【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ベッドから移乗しトイレ等の使用が可能な電動車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベッドからの移動手段として、天井走行リフターがあるが、設備費用が高価で移動経路が限定される。自力で出来ない場合、介護人がスリングシートに乗せ替える必要がある。
【０００３】
また、座席に排便用の穴をもつ車いすでは、被介護人がベッドから降りて自力で乗るか、介護人の介助を必要とする。
【０００４】
他の電動車椅子の例として、図８に吊りベルトで昇降する着脱自在な座席を備えた電動車椅子（例えば特許文献１参照）がある。
特許文献１ 特許２７４８２２７号（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
天井走行リフターは、自力で乗る場合、頭上に手を伸ばし、スリングシートを天井走行リフターに取り付ける際、体を反らす不安定な動作となる。吊上げ時及び、走行時に揺れ、不安定な姿勢になる。
座席に排便用の穴をもつ車いすは、乗降する移乗手段がなく、自力で乗る必要がある。
【０００６】
特許文献１の電動車椅子は、昇降揚程が約１２ｃｍで、具体的な揚程として、ベッドの高さ６０ｃｍとトイレの高さ３７ｃｍの高低差２３ｃｍを満足していない。
また、車体の後進時、使用者が乗った座席の幅にアームレストの幅を合わせる位置決めを必要とし、使用者がアームレストと接触する恐れがある。
【０００７】
そこで、この発明は、使用者がアームレストと接触することなく、ベッドから移乗しトイレ等の使用が可能な電動車椅子を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
電動車椅子の機能として、昇降および、走行旋回装置を備え、座席が左右に開閉できることを特徴とする。
【０００９】
使用者の移乗が容易になるよう、左右に座席を分割し、回転自在に開きアームレストの幅を拡げる。
【００１０】
フットレストとレグレストを一体化し、足元を保護し座席と共に昇降する。
【００１１】
小回り旋回ができるよう、走行車輪は駆動車輪を旋回中心に６車輪とする。
【００１２】
トイレ等に後進できるよう、下部フレームをコの字状にする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示により本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動車椅子の斜視図であり、説明のため、トイレ５および、ベッド６は非表示としている。
【００１５】
左右の座席１ａ、２ａは座席支持フレーム１，２に取付け支持される。また、座席支持フレーム１，２は、アームレスト及び、背もたれと、一体フレーム構造である。
【００１６】
座席支持フレーム１，２は、昇降枠１２の上部に固定した昇降枠軸受１１に回転自在に軸支され、左右に開閉する。座席を開きは、昇降枠軸受１１に開き角度制限用のピン等のストッパー（図示なし）で規制する。
【００１７】
フットレスト４を支持するサポートパイプ３は、昇降枠１２に取付けられ、座席１ａ、２ａと共にフットレスト４は昇降する。
【００１８】
図３で示すように左右の座席を開いた状態で、電動車椅子はベッドの方へ誘導後進する。誘導後進はリモートコントロールがよい。後進完了後、ジョイステック４２への誤動作を防ぐため、制御回路を遮断する切替スイッチ等（図示なし）を切る。
【００１９】
使用者は、フットレスト４側に寄り、座席支持フレーム１を引き寄せ、座席１ａをお尻の下にすべり込ませる。次に、もう一方の座席支持フレーム２を引き寄せ、座席２ａも同様にお尻の下にすべり込ませる。
【００２０】
座席支持フレーム１，２を閉じた後、左右の座席１ａ、２ａが開かないように、クランプレバー４１を締める。クランプレバーの他に、レストポジションタイプのインデックスプランジャでロックしてもよい。
【００２１】
使用者の足がフットレスト４に収まり、安全な姿勢をとった後、切替スイッチ等（図示なし）を入れ、制御回路を生かす。
【００２２】
昇降用押しボタンスイッチ等（図示なし）を入れ、ベッドより左右の座席１ａ、２ａが離れるよう、昇降枠１２を上昇させる。
【００２３】
