JP3046856B2 - Seaming head elevating device for can lid winding machine - Google Patents
Seaming head elevating device for can lid winding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、缶胴に缶蓋を二重巻締
する缶蓋巻締機、特に、飲料等の内容物を充填した缶胴
に缶蓋を二重巻締し密封して缶詰を製造する時に使用す
る二重巻締機において、そのシーミングヘッドのシーミ
ングチャック及びシーミングロールをセッテイングする
際に、シーミングヘッドを自動的に昇降させて缶蓋の巻
締位置に位置決めする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can lid winding machine for double-sealing a can lid on a can body, and more particularly, to a double-sealing can lid for a can body filled with contents such as a beverage. In setting up the seaming chuck and the seaming roll of the seaming head in the double winding machine used for producing canned products by canning, the seaming head is automatically moved up and down to close the can lid at the tightening position of the can lid. To a device for positioning in
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、缶詰は処理した原料を缶胴内に
充填して脱気し、缶蓋にて密封した後、殺菌を施すか、
あるいは予め殺菌した原料を殺菌した缶胴に無菌的に充
填して脱気し、殺菌した缶蓋にて密封するかのいずれか
の方法によって貯蔵性が与えられる。2. Description of the Related Art In general, a can is filled with a processed material in a can body, degassed, sealed with a can lid, and then sterilized.
Alternatively, storability is imparted by any method of aseptically filling a sterilized can body with a previously sterilized raw material, degassing, and sealing with a sterilized can lid.
【０００３】缶詰の密封は、缶詰内への微生物、空気及
び水などの侵入を完全に防ぎ、缶詰貯蔵中の変質、変敗
を防止することによって、長期の貯蔵に耐えるように、
脱気及び殺菌と並んで缶詰製造上重要不可欠な工程であ
る。[0003] Sealing of cans completely prevents the invasion of microorganisms, air and water into the cans, and prevents deterioration and deterioration during storage of the cans so that they can withstand long-term storage.
It is an indispensable process in canning production along with degassing and sterilization.
【０００４】この密封は、二重巻締機によって缶蓋を缶
胴に二重巻締することによって行われる。二重巻締機
は、その処理能力及び巻締機構により多くの種類がある
が、いずれも主要部分は、巻締機構を構成するリフタ、
シーミングチャック及びシーミングロールの３つから成
る。The sealing is performed by double-winding the can lid onto the can body by a double-winding machine. There are many types of double winding machines depending on their processing capacity and winding mechanism, but the main parts are lifters, which constitute the winding mechanism,
It consists of three parts: a seaming chuck and a seaming roll.
【０００５】リフタは、缶底を保持する。内容物を充填
し缶蓋をのせた缶胴がリフタ上に供給されると、リフタ
は上昇して上方にあるシーミングチャックに保持された
缶蓋を缶胴に嵌合圧着し、缶蓋と缶胴がリフタとシーミ
ングチャックで保持される。即ち、巻締工程中リフタは
一定の強さの弾力をもって缶蓋及び缶胴をシーミングチ
ャックに押しつけるクッションの働きをする。このリフ
タクッション量の調節は巻締調整上重要な要素である。[0005] The lifter holds the bottom of the can. When the can body filled with the contents and the can lid is supplied onto the lifter, the lifter rises and fits the can lid held by the upper seaming chuck into the can body, and press-fits the can lid with the can lid. The can body is held by the lifter and the seaming chuck. That is, during the winding process, the lifter functions as a cushion for pressing the can lid and the can body against the seaming chuck with a certain elasticity. The adjustment of the lifter cushion amount is an important factor in adjusting the tightening.
【０００６】シーミングチャックは、二重巻締機におい
て缶蓋と密着する部分である。巻締工程中リフタと共に
缶蓋と缶胴を保持し、同時にシーミングロールの圧を受
けるものである。[0006] The seaming chuck is a portion in close contact with the can lid in the double winding machine. During the winding step, the can lid and the can body are held together with the lifter, and are simultaneously subjected to the pressure of the seaming roll.
【０００７】シーミングロールは、第１シーミングロー
ルと第２シーミングロールとから成り、それぞれ異なっ
たグルーブの形状を有し、一般には第１シーミングロー
ルのグルーブは幅が狭くて深く、第２シーミングロール
のグルーブは幅が広く浅い。The seaming roll comprises a first seaming roll and a second seaming roll, each having a different groove shape. Generally, the groove of the first seaming roll is narrow and deep, The grooves of the two seaming rolls are wide and shallow.
【０００８】二重巻締は、リフタ、シーミングチャック
及びシーミングロール（第１及び第２シーミングロー
ル）の作用によって、缶胴のフランジと缶蓋のカールと
を重ねて折り曲げて巻締することにより行われ、巻締の
気密性はシーリングコンパウンドの介在によって更に高
められる。In the double winding, the flange of the can body and the curl of the can lid are overlapped, bent and tightened by the action of a lifter, a seaming chuck and a seaming roll (first and second seaming rolls). The airtightness of the sealing is further enhanced by the interposition of the sealing compound.
【０００９】この種の二重巻締機は、その処理能力に応
じて巻締可能なリフタ、シーミングチャック及びシーミ
ングロールの相対的位置を適正にセッテイングし、調節
することにより、缶径や缶高の異なる各種の缶詰の二重
巻締が可能となる。In this type of double winding machine, the relative positions of a lifter, a seaming chuck, and a seaming roll capable of being wound are appropriately set and adjusted in accordance with the processing capacity, so that the can diameter and the diameter can be reduced. Double canning of various cans with different can heights becomes possible.
【００１０】缶詰の二重巻締に影響を及ぼす要素として
は、缶材（ブリキ、アルミニウム等）の厚さ及びテン
パ、シーミングロールのグルーブの形状、シーミングチ
ャックの勾配、缶蓋のカール及び缶胴のフランジの形状
寸法、シーリングコンパウンドの塗布状態等があるが、
最も大きな要素は二重巻締機の巻締機構、特にシーミン
グロールとリフタ及びシーミングチャックの位置関係等
の調節であり、このため、この調節には熟練を必要とす
る。Factors affecting the double canning of cans include the thickness and temper of the can material (tin, aluminum, etc.), the shape of the groove of the seaming roll, the inclination of the seaming chuck, the curl of the can lid, and the like. There are the shape and dimensions of the flange of the can body, the application state of the sealing compound, etc.
The biggest factor is the adjustment of the winding mechanism of the double winding machine, particularly the positional relationship between the seaming roll and the lifter and the seaming chuck, and therefore, this adjustment requires skill.
【００１１】まず、二重巻締機にて、缶胴に缶蓋を二重
巻締するには、基台上に昇降自在に設けられたシーミン
グヘッドに二重巻締する缶蓋と缶胴に適合したシーミン
グチャックとシーミングロールとをセッテイングし、か
つ、基台上に設置されるリフタ上缶胴の高さにあわせた
位置にシーミングヘッドを位置決めしなければならな
い。このため、シーミングチャックとシーミングロール
とをセッテイングしたシーミングヘッドは、基台上に設
置されているリフタに対して昇降自在に設けられてい
る。First, in order to double-close a can lid on a can body by a double-winding machine, a can lid and a can which are double-wound on a seaming head provided on a base so as to be movable up and down. A seaming chuck and a seaming roll suitable for the cylinder must be set, and the seaming head must be positioned at a position corresponding to the height of the lifter upper can body installed on the base. For this reason, the seaming head in which the seaming chuck and the seaming roll are set is provided so as to be able to move up and down with respect to the lifter installed on the base.
