JP3043455B2 - Production process management system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、実行すべき作業の内容
毎に作業ステーシヨンが１つづつワーク移送方向に配置
されてなる作業ラインと、この作業ラインにおいて発生
した不具合を修正するための修正ステーションを複数有
し前記作業ラインとシリーズに接続された修正ラインと
からなる生産工程管理システムに関し、特に、その工程
管理方法の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work line in which work stations are arranged one by one in the work transfer direction for each work to be executed, and a correction for correcting a problem occurring in the work line. The present invention relates to a production process management system comprising a plurality of stations and the work line and a correction line connected to a series, and more particularly to an improvement in a process management method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば自動車の組立ラインの如き、所定
のワークの生産ラインにおいて、直列に配置された種々
の作業用設備（例えば、ナツトランナ、溶接ロボット等
のＮＣ装置）に対して、コンピユータを内蔵したシーケ
ンス制御のためのサブユニツトを設け、斯かるサブユニ
ツトに対してホストコンピユータよりその各設備が順次
行うべき動作についてのワークＩＤに応じたシーケンス
制御を行うようにすることにより、作業工程の自動化を
図ることが知られている。2. Description of the Related Art Computers are incorporated in various work facilities (for example, NC units such as nut runners and welding robots) arranged in series in a production line of a predetermined work such as an assembly line of an automobile. By providing a sub-unit for the above-described sequence control, the host computer performs sequence control in accordance with a work ID of an operation to be sequentially performed by each of the facilities from the host computer, thereby achieving automation of a work process. It is known.

【０００３】このようなシーケンス制御が行われる際に
は、上記ホストコンピユータ側のシーケンス制御ユニツ
トのメモリに内蔵されているシーケンス制御プログラム
が上記サブユニツトにロードされる。そして、当該サブ
ユニツトが、上記自動車等生産ラインにおける個々の作
業用設備をホストコンピユータから送られてきたシーケ
ンス制御プログラムに従つて逐次合理的にシーケンス制
御するようになつている。そして、上記のようにシーケ
ンス制御対象の複数の設備が配置され自動化が図られた
自動車等の生産ラインにおいて、そのラインに沿って搬
送されていく各ワークに対して、一連の作業工程に従っ
て、所定の作業が、上記シーケンス制御対象の複数の設
備により順次自動的に行なわれる。When such sequence control is performed, a sequence control program stored in the memory of the sequence control unit on the host computer side is loaded into the sub-unit. Then, the sub-units sequentially and rationally control the individual working facilities in the production line such as the automobile in accordance with the sequence control program sent from the host computer. Then, in a production line of an automobile or the like in which a plurality of facilities to be sequence-controlled are arranged and automated as described above, for each workpiece conveyed along the line, a predetermined operation is performed in accordance with a series of operation steps. Is automatically and sequentially performed by the plurality of facilities to be sequence-controlled.

【０００４】このような生産ラインにおいては、実際
上、各作業工程においてワークに対する作業の結果に不
具合が生じる可能性がある。従つて、通常、複数のシー
ケンス制御対象設備が配置されて自動化が図られた上記
のような生産ラインには、検査ラインが必要となる。か
かる検査ラインを開示したものととして特開昭６１−１
０８０７９号がある。この先行技術の生産ライン（検査
ライン）では、ラインを流れるワークとしての車体に移
動通信装置が装着され、この通信装置内のＲＡＭに、各
検査工程での検査結果が通信により送られて書込まれる
ようになっている。[0004] In such a production line, in practice, there is a possibility that a defect may occur in the result of work on the work in each work process. Therefore, an inspection line is usually required for the above-described production line in which a plurality of equipments to be sequence-controlled are arranged and automated. JP-A-61-1 discloses such an inspection line.
08079. In this prior art production line (inspection line), a mobile communication device is mounted on a vehicle body as a work flowing through the line, and the inspection result in each inspection process is sent and written to a RAM in the communication device by communication. It is supposed to be.

【０００５】しかしながら、不具合というものは、自動
装置により行なわれた全ての位置で発生するものではな
く、実際には、ある作業ステーションのロボットにより
１００箇所のポイントで作業が行なわれたのならば、不
具合の発生するのは数か所であろう。従って、この少な
い不具合を検出するために特別の検査ラインを設けるこ
とは生産ラインの効率化を阻害することになる。即ち、
特開昭６１−１０８０７９号のような検査ラインを生産
ライン内に設けることは重要であるが、もっと重要なこ
とは、生産効率を如何に落さないで、不具合を検査し、
その不具合を修正するかということである。However, the problem does not occur at all positions performed by the automatic device. In practice, if the work is performed at 100 points by a robot at a certain work station, There will be several failures. Therefore, providing a special inspection line to detect such a small defect hinders the efficiency of the production line. That is,
It is important to provide an inspection line in a production line as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-108079, but more importantly, it is necessary to inspect a defect without reducing production efficiency.
It is to fix the problem.

【０００６】組立ラインは、組立のためのシーケンス制
御がなされるところであり、そこで発生した不都合をそ
こで修正することは困難である。実際上、かかる不都合
の修正のほとんどは人間の介在無しには困難であろう。
即ち、生産効率を落さないで、不具合を修正するには、
組立ラインとは別に、修正ラインというものが必要とな
るわけである。[0006] In an assembly line, sequence control for assembly is performed, and it is difficult to correct inconveniences that occur there. In practice, most of these inconvenience corrections will be difficult without human intervention.
In other words, to correct a defect without reducing production efficiency,
A correction line is required separately from the assembly line.

【０００７】従って、組立→検査→修正という連続的な
ラインが必要になるわけであるが、発生する頻度の少な
い不具合のために特別の検査ラインを設けることは好ま
しくない。従って、検査ラインを除いた組立ライン→修
正ラインという連続的なラインが考えられるわけである
が、次のような問題がある。Therefore, a continuous line of assembly → inspection → correction is required. However, it is not preferable to provide a special inspection line due to a defect that occurs less frequently. Therefore, a continuous line from the assembly line to the correction line excluding the inspection line can be considered, but there are the following problems.

【０００８】即ち、不具合が発生するところは、実際の
組立ラインの各ステーションにおいてであるから、上記
先行技術のような検査ラインという特別なラインを設け
ないのであれば、その組立ラインにおいてしか、実質
上、不具合の発生、不具合の態様を把握することができ
ない。従って、組立ラインにおいて把握された不具合を
どのように修正ラインに伝えるかが問題となる。That is, the trouble occurs at each station of the actual assembly line. Therefore, unless a special line such as the inspection line as in the above-mentioned prior art is provided, only the assembly line is substantially used. In addition, it is impossible to grasp the occurrence of the defect and the mode of the defect. Therefore, there is a problem of how to transmit a defect found in the assembly line to the correction line.

【０００９】不具合を検出し、不具合を修正ラインに伝
達する手法として次のようなものが考えられる。The following can be considered as a method of detecting a defect and transmitting the defect to a correction line.

【００１０】即ち、上記シーケンス制御された従来の生
産ラインでは、即ち、中央に生産計画全体を管理するコ
ンピユータシステムと、各作業ステーションには対応す
るシーケンス制御のサブユニツトとが設けられているよ
うな生産ラインシステムでは、各シーケンス制御対象設
備に対応するサブユニツトにおいて、作業結果状態をあ
らわす作業状態データが形成され、そして、シーケンス
制御サブユニツトにおいて形成されたこの作業結果デー
タが、一旦、各シーケンス制御ユニツトを総合的に管理
する中央システムに通信回線を通じて集められ、この中
央システムにおいて分析される。この分析の結果によ
り、中央システムで不具合箇所等が検出されると、この
中央システムから修正作業ステーシヨンに設置されたデ
ータ受理ユニツトに、検出された不具合に関するデータ
が通信回線を通じて送出されるようにできる。That is, in the above-described conventional sequence-controlled production line, a production system in which a computer system for centrally managing the entire production plan and sub-units for sequence control corresponding to each work station are provided. In the line system, work status data indicating the work result status is formed in the sub-unit corresponding to each sequence control target facility, and the work result data formed in the sequence control sub-unit is used to temporarily integrate each sequence control unit. Collected via a communication line to a central system that is managed in a centralized manner, and analyzed in this central system. As a result of this analysis, if a defect is detected in the central system, data relating to the detected defect can be transmitted from the central system to the data receiving unit installed on the correction work station through the communication line. .

【００１１】しかしながら、このようなシーケンス制御
ユニツト、中央システム及び修正作業ステーシヨンにお
けるデータ受理ユニツトの間でのデータ処理は、生産ラ
インに設置されたシーケンス制御対象設備及びそれに対
応するシーケンス制御ユニツトの数が多数となるに伴っ
て、その処理量が急増して長時間を要するものとなり、
また、データ処理上のエラーも増大するので、修正作業
ステーシヨンにおけるワークに対する修正作業の効率を
低下させるとともに、的確性を損なわせる要因となる恐
れがある。However, the data processing between the sequence control unit, the central system, and the data receiving unit in the correction work station requires the number of the sequence control units installed on the production line and the number of the sequence control units corresponding thereto. As the number increases, the processing amount increases rapidly and it takes a long time,
Further, since errors in data processing increase, the efficiency of correction work on the work in the correction work station may be reduced, and the accuracy may be impaired.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとしている課題】ところで、上記の
ような修正ラインは、当然複数のシーケンス制御対象設
備に対応して通常複数の修正作業ステーシヨンが連続し
て設けられることになるが、そのように複数の修正作業
ステーシヨンを設けた場合、次のような問題を生じる。By the way, in the above-mentioned correction line, a plurality of correction work stations are usually provided continuously in correspondence with a plurality of equipments to be sequence-controlled. When a plurality of correction work stations are provided, the following problem occurs.

【００１３】すなわち、各修正作業ステーシヨンは当然
自動車の車体に対応した長さ（例えば４ｍ位）のものと
なる。そのために修正対象である車体の前端から後端ま
での全ての範囲の修正ポイントを１つの修正作業ステー
シヨンにおいて修正するということは作業者の移動範囲
が大きくなりすぎるために不可能である。従つて、必然
的に、どの修正作業ステーシヨンで車体不具合部分のど
の個所の修正を行うかを区分し、各ステーシヨン毎に分
担させる修正システムを採用しなければならない。That is, each correction work station naturally has a length (for example, about 4 m) corresponding to the body of the automobile. Therefore, it is impossible to correct the correction points in the entire range from the front end to the rear end of the vehicle body to be corrected in one correction work station because the movement range of the operator becomes too large. Therefore, it is inevitably necessary to adopt a correction system that classifies which correction work station should correct which portion of the vehicle body defect portion, and shares the correction for each station.

【００１４】そこで本発明の目的は、修正作業に応じて
複数の修正作業ステーションに修正作業を的確に分配す
ることのできる生産工程管理システムを提案するもので
ある。An object of the present invention is to propose a production process management system capable of accurately distributing correction work to a plurality of correction work stations according to the correction work.

【００１５】本発明の更なる目的は、修正ラインに複数
の修正ステーションが設けられ、これらのステーション
に修正作業が分配された場合において、何れかの修正ス
テーシヨンで適正に修正作業が完了しなかつたような場
合には、それ以後の何れかの修正ステーシヨンで適正な
修正作業を実行させることのできる生産工程管理システ
ムを提案することである。It is a further object of the present invention, a plurality of modifications stations are provided to the modified line, when the correction operation of these stations has been dispensed, properly modified in any modifications scan <br/> Teshiyon work Is to complete a production process management system that can execute an appropriate correction work in any of the subsequent correction stations.

【００１６】ところで、上記のような修正作業ステーシ
ヨンでは、修正作業を行なうための複数の工具が使われ
る。例えば、ネジ締め等の修正作業の場合、トルク値を
異にする複数のトルクレンチが設けられることになる。
作業効率向上の検知から言うと、本来、作業者はできる
限り工具の持ち替えを必要としない方が効率上好まし
い。By the way, in the above-mentioned correction work station, a plurality of tools for performing the correction work are used. For example, in the case of a correction work such as screw tightening, a plurality of torque wrenches having different torque values are provided.
From the standpoint of detecting an increase in work efficiency, it is originally preferable from the viewpoint of efficiency that the operator does not need to change tools as much as possible.

【００１７】そこで本発明の更なる目的は、修正作業ス
テーションにおける修正作業が効率的に行なうことので
きる生産工程管理システムを提案することである。本発
明の更に他の目的は、複数の作業ステーションにおいて
作業の優先順位が予め設定されているような生産ライン
に対して、次々と変化する作業ステーションにおける工
具及び作業箇所を作業員に的確に指示することのできる
生産工程管理システムを提案することである。 Therefore, a further object of the present invention is to propose a production process management system capable of efficiently performing correction work in a correction work station. Departure
Yet another purpose of Ming is to
A production line where work priorities are set in advance
In the changing work station
It is possible to instruct workers exactly on tools and work locations
It is to propose a production process management system.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明の生産工程管理システムは、ラインに沿って配
置された作業ステーションを複数有する生産ラインによ
ってなされる生産工程を管理する生産工程管理システム
であって、流れるワークに対して生産的な作業を行なう
複数の作業ステーションを有する生産ラインと、この生
産ラインにシリーズに接続されるラインであって、修正
作業を行なうために前記複数の作業ステーションよりも
少ない数の修正ステーションを有する修正ラインと、上
記生産ラインと修正ラインと通して移動され、所定の修
正データの書込が可能なデータキャリアを設けられたワ
ークと、前記複数の作業ステーションの各々に設けら
れ、各作業ステーションにおいて発生した作業エラーの
前記ワークにおける発生位置を前記データキヤリアに書
込む手段と、前記生産ラインと修正ラインとの間に設け
られ、前記データキヤリアの内容を読取る手段と、読取
ったエラーの内容に基づいて、修正を行う修正ステーシ
ョンを割り当てるとともに、修正箇所を特定する情報と
その修正に用いる工具を特定する情報とを含む修正指示
を作成し、前記割り当てた修正ステーションに対してこ
の修正指示を送る指示手段とを具備し、 前記指示手段に
より生成される修正指示は、エラーの発生位置を特定す
る位置データと、前記割り当てた修正ステーションにお
いて修正に用いる工具を特定する工具データとを含むこ
とを特徴とする。To achieve the above object, the production process management system of the present invention is arranged along a line.
A production process management system for managing a production process performed by a production line having a plurality of placed work stations, comprising: a production line having a plurality of work stations for performing a productive operation on a flowing work; a line series Ru is connected to, than said plurality of work stations to perform corrective action
A repair line having a small number of modifications station is moved through the said production lines and repair line, predetermined Osamu
A device provided with a data carrier capable of writing positive data
And a plurality of work stations provided at each of the plurality of work stations.
Error of each work station
Wherein the writing means for generating position in the data wire carrier rear in the workpiece, is provided between the production line and repair line, and means for reading the contents of the data wire carrier rear, based on the contents of the read error, to correct Correction station
Allocates a tio down, to create a modified instruction including information specifying a tool used information specifying the corrected portion and its modification, comprising an indication means for sending the instructions to correct the allocated modified station The instruction means
The generated correction instructions identify the location of the error.
Location data and the assigned correction station
And tool data for specifying a tool to be used for correction .

【００１９】他の構成になる本発明の生産工程管理シス
テムでは、前記指示ステーションは、修正指示を、この
指示ステーションの次に位置する修正ステーションに送
り、各修正ステーションは、個々の修正作業の完了／未
完を検知し、その未完の修正作業を、次の修正ステーシ
ョンに対して、その次の修正ステーションで行なわれる
べき修正指示に変更し、この修正指示を前記次の修正ス
テーションに通信回線を使って送る。In the production process management system according to the present invention having another configuration, the instruction station sends a correction instruction to a correction station located next to the instruction station, and each correction station completes an individual correction operation. / Incomplete, the incomplete correction is changed to the correction instruction to be performed at the next correction station for the next correction station, and the correction instruction is transmitted to the next correction station using the communication line. Send.

