JP3045376U - ディスク読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定時間内にループゲインが適正値に収束しな
いときのピックアップの追従精度の悪化を防止する。 【課題解決手段】ピックアップ８からのトラッキングエ
ラー信号３１に基づいてアクチュエータ１１を駆動する
ことにより、トラッキングを行うトラッキング制御部２
と、ディスク１が交換されたときには、トラッキング制
御部２のゲインを、初期値より変化させながら、前記ゲ
インを、交換されたディスク１に対応した値に設定する
ループゲイン設定部３とを備え、ループゲイン設定部３
は、前記ゲインの設定が、タイマ７が計時するゲイン設
定期間内に終了しなかったときには、前記ゲインの値
を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ＣＤ−ＲＯＭ等の、スパイラル状のトラックにデジタルデータが記 録されたデジタルディスクの読み取りを行う読取装置に係り、より詳細には、ト ラッキングのためのループゲインまたはフォーカスのためのループゲインを適正 値に補正するディスク読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＣＤ−ＲＯＭ等のようなデジタルディスクから、スパイラル状のトラックに沿 って記録されたデジタルデータを読み取る場合、ピックアップをトラックに追従 させる制御には、ループ制御が用いられる。図３は、前記したループ制御を行う 従来技術の電気的構成を示している。すなわち、ピックアップ７１から出力され たトラッキングエラー信号は、増幅された後、Ａ／Ｄ変換される。そして、Ａ／ Ｄ変換されたトラッキングエラー信号は、可変利得増幅器７２によって増幅され る。また、可変利得増幅器７２によって増幅された信号は、Ｄ／Ａ変換器７４に よってアナログ信号に変換され、ドライブ回路７５を介して、トラッキング用の アクチュエータを駆動する。

【０００３】 このような制御ループにおいては、ループゲインが適正値よりずれた場合、追 従精度の悪化や、発振等の不安定な動作を生じる。一方、ループゲインは、ピッ クアップ内の受光素子の特性やアクチュエータの特性によって変化すると共に、 デジタルディスク７０の偏心量によっても変化する。これらのループゲインを変 化させる要因のうち、受光素子の特性やアクチュエータの特性によるループゲイ ンのずれ量については、予め補正することが可能である。しかし、デジタルディ スクの偏心によるループゲインの変化は、予め補正することができず、読み取る デジタルディスクに応じて補正する必要がある。

【０００４】 一方、ループゲインは、例えば、ドライブ回路７５の入力を仮想入力とし、Ｄ ／Ａ変換器７４の出力を仮想出力とする回路のゲインとして示される。従って、 可変利得増幅器７２の利得を変化させると、ループゲインが変化する。このため 、受光素子の特性やアクチュエータの特性、およびデジタルディスクの偏心量等 に対応して、可変利得増幅器７２の利得を変化させると、ループゲインを適正値 に設定することができる。ゲイン設定部７３は、このような制御を行うブロック となっている。

【０００５】 つまり、ゲイン設定部７３は、可変利得増幅器７２の利得を初期値に設定する と共に、デジタルディスク７０の読み取り時のループゲインの検出を開始する。 次いで、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器７２の利得を変更する 。そして、再びループゲインを検出し、検出したループゲインに基づいて、可変 利得増幅器７２の利得を変更する。この動作を繰り返すことによって、ゲイン設 定部７３は、ループゲインを適正値に収束させる。 上記したループゲインのずれの問題は、フォーカス位置を制御する制御ループ においても同様に発生する。このため、フォーカス位置の制御の場合にも、トラ ッキングの制御の場合と同様の従来技術が用いられている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来技術では以下に示す問題が生じていた。すなわち 、ループゲインを適正な値に収束させるための制御は、ループゲインの検出と、 可変利得増幅器７２の利得の変更とを繰り返す制御となっている。このため、デ ジタルディスク７０の記録面側に汚れや傷等があり、検出されるループゲインが ばらついたりする場合では、ループゲインが適正値に収束するまでの時間が長く なる。一方、必要となるデータの読み出しは、ループゲインが適正値に収束した 後に行われる。このため、ループゲインが適正値に収束するまでの時間が長くな る場合では、データの読み出しが遅れる。つまり、ＣＤ−ＲＯＭ等のデジタルデ ィスクを交換した直後では、データの読み出しが、見かけ上、遅くなる場合があ った。また、ループゲインが適正値に収束しないときがあり、適正値に収束しな い場合では、データの読み出しが開始されなくなっていた。