【００１２】その昇降を行う機構としては、通常、基台
上に立設された支柱の上部に形成されたねじ穴に回動自
在に螺着された回転体と該回転体を回動させるべく、こ
れに複数のギア等を介して接続された手回しハンドルと
が該シーミングヘッドを昇降させるために設けられてい
る。A mechanism for raising and lowering the rotary member is usually a rotatable member rotatably screwed into a screw hole formed on an upper portion of a column erected on a base and rotating the rotary member. A handwheel connected to the handwheel via a plurality of gears is provided for raising and lowering the seaming head.
【００１３】そして、シーミングチャックやシーミング
ロールをセッテイングするに際しては、上記手回しハン
ドルを手動により回して上記回転体を回動させることに
よりシーミングヘッドを上昇させ、所望にシーミングチ
ャックやシーミングロールをセッテイングした後、再び
手回しハンドルを操作して該シーミングヘッドを所定の
巻締位置まで下降させるようにしている。When setting the seaming chuck or the seaming roll, the seaming head is raised by rotating the rotating body by manually turning the handwheel, and the seaming chuck or the seaming roll is desirably set. After setting the roll, the handwheel is operated again to lower the seaming head to a predetermined tightening position.
【００１４】この場合、基台上に設けられているリフタ
とシーミングヘッドにセッテイングされているシーミン
グチャックとシーミングロールとの間隔は、二重巻締を
行う缶胴の缶高に応じた高精度の間隔にセッテイングす
ることが要求される。このため、上記手回しハンドルに
よるシーミングヘッドの昇降量は、該手回しハンドルの
一回転当たりの昇降量は比較的少なくなるようにギア比
等が設定されており、該手回しハンドルによりシーミン
グヘッドの昇降量を微調整を行うことができるようにな
っている。そして、上記シーミングヘッドを所定の巻締
位置まで下降させる際には、リフタとシーミングチャッ
ク及びシーミングロールとの間隔をマイクロゲージ等で
測定しながら、シーミングヘッドの下降位置を手回しハ
ンドルにより微調整しながら該シーミングヘッドを所定
の巻締位置に位置決めするようにしている。In this case, the distance between the lifter provided on the base, the seaming chuck set on the seaming head, and the seaming roll depends on the can height of the can body for performing double winding. It is required to set at high precision intervals. For this reason, a gear ratio or the like is set such that the amount of elevation of the seaming head by the above-mentioned handwheel is relatively small per one rotation of the handwheel, and the elevation of the seaming head by this handwheel is adjusted. The amount can be fine-tuned. When lowering the seaming head to a predetermined winding position, the lowering position of the seaming head is manually turned by a handle while measuring the distance between the lifter, the seaming chuck and the seaming roll with a micro gauge or the like. With fine adjustment, the seaming head is positioned at a predetermined winding position.
【００１５】しかしながら、このように、シーミングチ
ャックやシーミングロールをセッテイングするに際し
て、シーミングヘッドを昇降させて所定の巻締位置に位
置決めする作業を手回しハンドルを操作することにより
行うと、その昇降に際して手回しハンドルの一回転当た
りのシーミングヘッドの昇降量が少ないため、多くの時
間を必要とすると共に、その調整には熟練を必要として
いた。However, when setting the seaming chuck and the seaming roll as described above, if the operation of raising and lowering the seaming head and positioning it at a predetermined winding position is performed by operating the handle by hand, the lifting and lowering In this case, since the amount of elevation of the seaming head per rotation of the handwheel is small, a lot of time is required and the adjustment requires skill.
【００１６】近時、二重巻締機の巻締速度は高速化され
て生産性が向上している反面、缶胴の缶種に応じた上記
のシーミングチャックやシーミングロールのセッテイン
グにおいて多くの時間を必要とするため、全体として
は、なかなか生産性を向上させることができない不都合
があった。In recent years, the winding speed of the double winding machine has been increased and productivity has been improved. However, in the setting of the seaming chuck and the seaming roll according to the can type of the can body, there are many cases. This time required, and as a whole, there was an inconvenience that productivity could not be easily improved.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消し、二重巻締機において、シーミングヘッドに
シーミングチャックやシーミングロール等をセッテイン
グする際に、シーミングヘッドの昇降を自動的に行うこ
とができると共に、シーミングヘッドの位置決めを短時
間で確実に行うことができる装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to solve such a problem and to raise and lower a seaming head when setting a seaming chuck, a seaming roll and the like on a seaming head in a double winding machine. It is an object of the present invention to provide an apparatus that can automatically perform the positioning of the seaming head and can surely perform the positioning in a short time.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の二重巻締機のシ
ーミングヘッド昇降装置は、かかる目的を達成するため
に、基台上に昇降自在に設けられたシーミングチャック
を備えたシーミングヘッドと、該基台上に立設された支
柱と、該支柱に回動自在に螺着され、その回動によりシ
ーミングヘッドを昇降する回転体とを備えた缶蓋巻締機
のシーミングヘッド昇降装置であって、前記回転体を回
動させてシーミングヘッドを昇降させるべく該回転体を
回転駆動する駆動手段と、該シーミングヘッドを所定の
巻締位置に位置決めする際に、該駆動手段によりシーミ
ングヘッドを一旦巻締位置より上方へ上昇させた後、該
シーミングヘッドをその上昇位置から該巻締位置より低
い位置まで下降させ、その後に該シーミングヘッドを該
巻締位置に上昇させて該巻締位置に位置決めすべく前記
駆動手段を制御する制御手段とから成ることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a seaming head elevating device for a double winder according to the present invention has a seaming chuck having a seaming chuck provided on a base so as to be able to move up and down. A can lid tightening machine comprising a rotatable screw member rotatably screwed to the support column, and a rotatable member for raising and lowering the seaming head by the rotation. A driving device for rotating the rotating body so as to raise and lower the seaming head by rotating the rotating body, and positioning the seaming head at a predetermined winding position. After the seaming head is once raised above the winding position by the driving means, the seaming head is lowered from the raised position to a position lower than the winding position, and then the seaming head is tightened. Raised to position Characterized in that it consists of a control means for controlling said drive means so as to position the take-clamping position Te.
【００１９】[0019]
【作用】かかる手段によれば、前記駆動手段により前記
回転体を回動させ、前記支柱に対して該回転体を昇降さ
せることにより、該回転体と一体に昇降自在になってる
前記シーミングヘッドを昇降させる。According to this means, the seaming head is configured to be able to move up and down integrally with the rotating body by rotating the rotating body by the driving means and moving the rotating body up and down with respect to the support. Up and down.
