独立に制動側
に人為操作可能な左右一対のサイドブレーキペダルとを
備え、かつ、前輪の右又は左操向角が設定角以上になる
と旋回内側の前記サイドブレーキを自動的に制動側に操
作するとともに前記前輪増速機構を増速駆動状態に切換
操作する自動操作手段を備え、前記自動操作手段は、前
輪の操向操作に伴う旋回内側のサイドブレーキを後輪が
停止状態とはならない弱制動状態に操作するように、そ
の制動作用力が設定され、 さらに、この自動操作手段に
よる前輪の操向操作に伴う後輪の制動作用を、操向操作
に連係された作用状態と、操向操作との連係が断たれた
作用解除状態とに、切換自在な制動解除手段を備えてあ
る。
レーキと、前記サイドブレーキを後輪が略停止する停止
状態まで各々独立に制動側に人為操作可能な左右一対の
サイドブレーキペダルとを備え、かつ、前輪の右又は左
操向角が設定角以上になると旋回内側の前記サイドブレ
ーキを自動的に制動側に操作する自動操作手段を備える
とともに、前記自動操作手段は、前輪の操向操作に伴う
旋回内側のサイドブレーキを後輪が停止状態とはならな
い弱制動状態に操作するように、その制動作用力が設定
され、 さらに、この自動操作手段による前輪の操向操作
に伴う後輪の制動作用を、操向操作に連係された作用状
態と、操向操作との連係が断たれた作用解除状態とに、
切換自在な制動解除手段を備えてある。 〔２〕 前輪が後輪よりも高速で駆動される増速駆動状態に切換
操作自在な前輪増速機構と、左右の後輪を各々独立に制
動可能な左右一対のサイドブレーキと、前記サイドブレ
ーキを後輪が略停止する停止状態まで各々独立に制動側
に人為操作可能な左右一対のサイドブレーキペダルとを
備え、かつ、前輪の右又は左操向角が設定角以上になる
と旋回内側の前記サイドブレーキを自動的に制動側に操
作するとともに前記前輪増速機構を増速駆動状態に切換
操作する自動操作手段を備え、前記自動操作手段は、前
輪の操向操作に伴う旋回内側のサイドブレーキを後輪が
停止状態とはならない弱制動状態に操作するように、そ
の制動作用力が設定され、 さらに、この自動操作手段に
よる前輪の操向操作に伴う後輪の制動作用を、操向操作
に連係された作用状態と、操向操作との連係が断たれた
作用解除状態とに、切換自在な制動解除手段を備えてあ
る。
【０００５】
【作用】請求項１に記載の特徴によると、例えば右操向
角が設定角以上になるまで前輪を右に操向操作すれば、
サイドブレーキ操作手段（サイドブレーキ操作弁）によ
り、右側（旋回内側）のサイドブレーキが自動的に制動
側に操作されて、右側（旋回内側）の後輪への制動作用
により小回り旋回が行える。この場合、前輪の操向操作
を行うだけで、旋回内側のサイドブレーキの制動側への
操作が自動的に行われるので、操縦者は前輪の操向操作
とは別に旋回内側のサイドブレーキペダルを踏み操作す
る必要はない。しかも、この操向操作に伴う旋回内側の
サイドブレーキが自動的に制動側に操作される際の制動
力を、従来のように後輪を停止させるような制動ではな
く弱制動状態として、旋回内側（制動側）の後輪を停止
状態ではなく、ある程度回転することを許す状態として
旋回することができるので、旋回内側（制動側）の後輪
が停止状態で地面上を引きずられて地面を荒らしてしま
う状態を回避することができる。このとき、操向操作に
伴うサイドブレーキの自動制動を弱制動で行うにあた
り、走行路面となる圃場の条件は、その凹凸や湿潤の度
合いなどによって様々に変化しているが、本発明では、
このような操向操作に伴なうサイドブレーキの弱制動に
関し、サイドブレーキが左右一対のサイドブレーキペダ
ルでの独立操作が可能な構造であることとの組合せを利
用し、操向操作に伴う弱制動の度合いを予め弱い目に設
定して、弱制動での制動力が不足すると思われる場合に
は、サイドブ レーキペダルによる制動力の踏み増しを行
うことが可能であるようにしている。これによって、走
行路面状況の変化などによる影響に拘わらず、作業の種
類、圃場条件、走行状況等におけるあらゆる操向旋回条
件に適応した適正な弱制動を与えての旋回を行うことが
可能となる。 また、制動解除手段を備えることで、上記
の操向操作にともなうサイドブレーキの自動制動が行わ
れないようにすることも可能であり、このようにすれ
ば、旋回半径を小さくする必要のない旋回を行う場合と
か、旋回途中で旋回軌跡を変化させたい場合などに、操
向操作に伴う自動制動を解除して、サイドブレーキペダ
ルの踏み力の加減だけによる自在性に富む旋回を行うこ