【０００７】 本考案は上記課題を解決するため創案されたものであって、請求項１および４ 記載の考案の目的は、所定時間内にループゲインが適正値に収束しないときには 、ループゲインの値を、所定時間の終了時に求められた値とすることにより、所 定時間内にループゲインが適正値に収束しないときにも、ピックアップの追従精 度の悪化を防止することのできるディスク読取装置を提供することにある。 また、請求項２および５記載の考案の目的は、所定時間内にループゲインが適 正値に収束しない場合では、最も多くのデジタルディスクに適正となるループゲ インを設定することにより、読み取り不能となる確率を低減することのできるデ ィスク読取装置を提供することにある。 また請求項３および６記載の考案の目的は、上記目的に加え、所定時間内にル ープゲインが適正値に収束しないとき、設定するループゲインの値を、ループゲ インの収束の具合に応じて変えることにより、設定されるループゲインが適正値 から大きくずれる確率を低減することのできるディスク読取装置を提供すること にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため請求項１記載の考案に係るディスク読取装置は、スパ イラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピック アップによってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前 記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキン グ用のアクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップのトラッキング を行うトラッキング制御部と、デジタルディスクが交換されたときには、トラッ キング制御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させながら、交換され たデジタルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換さ れたデジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ル ープゲイン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に 終了しなかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた 値に設定する構成としている。 すなわち、ループゲイン設定部は、トラッキング制御部のゲインを変化させな がら、デジタルディスクの読み取りを行うことによって、トラッキング制御部の ゲインを、デジタルディスクに対応した値に設定する。従って、ループゲイン設 定部が設定するトラッキング制御部のゲインは、時間の経過に対応して、初期値 から適正値に向かって変化する。このため、ゲイン設定期間の終了時に、ループ ゲイン設定部が求めたトラッキング制御部のゲインは、適正値に近似した値とな る。その結果、ゲイン設定期間の終了後では、トラッキング制御部は、適正値に 近似したゲインでもって動作する。従って、ピックアップの光束は、精度良く、 トラックを追従することになる。

【０００９】 また請求項２記載の考案に係るディスク読取装置は、スパイラル状のトラック にデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジ タルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前記ピックアップから 出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング用のアクチュエー タを駆動することにより、前記ピックアップのトラッキングを行うトラッキング 制御部と、デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング制御部のゲイ ンを、予め設定された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスク の読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディス クに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は 、前記ゲインの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったとき には、前記ゲインの値を所定値に設定すると共に、前記所定値を、多数のデジタ ルディスクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの 収束値に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値としている。 すなわち、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞ れ毎に、ループゲインが収束するときのトラッキング制御部のゲインを測定する と、多数のゲインの測定値が得られる。また、ゲインの測定値の分布が得られる 。所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。このため、トラッキング 制御部のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が 最も高くなる。その結果、トラッキング制御部のゲインを所定値に設定した場合 では、ループゲインが適正値から大きくずれることは稀となる。

【００１０】 また請求項３記載の考案に係るディスク読取装置は、上記構成に加え、ループ ゲイン設定部は、前記ゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では前 記ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では前記ゲ インの変化率を小さくすると共に、第１の調整期間に対応する変化率でもって前 記ゲインを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記 ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲ インを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲイ ンの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定している。 すなわち、ゲイン設定期間内に、大きな変化率でゲインを変化させる制御が終 了しないのは、ループゲインが、極めて大きくばらつくからである。従って、ゲ イン設定期間の終了時にループゲイン設定部が求めた値は信頼性が低い。つまり 、所定値の方が、ゲイン設定期間の終了時にループゲイン設定部が求めた値より 、適正値に近い値となる確率が高い。一方、小さな変化率でゲインを変化させる 制御に移行したときには、ループゲインが適正値に向かって収束しつつある。従 って、第２の調整期間にゲイン設定期が終了しなかった場合では、ゲイン設定期 間の終了時にループゲイン設定部が求めた値の方が、所定値より、適正値に近い 値となる。

【００１１】 また請求項４記載の考案に係るディスク読取装置は、スパイラル状のトラック にデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジ タルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前記ピックアップから 出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを 駆動することにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部 と、デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予 め設定された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取 りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応 した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、前記ゲ インの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前 記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する構成としている 。 すなわち、ループゲイン設定部は、フォーカス制御部のゲインを変化させなが ら、デジタルディスクの読み取りを行うことによって、フォーカス制御部のゲイ ンを、デジタルディスクに対応した値に設定する。従って、ループゲイン設定部 が設定するフォーカス制御部のゲインは、時間の経過に対応して、初期値から適 正値に向かって変化する。このため、ゲイン設定期間の終了時に、ループゲイン 設定部が求めたフォーカス制御部のゲインは、適正値に近似した値となる。その 結果、ゲイン設定期間の終了後では、フォーカス制御部は、適正値に近似したゲ インでもって動作する。従って、ピックアップの合焦位置は、精度良く、記録面 を追従することになる。

