JP3050876B2 - Motor rotation phase control device - Google Patents
Motor rotation phase control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばビデオテープレコーダのキャプス
タンモータのサーボ制御、回転磁気ヘッドの回転速度お
よび位相を制御するためのドラムモータのサーボ制御等
のためのモータの回転位相制御装置に関する。The present invention relates to a drum motor for controlling, for example, a servo control of a capstan motor of a video tape recorder and a rotation speed and a phase of a rotary magnetic head. The present invention relates to a motor rotation phase control device for servo control and the like.
（従来の技術） 例えば、家庭用のビデオテープレコーダにおいては、
回転磁気ヘッドの回転速度および位相を制御するため
に、ドラムサーボ回路が設けられており、また磁気テー
プの駆動速度および位相を制御するために、キャプスタ
ンサーボ回路が設けられている。そして、これらサーボ
回路によって、ドラムモータあるいはキャプスタンモー
タが回転制御され、これらモータの回転位相が制御され
ている。(Prior Art) For example, in a home video tape recorder,
A drum servo circuit is provided to control the rotation speed and phase of the rotary magnetic head, and a capstan servo circuit is provided to control the drive speed and phase of the magnetic tape. The rotation of the drum motor or the capstan motor is controlled by these servo circuits, and the rotation phases of these motors are controlled.
上記キャプスタンサーボ回路にあっては、キャプスタ
ンモータの回転速度を検出する手段を備えるもので、こ
の検出手段はキャプスタンの回転軸に取付けられた回転
信号発生器によって構成され、この回転信号発生器で発
生された回転検出信号（FG信号）の周波数を制御するこ
とによって、上記キャプスタンモータの回転速度が制御
されるようにしている。The above-mentioned capstan servo circuit includes means for detecting the rotation speed of the capstan motor. This detection means is constituted by a rotation signal generator attached to the rotation shaft of the capstan. The rotation speed of the capstan motor is controlled by controlling the frequency of a rotation detection signal (FG signal) generated by the container.
また、再生時にあっては、上記キャプスタンによって
走行駆動される磁気テープに予め記録されているコント
ロール信号を再生し、この再生されたコントロール信号
の位相が、上記ドラムサーボ回路の位相制御系と同一の
基準信号に対して、所定の位相となるように、キャプス
タンモータの回転位相を制御するようにしている。At the time of reproduction, a control signal recorded in advance on a magnetic tape driven and driven by the capstan is reproduced, and the phase of the reproduced control signal is the same as the phase control system of the drum servo circuit. , The rotational phase of the capstan motor is controlled so as to have a predetermined phase.
ここで、上記コントロール信号は、記録時において磁
気テープに記録されるようになるビデオ信号の１フレー
ム（垂直同期信号の２周期）毎に、垂直同期信号に対応
して記録されている信号であり、NTSC方式の場合には2
9.97Hzの周波数の信号となる。したがって、この磁気テ
ープから再生されるコントロール信号に対応する上記位
相制御は、NTSC方式の場合には上記29.97Hzの周期で実
行される。すなわち、このキャプスタンモータの回転位
相の制御特性は、規格で決定された上記コントロール信
号の周波数で決定されるようになり、これ以上に制御精
度を上げることができない。Here, the control signal is a signal recorded corresponding to the vertical synchronization signal for each frame (two periods of the vertical synchronization signal) of the video signal to be recorded on the magnetic tape at the time of recording. , 2 for NTSC
It becomes a signal with a frequency of 9.97 Hz. Therefore, the phase control corresponding to the control signal reproduced from the magnetic tape is executed at the cycle of 29.97 Hz in the case of the NTSC system. That is, the control characteristic of the rotational phase of the capstan motor is determined by the frequency of the control signal determined by the standard, and the control accuracy cannot be further improved.