【００２０】他の構成になる本発明の生産工程管理シス
テムでは、指示ステーションは、修正指示を、この指示
ステーションの次に位置する修正ステーションに送り、
各修正ステーションは、ワークが自己のステーションの
管轄範囲を過ぎたか否かを判断する手段と、前記管轄範
囲を前記ワークが通過した場合に、次の修正ステーショ
ンに対して、前記修正指示を渡す手段とを具備してい
る。In the production process management system of the present invention having another configuration, the instruction station sends a correction instruction to a correction station located next to the instruction station.
Means for determining whether or not the work has passed the range of its own station, and means for passing the correction instruction to the next correction station when the work has passed through the control area Is provided.

【００２１】他の構成になる本発明の生産工程管理シス
テムでは、前記各修正ステーションは、１つ前の修正ス
テーションから前記修正指示が渡された時に、この渡さ
れた修正指示の表示を所定時間だけ遅延させて前記表示
手段上に表示する。In the production process management system according to the present invention having another configuration, when each of the correction stations receives the correction instruction from the immediately preceding correction station, the correction instruction is displayed for a predetermined time. Is displayed on the display means with a delay.

【００２２】他の構成になる本発明の生産工程管理シス
テムでは、前記各修正ステーションは、各ステーション
における個々の修正作業の完了／未完を検知する手段
と、１つ前の修正ステーションから前記修正指示が渡さ
れた時に、上記検知手段を所定時間不能にする手段を具
備している。前記複数の修正ステーションの割付は前も
って行っておくと効率的である。例えば、請求項１６の
生産工程管理システムでは、エラーの種類に応じてエラ
ーを修正する修正ステーションが予め割り当てられてお
り、前記指示手段は前記データキャリアから読み取った
エラーの種類に関する情報から修正を割り当てる修正ス
テーションを特定することを特徴とする。また請求項１
７の生産工程管理システムでは、エラーの発生したワー
ク上の位置に応じてエラーを修正する修正ステーション
が予め割り当てられており、前記指示手段は前記データ
キャリアから読み取ったエラー発生位置に関する情報の
内容から修正を割り当てる修正ステーションを特定する
ことを特徴とする。また請求項１８の生産工程管理シス
テムでは、エラーの種類に応じてエラーを修正する工具
が予め割り当てられており、前記データキャリアにはエ
ラー修正を行う工具の種類が更に書き込まれ、前記指示
手段は前記データキャリアから読み取ったエラー修正工
具に関する情報の内容から修正を割り当てる修正ステー
ションを特定することを特徴とする。また、請求項１９
の生産工程管理システムでは、ワークが各修正ステーシ
ョンを通過するのに要する時間が予め設定されており、
前記指示手段は、エラーの修正に要する時間が割り付け
られた設定時間未満になるように、修正ステーションを
選択することを特徴とする。In the production process management system according to the present invention having another configuration, each of the correction stations includes means for detecting completion / incomplete of an individual correction work at each station, and the correction instruction from the immediately preceding correction station. Is provided for disabling the detection means for a predetermined time when is passed. It is efficient to assign the plurality of correction stations in advance. For example, in claims 1 to 6 production control system, depending on the type of error is assigned in advance to correct the station to correct errors, it said indicating means to modify the information on the type of error read from the data carrier The modification station to be assigned is specified. Claim 1
In the production process management system of 7 , the correction station for correcting the error in accordance with the position on the work where the error has occurred is assigned in advance, and the indicating means is configured to read the information on the error occurrence position read from the data carrier. A correction station to which a correction is to be assigned is specified. In the production process management system according to claim 18 , a tool for correcting an error is assigned in advance according to the type of the error, and the type of the tool for performing the error correction is further written on the data carrier. Is characterized in that a correction station to which a correction is to be assigned is specified from the content of the information on the error correction tool read from the data carrier. Claim 19
In the production process management system, the time required for a workpiece to pass through each correction station is set in advance,
The instructing means selects a correction station so that the time required for correcting the error is less than the set time allotted.

【００２３】[0023]

【実施例】以下添付図面を参照しながら、本発明を自動
車の組立ラインに適用した実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an automobile assembly line will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２４】〈実施例システムの特徴〉自動車産業に限
られないが、しかし自動車製造産業に典型的に現われる
生産ラインの特徴は、例えばエンジンの製造ラインや車
体の製造ライン、車体の塗装ライン、エンジンの車体の
組み付けライン等の複数の組立ラインが有機的に結合し
て、連続的に自動車が生産されていくということであ
る。１つの企業が複数の工場を持つ場合もあれば、１つ
の工場だけの企業もあろう。企業全体の生産計画は中央
のコンピユータシステムに管理され、また、その企業の
１つの工場全体もその工場専用のコンピユータまたは上
記中央のコンピユータシステムにより管理されている。
工場に設けられた複数の生産ラインも全体では１つまた
は複数の連続的なラインを形成している。<Characteristics of Embodiment System> Although not limited to the automobile industry, the characteristics of a production line typically appearing in the automobile manufacturing industry include, for example, an engine production line, a vehicle body production line, a vehicle body painting line, and an engine production line. A plurality of assembly lines, such as an assembly line for a vehicle body, are organically connected to produce a continuous automobile. One company may have multiple factories, while another may have only one factory. The production plan of the entire company is managed by a central computer system, and the entire factory of the company is managed by a computer dedicated to the factory or the central computer system.
The plurality of production lines provided in the factory also form one or more continuous lines as a whole.

【００２５】本実施例の特徴は、：個々の生産ライン
を、組立作業ラインと、この組立作業ラインに連続して
接続されたラインであって、その組立ラインで発生した
不具合の手直作業を行なう手直し作業ラインとからなる
ように構成し、組立作業ラインで発生した不具合を、な
るべく同じこの生産ラインの枠内で、換言すれば、中央
システムの助けを借りずに処理手直しを行なうものであ
る。従来の手直し作業システムが中央一括管理型であっ
たのに対し、本実施例のそれは、分散型というべきもの
である。そのために、この分散型システムでは、組立作
業ラインで発生した不具合に関する情報、即ち、不具合
の発生したワークに関する情報や不具合のワークにおけ
る発生位置等の不具合情報を、その不具合が発生したそ
のステーション（組立作業ラインには複数のステーショ
ンが存在する）において、流れていくワークと共に移動
するデータキヤリアに一旦蓄える。そして、このデータ
キヤリアから不具合情報を手直し作業ラインに入る直前
で読取り、この情報に基づいて手直し作業ラインのどの
ステーション（手直し作業ラインにも複数のステーショ
ンが存在する）においてどのような工具を用いて手直し
作業を行なうかを作業者に指示するようにする。：第
２の特徴は非接触型のデータキヤリアを用い、このデー
タキヤリアに不具合情報を伝送し、あるはこれから読取
るようにしている。耐ノイズ性、伝送距離性能の点から
本システムでは、伝送方式としてマイクロ波を選んでい
る。：第３に、手直し作業ステーションでは、ＣＲＴ
表示装置が置かれ、この表示装置に表示されたグラフィ
ックスに従って、作業者は、不具合箇所の認識と、使用
すべき工具の種類、手直しする順序等をシステムから知
らされるようになっている。換言すれば、不具合に対処
する具体的な指示を作業者は一目瞭然となる。：第４
に、所謂“追っかけ”の問題に対処していることであ
る。流れ作業が行なわれているラインで人間が作業する
場合に問題になることは、ある作業者が別の作業者の領
分に知らずに入り込むこと（これが“追っかけ”であ
る）である。従って、本システムのように、作業内容を
表示画面で指示する場合には、この“追っかけ”が発生
しないように、作業者に次のワークが到着したことを認
知させるために、システムの方で強制的に画面を、前の
ワークに対する作業指示から次のワークに対する作業指
示へと切り替える必要がある。しかし、作業者の作業速
度には個性があることから、画一的に画面変更を行なわ
ずに、次のワークが自己の領分に入ってきてから所定の
時間（ｔ_C ）に変更するようにしている。：手直し作
業の効率化のために、手直し作業の実行順序はシステム
が決めている。また、個々の手直し作業の完了検知を自
動化できるものは自動化している。本システムでは、手
直し作業の例として、トルクレンチを用いている。トル
クレンチによる手直し作業の終了は、トルクレンチにか
かる負荷を検出することで自動化が可能である。また、
終了の検知を自動化できないような手直し作業に対して
は、本システムでは、作業者が１つの終了確認ボタンを
押すことにより、システムに手直し作業の終了を報知し
ている。このような、終了検知の自動化等が可能なの
は、手直し作業順序がシステムにより決められているこ
とによる。即ち、システムは、次に終了される手直し作
業の箇所はどこなのかを知っていることになるので、終
了信号や終了確認ボタンの押下が、実際にはどこの手直
し作業箇所の終了なのかを認識することができるのであ
る。そこで、問題となるのは、で説明した画面切り替
えと、個々の手直し作業の終了検知の同期をどう取るか
の問題である。同期が取れないことの最大の問題は、手
直し作業を実際には行なっていない部分を、終了と御認
識することである。そこで、本システムでは、画面切り
替えから所定時間（ｔ_S ）の間は、上記手直し作業終了
信号の入力を禁止している。The features of this embodiment are as follows: an individual production line is composed of an assembly work line and a line continuously connected to the assembly work line. It is configured so that it consists of a reworking operation line to be performed, and reworking of a process that has occurred on the assembling operation line is performed within the same production line as much as possible, in other words, without the help of the central system. . While the conventional reworking system is of a centralized central management type, that of the present embodiment is a distributed type. For this reason, in this distributed system, information on a defect that has occurred on the assembly work line, that is, information on a work where a defect has occurred or defect information such as a position where the defect has occurred in the work, is transmitted to the station (assembly) where the defect has occurred. (A plurality of stations exist on the work line.) The data is temporarily stored in a data carrier that moves together with the flowing work. Then, the defect information is read from the data carrier immediately before entering the reworking work line, and based on this information, using any tool at any station of the reworking work line (a plurality of stations also exist in the reworking work line) Instruct the worker whether to perform the rework. The second feature is that a non-contact type data carrier is used, and defect information is transmitted to the data carrier and is read from now. In this system, microwave is selected as a transmission method in terms of noise resistance and transmission distance performance. : Third, at the rework station, the CRT
A display device is placed, and the operator is informed of the location of the defect, the type of tool to be used, the order of repair, and the like from the system according to the graphics displayed on the display device. In other words, the operator can see at a glance a specific instruction to deal with the problem. : 4th
Second, it addresses the so-called "chase-up" problem. A problem when humans work on a line where a line is being performed is that one worker unknowingly enters another worker's area (this is "chase-up"). Therefore, when the work content is instructed on the display screen as in the present system, in order for the worker to recognize that the next work has arrived, the system is required to prevent the “chase” from occurring. It is necessary to forcibly switch the screen from the work instruction for the previous work to the work instruction for the next work. However, since the work speed of the operator has individuality, the screen is not changed uniformly, and is changed to a predetermined time (t _C ) after the next work comes into its own area. ing. : The execution order of the reworking work is determined by the system in order to improve the efficiency of the reworking work. In addition, those that can automatically detect the completion of each reworking operation are automated. In this system, a torque wrench is used as an example of the repair work. The end of the reworking operation with the torque wrench can be automated by detecting the load applied to the torque wrench. Also,
In the present system, for a rework operation in which the detection of the end cannot be automated, the system notifies the system of the end of the rework operation by pressing one end confirmation button by the operator. The reason why the end detection can be automated or the like is that the reworking work order is determined by the system. In other words, the system knows where the rework work to be completed next is, so that pressing the end signal or the end confirmation button actually determines where the rework work is to be completed. You can recognize. Therefore, the problem is how to synchronize the screen switching described above with the end detection of each reworking operation. The biggest problem with the lack of synchronization is that it recognizes the part that has not actually been reworked as an end. Therefore, in the present system, the input of the repair work end signal is prohibited during a predetermined time (t _S ) from the screen switching.

【００２６】本システムには、上記乃至以外にも種
々の特徴があるが、それらの特徴は、以下詳細に説明す
る本システムの構成およぼ動作から明らかになる。The present system has various features other than those described above, and these features will be apparent from the configuration and operation of the present system described in detail below.

【００２７】本システムはこのようなものであるから、
本実施例の特徴部分の理解は、本実施例の自動車の生産
ライン、特に、組立ラインと手直し作業ラインとの関係
を理解するところから始めなければならない。Since the present system is like this,
The understanding of the features of the present embodiment must begin with an understanding of the relationship between the automobile production line of the present embodiment, in particular, the assembly line and the rework line.

【００２８】〈自動車組立ライン〉先ず、第１図は、本
実施例に於ける自動車の組立ライン１の全体的な構成
（設備のレイアウト構成）を示している。<Automobile Assembly Line> First, FIG. 1 shows the overall configuration (layout configuration of equipment) of an automobile assembly line 1 in this embodiment.

【００２９】この実施例の自動車の組立ライン１は、自
動車車体の最終的な組立完成ラインである。即ち、この
組立完成ラインでは、例えばハンガーフレーム等の操作
手段に吊持されて移載されてくる自動車の車体（ボデ
イ）に対して、例えばエンジンやサスペンシヨン、フユ
ーエルタンク、ラジエータ等のアツセンブリを、ボルト
などのネジ締結部材を例えばナットランナ等を使用して
締結するという自動作業と、この作業の過程で発生した
不具合を人間作業により手直しする手直し作業とが行な
われる。The automobile assembly line 1 of this embodiment is a final assembly completion line for an automobile body. That is, in this assembly completion line, for example, an assembly such as an engine, a suspension, a fuel tank, a radiator, etc. is attached to a vehicle body (body) which is suspended and transferred by operating means such as a hanger frame. An automatic operation of fastening a screw fastening member such as a bolt using, for example, a nut runner or the like, and a repairing operation of repairing a defect occurring in the course of this operation by a human operation.

【００３０】すなわち、該自動車の組立ライン１は、第
１図から明らかなように、大別すると、 （１）車体を搬入し、その位置決めを行なうステーシヨ
ン群１Ａ（この群はステーション＃１〜＃３からな
る）、 （２）エンジン、サスペンシヨン等の組付部品を搬入す
るステーシヨン群１Ｂ（この群はステーション＃４と、
ステーション＃３７〜＃３９からなる）、 （３）ロボツトによる自動組付作業を行なうステーシヨ
ン群１Ｃ（この群はステーション＃５〜＃１４からな
る）、 （４）人間系の作業による第１のバツクアツプ手直しラ
インとしての手直し作業ステーシヨン群１Ｄ（この群は
ステーション＃１５〜＃１９からなり、主に、車体の上
回り部分の手直し作業を行なう）、 （５）トツプシーリングの張設等上回りの補助作業ステ
ーシヨン１Ｅ群（この群はステーション＃２０〜＃２１
からなる）、 （６）もうひとつの人間系の作業による第２のバツクア
ツプ手直しラインとしての手直し作業ステーシヨン群１
Ｆ（この群はステーション＃２２〜＃２７からなり、主
に、車体の下回り部分の手直し作業を行なう）、 （７）組付を完了した車体の返送作業を行なうステーシ
ヨン群１Ｇ（この群はステーション＃２８〜＃２９から
なる）、 （８）組付部品のサブパレツトを搭載する作業を行なう
ステーシヨン群１Ｈ（この群はステーション＃３０〜＃
３１からなる）、 （９）部品の調整作業を行なうステーシヨン群１Ｉ（こ
の群はステーション＃３２〜＃３６からなる）等の複数
の作業ステーシヨン群を備えて構成されている。As shown in FIG. 1, the automobile assembly line 1 can be roughly classified into the following three stages: (1) A station group 1A for carrying in and positioning the vehicle body (this group includes stations # 1 to ##). (2) Station group 1B for carrying assembled parts such as engine and suspension (this group is station # 4,
(3) Station group 1C for performing automatic assembling work by robot (this group is composed of stations # 5 to # 14); (4) First backup by human work Reworking operation station group 1D as a reworking line (this group is composed of stations # 15 to # 19 and mainly performs reworking work on the upper part of the vehicle body). 1E group (this group consists of stations # 20 to # 21
(6) a reworking work station group 1 as a second back-up rework line by another human work
F (this group is composed of stations # 22 to # 27 and mainly performs the work of lowering the lower part of the vehicle body), (7) Station group 1G for carrying out the work of returning the vehicle body that has been assembled # 8 to # 29), (8) Station group 1H for mounting sub-pallets of assembled parts (this group includes stations # 30 to #)
(9) a plurality of work stations such as a station group 1I for performing component adjustment work (this group includes stations # 32 to # 36).