【００１２】 また請求項５記載の考案に係るディスク読取装置は、スパイラル状のトラック にデジタルデータが記録されたデジタルディスクからピックアップによってデジ タルデータの読み取りを行うディスク読取装置に適用し、前記ピックアップから 出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを 駆動することにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部 と、デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予 め設定された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取 りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応 した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、前記ゲ インの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前 記ゲインの値を所定値に設定すると共に、前記所定値を、多数のデジタルディス クのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に 対応する前記ゲインの分布の中央を示す値としている。 すなわち、多数のデジタルディスクを対象として、デジタルディスクのそれぞ れ毎に、ループゲインが収束するときのフォーカス制御部のゲインを測定すると 、多数のゲインの測定値が得られる。また、ゲインの測定値の分布が得られる。 所定値は、このゲインの分布の中央を示す値である。このため、フォーカス制御 部のゲインを所定値に設定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も 高くなる。その結果、フォーカス制御部のゲインを所定値に設定した場合では、 ループゲインが適正値から大きくずれることは稀となる。

【００１３】 また請求項６記載の考案に係るディスク読取装置は、上記構成に加え、ループ ゲイン設定部は、前記ゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では前 記ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では前記ゲ インの変化率を小さくすると共に、第１の調整期間に対応する変化率でもって前 記ゲインを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記 ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲ インを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲイ ンの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定している。 すなわち、ゲイン設定期間内に、大きな変化率でゲインを変化させる制御が終 了しないのは、ループゲインが、極めて大きくばらつくからである。従って、ゲ イン設定期間の終了時にループゲイン設定部が求めた値は信頼性が低い。つまり 、所定値の方が、ゲイン設定期間の終了時にループゲイン設定部が求めた値より 、適正値に近い値となる確率が高い。一方、小さな変化率でゲインを変化させる 制御に移行したときには、ループゲインが適正値に向かって収束しつつある。従 って、第２の調整期間にゲイン設定期が終了しなかった場合では、ゲイン設定期 間の終了時にループゲイン設定部が求めた値の方が、所定値より、適正値に近い 値となる。

【００１４】

【考案の実施の形態】

以下に本考案の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。 図１は、本考案に係るディスク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロ ック線図であり、大別すると、ディスクモータ２５、ピックアップ８、トラッキ ング制御部２、フォーカス制御部４、ループゲイン設定部３、ループゲイン設定 部５、およびタイマ７によって構成されている。

【００１５】 図において、デジタルディスク１は、スパイラル状のトラックに沿ってデジタ ルデータが記録されたディスクであり、具体的にはＣＤ−ＲＯＭとなっている。 そして、ディスクモータ２５により回転する。 ディスクモータ２５は、デジタルディスク１を、所定の線速度、または所定の 角速度で回転させるためのブロックとなっており、図示されない制御部によって 、回転が制御される。

【００１６】 ピックアップ８は、デジタルディスク９に形成されたピットを光学的に読み取 るブロックとなっている。このため、トラッキングのずれ量を検出し、トラッキ ングエラー信号３１を出力する２分割の受光素子９と、トラッキング位置を変化 させるトラッキング用のアクチュエータ１１とを備えている。また、合焦位置の ずれ量を検出し、フォーカスエラー信号３２を出力する４分割の受光素子１０と 、合焦位置を変化させるフォーカス用のアクチュエータ１２とを備えている。

【００１７】 タイマ７は、ゲイン設定期間を計時するブロックとなっている。すなわち、ゲ イン設定期間は、ループゲインを収束させるための許容期間となっており、例え ば、１秒等に設定される。また、タイマ７は、ゲイン設定期間が終了したときに は、終了を示す出力を、ループゲイン設定部３，５に送出する。 トラッキング制御部２は、受光素子９から出力されるトラッキングエラー信号 ３１に基づいて、アクチュエータ１１を駆動することにより、ピックアップ８の トラッキングを行うブロックとなっている。このため、演算増幅回路１３、Ａ／ Ｄ変換器１４、可変利得増幅器１５、Ｄ／Ａ変換器１６、および、ドライブ回路 １７を備えている。

