JP3053019B1 - Two-way recording device - Google Patents
Two-way recording deviceInfo
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- head
- recording
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Abstract
【要約】
【課題】主走査方向の往路と復路の両方で記録する装置
におけるコックリングに基づくインク着弾位置のずれを
小さくすることができること。
【解決手段】複数のノズル３が配列されている記録ヘッ
ド１と、平プラテン４と、記録ヘッドの主走査方向の往
復動および前記ノズルからのインクの吐出タイミングを
含む記録に必要な設定項目を設定し駆動制御するヘッド
駆動制御部６とを備え、該ヘッド駆動制御部が前記記録
ヘッドの主走査の往路と復路の双方において設定された
吐出タイミングでインクを吐出させる構成であって、前
記ヘッド駆動制御部は、インクの吐出タイミングを、記
録ヘッドと平プラテンとの距離Ｌ１から前記記録用紙が
インクで濡れて波打つことにより盛り上がるコックリン
グ量の平均値Ｌ２のほぼ半分の値を引いて得られる修正
距離Ｌ３を基準にして設定されるように構成されてい
る。Abstract: An ink landing position shift based on cockling can be reduced in an apparatus that performs printing in both a forward pass and a return pass in a main scanning direction. A print head, in which a plurality of nozzles are arranged, a flat platen, and setting items necessary for printing including reciprocation of the print head in a main scanning direction and ink ejection timing from the nozzles. A head drive control unit 6 for setting and driving control, wherein the head drive control unit discharges ink at a discharge timing set in both a forward scan and a return scan of main scanning of the recording head, The drive control unit obtains the ink ejection timing by subtracting substantially half of the average value L2 of the cockling amount that rises due to the recording paper getting wet and wavy from the distance L1 between the recording head and the flat platen. It is configured to be set based on the correction distance L3.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、双方向記録装置に
係り、特に、記録ヘッドの主走査の往路と復路の双方に
おいて該記録ヘッドを駆動し設定された吐出タイミング
でインクを吐出させる構成の双方向記録装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bidirectional printing apparatus, and more particularly to a bidirectional printing apparatus having a structure in which a printhead is driven to discharge ink at a set discharge timing in both a forward scan and a return scan of a main scan of the printhead. The present invention relates to a bidirectional recording device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】双方向印刷装置は、記録用紙に対向する
面に、副走査方向に向かって一定ピッチでインクを吐出
するための複数のノズルが配列されている記録ヘッド
と、この記録ヘッドに対向配置されその表面が一様に平
坦な平プラテンとを有し、ヘッド駆動制御部によって前
記記録ヘッドの主走査方向の往復動および前記ノズルか
らのインクの吐出タイミングを含む記録に必要な設定項
目が設定され、その印刷条件に従って駆動制御されるよ
うになっている。2. Description of the Related Art A bidirectional printing apparatus includes a recording head in which a plurality of nozzles for discharging ink at a constant pitch in a sub-scanning direction are arranged on a surface facing recording paper, A setting item necessary for recording including a reciprocating movement of the recording head in the main scanning direction and an ink ejection timing from the nozzles by a head drive control unit having a flat platen which is disposed to be opposed to the surface thereof and is evenly flat. Is set, and drive control is performed in accordance with the printing conditions.
【０００３】記録ヘッドを走査する際に、往路と復路の
両方で該ヘッドを駆動し、ノズルからインクを吐出して
記録用紙にドットを形成するため、単方向印刷よりもス
ループットが２倍近く高くなる。しかし、往路と復路の
ドット形成位置が僅かにずれて印刷品質が低下しやすい
問題がある。これは、記録ヘッドから吐出されるインク
の飛翔速度が有限であることに起因する。When scanning a recording head, the head is driven on both the forward path and the backward path, and ink is ejected from nozzles to form dots on recording paper. Therefore, the throughput is nearly twice as high as in unidirectional printing. Become. However, there is a problem that the dot formation positions on the forward path and the backward path are slightly shifted, and the print quality is likely to be deteriorated. This is because the flying speed of the ink ejected from the recording head is finite.