【００２０】そして、該シーミングヘッドに備えられて
いるシーミングロールやシーミングチャック等をセッテ
イングする際には、駆動手段により該シーミングヘッド
を上昇させた位置でセッテイングが行われる。次いで、
該シーミングヘッドを下降させて所定の巻締位置に位置
決めする際には、前記制御手段による駆動手段の制御に
よって、該シーミングヘッドを該所定の巻締位置よりも
低い位置まで下降させた後に、該所定の巻締位置まで上
昇させてシーミングヘッドを位置決めする。When setting a seaming roll, a seaming chuck or the like provided in the seaming head, the setting is performed at a position where the seaming head is raised by the driving means. Then
When lowering the seaming head and positioning the seaming head at a predetermined winding position, after lowering the seaming head to a position lower than the predetermined winding position by the control of the driving unit by the control unit, Then, the seaming head is positioned by moving up to the predetermined winding position.
【００２１】この場合、仮に該シーミングヘッドが該所
定の巻締位置に達した時に駆動手段による前記回転体の
回動を停止させるようにすると、一般に、該回転体のネ
ジと前記支柱のネジとの噛み合い箇所における所謂バッ
クラッシュによって、該シーミングヘッドの停止位置が
該所定の巻締位置とならないことがある。しかながら、
上記のように、該シーミングヘッドを該所定の巻締位置
より低い位置まで下降した後に該所定の巻締位置まで上
昇させることによって、該バックラッシュによる該シー
ミングヘッドの位置ずれを防止することが可能となる。In this case, if the rotation of the rotating body by the driving means is stopped when the seaming head reaches the predetermined winding position, generally, the screw of the rotating body and the screw of the support post are stopped. The stop position of the seaming head may not be the predetermined tightening position due to a so-called backlash at the meshing position. However,
As described above, by lowering the seaming head to a position lower than the predetermined winding position and then raising the seaming head to the predetermined winding position, the displacement of the seaming head due to the backlash is prevented. Becomes possible.
【００２２】[0022]
【実施例】本発明の二重巻締機のシーミングヘッド昇降
装置の一例を図１乃至図３に従って説明する。図１は該
シーミングヘッド昇降装置を備えた二重巻締機全体の説
明的側面図、図２はその要部の平面図、図３はその作動
を説明するための線図、図４はその作動を説明するため
のフローチャート図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of a lifting device for a seaming head of a double winding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view of the entire double winding machine provided with the seaming head elevating device, FIG. 2 is a plan view of a main part thereof, FIG. 3 is a diagram for explaining the operation thereof, and FIG. It is a flowchart for explaining the operation.
【００２３】図１で、１は基台、２はシーミングヘッ
ド、３はシーミングヘッド昇降装置である。基台１の略
中央部には上下方向に延びる主軸４の下部が挿着されて
固定され、該主軸４の周囲に配設された複数のリフタ５
が基台１上に設けられている。また、基台１上には、そ
の周縁部に複数のロッド状の支柱６が主軸４と平行に立
設されている。該支柱６の上部には、その上端面から下
方に向けて穿設されたねじ穴７を有するねじ部８が形成
されている。In FIG. 1, 1 is a base, 2 is a seaming head, and 3 is a seaming head elevating device. A lower portion of a vertically extending main shaft 4 is inserted and fixed to a substantially central portion of the base 1, and a plurality of lifters 5 disposed around the main shaft 4.
Is provided on the base 1. On the base 1, a plurality of rod-shaped columns 6 are erected on the base 1 in parallel with the main shaft 4. A threaded portion 8 having a threaded hole 7 drilled downward from the upper end surface thereof is formed on the upper portion of the column 6.
【００２４】尚、本実施例では、支柱６の本数は、例え
ば図２示のように３本であり、これらの支柱６は同図示
のような位置関係で配設されている。In this embodiment, the number of the columns 6 is, for example, three as shown in FIG. 2, and these columns 6 are arranged in a positional relationship as shown in FIG.
【００２５】シーミングヘッド２は、その略中央部が主
軸４の上部に基台１と間隔を存して挿着され、その下端
面から内部にかけて前記各支柱６の上部が嵌挿され、該
主軸４及び支柱６に沿って昇降自在とされている。そし
て、該主軸４の周囲に配設されたシーミングチャック９
及びシーミングロール10がシーミングヘッド２の下端部
にリフター５に向けて設けられている。この二重巻締機
の他の構成は従来の装置と異ならないので、図示せず、
説明を省略する。The seaming head 2 has a substantially central portion inserted into the upper portion of the main shaft 4 at an interval from the base 1, and the upper portions of the columns 6 are inserted from the lower end surface to the inside thereof. It can move up and down along the main shaft 4 and the column 6. Then, a seaming chuck 9 disposed around the main shaft 4.
A seaming roll 10 is provided at the lower end of the seaming head 2 toward the lifter 5. Since the other configuration of this double winder is not different from the conventional device, it is not shown,
Description is omitted.
【００２６】シーミングヘッド２の内部には、各支柱６
の直上に支持プレート11がシーミングヘッド２に固設さ
れている。各支持プレート11にはこれを貫通して上下方
向に延びるロッド状の回転体12の一端が各支柱６と同心
に回動自在に軸受を介して支承されている。そして、各
回転体12の下部には、各支柱６のねじ部８のねじ穴７に
螺合されたボールネジ状のねじ部13が形成されており、
各回転体12は、該ねじ部13を介して各支柱６のねじ部８
に螺着されている。また、各回転体12の上端部には、ウ
ォームホイール14が一体に回動自在に挿着されている。Each pillar 6 is provided inside the seaming head 2.
A support plate 11 is fixedly mounted on the seaming head 2 directly above. One end of a rod-like rotating body 12 extending vertically through the support plate 11 is rotatably supported via a bearing concentrically with each of the columns 6. Further, a ball screw-shaped screw portion 13 screwed into the screw hole 7 of the screw portion 8 of each column 6 is formed at a lower portion of each rotating body 12,
Each rotating body 12 is connected to the screw portion 8 of each support 6 through the screw portion 13.
Is screwed on. A worm wheel 14 is integrally and rotatably inserted into the upper end of each rotating body 12.
【００２７】シーミングヘッド２の内部には、図２示の
ように、回転体12のうち、回転体12ａのウォームホイー
ル14の側方からこれに隣り合う回転体12ｂのウォームホ
イール14の側方にかけて水平に延びる回転軸15と、回転
体12ｃのウォームホイール14の側方から回転軸15に向か
ってこれと直交する方向に水平に延びる回転軸16とが配
設されている。これらの回転軸15，16は各支持プレート
11上に支軸部17を介して回転自在に支承されている。そ
して、回転体12ａのウォームホイール14及び回転体12ｂ
のウォームホイール14は、それぞれ回転軸15の両端部に
一体に回転自在に挿着されたウォーム18ａ，18ｂに互い
に連動するように噛合されている。また、回転体12ｃの
ウォームホイール14は、これに対向して回転軸16の一端
部に一体に回転自在に挿着されたウォーム18ｃに互いに
連動するように噛合されている。As shown in FIG. 2, inside the seaming head 2, as shown in FIG. 2, the side of the worm wheel 14 of the rotating body 12 a from the side of the worm wheel 14 of the rotating body 12 b adjacent thereto. And a rotating shaft 16 extending horizontally from the side of the worm wheel 14 of the rotating body 12c toward the rotating shaft 15 in a direction orthogonal thereto. These rotating shafts 15 and 16 are supported
It is rotatably supported on the shaft 11 via a shaft 17. The worm wheel 14 of the rotating body 12a and the rotating body 12b
The worm wheels 14 are engaged with worms 18a and 18b respectively rotatably inserted into both ends of a rotating shaft 15 so as to be interlocked with each other. The worm wheel 14 of the rotating body 12c is meshed with the worm 18c opposed to the worm wheel 14c, which is integrally and rotatably inserted into one end of the rotating shaft 16 so as to interlock with each other.