（発明が解決しようとする課題） この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、位
相比較のためのサンプリング周波数が高く設定されるよ
うにして、制御特性が効果的に改善され向上されるよう
にしたモータの回転位相制御装置を提供しようとするも
のである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and the control characteristics are effectively improved and improved by setting a high sampling frequency for phase comparison. It is an object of the present invention to provide a motor rotation phase control device having such a configuration.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明に係るモータの回転位相制御装置にあって
は、位相制御のために設定される基準信号、および例え
ばモータによって駆動される磁気テープに記録されたコ
ントロール信号のようなモータの回転動作に対応した信
号となる第１の帰還信号、さらにモータの回転数に対応
した回転検出器からの信号のような第２の帰還信号それ
ぞれに基づいて、計測カウンタの計数値をラッチして上
記信号それぞれに対応するラッチデータを読み取り記憶
し、上記第１の帰還信号と第２の帰還信号の中の任意の
信号の位相差を上記記憶されたラッチデータに基づいて
計測し、この計測結果と基準信号および第２の帰還信号
の位相差計測結果とによって、基準信号と第１の帰還信
号との位相差を判定して、モータの回転位相を制御する
ようにしたものである。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the motor rotation phase control device according to the present invention, the reference signal set for the phase control and the magnetic tape driven by the motor, for example, A first feedback signal, such as a recorded control signal, which is a signal corresponding to the rotation operation of the motor, and a second feedback signal, such as a signal from a rotation detector corresponding to the number of rotations of the motor, are used. Latching the count value of the measurement counter, reading and storing latch data corresponding to each of the signals, and determining the phase difference between any one of the first feedback signal and the second feedback signal by the stored latch. The phase difference between the reference signal and the first feedback signal is determined based on the measurement result and the phase difference measurement result between the reference signal and the second feedback signal. It is obtained so as to control the rotation phase of the motor.
（作用） 上記のようなモータの回転位相制御装置にあっては、
位相制御にモータに取付けられる回転検出器からの検出
信号のような第２の帰還信号を使用することができるよ
うになるものであるため、位相制御のサンプリング周波
数を従来に比較して充分に高くすることができ、制御特
定の改善が効果的に図られるようになり、例えば家庭用
ビデオテープレコーダのテープ走行制御、記録再生制御
等の制御特性が容易に向上されるようになる。(Operation) In the motor rotation phase control device as described above,
Since the second feedback signal such as the detection signal from the rotation detector attached to the motor can be used for the phase control, the sampling frequency of the phase control is sufficiently higher than the conventional one. Thus, control specific improvement can be effectively achieved, and control characteristics such as tape running control and recording / reproduction control of a home video tape recorder can be easily improved.
（実施例） 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明す
る。第１図はその構成を示すもので、この実施例にあっ
てはビデオテープレコーダにおいて磁気テープを走行駆
動するキャプスタンモータを制御する例を示している。
この装置にあっては、外部から供給される所定のクロッ
ク信号を計数する計測カウンタ11を備えるもので、この
計測カウンタ11は、アップカウンタによって構成され
る。また、この計測カウンタ11は、ラッチ機能を有する
回路を内蔵するものであり、外部から供給されるラッチ
信号によりそのときの係数データをラッチするもので、
ラッチ信号として基準信号、再生コントロール信号、お
よび回転（FG）信号がこの計測カウンタ11に供給されて
いる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the structure of this embodiment. In this embodiment, an example in which a video tape recorder controls a capstan motor for driving and driving a magnetic tape is shown.
This device includes a measurement counter 11 that counts a predetermined clock signal supplied from the outside, and the measurement counter 11 is configured by an up counter. The measurement counter 11 has a built-in circuit having a latch function, and latches coefficient data at that time by a latch signal supplied from the outside.
A reference signal, a reproduction control signal, and a rotation (FG) signal are supplied to the measurement counter 11 as latch signals.
ここで、上記基準信号はモータの回転基準として発振
器等から発生されているものであり、再生コントロール
信号は制御対象となるキャプスタンモータによって駆動
されるキャプスタンにより走行駆動された磁気テープか
ら再生された信号であり、上記磁気テープに記録された
ビデオ信号の１フレーム毎に垂直同期信号に対応して記
録されている信号であって、第１の帰還信号とされる。
さらにFG信号は、例えば上記キャプスタンに取付けた回
転検出器から、キャプスタンの回転に対応して得られる
信号であり、このFG信号は第２の帰還信号とされる。Here, the reference signal is generated from an oscillator or the like as a rotation reference of the motor, and the reproduction control signal is reproduced from a magnetic tape driven by a capstan driven by a capstan motor to be controlled. This signal is a signal recorded corresponding to the vertical synchronization signal for each frame of the video signal recorded on the magnetic tape, and is a first feedback signal.