ともできる。
角が設定角以上になるまで前輪を右に操向操作すれば、
サイドブレーキ操作手段（サイドブレーキ操作弁）によ
り、右側（旋回内側）のサイドブレーキが自動的に制動
側に操作されて、右側（旋回内側）の後輪への制動作用
により小回り旋回が行える。この場合、前輪の操向操作
を行うだけで、旋回内側のサイドブレーキの制動側への
操作が自動的に行われるので、操縦者は前輪の操向操作
とは別に旋回内側のサイドブレーキペダルを踏み操作す
る必要はない。しかも、この操向操作に伴う旋回内側の
サイドブレーキが自動的に制動側に操作される際の制動
力を、従来のように後輪を停止させるような制動ではな
く弱制動状態として、旋回内側（制動側）の後輪を停止
状態ではなく、ある程度回転することを許す状態として
旋回することができるので、旋回内側（制動側）の後輪
が停止状態で地面上を引きずられて地面を荒らしてしま
う状態を回避することができる。このとき、操向操作に
伴うサイドブレーキの自動制動を弱制動で行うにあた
り、走行路面となる圃場の条件は、その凹凸や湿潤の度
合いなどによって様々に変化しているが、本発明では、
このような操向操作に伴なうサイドブレーキの弱制動に
関し、サイドブレーキが左右一対のサイドブレーキペダ
ルでの独立操作が可能な構造であることとの組合せを利
用し、操向操作に伴う弱制動の度合いを予め弱い目に設
定して、弱制動での制動力が不足すると思われる場合に
は、サイドブ レーキペダルによる制動力の踏み増しを行
うことが可能であるようにしている。これによって、走
行路面状況の変化などによる影響に拘わらず、作業の種
類、圃場条件、走行状況等におけるあらゆる操向旋回条
件に適応した適正な弱制動を与えての旋回を行うことが
可能となる。 また、制動解除手段を備えることで、上記
の操向操作にともなうサイドブレーキの自動制動が行わ
れないようにすることも可能であり、このようにすれ
ば、旋回半径を小さくする必要のない旋回を行う場合と
か、旋回途中で旋回軌跡を変化させたい場合などに、操
向操作に伴う自動制動を解除して、サイドブレーキペダ
ルの踏み力の加減だけによる自在性に富む旋回を行うこ
ともできる。
【０００６】請求項２に記載の特徴によると、請求項１
に記載の特徴に関する作用に加え、例えば右操向角が設
定角以上になるまで前輪を右に操向操作すれば、前輪増
速操作手段により前輪増速機構が自動的に増速駆動状態
に切換操作され、サイドブレーキ操作手段（サイドブレ
ーキ操作弁）により、右側（旋回内側）のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されて、前輪の増速作用及び
右側（旋回内側）の後輪への制動作用により小回り旋回
が行える。この前輪増速状態に切り換えられた場合も、
前輪の操向操作を行うだけで、旋回内側のサイドブレー
キの制動側への操作が自動的に行われるので、操縦者は
旋回内側のサイドブレーキペダルを踏み操作する必要は
ない。また、この前輪増速状態で旋回内側のサイドブレ
ーキが制動側に操作される際の制動力を弱制動状態とし
て、旋回内側（制動側）の後輪が停止された状態ではな
く、ある程度回転する状態として旋回することができる
ので、前輪増速状態での旋回と、弱制動による車輪停止
のない後輪制動との相乗により、旋回内側（制動側）の
後輪が地面上を引きずられて地面を荒らしてしまう状態
を回避しながらのスムースな小回り旋回を行うことがで
きる。
に記載の特徴に関する作用に加え、例えば右操向角が設
定角以上になるまで前輪を右に操向操作すれば、前輪増
速操作手段により前輪増速機構が自動的に増速駆動状態
に切換操作され、サイドブレーキ操作手段（サイドブレ
ーキ操作弁）により、右側（旋回内側）のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されて、前輪の増速作用及び
右側（旋回内側）の後輪への制動作用により小回り旋回
が行える。この前輪増速状態に切り換えられた場合も、
前輪の操向操作を行うだけで、旋回内側のサイドブレー
キの制動側への操作が自動的に行われるので、操縦者は
旋回内側のサイドブレーキペダルを踏み操作する必要は
ない。また、この前輪増速状態で旋回内側のサイドブレ
ーキが制動側に操作される際の制動力を弱制動状態とし
て、旋回内側（制動側）の後輪が停止された状態ではな
く、ある程度回転する状態として旋回することができる
ので、前輪増速状態での旋回と、弱制動による車輪停止
のない後輪制動との相乗により、旋回内側（制動側）の