【０００４】従来、双方向記録装置における前記ずれを
修正する方法として、前記往路と復路で、記録用紙の同
じ位置にインクを着弾させるために吐出タイミングを同
じだけ早めにずらしていた。そして、そのずらしの程度
は、記録ヘッドとプラテンとの距離を基準にして、イン
クの吐出速度と、記録ヘッドの走査方向への移動速度と
の組み合わせで設定していた。Conventionally, as a method of correcting the deviation in the bidirectional recording apparatus, the ejection timing is shifted earlier by the same amount in order to cause ink to land on the same position on the recording paper in the forward path and the return path. The degree of the shift is set based on a combination of the ink ejection speed and the moving speed of the print head in the scanning direction, based on the distance between the print head and the platen.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録用
紙がインクで濡れて波打つことにより平プラテン上で盛
り上がるコックリングについては、考慮されていなかっ
た。そのため、波打ちによる盛り上がり量、すなわちコ
ックリング量が小さい場合は、顕著な問題にはならない
が、コックリング量が大きいと、コックリングがない前
提で設定された従来の吐出タイミングで吐出されたイン
クは、記録用紙上の目標着弾位置より手前に着弾してし
まい、これが往路と復路で２倍に増幅される。そのた
め、双方向記録装置にあっては、コックリングに起因す
るインク着弾位置のずれが往路と復路で大きくなり、印
刷品質低下の原因の一つとなっている。However, no consideration has been given to cockling that swells on a flat platen due to the recording paper getting wet and wavy with ink. Therefore, when the amount of swelling due to waving, that is, the amount of cockling is small, there is no significant problem, but when the amount of cockling is large, ink ejected at the conventional ejection timing set on the assumption that there is no cockling is Landing before the target landing position on the recording paper is amplified twice in the forward path and the return path. For this reason, in the bidirectional printing apparatus, the deviation of the ink landing position due to the cockling becomes large between the forward path and the backward path, which is one of the causes of the print quality deterioration.
【０００６】本発明の課題は、主走査方向の往路と復路
の両方で記録する装置におけるコックリングに基づくイ
ンク着弾位置のずれを小さくすることができ、もって印
刷品質の低下を防止できる双方向記録装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the deviation of ink landing positions based on cockling in an apparatus for recording in both the forward path and the backward path in the main scanning direction, and thereby to prevent a decrease in print quality. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、記録用紙に対向する
面に、副走査方向に向かって一定ピッチでインクを吐出
するための複数のノズルが配列されている記録ヘッド
と、この記録ヘッドに対向配置されその表面が一様に平
坦な平プラテンと、前記記録ヘッドの主走査方向の往復
動および前記ノズルからのインクの吐出タイミングを含
む記録に必要な設定項目を設定し駆動制御するヘッド駆
動制御部とを備え、該ヘッド駆動制御部が前記記録ヘッ
ドの主走査の往路と復路の双方において記録ヘッドを駆
動し設定された吐出タイミングでインクを吐出させる構
成の双方向記録装置であって、前記ヘッド駆動制御部
は、前記インクの吐出タイミングを、記録ヘッドと平プ
ラテンとの距離Ｌ１から前記記録用紙がインクで濡れて
波打つことにより盛り上がるコックリング量の平均値Ｌ
２のほぼ半分の値を引いて得られる修正距離Ｌ３を基準
にして設定されるように構成されていることを特徴とす
るものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for ejecting ink at a constant pitch in a sub-scanning direction on a surface facing a recording sheet. And a flat platen disposed opposite to the print head and having a uniformly flat surface. The reciprocating movement of the print head in the main scanning direction and the ejection timing of ink from the nozzles. A head drive control unit for setting and driving control of setting items necessary for printing including the print timing, wherein the head drive control unit drives the print head in both the forward scan and the return scan of the main scan of the print head, and the set ejection timing. Wherein the head drive control unit determines the ink ejection timing from the distance L1 between the recording head and the flat platen. Average value L of cockling amount rises by serial recording sheet waving wet with ink
It is characterized in that it is configured to be set with reference to a correction distance L3 obtained by subtracting approximately half of the value of 2.
【０００８】本発明によれば、記録ヘッド主走査の往路
と復路の双方向で印刷する場合に、インクの吐出タイミ
ングを設定するのに、前記コックリング量を考慮して行
われるため、すなわち、コックリングにより記録用紙が
平プラテン上で盛り上がることを前提として、インク吐
出タイミングをコックリングが無いとした場合よりも少
し遅らせるようにしたので、インクの目標着弾位置に対
して手前に大きくずれて着弾してしまう従来の問題を解
決できる。従って、これを往路と復路で行うことで、全
体的にインク着弾の位置ずれを均一化でき、印刷品質の
低下を防止することができる。According to the present invention, when printing is performed in both the forward path and the backward path of the recording head main scanning, the timing of ink ejection is set in consideration of the cockling amount. Assuming that the recording paper swells on the flat platen due to cockling, the ink ejection timing is slightly delayed compared to the case where there is no cockling. Can solve the conventional problem. Therefore, by performing this in the forward path and the return path, the positional deviation of the ink landing can be made uniform as a whole, and it is possible to prevent the print quality from deteriorating.