【００１８】 演算増幅回路１３は、２分割された受光素子９から出力されるトラッキングエ ラー信号３１に基づき、トラッキングのエラー量を示すトラッキングエラー量信 号を生成するブロックとなっている。すなわち、受光素子９から出力される２つ の信号の差異を演算する。そして、演算結果を増幅し、増幅した演算結果を、ト ラッキングエラー量信号として、Ａ／Ｄ変換器１４に出力する。 Ａ／Ｄ変換器１４は、アナログ信号であるトラッキングエラー量信号を、デジ タル信号に変換し、可変利得増幅器１５に出力する。

【００１９】 可変利得増幅器１５は、利得を制御することが可能な増幅器であり、例えば、 デジタル値の掛け算を行う掛算器によって構成される。すなわち、可変利得増幅 器１５は、Ａ／Ｄ変換器１４から出力される値に、ループゲイン設定部３から出 力された増幅係数を乗じる演算を行うと共に、演算結果をＤ／Ａ変換器１６に出 力する。

【００２０】 Ｄ／Ａ変換器１６は、可変利得増幅器１５から出力される制御値をアナログ信 号に変換し、ドライブ回路１７に出力するブロックとなっており、ＰＷＭ回路に よって構成されている。 ドライブ回路１７は、Ｄ／Ａ変換器１６によりアナログ信号となった制御信号 の電流増幅を行うブロックとなっており、制御信号に対応した電流値でもって、 トラッキング用のアクチュエータ１１を駆動する。

【００２１】 ループゲイン設定部３は、デジタル・シグナル・プロセッサ（以下ではＤＳＰ と称する）によって実行される処理と、ＤＳＰを制御するマイクロコンピュータ により実行される処理との、２種の処理により構成されたブロックとなっていて 、トラッキングを行う制御ループのループゲインを、適正値に収束させる制御を 行う。 すなわち、トラッキング用の制御ループのゲインは、ピックアップ８の受光素 子９やアクチュエータ１１の特性、デジタルディスク１の記録面の状態、および 、トラッキング制御部２のゲインによって定まる。また、制御ループのループゲ インは、トラッキング制御部２のゲイン変化に対応して変化する。また、トラッ キング制御部２のゲインは、可変利得増幅器１５の利得の変化に対応して変化す る。

【００２２】 このため、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインが初期値 となるように、可変利得増幅器１５の利得を設定し、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を 監視することによって、制御ループのループゲインを検出する。そして、検出し たループゲインに基づき、可変利得増幅器１５の利得を変化させる。次いで、ル ープゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器１ ５の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返すことによって、ループゲイン を適正値に収束させる。

【００２３】 なお、ループゲインの収束時間を短くするため、制御の最初の期間である第１ の調整期間では、可変利得増幅器１５の利得の変化率（トラッキング制御部２の ゲインの変化率）を大きくし、大まかな制御を行う。また、第１の調整期間に続 く第２の調整期間では、可変利得増幅器１５の利得の変化率（トラッキング制御 部２のゲインの変化率）を小さくし、精密な制御を行う。

【００２４】 また、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインの設定が、ゲ イン設定期間内に終了しなかった場合、トラッキング制御部２のゲインの値を、 ゲイン設定期間の終了時に求めた値、あるいは、予め設定された所定値に設定す る。すなわち、第１の調整期間が長引いたため、第１の調整期間中にゲイン設定 期間が終了した場合、トラッキング制御部２のゲインを所定値に設定する。また 、第１および第２の調整期間が長引いたため、第２の調整期間中にゲイン設定期 間が終了した場合、トラッキング制御部２のゲインを、ゲイン設定期間の終了時 に求めた値に設定する。

【００２５】 なお、トラッキング制御部２に設定される所定値は、多数のデジタルディスク のループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対 応するゲインの分布の中央を示す値となっている。すなわち、多数のデジタルデ ィスクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束す るときのトラッキング制御部２のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が 得られる。また、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分 布の中央を示す値である。従って、トラッキング制御部２のゲインを所定値に設 定すると、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。 なお、トラッキング制御部２のゲインとして、最初に設定される初期値は、所 定値に等しい値となっている。

【００２６】 フォーカス制御部４は、受光素子１０から出力されるフォーカスエラー信号３ ２に基づいて、アクチュエータ１２を駆動することにより、ピックアップ８の合 焦位置を制御するブロックとなっている。このため、演算増幅回路１８、Ａ／Ｄ 変換器１９、可変利得増幅器２０、Ｄ／Ａ変換器２１、および、ドライブ回路２ ２を備えている。