図６に示すように、昇降機構は、ボールねじ２１、ナット２２の螺合及び、昇降用モータ１５から成る。ボールねじ２１は下部フレーム１４に固定したボールねじ軸受２４で支持する。昇降枠１２は、球面座金２３を挟んでナット２２で押し上げられる。球面座金２３は、ガイド枠１３と昇降枠１２との片ズレによるボールねじ螺合の不具合を防止する。
【００２４】
ジョイステック４２の操作で電動車椅子を前進させる。ベッドから左右の座席が離れた場所で、安定走行のため、座席を下降させる。（図２）
【００２５】
図７に示すように、方向転換は、左右に位置する中央の駆動車輪３１の各々逆方向回転による旋回で行う。駆動車輪３１は左右の走行用モータ１６と直結されている。
また、駆動車輪３１は前後のキャスター３２の中心に位置し、左右の駆動車輪３１の中心が旋回の中心となる。
【００２６】
下部フレーム１４に取付けたサイドローラ３３、３４，３５が旋回のガイドとなる。サイドローラ３３、３４，３５は、左右の駆動車輪３１の回転中心から、サイドローラ先端までの半径が３８０ｍｍとなる位置に取付ける。壁面内法寸法７８０ｍｍの廊下でも回転できる寸法である。
【００２７】
トイレに後進するため、トイレ引き戸の手前で９０°〜１８０°旋回をする。サイドローラの接触による壁の損傷を防ぐため、壁にアルミまたは樹脂製の保護板を、サイドローラの高さ位置に取付けるとよい。
【００２８】
図５に示すように、下部フレーム１４の内側に取付けた片側２個以上のサイドローラ３４が、トイレ外面に沿って、後進するためのガイドとなり、コの字状の下部フレーム１４とトイレ外面の幅方向の位置決めを行う。
【００２９】
座席１ａ、２ａがトイレ便座に後進し、ほぼ位置したのち、座席を下降させ、便座に着地させる。この時、下降動作を続けると、座席支持フレーム１，２は便座で支えられ、図６のナット２２及び、球面座金２３のみが、昇降枠１２を残して下降する。過負荷にならず、ねじ軸推力による便座の破損を防止でき、下降誤動作に対して安全な機構となる。
【００３０】
左右の座席１ａ、２ａは便座に合うように、切込み形状を有する。また、トイレ室内の幅寸法が広い場合、座席を開いて、直接お尻を便座に乗せてもよい。
【００３１】
トイレ使用以外には、左右の座席１ａ、２ａの切込みがない形状の座席と交換すれば、座り心地がよく、長時間の電動車椅子使用によい。
【００３２】
動力源はバッテリー４３を使用するため、電動車椅子のフレーム等の構成部品の材料には、極力アルミニューム材及び、樹脂材を使用し、軽量化を図り、昇降及び走行・旋回動力を削減する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の電動車椅子は、座席１ａ、２ａが左右に開閉し、昇降することにより、ベッドからの移乗とトイレ、浴室洗い椅子、浴室専用リフターへの移乗ができる効果がある。フットレスト４が座席と共に昇降するため、足元が保護でき、安全な移乗動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動車椅子の実施の形態に係る斜視図である。
【図２】本発明の電動車椅子の走行時の側面図である。
【図３】本発明の電動車椅子をベッドに後進させた全体の斜視図である。
【図４】ベッド上で座席を左右に開閉した状態の上方からみた平面図である。
【図５】本発明の電動車椅子をトイレに後進させた全体の斜視図である。
【図６】昇降手段の駆動構成部品を示す斜視図である。
【図７】旋回手段の駆動構成部品を示し、下方からみた平面図である。
【図８】従来の電動車椅子の例で、特許文献１の代表図面である。
【符号の説明】
１ 座席支持フレーム
２ 座席支持フレーム
３ サポートパイプ
４ フットレスト
５ トイレ
６ ベッド
１１ 昇降枠軸受
１２ 昇降枠
１３ ガイド枠
１４ 下部フレーム
１５ 昇降用モータ
１６ 走行用モータ
２１ ボールねじ
２２ ナット
２３ 球面座金
２４ ボールねじ軸受
３１ 駆動車輪
３２ キャスター
３４ サイドローラ
４１ クランプレバー
４２ ジョイステック
４３ バッテリー
４４ 充電器
４５ 制御箱[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an electric wheelchair that can be transferred from a bed and used as a toilet or the like.