【０００９】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載された双方向記録装置において、インクの吐
出速度をＶｉ、記録ヘッドの主走査方向の移動速度をＶ
ｓ、インク吐出速度Ｖｉと移動速度Ｖｓとの合成速度Ｖ
と前記インク吐出速度Ｖｉとのなす角度をθとすると、 ｔａｎθ＝Ｖｓ／Ｖｉ からθが求まり、インクの吐出タイミングは、 Ｘ＝（Ｌ１−Ｌ２／２）ｔａｎθ で求まる距離Ｘだけノズル位置が目標着弾位置の手前に
位置するときであることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the bidirectional printing apparatus according to the first aspect, the ink ejection speed is Vi, and the moving speed of the print head in the main scanning direction is V.
s, combined speed V of ink ejection speed Vi and moving speed Vs
Θ is determined from tan θ = Vs / Vi, and the ink discharge timing is determined by X = (L1−L2 / 2) tan θ. This is characterized in that it is located before the impact position.
【００１０】本発明によれば、修正距離Ｌ３(＝Ｌ１−
Ｌ２／２)を基準にして上記式によりＸを求めること
で、具体的なインク吐出タイミングの調整を簡単に行う
ことができる。According to the present invention, the correction distance L3 (= L1-
By determining X from the above equation with reference to L2 / 2), specific adjustment of the ink ejection timing can be easily performed.
【００１１】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１または２に記載された双方向記録装置において、記
録用紙とインクの各種類の組み合わせ毎に予め求められ
たコックリング量の平均値Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，…
が記憶部に記憶され、記録用紙およびインクの種類が入
力部から入力されることにより前記Ｘが自動的に定まる
ように形成されていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the bidirectional recording apparatus according to the first or second aspect, wherein the average of the cockling amount determined in advance for each combination of each type of recording paper and ink. Values L21, L22, L23, ...
Are stored in a storage unit, and the X is automatically determined by inputting the type of recording paper and ink from an input unit.
【００１２】本発明によれば、記録用紙とインクとの組
み合わせが変わっても、それらの種類をユーザーが入力
するだけで自動的に最適なインク吐出タイミングが設定
されるので、双方向印刷において印刷の位置ずれを防止
するための煩わしい操作をする必要がない。According to the present invention, even if the combination of recording paper and ink is changed, the optimum ink ejection timing is automatically set only by inputting the type of the user. It is not necessary to perform a cumbersome operation for preventing the position displacement.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はインク吐出速度Ｖｉと移
動速度Ｖｓとの合成速度Ｖと前記インク吐出速度Ｖｉと
のなす角度θとの関係を説明する説明図であり、図２は
本発明におけるインク吐出タイミングの調整を説明する
ための説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the combined speed V of the ink ejection speed Vi and the moving speed Vs and the angle θ formed by the ink ejection speed Vi. FIG. 2 illustrates the adjustment of the ink ejection timing in the present invention. It is an explanatory view for explaining.
【００１４】本実施の形態に係る双方向記録装置は、記
録ヘッド１の記録用紙２に対向する面に、副走査方向
（紙面に垂直方向）に向かって一定ピッチでインクを吐
出するための複数のノズル３が配列されている。この記
録ヘッド３に、その表面が一様に平坦な平プラテン４が
対向配置され、前記記録ヘッド３の主走査方向５の往復
動および前記ノズル３からのインクの吐出タイミングを
含む記録に必要な設定項目を設定し駆動制御するヘッド
駆動制御部６とを備えている。そして、該ヘッド駆動制
御部６が前記記録ヘッド１の主走査の往路と復路の双方
において記録ヘッド１を駆動し、設定された吐出タイミ
ングでインクをノズル３から吐出させるように構成され
ている。The bidirectional printing apparatus according to the present embodiment comprises a plurality of printheads for discharging ink at a constant pitch in the sub-scanning direction (perpendicular to the paper surface) on the surface of the printhead 1 facing the recording paper 2. Nozzles 3 are arranged. A flat platen 4 whose surface is uniformly flat is disposed opposite to the recording head 3, and necessary for recording including reciprocation of the recording head 3 in the main scanning direction 5 and ejection timing of ink from the nozzles 3. A head drive control unit 6 for setting and driving control of setting items. The head drive control unit 6 is configured to drive the recording head 1 on both the forward path and the return path of the main scanning of the recording head 1 so that ink is ejected from the nozzles 3 at a set ejection timing.
