JP3051518B2 - How to hold linen - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯済みのシーツなど
のリネンの隣合う２端を把持するリネンの把持方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linen gripping method for gripping two adjacent ends of linen such as washed sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ランドリー工場では、図６に示
すように入荷したシーツ、タオル、包布（以下、リネン
と称す）を連洗機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾
燥機に投入する。そして、乾燥工程を経たリネンをほぐ
して展開し、アイロン掛けを行った後、折畳んで出荷し
ている。このとき、乾燥工程とアイロン掛け工程の間で
は、乾燥機より取り出したリネンをベルトコンベアーで
一定の場所に搬送し、山積みにされたリネン塊からリネ
ンを作業者が５〜６人で１枚ずつ取出して展開し、アイ
ロン装置又はその補助装置（スプレッダー、フィーダな
ど）へ送り込んでいる。2. Description of the Related Art Generally, in a laundry factory, sheets, towels, and wrappings (hereinafter, referred to as linens) that have been received are washed by a continuous washing machine or the like as shown in FIG. 6, and then put into a dryer through a dehydration process. I do. Then, after the linen that has undergone the drying process is unraveled and spread, it is ironed, and then folded and shipped. At this time, between the drying step and the ironing step, the linens taken out of the dryer are transported to a fixed place by a belt conveyor, and the linens are lined up one by one by five to six workers from the piled linen blocks. It is taken out and deployed and sent to the ironing device or its auxiliary device (spreader, feeder, etc.).

【０００３】アイロン装置又はその補助装置前でのリネ
ンの展開作業は、高温多湿の雰囲気での作業となるた
め、作業者にとっては悪環境下での重労働となってい
る。そこで、リネンの展開作業をアイロン装置等から離
れた場所で行える装置の開発が望まれていた。[0003] The work of unfolding linen in front of the ironing device or its auxiliary device is performed in a high-temperature and high-humidity atmosphere, which is a heavy labor in a bad environment for workers. Therefore, there has been a demand for the development of a device that can deploy linen at a place remote from an ironing device or the like.

【０００４】前記の要望を達成するために、従来の特公
昭５８−２２２４０号公報に示す洗濯済シーツ等の張り
広げ装置が提案されている。この装置を図７を参照して
説明する。同装置は、作業者が離れた場所でリネンの隣
合う２端を把持具１に把持するための図示しない懸垂ス
テーションを有する。把持具１は、図示しない移動車を
持ち、搬送レール２内をリネン３を把持したまま移動可
能なクランプである。前記搬送レール２は、同レール内
に傾斜をつけ、重力やチェーン駆動を併用して把持具１
を搬送するものである。４は供給装置で、リネン３をク
ランプした把持具１を取り込み、リネン３のみを図示し
ないロールアイロナーへ送り込む装置である。また、図
中の５は基台、６〜９はコーナ柱、１０は柱、１１は
梁、１２は中央収納部である。[0004] In order to achieve the above-mentioned demand, there has been proposed a stretching apparatus for a washed sheet or the like as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-22240. This device will be described with reference to FIG. The apparatus has a suspension station (not shown) for an operator to grip two adjacent ends of linen at a remote location with a gripper 1. The gripper 1 is a clamp that has a moving vehicle (not shown) and is movable while holding the linen 3 in the transport rail 2. The transfer rail 2 is inclined in the rail, and the gripper 1 is used together with gravity and chain drive.
Is transported. Reference numeral 4 denotes a supply device which takes in the gripper 1 clamping the linen 3 and sends only the linen 3 to a roll ironer (not shown). Also, 5 in the figure is a base, 6 to 9 are corner columns, 10 is a column, 11 is a beam, and 12 is a central storage unit.

【０００５】リネン３は、作業者によって懸垂ステーシ
ョンで把持具１に把持される。そしてそのまま把持具１
は搬送レール２内を給送装置４へと搬送される。また、
給送装置４は、把持具１ごとにリネン３を張り広げた
後、リネン３は把持具１より取り外され、ロールアイロ
ナーへと送り込まれる。リネン３を離した把持具１は、
その後別の搬送レール２によって懸垂ステーションへと
戻る。[0005] The linen 3 is gripped by the gripper 1 at the suspension station by an operator. And gripping tool 1 as it is
Is transported in the transport rail 2 to the feeding device 4. Also,
After the feeder 4 stretches and spreads the linen 3 for each gripper 1, the linen 3 is removed from the gripper 1 and fed into the roll ironer. The gripper 1 from which the linen 3 has been released,
Thereafter, the carriage returns to the suspension station by another transport rail 2.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来技術には、下記の
問題点がある。The prior art has the following problems.