【００３１】尚、第１図に示された＃１〜＃３９のステ
ーションは、ステーション毎に厳密に区分けされている
ものではなく、作業者にとっては、おおまかな位置を表
わすに過ぎない。Note that the stations # 1 to # 39 shown in FIG. 1 are not strictly divided for each station, but merely represent a rough position for an operator.

【００３２】位置決ステーション群１Ａ ロボツトによる作業が行なわれるステーシヨン群１Ｃ
は、その前段側に搬入した車体の位置決めを行なう位置
決ステーシヨン群１Ａと、組付対象の部品の搬入を行な
う搬入ステーシヨン群１Ｂとを有する。該位置決ステー
シヨン群１Ａにおいては、オーバヘツド型の車体移送ラ
イン３（第１図）の車体搬入用ガイドレール３ａ（第２
図）により、第１図に示すような方向にガイドされて搬
送されてくる自動車の車体６が、スイツチバツクスタイ
ルで、先ず＃１ステーションに搬入される。ここに搬入
された自動車の車体６は、例えば塗装は完了している
が、組付対象のワークとしてのエンジン、サスペンシヨ
ン、フユーエルタンク、ラジエータ、ストラツト、スラ
イデイングルーフ、トツプシーリング等の各種車両構成
部分が未だ組付られていない状態のものである。 Positioning station group 1A Station group 1C in which the work by the robot is performed
Has a positioning station group 1A for positioning the vehicle body carried to the preceding stage and a carrying station group 1B for carrying the parts to be assembled. In the positioning station group 1A, the guide rails 3a (the second
As shown in FIG. 1, the vehicle body 6 which is guided and conveyed in the direction shown in FIG. 1 is first carried into the # 1 station in a switchback style. The vehicle body 6 carried here is, for example, painted, but various vehicles such as an engine, a suspension, a fuel tank, a radiator, a strut, a sliding roof, a top sealing, and the like as work to be assembled. The components are not yet assembled.

【００３３】第１図，第２図を参照しながら、この車体
６は、車体移送ライン３の搬入用ガイドレール３ａに対
して昇降シリンダ２１ａ，２１ａを備えた昇降式のハン
ガーフレーム２１を介して吊持された状態で、位置決ス
テーシヨン群１Ａ上の＃１ステーション位置まで搬送さ
れてくる。そして、その後、＃１ステーションから＃２
ステーションに移る過程で、車体６は下方に降ろされて
図示しないリフターに載せられて、やがて＃３ステーシ
ョンに到る。この位置で、リフター上での車体の正確な
位置決めと該位置決め状態の計測が行なわれる。そし
て、車体６は、次にこのリフターにリフトされた状態
で、次段の組付部品搬入ステーシヨン群１Ｂの＃４ステ
ーションに移送される。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle body 6 is moved via a lifting hanger frame 21 having lifting cylinders 21a, 21a with respect to a loading guide rail 3a of the vehicle body transfer line 3. In the suspended state, it is transported to the # 1 station position on the positioning station group 1A. And then, from station # 1 to station # 2
In the process of moving to the station, the vehicle body 6 is lowered and mounted on a lifter (not shown), and eventually reaches the # 3 station. At this position, accurate positioning of the vehicle body on the lifter and measurement of the positioning state are performed. Then, while being lifted by the lifter, the vehicle body 6 is transferred to the # 4 station of the next-stage assembly component carrying station group 1B.

【００３４】搬入ステーション群１Ｂ ＃４ステーションに集合するサブパレット５ａ，５ｂ
（第２図）には、前述のサブパレツト搭載ステーシヨン
群１Ｈにおいて搭載され、部品調整作業ステーシヨン群
１Ｉにおいて調整されたワークが搭載されている。即
ち、この＃４ステーションにおける集合に先立って、サ
ブパレツト５ａには、サブパレツト搭載ステーシヨン群
１Ｈにおいてフロントサスペンシヨンを組付けられたエ
ンジン１４が搭載され、また、サブパレツト５ｂ上には
リアサスペンシヨン１５が搭載され、これらのワーク
は、続く部品調整作業ステーシヨン群１Ｉにおいて、当
該搭載部品の位置その他を正確に調整されることになつ
ている。これらのサブパレットは、ワーク搬送用のワー
クパレツト（メインパレツト）１３に搭載され、＃４ス
テーションにおいて、車体６と合流する。即ち、第２図
に示すように、＃４ステーションにおいて、紙面の左か
ら右方向に、ハンガーフレーム２１により吊下げられた
車体６が到着し、一方、パレット１３に搭載されたエン
ジン１４及びリアサスペンション１５も第２図紙面の垂
直方向に移動して＃４ステーションに到着する。Sub-pallets 5a and 5b assembled in loading station group 1B # 4 station
FIG. 2 shows the work mounted in the sub-palette mounting station group 1H and adjusted in the component adjustment work station group 1I. That is, prior to the assembly at station # 4, the sub-palette 5a is equipped with the engine 14 to which the front suspension is mounted in the sub-palette mounting station group 1H, and the rear suspension 15 is mounted on the sub-pallet 5b. These workpieces are to be accurately adjusted for the position and the like of the mounted components in the subsequent component adjustment work station group 1I. These sub-pallets are mounted on a work pallet (main pallet) 13 for carrying the work, and merge with the vehicle body 6 at station # 4. That is, as shown in FIG. 2, at the # 4 station, the vehicle body 6 suspended by the hanger frame 21 arrives from left to right on the paper surface, while the engine 14 and the rear suspension mounted on the pallet 13 15 also moves in the direction perpendicular to the plane of FIG. 2 and arrives at station # 4.

【００３５】搬入ステーシヨン群１Ｂ以降の当該自動車
組立ライン１のラインの構造は、例えば第２図および第
３図に詳細に示すように、先ずワークパレツト１３と該
ワークパレツト１３を搬送するワークパレツト搬送装置
１７とから構成されている。ワークパレツト搬送装置１
７は、上部側に上記ワークパレツト１３の下面を支持す
る多数の支持ローラ２３，２３…を備えた左右一対のガ
イド部２４Ｌ，２４Ｒと、該ガイド部２４Ｌ，２４Ｒに
沿って平行に沿設された一対の搬送レール２５Ｌ，２５
Ｒと、それぞれが上記ワークパレツト１３を係止するパ
レツト係止部２６を有し、各々上記搬送レール２５Ｌ，
２５Ｒに沿って自由に移動するように構成された左右一
対のパレツト搬送台２７Ｌ，２７Ｒと、該パレツト搬送
台２７Ｌ，２７Ｒを上記搬送レール２５Ｌ，２５Ｒに沿
って駆動する図示しないリニアモータ機構とから構成さ
れている。As shown in detail in FIGS. 2 and 3, for example, the structure of the line of the automobile assembly line 1 after the loading station group 1B includes a work pallet 13 and a work pallet transfer device 17 for transferring the work pallet 13. It is composed of Work pallet transfer device 1
Reference numeral 7 denotes a pair of left and right guide portions 24L, 24R provided with a large number of support rollers 23, 23,... A pair of transport rails 25L, 25
R, and a pallet locking portion 26 for locking the work pallet 13 respectively.
A pair of left and right pallet transport tables 27L and 27R configured to freely move along the 25R, and a linear motor mechanism (not shown) that drives the pallet transport tables 27L and 27R along the transport rails 25L and 25R. It is configured.

【００３６】自動組み付ステーション群１Ｃ そして、上述の如く、搬入ステーシヨン群１Ｂの＃４ス
テーション上には、第２図の如く、上方側の車体６に対
し、下方側にエンジン１４とリアサスペンシヨン１５と
を搭載したワークパレツト１３が同期して搬入される。
そして、次の自動組付作業ステーシヨン群１Ｃ側の最初
の作業ステーションである＃５ステーションの所でリフ
ターにより車体６が下降され、やがて同リフターから車
体６が外されて、第２図において右側の＃５ステーショ
ンに図示するように、車体および部品の両者が正確にド
ツキングされる。The automatic assembling station group 1C and, as described above, on the # 4 station of the loading station group 1B, the engine 14 and the rear suspension are disposed below the vehicle body 6 on the upper side as shown in FIG. The work pallet 13 mounted with the reference numeral 15 is carried in synchronously.
Then, the vehicle body 6 is lowered by the lifter at the # 5 station which is the first work station on the side of the next automatic assembling work station group 1C, and the vehicle body 6 is removed from the lifter soon. As shown in the # 5 station, both the vehicle body and the parts are accurately docked.

【００３７】すなわち、自動組付作業ステーシヨン群１
Ｃの各ステーションには、フロントサスペンシヨン及び
リアサスペンシヨン１５の組付け時において、フロント
サスペンシヨンのストラツト（不図示）とリアサスペン
シヨン１５のストラツト１５Ａ（第２図）を夫々支持し
て組付姿勢をとらせる一対の左右前方側クランプアーム
３０Ｌ，３０Ｒ（第３図）、同じく一対の左右後方側ク
ランプアーム３１Ｌ，３１Ｒとがそれぞれ設けられてい
る。そして、上記左右前方側クランプアーム３０Ｌ，３
０Ｒは、夫々、固定基台３５Ｌ，３５Ｒ上において、そ
れらの先端部がフロントサスペンシヨンのストラツトに
係合した状態のもとで、例えば前後左右に移動可能に形
成されている。また、左右後方のクランプアーム３１
Ｌ，３１Ｒは、夫々固定基台３７Ｌ，３７Ｒ上におい
て、それらの先端部がリアサスペンシヨン１５のストラ
ツト１５Ａに係合した状態のもとで前後左右に移動可能
である。かくして、左右前方クランプアーム３０Ｌ，３
０Ｒ及び左右後方クランプアーム３１Ｌ，３１Ｒが、上
述したドツキング装置４０を形成している。That is, the automatic assembling work station group 1
When the front suspension and the rear suspension 15 are assembled, each of the stations C supports and supports a strut (not shown) of the front suspension and a strut 15A (FIG. 2) of the rear suspension 15. A pair of left and right front clamp arms 30L and 30R (FIG. 3) for taking a posture, and a pair of left and right rear clamp arms 31L and 31R are provided respectively. The left and right front clamp arms 30L, 3
The ORs are formed on the fixed bases 35L and 35R, respectively, so as to be movable, for example, back and forth and left and right under the state where their tips are engaged with the struts of the front suspension. The left and right rear clamp arms 31
L and 31R are movable on the fixed bases 37L and 37R, respectively, back and forth and right and left under the state where their tips are engaged with the struts 15A of the rear suspension 15. Thus, the left and right front clamp arms 30L, 3
The OR and the left and right rear clamp arms 31L and 31R form the docking device 40 described above.

【００３８】組み付けステーションの各々には、また、
さらに、搬送レール２５Ｌ，２５Ｒに対してそれぞれ平
行に伸びるように設置された一対のスライドレール４１
Ｌ，４１Ｒと、該スライドレール４１Ｌ，４１Ｒに沿っ
てスライドする可動部材４２と、該可動部材４２を駆動
するモータ４３等から成るスライド装置４５とが設けら
れている。また、このスライド装置４５の可動部材４２
には、ワークパレツト１３上に設けられた可動エンジン
支持部材（不図示）に係合するところの係合手段４６が
設けられている。上記オーバヘツド式の移載装置１６の
昇降ハンガーフレーム２１により支持されたボデイ６
に、ワークパレツト１３上に配されたエンジン１４とフ
ロントサスペンシヨン（不図示）とリアサスペンシヨン
１５とが組み合わされる際に、その係合手段４６が、昇
降パレツト基準ピン４７により位置決めされたワークパ
レツト１３上の可動エンジン支持部材（不図示）に係合
した状態で、スライド装置４５はパレット１３を前後移
動せしめる。これにより、車体６に対してエンジン１４
が前後移動させられて、車体６とエンジン１４との干渉
が回避されるようになっている。At each of the assembly stations,
Further, a pair of slide rails 41 installed so as to extend in parallel with the transport rails 25L and 25R, respectively.
L, 41R, a movable member 42 that slides along the slide rails 41L, 41R, and a slide device 45 including a motor 43 for driving the movable member 42 and the like. The movable member 42 of the slide device 45
Is provided with engaging means 46 for engaging with a movable engine support member (not shown) provided on the work pallet 13. The body 6 supported by the lifting hanger frame 21 of the above-mentioned overhead type transfer device 16
When the engine 14, the front suspension (not shown), and the rear suspension 15 arranged on the work pallet 13 are combined with each other, the engaging means 46 of the engine 14 is moved to the position on the work pallet 13 positioned by the vertical pallet reference pin 47. The slide device 45 moves the pallet 13 back and forth in a state where the pallet 13 is engaged with a movable engine support member (not shown). As a result, the engine 14 is
Is moved back and forth so that interference between the vehicle body 6 and the engine 14 is avoided.

【００３９】組み付けステーションの各々には、さら
に、車体６に組み合わされたエンジン１４，フロントサ
スペンシヨン（不図示）を締結するためのボルト又は螺
子の締め作業を行うロボツト４８Ａ、そして同じく車体
６に組み合わされたリアサスペンシヨン１５を締結する
ためのボルト又は螺子締め作業を行うロボツト４８Ｂと
が各々配置されている。Each of the assembling stations further includes an engine 14 coupled to the vehicle body 6, a robot 48A for fastening bolts or screws for fastening a front suspension (not shown), and And a robot 48B for performing a screw tightening operation for fastening the rear suspension 15 thus set.

【００４０】ワークパレツト１３側の組付部品とのドツ
キングが完了した車体６は、順次、組付作業ステーシヨ
ン群１Ｃの＃６〜＃１４の各作業ステーシヨンに所定の
時間間隔で移行される。The vehicle body 6, which has completed the docking with the parts to be assembled on the work pallet 13, is sequentially transferred to the work stations # 6 to # 14 of the work station group 1C at predetermined time intervals.

【００４１】上記のような構造を有して構成された組付
作業ステーシヨン群１Ｃは、上述の＃５作業ステーシヨ
ンに加えて、＃６ステーションから＃１４ステーシヨン
（但し、第１図において、＃６から＃１３までは不図
示）までの例えば１０組の単位作業ステーシヨンを備
え、上記車体６とエンジン１４等組付部品とのドツキン
グ作業（＃５）のほか、エンジン又はフロントサスペン
シヨンマウントでのボルト締め作業（＃６）、フユーエ
ルタンク取付のためのボルト締め作業（＃７）、ストラ
ツトを取付けるためのボルト締め作業（＃８）、リアコ
ンビネーシヨンランプ又はラジエータ等を取付るための
ボルト締め作業（＃１０）、スライデイングルーフ取付
のためのボルト締め作業（＃１１）等の、ナットランナ
等の各種自動機によるボルト締め作業が上記のようなロ
ボツトを使用して順次実施されていくようになつてい
る。The assembling work station group 1C having the above-described structure includes stations # 6 to # 14 in addition to the above-mentioned # 5 work station (however, in FIG. 1, # 6 work station). To # 13) (not shown), for example, ten sets of unit work stations. In addition to the docking work (# 5) between the vehicle body 6 and the assembled parts such as the engine 14, bolts for the engine or front suspension mount are provided. Tightening work (# 6), bolt tightening work for fuel tank mounting (# 7), bolt tightening work for mounting the strut (# 8), bolt tightening work for mounting the rear combination lamp or radiator, etc. (# 10), various automatic machines such as nut runners, such as bolt tightening work (# 11) for mounting the sliding roof Belt tightening is summer as is successively carried out using the robot as described above.