Further, the FG signal is a signal obtained corresponding to the rotation of the capstan, for example, from a rotation detector attached to the capstan, and this FG signal is used as a second feedback signal.
上記基準信号、再生コントロール信号、およびFG信号
は、それぞれ前記したように計測カウンタ11のラッチ機
能にラッチ信号として供給されると共に、マイクロコン
ピュータ12の割込み入力INT1〜INT3にそれぞれ割込み指
令として供給される。The reference signal, the reproduction control signal, and the FG signal are respectively supplied as latch signals to the latch function of the measurement counter 11 as described above, and are also supplied as interrupt commands to the interrupt inputs INT1 to INT3 of the microcomputer 12, respectively. .
上記計測カウンタ11およびマイクロコンピュータ12
は、バスライン13に接続されているもので、計測カウン
タ11でラッチされたデータは、マイクロコンピュータ12
のRAM等の記憶機構に記憶され、このマイクロコンピュ
ータ12で位相制御のための演算が実行される。そして、
その演算結果はバスライン13に出力され、A/D変換回路1
4でアナログ状の位相比較出力に変換して出力し、キャ
プスタンモータの回転位相制御のために用いられるよう
にする。The measurement counter 11 and the microcomputer 12
Is connected to the bus line 13, and the data latched by the measurement counter 11
The microcomputer 12 executes an operation for phase control. And
The calculation result is output to the bus line 13 and the A / D conversion circuit 1
In step 4, the output is converted to an analog phase comparison output and used to control the rotation phase of the capstan motor.
すなわち、計測カウンタ11に上記のような各種のラッ
チ信号が入力されると、その各ラッチ信号の到来時刻に
対応した計測カウンタ11の計数内容がラッチ機能によっ
て一時的にラッチ記憶され、同時にマイクロコンピュー
タ12に対して割込み指令が出される。この割込み指令に
対応するマイクロコンピュータ12の割込みでは、上記ラ
ッチ機能にラッチされたカウンタ11の計数値を読み出
し、演算処理が実行されるようになる。That is, when the various latch signals as described above are input to the measurement counter 11, the count content of the measurement counter 11 corresponding to the arrival time of each latch signal is temporarily latched and stored by the latch function, and at the same time, the microcomputer An interrupt command is issued to 12. With the interruption of the microcomputer 12 corresponding to the interruption command, the count value of the counter 11 latched by the latch function is read, and the arithmetic processing is executed.
第２図乃至第４図はそれぞれ上記基準信号、再生コン
トロール信号、FG信号によるマイクロコンピュータ12に
おける割込み処理の状態を示している。まず、基準信号
による割込み端子INT1に対する割込み処理を第２図で示
す。この基準信号による割込みに際しては、まずステッ
プ111においてこの基準信号によるラッチ指令でラッチ
されたデータ（NVP）の読み込みを行なう。そして、次
のステップ112で基準データ（REF）の設定を行なうもの
で、この基準データREFの値は次の式で与えられる。FIGS. 2 to 4 show the state of the interrupt processing in the microcomputer 12 by the reference signal, the reproduction control signal, and the FG signal, respectively. First, FIG. 2 shows an interrupt process for the interrupt terminal INT1 by the reference signal. At the time of interruption by the reference signal, first, in step 111, the data (NVP) latched by the latch command by the reference signal is read. Then, reference data (REF) is set in the next step 112, and the value of the reference data REF is given by the following equation.
REF＝NVP＋NO ……（１） （ここで、NOは位相制御目標値である） そして、上記ラッチデータと再生コントロール信号の
到来時刻に対応するデータNCTLとの差が、上記目標値NO
となるように制御出力を得るようにするもので、上記基
準データREFの値は、マイクロコンピュータ12内のRAMに
格納される。REF = NVP + N O (1) (where N O is a phase control target value) Then, the difference between the latch data and the data NCTL corresponding to the arrival time of the reproduction control signal is the target value N O
The value of the reference data REF is stored in the RAM in the microcomputer 12.