【００２８】さらに、回転軸16の他端部にはベベルギヤ
19ａが一体に回転自在に挿着されている。このベベルギ
ヤ19ａは、これに対向して回転軸15に一体に回転自在に
挿着されたベベルギヤ19ｂに互いに連動するように噛合
されている。Further, the other end of the rotating shaft 16 has a bevel gear
19a is integrally rotatably inserted. The bevel gear 19a is meshed with a bevel gear 19b which is opposed to the bevel gear 19b and is integrally rotatably mounted on the rotating shaft 15 so as to interlock with each other.
【００２９】従って、各回転体12は、例えば回転軸16を
回転させることにより、同時に連動して回転し、この
時、各回転体12の前記ねじ部13が前記ねじ部８のねじ穴
７内を回転することによりシーミングヘッド２と一体に
昇降する。Accordingly, each of the rotating bodies 12 rotates simultaneously, for example, by rotating the rotating shaft 16, and at this time, the screw portion 13 of each of the rotating bodies 12 is in the screw hole 7 of the screw portion 8. Is rotated up and down integrally with the seaming head 2.
【００３０】尚、回転軸16の一端部は、図１示のように
シーミングヘッド２の側面部に穿設された貫通孔20を介
してシーミングヘッド２の外部に突出されている。One end of the rotary shaft 16 projects outside the seaming head 2 through a through hole 20 formed in the side surface of the seaming head 2 as shown in FIG.
【００３１】前記シーミングヘッド昇降装置３は、図１
及び図２示のように、シーミングヘッド２を昇降させる
ための駆動手段21と、該駆動手段21を制御する制御手段
22とを備えている。The seaming head lifting / lowering device 3 is shown in FIG.
And a drive unit 21 for raising and lowering the seaming head 2 and a control unit for controlling the drive unit 21 as shown in FIG.
22.
【００３２】駆動手段21は、上記貫通孔20を穿設したシ
ーミングヘッド２のカバーの側面部に固設された支持基
台23上に固設された正逆回転可能な制動機34付の駆動モ
ータ24と減速機25とを備える。駆動モータ24の駆動軸27
は、図２示のようにカップリング28を介して減速機25の
入力軸29に連結されている。The driving means 21 includes a forward / reverse rotatable brake 34 fixed on a support base 23 fixed on the side surface of the cover of the seaming head 2 in which the through hole 20 is formed. A drive motor 24 and a speed reducer 25 are provided. Drive shaft 27 of drive motor 24
Is connected to an input shaft 29 of the speed reducer 25 via a coupling 28 as shown in FIG.
【００３３】減速機25は、その内部から前記回転軸16と
同心に両端部が突出された出力軸30を備える。該減速機
25は、駆動モータ24の駆動軸27から入力軸29に付与され
る回転駆動力を出力軸30に減速伝達するようにしてい
る。そして、出力軸30の回転軸16側の一端部は、該回転
軸16のシーミングヘッド２内から突出された一端部に連
結され、出力軸30の他端部は、一対のギヤ31，32を介し
てシーミングヘッド２の高さ位置を検出する位置検出手
段としてのロータリエンコーダ26の回転軸33に接続され
ている。The speed reducer 25 has an output shaft 30 whose both ends protrude from the inside thereof concentrically with the rotary shaft 16. The reducer
Numeral 25 is configured to transmit the rotational driving force applied from the drive shaft 27 of the drive motor 24 to the input shaft 29 to the output shaft 30 at a reduced speed. One end of the output shaft 30 on the side of the rotating shaft 16 is connected to one end of the rotating shaft 16 protruding from inside the seaming head 2, and the other end of the output shaft 30 is connected to a pair of gears 31 and 32. Is connected to a rotary shaft 33 of a rotary encoder 26 as position detecting means for detecting the height position of the seaming head 2.
【００３４】かかる駆動手段21は、駆動モータ24の回転
駆動力をその駆動軸27から減速機25の入力軸29及び出力
軸30を介して前記回転軸16に伝達して該回転軸16を回転
させ、これによって、前記したようにシーミングヘッド
２を昇降させるようにしている。The driving means 21 transmits the rotational driving force of the driving motor 24 from the driving shaft 27 to the rotating shaft 16 via the input shaft 29 and the output shaft 30 of the speed reducer 25 to rotate the rotating shaft 16. As a result, the seaming head 2 is moved up and down as described above.
【００３５】そして、この時、ロータリエンコーダ26
は、シーミングヘッド２の高さを検出するために、減速
機25の出力軸30の所定の回転角度毎に、すなわちシーミ
ングヘッド２の所定の昇降量毎に信号を出力するように
している。At this time, the rotary encoder 26
Outputs a signal for each predetermined rotation angle of the output shaft 30 of the speed reducer 25, that is, for each predetermined amount of elevation of the seaming head 2, in order to detect the height of the seaming head 2. .
【００３６】制御手段22は、図２示のように、シーミン
グヘッド２の高さを設定することができる位置設定手段
35と、シーミングヘッド２の高さを検出する位置検出手
段36と、駆動モータ24の出力軸27の回転方向を正逆に切
り換える回転方向切換手段37と、出力軸27の回転速度を
高速回転速度を低速回転速度と回転停止状態に切り換え
る回転速度切換手段38と、該位置検出手段36が検出した
シーミングヘッド２の高さ位置が前記設定位置にあるか
否かを判定するための比較手段39と、該比較手段39の出
力信号により駆動モータ24の回転方向と回転数とを切り
換える切換制御手段40とを備える。The control means 22 is, as shown in FIG. 2, a position setting means capable of setting the height of the seaming head 2.
35, position detecting means 36 for detecting the height of the seaming head 2, rotation direction switching means 37 for switching the rotation direction of the output shaft 27 of the drive motor 24 in the forward and reverse directions, and rotating the output shaft 27 at a high speed. Rotation speed switching means 38 for switching the speed between a low rotation speed and a rotation stop state, and comparison means for determining whether or not the height position of the seaming head 2 detected by the position detection means 36 is at the set position. 39, and switching control means 40 for switching the rotation direction and the number of rotations of the drive motor 24 according to the output signal of the comparison means 39.
【００３７】この制御手段22は電気的制御回路から構成
される。The control means 22 comprises an electric control circuit.