【０００７】人手によって堆積した洗浄済みのリネンの
山から１つのリネン３を引き出してその一辺の両側をそ
れぞれ把持具１につかませる方法が一般的であるが、リ
ネン３には捩れ、折れ、重なりがあり、把持具１につか
ませる前にリネン３をほぐさなければならない。特に、
リネン３のサイズが大きい時には、リネン３をほぐすた
めの労力は相当に大きなものとなる。また、リネン３の
捩れ、折れ、重なりは常に一枚一枚ランダムであるた
め、作業効率の低下の要因となり、人員の増加を伴う。In general, one linen 3 is pulled out from a pile of washed linen that has been manually deposited and held on both sides of one side of the linen 3 by a gripper 1. However, the linen 3 is twisted, broken, or overlapped. Yes, the linen 3 must be loosened before being gripped by the gripper 1. In particular,
When the size of the linen 3 is large, the labor for loosening the linen 3 is considerably large. Further, the twist, break, and overlap of the linen 3 are always random one by one, which causes a reduction in work efficiency and increases the number of personnel.

【０００８】また、従来、洗濯作業場で使用されている
例として、リネンの一端を保持具につかませ、リネンを
その対角長さに対応する十分の高さまで持ち上げてリネ
ンをほぐした後に前記懸垂ステーションに運び、リネン
の一辺の両端を別ルートの保持具に保持替えをする方法
もある（ＧＢ，２２１９３１３，Ｆｅｅｄｉｎｇ ＆Ｓ
ｔｒｅｃｈｉｎｇ ｌａｕｎｄｅｒｅｄ ｓｈｅｅｔ
ｓ）。この方法の場合、リネンを人手をかけずにほぐす
メリットはあるが、装置の前後にそれぞれ別の作業員を
置かなければならないという問題点を有する。[0008] Further, as an example conventionally used in a washing workshop, one end of the linen is gripped by a holder, the linen is lifted to a height corresponding to its diagonal length, and the linen is loosened. , And hold both ends of one side of the linen with holders of another route (GB, 2219313, Feeding & S)
treching laundered sheet
s). This method has the advantage of unraveling the linen without human intervention, but has the problem that separate workers must be placed before and after the apparatus.

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、リネンの一端を把持して吊り上げることによりリネ
ンの捩れ，折れ，重なりをほぐして作業者の労力負担を
軽減するとともに、把持作業を容易にし、かつ第１把持
具と第２把持具を別々のレールの中を移動させることに
より装置の構造の簡潔化，作業性の向上等をなしえるリ
ネンの把持方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. By grasping and lifting one end of linen, the twist, breakage, and overlap of the linen are released to reduce the labor burden on the worker and facilitate the grasping operation. to, and simplified structure of the apparatus by moving through the first gripper and the separate rail a second gripper, can form a like improve workability Li
It is an object of the present invention to provide a method for gripping a linen .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、２本
の第１・第２の把持具案内レールを備え、第１の把持具
案内レールの中を移動する把持具に人手でリネンの一端
を把持させ、該把持具を上昇させてリネンを空中に暫時
吊した後下降させ、第２の把持具案内レールの中を移動
する把持具に先に把持されたリネンの端部に隣り合う端
部を人手で把持させ、両把持具によって前記リネンを移
動させて後工程に供給することを特徴とするリネンの把
持方法である。Means for Solving the Problems The first invention of the present application comprises two
The first and second gripper guide rails are provided, and one end of the linen is manually gripped by a gripper that moves in the first gripper guide rail, and the linen is temporarily suspended in the air by raising the gripper. After hanging and lowering, the gripper moving in the second gripper guide rail manually grips the end adjacent to the end of the linen previously gripped, and the linen is moved by both grippers. This is a method for gripping linen, characterized in that the linen is supplied to a subsequent step.

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【作用】（１）リネンの一端を把持して一度吊り上げる
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐし、隣
のもう一つの端が見付け易くなる。(1) By grasping one end of the linen and lifting it once, the twist, breakage and overlap of the linen are loosened, and the other end next to the linen can be easily found.