【００１５】図１に示した如く、記録ヘッド１のノズル
３からの吐出されるインクの吐出速度をＶｉ、記録ヘッ
ド３の主走査方向の移動速度をＶｓ、インク吐出速度Ｖ
ｉと移動速度Ｖｓとの合成速度Ｖと前記インク吐出速度
Ｖｉとのなす角度をθとすると、 ｔａｎθ＝Ｖｓ／Ｖｉ の関係が成立するため、角度θが求まる。As shown in FIG. 1, the ejection speed of the ink ejected from the nozzles 3 of the recording head 1 is Vi, the moving speed of the recording head 3 in the main scanning direction is Vs, and the ink ejection speed V is
Assuming that the angle between the combined speed V of i and the moving speed Vs and the ink discharge speed Vi is θ, the relationship tan θ = Vs / Vi holds, and the angle θ is obtained.
【００１６】記録用紙２のコックリングを無視した従来
の設定は、記録ヘッド１と平プラテン４との距離をＬ１
とすると、目標着弾位置７にインクを着弾させるため
に、インクの吐出タイミングは、 ｔａｎθ＝Ｘ０／Ｌ１ の関係から求まる距離Ｘ０（＝Ｌ１ｔａｎθ）だけ、ノ
ズル３が目標着弾位置７より手前の位置にあるときであ
る。ところが、記録用紙２にコックリングが起こると、
この従来の吐出タイミングでは、図２に示した如く、大
きく手前にずれた位置８ａにインクが着弾してしまう。The conventional setting ignoring cockling of the recording paper 2 is to set the distance between the recording head 1 and the flat platen 4 to L1.
Then, in order to cause the ink to land at the target landing position 7, the ink ejection timing is such that the nozzle 3 is positioned at a position before the target landing position 7 by a distance X0 (= L1 tan θ) obtained from the relationship tan θ = X0 / L1. There is one time. However, if cockling occurs on the recording paper 2,
At this conventional ejection timing, as shown in FIG. 2, ink lands at the position 8a which is largely shifted toward the front.
【００１７】本発明では、記録用紙２のコックリングを
前提とし、前記ヘッド駆動制御部６は、前記インクの吐
出タイミングを、記録ヘッド１と平プラテン４との距離
Ｌ１から前記記録用紙２がインクで濡れて波打つことに
より盛り上がるコックリング量の平均値Ｌ２のほぼ半分
の値を引いて得られる修正距離Ｌ３を基準にして設定さ
れるように構成されている。ここで、コックリング量の
平均値Ｌ２の「ほぼ半分の値」とは、厳密に半分にする
技術的理由はないという意味を示したものである。イン
クの吐出タイミングをずらす程度の問題であり、画一的
に「半分」とする必要はないからである。In the present invention, on the premise that cockling of the recording paper 2 is performed, the head drive control unit 6 determines the ejection timing of the ink from the distance L1 between the recording head 1 and the flat platen 4 so that the recording paper 2 The correction distance L3 obtained by subtracting a value approximately half of the average value L2 of the amount of cockling that swells due to undulation and waving is set as a reference. Here, “substantially half the value” of the average value L2 of the cockling amount indicates that there is no technical reason to strictly reduce the value to half. This is because the problem is that the ejection timing of the ink is shifted, and it is not necessary to uniformly reduce it to “half”.
【００１８】具体的には、インクの吐出タイミングは、 Ｘ＝（Ｌ１−Ｌ２／２）ｔａｎθ だけノズル位置が着弾目的位置７の手前に位置するとき
である。すなわち、修正距離Ｌ３（＝Ｌ１−Ｌ２／２）
を基準にして吐出タイミングが修正される。これによ
り、図２に示したように、目標着弾位置７より少し手前
の位置９ａにインクを着弾させることができる。Specifically, the ejection timing of the ink is when the nozzle position is located before the landing target position 7 by X = (L1−L2 / 2) tan θ. That is, the correction distance L3 (= L1−L2 / 2)
, The ejection timing is corrected. As a result, as shown in FIG. 2, the ink can be landed on the position 9a slightly before the target landing position 7.