【００４２】また、組付作業ステーシヨン群１Ｃ以降に
は、該組付作業ステーシヨン群１Ｃで行なわれた組み付
け作業の手直しを行なう作業ステーシヨン群１Ｄ，１Ｆ
（ステーション群１Ｄは車両の上回りの手直しを、ステ
ーション群１Ｆは下回りの手直しを行なう）と、それら
の中間に位置する補助作業ステーシヨン群１Ｅと、上記
手直し作業も終了した組付完了車体を所定の位置に移送
又は返送する車体返送ステーシヨン群１Ｇが、それぞれ
設けられている。After the assembly work station group 1C, work station groups 1D and 1F for reworking the assembly work performed in the assembly work station group 1C.
(The station group 1D performs the upward reworking of the vehicle, and the station group 1F performs the downward reworking). A vehicle returning station group 1G for transferring or returning to a position is provided.

【００４３】各組み付けステーションにおけるボルトや
ナツト締めを行なうロボット装置は、締めトルクの異常
を検出した場合は、その作業を中止し、異常の発生した
位置を記憶する。この点については、不具合情報を記憶
するための装置であるデータキヤリアに関連して詳細に
説明する。When the robot apparatus for tightening bolts and nuts at each of the assembling stations detects an abnormality in the tightening torque, it stops the operation and stores the position where the abnormality has occurred. This point will be described in detail in connection with a data carrier which is a device for storing defect information.

【００４４】上回り手直し作業ステーション群１Ｄ この手直し作業ステーシヨン群１Ｄは、たとえば、第１
図および第４図に示すように、＃１５〜＃１９の５つの
単位作業ステーシヨンを有し、その内の少なくとも３つ
の作業ステーシヨン＃１６，＃１７，＃１８の夫々は、
組み付け作業ステーション群１Ｃの各々で集積された不
具合データに基づいて作成された手直し指示（この作成
は後述の分配ユニツト５３ａによりなされる）に基づい
て、その指示をグラフィックス表示制御するためのコン
トローラ７０ａ〜７０ｃと、そのグラフィックスを表示
するための夫々１つのＣＲＴ７ａ，７ｂ，７ｃと、これ
らのＣＲＴ７ａ〜７ｃの表示内容に基づいて、ボルトの
増し締め等の手直し作業を行うところの、例えば３本１
組の第１〜第３のトルクレンチユニツトＴＷＲ₁ 〜ＴＷ
Ｒ₃ とが設けられている。Upward reworking work station group 1D This reworking work station group 1D includes, for example, the first
As shown in FIG. 4 and FIG. 4, five unit work stations # 15 to # 19 have at least three work stations # 16, # 17, and # 18, respectively.
A controller 70a for controlling the graphics display control based on a repair instruction created based on the failure data accumulated in each of the assembling work station group 1C (this creation is performed by a distribution unit 53a described later). 70C, one CRT 7a, 7b, 7c for displaying the graphics, and three CRTs 7a-7c for performing reworking work such as retightening bolts based on the display contents of these CRTs 7a-7c. 1
A set of first to third torque wrench units TWR _{1 to} TW
R ₃ .

【００４５】ＣＲＴ７ａ〜７ｃは、例えば第５図に示さ
れるように、：対象となつている車両のコミツト＃と
車種、不具合の発生したアツセンブリのグラフィック
と発生ポイント、不具合についての種々のメツセージ
等を不具合情報として表示するようになつている。For example, as shown in FIG. 5, the CRTs 7a to 7c include: the commit # and the vehicle type of the target vehicle, the graphics and points of the assembly in which the malfunction has occurred, various messages about the malfunction, and the like. It is displayed as defect information.

【００４６】符号ＬＳ₁ 〜ＬＳ₆ （第１図，第１２図）
は、それぞれリミットスイツチであり、上記＃１５〜＃
１９ステーションへのワークパレツト１３，１３…の搬
入を検出するようになつている。手直し作業ステーショ
ンでは作業者によりマニュアルで手直しが行なわれるた
めに、作業者に報知する意味でも搬入の検知が必要とな
る。Symbols LS _{1 to} LS ₆ (FIGS. 1 and 12)
Are limit switches, and are # 15 to #
.. To the 19 stations. In the reworking work station, the reworking is manually performed by the worker, so that it is necessary to detect the carry-in also in the sense of notifying the worker.

【００４７】これらのリミットスイツチＬＳ₃ 〜ＬＳ₅
の各々がＯＮになると、それは夫々のステーションに新
しい車体６が搬入されたことを示す訳であるから、本
来、各リミットスイツチＬＳ₃ 〜ＬＳ₅ のＯＮと同時
に、対応する手直し作業ステーシヨンの表示用ＣＲＴの
表示画面も新しい車体のそれに切り替えれば良いように
思われる。しかし、このことは前述した“追っかけ”に
起因する不都合（間違った画面に基づいて作業をしてし
まう）を解消するという理由により、この切り替えは遅
らさせられる。この点については、後に詳細に説明され
るであろう。These limit switches LS _{3 to} LS ₅
As each is ON, it is because the translation which indicates that the new body 6 is carried in the respective stations, originally, at the same time ON of the limit Sui Tutsi LS ₃ ~LS _5, display of the corresponding rework the stations It seems that the display screen of the CRT should be switched to that of the new body. However, this switching is delayed because this eliminates the inconvenience (working on the wrong screen) due to the "chase-up" described above. This will be described in detail later.

【００４８】本実施例では例えば第４図に示すように、
各リミットスイツチＬＳ₃ 〜ＬＳ₅ がＯＮになつてから
実際にＣＲＴ７ａ〜７ｃの表示画面が切り替えられるま
でに、所定の遅延時間tcを設定する一方、作業結果のチ
エツク時のトルクレンチユニツトＴＷＲ₁ 〜ＴＷＲ₃ の
各入力は、上記遅延時間tc経過後の一定時間ts内は不感
状態となるように制御するようになつている。この制御
は、例えば＃１６ステーシヨンのトルクトレンチユニツ
トＴＷＲ₁ について言うと、上記＃１６ステーシヨン又
は＃１７ステーシヨンが上記ts時間内にあるときに、当
該トルクレンチユニツトＴＷＲ₁ を不感状態となるよう
に制御するというものである。In this embodiment, for example, as shown in FIG.
By the limit Sui Tutsi LS ₃ ~LS ₅ is switched display screen actually CRT7a~7c from connexion such to ON, while setting a predetermined delay time tc, the working torque wrench during a checking result Units - TWR ₁ ~ Each input of the TWR ₃ is controlled so as to be in a dead state within a certain time ts after the elapse of the delay time tc. This control, for example, say the torque trench Units - TWR ₁ of # 16 a station, when the # 16 a station or to # 17 a station is in the above ts time, controls the torque wrench Units - TWR ₁ so that insensitive state It is to do.

【００４９】第４図において、各ステーションの３つの
トルクレンチは表示管理コントローラ７０ａ〜７０ｃの
各々に接続されている。このコントローラ７０ａ〜７０
ｃは、後述の不具合データの読取り分配ユニツト５３ａ
から送られてきた情報に基づいて、第５図に示したよう
な手直し作業の指示を表示する。また、各手直し作業ス
テーションの表示管理コントローラ７０ａ〜７０ｃに接
続されたエンコーダ７５ａ〜７５ｃは、手直し作業ステ
ーションに搬入されてきたパレット１３の位置を検出す
るものである。各手直し作業ステーションにおいては、
パレット１３が、第４図に示したリミツトスイツチＬＳ
₃ 〜ＬＳ₅の各々を押した時点で、上記エンコーダは初
期化され、その時点からのパレット移動量がこのエンコ
ーダにより検出される。In FIG. 4, three torque wrenches at each station are connected to each of the display management controllers 70a to 70c. These controllers 70a to 70
c is a distribution unit 53a for reading and storing defective data, which will be described later.
Based on the information sent from the user, the instruction of the repair work as shown in FIG. 5 is displayed. Further, the encoders 75a to 75c connected to the display management controllers 70a to 70c of the rework stations detect the position of the pallet 13 carried into the rework station. At each rework station,
The pallet 13 is the limit switch LS shown in FIG.
At the time of pressing the respective _{3 ~LS 5,} the encoder is initialized, pallet moving amount from that time is detected by the encoder.

【００５０】補助作業ステーション群１Ｅ 補助作業ステーシヨン群１Ｅは、たとえば＃２０と＃２
１の２つの単位作業ステーシヨンを備え、車室内のトツ
プシーリングの張設など、ステーション群１Ｄにおける
車体の上回りの手直し作業完了を前提とした仕上げ的な
最終組付作業を実行する。 Auxiliary work station group 1E The auxiliary work station group 1E includes, for example, # 20 and # 2.
1 is provided with two unit operation stations, and performs a final final assembling operation on the premise of completion of a reworking operation above the vehicle body in the station group 1D, such as installation of a top sealing in the vehicle interior.

【００５１】下回りの手直し作業ステーション群１Ｆ さらに、車両の下回りの手直し作業ステーシヨン群１Ｆ
は、第６図に示すように、＃２３〜＃２７の少なくとも
５つの単位作業ステーシヨンを有する。ステーション群
１Ｆにおける作業は前述の上回り手直し作業ステーシヨ
ン群１Ｄの場合と実質的に同様である。即ち、このステ
ーション群１Ｆの各ステーションは、第６図に示すよう
に、下回りに関する不具合情報を表示するためのＣＲＴ
７ｄ〜７ｇ、そして不具合ポイントの手直し用の４本１
組のトルクレンチユニツトＴＷＲ ₄ 〜ＴＷ₇ とが設けら
れている。また、各作業ステーシヨン＃２３〜＃２７へ
のワークパレツト１３，１３…の搬入を検出するための
リミットスイツチＬＳ₉ 〜ＬＳ₁₃もステーション群１Ｄ
と同様に設けられている。また、この下回り手直し作業
ステーシヨン群１ＦにおいてＣＲＴ切り替え遅延時間t
c、並びにトルクレンチ不感領域tsが設定されているこ
とも、前述の上回り手直し作業ステーシヨン群１Ｄと全
く同様である。[0051]Rework work station group 1F below Further, a reworking work station group 1F below the vehicle.
Is at least one of # 23 to # 27 as shown in FIG.
It has five unit working stations. Station group
The work on the first floor is the above-mentioned turning work station
This is substantially the same as the case of the first group 1D. That is,
Each station of the station group 1F is as shown in FIG.
, A CRT for displaying trouble information about underrun
7d-7g, and four 1 for repairing the defect points
Set of torque wrench unit TWR _Four ~ TW₇ Provided
Have been. To each work station # 23 to # 27
For detecting the loading of the work pallets 13, 13.
Limit switch LS₉ ~ LS₁₃Also station group 1D
It is provided similarly to. In addition, this lowering work
CRT switching delay time t in station group 1F
c and the torque wrench dead area ts are set.
Both of the above-mentioned upward turning work station group 1D and all
The same is true.

【００５２】〈不具合手直しの分散管理システム〉組付
作業ステーシヨン群１Ｃの上記車体移載装置１６、ワー
クパレツト搬送装置１７、ドツキング装置４０、スライ
ド装置４５、ロボツト４８Ａ，４８Ｂは、全て車体６又
は組付部品１４，１５との関係で、所定のシーケンス制
御を実行するシーケンス制御対象設備である。<Dispersion management system for repairing defects> The above-described vehicle body transfer device 16, work pallet transport device 17, docking device 40, slide device 45, and robots 48A and 48B of the assembly work station group 1C are all mounted on the vehicle body 6 or assembled. This is a sequence control target facility that executes a predetermined sequence control in relation to the parts 14 and 15.

【００５３】また、車体の上回り部分の手直し作業ステ
ーシヨン群１ＤのＣＲＴ７ａ〜７ｃや、車体下回り部分
の手直し作業ステーシヨン群１ＦのＣＲＴ７ｄ〜７ｇ
は、周辺の附属設備を含めて、手直し作業用の表示制御
ユニツトとして考えることができる。この結果、組付作
業ステーシヨン群１Ｃおよび手直し作業ステーシヨン群
１Ｄ，１Ｆの各々のサブシステムは、例えば第７図およ
び第８図のような形のシステムブロツクで表わすことが
できる。第７図，第８図に示されたこれらのシステム
は、不具合手直しのための独立した分散管理システムを
構成する。Also, the CRTs 7a to 7c of the rework work station group 1D for the upper part of the vehicle body and the CRTs 7d to 7g of the rework work station group 1F for the lower part of the vehicle body
Can be thought of as a display control unit for rework, including peripheral auxiliary equipment. As a result, each subsystem of the assembly work station group 1C and the rework work station groups 1D and 1F can be represented by a system block having a form as shown in FIGS. 7 and 8, for example. These systems shown in FIGS. 7 and 8 constitute an independent distributed management system for repairing a defect.

【００５４】即ち、第７図に示した下回り部分の手直し
システムでは、組み付け作業過程で検出された不具合は
データキヤリア６０に書込まれ、このデータキヤリア６
０は＃１５ステーションの読取り分配ユニツト５３ａで
読取られ、この分配ユニツト５３ａが、どの手直し作業
ステーションでどのような手直し作業を行なうかという
手直し作業指示を作成し、各手直し作業ステーションに
分配する。各手直し作業ステーションでは、手直し作業
制御ユニツト５４が分配された指示に従って手直し作業
の箇所を第５図のように表示する。第７図において、手
直し作業制御ユニツト５４（５４ａ〜５４ｃ）は、第４
図の各ステーションにおける、表示管理コントローラ７
０とトルクレンチＴとＣＲＴ表示装置７とエンコーダ等
を含む。That is, in the system for reworking the lower part shown in FIG.
0 is read by the reading and distributing unit 53a of the station # 15, and the distributing unit 53a creates a reworking operation instruction as to which reworking work station to perform what kind of reworking work and distributes it to each reworking work station. At each reworking work station, the reworking work control unit 54 displays the location of the reworking work as shown in FIG. 5 according to the distributed instructions. In FIG. 7, the rework operation control unit 54 (54a to 54c)
Display management controller 7 at each station in the figure
0, a torque wrench T, a CRT display device 7, an encoder and the like.

【００５５】上回りの手直しについても全く同様に、第
８図に示すように、組み付け作業過程で検出され、デー
タキヤリア６０に書込まれた上回り部分の不具合は＃ス
テーション２２の読取り分配ユニツト５３ｂで読取ら
れ、この分配ユニツト５３ｂが、どの手直し作業をどの
ステーションで行なうかという指示を作成し、その指示
を各ステーションに配る。In the same manner as above, as shown in FIG. 8, a defect in the upper part which is detected in the assembling operation and written in the data carrier 60 is read by the read distribution unit 53b of the #station 22. Then, the distribution unit 53b creates an instruction as to which repair work is to be performed at which station, and distributes the instruction to each station.

【００５６】先ず第７図の組付作業ステーシヨン群１Ｃ
と下回り部分の手直し作業ステーシヨン群１Ｆとの組合
せについて説明する。第１図から明らかなように、本実
施例では、先ずエンジン１４の組み付け、リアサスペン
シヨン１５の組み付け、フユーエルタンクの組み付け等
の細分化された個別の単位作業を行なうステーシヨン＃
５〜＃１６が複数組（１０組）存在する。従つて、それ
らは、複数組のシーケンス制御の対象となる設備５１ａ
〜５１ｊと考えることができる。そして、該複数のシー
ケンス制御対象設備５１ａ〜５１ｊ（第７図において、
５１ａ〜５１ｆは図示省略）には、それぞれシーケンス
制御を行ない、そしてその作業結果を後述のデータキヤ
リア６０に記録する制御／記録ユニツト５２ａ〜５２ｊ
（５２ａ〜５２ｆは図示省略）が各々対応して設けられ
ている。First, the assembly work station group 1C shown in FIG.
The combination of the lower part and the work station group 1F for reworking the lower part will be described. As is apparent from FIG. 1, in this embodiment, first, a station # for performing subdivided individual unit operations such as assembling the engine 14, assembling the rear suspension 15, assembling the fuel tank, and the like.
There are a plurality of sets (10 sets) of 5 to # 16. Therefore, they are equipment 51a to be subjected to a plurality of sets of sequence control.
５１51j. Then, the plurality of sequence control target facilities 51a to 51j (in FIG. 7,
51a to 51f are not shown), control / recording units 52a to 52j for performing sequence control and recording the work results in a data carrier 60 described later.
(52a to 52f are not shown) are provided correspondingly.