第３図はマイクロコンピュータ12の割込み端子INT2に
対する再生コントロール信号による割込み処理の流れを
示すもので、ステップ121で再生コントロール信号によ
ってラッチされたデータ（NCTL）を読み込み、ステップ
122で上記ラッチデータをRAMに格納する。そして、次の
ステップ123では、前記基準信号による割込みINT1の処
理で格納した基準データREFを基準データCREFとしてRAM
に格納する。FIG. 3 shows a flow of an interruption process by a reproduction control signal for the interruption terminal INT2 of the microcomputer 12, in which the data (NCTL) latched by the reproduction control signal in step 121 is read.
At 122, the latch data is stored in the RAM. Then, in the next step 123, the reference data REF stored in the processing of the interrupt INT1 by the reference signal is used as the reference data CREF in the RAM.
To be stored.
この状態で前記INT1の処理過程でも説明したように、
再生コントロール信号によるラッチデータNCTLと基準デ
ータREFとの差を計算して制御出力として取出すように
してもよいものであるが、この実施例にあってはFG信号
毎にのみ出力を発生するようにしているものであり、上
記のような出力処理は行なわない。In this state, as described in the processing of the INT1,
The difference between the latch data NCTL and the reference data REF by the reproduction control signal may be calculated and taken out as the control output. In this embodiment, the output is generated only for each FG signal. The output processing as described above is not performed.
ステップ123で基準データCREFをRAMに格納したなら
ば、次のステップ124で再生コントロール信号が到来し
たことを示すフラグFCTLを「１」にセットし、この処理
を終了する。When the reference data CREF is stored in the RAM in step 123, the flag FCTL indicating that the reproduction control signal has arrived is set to "1" in the next step 124, and this processing ends.
第４図はマイクロコンピュータ12の割込み端子INT3に
対するFG信号による割込み処理の流れを示すもので、ま
ずステップ131でFG信号によるラッチデータNFGを読み込
み、次のステップ132でフラグFCTLが「１」であるか否
かを判定する。そして、このフラグFCTLが「１」である
ことが判定されたならばステップ133に進む。このフラ
グFCTLが「１」であることは、再生コントロール信号が
到来してから最初のFG信号が到来したことを示すもの
で、上記ステップ133ではINT2の割込みで設定した基準
データCREFを再度設定する処理を行なう。すなわち、再
生コントロール信号の到来後に最初に到来したFG信号の
位相差を基準データに付加することによって、位相制御
対象を再生コントロール信号からFG信号へ変換して新た
な基準データを得る処理を行なう。ここでこの新たに設
定される基準データCREFは次の式で与えられる。FIG. 4 shows a flow of an interrupt process by the FG signal for the interrupt terminal INT3 of the microcomputer 12. First, in step 131, the latch data NFG by the FG signal is read, and in the next step 132, the flag FCTL is "1". It is determined whether or not. If it is determined that the flag FCTL is “1”, the flow proceeds to step 133. The fact that the flag FCTL is “1” indicates that the first FG signal has arrived after the arrival of the reproduction control signal. In the above step 133, the reference data CREF set by the INT2 interrupt is set again. Perform processing. That is, by adding the phase difference of the FG signal that arrives first after the arrival of the reproduction control signal to the reference data, the phase control target is converted from the reproduction control signal to the FG signal to obtain new reference data. Here, the newly set reference data CREF is given by the following equation.
CREF＝CREF＋NFG−NCTL ……（２） このステップ133の処理が終了した後、あるいは前記
ステップ132でフラグFCTLが「０」であると判定された
ときにはステップ134に進む。CREF = CREF + NFG-NCTL (2) After the process of step 133 is completed, or when it is determined in step 132 that the flag FCTL is "0", the process proceeds to step 134.