後輪が地面上を引きずられて地面を荒らしてしまう状態
を回避しながらのスムースな小回り旋回を行うことがで
きる。
【０００７】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、前輪の操向操
作を行うだけで、旋回内側のサイドブレーキの制動側へ
の操作が自動的に行われるので、旋回操作時にサイドブ
レーキペダルを踏み操作しなくてもよくなり、旋回操作
の簡素化及び旋回操作の操作性の向上を図ることができ
た。そして、旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作
される際の制動力を弱制動状態として、旋回内側（制動
側）の後輪を停止した状態ではなく、ある程度回転する
状態として旋回することができるので、旋回内側（制動
側）の後輪が地面上を引きずられて地面を荒らしてしま
う状態を回避することができる。このような操向操作に
伴なうサイドブレーキの弱制動に関し、サイドブレーキ
が左右一対のサイドブレーキペダルでの独立操作が可能
な構造であることとの組合せを利用し、操向操作に伴う
弱制動の度合いを予め弱い目に設定して、弱制動での制
動力が不足すると思われる場合には、サイドブレーキペ
ダルによる制動力の踏み増しを行うことが可能であるよ
うにしているので、走行路面状況の変化などによる影響
に拘わらず、作業の種類、圃場条件、走行状況等におけ
るあらゆる操向旋回条件に適応した適正な制動を与えて
の旋回を行うことが可能となり、前述の地面の荒れをよ
り一層的確に回避し易い。 また、制動解除手段を備える
ことにより、上記の操向操作にともなうサイドブレーキ
の自動制動が行われないようにして、旋回半径を小さく
する必要のない旋回を行う場合とか、旋回途中で旋回軌
跡を変化させたい場合などに、操向操作に伴う自動制動
を解除し、サイドブレーキペダルの踏み力の加減だけに
よる自在性に富む旋回を行うこともできるので、圃場条
件や作業目的に応じて多様な旋回形態を選ぶことができ
る。
作を行うだけで、旋回内側のサイドブレーキの制動側へ
の操作が自動的に行われるので、旋回操作時にサイドブ
レーキペダルを踏み操作しなくてもよくなり、旋回操作
の簡素化及び旋回操作の操作性の向上を図ることができ
た。そして、旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作
される際の制動力を弱制動状態として、旋回内側（制動
側）の後輪を停止した状態ではなく、ある程度回転する
状態として旋回することができるので、旋回内側（制動
側）の後輪が地面上を引きずられて地面を荒らしてしま
う状態を回避することができる。このような操向操作に
伴なうサイドブレーキの弱制動に関し、サイドブレーキ
が左右一対のサイドブレーキペダルでの独立操作が可能
な構造であることとの組合せを利用し、操向操作に伴う
弱制動の度合いを予め弱い目に設定して、弱制動での制
動力が不足すると思われる場合には、サイドブレーキペ
ダルによる制動力の踏み増しを行うことが可能であるよ
うにしているので、走行路面状況の変化などによる影響
に拘わらず、作業の種類、圃場条件、走行状況等におけ
るあらゆる操向旋回条件に適応した適正な制動を与えて
の旋回を行うことが可能となり、前述の地面の荒れをよ
り一層的確に回避し易い。 また、制動解除手段を備える
ことにより、上記の操向操作にともなうサイドブレーキ
の自動制動が行われないようにして、旋回半径を小さく
する必要のない旋回を行う場合とか、旋回途中で旋回軌
跡を変化させたい場合などに、操向操作に伴う自動制動
を解除し、サイドブレーキペダルの踏み力の加減だけに
よる自在性に富む旋回を行うこともできるので、圃場条
件や作業目的に応じて多様な旋回形態を選ぶことができ
る。
【０００８】請求項２の特徴によると、請求項１の特徴
による効果に加え、前輪の操向操作を行うだけで、前輪
増速機構の増速駆動状態への切換操作と、旋回内側のサ
イドブレーキの制動側への操作とが自動的に行われるの
で、旋回操作時における、前輪増速状態への切り換え操
作と、サイドブレーキペダルの踏み操作とを省きなが
ら、前輪増速とサイドブレーキとを併用した小回りでの
旋回を行うことができ、旋回操作の簡素化及び操作性の
向上を図ることができた。また、旋回時における前輪増
速の採用による前後輪のスリップ率の減少を図ったこと
と、旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作される際