【００２７】 演算増幅回路１８は、４分割された受光素子１０から出力されるフォーカスエ ラー信号３２に基づき、合焦位置のエラー量を示すフォーカスエラー量信号を生 成するブロックとなっている。すなわち、演算増幅回路１８は、受光素子１０か ら出力されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの信号から、（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）を演算 する。そして、演算結果を増幅し、増幅した演算結果を、フォーカスエラー量信 号として、Ａ／Ｄ変換器１９に出力する。 Ａ／Ｄ変換器１９は、アナログ信号であるフォーカスエラー量信号を、デジタ ル信号に変換し、可変利得増幅器２０に出力するブロックとなっている。

【００２８】 可変利得増幅器２０は、利得を制御することが可能な増幅器であり、例えば、 デジタル値の掛け算を行う掛算器によって構成される。このため、可変利得増幅 器２０は、Ａ／Ｄ変換器１９から出力される値に、ループゲイン設定部５より出 力された増幅係数を乗じる演算を行うと共に、演算結果をＤ／Ａ変換器２１に出 力する。

【００２９】 Ｄ／Ａ変換器２１は、可変利得増幅器２０から出力される制御値をアナログ信 号に変換し、ドライブ回路２２に出力するブロックとなっており、ＰＷＭ回路に よって構成されている。 ドライブ回路２２は、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログ信号となった制御信号 の電流増幅を行うブロックとなっており、制御信号に対応した電流値でもって、 フォーカス用のアクチュエータ１２を駆動する。

【００３０】 ループゲイン設定部５は、ＤＳＰによって実行される処理と、ＤＳＰを制御す るマイクロコンピュータにより実行される処理との、２種の処理により構成され たブロックとなっていて、フォーカスの制御ループのループゲインを、適正値に 収束させる制御を行う。 すなわち、フォーカス用の制御ループのゲインは、ピックアップ８の受光素子 １０やアクチュエータ１２の特性、デジタルディスク１の記録面の状態、および 、フォーカス制御部４のゲインによって定まる。また、制御ループのループゲイ ンは、フォーカス制御部４のゲイン変化に対応して変化し、フォーカス制御部４ のゲインは、可変利得増幅器２０の利得の変化に対応して変化する。

【００３１】 このため、ループゲイン設定部５は、フォーカス制御部４のゲインが初期値と なるように、可変利得増幅器２０の利得を設定し、Ａ／Ｄ変換器１９の出力を監 視することによって、制御ループのループゲインを検出する。そして、検出した ループゲインに基づき、可変利得増幅器２０の利得を変化させる。次いで、ルー プゲインの検出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器２０ の利得を変化させる。この一連の制御を繰り返すことによって、ループゲインを 適正値に収束させる。

【００３２】 なお、ループゲインの収束時間を短くするため、制御の最初の期間である第１ の調整期間では、可変利得増幅器２０の利得の変化率（フォーカス制御部４のゲ インの変化率）を大きくし、大まかな制御を行う。また、第１の調整期間に続く 第２の調整期間では、可変利得増幅器２０の利得の変化率（フォーカス制御部４ のゲインの変化率）を小さくし、精密な制御を行う。

【００３３】 また、ループゲイン設定部５は、フォーカス制御部４のゲインの設定が、ゲイ ン設定期間内に終了しなかった場合、フォーカス制御部４のゲインの値を、ゲイ ン設定期間の終了時に求めた値、あるいは、予め設定された所定値に設定する。 すなわち、第１の調整期間が長引いたため、第１の調整期間中にゲイン設定期間 が終了した場合、フォーカス制御部４のゲインを所定値に設定する。また、第１ および第２の調整期間が長引いたため、第２の調整期間中にゲイン設定期間が終 了した場合、フォーカス制御部４のゲインを、ゲイン設定期間の終了時に求めた 値に設定する。

【００３４】 なお、フォーカス制御部４に設定される所定値は、多数のデジタルディスクの ループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応 するゲインの分布の中央を示す値となっている。すなわち、多数のデジタルディ スクを対象として、デジタルディスクのそれぞれ毎に、ループゲインが収束する ときのフォーカス制御部４のゲインを測定すると、多数のゲインの測定値が得ら れる。また、ゲインの測定値の分布が得られる。所定値は、このゲインの分布の 中央を示す値である。従って、フォーカス制御部４のゲインを所定値に設定する と、ループゲインが適正値に一致する確率が最も高くなる。 なお、フォーカス制御部４のゲインとして、最初に設定される初期値は、所定 値に等しい値となっている。

【００３５】 図２は、実施形態の所要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図 を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。