【００３８】該位置設定手段35は所定の巻締位置Ｈ0 よ
り高い位置にある第１の高さ位置Ｈ 1 と、第１の高さ位
置Ｈ1 より高いシーミングチャック等をセッテングする
ことが可能な高さの第２の高さ位置Ｈ2 と、第２の高さ
位置Ｈ2 より低く所定の巻締位置Ｈ0 より高い第３の高
さ位置Ｈｃと、所定の巻締位置Ｈ0 より低い第４の高さ
位置Ｈｄと、所定の巻締位置Ｈ0 を設定するとができ
る。該位置設定手段35は、設定された各位置のデータを
消去自在に記憶し、そのデータの信号を前記比較手段39
に出力する。The position setting means 35 has a predetermined winding position H0Yo
First height position H at a higher position 1And the first height
Place H1Set higher seaming chucks etc.
Second height position H at a possible heightTwoAnd the second height
Position HTwoLower predetermined winding position H0Higher third height
Position Hc and a predetermined winding position H0Lower fourth height
A position Hd and a predetermined tightening position H0Can be set
You. The position setting means 35 outputs data of each set position.
It is stored in an erasable manner, and the data signal is stored in the comparing means 39.
Output to
【００３９】前記位置検出手段36は前記ロータリエンコ
ーダ26からの出力信号を演算し、位置設定手段35に設定
されたデータの信号と比較可能な信号を前記比較手段39
に出力する。The position detecting means 36 calculates an output signal from the rotary encoder 26, and outputs a signal which can be compared with the data signal set in the position setting means 35 to the comparing means 39.
Output to
【００４０】前記比較手段39は位置設定手段35に設定さ
れた各位置のデータの信号と位置検出手段36からの出力
信号とを比較し、設定された位置が検出されたとき、前
記切換制御手段40に信号を出力する。The comparing means 39 compares the data signal of each position set by the position setting means 35 with the output signal from the position detecting means 36, and when the set position is detected, the switching control means Output the signal to 40.
【００４１】前記回転方向切換手段37は、スタート時に
は駆動モータ24を逆転、即ち、シーミングヘッド２を上
昇させるように回転体12を回転させるように設定されて
いる。次いで、前記切換制御手段40の出力信号で、前記
回転方向切換手段37は、駆動モータ24を正転、即ち、シ
ーミングヘッド２を下降させるように回転体12を回転さ
せるように駆動モータ24への電流の流れを切り換える。
更に、その後の前記切換制御手段40の出力信号で、前記
回転方向切換手段37は、駆動モータ24を逆転、即ち、シ
ーミングヘッド２を上昇させるように回転体12を回転さ
せるように駆動モータ24への電流の流れを切り換える。The rotation direction switching means 37 is set to rotate the drive motor 24 in the reverse direction at the time of start, that is, to rotate the rotating body 12 so as to raise the seaming head 2. Next, in response to the output signal of the switching control means 40, the rotation direction switching means 37 rotates the driving motor 24 forward, that is, the rotation direction switching means 37 instructs the driving motor 24 to rotate the rotating body 12 so as to lower the seaming head 2. Switch the current flow.
Further, in response to the output signal of the switching control means 40, the rotation direction switching means 37 rotates the driving motor 24 in the reverse direction, that is, the driving motor 24 rotates the rotating body 12 so as to raise the seaming head 2. Switch the current flow to the
【００４２】前記回転速度切換手段38は、駆動モータ24
の回転速度を所定の高速回転速度状態と所定の低速回転
速度状態と回転停止状態とに切り換える。そして、これ
はスタート時には駆動モータ24を所定の高速回転速度で
駆動するように設定されている。The rotation speed switching means 38 includes a drive motor 24
Is switched between a predetermined high-speed rotation state, a predetermined low-speed rotation state, and a rotation stop state. This is set so that the drive motor 24 is driven at a predetermined high rotational speed at the start.
【００４３】前記切換制御手段40は、自動復帰式の始動
スイッチ41のONにより前記回転方向切換手段37と回転速
度切換手段38とを介して駆動モータ24を駆動する。そし
て、該手段40は、前記比較手段39の第１の高さ位置Ｈ1
の検出信号により回転速度切換手段38を介して駆動モー
タ24を低速回転速度で駆動する。次いで、前記比較手段
39の第２の高さ位置Ｈ2 の検出信号により、一旦、回転
速度切換手段38により駆動モータ24を停止状態とし、同
時に制動機34を作動させて駆動モータ24の回転を停止す
る。再度の始動スイッチ41のONによって、該手段40は、
回転方向切換手段37により駆動モータ24の回転方向を正
転方向に切り換え、回転速度切換手段38により駆動モー
タ24を高速回転速度で駆動する。更に、該手段40は、前
記比較手段39の第３の高さ位置Ｈｃの検出信号により、
回転速度切換手段38により駆動モータ24の回転速度を低
速回転速度に切り換えて駆動する。そして、該手段40は
前記比較手段39の第４の高さ位置Ｈｄの検出信号によ
り、一旦、駆動モータ24を停止状態とすると、同時に制
動機34を作動させて駆動モータ24の回転を停止する。The switching control means 40 drives the drive motor 24 through the rotation direction switching means 37 and the rotation speed switching means 38 when the automatic reset type start switch 41 is turned on. The means 40 is provided at the first height position H 1 of the comparing means 39.
The drive motor 24 is driven at a low rotation speed through the rotation speed switching means 38 in response to the detection signal of the above. Next, the comparing means
In response to the detection signal of the second height position H2 at 39, the drive motor 24 is temporarily stopped by the rotation speed switching means 38, and at the same time, the brake 34 is operated to stop the rotation of the drive motor 24. By turning on the start switch 41 again, the means 40 becomes
The rotation direction switching means 37 switches the rotation direction of the drive motor 24 to the normal rotation direction, and the rotation speed switching means 38 drives the drive motor 24 at a high rotation speed. Further, the means 40 is provided by the detection signal of the third height position Hc of the comparing means 39,
The rotational speed of the drive motor 24 is switched to a low rotational speed by the rotational speed switching means 38 for driving. When the drive motor 24 is once stopped in response to the detection signal of the fourth height position Hd of the comparison means 39, the means 40 simultaneously activates the brake 34 to stop the rotation of the drive motor 24. .
【００４４】次いで、該手段40は、再度の始動スイッチ
41のONによって、回転方向切換手段37により駆動モータ
24の回転方向を逆転方向に切り換えて駆動モータ24の回
転方向を逆転方向に切り換えて駆動モータ24を低速で駆
動させ、前記比較手段39の所定の巻締の高さ位置Ｈ0 の
検出信号により、駆動モータ24を停止状態とし、同時に
制動機34を作動させて駆動モータ24の回転を停止する。Next, the means 40 is operated again by a start switch.
When the 41 is turned on, the drive motor is
24 the direction of rotation by switching the rotational direction of the switched drive motor 24 in the reverse direction in the reverse direction by driving the driving motor 24 at a low speed of, the detection signal of the height position H 0 of a predetermined seaming of the comparing means 39 Then, the drive motor 24 is stopped, and at the same time, the brake 34 is operated to stop the rotation of the drive motor 24.