【００５７】また、組み付け作業ステーション群１Ｃと
上回り手直し作業ステーシヨン群１Ｄとの橋渡しステー
ションである＃１５作業ステーシヨンにおいては、読取
り／分配ユニツト５３ａが、組付作業ステーシヨン群１
Ｃで組付けられたエンジン１４、リアサスペンシヨン１
５等の組付状態の結果情報を読み取り、該読み取った不
具合データを、その発生ワークと発生ポイントに応じ
て、続く＃１６から＃１８までの第１〜第３の各単位作
業ステーシヨンに対応して設けられている手直し作業制
御ユニツト５４ａ〜５４ｃに分配される。In the # 15 work station which is a bridging station between the assembling work station group 1C and the upwardly reworking work station group 1D, the reading / distributing unit 53a includes the assembling work station group 1A.
Engine 14 installed in C, rear suspension 1
5 is read, and the read defect data corresponds to the following first to third unit work stations # 16 to # 18 according to the work and the point where the trouble data is read. Are distributed to the rework operation control units 54a to 54c provided.

【００５８】シーケンス作業の制御を行ない、その作業
結果の記録を行なう制御／記録ユニツト５２ａ〜５２ｊ
と、手直し作業用の表示制御ユニツト５４ａ〜５４ｃと
は、それぞれネツトワークインターフエース５５，５５
…、５７，５７…、データ通信回線５６，５８を介して
上記不具合データ読み取り分配ユニツト５３と相互に接
続されている。Control / recording units 52a to 52j for controlling the sequence work and recording the work result
And the display control units 54a to 54c for the reworking operation, respectively, are network interfaces 55 and 55, respectively.
, 57, 57, ..., and the data communication lines 56, 58 are interconnected with the defective data reading and distribution unit 53.

【００５９】不具合情報データの転送 車両生産ラインに沿って移動し車体６を搬送するワーク
パレツト１３には、第９図に示される如く、その側面部
にデータ・キヤリア６０が固定されている。このキヤリ
ア６０に不具合情報が記憶される。データ・キヤリア６
０は、メモリ部６０ｂ、信号処理回路部６０ｃ、送受信
コイル部６０ａを内蔵する。この送受信コイル部６０ａ
と外部のコイル（制御／記録ユニツト５２ｎの書込みヘ
ツド６５若しくは読取ヘツド６４）との電磁誘導結合を
通じて外部から供給された不具合データをメモリ６０ｂ
へ格納し、あるいは、メモリ６０ｂ部に格納された当該
データを外部（読取り／分配ユニツト５３ａ）への供給
を任意に行えるものとなつている。 Transfer of Trouble Information Data As shown in FIG. 9, a data carrier 60 is fixed to the side of the work pallet 13 which moves along the vehicle production line and conveys the vehicle body 6. The defect information is stored in the carrier 60. Data Carrier 6
0 incorporates a memory unit 60b, a signal processing circuit unit 60c, and a transmission / reception coil unit 60a. This transmission / reception coil unit 60a
The defect data supplied from the outside through electromagnetic induction coupling between the coil and the external coil (the write head 65 or the read head 64 of the control / recording unit 52n) is stored in the memory 60b.
Or the data stored in the memory 60b can be arbitrarily supplied to the outside (read / distribution unit 53a).

【００６０】このデータキヤリア６０は、当該パレット
に関するあらゆるデータを記録し保管するもので、第１
図の生産ラインの＃３１ステーションに搬入される前に
既に、そのパレット１３に搭載されているワークの情報
が書込まれている。データ・キヤリア６０におけるメモ
リ部６０ｂは全体で６〜８ＫＢの記憶容量を有し、その
データ構造は例えば、第１１図に示されるようになって
いる。即ち、生産情報データが格納された記憶領域ＰＤ
と、各組付作業ステーシヨンにおける組立作業の夫々に
ついての作業結果に関するデータが個別に格納される記
憶領域ＳＤ₁ ，ＳＤ₂ ，ＳＤ₃ …ＳＤ_n との２つフィー
ルドを有する。さらに、記憶領域ＳＤ₁ ，ＳＤ₂ ，ＳＤ
₃ …ＳＤ_n の夫々は、例えば記憶領域ＳＤ_m についてい
えば、作業データが格納されるフィールドＣＣ_m と、作
業結果に不具合の発生したワーク及びそのワーク上の位
置を特定するデータを格納するフィールドＣＰ_m と、不
具合の発生に関する他の種々の情報（例えば、その不具
合についてのメツセージ）を記憶するフィールドＣＤ_m
とに各々区分されている。第５図に関連して説明したよ
うに、これらのデータを用いて、表示管理コントローラ
７０は第５図に示したような表示をＣＲＴに行なう。The data carrier 60 records and stores all data related to the pallet.
Before the work is carried into the station # 31 of the production line shown in the figure, information on the work mounted on the pallet 13 has already been written. The memory section 60b of the data carrier 60 has a storage capacity of 6 to 8 KB as a whole, and its data structure is as shown in FIG. 11, for example. That is, the storage area PD in which the production information data is stored
And storage areas SD ₁ , SD ₂ , SD _3, ..., SD _{n in} which data relating to the work results of each of the assembling work in each of the assembling work stations are individually stored. Further, storage areas SD ₁ , SD ₂ , SD
₃ ... Each of the SD _n, for example, speaking about the storage area SD _m, a field for storing a field CC _m which working data is stored, the data for identifying a position on the problem of the generated work and the work on the work result A field CD _m for storing CP _m and various other information relating to the occurrence of the defect (for example, a message about the defect).
And each is divided. As described in connection with FIG. 5, the display management controller 70 performs display as shown in FIG. 5 on the CRT using these data.

【００６１】本実施例では、不具合データの転送に、電
磁誘導を利用したマイクロ波を用いているのは、マイク
ロ波が比較的電磁誘導ノイズに強いこと、パレット側の
データキヤリア６０と制御／記録ユニツト５２の書込み
ヘツド６５との距離が長いが、マイクロ波は長距離のデ
ータ転送に向いていること等が理由である。尚、汚れの
発生の少ないラインのみからなる工場では、マイクロ波
を利用するよりもレーザ光を使う方がノイズに強いとい
うメリツトを享受できよう。In the present embodiment, the microwaves utilizing electromagnetic induction are used for transferring the fault data because the microwaves are relatively resistant to electromagnetic induction noise, and control / recording is performed with the data carrier 60 on the pallet side. Although the distance between the unit 52 and the write head 65 is long, the reason is that the microwave is suitable for long-distance data transfer. It should be noted that in a factory having only a line with little occurrence of dirt, the advantage of using a laser beam rather than using a microwave may be advantageous.

【００６２】更に、各ステーションが、第７図，第８図
に示しているように、通信回線で結合されているにもか
かわらずデータキヤリア６０を用いてデータの転送を行
なうのは、データキヤリア６０は各パレットに固有のデ
ータを記憶するものであるから、ある特定のパレットが
どのステーションに到着したか等は通信回線で管理する
よりも、データキヤリア６０による読取り／書込みの方
が確実になるからである。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, each station transfers data using the data carrier 60 despite being connected by a communication line. Since 60 stores data unique to each pallet, reading / writing by the data carrier 60 is more reliable than managing which station a specific pallet has arrived at which station by a communication line. Because.

【００６３】制御／記録ユニツト５２ａ〜５２ｊの各々
（第９図では５２_n で代表する）は、第９図に示すよう
に、更に、シーケンス制御出力部６１と故障診断復帰制
御部６２とデータ処理部６３を有する。シーケンス制御
出力部６１は、ワークパレツト１３側のシーケンス制御
対象設備５１_n （５１ａ〜５１ｊを５１_n で代表）に対
してシーケンス制御信号を供給する。故障診断・復帰制
御部６２は、シーケンス制御対象設備５１_n に故障が生
じた時に、当該故障を検出して故障個所を特定するとと
もに、正常状態に復帰させるための動作制御を行う。例
えば、ある組み付けステーションにおけるシーケンス制
御部６１の制御対象がナツトランナである場合は、その
ナットランナがオーバロードを検知した場合は、それを
もって不具合が発生したと検知できる。データ処理部６
３は、シーケンス制御出力部６１，故障診断・復帰制御
部６２を管理すると共に、ネツトワークインターフエー
ス５５を介して送受されるデータを処理する。[0063] Control / each recording Yunitsuto 52A～52j (in FIG. 9 is represented by 52 _n), as shown in FIG. 9, further, the failure diagnosis restoration control section 62 and the data processing sequence control output unit 61 It has a portion 63. The sequence control output unit 61 supplies a sequence control signal to a sequence control target facility 51 _n (51a to 51j is represented by 51 _n ) on the work pallet 13 side. When a failure occurs in the sequence control target equipment 51 _n , the failure diagnosis / recovery control unit 62 detects the failure and specifies the location of the failure, and performs operation control for returning to the normal state. For example, when the control target of the sequence control unit 61 in a certain assembling station is a nut runner, if the nut runner detects overload, it can be detected that a failure has occurred. Data processing unit 6
Reference numeral 3 manages the sequence control output unit 61 and the failure diagnosis / recovery control unit 62, and processes data transmitted and received via the network interface 55.

【００６４】さらに、データ処理部６３には上述のワー
クパレツト１３に固定されたデータ・キヤリア６０に格
納されたデータを読み取るためのコイルを内蔵した読取
ヘツド部６４、キヤリア６０にデータを書き込むための
コイルを内蔵した書込ヘツド部６５の２つのヘツドが、
書込・読取ヘツド制御部６６を介して接続されている。
書込・読取ヘツド制御部６６は、書込ヘツド部６５を書
込動作モードにしてデータ処理部６３から送られてきた
データをデータ・キヤリア６０に書込み、または、読取
りヘツド６４を読作動作モードにしてキヤリア６０に記
憶されたデータを必要に応じて補助作業ステーション群
１Ｅに供給する。Further, the data processing section 63 has a read head section 64 containing a coil for reading data stored in the data carrier 60 fixed to the work pallet 13 described above, and a coil for writing data to the carrier 60. The two heads of the write head section 65 having
It is connected via a write / read head control unit 66.
The write / read head control unit 66 sets the write head unit 65 to the write operation mode and writes the data sent from the data processing unit 63 to the data carrier 60, or sets the read head 64 to the read operation mode. Then, the data stored in the carrier 60 is supplied to the auxiliary work station group 1E as necessary.

【００６５】読取／分配ユニツト５３ 第１０図は不具合データの読取り分配ユニツト５３の構
成を示す。このユニツト５３には、第１０図に示される
如く、ワークパレツト１３に固定されたデータ・キヤリ
ア６０に格納されたデータを読み取るための読取ヘツド
部６４が、読取ヘツド制御部６７を介してデータ処理・
分配部６８に接続されている。データ処理分配部６８
は、更に、ネツトワークインターフエース５５と接続さ
れ、ネツトワーク５６を介して、各組み付けステーショ
ンの各制御／記録ユニツト５２と接続されていると共
に、また、第７図に示すように、ネツトワークライン５
８を介して、各手直しステーションの手直し作業ユニツ
ト５４の表示管理コントローラ７０に接続されている。
読取ヘツド制御部６７は、読取ヘツド部６４に読取動作
状態をとらせて、データ・キヤリア６０に格納された不
具合箇所データＣＰ及び不具合データＣＤをデータ処理
・分配部６８に供給する動作を行う。データ処理・分配
部６８は、これらのデータＣＰ，ＣＤに応じて、修正分
配データを形成し、それを信号回線５８に送出するよう
になつている。 Reading / Distributing Unit 53 FIG. 10 shows the configuration of the reading / distributing unit 53 for defective data. As shown in FIG. 10, a reading head unit 64 for reading data stored in a data carrier 60 fixed to the work pallet 13 has a unit 53 for performing data processing via a reading head control unit 67.
It is connected to the distribution unit 68. Data processing distribution unit 68
Is further connected to a network interface 55, to each control / recording unit 52 of each mounting station via a network 56, and to a network line as shown in FIG. 5
8 is connected to the display management controller 70 of the reworking work unit 54 of each reworking station.
The reading head control section 67 causes the reading head section 64 to assume a reading operation state, and performs an operation of supplying the defective portion data CP and the defective data CD stored in the data carrier 60 to the data processing / distributing section 68. The data processing / distribution section 68 forms modified distribution data in accordance with the data CP and CD, and sends it to the signal line 58.

【００６６】手直し作業制御ユニツト５４ 第１２図は、手直し作業を行なうステーションにおける
手直し作業制御ユニツト５４の全体構成を示す。各手直
し作業ステーション（＃１６〜＃１９，＃２３〜＃２７
の各ステーション）の手直し作業制御ユニツト５４は、
ＣＲＴ７と、前述の表示管理コントローラ７０と、エン
コーダ７５と、複数のトルクレンチＴＷＲと、どのトル
クレンチを使うべきかを作業者に報知するためのランプ
ＬＡと、トルクレンチが作業者に使用されたか否かを検
出するためのフックスイツチＬＳと、トルクレンチを制
御し、その負荷を検出するためのトルクレンチコントロ
ーラ７３と、ネツトワークインターフェース５７とから
なる。また、表示管理コントローラ７０は、ＣＲＴ表示
装置７の表示制御を行なうＣＲＴＣ７４と、データ処理
部７１とからなる。データ処理部７１は、ネツトワーク
・インターフエース５７を介してデータ通信回線５８と
データ送受を行って、手直し作業指示を入力し、更に、
その指示を第５図のような表示画面を作成し、ＣＲＴＣ
７４に送る。 Rework Work Control Unit 54 FIG. 12 shows the overall structure of the rework work control unit 54 in the station for performing the rework work. Each rework station (# 16 to # 19, # 23 to # 27
The rework control unit 54 of each station)
CRT 7, display management controller 70, encoder 75, a plurality of torque wrenches TWR, lamp LA for notifying the operator which torque wrench to use, and whether the torque wrench has been used by the operator. It comprises a hook switch LS for detecting the presence or absence, a torque wrench controller 73 for controlling the torque wrench and detecting the load, and a network interface 57. The display management controller 70 includes a CRTC 74 for controlling display of the CRT display device 7 and a data processing unit 71. The data processing section 71 transmits and receives data to and from the data communication line 58 via the network interface 57, inputs a rework operation instruction,
Create the display screen as shown in Fig. 5
Send to 74.

【００６７】データ処理部７１は、前述したように、ト
ルクレンチコントローラ７３とエンコーダ７５とリミツ
トスイツチＬＳとランプＬＡに接続されているだけでな
く、作業者が押下するマニュアル押しボタンスイツチＰ
Ｂとも接続されている。このために、データ処理部７１
は、エンコーダ７５により当該手直し作業ステーション
に入ってきたパレット１３の位置を知ることができ、ま
た、リミツトスイツチＬＳにより作業者が実際にトルク
レンチを使用しているかを判断することができ、また、
トルクレンチコントローラ７３の出力によりトルクレン
チがボルトの増し締めを終了したかを自動的に判断する
ことができる。トルクレンチによる手直し作業の終了は
このように自動化が可能であるが、作業によっては、自
動検知が不可能のものもある。このような手直し作業に
ついては、作業者がボタンＰＢを押下することにより、
データ処理部７１に作業終了を知らせる。As described above, the data processing section 71 is connected not only to the torque wrench controller 73, the encoder 75, the limit switch LS, and the lamp LA, but also to a manual push button switch P pressed by an operator.
B is also connected. To this end, the data processing unit 71
Can determine the position of the pallet 13 that has entered the reworking station by the encoder 75, and can determine whether the worker is actually using the torque wrench by the limit switch LS.
The output of the torque wrench controller 73 can automatically determine whether the torque wrench has finished tightening bolts. Although the end of the reworking operation using the torque wrench can be automated as described above, some operations cannot be automatically detected. For such rework, the operator presses the button PB,
The data processing unit 71 is notified of the end of the work.