このステップ134では位相差の計算が行われるもの
で、第５図で示されるように再生コントロール信号CTL
の到来後に最初に到来するFG信号によるラッチデータを
NFG1とし、その後のFG信号によるラッチデータを順次NF
G2、NFG3、NFG4とすると、FG信号それぞれに対応する位
相差の計算は以下のようになる。ここで、NFG1〜NFG4そ
れぞれの計算結果を、それぞれX1、X2、X3、X4とする。In this step 134, the phase difference is calculated, and as shown in FIG.
Latch data by the FG signal that arrives first after
NFG1 and then latch data by FG signal sequentially to NF
Assuming that G2, NFG3, and NFG4, the calculation of the phase difference corresponding to each FG signal is as follows. Here, the calculation results of NFG1 to NFG4 are assumed to be X1, X2, X3, and X4, respectively.
X1＝（NCTL−NVP−NO） ……（３） X2＝（NCTL−NVP−NO）＋（NFG2−NFG1−N1） ……（４） X3＝（NCTL−NVP−NO）＋（NFG3−NFG1−2N1） ……（５） X4＝（NCTL−NVP−NO）＋（NFG4−NFG1−3N1） ……（６） 上記（４）〜（６）式におけるN1は、後述するステッ
プ136における基準値CREFの再設定によって生じている
ものであり、FG信号の周期の目標値データとなる。X1 = (NCTL-NVP-N O) ...... (3) X2 = (NCTL-NVP-N O) + (NFG2-NFG1-N1) ...... (4) X3 = (NCTL-NVP-N O) + ( NFG3-NFG1-2N1) ...... (5) X4 = (NCTL-NVP-N O) + (NFG4-NFG1-3N1) ...... (6) N1 in the (4) to (6), the steps described below This is caused by resetting of the reference value CREF in 136, and becomes target value data of the cycle of the FG signal.
すなわち、上記（４）〜（６）式それぞれにおける第
２項は、FG信号の周期が目標値に一致しているときに
「０」となるものであり、FG信号の周期が目標値からず
れている場合には、そのずれ量に対応した値となり、FG
信号の周期を目標値に制御するための出力として使用で
きるようになる。That is, the second term in each of the above equations (4) to (6) is “0” when the period of the FG signal matches the target value, and the period of the FG signal deviates from the target value. Value, the value corresponds to the deviation amount, and FG
It can be used as an output for controlling the period of the signal to a target value.
ステップ135はステップ134における上記（３）〜
（６）式の計算によって得られた結果を位相比較出力し
てD/A変換回路12に出力する処理を行なうものであり、
その次のステップ136は前記したように基準データCREF
の再設定を行なう処理を実行する。そして、ステップ13
7でフラグFCTLを「０」にセットしてこの処理が終了さ
れる。Step 135 corresponds to the above (3) to
(6) performing a process of comparing and outputting the result obtained by the calculation of the equation and outputting the result to the D / A conversion circuit 12;
The next step 136 is the reference data CREF as described above.
A process for resetting is performed. And step 13
At step 7, the flag FCTL is set to "0" and the process is terminated.
尚、この実施例にあっては、FG信号の周波数が再生コ
ントロール信号CTLの４倍となるように設定しているも
のであるが、この比は適宜設定すればよいものであり、
特に整数倍である必要もない。In this embodiment, the frequency of the FG signal is set to be four times the reproduction control signal CTL, but this ratio may be set as appropriate.
In particular, it need not be an integral multiple.
すなわち、上記のような装置においては、再生コント
ロール信号より充分に短い周期で発生されるFG信号によ
る割込みにより、モータの回転位相差が検出され、この
モータの回転位相制御が実行されるようになる。そし
て、このような位相比較動作は、従来に比較して以下の
ように改善されるもので、この位相比較回路における伝
達関数Ｇ（Ｓ）は次の式で与えられる。That is, in the apparatus as described above, the rotation phase difference of the motor is detected by the interruption by the FG signal generated at a period sufficiently shorter than the reproduction control signal, and the rotation phase control of the motor is executed. . Such a phase comparison operation is improved as follows, as compared with the related art, and the transfer function G (S) in this phase comparison circuit is given by the following equation.