【００４５】次に、かかる二重巻締機のシーミングヘッ
ド昇降装置３の作動を図１、図３及び図４に従って説明
する。Next, the operation of the seaming head lifting / lowering device 3 of the double winder will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4.
【００４６】図３は、前記シーミングチャック９やシー
ミングロール10をセッテイングするに際して、シーミン
グヘッド昇降装置３によりシーミングヘッド２を昇降さ
せた時のシーミングヘッド２の高さの時間的変化の様子
を模式的に示したものである。FIG. 3 shows a temporal change in the height of the seaming head 2 when the seaming head 2 is moved up and down by the seaming head elevating device 3 when setting the seaming chuck 9 and the seaming roll 10. Is schematically shown.
【００４７】シーミングチャック９やシーミングロール
10等をセッテイングする際には、まず、駆動手段21の駆
動モータ24を作動させることにより図１仮想線示のよう
にシーミングヘッド２を上昇させる。この場合、制御手
段22は、最初に駆動モータ24を高速で作動させ、次いで
低速で作動させるように制御し、シーミングヘッド２を
図３示のようにシーミングチャック９やシーミングロー
ル10をセッテイングする高さＨ2 の位置まで上昇させ
る。Seaming chuck 9 and seaming roll
When setting 10 or the like, first, the seaming head 2 is raised as shown by the phantom line in FIG. 1 by operating the drive motor 24 of the drive means 21. In this case, the control means 22 controls the drive motor 24 to operate first at a high speed and then at a low speed, and controls the seaming head 2 to operate the seaming chuck 9 and the seaming roll 10 as shown in FIG. It is raised to a position of a height H 2 of Setteingu.
【００４８】即ち、図４示のように、始動スイッチ41の
ONによって切換制御手段40により回転方向切換手段37と
回転速度切換手段38を介して駆動モータ24を回転方向を
逆転状態で高速で回転させてシーミングヘッド２を上昇
させる。そして、位置検出手段36と位置設定手段35とに
より比較手段39を介して第１の高さ位置Ｈ1 が検出され
ると、切換制御手段40により駆動モータ24の回転速度を
低速回転に切り換えて、更にシーミングヘッド２を上昇
させる。そして、位置検出手段36と位置設定手段35とに
より比較手段39を介して第２の高さ位置Ｈ2 が検出され
ると、回転速度切換手段38及び制動機34を介して駆動モ
ータ24を停止させる。That is, as shown in FIG.
When turned on, the switching control means 40 causes the drive motor 24 to rotate at a high speed with the rotation direction reversed by way of the rotation direction switching means 37 and the rotation speed switching means 38 to raise the seaming head 2. Then, by switching the first height position H 1 is detected through the comparison means 39 by the position setting means 35 and the position detecting means 36, the rotational speed of the drive motor 24 by the switching control means 40 to the low-speed rotation Then, the seaming head 2 is further raised. When the second height position H 2 is detected by the comparing means 39 by the position setting means 35 and the position detecting means 36, stops the drive motor 24 via the rotation speed switching unit 38 and the brake 34 Let it.
【００４９】次いで、該シーミングヘッド２の上昇位置
Ｈ2 で、シーミングチャック９等をセッテイングした後
に、駆動手段21によりシーミングヘッド２を下降させ
る。この場合、制御手段22は、図３示のように、シーミ
ングヘッド２が所定の巻締位置Ｈ0 に達する直前の第３
の高さ位置Ｈｃ（Ｈ0 ＜Ｈｃ）まで、高速でシーミング
ヘッド２を下降させる。Next, after setting the seaming chuck 9 and the like at the rising position H 2 of the seaming head 2, the driving means 21 lowers the seaming head 2. In this case, the control means 22, as shown in FIG. 3 shows a third just before seaming head 2 reaches the predetermined seaming position H 0
The seaming head 2 is lowered at high speed to the height position Hc (H 0 <Hc).
【００５０】即ち、始動スイッチのONによって切換制御
手段40により回転方向切換手段37を介して駆動モータ24
の回転方向を正転状態に切り換え、回転速度切換手段38
を介して高速で駆動モータ24を回転させて、シーミング
ヘッド２を下降させる。そして、位置検出手段36と位置
設定手段35とにより比較手段39を介して第３の高さ位置
Ｈｃが検出されると、回転速度切換手段38を介して低速
で駆動モータ24を駆動する。That is, when the start switch is turned on, the switching motor 40 is switched by the switching control means 40 through the rotation direction switching means 37.
Is switched to the normal rotation state, and the rotation speed switching means 38
, The drive motor 24 is rotated at high speed to lower the seaming head 2. Then, when the third height position Hc is detected by the position detecting means 36 and the position setting means 35 via the comparing means 39, the drive motor 24 is driven at a low speed via the rotation speed switching means 38.
【００５１】このように、制御手段22は、シーミングヘ
ッド２の下降速度を低速に切り換えた後に、更に該シー
ミングヘッド２が所定の巻締位置Ｈ0より低い高さの第
４の位置Ｈｄ（Ｈｄ＜Ｈ0 ）までシーミングヘッド２を
下降させる。As described above, after switching the descending speed of the seaming head 2 to the low speed, the control means 22 further moves the seaming head 2 to the fourth position Hd at a height lower than the predetermined winding position H 0. The seaming head 2 is lowered to (Hd <H 0 ).
【００５２】そして、位置検出手段36と位置設定手段35
とにより比較手段39を介して第４の高さ位置Ｈｄが検出
されると、切換制御手段40により回転速度切換手段38及
び制動機34を介して駆動モータ24を停止させる。Then, the position detecting means 36 and the position setting means 35
When the fourth height position Hd is detected via the comparing means 39 by the above, the switching motor 40 is stopped by the switching control means 40 via the rotational speed switching means 38 and the brake 34.
【００５３】次いで、該高さＨｄから所定の高さＨ0 ま
でシーミングヘッド２を低速で上昇させるように駆動手
段21を制御し、これによって、シーミングヘッド２が最
終的に所定の高さＨ0 に停止されて位置決めされる。Next, the driving means 21 is controlled so that the seaming head 2 is raised at a low speed from the height Hd to a predetermined height H 0 , whereby the seaming head 2 finally reaches a predetermined height. It is stopped at H 0 and positioned.
【００５４】即ち、再度、始動スイッチのONによって、
切換制御手段40により回転方向切換手段37を介して駆動
モータ24の回転方向を逆転状態に切り換え、回転速度切
換手段38を介して低速で駆動モータ24を回転させて、シ
ーミングヘッド２を上昇させる。そして、位置検出手段
36と位置設定手段35とにより比較手段39を介して所定の
巻締位置Ｈ0 が検出されると、切換制御手段40により回
転速度切換手段38及び制動機34を介して駆動モータ24を
停止させる。That is, by turning on the start switch again,
The switching control means 40 switches the rotation direction of the drive motor 24 to the reverse rotation state via the rotation direction switching means 37, and rotates the drive motor 24 at a low speed via the rotation speed switching means 38 to raise the seaming head 2. . And position detecting means
When a predetermined seaming position H 0 is detected through the comparison means 39 by 36 and the position setting means 35, stops the drive motor 24 via the rotation speed switching unit 38 and the brake 34 by the switching control means 40 .