【００６８】第５図において、〜と示された記号
は、表示された作業順序を意味する。即ち、作業者は、
この手順番号を表示画面から知って、その順に手直し作
業を行なっていく。この順序は、分配部５３から通信回
線５８を介してデータ処理部７１に送られたものであ
る。データ処理部７１は、上記〜の順序に従って、
前述のトルクレンチコントローラ７３からの増し締め終
了信号若しくはボタンＰＢの押下を待つている。もし、
の順序の手直し作業を待っている時点で、例えば、Ｐ
Ｂボタンが押されたのならば、データ処理部７１はその
の作業が終了したと判断する。もし、例えばの順序
の手直し作業を待っている時点で、例えば、トルクレン
チコントローラ７３から増し締め終了信号が送られてき
たのならば、データ処理部７１はそのの作業が終了し
たと判断する。In FIG. 5, the symbols indicated by mean the displayed work order. That is, the worker
The procedure number is known from the display screen, and rework is performed in that order. This order is sent from the distribution unit 53 to the data processing unit 71 via the communication line 58. The data processing unit 71 performs
It waits for the additional tightening end signal from the torque wrench controller 73 or the pressing of the button PB. if,
At the time of waiting for the reworking of the order
If the B button has been pressed, the data processing section 71 determines that the work has been completed. If, for example, a re-tightening end signal is sent from the torque wrench controller 73 at the time of waiting for the work of reordering, the data processing unit 71 determines that the work has been completed.

【００６９】〈システム全体の流れ動作〉次に、本シス
テムがどのように流れて動作するかを説明する。車両が
最終的に組み立てられるにあたつては、先ず、車体６
と、それに組み付けられるべき各種の構成部品が載置さ
れたワークパレツト１３とが、自動車組立ライン部１に
沿って移動せしめられ、組付作業ステーション群１Ｃの
各作業ステーシヨンに順次搬入される。制御／記録ユニ
ツト５２ａ〜５２ｊがシーケンス制御対象の設備５１ａ
〜５１ｊの各々を制御する。この場合において、制御／
記録ユニツト５２ａ〜５２ｊの夫々において、そのデー
タ処理部６３が、必要に応じて書込・読取ヘツド制御部
６６を制御して、データ・キヤリア６０に書込まれてい
るところの当該組立作業ステーシヨンに対応するデータ
領域ＰＤに格納された生産情報データの読取りを行な
う。そして、処理部６３は読取った生産情報データに基
づく制御データをシーケンス制御部６１に供給する。こ
のシーケンス制御部６１は、シーケンス制御の対象設備
５１ａ〜５１ｊに対しデータ処理部６３からの制御デー
タに応じた動作をとるようにする。<Flow Operation of Entire System> Next, how the present system flows and operates will be described. When the vehicle is finally assembled, first, the vehicle body 6
And a work pallet 13 on which various components to be mounted are placed, are moved along the automobile assembly line section 1, and are sequentially carried into each work station of the assembly work station group 1C. The control / recording units 52a to 52j are equipment 51a to be sequence-controlled.
To 51j. In this case, the control /
In each of the recording units 52a to 52j, the data processing unit 63 controls the writing / reading head control unit 66 as necessary, so that the data is written to the data carrier 60 at the relevant assembly work station. The production information data stored in the corresponding data area PD is read. Then, the processing section 63 supplies control data based on the read production information data to the sequence control section 61. The sequence control section 61 performs an operation according to the control data from the data processing section 63 on the target facilities 51a to 51j of the sequence control.

【００７０】データ処理部６３は、更に、組み付け作業
の結果をあらわすデータを制御部６１から得て、それを
故障診断制御部６２に送り、不具合が発生しているかを
判断させる。故障診断制御部６２における判断結果に応
じて、ヘツド制御部６６を作動させ、書込ヘツド部６５
にを介してデータキヤリア６０の不具合発生データを書
込む。このデータは、当該組立作業ステーシヨンに対応
する記憶領域ＳＤ₁ 〜ＳＤ_m 内の、そのときの組立作業
に対応するフィールドに書込まれる。即ち、作業結果が
適正である場合には、それが作業データとして、記憶領
域ＣＣ（第１１図参照）に書き込まれ、また、作業結果
に不具合が生じている場合には、不具合の発生したワー
ク、その不具合の発生した当該ワークにおける位置に関
するデータが記憶領域ＣＰに書き込まれる。また、その
ときの不具合に関する不具合メツセージが記憶領域ＣＤ
に書き込まれる。The data processing section 63 further obtains data representing the result of the assembling work from the control section 61 and sends it to the failure diagnosis control section 62 to determine whether a failure has occurred. In response to the result of the determination by the failure diagnosis control unit 62, the head control unit 66 is operated and the write head unit 65 is operated.
The failure occurrence data of the data carrier 60 is written through the program. This data memory area SD ₁ to SD _m corresponding to the assembly operation the stations, are written into the field corresponding to the assembly of that time. That is, if the work result is proper, it is written as work data in the storage area CC (see FIG. 11), and if the work result has a problem, the defective work Then, data relating to the position in the work where the problem has occurred is written to the storage area CP. Further, a fault message relating to the fault at that time is stored in the storage area CD.
Is written to.

【００７１】このようにして、組み付け作業ステーショ
ン群１Ｃにおいて、不具合情報のデータ・キヤリア６０
に対するデータの書き込みが、ステーション順次に行な
われる。Thus, in the assembly work station group 1C, the defect information data carrier 60
Is written to the stations sequentially.

【００７２】組付作業ステーション群１Ｃの＃５〜＃１
４の作業ステーシヨンにおける組み付け作業を終了した
ワークパレツト１３（車体６とそれに組み付けられた各
種の構成部品を含む）がデータ読出しステーシヨンＱＳ
₁ へと移動させられる。そして、このワークパレツト１
３を、例えば第７図において２点鎖線により示される如
くに、先ずデータ読出ステーシヨンＱＳ₁ （＃１５ステ
ーシヨン）に位置せしめる。その後、データ読出ステー
シヨンＱＳ₁ に配された不具合データ読取分配ユニツト
５３ａのデータ処理・分配部６８（第１０図）がデータ
・キヤリア６０から、各組付作業ステーシヨンに対応す
る部分の記憶領域ＳＤ₁ 〜ＳＤ_m のデータの読取りを行
なう。これにより、分配部６８は、どの組み付けステー
ションで、どのワークのどの位置において不具合が発生
したかを知ることができる。# 5 to # 1 of the assembly work station group 1C
The work pallet 13 (including the vehicle body 6 and various components assembled thereto), which has completed the assembling work in the work station 4 of FIG.
Moved to ₁ . And this work palette 1
7 is first positioned at the data read station QS ₁ (# 15 station), as shown, for example, by the two-dot chain line in FIG. Then, data processing and distribution unit 68 of the data reading a station QS ₁ to arranged Defects data reading distribution Yunitsuto 53a (FIG. 10) from the data carrier 60, the portion of the storage area SD ₁ corresponding to each set with working the stations perform reading of data to SD _m. Thus, the distributing section 68 can know at which assembling station, at which position of which work the trouble has occurred.

【００７３】データ処理・分配部６８は、データキヤリ
ア６０から読取った当該パレット１３に載置された車両
の不具合ワークデータと不具合ポイント、不具合内容デ
ータ等に基づいて、これらの不具合を解消するために施
されるべき修正作業を認識判断し、該認識された修正作
業内容について、修正作業ステーシヨン＃１６，＃１
７，＃１８に対する作業の割り振りを行い、この割振り
をあらわす各作業ステーシヨン毎の修正作業分配データ
を、データ通信回線５８側に送出する。The data processing / distribution section 68 is based on the defect work data of the vehicle mounted on the pallet 13 read from the data carrier 60, the defect points, the defect content data, and the like, to eliminate these defects. Correction work to be performed is recognized and determined, and correction work stations # 16 and # 1 are determined based on the contents of the recognized correction work.
7 and # 18, and the modified work distribution data for each work station representing this allocation is transmitted to the data communication line 58 side.

【００７４】第１３図において、＃１５ステーションに
ある車両６について、読取り／分配部５３がＡ乃至Ｌま
での１２箇所の不具合データをキヤリア６０から読取っ
たとする。第１３図の例では、読取り／分配部５３は、
Ａ，Ｂ，Ｃの不具合は＃１６ステーションにおいて、
Ｄ，Ｅの不具合は＃１７ステーションで、Ｆの不具合は
＃１８のステーションで修正されるように、不具合とそ
れを直すステーションとを割付ける。かかる割付け情報
は、ネツトワークインターフエースを介して第１〜第３
の各修正作業ステーシヨン＃１６，＃１７，＃１８の各
対応する手直し作業制御ユニツト５４ａ〜５４ｃに入力
され、そこで、具体的に不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ
〜７ｃに表示される。In FIG. 13, it is assumed that the reading / distributing section 53 has read, from the carrier 60, 12 defective data items A to L for the vehicle 6 at the station # 15. In the example of FIG. 13, the reading / distributing unit 53
A, B and C malfunctions at station # 16
The defect and the station to be corrected are assigned so that the defect of D and E is corrected at station # 17 and the defect of F is corrected at station # 18. Such allocation information is transmitted via the network interface to the first to third information.
Are input to the corresponding rework operation control units 54a to 54c of the respective correction work stations # 16, # 17, # 18, where the CRT 7a specifically displays the defect data.
To 7c.

【００７５】割当分配方法 読取分配ユニツト５３ａにおける手直し作業の分配割当
の手法について第１５図，第１６図に従って説明する。
第１図に関連して説明したように、組み付けステーショ
ン群で行なわれる組み付け作業は多岐に亙る。従って、
手直し作業の内容、手直し作業で使われる工具も多岐に
亙るので、手直し作業は複数のステーションで行なわれ
るべきである。 Allocation and Distribution Method A method of distribution and allocation of the reworking work in the read distribution unit 53a will be described with reference to FIGS.
As described with reference to FIG. 1, the assembly operations performed at the assembly stations vary widely. Therefore,
Since the contents of the reworking work and the tools used in the reworking work are also various, the reworking work should be performed at a plurality of stations.

【００７６】本システムにおける手直し作業は、次の
からの考えに基づいて分配される。：その作業内容
により、上回り手直し作業と下回り手直し作業とに分類
され、これらの作業は夫々、ステーション群１Ｄと１Ｆ
で分割されて行なわれる。自動車の組立の場合、上回り
部分の作業と下回り部分の作業とを分離した方が効率的
だからである。：第２に、このように、手直し作業を
大きく２つに分類した上で、本実施例の分配手法は工具
によっても分類するようにしている。：第３に、一般
的には、ある手直し作業ステーションをある特定の手直
し作業を行なわせるように専門化することが可能であ
る。しかし、このような専門化は手直しステーションの
数の増加を強いる。また、ある手直し作業は多く発生す
るが、ある手直し作業は少なく発生するというようなこ
ともあり得る。従って、手直し作業ステーションの数及
び構成（どのステーションでどのような手直し作業を可
能とするかという割り当て）は、手直し作業の発生し得
る種類、頻度等を予想し考慮して決められるべきであ
る。：第１図に示した例のようなエンジン等の車体へ
の組み付けラインでは、組み付け作業ステーション群１
Ｃで発生する手直し作業の種類が、下回りと上回りに分
類するだけで十分であり、また、上回り部分の手直し作
業ステーション群での手直し作業は３種類のトルクレン
チを使う作業で足り、また、下回り部分の手直し作業を
行なうステーション群１Ｆでの手直し作業は４種類のト
ルクレンチを使うことで足りるという点に鑑みて、＃１
６〜＃１９のステーションの全ては３種類のトルクレン
チ（第４図のＴ₁，Ｔ₂ ，Ｔ₃ ）を有し、＃２３〜＃２
７のステーションは全て４種類のトルクレンチ（第６図
のＴ₁ ，Ｔ₂ ，Ｔ₃ ，Ｔ₄ ）を有するようになってい
る。換言すれば、＃１６〜＃１９のステーションの全て
は上回り部分の手直し作業を均等にこなすことができ、
また、＃２３〜＃２７のステーションも均等に下回り部
分の手直しを行なうことができる。The rework in the present system is distributed based on the following idea. : The work is classified into an upward reworking operation and a lower reworking operation according to the content of the work, and these works are performed by the station groups 1D and 1F, respectively.
Is performed in a divided manner. This is because, in the case of assembling an automobile, it is more efficient to separate the work of the upper part from the work of the lower part. Second, as described above, the reworking work is roughly classified into two, and then the distribution method of the present embodiment is also classified according to the tool. Third, it is generally possible to specialize a rework station to perform a particular rework. However, such specialization forces an increase in the number of rework stations. Further, there may be a case where a certain reworking operation occurs frequently, but a certain reworking operation occurs less frequently. Therefore, the number and configuration of rework stations (allocation of which rework can be performed at which station) should be determined in consideration of the type and frequency of rework that can occur. : In the assembly line for mounting the engine or the like on the vehicle body as in the example shown in FIG.
It is sufficient to classify the type of reworking work that occurs in C into lower and upper workings. In the reworking work station group for the upper working part, work using three types of torque wrenches is sufficient. In view of the fact that the reworking work at the station group 1F that performs the reworking of the parts can be performed by using four types of torque wrenches, # 1
All stations 6 to # 19 has three torque wrench (T ₁ of FIG. _{4, T 2, T 3),} # 23~ # 2
7 of the station is made to have all four of the torque wrench (T ₁ of FIG. _{6, T 2, T 3, T} 4). In other words, all of the stations # 16 to # 19 can perform the rework work of the upper part evenly,
In addition, the stations # 23 to # 27 can also perform the adjustment of the lower portion evenly.

【００７７】そこで、例えば、トルクレンチＴ₂ を使う
上回り部分の手直し作業が１２箇所必要である場合は、
＃１６〜＃１９の４つのステーションの各々で、均等
に、トルクレンチＴ₁ を３回ずつ使う手直し作業を行な
うように、分配ユニツト５３ａが分配することも可能で
ある。尚、＃１９ステーションについては、このステー
ションが上回り部分手直し作業を行なう最後のステーシ
ョンであるから、未完の手直し作業を発生させない観点
からも、＃１９ステーションに割り当てる作業量は少な
い方がよい。：また次の観点から、手直し作業を手直
し作業ステーションに割り当てるようにしてもよい。即
ち、各作業ステーションにおける作業者の移動がなるべ
く少なくなるように、手直し作業を手直し作業ステーシ
ョンに割り当てるのである。この場合、トルクレンチを
交換しなければならない場合には、トルクレンチを交換
するのに作業者が移動する距離を考慮すべきである。ま
た、同じトルクレンチを使うことが可能である場合に
は、位置的に近い手直しポイントとなる複数の手直し作
業を、同じ１つの手直し作業ステーションに割付けるべ
きである。Therefore, for example, when it is necessary to rework the upper part using the torque wrench T ₂ at 12 places,
# In each of the four stations of 16 to # 19, equally, to perform the reworking to use a torque wrench T ₁ three times, it is also possible to dispense Yunitsuto 53a distributes. It should be noted that since the # 19 station is the last station for performing the above-mentioned partial reworking operation, it is preferable that the amount of work allocated to the # 19 station is small from the viewpoint of preventing incomplete reworking work. The reworking work may be assigned to the reworking work station from the following viewpoint. That is, the reworking work is assigned to the reworking work station so that the movement of the worker at each work station is minimized. In this case, if the torque wrench needs to be replaced, the distance traveled by the operator should be considered when replacing the torque wrench. If it is possible to use the same torque wrench, a plurality of reworking operations which are repositioning points that are close in position should be assigned to the same one reworking work station.

【００７８】分配ユニツト５３ａがこのような手直し作
業を手直し作業ステーションに割り当てることが可能と
なるために、このユニツト５３ａは第１５図，第１６図
に示すようなデータベースを有する。In order for the distribution unit 53a to be able to assign such reworking work to reworking work stations, this unit 53a has a database as shown in FIGS.