【００１３】（２）第１把持具と第２把持具を別々のレ
ールの中を移動させることにより、両把持具の関係位置
を自由にとることができるので、リネンの把持作業の改
善、後続のフィーダの性能改善、装置構造の簡潔化がで
きる。(2) By moving the first gripper and the second gripper in different rails, the relative positions of the two grippers can be freely set, so that the linen gripping operation can be improved and the subsequent The feeder performance can be improved and the device structure can be simplified.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明の一実施例を、図１〜図５を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１５】図１において、21はレール、22は把持具、
23，24，25，26はリフタ、27はリリーザ、28はフィー
ダ、29はアイロナである。前記フィーダ28及びアイロナ
29は本発明に係るリネン把持装置の後続装置で、フィー
ダ28がリネン把持装置からリネンを受け取りこれを展開
しながらアイロナ29に給送するものである。In FIG. 1, 21 is a rail, 22 is a gripper,
23, 24, 25, and 26 are lifters, 27 is a releaser, 28 is a feeder, and 29 is an irona. The feeder 28 and irona
29 is a subsequent device of the linen gripping device according to the present invention, in which the feeder 28 receives the linen from the linen gripping device and feeds it to the ironer 29 while developing it.

【００１６】前記レール21はフィーダ28のレール30と共
に閉路線を形成していて、途中でリフタ23，24，25及び
リフタ26を通る。また、レール21は図５に示す断面形状
をしていて、前記リフタを通過する部分を除き把持具22
が自重により自走するように下り勾配が与えられてい
る。なお、レール21はリフタ26の上部の出口からリフタ
23及びリフタ24までをレール21Ａ及びレール21ａ、リフ
タ23の出口からリフタ25の入口までをレール21Ｅ、リフ
タ25及びリフタ24からフィーダ28のレール30の入口まで
をレール21Ｂ及びレール21ｂ、フィーダ28のレール30出
口からリフタ26の入口までをレール21Ｃ及びレール21ｃ
と呼ぶことにする。The rail 21 forms a closed line with the rail 30 of the feeder 28, and passes through lifters 23, 24, 25 and a lifter 26 on the way. The rail 21 has a cross-sectional shape shown in FIG.
Is given a descending gradient so that it can run by its own weight. The rail 21 is lifted from the exit above the lifter 26
The rails 21A and 21a extend from the exit of the lifter 23 to the entrance of the lifter 25, and the rails 21B and 21b extend from the exit of the lifter 25 and the lifter 24 to the entrance of the rail 30 of the feeder 28. Rail 21C and rail 21c from the exit of rail 30 to the entrance of lifter 26
I will call it.

【００１７】把持具22は図２に示すように、レール21の
中を転走する４個の車軸31を軸を介して支える把持具本
体32と、この本体32にピンで回転自在に支持される把持
爪33と、把持爪33を把持具本体32に押し付けるように働
くコイルばね34で構成され、リネンは把持具本体32と把
持爪33で把持される。リフタ23，24，25はレール21が入
る位置が異なり、またリフタ26は２個のリフタを並列に
連結して一つのモータで駆動する点が異なっているが基
本的には同じ構造をしているのでリフタ23を例に図４及
び図５で説明する。As shown in FIG. 2, the gripper 22 supports four axles 31 rolling on the rails 21 via shafts, and is rotatably supported by the main body 32 with pins. The gripper 33 includes a holding claw 33 and a coil spring 34 that presses the holding claw 33 against the holding tool main body 32, and linen is held by the holding tool body 32 and the holding claw 33. The lifters 23, 24, and 25 differ in the position where the rail 21 enters, and the lifter 26 differs in that two lifters are connected in parallel and driven by one motor, but they have basically the same structure. 4 and 5 using the lifter 23 as an example.