【００５５】前記の実施装置では、シーミングヘッド２
を上昇させるときに第１の高さ位置Ｈ1 と第２の高さ位
置Ｈ2 とを設けたが、これは本発明では必ずしも必須の
ものではなく、第２の高さ位置Ｈ2 のみを設定し、第２
の高さ位置Ｈ2 までシーミングヘッド２を高速で上昇さ
せても良い。In the above embodiment, the seaming head 2
Is provided with the first height position H 1 and the second height position H 2 , but this is not necessarily essential in the present invention, and only the second height position H 2 is provided. Set, second
Seaming head 2 up to a height position H 2 may be raised at a high speed.
【００５６】このように、かかるシーミングヘッド昇降
装置３は、シーミングヘッド２をシーミングチャック９
やシーミングロール10をセッテイングする為に上昇させ
た位置Ｈ2 から下降させて所定の巻締位置Ｈ0に位置決
めする際に、該シーミングヘッド２を一旦、所定の巻締
位置Ｈ0 より低い位置Ｈｄまで下降させ、その位置Ｈｄ
から所定の巻締位置Ｈ0 まで上昇させて該所定の巻締位
置Ｈ0 にシーミングヘッド２を停止させるようにしてい
る。従って、前記各支柱６のねじ部８と各回転体12との
螺着箇所におけるバックラッシュによるシーミングヘッ
ド２の位置ずれを防止することができ、該所定の巻締位
置Ｈ0 に確実にシーミングヘッド２を位置決めすること
ができる。As described above, the seaming head lifting / lowering device 3 connects the seaming head 2 to the seaming chuck 9.
And seaming is lowered from the position H 2 was raised to a roll 10 to Setteingu when positioned at a predetermined seaming position H 0, once the seaming head 2, lower than the predetermined seaming position H 0 Is lowered to the position Hd, and the position Hd
From above to a predetermined winding position H 0 to stop the seaming head 2 at the predetermined winding position H 0 . Therefore, the it is possible to prevent displacement of the seaming head 2 by backlash in the threaded portion of the threaded portion 8 of each strut 6 and the rotating body 12, reliably Sea to the predetermined seaming position H 0 The positioning of the head 2 can be performed.
【００５７】即ち、仮に、シーミングヘッド２の下降時
に該シーミングヘッド２を直接的に所定の巻締位置Ｈ0
に停止させるようにした場合には、シーミングヘッド２
の下降時に各回転体12のねじ部13が回転しながら各支柱
６のねじ部８のねじ穴７内を下降するため、一般にねじ
部13のねじ山（図示しない）はねじ孔７のねじ山（図示
しない）から浮き勝手となっており、この状態で各回転
体12の回転を停止させてシーミングヘッド２の下降を停
止させると、その停止と略同時にシーミングヘッド２の
自重がねじ部13及びねじ孔７の螺着箇所に加わり、この
時、該螺着箇所におけるバックラッシュによってシーミ
ングヘッド２が僅かに下降して位置ずれが生じることが
ある。That is, when the seaming head 2 is lowered, the seaming head 2 is directly moved to the predetermined winding position H 0.
To stop at seaming head 2
The screw portion 13 of each rotating body 12 descends in the screw hole 7 of the screw portion 8 of each support column 6 while rotating, so that the screw thread (not shown) of the screw portion 13 generally has a screw thread of the screw hole 7. (Not shown), the rotation of each rotating body 12 is stopped in this state, and the descent of the seaming head 2 is stopped. At this time, the seaming head 2 is slightly lowered due to the backlash at the screwed portion, which may cause a displacement.
【００５８】これに対して、上記のように、シーミング
ヘッド２を一旦、所定の巻締位置Ｈ 0 より低い位置Ｈｄ
まで下降させた後に、所定の巻締位置Ｈ0 まで上昇させ
るようにした場合には、位置Ｈｄにおいてシーミングヘ
ッド２の自重が上記螺着箇所に加わった後に、この状態
で該シーミングヘッド２を所定の巻締位置Ｈ0 まで上昇
させて停止させるので、該所定の巻締位置Ｈ0 にシーミ
ングヘッド２を停止させた時、上記のバックラッシュに
よるシーミングヘッド２の位置ずれを防止することがで
きる。On the other hand, as described above,
The head 2 is temporarily moved to a predetermined winding position H 0Lower position Hd
After lowering to the predetermined tightening position H0Up to
In such a case, the seaming
After the weight of the pad 2 has been applied to the screwed portion,
To set the seaming head 2 at a predetermined winding position H.0Rise to
To stop, the predetermined winding position H0To seami
When the head 2 is stopped,
Position of the seaming head 2 due to the
Wear.
【００５９】なお、前記実施例では、内容物を充填した
缶胴に対する缶蓋の二重巻締機について説明したが、本
発明の装置は、空缶の缶胴に缶蓋を二重巻締するために
用いる二重巻締機においても適用可能であることは言う
までもない。In the above-mentioned embodiment, the double-winding machine for the can lid with respect to the can body filled with the contents has been described. Needless to say, the present invention is also applicable to a double-winding machine used for performing the above-described operations.
【００６０】[0060]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の缶蓋巻締機のシーミングヘッド昇降装置によれば、シ
ーミングヘッドを上昇させた後に下降させて所定の位置
に位置決めする際に、該シーミングヘッドと一体に昇降
自在な回転体を駆動手段により回動させて該シーミング
ヘッドを昇降させるようにすると共に、該シーミングヘ
ッドを上昇状態から下降させる際に、制御手段により駆
動手段を制御して、該シーミングヘッドを前記所定の位
置より低い位置まで下降させた後に該シーミングヘッド
を該所定の位置まで上昇させて該所定の位置に位置決め
する。これにより、シーミングヘッドの位置決め容易と
することができると共に、該所定の巻締位置において、
回転体と基台上の支柱のねじ部との螺着箇所でのバック
ラッシュによるシーミングヘッドの位置ずれを防止する
ことができ、該シーミングヘッドを確実に該所定の位置
に位置決めすることができる。As is apparent from the above description, according to the seaming head lifting / lowering device for a can lid winder of the present invention, when the seaming head is raised and then lowered and positioned at a predetermined position. In addition, the rotating means which can be moved up and down integrally with the seaming head is rotated by the driving means to move the seaming head up and down, and when the seaming head is lowered from the raised state, the control means The driving unit is controlled to lower the seaming head to a position lower than the predetermined position, and then raise the seaming head to the predetermined position to position the seaming head at the predetermined position. This makes it easy to position the seaming head, and at the predetermined winding position,
It is possible to prevent displacement of the seaming head due to backlash at a screwing point between the rotating body and the thread portion of the support on the base, and it is possible to reliably position the seaming head at the predetermined position. it can.
【００６１】そして、このように、シーミングヘッドの
昇降及び位置決めの自動化を図ることによって、シーミ
ングチャックやシーミングロール等のセッテイング作業
に要する時間を大幅に短縮することができる。By automating the lifting and lowering and positioning of the seaming head, the time required for setting the seaming chuck, the seaming roll and the like can be greatly reduced.