【００１９】この吐出タイミングは、主走査の往路と同
様に、復路でも同じに設定されるため、本発明によれ
ば、復路でも目標着弾位置７の少し手前の位置９ｂにイ
ンクを着弾させることができる。尚、従来の吐出タイミ
ングでは、復路でも大きく手前にずれた位置８ｂに着弾
してしまう。両着弾位置を比較すれば、印刷品質の優劣
は明らかである。尚、以上の説明は、記録用紙２のコッ
クリングの山部についてのもであり、谷部については、
図２に示したように往路の着弾位置９Ａと復路の着弾位
置９Ｂは、図２に示したように、山部と逆になる。この
ように山部と谷部で逆になることから、コックリング量
の平均値Ｌ２のほぼ半分の値をＬ１から引くことにした
ものである。仮にコックリング量の平均値Ｌ２をそのま
まＬ１から引くと、山部では目標着弾位置にインクを着
弾させることができるが、谷部では修正前の山部で生ず
る着弾位置の大きな位置ずれが生じてしまい、全く意味
がなくなってしまう。Since the ejection timing is set the same in the return path as in the forward path of the main scan, according to the present invention, the ink can be landed on the position 9b slightly before the target landing position 7 in the return path. it can. In the case of the conventional ejection timing, the ink droplet lands at the position 8b which is largely shifted forward even in the return path. By comparing the landing positions, it is clear that the printing quality is superior. The above description is about the peak of the cockling of the recording paper 2, and the valley is
As shown in FIG. 2, the landing position 9A on the forward path and the landing position 9B on the return path are opposite to the peaks as shown in FIG. In this way, since the peaks and valleys are reversed, almost half of the average value L2 of the cockling amount is subtracted from L1. If the average value L2 of the cockling amount is directly subtracted from L1, ink can be landed at the target landing position at the peak, but a large displacement of the landing position at the valley before correction occurs at the valley. It is completely meaningless.
【００２０】更に、本実施の形態では、記録用紙２とイ
ンクの各種類の組み合わせ毎に予め求められたコックリ
ング量の平均値Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，…がヘッド駆
動制御部６内の記憶部（図示せず）に記憶され、ユーザ
ーが記録用紙２およびインクの種類を入力部（図示せ
ず）から入力することにより前記Ｘが自動的に定まるよ
うに形成されている。これにより、記録用紙２とインク
との組み合わせが変わっても、それらの種類をユーザー
が入力するだけで自動的に最適なインク吐出タイミング
が設定されるので、双方向印刷において印刷の位置ずれ
を防止するための煩わしい操作をする必要がない。Further, in this embodiment, the average values L21, L22, L23,... Of the cockling amounts obtained in advance for each combination of the recording paper 2 and the ink are stored in the storage unit in the head drive control unit 6. (Not shown), and the X is automatically determined by the user inputting the recording paper 2 and the type of ink from an input unit (not shown). As a result, even if the combination of the recording paper 2 and the ink is changed, the optimum ink ejection timing is automatically set only by inputting the type of the user, thereby preventing the printing displacement in the bidirectional printing. There is no need to perform cumbersome operations for performing the operations.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、記録ヘッド主走査の往
路と復路の双方向で印刷する場合に、インクの吐出タイ
ミングを設定するのに、前記コックリング量を考慮して
行われるため、すなわち、コックリングにより記録用紙
が平プラテン上で盛り上がりことを前提として、インク
吐出タイミングをコックリングが無いとした場合よりも
少し遅らせるようにしたので、インクの目標着弾位置に
対して手前に大きくずれて着弾してしまう従来の問題を
解決できる。従って、これを往路と復路で行うことで、
全体的にインク着弾の位置ずれを均一化でき、印刷品質
の低下を防止することができる。According to the present invention, when printing is performed in both directions of the forward path and the backward path of the recording head main scanning, the timing of ink ejection is set in consideration of the cockling amount. In other words, assuming that the recording paper swells on the flat platen due to cockling, the ink ejection timing is slightly delayed from the case where there is no cockling, so that the ink ejection timing is greatly shifted toward the target landing position of ink. Can solve the conventional problem of landing. Therefore, by doing this on the outbound and return trips,
As a whole, the displacement of the ink landing can be made uniform, and a decrease in print quality can be prevented.