の制動力を弱制動状態として、旋回内側（制動側）の後
輪を停止した状態ではなく、ある程度回転する状態とし
て旋回することができるようにしたこととの相乗によ
り、旋回時に前輪が旋回外側へ押されて泥を押し出す状
態となったり、旋回内側（制動側）の後輪が地面上を引
きずられたりして、地面を荒らす状態となってしまうこ
とを、より一層良好に回避することができる。
による効果に加え、前輪の操向操作を行うだけで、前輪
増速機構の増速駆動状態への切換操作と、旋回内側のサ
イドブレーキの制動側への操作とが自動的に行われるの
で、旋回操作時における、前輪増速状態への切り換え操
作と、サイドブレーキペダルの踏み操作とを省きなが
ら、前輪増速とサイドブレーキとを併用した小回りでの
旋回を行うことができ、旋回操作の簡素化及び操作性の
向上を図ることができた。また、旋回時における前輪増
速の採用による前後輪のスリップ率の減少を図ったこと
と、旋回内側のサイドブレーキが制動側に操作される際
の制動力を弱制動状態として、旋回内側（制動側）の後
輪を停止した状態ではなく、ある程度回転する状態とし
て旋回することができるようにしたこととの相乗によ
り、旋回時に前輪が旋回外側へ押されて泥を押し出す状
態となったり、旋回内側（制動側）の後輪が地面上を引
きずられたりして、地面を荒らす状態となってしまうこ
とを、より一層良好に回避することができる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図６に作業車の一例である農用トラクタを示し
ている。この農用トラクタは、機体前部にエンジン１を
搭載し、エンジン１の動力を後部のミッションケース２
を介して左右の後輪３（後輪に相当）に伝達し、伝動軸
４を介して左右の前輪５（前輪に相当）に伝達するよう
に伝動系を構成している。前輪５への伝動系に、前輪５
の右又は左操向角が設定角以上になると、前輪５の駆動
回転周速度を後輪３の駆動回転周速度よりも高速となる
増速駆動状態に切換操作する油圧操作式の前輪増速機構
６を備えている。
明する。図６に作業車の一例である農用トラクタを示し
ている。この農用トラクタは、機体前部にエンジン１を
搭載し、エンジン１の動力を後部のミッションケース２
を介して左右の後輪３（後輪に相当）に伝達し、伝動軸
４を介して左右の前輪５（前輪に相当）に伝達するよう
に伝動系を構成している。前輪５への伝動系に、前輪５
の右又は左操向角が設定角以上になると、前輪５の駆動
回転周速度を後輪３の駆動回転周速度よりも高速となる
増速駆動状態に切換操作する油圧操作式の前輪増速機構
６を備えている。
【００１０】図４及び図５に示すように、操作ペダル７
Ｒ，７Ｌの踏み操作で左右の後輪３を各々独立に制動可
能な左右一対のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを備えてお
り、サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌの操作系に、操作ペダル
７Ｒ，７Ｌの踏み操作に関係なく、サイドブレーキ８
Ｒ，８Ｌを制動側に操作可能な油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ
（油圧アクチュエータに相当）を備えている。
Ｒ，７Ｌの踏み操作で左右の後輪３を各々独立に制動可
能な左右一対のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌを備えてお
り、サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌの操作系に、操作ペダル
７Ｒ，７Ｌの踏み操作に関係なく、サイドブレーキ８
Ｒ，８Ｌを制動側に操作可能な油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌ
（油圧アクチュエータに相当）を備えている。
【００１１】図４に示すように、前輪増速機構６及び油
圧シリンダ９Ｒ，９Ｌの駆動用油圧回路Ｙに、前輪５の
右操向角が設定角以上になると、右のサイドブレーキ８
Ｒの油圧シリンダ９Ｒを制動側に作動させ、前輪増速機
構６を増速駆動状態に切換操作する第１状態、前輪５の
左操向角が設定角以上になると、左のサイドブレーキ８
Ｌの油圧シリンダ９Ｌを制動側に作動させ、前輪増速機
構６を増速駆動状態に切換操作する第２状態、前輪５の
右及び左操向角が設定角内であるときは、油圧シリンダ