【図１】本発明の一実施例のシーミングヘッド昇降装置
を備えた二重巻締機全体の説明的側面図。FIG. 1 is an explanatory side view of an entire double winder equipped with a seaming head elevating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の要部の平面図。FIG. 2 is a plan view of a main part of the embodiment.
【図３】本実施例の作動を説明するための線図。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図４】本実施例の作動を説明するためのフローチャー
ト図。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment.
１…基台、２…シーミングヘッド、３…シーミングヘッ
ド昇降装置、６…支柱、12…回転体、21…駆動手段、22
…制御手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Seaming head, 3 ... Seaming head raising / lowering device, 6 ... Post, 12 ... Rotating body, 21 ... Driving means, 22
... Control means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−17732（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−113141（ＪＰ，Ａ) 実公 平１−37797（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭51−11559（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 51/30 - 51/46 B21D 39/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-17732 (JP, A) JP-A-1-113141 (JP, A) Jiko 1-37797 (JP, Y2) 11559 (JP, B1) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 51/30-51/46 B21D 39/02
Claims (5)
チャックを備えたシーミングヘッドと、該基台上に立設
された支柱と、該支柱に回動自在に螺着され、その回動
によりシーミングヘッドを昇降する回転体とを備えた缶
蓋巻締機のシーミングヘッド昇降装置であって、前記回
転体を回動させてシーミングヘッドを昇降させるべく該
回転体を回転駆動する駆動手段と、該シーミングヘッド
を所定の巻締位置に位置決めする際に、該駆動手段によ
りシーミングヘッドを一旦巻締位置より上方へ上昇させ
た後、該シーミングヘッドをその上昇位置から該巻締位
置より低い位置まで下降させ、その後に該シーミングヘ
ッドを該巻締位置に上昇させて該巻締位置に位置決めす
べく前記駆動手段を制御する制御手段とから成ることを
特徴とする缶蓋巻締機のシーミングヘッド昇降装置。1. A seaming head having a seaming chuck provided on a base so as to be able to move up and down, a support standing upright on the base, and rotatably screwed to the support. A canning device for a can lid winder, comprising: a rotating body that raises and lowers a seaming head by rotating the rotating body to rotate the rotating body to raise and lower the seaming head. Driving means for driving, and when positioning the seaming head to a predetermined winding position, the driving means temporarily raises the seaming head above the winding position, and then moves the seaming head to the raised position. Control means for lowering the seaming head to the tightening position and then controlling the driving means to position the seaming head at the tightening position. Can lid Machine seaming head lifting device.
て、前記シーミングチャックが調整可能であり、且つシ
ーミングヘッドの所定の巻締位置より高い第１の位置ま
でシーミングヘッドを上昇させた後、第１の位置から所
定の巻締位置より高い第２の位置までシーミングヘッド
を高速で下降させ、次いで、第２の位置から所定の巻締
位置より低い第３の位置までシーミングヘッドを低速で
下降させた後、第３の位置から所定の巻締位置までシー
ミングヘッドを低速で上昇させることを特徴とする請求
項１記載の缶蓋巻締機のシーミングヘッド昇降装置。2. The control means controls the drive means to raise the seaming head to a first position at which the seaming chuck is adjustable and which is higher than a predetermined winding position of the seaming head. After that, the seaming head is lowered at a high speed from the first position to a second position higher than a predetermined winding position, and then the seaming head is moved from the second position to a third position lower than the predetermined winding position. 2. The seaming head lifting and lowering device for a can lid winder according to claim 1, wherein the seaming head is raised at a low speed from a third position to a predetermined tightening position after the head is lowered at a low speed. .
ように接続された電動モータと、前記回転体の回転を制
動する制動手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１の位置と前記第２の位置と前
記第３の位置と前記所定の巻締位置とを設定する位置設
定手段と、前記シーミングヘッドの高さ位置を検出する
位置検出手段と、前記電動モータによる前記回転体の回
転方向をシーミングヘッドが上昇する方向とシーミング
ヘッドが下降する方向とに切り換える回転方向切換手段
と、前記電動モータによる前記回転体の回転速度を高速
回転速度と低速回転速度に切り換える回転速度切換手段
と、前記の設定された第１の位置、第２の位置、第３の
位置及び所定の巻締位置と、検出されたシーミングヘッ
ドの高さ位置とを比較し、検出された高さ位置が前記の
各位置に到達したときに信号を出力する比較手段と、前
記比較手段の出力信号に従って作動し、前記回転方向切
換手段と前記回転速度切換手段とを介して回転体の回転
方向と回転速度を切り換える切換制御手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項２記載の缶蓋巻締機のシーミング
ヘッド昇降装置。3. The driving unit includes an electric motor connected to rotate the rotating body, and a braking unit that brakes the rotation of the rotating body. Position setting means for setting the second position, the third position, and the predetermined tightening position, position detection means for detecting a height position of the seaming head, and the rotating body driven by the electric motor Rotating direction switching means for switching the rotating direction of the seaming head between a rising direction and a descending direction of the seaming head, and a rotating speed for switching the rotating speed of the rotating body by the electric motor between a high speed rotating speed and a low speed rotating speed. The switching means compares the set first position, the second position, the third position, and the predetermined tightening position with the detected height position of the seaming head, and determines the detected height. Position A comparing means for outputting a signal when each of the positions has reached the above-mentioned position, and operating in accordance with the output signal of the comparing means, and rotating and rotating the rotating body through the rotation direction switching means and the rotation speed switching means. 3. The apparatus according to claim 2, further comprising switching control means for switching a speed.
度に応じてシーミグヘッドの高さ位置を検出することを
特徴とする請求項３記載の缶蓋巻締機のシーミングヘッ
ド昇降装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein said position detecting means detects a height position of a seamig head according to a rotation angle of said rotating body.
設されたネジ穴にその一端が螺着されたボールネジが形
成された回転軸であり、その他端が軸受を介してシーミ
ングヘッドを支承していることを特徴とする請求項１記
載の缶蓋巻締機のシーミングヘッド昇降装置。5. The rotating body is a rotating shaft formed with a ball screw having one end screwed into a screw hole drilled in the support column in the height direction, and the other end is seamed via a bearing. The seaming head lifting / lowering device for a can lid winder according to claim 1, wherein the head is supported.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154403A JP3046856B2 (en) | 1990-07-02 | 1991-06-26 | Seaming head elevating device for can lid winding machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-175558 | 1990-07-02 | ||
| JP17555890 | 1990-07-02 | ||
| JP3154403A JP3046856B2 (en) | 1990-07-02 | 1991-06-26 | Seaming head elevating device for can lid winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523770A JPH0523770A (en) | 1993-02-02 |
| JP3046856B2 true JP3046856B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=26482697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154403A Expired - Fee Related JP3046856B2 (en) | 1990-07-02 | 1991-06-26 | Seaming head elevating device for can lid winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046856B2 (en) |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154403A patent/JP3046856B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523770A (en) | 1993-02-02 |
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