【図１】インク吐出速度Ｖｉと移動速度Ｖｓとの合成速
度Ｖと前記インク吐出速度Ｖｉとのなす角度θとの関係
を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a combined speed V of an ink ejection speed Vi and a moving speed Vs and an angle θ formed by the ink ejection speed Vi.
【図２】本発明におけるインク吐出タイミングの調整を
説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining adjustment of ink ejection timing in the present invention.
１ 記録ヘッド ２ 記録用紙 ３ ノズル ４ 平プラテン ５ 主走査方向 ６ ヘッド駆動制御部 ７ 目標着弾位置 ８ａ、８ｂ 本発明の着弾位置 ９ａ、９ｂ 従来の着弾位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Recording paper 3 Nozzle 4 Flat platen 5 Main scanning direction 6 Head drive control part 7 Target landing position 8a, 8b Landing position of the present invention 9a, 9b Conventional landing position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055
Claims (3)
向かって一定ピッチでインクを吐出するための複数のノ
ズルが配列されている記録ヘッドと、この記録ヘッドに
対向配置されその表面が一様に平坦な平プラテンと、前
記記録ヘッドの主走査方向の往復動および前記ノズルか
らのインクの吐出タイミングを含む記録に必要な設定項
目を設定し駆動制御するヘッド駆動制御部とを備え、該
ヘッド駆動制御部が前記記録ヘッドの主走査の往路と復
路の双方において記録ヘッドを駆動し設定された吐出タ
イミングでインクを吐出させる構成の双方向記録装置で
あって、 前記ヘッド駆動制御部は、前記インクの吐出タイミング
を、記録ヘッドと平プラテンとの距離Ｌ１から前記記録
用紙がインクで濡れて波打つことにより盛り上がるコッ
クリング量の平均値Ｌ２のほぼ半分の値を引いて得られ
る修正距離Ｌ３を基準にして設定されるように構成され
ていることを特徴とする双方向記録装置。1. A recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink at a constant pitch in a sub-scanning direction are arranged on a surface facing recording paper, and a recording head is disposed opposite to the recording head and has a surface. A flat platen that is uniformly flat, and a head drive control unit that sets and controls drive necessary for printing including reciprocation of the print head in the main scanning direction and ink ejection timing from the nozzles, A bidirectional printing apparatus in which the head drive control unit drives the print head in both the forward scan and the return scan of the main scan of the print head to discharge ink at a set discharge timing, wherein the head drive control unit includes: The timing of ejecting the ink from the distance L1 between the recording head and the flat platen causes the cockling to swell when the recording paper is wet with the ink and undulates. Bidirectional printing apparatus characterized by being configured to be set based on the corrected distance L3 obtained by subtracting the approximately half the value of the average value L2.
Ｖｉ、記録ヘッドの主走査方向の移動速度をＶｓ、イン
ク吐出速度Ｖｉと移動速度Ｖｓとの合成速度Ｖと前記イ
ンク吐出速度Ｖｉとのなす角度をθとすると、 ｔａｎθ＝Ｖｓ／Ｖｉ からθが求まり、インクの吐出タイミングは、 Ｘ＝（Ｌ１−Ｌ２／２）ｔａｎθ で求まる距離Ｘだけノズル位置が目標着弾位置の手前に
位置するときであることを特徴とする双方向記録装置。2. The ink discharge speed Vi according to claim 1, wherein the ink discharge speed is Vi, the moving speed of the recording head in the main scanning direction is Vs, and a combined speed V of the ink discharge speed Vi and the moving speed Vs and the ink discharge speed Vi. Assuming that the angle to be formed is θ, θ is obtained from tan θ = Vs / Vi, and the ink ejection timing is as follows: X = (L1−L2 / 2) tan θ When the nozzle position is located just before the target landing position by the distance X obtained by: A bidirectional recording device, characterized in that:
インクの各種類の組み合わせ毎に予め求められたコック
リング量の平均値Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，…が記憶部
に記憶され、記録用紙およびインクの種類が入力部から
入力されることにより前記Ｘが自動的に定まるように形
成されていることを特徴とする双方向記録装置。3. The storage unit according to claim 1, wherein the average values L21, L22, L23,... Of the cockling amounts obtained in advance for each combination of each type of recording paper and ink are stored in the storage unit. A bidirectional printing apparatus characterized in that the X is automatically determined by inputting the type of ink from an input unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14941599A JP3053019B1 (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Two-way recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14941599A JP3053019B1 (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Two-way recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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