Ｇ（Ｓ）＝Ａ（１−e-ST）/S ……（７） （Ａは直流ゲイン） 上記（７）式のゲインおよび位相は次の式で与えられ
る。G (S) = A (1-e- ST ) / S (7) (A is a DC gain) The gain and phase of the above equation (7) are given by the following equations.
|G（Ｓ）｜＝Ａ・Ｔ｛sin（ωT/2）／（ωT/2） ……（８） ∠Ｇ（Ｓ）＝ωT/2 ……（９） 上記（７）〜（９）式におけるＴは、位相比較回路に
おけるサンプリング周期を示すものであり、従来の場合
にはＴ＝1/29.97となる。これに対して実施例の場合
は、 Ｔ＝1/（29.97×４） となるものであるため、上記（９）式で得られる位相特
性によって、位相比較回路における位相の遅れは、４倍
高い周波数へ移動するようになる。したがって、上記実
施例における位相制御ループのゲインを、従来に比較し
て充分高くすることが可能となるものであり、効果的に
制御特性の改善を図ることが可能となる。| G (S) | = A ・ T sin (ωT / 2) / (ωT / 2) (8) ∠G (S) = ωT / 2 (9) The above (7) to (9) T in the equation indicates a sampling period in the phase comparison circuit. In the conventional case, T = 1 / 29.97. On the other hand, in the case of the embodiment, since T = 1 / (29.97 × 4), the phase delay in the phase comparison circuit is four times higher due to the phase characteristic obtained by the above equation (9). Move to frequency. Therefore, the gain of the phase control loop in the above embodiment can be made sufficiently higher than that of the related art, and control characteristics can be effectively improved.
上記実施例においては、ビデオテープレコーダのキャ
プスタンモータの制御を例にして示したが、これはさら
に他の例にも適用可能とされるものであり、例えばビデ
オテープレコーダのドラムモータの位相制御等のように
種々に変形して実施できるものである。In the above-described embodiment, the control of the capstan motor of the video tape recorder has been described as an example. However, this can be applied to other examples, for example, the phase control of the drum motor of the video tape recorder. The present invention can be implemented with various modifications such as.
［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係るモータの回転位相制御装
置によれば、位相制御対象からの帰還信号を速度制御対
象の帰還信号に置き換えることができるようになり、位
相制御の制御特性が効果的に改善されるようになる。[Effects of the Invention] As described above, according to the rotation phase control device for a motor according to the present invention, it is possible to replace the feedback signal from the phase control target with the feedback signal of the speed control target, and control the phase control. Characteristics are effectively improved.
第１図はこの発明の一実施例に係るモータの回転位相制
御装置を説明する構成図、第２図乃至第４図はそれぞれ
上記実施例装置におけるマイクロコンピュータに対する
割込み処理の流れを説明するフローチャート、第５図は
同じく上記装置の動作状態を説明するタイムチャートで
ある。 11……計測カウンタ（ラッチ機能を含む）、12……マイ
クロコンピュータ、13……バスライン、14……D/A変換
回路。FIG. 1 is a block diagram for explaining a motor rotational phase control device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are flowcharts for explaining the flow of interrupt processing for a microcomputer in the above-described embodiment device. FIG. 5 is a time chart for explaining the operation state of the above device. 11: Measurement counter (including latch function), 12: Microcomputer, 13: Bus line, 14: D / A conversion circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−127453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52362（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−129880（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−15719（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−238485（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−234889（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-127453 (JP, A) JP-A-63-52362 (JP, A) JP-A-63-129880 (JP, A) JP-A 60-127453 15719 (JP, A) JP-A-1-238485 (JP, A) JP-A-63-234889 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02P 5/00
Claims (2)
上記モータの回転動作に対応した位相を検出する手段か
ら得られる第１の帰還信号、さらに上記モータの回転周
波数に対応した回転信号を検出する手段からの上記第１
の帰還信号より充分に短い周期で発生される第２の帰還
信号によって、それぞれラッチデータが得られるように
した計測カウンタと、 上記基準信号の発生に対応して得られるラッチデータに
基づいて、基準データを設定記憶する手段と、 上記第１の帰還信号の発生に対応して得られるラッチデ
ータを記憶する手段と、 上記第２の帰還信号の発生に対応して得られるラッチデ
ータを記憶する手段と、 上記第１の帰還信号のラッチデータと上記第２の帰還信
号のラッチデータ間の差を求め、この差データと、上記
基準データと、上記基準信号に対する第１の帰還信号の
目標位相差に対応するデータとから新たな基準データを
設定する手段と、 上記新たな基準データと上記第２の帰還信号のラッチデ
ータの差に対応した位相差データに基づき上記基準信号
と第１の帰還信号間の位相差を算出する手段とを具備
し、 この算出された位相差に基づいて、上記モータの回転位
相が制御されるようにしたことを特徴とするモータの回
転位相制御装置。A reference signal serving as a reference for a rotation phase of a motor;
A first feedback signal obtained from a means for detecting a phase corresponding to the rotation operation of the motor; and a first feedback signal from a means for detecting a rotation signal corresponding to a rotation frequency of the motor.