【００７９】第１５図はワーク毎に設定されたデータベ
ースであり、このデータベースの各レコードは、組み付
けステーション群１Ｃでワークに対して組み付け作業が
なされた位置（即ち、不具合発生箇所）の識別子（ＷＯ
ＲＫＩＤ）と、その位置データ（ＷＯＲＫＰＯＳ）と、
その作業で不具合が発生した場合に必要な手直し工具の
識別子（ＴＯＯＬＩＤ）と、その手直し作業を行なうの
に必要な時間（ＴＭ）とからなる。換言すれば、第１５
図の１つのレコードが１つの手直し作業に相当する。FIG. 15 shows a database set for each work. Each record of this database contains an identifier (WO) of the position where the work was performed on the work in the mounting station group 1C (ie, the location where a defect occurred).
RKID), its position data (WORKPOS),
It consists of an identifier (TOOLID) of a rework tool required when a trouble occurs in the work, and a time (TM) required for performing the rework work. In other words, the fifteenth
One record in the figure corresponds to one rework.

【００８０】第１６図は、各手直し作業ステーションに
ついて設定されたデータベースであり、主に、そのステ
ーションで仕様可能な工具を記述する。このデータベー
スの各レコードは、手直し作業ステーションにおける表
示切り替え遅延時間（ｔ_C ）と、手直し作業終了の検知
を不感にする期間（ｔ_S）と、そのステーションにおい
て可能な手直し作業に使われる工具の識別子（ＴＯＯＬ
ＩＤ）とからなる。FIG. 16 is a database set for each rework station, which mainly describes the tools that can be used at that station. Each record in the database includes a display switching delay time (t _C ) at the reworking station, a period (t _S ) in which detection of the end of the reworking operation is insensitive, and an identifier of a tool used in the reworking operation possible at the station. (TOOL
ID).

【００８１】尚、上記遅延時間ｔ_C とｔ_S については後
述する。The delay times t _C and t _S will be described later.

【００８２】第１７図は分配ユニツト５３ａにおける分
配のアルゴリズムを記すフローチヤートである。そのス
テツプＳ２で、パレットの到着が検知される（この検知
は、第４図のリミツトスイツチＬＳ₂ によりなされる）
と、読取り／分配ユニツト５３ａはデータキヤリア６０
の内容ＣＣ，ＣＰ，ＣＤ（第１１図）を読取る。ステツ
プＳ６では、このＣＤデータ，ＣＰデータを解析する。
ステツプＳ８では、この解析結果に基づいて、手直し作
業を各手直し作業ステーションに配分する。FIG. 17 is a flowchart showing an algorithm of distribution in the distribution unit 53a. In the step S2, the arrival of the pallet is detected (this detection is done by Rimitsutosuitsuchi LS ₂ of FIG. 4)
And the reading / distributing unit 53a is the data carrier 60.
Of the contents CC, CP, and CD (FIG. 11). In step S6, the CD data and CP data are analyzed.
In step S8, the reworking work is distributed to the reworking work stations based on the analysis result.

【００８３】ステツプＳ６，Ｓ８におけるデータ処理を
更に詳しく説明する。先ず、読取ったＣＤデータ，ＣＰ
データの不具合発生位置をキーにして、ワーク−工具デ
ータベース（第１５図）をサーチし、データキヤリア６
０から読取った不具合発生位置の各々について、それと
一致するワーク識別子ＷＯＲＫＩＤ，作業位置ＷＯＲＫ
ＰＯＳを有する１つの手直し作業レコードを探し出す。
こうして探し出されたＷＯＲＫＩＤ，ＷＯＲＫＰＯＳ，
工具識別子ＴＯＯＬＩＤ，作業時間ＴＭの組合せからな
る複数の手直し作業レコードの全てを、ＴＯＯＬＩＤを
キーにしてソーテイングする。こうして得られたレコー
ドの集合は、手直し作業に必要な工具毎に分類されたデ
ータの集合となる。次に、一人の作業者が同じ工具を使
って、なるべく移動距離が少なくて済むような連続的な
手直し作業を行なえるように、ソーテイングされた手直
し作業レコードの集合を更に分類する。この場合、ＷＯ
ＲＫＰＯＳデータを参照することにより、手直し作業者
の移動距離を演算し、作業者の移動距離が最小になるよ
うに最適化する。The data processing in steps S6 and S8 will be described in more detail. First, read CD data, CP
The work-tool database (FIG. 15) is searched by using the data occurrence position as a key, and the data carrier 6 is searched.
For each of the trouble occurrence positions read from 0, the corresponding work identifier WORKID and work position WORK
Locate one rework record with POS.
WORKID, WORKPOS,
All of a plurality of rework records composed of a combination of a tool identifier TOOLID and a work time TM are sorted using TOOLID as a key. The set of records thus obtained is a set of data classified for each tool required for the reworking operation. Next, the set of sorted rework records is further classified so that one worker can use the same tool to perform a continuous rework that requires a minimum moving distance. In this case, WO
By referring to the RKPOS data, the moving distance of the reworking worker is calculated, and optimization is performed so that the moving distance of the worker is minimized.

【００８４】こうして得られた手直し作業レコードの集
合（ＲＣＤ１，ＲＣＤ２，ＲＣＤ３，ＲＣＤ４）が、あ
る工具（ＴＯＯＬＩＤ１という識別子を有する）につい
て、第１８図のように得られたとする。第１８図の例で
は、４つの手直し作業（ＲＣＤ１，ＲＣＤ２，ＲＣＤ
３，ＲＣＤ４）の作業時間は、ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ
３，ＴＭ４となる。そして、もし合計作業時間ＴＭ１＋
ＴＭ２＋ＴＭ３＋ＴＭ４が、当該パレットがその手直し
作業ステーションを通過するのに要する時間をオーバす
るようならば、そして、合計時間 ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＭ３ が上記通過に要する時間をオーバしないのならば、ＲＣ
Ｄ１，ＲＣＤ２，ＲＣＤ３に夫々対応する手直し作業が
当該手直し作業ステーションに割り当てられる。但し、
手直し作業を手直し作業ステーションに割付ける場合
は、上記ＴＯＯＬＩＤをキーにして、第６図のステーシ
ョンデータベースをサーチし、その工具が目的のステー
ションに備えられていることを確認する。Assume that a set of rework records (RCD1, RCD2, RCD3, RCD4) thus obtained is obtained for a certain tool (having an identifier TOOLID1) as shown in FIG. In the example of FIG. 18, four rework operations (RCD1, RCD2, RCD
3, RCD4) work time is TM1, TM2, TM
3, TM4. And if the total work time TM1 +
If TM2 + TM3 + TM4 exceeds the time required for the pallet to pass through the rework station, and if the total time TM1 + TM2 + TM3 does not exceed the time required for passing, RC
Reworking operations respectively corresponding to D1, RCD2 and RCD3 are allocated to the reworking work station. However,
When the reworking work is assigned to the reworking work station, the station database shown in FIG. 6 is searched using the TOOLID as a key, and it is confirmed that the tool is provided in the target station.

【００８５】各ステーション毎に割振られた手直し作業
は、各ステーション毎に、移動距離が最も少ないよう
に、作業順序が割り当てられる。この最適化の演算に
は、不具合発生位置データＷＯＲＫＰＯＳが使われる。In the reworking work assigned to each station, a work order is assigned to each station so that the moving distance is the shortest. The malfunction occurrence position data WORKPOS is used for this optimization calculation.

【００８６】こうして各手直し作業ステーション毎に配
分された手直し作業指示データは、第１９図のＡのよう
な構成を有する。第１９図においては、手直し作業指示
データは、不具合の発生したワーク毎に分類されてい
る。各ワーク毎のレコードは、不具合の発生した位置
（ＷＯＲＫＰＯＳ）、その不具合の修正を担当するステ
ーション番号（ＳＴ＃）、その修正に使われるべき工具
の識別子（ＴＯＯＬＩＤ）、そして、その手直し作業が
終了したか否かを表わすフラグ（Ｆ_C ）とからなる。The repair work instruction data allocated to each repair work station in this manner has a configuration as shown in FIG. 19A. In FIG. 19, the repair work instruction data is classified for each work in which a defect has occurred. The record for each work includes a position where a defect has occurred (WORKPOS), a station number (ST #) responsible for correcting the defect, an identifier of a tool to be used for the correction (TOOLID), and completion of the repair work. And a flag (F _C ) indicating whether the operation has been performed.

【００８７】読取り／分配ユニツト５３ａは、このよう
にして作成した手直し作業指示データをデータ通信回線
５８を介して、第１３図に示すように、手直し作業ステ
ーションに渡す。The read / distribution unit 53a passes the rework operation instruction data thus created to the rework work station via the data communication line 58 as shown in FIG.

【００８８】〈手直し作業ステーションにおける動作〉
各手直し作業ステーションは、第１２図に示すように、
回線５８とインターフェース５７を介して接続された表
示制御コントローラ７０と、ＣＲＴ表示装置７等とを有
する。コントローラ７０は、通信回線５８を通じて得た
手直し作業指示データに基づいて、ＣＲＴ表示装置７
に、この手直し作業ステーションにおいてなされるべき
手直し作業を表示する。即ち、車体６及びそれに組み付
けられた各種の構成部品に対して、当該手直し作業ステ
ーシヨンにおいて施されるべき手直し作業の内容そして
対象が、第５図のように表示される。<Operation at Rework Station>
Each rework station, as shown in FIG.
It has a display controller 70 connected via a line 58 and an interface 57, a CRT display device 7, and the like. The controller 70 controls the CRT display device 7 based on the rework instruction data obtained through the communication line 58.
The rework operation to be performed at the rework station is displayed. That is, the contents and target of the reworking work to be performed in the reworking work station for the vehicle body 6 and various components assembled thereto are displayed as shown in FIG.

【００８９】第５図により、手直し作業指示の具体的な
表示の態様を説明する。ＣＲＴ７に表示される内容は、 i.当該パレットに付されたコミツト番号および車種の表
示、 ii. 不具合の発生したワークをグラフィツクスによる表
示、そして不具合発生位置のポイント表示、 iii.修正順序、 iv. 不具合についての更に詳細な情報を伝えるためのメ
ツセージ の少なくとも４種類の情報が各々具体的に表示されるよ
うになつている。そして、不具合位置の表示態様は、例
えば （ａ）不具合が有る場合は、その位置を赤丸で表示、 （ｂ）不具合が有り、その不具合は当該ステーションで
で修復すべきものである場合は、その位置を赤２重丸で
表示、 （ｃ）不具合が有ったが、既に修復を完了した場合はそ
の位置を黒丸で表示、 （ｄ）不具合が無い場合は無表示 とする。With reference to FIG. 5, a specific display mode of the repair work instruction will be described. The contents displayed on the CRT 7 are: i. The display of the commit number and the vehicle type assigned to the pallet; ii. The display of the work where the failure has occurred by graphics; and the point display of the failure occurrence position; iii. At least four types of information for messages that convey more detailed information about the failure are specifically displayed. The display mode of the defect position is, for example, (a) if there is a defect, the position is indicated by a red circle; Is displayed as a red double circle, (c) there is a defect, but if restoration has already been completed, the position is displayed as a black circle, and (d) if there is no defect, there is no display.

【００９０】各手直し作業ステーションには、例えば、
＃１６〜＃１８の手直し作業ステーションの各々には、
例えば第４図に示すように、各々トルク値を異にする３
本のトルクレンチＴ₁ 〜Ｔ₃ を１組として備えたトルク
レンチユニツトＴＷＲ₁ ，ＴＷＲ₂ ，ＴＷＲ₃ が設置さ
れており、該トルクレンチユニツトＴＷＲ₁ 〜ＴＷＲ ₃
は、それぞれ表示制御コントローラ７０に第１２図に示
す如く、電機−機械的に連係されている。At each rework station, for example,
In each of the rework stations # 16 to # 18,
For example, as shown in FIG.
Book torque wrench T₁ ~ T_Three With a set of
Wrench unit TWR₁ , TWR_Two , TWR_Three Is installed
The torque wrench unit TWR₁ ~ TWR _Three 
Are shown in FIG. 12 to the display controller 70, respectively.
As such, they are electrically-mechanically linked.

【００９１】トルクレンチＴ₁ 〜Ｔ₃ の各々は、所定の
フツクスイツチＬＳ_T1〜ＬＳ_T3を介して係止されるよう
になつており、また対応する表示ランプＬＡ₁ 〜ＬＡ₃
が設けられており、そのＯＮ，ＯＦＦによつて使用すべ
きツールとしてのトルクレンチが特定指示されるように
なつている。そして、表示ランプＬＡ₁ 〜ＬＡ₃ の表示
に従つて正確に該当するトルクレンチＴ₁ 〜Ｔ₃ が取ら
れて手直し作業がなされると、フツクスイツチＬＳ_T1〜
ＬＳ_T3がＯＦＦとなるので、これにより正しく指示通り
のトルクレンチＴ₁ 〜Ｔ₃ が使用されたことが確認され
る。一方、そして、同トルクレンチによる手直し作業が
完了すると、フツクスイツチＬＳ_T1〜ＬＳ_T3がＯＮにな
るので、それによつて手直し作業が完了したことが検知
される。そして、これらの状態は全て上述の不具合デー
タ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃに表示される。Each of the torque wrenches T _{1 to} T ₃ is adapted to be locked via a predetermined switch LS _{T1 to} LS _T3 , and has a corresponding display lamp LA _{1 to} LA _3.
The torque wrench as a tool to be used is specified by ON and OFF. When rework is done is taken a torque wrench T ₁ through T ₃ corresponding slave connexion exactly on the display of the display lamp LA ₁ ~LA _3, Futsukusuitsuchi LS _T1 ~
Since LS _T3 is turned off, it is confirmed that the torque wrenches T _{1 to} T ₃ are used correctly as instructed. On the other hand, when the reworking operation by the torque wrench is completed, the switches LS _{T1 to} LS _T3 are turned ON, thereby detecting that the reworking operation is completed. All of these states are displayed on the above-mentioned defect data display CRTs 7a to 7c.

【００９２】前述したように、トルクレンチを使った手
直し作業の終了は、コントローラ７３が負荷の上昇を検
知することにより判断して、終了をコントローラ７０に
知らせる。また、終了の自動検知を行なうことが困難な
手直し作業については、前述したように、作業者がボタ
ンＰＢを押すことにより、その旨をコントローラ７０に
知らせる。As described above, the end of the reworking operation using the torque wrench is determined by the controller 73 detecting an increase in the load, and the end is notified to the controller 70. In addition, as described above, the operator presses the button PB to notify the controller 70 of the reworking work in which it is difficult to automatically detect the end.

【００９３】第１９図で説明した手直し作業指示データ
は、あるパレット１３に載置されている車両に関する手
直し作業指示である。そして、この指示データにおいて
は、個々の手直し作業毎にどの手直し作業ステーション
で行なうかを第１９図のＳＴ＃フィールドにより明示し
ている。The repair work instruction data described with reference to FIG. 19 is a repair work instruction for a vehicle mounted on a certain pallet 13. In this instruction data, which repair work station is to be performed for each repair work is specified by the ST # field in FIG.

【００９４】しかし、実際の作業では、あるステーショ
ンで１０箇所の手直し作業があった場合に、実際にはそ
この作業者が８箇所しかできなかった場合もあり得る。
かかる場合は、第１９図の指示データを再構成しなくて
はならない。そこで、本システムでは、各手直し作業ス
テーションは、そこでの作業対象のパレットが所定の位
置まで進んだならば、第１９図の指示データ（終了フラ
グＦ_C を付して）を、そこにおける作業結果データとし
て、読取り／分配ステーション５３に返すようにしてい
る。読取り／分配ステーション５３は、このデータを受
けて、必要があるならば、手直し作業の再配分を行なう
ようにする。第１７図のステツプＳ１〜ステツプＳ１８
は、その再配分の手順を示す。However, in the actual work, if there are ten rework operations at a certain station, there may be a case where only eight workers can actually work there.
In such a case, the instruction data in FIG. 19 must be reconstructed. Thus, in this system, the rework station, if advanced to the work object of the pallet is in a predetermined position in there, the instruction data 19 Figure (denoted by the completion flag F _C), results operations in which The data is returned to the read / distribution station 53. The read / distribution station 53 receives this data and, if necessary, redistributes the reworking work. Steps S1 to S18 in FIG.
Shows the procedure of the redistribution.