【００３６】 電源が投入され、デジタルディスク１の読み取りを開始するとき、または、デ ジタルディスク１が交換され、交換されたデジタルディスク１の読み取りを開始 するとき、ループゲイン設定部３は、トラッキング制御部２のゲインを、初期値 に設定する。つまり、トラッキング制御部２のゲインが所定値となるように、可 変利得増幅器１５の利得を設定する。そして、Ａ／Ｄ変換器１４の出力を監視す ることによって、トラッキング用の制御ループのループゲインを検出する。次い で、検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器１５の利得を、第１の調整 期間であるため、大きな変化率でもって変化させる。次いで、ループゲインの検 出を行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器１５の利得を変化 させる。この一連の制御を繰り返す（ステップＳ１）。

【００３７】 上記した制御において、ループゲインが収束し始めると、ループゲイン設定部 ３は、第１の調整期間を終え、制御における可変利得増幅器１５の利得の変化率 を小さくする。つまり、第２の調整期間の制御を開始する。そして、ループゲイ ンが一定時間変化しなくなったときには、ループゲインが収束したとして、ルー プゲインの調整を終了する（ステップＳ２のＹに分岐する）。

【００３８】 しかし、上記した制御において、第１の調整期間の制御中に、タイマ７から、 ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部３は、 ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、以後に続くトラッキングの 制御のため、トラッキング制御部２のループゲインを、所定値に設定する（ステ ップＳ２，Ｓ３，Ｓ５）。このため、トラッキング制御部２は、適正値に一致す る確率が最も高いゲインでもって、トラッキングの制御を行うことになる。その 結果、ピックアップ８の光束は、精度良く、デジタルディスク１のトラックを追 従することになる。

【００３９】 一方、上記した制御において、第２の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲ イン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部３は、ル ープゲインを収束させる動作を停止する。そして、ゲイン設定期間の終了時に、 トラッキング制御部２に設定したゲインを、以後のためのゲインとする（ステッ プＳ２〜Ｓ４）。

【００４０】 すなわち、ゲイン設定期間の終了時に求めたトラッキング制御部２のゲインは 、ループゲインが、適正値に向かって収束する間際の値となっている。つまり、 ループゲインは、適正値に近似した値となっている。このため、ゲイン設定期間 の終了後では、トラッキング制御部２は、適正値に近似したループゲインでもっ て動作する。従って、ゲイン設定期間の終了時に設定されたゲインで動作するト ラッキング制御部２は、ピックアップ８の光束を、精度良く、トラックに追従さ せることが可能になる。

【００４１】 また、ループゲイン設定部５は、電源が投入され、デジタルディスク１の読み 取りを開始するとき、または、デジタルディスク１が交換され、交換されたデジ タルディスク１の読み取りを開始するとき、フォーカス制御部４のゲインを初期 値に設定する。つまり、フォーカス制御部４のゲインが初期値となるように、可 変利得増幅器２０の利得を設定する。そして、Ａ／Ｄ変換器１９の出力を監視す ることによって、フォーカスの制御ループのループゲインを検出する。次いで、 検出したループゲインに基づき、可変利得増幅器２０の利得を、第１の調整期間 であるため、大きな変化率でもって変化させる。次いで、ループゲインの検出を 行い、検出したループゲインに対応して、可変利得増幅器２０の利得を変化させ る。この一連の制御を繰り返す（ステップＳ１）。

【００４２】 上記した制御において、ループゲインが収束し始めると、ループゲイン設定部 ５は、第１の調整期間を終え、制御における可変利得増幅器２０の利得の変化率 を小さくする。つまり、第２の調整期間の制御を開始する。そして、ループゲイ ンが一定時間変化しなくなったときには、ループゲインが収束したとして、ルー プゲインの調整を終了する（ステップＳ２のＹに分岐する）。

【００４３】 しかし、上記した制御において、第１の調整期間の制御中に、タイマ７から、 ゲイン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部５は、 ループゲインを収束させる動作を停止する。そして、以後に続くトラッキングの 制御のため、フォーカス制御部４のループゲインを、所定値に設定する（ステッ プＳ２，Ｓ３，Ｓ５）。このため、フォーカス制御部４は、適正値に一致する確 率が最も高いゲインでもって、合焦位置の制御を行うことになる。その結果、ピ ックアップ８の合焦位置は、精度良く、デジタルディスク１の記録面を追従する ことになる。

【００４４】 一方、上記した制御において、第２の調整期間の制御中に、タイマ７から、ゲ イン設定期間の終了を示す出力が送出された場合、ループゲイン設定部５は、ル ープゲインを収束させる動作を停止する。そして、ゲイン設定期間の終了時に、 フォーカス制御部４に設定したゲインを、以後のためのゲインとする（ステップ Ｓ２〜Ｓ４）。