A measurement counter configured to obtain latch data by a second feedback signal generated at a period sufficiently shorter than the feedback signal of the reference signal; and a reference counter based on the latch data obtained in response to the generation of the reference signal. Means for setting and storing data; means for storing latch data obtained in response to the generation of the first feedback signal; and means for storing latch data obtained in response to the generation of the second feedback signal. Determining a difference between the latch data of the first feedback signal and the latch data of the second feedback signal, and calculating the difference data, the reference data, and a target phase difference of the first feedback signal with respect to the reference signal. Means for setting new reference data from the data corresponding to the second reference signal, and a phase difference data corresponding to a difference between the new reference data and the latch data of the second feedback signal. Means for calculating a phase difference between the reference signal and the first feedback signal, wherein the rotational phase of the motor is controlled based on the calculated phase difference. Rotational phase control device.
上記モータの回転動作に対応した位相を検出する手段か
ら得られる第１の帰還信号、さらに上記モータの回転周
波数に対応した回転信号を検出する手段からの上記第１
の帰還信号より充分に短い周期で発生される第２の帰還
信号によって、それぞれラッチデータが得られるように
した計測カウンタと、 上記第１の帰還信号に対応して得られるラッチデータと
上記第２の帰還信号に対応して得られるラッチデータに
基づいて、第１の帰還信号と第２の帰還信号の位相差を
計測する第１の計測手段と、 上記基準信号に対応するラッチデータと上記第２の帰還
信号に対応して得られるラッチデータに基づいて、基準
信号と第２の帰還信号の位相差を計測する第２の計測手
段と、 上記モータの回転位相を制御するため、上記第１及び第
２の計測手段の計測結果に基づいて上記基準信号と上記
第１の帰還信号との位相差を算出する演算手段と を具備したことを特徴とするモータの回転位相制御装
置。A reference signal serving as a reference for a rotation phase of the motor;
A first feedback signal obtained from a means for detecting a phase corresponding to the rotation operation of the motor; and a first feedback signal from a means for detecting a rotation signal corresponding to a rotation frequency of the motor.
A measurement counter configured to obtain latch data by a second feedback signal generated in a cycle sufficiently shorter than the feedback signal of the first and second feedback signals; and a latch data obtained in correspondence with the first feedback signal and the second feedback signal. First measuring means for measuring the phase difference between the first feedback signal and the second feedback signal based on the latch data obtained in response to the feedback signal; Second measuring means for measuring the phase difference between the reference signal and the second feedback signal based on the latch data obtained in response to the second feedback signal; and the first measuring means for controlling the rotational phase of the motor. And a calculating means for calculating a phase difference between the reference signal and the first feedback signal based on the measurement result of the second measuring means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229010A JP3050876B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Motor rotation phase control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229010A JP3050876B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Motor rotation phase control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0279788A JPH0279788A (en) | 1990-03-20 |
| JP3050876B2 true JP3050876B2 (en) | 2000-06-12 |
Family
ID=16885344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63229010A Expired - Lifetime JP3050876B2 (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Motor rotation phase control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050876B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100830826B1 (en) | 2007-01-24 | 2008-05-19 | 씨제이제일제당 (주) | Process for producing fermentation product from carbon sources containing glycerol using corynebacteria |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63229010A patent/JP3050876B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0279788A (en) | 1990-03-20 |
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