【００１８】図４において、35はリフタフレームでＵ字
形のレール21と一体になっていて、同レール21の入口及
び出口は把持具22の走行に支障がないような円弧になっ
ている。前記レール21の内側に沿ってチェン36用のガイ
ドレール37が固設されている。前記チェン36は図４及び
図５に示すように２リンク毎に案内ローラを持つサイド
ローラチェンを用い、環状につないで上部は駆動スプロ
ケット38とガイドスプロケット39、下部は前記ガイドレ
ール37に掛けられる。駆動スプロケット38は図１に示す
モータ61により駆動される。In FIG. 4, reference numeral 35 denotes a lifter frame which is integrated with the U-shaped rail 21. The entrance and the exit of the rail 21 are formed in an arc shape so as not to hinder the running of the gripper 22. A guide rail 37 for the chain 36 is fixed along the inside of the rail 21. The chain 36 uses a side roller chain having a guide roller for every two links as shown in FIGS. 4 and 5, and is connected in a ring shape. . The drive sprocket 38 is driven by a motor 61 shown in FIG.

【００１９】前記リリーザ27はレール21の中を自由走行
してくる把持具22を止めて保留し一個ずつリフタに供給
するためのもので、図３に示すようにレール21の上に固
定したリリーザフレーム40と、該フレーム40に固設され
たピン41に回転自在に支承される揺動爪42と、シリンダ
胴をリリーザフレーム40に、ロッドの先端を前記揺動爪
42のアームにそれぞれピン止めした空圧シリンダ43とよ
り成る。また、図１において、44，45，46はリネン３を
把持させる位置に設けたセンサ、47及び48はリフタ23及
びリフタ24，25を始動するための押しボタンスイッチで
ある。更に、49は装置を懸架するためのフレーム、50は
レールの吊下げ金具を参考に示したものである。次に、
こうした構成のリネンの把持装置の動作について説明す
る。The releaser 27 is used to stop and hold the gripping tools 22 that freely travel on the rail 21 and supply them one by one to the lifter. As shown in FIG. The frame 40, a swinging pawl 42 rotatably supported by a pin 41 fixed to the frame 40, a cylinder body on the releaser frame 40, and a rod end attached to the swinging pawl.
Pneumatic cylinders 43 each pinned to 42 arms. In FIG. 1, reference numerals 44, 45, and 46 denote sensors provided at positions where the linen 3 is gripped, and reference numerals 47 and 48 denote push-button switches for starting the lifter 23 and the lifters 24 and 25. Further, reference numeral 49 denotes a frame for suspending the device, and reference numeral 50 denotes a rail hanging bracket. next,
The operation of the linen holding device having such a configuration will be described.

【００２０】リフタ26の上端の出口を離れた把持具22は
レール21Ａ及び21ａを自重で転走してそれぞれリリーザ
27に達して止められる。リリーザ27の上流には複数個の
把持具22が待機するように数を調整しておく。The gripping tool 22, which has left the outlet at the upper end of the lifter 26, rolls on the rails 21A and 21a by its own weight to release the rails respectively.
Reached 27 and stopped. The number is adjusted so that a plurality of gripping tools 22 stand by upstream of the releaser 27.

【００２１】ここで、リリーザ27の機能を説明すると、
図３において実線で示す状態は空圧シリンダ43が引込み
位置にあり揺動爪42の下流側の爪42ａが把持具22の走行
を阻止している。空圧シリンダ43を作動させて押出し位
置にすると、揺動爪42は点線の状態になり、下流側の把
持具22は拘束を解かれてリリーザ27を離れて走行し始
め、上流側の把持具22は揺動爪42の上流側の爪42ｂに止
められる位置に進む。再び空圧シリンダ43を作動して引
き込み位置に戻すと、爪42ｂに止められていた把持具22
は揺動爪42に止められる位置まで進み、始めと同じ状態
になり以後ストッパとして働く。Here, the function of the releaser 27 will be described.
In the state shown by the solid line in FIG. 3, the pneumatic cylinder 43 is at the retracted position, and the claw 42 a on the downstream side of the swing claw 42 prevents the gripper 22 from running. When the pneumatic cylinder 43 is actuated to the pushing position, the swinging pawl 42 is in the state of the dotted line, the downstream gripping tool 22 is released from the restraint and starts traveling away from the releaser 27, and the upstream gripping tool is moved. 22 advances to a position where it is stopped by the claw 42b on the upstream side of the swinging claw 42. When the pneumatic cylinder 43 is actuated again to return to the retracted position, the grip 22 held by the claw 42b is
Advances to a position where it can be stopped by the swinging claw 42, becomes the same state as the beginning, and thereafter functions as a stopper.