[0002]
[Prior art]
As a means for moving from the bed, there is an overhead traveling lifter, but the equipment cost is expensive and the moving route is limited. If you can't do it yourself, the caregiver needs to change to the sling seat.
[0003]
In a wheelchair with a hole for defecation in the seat, the cared person gets off the bed and rides on his own, or the caregiver needs assistance.
[0004]
As another example of the electric wheelchair, there is an electric wheelchair (see, for example, Patent Document 1) provided with a detachable seat that is lifted and lowered by a suspension belt.
Patent Document 1 Patent 2748227 (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the overhead traveling lifter rides on its own, the overhead traveling lifter reaches an overhead position, and when the sling seat is attached to the overhead traveling lifter, it becomes an unstable operation that warps the body. It swings during lifting and running and becomes unstable.
Wheelchairs with a defecation hole in the seat do not have a means of getting on and off, and need to ride on their own.
[0006]
The electric wheelchair of Patent Document 1 has an elevation lift of about 12 cm, and does not satisfy a height difference of 23 cm between a bed height of 60 cm and a toilet height of 37 cm as a specific lift.
Further, when the vehicle body moves backward, positioning that matches the width of the armrest with the width of the seat on which the user rides is required, and the user may come into contact with the armrest.
[0007]
Then, this invention makes it a subject to provide the electric wheelchair which a user can transfer from a bed and can use a toilet etc., without contacting an armrest.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
As a function of the electric wheelchair, it is equipped with a lifting and turning device and the seat can be opened and closed left and right.
[0009]
To make it easier for the user to transfer, the seat is divided into left and right, and it can be opened freely to widen the armrest.
[0010]
The footrest and leg rest are integrated to protect the feet and move up and down with the seat.
[0011]
The traveling wheels are 6 wheels with the driving wheel as the center of turning so that a small turn is possible.
[0012]
Make the lower frame U-shaped so that you can go back to the toilet.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view of the electric wheelchair according to the embodiment of the present invention, and the toilet 5 and the bed 6 are not shown for explanation.
[0015]
The left and right seats 1a, 2a are attached to and supported by seat support frames 1,2. The seat support frames 1 and 2 have an integral frame structure with an armrest and a backrest.
[0016]
The seat support frames 1 and 2 are rotatably supported by a lift frame bearing 11 fixed to the top of the lift frame 12 and open and close to the left and right. The opening of the seat is regulated by a stopper (not shown) such as a pin for limiting the opening angle of the lifting frame bearing 11.
[0017]
The support pipe 3 that supports the footrest 4 is attached to the lifting frame 12, and the footrest 4 moves up and down together with the seats 1a and 2a.
[0018]
As shown in FIG. 3, with the left and right seats open, the electric wheelchair is guided and moved backward toward the bed. Remote control is good for guidance backwards. After the reverse drive is completed, in order to prevent a malfunction to the joystick 42, a switch or the like (not shown) that cuts off the control circuit is turned off.
[0019]
The user approaches the footrest 4 side, pulls the seat support frame 1 and slides the seat 1a under the butt. Next, the other seat support frame 2 is pulled and the seat 2a is similarly slid under the hips.
[0020]
After the seat support frames 1 and 2 are closed, the clamp lever 41 is tightened so that the left and right seats 1a and 2a are not opened. In addition to the clamp lever, it may be locked with a rest position type index plunger.
[0021]
After the user's feet are in the footrest 4 and take a safe posture, a changeover switch or the like (not shown) is turned on to make use of the control circuit.
[0022]
An elevating push button switch or the like (not shown) is inserted, and the elevating frame 12 is raised so that the left and right seats 1a, 2a are separated from the bed.