【００４５】 すなわち、ゲイン設定期間の終了時に求めたフォーカス制御部４のゲインは、 ループゲインが、適正値に向かって収束する間際の値となっている。つまり、ル ープゲインは、適正値に近似した値となっている。このため、ゲイン設定期間の 終了後では、フォーカス制御部４は、適正値に近似したループゲインでもって動 作する。従って、ゲイン設定期間の終了時に設定されたゲインで動作するフォー カス制御部４は、ピックアップ８の合焦位置を、精度良く、デジタルディスク１ の記録面に追従させることが可能になる。

【００４６】 なお、本発明は上記実施形態に限定されず、デジタルディスク９については、 ＣＤ−ＲＯＭとした場合について説明したが、ＤＶＤの名称で提供されているデ ジタルディスク、あるいはＭＤの名称で提供されているデジタルディスク等の場 合にも、同様に適用することが可能である。

【００４７】

【考案の効果】

上記課題を解決するため請求項１記載の考案に係るディスク読取装置は、ピッ クアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング用の アクチュエータを駆動することにより、前記ピックアップのトラッキングを行う トラッキング制御部と、デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング 制御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させながら、交換されたデジ タルディスクの読み取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデ ジタルディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲ イン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了し なかったときには、前記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設 定する構成としている。

【００４８】 また請求項４記載の考案に係るディスク読取装置は、ピックアップから出力さ れるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動す ることにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部と、デ ジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予め設定 された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行 うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値 に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、前記ゲインの 設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前記ゲイ ンの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する構成としている。

【００４９】 すなわち、請求項１および４記載の考案に係るディスク読取装置は、ゲイン設 定期間内にループゲインが適正値に収束しないときには、ループゲインの値を、 ゲイン設定期間の終了時に求められた値としている。一方、ゲイン設定期間の終 了時に求められたゲインは、適正値に近似した値となる。このため、所定時間内 にループゲインが適正値に収束しないときにも、ピックアップの追従精度の悪化 を防止することが可能となっている。

【００５０】 また請求項２記載の考案に係るディスク読取装置は、ピックアップから出力さ れるトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング用のアクチュエータを駆 動することにより、前記ピックアップのトラッキングを行うトラッキング制御部 と、デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング制御部のゲインを、 予め設定された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み 取りを行うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対 応した値に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、前記 ゲインの設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、 前記ゲインの値を所定値に設定すると共に、前記所定値を、多数のデジタルディ スクのループゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値 に対応する前記ゲインの分布の中央を示す値としている。

【００５１】 また請求項５記載の考案に係るディスク読取装置は、ピックアップから出力さ れるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動す ることにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフォーカス制御部と、デ ジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制御部のゲインを、予め設定 された初期値より変化させながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行 うことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルディスクに対応した値 に設定するループゲイン設定部とを備え、ループゲイン設定部は、前記ゲインの 設定が、予め設定されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前記ゲイ ンの値を所定値に設定すると共に、前記所定値を、多数のデジタルディスクのル ープゲインの収束値に基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応す る前記ゲインの分布の中央を示す値としている。

【００５２】 すなわち、請求項２および５記載の考案に係るディスク読取装置は、ゲイン設 定期間内にループゲインが適正値に収束しない場合では、最も多くのデジタルデ ィスクに適正となるループゲインを設定している。このため、読み取り不能とな る確率を低減することが可能となっている。

【００５３】 また請求項３記載の考案に係るディスク読取装置は、上記構成に加え、ループ ゲイン設定部は、前記ゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では前 記ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では前記ゲ インの変化率を小さくすると共に、第１の調整期間に対応する変化率でもって前 記ゲインを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記 ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲ インを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲイ ンの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する構成としている。

【００５４】 また請求項６記載の考案に係るディスク読取装置は、上記構成に加え、ループ ゲイン設定部は、前記ゲインを初期値から変化させ始める第１の調整期間では前 記ゲインの変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整期間では前記ゲ インの変化率を小さくすると共に、第１の調整期間に対応する変化率でもって前 記ゲインを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記 ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲ インを変化させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲイ ンの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に設定する構成としている。

【００５５】 すなわち、請求項３および６記載の考案に係るディスク読取装置は、所定時間 内にループゲインが適正値に収束しないとき、設定するループゲインの値を、ル ープゲインの収束の具合に応じて変えている。このため、設定されるループゲイ ンが適正値から大きくずれる確率を低減することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るディスク読取装置の一実施形態の
電気的構成を示すブロック線図である。

【図２】実施形態の主要動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】従来技術の電気的構成を示すブロック線図であ
る。