９Ｒ，９Ｌを制動側に作動させず、前輪増速機構６を増
速駆動状態に切換操作しない中立状態の３状態に、前輪
５の操向操作に伴って切換操作される旋回操作弁１０
（前輪増速操作弁、及びサイドブレーキ操作弁に相当）
を備えている。この旋回操作弁１０と、後述する可変リ
リーフ弁１６とで、前輪５の右又は左操向角が設定角以
上になると、旋回内側の前記サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌ
を自動的に制動側に操作する自動操作手段Ａを構成して
おり、この自動操作手段Ａによる制動作用は、前記旋回
内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが、後輪３をロック状
態とならない程度の操作力で制動するように、弱制動状
態に設定されている。
圧シリンダ９Ｒ，９Ｌの駆動用油圧回路Ｙに、前輪５の
右操向角が設定角以上になると、右のサイドブレーキ８
Ｒの油圧シリンダ９Ｒを制動側に作動させ、前輪増速機
構６を増速駆動状態に切換操作する第１状態、前輪５の
左操向角が設定角以上になると、左のサイドブレーキ８
Ｌの油圧シリンダ９Ｌを制動側に作動させ、前輪増速機
構６を増速駆動状態に切換操作する第２状態、前輪５の
右及び左操向角が設定角内であるときは、油圧シリンダ
９Ｒ，９Ｌを制動側に作動させず、前輪増速機構６を増
速駆動状態に切換操作しない中立状態の３状態に、前輪
５の操向操作に伴って切換操作される旋回操作弁１０
（前輪増速操作弁、及びサイドブレーキ操作弁に相当）
を備えている。この旋回操作弁１０と、後述する可変リ
リーフ弁１６とで、前輪５の右又は左操向角が設定角以
上になると、旋回内側の前記サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌ
を自動的に制動側に操作する自動操作手段Ａを構成して
おり、この自動操作手段Ａによる制動作用は、前記旋回
内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが、後輪３をロック状
態とならない程度の操作力で制動するように、弱制動状
態に設定されている。
【００１２】図１に示すように、旋回操作弁１０はステ
アリングハンドル１１（図６参照）の操作系におけるピ
ットマンアーム１２の基端部に配置してあり、ピットマ
ンアーム１２の基端部に形成したカム１３が、前輪５の
操向操作に伴いバネ付勢されているスプール１４を押し
込み操作して、前述の第１及び第２状態、中立状態に切
換操作されるように構成されている。カム１３に３段階
のレベルが設定され、中央の中間レベルＬ１から設定角
以上の操向操作で、カム板１３が高レベルＬ２及び低レ
ベルＬ３に切り換わり、スプール１４を前述の第１及び
第２状態、中立状態に切換操作する。右の設定角以上の
操向操作で、右のサイドブレーキ８Ｒの油圧シリンダ９
Ｒ及び前輪増速機構６に作動油が供給され、左の設定角
以上の操向操作で、左のサイドブレーキ８Ｌの油圧シリ
ンダ９Ｌ及び前輪増速機構６に作動油が供給される。旋
回操作弁１０の上手側に増速駆動状態への切換操作の入
り切り用のスイッチ弁１５を備えている。
アリングハンドル１１（図６参照）の操作系におけるピ
ットマンアーム１２の基端部に配置してあり、ピットマ
ンアーム１２の基端部に形成したカム１３が、前輪５の
操向操作に伴いバネ付勢されているスプール１４を押し
込み操作して、前述の第１及び第２状態、中立状態に切
換操作されるように構成されている。カム１３に３段階
のレベルが設定され、中央の中間レベルＬ１から設定角
以上の操向操作で、カム板１３が高レベルＬ２及び低レ
ベルＬ３に切り換わり、スプール１４を前述の第１及び
第２状態、中立状態に切換操作する。右の設定角以上の
操向操作で、右のサイドブレーキ８Ｒの油圧シリンダ９
Ｒ及び前輪増速機構６に作動油が供給され、左の設定角
以上の操向操作で、左のサイドブレーキ８Ｌの油圧シリ
ンダ９Ｌ及び前輪増速機構６に作動油が供給される。旋
回操作弁１０の上手側に増速駆動状態への切換操作の入
り切り用のスイッチ弁１５を備えている。
【００１３】図１乃至図４に示すように、油圧シリンダ
９Ｒ，９Ｌに対する駆動用油圧回路Ｙの最大圧力を変更
設定可能な可変リリーフ弁１６（調節手段、及び調節弁
に相当）を備えており、可変リリーフ弁１６は旋回操作
弁１０のケースボディ１０Ａに一体に組み込まれてい
る。スプール１４への供給油路１７の途中に連通する横