[0023]
As shown in FIG. 6, the elevating mechanism includes a ball screw 21, screwing of a nut 22, and an elevating motor 15. The ball screw 21 is supported by a ball screw bearing 24 fixed to the lower frame 14. The elevating frame 12 is pushed up by the nut 22 with the spherical washer 23 interposed therebetween. The spherical washer 23 prevents a problem of ball screw screwing due to a shift between the guide frame 13 and the lifting frame 12.
[0024]
The electric wheelchair is advanced by operation of the joystick 42. Lower the seat for stable running where the left and right seats are separated from the bed. (Figure 2)
[0025]
As shown in FIG. 7, the direction change is performed by turning each of the central driving wheels 31 located on the left and right by reverse rotation. The drive wheels 31 are directly connected to the left and right traveling motors 16.
The drive wheel 31 is positioned at the center of the front and rear casters 32, and the center of the left and right drive wheels 31 is the center of turning.
[0026]
Side rollers 33, 34, and 35 attached to the lower frame 14 serve as turning guides. The side rollers 33, 34, and 35 are attached at positions where the radius from the rotation center of the left and right drive wheels 31 to the tip of the side roller is 380 mm. It is a dimension that can be rotated even in a corridor having a wall dimension of 780 mm.
[0027]
To move backward to the toilet, turn 90 ° to 180 ° in front of the toilet sliding door. In order to prevent the wall from being damaged by the contact of the side roller, a protective plate made of aluminum or resin may be attached to the wall at the height position of the side roller.
[0028]
As shown in FIG. 5, two or more side rollers 34 attached to the inside of the lower frame 14 serve as a guide for moving backward along the toilet outer surface, and the U-shaped lower frame 14 and the toilet outer surface Position in the width direction.
[0029]
After the seats 1a and 2a move backward to the toilet seat and are substantially positioned, the seat is lowered and landed on the toilet seat. At this time, if the descent operation is continued, the seat support frames 1 and 2 are supported by the toilet seat, and only the nut 22 and the spherical washer 23 in FIG. This prevents overload, prevents the toilet seat from being damaged by the screw shaft thrust, and is a safe mechanism against a descending malfunction.
[0030]
The left and right seats 1a, 2a have a cut shape so as to fit the toilet seat. If the width of the toilet room is wide, the seat may be opened and the buttocks directly placed on the toilet seat.
[0031]
In addition to using the toilet, if the left and right seats 1a, 2a are replaced with seats having no cuts, the seating comfort is good and the electric wheelchair is used for a long time.
[0032]
Since the power source uses the battery 43, the material of components such as the frame of the electric wheelchair is made as much as possible by using an aluminum material and a resin material to reduce the weight and to reduce the lifting / lowering and running / turning power.
[0033]
【The invention's effect】
The electric wheelchair of the present invention has an effect that the seats 1a and 2a are opened and closed to the left and right, and moved up and down, so that transfer from the bed and transfer to a toilet, a bathroom washing chair, and a bathroom lifter can be performed. Since the footrest 4 moves up and down together with the seat, the feet can be protected and a safe transfer operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view according to an embodiment of an electric wheelchair of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the electric wheelchair according to the present invention during traveling.
FIG. 3 is an overall perspective view of the electric wheelchair according to the present invention moved backward to a bed.
FIG. 4 is a plan view seen from above in a state where a seat is opened and closed left and right on a bed.
FIG. 5 is an overall perspective view of the electric wheelchair according to the present invention moved backward into a toilet.
FIG. 6 is a perspective view showing drive components of the lifting means.
FIG. 7 is a plan view showing drive components of the swivel means as seen from below.
FIG. 8 is an example of a conventional electric wheelchair and is a representative drawing of Patent Document 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat support frame 2 Seat support frame 3 Support pipe 4 Footrest 5 Toilet 6 Bed 11 Lift frame bearing 12 Lift frame 13 Guide frame 14 Lower frame 15 Lift motor 16 Travel motor 21 Ball screw 22 Nut 23 Spherical washer 24 Ball screw bearing 31 Driving wheel 32 Caster 34 Side roller 41 Clamp lever 42 Joystick 43 Battery 44 Charger 45 Control box