【符号の説明】

１ デジタルディスク ２ トラッキング制御部 ３ ループゲイン設定部 ４ フォーカス制御部 ５ ループゲイン設定部 ７ ゲイン設定期間を計時するタイマ ８ ピックアップ ９ トラッキング用の受光素子 １０ フォーカス用の受光素子 １１ トラッキング用のアクチュエータ １２ フォーカス用のアクチュエータ ３１ トラッキングエラー信号 ３２ フォーカスエラー信号

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スパイラル状のトラックにデジタルデー
   タが記録されたデジタルディスクからピックアップによ
   ってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置
   において、 前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信
   号に基づいて、トラッキング用のアクチュエータを駆動
   することにより、前記ピックアップのトラッキングを行
   うトラッキング制御部と、 デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング
   制御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させ
   ながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行う
   ことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタル
   ディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部と
   を備え、 ループゲイン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定
   されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前
   記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に
   設定することを特徴とするディスク読取装置。
2. 【請求項２】 スパイラル状のトラックにデジタルデー
   タが記録されたデジタルディスクからピックアップによ
   ってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置
   において、 前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信
   号に基づいて、トラッキング用のアクチュエータを駆動
   することにより、前記ピックアップのトラッキングを行
   うトラッキング制御部と、 デジタルディスクが交換されたときには、トラッキング
   制御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させ
   ながら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行う
   ことによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタル
   ディスクに対応した値に設定するループゲイン設定部と
   を備え、 ループゲイン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定
   されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前
   記ゲインの値を所定値に設定すると共に、前記所定値
   を、多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に
   基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応
   する前記ゲインの分布の中央を示す値としたことを特徴
   とするディスク読取装置。
3. 【請求項３】 ループゲイン設定部は、前記ゲインを初
   期値から変化させ始める第１の調整期間では前記ゲイン
   の変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整
   期間では前記ゲインの変化率を小さくすると共に、第１
   の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲインを変化
   させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合に
   は、前記ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間
   に対応する変化率でもって前記ゲインを変化させている
   とき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲ
   インの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に
   設定することを特徴とする請求項１または２記載のディ
   スク読取装置。
4. 【請求項４】 スパイラル状のトラックにデジタルデー
   タが記録されたデジタルディスクからピックアップによ
   ってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置
   において、 前記ピックアップから出力されるフォーカスエラー信号
   に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動する
   ことにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフ
   ォーカス制御部と、 デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制
   御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させな
   がら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うこ
   とによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルデ
   ィスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを
   備え、 ループゲイン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定
   されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前
   記ゲインの値を、ゲイン設定期間の終了時に求めた値に
   設定することを特徴とするディスク読取装置。
5. 【請求項５】 スパイラル状のトラックにデジタルデー
   タが記録されたデジタルディスクからピックアップによ
   ってデジタルデータの読み取りを行うディスク読取装置
   において、 前記ピックアップから出力されるフォーカスエラー信号
   に基づいて、フォーカス用のアクチュエータを駆動する
   ことにより、前記ピックアップの合焦位置を制御するフ
   ォーカス制御部と、 デジタルディスクが交換されたときには、フォーカス制
   御部のゲインを、予め設定された初期値より変化させな
   がら、交換されたデジタルディスクの読み取りを行うこ
   とによって、前記ゲインを、前記交換されたデジタルデ
   ィスクに対応した値に設定するループゲイン設定部とを
   備え、 ループゲイン設定部は、前記ゲインの設定が、予め設定
   されたゲイン設定期間内に終了しなかったときには、前
   記ゲインの値を所定値に設定すると共に、前記所定値
   を、多数のデジタルディスクのループゲインの収束値に
   基づいて定まる値であり、ループゲインの収束値に対応
   する前記ゲインの分布の中央を示す値としたことを特徴
   とするディスク読取装置。
6. 【請求項６】 ループゲイン設定部は、前記ゲインを初
   期値から変化させ始める第１の調整期間では前記ゲイン
   の変化率を大きくし、第１の調整期間に続く第２の調整
   期間では前記ゲインの変化率を小さくすると共に、第１
   の調整期間に対応する変化率でもって前記ゲインを変化
   させているとき、前記ゲイン設定期間が終了した場合に
   は、前記ゲインを前記所定値に設定し、第２の調整期間
   に対応する変化率でもって前記ゲインを変化させている
   とき、前記ゲイン設定期間が終了した場合には、前記ゲ
   インの値を、前記ゲイン設定期間の終了時に求めた値に
   設定することを特徴とする請求項４または５記載のディ
   スク読取装置。