孔１８に、ピボット１９、付勢バネ２０、ストッパー２
１及びカム筒２２により可変リリーフ弁１６が構成さ
れ、可変リリーフ弁１６のリリーフ圧の調節を、ストッ
パー２１を受け止めるカム筒２２の回動操作によって行
う。
９Ｒ，９Ｌに対する駆動用油圧回路Ｙの最大圧力を変更
設定可能な可変リリーフ弁１６（調節手段、及び調節弁
に相当）を備えており、可変リリーフ弁１６は旋回操作
弁１０のケースボディ１０Ａに一体に組み込まれてい
る。スプール１４への供給油路１７の途中に連通する横
孔１８に、ピボット１９、付勢バネ２０、ストッパー２
１及びカム筒２２により可変リリーフ弁１６が構成さ
れ、可変リリーフ弁１６のリリーフ圧の調節を、ストッ
パー２１を受け止めるカム筒２２の回動操作によって行
う。
【００１４】図３及び図１に示すようにカム筒２２にお
いて、ストッパー２１を受け止める部分が偏心カム２２
ａに形成され、ケースボディ１０Ａから突出する部分に
操作用溝２２ｂが形成されており、マイナスのドライバ
ー工具等を操作用溝２２ｂに入れてカム筒２２を回動操
作し、偏心カム２２ａにおけるストッパー２１の受け止
め部分の位置を変更調節する。ドレン油路２３及びカム
筒２２に作用するボール式のデテント機構２４が備えら
れており、カム筒２２に凹部２２ｃを複数設けること
で、簡単に可変リリーフ弁１６のリリーフ圧を多段階に
変更調節できるように構成している。
いて、ストッパー２１を受け止める部分が偏心カム２２
ａに形成され、ケースボディ１０Ａから突出する部分に
操作用溝２２ｂが形成されており、マイナスのドライバ
ー工具等を操作用溝２２ｂに入れてカム筒２２を回動操
作し、偏心カム２２ａにおけるストッパー２１の受け止
め部分の位置を変更調節する。ドレン油路２３及びカム
筒２２に作用するボール式のデテント機構２４が備えら
れており、カム筒２２に凹部２２ｃを複数設けること
で、簡単に可変リリーフ弁１６のリリーフ圧を多段階に
変更調節できるように構成している。
【００１５】サイドブレーキ８Ｒ，８Ｌは、油圧シリン
ダ９Ｒ，９Ｌに供給される作動油の圧力が３kg/cm2に上
昇すると制動側に操作され始め、作動油の圧力が８kg/c
m2に達すると後輪３が完全にロック状態にするように設
定してあり、前輪増速機構６を増速駆動状態に切換操作
するのに必要な作動油の圧力が、２kg/cm2に設定されて
いる。カム筒２２の凹部２２ｃは、可変リリーフ弁１６
のリリーフ圧（駆動用油圧回路Ｙの最大圧力）が２kg/c
m2以上で３kg/cm2未満の値（例えば２．５kg/cm2）に設
定される増速旋回位置、１０kg/cm2に設定されるロック
旋回位置、３kg/cm2以上で８kg/cm2未満となる値（例え
ば４kg/cm2や６kg/cm2）に１箇所以上設定される弱制動
状態旋回位置の少なくとも３箇所に形成されている。
ダ９Ｒ，９Ｌに供給される作動油の圧力が３kg/cm2に上
昇すると制動側に操作され始め、作動油の圧力が８kg/c
m2に達すると後輪３が完全にロック状態にするように設
定してあり、前輪増速機構６を増速駆動状態に切換操作
するのに必要な作動油の圧力が、２kg/cm2に設定されて
いる。カム筒２２の凹部２２ｃは、可変リリーフ弁１６
のリリーフ圧（駆動用油圧回路Ｙの最大圧力）が２kg/c
m2以上で３kg/cm2未満の値（例えば２．５kg/cm2）に設
定される増速旋回位置、１０kg/cm2に設定されるロック
旋回位置、３kg/cm2以上で８kg/cm2未満となる値（例え
ば４kg/cm2や６kg/cm2）に１箇所以上設定される弱制動
状態旋回位置の少なくとも３箇所に形成されている。
【００１６】従って可変リリーフ弁１６の調節により、
前輪増速機構６だけが増速駆動状態に切換操作される増
速旋回状態、前輪増速機構６が増速駆動状態に切換操作
されて旋回内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが弱制動状
態となる弱制動旋回状態、および、この弱制動旋回状態
よりも強い操作力で制動する強制動旋回状態が得られ
る。この強制動旋回状態では、例えば、前輪増速機構６
が増速駆動状態に切換操作され旋回内側の後輪３がロッ
ク状態となるロック旋回状態が得られる。超軟弱な圃場
では増速旋回状態、軟弱な圃場では緩制動旋回状態、硬
質の圃場ではロック旋回状態を現出させると言うよう
に、圃場の状態に合わせた適切な旋回形態を選択設定で
きる。
前輪増速機構６だけが増速駆動状態に切換操作される増