【００２２】さて、図示していない制御部からの信号で
レール21Ａ上のリリーザ27が作動すると把持具22が１個
リフタ23に供給され、リフタ23は始動する。前記把持具
22は本体の突起部32ａをリフタ23のチェン36と係合させ
て下降しセンサ44の位置に達し、センサ44からの信号で
リフタ23は停止し該把持具22も止まる。この位置でリネ
ン３の一端を把持具22（以下、第１把持具22と呼ぶ）に
人手によって把持させた後、押ボタンスイッチ47を押
す。リフタ23が再始動し前記第１把持具22は一旦下降し
た後、上昇してレール21Ｅに送り出されリフタ23は停止
する。レール21Ｅに送り出された第１把持具22はレール
21Ｅを自重で自走してリフタ25に入る。この間に、リネ
ン３はほぐされて捩れ、折れ、重なりが除去される。リ
フタ25に入った第１把持具22は前と同様にセンサ46の位
置に達して止まる。ここで先に把持されたリネンの端部
に隣接する別の端部をリフタ24のセンサ45の位置にある
把持具22（以下、第２把持具22と呼ぶ）に人手によって
把持させる。リフタ24上の第２把持具22はリフタ23で説
明したと同様にセンサ46の位置に送られて待機してい
る。押ボタン48を押すとリフタ24とリフタ25が始動し２
個の把持具22はリネンを持って上昇しレール21Ｂとレー
ル21ｂに送り出され、リフタ24，25は停止する。レール
21Ｂ，21ｂに送り出された２個の把持具22はフィーダ28
のレール30の入り口まで自走する。レール21Ｂとレール
21ｂとの距離は下流で広がっているので、リネン３は展
張された状態になる。この状態で２個の把持具22はレー
ル30に入りフィーダ28による動作をした後、該レール30
を出て、レール21Ｃ及びレール21ｃを自走してリフタ26
の下端の入口に入り、リフタ26によって出口まで持ち上
げられる。When the releaser 27 on the rail 21A is operated by a signal from a control unit (not shown), one gripper 22 is supplied to the lifter 23, and the lifter 23 starts. The gripper
22 is lowered by engaging the projection 32a of the main body with the chain 36 of the lifter 23, and reaches the position of the sensor 44. The signal from the sensor 44 stops the lifter 23 and stops the gripping tool 22. At this position, one end of the linen 3 is manually gripped by the gripper 22 (hereinafter, referred to as the first gripper 22), and then the push button switch 47 is pressed. After the lifter 23 restarts, the first gripper 22 once descends, then rises and is sent out to the rail 21E, and the lifter 23 stops. The first gripper 22 sent out to the rail 21E is a rail.
Drive 21E under its own weight and enter the lifter 25. During this time, the linen 3 is loosened and twisted, broken, and overlapped. The first gripping tool 22 that has entered the lifter 25 reaches the position of the sensor 46 and stops as before. Here, another end adjacent to the end of the linen previously gripped is manually gripped by the gripper 22 (hereinafter, referred to as the second gripper 22) at the position of the sensor 45 of the lifter 24. The second gripping tool 22 on the lifter 24 is sent to the position of the sensor 46 and waits as described for the lifter 23. When push button 48 is pressed, lifter 24 and lifter 25 start and 2
The individual grippers 22 rise with the linen and are sent out to the rails 21B and 21b, and the lifters 24 and 25 stop. rail
The two grippers 22 sent to 21B and 21b are feeders 28.
Self-propelled to the entrance of the rail 30. Rail 21B and rail
Since the distance to 21b extends downstream, the linen 3 is in a stretched state. In this state, the two grippers 22 enter the rail 30 and operate by the feeder 28, and then the rail 30
From the rails 21C and the rails 21c and lifter 26
And is lifted by a lifter 26 to an outlet.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、以下
の効果を有する。According to the present invention, as described in detail above, the following effects can be obtained.