速旋回状態、前輪増速機構６が増速駆動状態に切換操作
されて旋回内側のサイドブレーキ８Ｒ，８Ｌが弱制動状
態となる弱制動旋回状態、および、この弱制動旋回状態
よりも強い操作力で制動する強制動旋回状態が得られ
る。この強制動旋回状態では、例えば、前輪増速機構６
が増速駆動状態に切換操作され旋回内側の後輪３がロッ
ク状態となるロック旋回状態が得られる。超軟弱な圃場
では増速旋回状態、軟弱な圃場では緩制動旋回状態、硬
質の圃場ではロック旋回状態を現出させると言うよう
に、圃場の状態に合わせた適切な旋回形態を選択設定で
きる。
【００１７】前輪増速機構６の構造について説明する。
図７に示すように、ミッション出力軸２５にギヤ連動さ
れる変速軸２６に、増速駆動ギヤ２８と等速駆動ギヤ２
９とを遊転支持し、伝動軸４に連動連結される増速軸２
７に増速受動ギヤ３０と等速受動ギヤ３１とを取り付け
て、増速駆動ギヤ２８又は等速駆動ギヤ２９を選択して
変速軸２６と一体回転させるための増速クラッチ３２
を、変速軸２６に設けている。油圧操作式の増速クラッ
チ３２は、通常は付勢バネ３３によりクラッチボディ３
２Ａを貫通する操作ピン３４を介して、シフト回転具３
５を等速駆動ギヤ２９に咬合させており、等速駆動状態
を現出している。次に作動油が供給されてピストン３６
が図７の紙面右方に移動すると、シフト回転具３５と等
速駆動ギヤ２９との咬合が解除されてクッラチオンとな
り、変速軸２６にスプライン外嵌されたクラッチボディ
３２Ａと増速駆動ギヤ２８とが一体回転して、増速駆動
状態が現出される。変速ショックの緩和の点から、増速
駆動状態側にクラッチを介装している。
図７に示すように、ミッション出力軸２５にギヤ連動さ
れる変速軸２６に、増速駆動ギヤ２８と等速駆動ギヤ２
９とを遊転支持し、伝動軸４に連動連結される増速軸２
７に増速受動ギヤ３０と等速受動ギヤ３１とを取り付け
て、増速駆動ギヤ２８又は等速駆動ギヤ２９を選択して
変速軸２６と一体回転させるための増速クラッチ３２
を、変速軸２６に設けている。油圧操作式の増速クラッ
チ３２は、通常は付勢バネ３３によりクラッチボディ３
２Ａを貫通する操作ピン３４を介して、シフト回転具３
５を等速駆動ギヤ２９に咬合させており、等速駆動状態
を現出している。次に作動油が供給されてピストン３６
が図７の紙面右方に移動すると、シフト回転具３５と等
速駆動ギヤ２９との咬合が解除されてクッラチオンとな
り、変速軸２６にスプライン外嵌されたクラッチボディ
３２Ａと増速駆動ギヤ２８とが一体回転して、増速駆動
状態が現出される。変速ショックの緩和の点から、増速
駆動状態側にクラッチを介装している。
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操作弁及び可変リリーフ弁の断面図
【図２】可変リリーフ弁におけるデテント機構付近の断
面図
面図
【図３】可変リリーフ弁におけるカム筒の形状を示す斜
視図
視図
【図４】前輪増速機構及びサイドブレーキの駆動用油圧
回路を示す図
回路を示す図
【図５】油圧シリンダの断面図
【図６】農用トラクタの全体側面図
【図７】前輪増速機構の構造を示す断面図
３ 後輪 ５ 前輪 ６ 前輪増速機構 ８Ｒ，８Ｌ サイドブレーキ ９Ｒ，９Ｌ 油圧アクチュエータ １０ 旋回操作弁 １６ 可変リリーフ弁 Ａ 自動操作手段 Ｙ 油圧回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−254067（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175331（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16833（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−66629（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−160874（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−40426（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 11/08
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の後輪を各々独立に制動可能な左右
一対のサイドブレーキと、前記サイドブレーキを後輪が