【００２４】（１）リネンの一端を把持して吊り上げる
ことにより、リネンの捩れ、折れ、重なりをほぐすので
作業者の労力負担を軽減する。またリネンの隣接する他
端が見付け易く次の把持作業が容易となる。 （２）第１把持具と第２把持具を別々のレールの中を移
動させることにより、 ａ）装置の構造を簡潔にすることができる。 ｂ）リネンを把持させるときの両把持具の関係位置が自
由にとれるので作業者の姿勢などを改善し労力負担を軽
減することができる。 ｃ）リネンを広げて後続のフィーダに渡すことができる
のでフィーダの性能向上と構造の簡素化に資することが
できる。 ｄ）一人の作業者でリネンの２端把持が出来るため、作
業工程のロスタイムを排除することができ、出来高を向
上することができる。(1) By grasping and lifting one end of the linen, the linen is twisted, broken or overlapped, so that the labor burden on the worker is reduced. In addition, the adjacent other end of the linen can be easily found, and the next gripping operation is facilitated. (2) By moving the first gripper and the second gripper in different rails, a) the structure of the device can be simplified. b) Since the relative positions of the two grippers when gripping the linen can be freely set, the posture and the like of the worker can be improved and the labor burden can be reduced. c) Since the linen can be spread and passed to the succeeding feeder, the performance of the feeder can be improved and the structure can be simplified. d) Since one worker can hold the linen at two ends, it is possible to eliminate the loss time in the work process and improve the work volume.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るリネン把持装置の斜視
図。FIG. 1 is a perspective view of a linen holding device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のリネン把持装置に係る把持具の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a gripper according to the linen gripping device of FIG. 1;

【図３】図１のリネン把持装置に係るリリーザの正面
図。FIG. 3 is a front view of a releaser according to the linen holding device of FIG. 1;

【図４】図１のリネン把持装置に係るリフタの縦断面
図。FIG. 4 is a vertical sectional view of a lifter according to the linen holding device of FIG. 1;

【図５】図１のリネン把持装置に係るリフタレール部の
横断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a lifter rail unit according to the linen holding device of FIG. 1;

【図６】従来のランドリ作業工程を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional landry work process.

【図７】従来の技術による張り広げ装置の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a stretching device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３…リネン、21，21Ａ〜21Ｅ，21ａ〜21ｅ，30…レ−
ル、22…把持具、23，24，25，26…リフタ、27…リリ−
ザ、28…フィ−ダ、29…アイロナ、31…車軸、32…把持
具本体、33…把持爪、34…コイルばね、36…チェン、37
…ガイドレ−ル、38…駆動スプロケット、39…ガイドス
プロケット、40…リリ−ザフレ−ム、41…ピン、42…揺
動爪、43…空圧シリンダ、44，45，46…センサ、47，48
…押しボタンスイッチ、49…フレ−ム、50…吊下げ金
具。3. Linen, 21, 21A-21E, 21a-21e, 30 ... Ray
, 22 ... gripper, 23, 24, 25, 26 ... lifter, 27 ... release
The, 28 ... Feeder, 29 ... Irona, 31 ... Axle, 32 ... Gripping tool body, 33 ... Gripping claw, 34 ... Coil spring, 36 ... Chain, 37
... Guide rail, 38 ... Drive sprocket, 39 ... Guide sprocket, 40 ... Releaser frame, 41 ... Pin, 42 ... Swing pawl, 43 ... Pneumatic cylinder, 44,45,46 ... Sensor, 47,48
... push button switch, 49 ... frame, 50 ... hanging bracket.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児島 邦生 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60 番地の１ 中菱エンジニアリング株式会 社内 (56)参考文献 特開 平２−77300（ＪＰ，Ａ) 実公 昭55−2072（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 67/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kunio Kojima 60-1 Kutsubo, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 1 Churyo Engineering Co., Ltd. In-house (56) References JP-A-2-77300 (JP, A) Jiko 55-2072 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) D06F 67/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ２本の第１・第２の把持具案内レールを
備え、第１の把持具案内レールの中を移動する把持具に
人手でリネンの一端を把持させ、該把持具を上昇させて
リネンを空中に暫時吊した後下降させ、第２の把持具案
内レールの中を移動する把持具に先に把持されたリネン
の端部に隣り合う端部を人手で把持させ、両把持具によ
って前記リネンを移動させて後工程に供給することを特
徴とするリネンの把持方法。1. A gripping tool comprising two first and second gripping tool guide rails, wherein a gripping tool moving in the first gripping tool guide rail manually grips one end of the linen and raises the gripping tool. Then, the linen is suspended temporarily in the air and then lowered, and the gripper moving in the second gripper guide rail manually grips the end adjacent to the end of the linen previously gripped. A method of moving the linen by a tool and supplying the linen to a subsequent process.