略停止する停止状態まで各々独立に制動側に人為操作可
能な左右一対のサイドブレーキペダルとを備え、かつ、
前輪の右又は左操向角が設定角以上になると旋回内側の
前記サイドブレーキを自動的に制動側に操作する自動操
作手段を備えるとともに、前記自動操作手段は、前輪の操向操作に伴う旋回内側の
サイドブレーキを後輪が停止状態とはならない弱制動状
態に操作するように、その制動作用力が設定され、 さらに、この自動操作手段による前輪の操向操作に伴う
後輪の制動作用を、操向操作に連係された作用状態と、
操向操作との連係が断たれた作用解除状態とに、切換自
在な制動解除手段を備えてある 作業車の旋回駆動構造。 - 【請求項２】 前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
駆動状態に切換操作自在な前輪増速機構と、左右の後輪
を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキと、
前記サイドブレーキを後輪が略停止する停止状態まで各
々独立に制動側に人為操作可能な左右一対のサイドブレ
ーキペダルとを備え、かつ、前輪の右又は左操向角が設
定角以上になると旋回内側の前記サイドブレーキを自動
的に制動側に操作するとともに前記前輪増速機構を増速
駆動状態に切換操作する自動操作手段を備え、前記自動操作手段は、前輪の操向操作に伴う旋回内側の
サイドブレーキを後輪が停止状態とはならない弱制動状
態に操作するように、その制動作用力が設定され、 さらに、この自動操作手段による前輪の操向操作に伴う
後輪の制動作用を、操向操作に連係された作用状態と、
操向操作との連係が断たれた作用解除状態とに、切換自
在な制動解除手段を備えてある 作業車の旋回駆動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257264A JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257264A JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33176391A Division JP2732486B2 (ja) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | 作業車の旋回駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081255A JPH1081255A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3053078B2 true JP3053078B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17303974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257264A Expired - Lifetime JP3053078B2 (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 作業車の旋回駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053078B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020066145A (ko) * | 2001-02-09 | 2002-08-14 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 배속 장치 |
| KR100911109B1 (ko) | 2007-12-03 | 2009-08-06 | 대동공업주식회사 | 농업용 작업 차량의 유압식 브레이크 장치 |
| JP6454212B2 (ja) | 2014-10-15 | 2019-01-16 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP9257264A patent/JP3053078B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1081255A (ja) | 1998-03-31 |
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