【００９５】読取り／分配ステーション５３は、そこに
新たなパレットが到着していないならば、ステツプＳ１
０で、手直し作業ステーションからの手直し作業結果デ
ータの返送を待っている。その結果データを受けると、
ステツプＳ１２で、その送り元を確認する。この確認
は、そのパレットに割り当てられているコミット番号
と、その結果データを返してきたステーション番号とを
照合することによりなされる。例えば、＃１６，＃１
７，＃１８，＃１９の各ステーションに、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄというパレットが存在するならば、
例えば＃１７のステーションがパレット１３ａの結果デ
ータを送り返すことはあり得ないからである。この照合
を行なってステツプＳ１４に進み、手直し作業の結果デ
ータから、送り求のステーションで作業が未了の手直し
作業があるかを調べる。未了の作業があれば、ステツプ
Ｓ１６で、その未了作業を再配分する。この再配分作業
は、ステツプＳ４，ステツプＳ６で説明した手法と同じ
手法で行なうことができる。即ち、未了の手直し作業で
必要な工具を調べ、この工具を有するステーションを調
べ、そのステーションに再配分により新たな手直し作業
の追加が可能であるかを調べるのである。再配分結果の
新たな手直し作業指示データが作成されると、それを次
のステーションに送る。このようにすると、手直し作業
指示データは、上回り手直し作業ステーション群におい
ては、配分ユニツト５３ａ→＃１６ステーション→配分
ユニツト５３ａ→＃１７ステーション→配分ユニツト５
３ａ→＃１８ステーション→配分ユニツト５３ａ→＃１
９ステーションと巡回することになる。The reading / dispensing station 53 proceeds to step S1 if no new pallets have arrived there.
At 0, it is waiting for the return of the repair work result data from the repair work station. When receiving the result data,
In step S12, the sender is confirmed. This confirmation is made by comparing the commit number assigned to the pallet with the station number that returned the result data. For example, # 16, # 1
7, 13a and 13 are assigned to stations # 18 and # 19, respectively.
If there are palettes b, 13c and 13d,
For example, it is impossible for the station # 17 to send back the result data of the pallet 13a. The collation is performed, and the process proceeds to step S14, where it is checked from the result data of the reworking work whether there is a reworking work that has not been completed at the sending request station. If there is any unfinished work, the unfinished work is redistributed in step S16. This redistribution work can be performed by the same method as that described in steps S4 and S6. That is, a necessary tool is checked in an unfinished reworking operation, a station having the tool is checked, and it is checked whether a new reworking operation can be added by redistribution to the station. When new rework work instruction data as a result of reallocation is created, it is sent to the next station. In this way, the rework work instruction data is distributed to the upward rework work station group by the distribution unit 53a → # 16 station → the distribution unit 53a → # 17 station → the distribution unit 5
3a → # 18 station → distribution unit 53a → # 1
It will go around 9 stations.

【００９６】手直し作業位置の誤認防止 前述したように、各手直し作業ステーションにおいて
は、画面（手直し作業指示画面）は強制的に切り換るよ
うになっている。これは流れ作業においては、作業者が
他の作業者の領分まで侵入してしまう（所謂、“追っか
け”）ことが可能であり、それを防がなくてはならない
という理由からであった。第２０図は、この強制画面切
り替えによる手直し作業位置の誤認がどうして発生し得
るかを説明するものである。[0096] As misidentification prevention aforementioned rework location, in each rework station, the screen (rework instruction screen) is in the forcibly cut換Ru so. This is because it is possible for a worker to intrude into another worker's area (so-called “chase”) in the assembly work, and it is necessary to prevent it. FIG. 20 illustrates how erroneous recognition of a repair work position due to the forced screen switching may occur.

【００９７】第２０図では、＃１６，＃１７ステーショ
ンに夫々パレット１３，１３' が存在する。そして、こ
れらのパレット１３，１３' がラインに沿って進行する
様子が描かれている。第２０図の（ａ）に示された時点
では、パレット１３' は未だ＃１６ステーションにあ
る。この時点では、＃１７ステーションのＣＲＴ表示装
置７ｂには、パレット１３に対する手直し作業指示が表
示されている筈である。その後、ラインが進行して、第
２０図の（ｂ）の状態に至って、パレット１３' は＃１
７ステーションに到着する。しかし、本システムでは、
この時点でも、ＣＲＴ７ｂの画面の切り替えを行なわな
い。何故なら、この時点では、＃１７ステーションの作
業者は、パレット１３上のどこかで手直し作業を行なっ
ている筈だからである。もし直ちに画面変更を行なえ
ば、ステーション１７の作業者はパレット１３' の対す
る手直し作業指示をパレット１３に対する指示と勘違い
する恐れが高いからである。また、本システムでは、表
示管理コントローラが手直し作業の終了の自動検知を行
なっているので、作業者がパレット１３の車両に対して
手直し作業をした結果がパレット１３' の車両に対する
作業結果として記憶されてしまうからである。In FIG. 20, pallets 13 and 13 'exist at stations # 16 and # 17, respectively. The pallets 13 and 13 'are illustrated as proceeding along a line. At the time shown in FIG. 20A, the pallet 13 'is still at the station # 16. At this time, the CRT display device 7b at station # 17 should have displayed a rework instruction for the pallet 13. Thereafter, the line advances to reach the state shown in FIG.
Arrives at station 7. However, in this system,
At this time, the screen of the CRT 7b is not switched. This is because, at this point, the worker at the station # 17 should be performing the reworking operation somewhere on the pallet 13. If the screen is changed immediately, the operator of the station 17 is likely to misunderstand the rework instruction for the pallet 13 'as the instruction for the pallet 13. Further, in this system, since the display management controller automatically detects the end of the repair work, the result of the worker performing the repair work on the pallet 13 is stored as the work result on the pallet 13 '. It is because.

【００９８】そこで、本システムでは、第２０図の
（ｃ）に示す状態、即ち、パレット１３' が＃１７ステ
ーションに到着してから、時間ｔ_Cが経過した時点で画
面を、パレット１３に対するものからパレット１３' に
対するものへと変更するのである。この時点までパレッ
ト１３' が進行してくれば、作業者はその自体を十分に
知ることができるからである。従って、この時点では、
ＣＲＴ７ｂにはパレット１３' に対する手直し作業指示
が表示されている。Therefore, in the present system, the screen is displayed on the pallet 13 in the state shown in FIG. 20C, that is, when the time t _C has elapsed since the pallet 13 'arrived at the station # 17. To the pallet 13 '. This is because if the pallet 13 'has progressed to this point, the worker can fully know itself. So, at this point,
The CRT 7b displays a rework instruction for the pallet 13 '.

【００９９】第２０図の（ｄ）は、時間ｔ_S が経過して
から、パレット１３' がｔ_C ＋ｔ_S の時点まで進行した
ことを示している。本システムでは、第２０図の（ｃ）
の時点から、（ｄ）の時点までのｔ_S 時間は、第１２図
に関連して説明したボタンＰＢの押下の検知、トルクレ
ンチコントローラによるトルクレンチ作業の終了信号の
検知を殺している。これは、第２０図の（ｃ）の時点か
ら、（ｄ）の時点までの間で、もし作業者が新たなパレ
ットの到着に気付かなくて作業を続行していたならば、
その作業の終了は、パレット１３' に対する作業終了と
して記憶されてしまう。その誤記憶を防止するために、
終了信号を不能にすれば、問題はなくなる。即ち、この
ようなｔ_S 時間帯を設けることにより、パレット１３で
実際に手直し作業をした箇所が手直し作業未了とされて
しまうという恐れはあるものの、手直し作業未了の部分
が手直し作業完了と記憶されてしまうことは確実に防止
できるからである。FIG. 20 (d) shows that the pallet 13 'has advanced to the point of time t _C + t _S after the time t _S has elapsed. In this system, FIG.
The time t _S from the point of time to the point of time (d) cancels the detection of the pressing of the button PB and the detection of the end signal of the torque wrench operation by the torque wrench controller described with reference to FIG. This is because if the operator continues working without notice of the arrival of a new pallet from the time point (c) to the time point (d) in FIG.
The end of the work is stored as the end of the work on the pallet 13 '. To prevent that mistaken memory,
Disabling the end signal eliminates the problem. In other words, by providing such a time period t _S , there is a possibility that the part where the rework work was actually completed on the pallet 13 may be regarded as the end of the rework work. This is because it can be reliably prevented from being stored.

【０１００】第２１図は、手直し作業ステーションにお
ける、表示管理コントローラ７０の制御手順である。第
２１図のステツプＳ２０では、分配ユニツト５３からの
次のパレットに対する手直し作業の指示が到着したかを
調べ、その指示が到着していれば、その指示データを第
１９図のＡの領域に記憶する。このＡの領域は、次のパ
レットに対する指示データの記憶領域であり、第２０図
のＢの領域は現在当該ステーションが手直し作業を行な
っているパレットに対する指示データの記憶領域であ
る。FIG. 21 shows a control procedure of the display management controller 70 in the repair work station. In step S20 of FIG. 21, it is checked whether an instruction for a reworking operation for the next pallet from the distribution unit 53 has arrived. If the instruction has arrived, the instruction data is stored in the area A of FIG. I do. The area A is a storage area for instruction data for the next pallet, and the area B in FIG. 20 is a storage area for instruction data for the pallet currently being reworked by the station.

【０１０１】表示管理コントローラ７０はエンコーダ７
５（第１２図）を監視していて、その値により、制御を
ステツプＳ２５以下の場合と、ステツプＳ３０以下の場
合とステツプＳ４０以下の場合というように異ならせ
る。エンコーダの値が“０”となるのは、次のパレット
がリミツトスイツチを“オン”にした時点である。The display management controller 70 is
5 (FIG. 12) is monitored, and the control is made different depending on the value, such as the case of step S25 or less, the case of step S30 or less, and the case of step S40 or less. The value of the encoder becomes "0" when the next pallet turns on the limit switch.

【０１０２】エンコーダ出力がリミツトスイツチＬＳの
オンからの時間経過がｔ_C 未満であることを示す間は、
表示管理コントローラ７０はステツプＳ２５で完了信号
の検知をＥＮＡＢＬＥし、ステツプＳ２６で手直し作業
の完了を確認し、ステツプＳ２８で、手直し作業の終了
した箇所に対応するフラグＦ_C を“１”にして、前述し
たように、手直し作業が終了した箇所を黒色の表示に変
更する。ステツプＳ２６〜ステツプＳ２８の動作は、新
たに着たパレット（第２０図の例ではパレット１３' ）
に対する手直し作業についてなされるのではなく、現存
するパレット（第２０図の例ではパレット１３）に対す
る手直し作業についてなされる。While the encoder output indicates that the time elapsed since the limit switch LS was turned on is less than t _C ,
And ENABLE detection of display management controller 70 complete signal at step S25, the check of the completion of rework in step S26, in step S28, the flag F _C which support the end portions of rework to "1", As described above, the portion where the rework has been completed is changed to black display. The operation of steps S26 to S28 is based on the newly worn pallet (pallet 13 'in the example of FIG. 20).
Is not performed for the reworking operation for the existing pallet (the pallet 13 in the example of FIG. 20).

【０１０３】次のパレット１３' がＴ_C 位置にまで進行
してくると、ステツプＳ３０で、コントローラ７０は完
了信号の検知をデイスエーブルする。次に、ステツプＳ
３２で、第１９図のＢ領域にある現在のパレット（パレ
ット１３）のための指示データを分配ユニツト５３に返
送する。ユニツト５３に返送された指示データは、前述
（第１７図のステツプＳ１０〜ステツプＳ２０）したよ
うに、必要な手直し作業を再配分して、次の手直し作業
に送られるであろう。When the next pallet 13 'has advanced to the _TC position, the controller 70 disables the detection of the completion signal in step S30. Next, step S
At 32, the instruction data for the current pallet (pallet 13) in the area B of FIG. 19 is returned to the distribution unit 53. The instruction data returned to the unit 53 will be transmitted to the next reworking job by redistributing the necessary reworking work as described above (steps S10 to S20 in FIG. 17).

【０１０４】手直し作業の結果データをコントローラ５
３に返送した後に、表示管理コントローラ７０は、次の
パレットのための手直し作業指示を受けとっているので
あれば、ステツプＳ３６で画面切り替えを行なう。The result data of the reworking operation is stored in the controller 5.
After returning to step 3, if the display management controller 70 has received a rework instruction for the next pallet, it switches the screen in step S36.

【０１０５】新たなパレットが当該ステーションの領分
に入り、ｔ_C 位置からｔ_S 位置までにある間は、完了信
号の検知はデイスエーブルされているので、前述した誤
ったパレットに対する手直し作業の完了（第２０図の
（ｄ）に関連して説明）の記憶は防止される。While the new pallet enters the area of the station and is between the position t _{C and the} position t _S , the detection of the completion signal is disabled. The storage of (described in connection with (d) of FIG. 20) is prevented.

【０１０６】新たなパレットが当該ステーションの領分
に入り、更に、ｔ_S 位置を超えると、ステツプＳ３８
で、完了信号の検知がＥＮＡＢＬＥされ、ステツプＳ４
０，ステツプＳ４２で、手直し作業の完了が検知され
て、それに応答した画面表示の更新がなされる。When a new pallet enters the territory of the station and further exceeds the t _S position, step S38 is performed.
In step S4, the detection of the completion signal is enabled.
At step S42, the completion of the reworking operation is detected, and the screen display is updated in response to the completion.

【０１０７】第２２図は、ステツプＳ３６の画面更新手
順の詳細なフローチヤートである。同図のステツプＳ５
０は、順序カウンタを“１”にリセットする。この順序
カウンタは現在手直し作業を行なっている箇所を示すカ
ウンタであり、カウンタの値が“１”であるといこと
は、第１９図の手直し作業順序番号の“１”に対応す
る。ステツプＳ５２では、手直し作業指示を、古いもの
から新しいものに切り替えるために、第１９図の領域Ａ
のデータを領域Ｂに移動する。ステツプＳ５４では、こ
の新たな指示データに基づいて画面表示を行なう。FIG. 22 is a detailed flowchart of the screen updating procedure in step S36. Step S5 in FIG.
0 resets the order counter to "1". This order counter is a counter indicating a portion where the reworking work is currently performed, and the fact that the value of the counter is "1" corresponds to the reworking work sequence number "1" in FIG. In step S52, in order to switch the reworking instruction from the old one to the new one, the area A in FIG.
Is moved to the area B. In step S54, a screen is displayed based on the new instruction data.

【０１０８】第２３図は、第２１図のステツプＳ２６，
ステツプＳ４０で行なわれる手直し作業完了信号の検出
の詳細な手順を示す。即ち、ステツプＳ６０では、トル
クレンチコントローラ７３からの完了信号が入力されて
いるかを調べる。ステツプＳ６２ではボタンＰＢが押さ
れているかを調べる。いずれか一方の状態が検出されれ
ば、ステツプＳ６４で、その手直し作業が完了したこと
を示すフラグＦ_C を“１”にセットする。このとき、フ
ラグＦ_C は順序カウンタによりインデツクスされる。ス
テツプＳ６６では、順序カウンタを１つだけインクリメ
ントする。このようにして、個々の手直し作業が終了し
ていくにつれて、対応するフラグＦ_C が“１”になり、
また、それに対応して、ＣＲＴ７上の画面でも、対応箇
所が黒に表示変更され、順序カウンタもインクリメント
されていく。FIG. 23 is a diagram showing steps S26 and S26 in FIG.
The detailed procedure for detecting the reworking work completion signal performed in step S40 will be described. That is, in step S60, it is checked whether a completion signal has been input from the torque wrench controller 73. In step S62, it is checked whether the button PB has been pressed. If either condition is detected, at step S64, it is set to "1" to the flag F _C indicating that the rework operation is completed. At this time, the flag F _C is Indetsukusu by the order counter. In step S66, the order counter is incremented by one. Thus, as the individual rework goes completed, the corresponding flag F _C is set to "1",
Correspondingly, on the screen on the CRT 7, the display of the corresponding portion is changed to black, and the order counter is also incremented.

【０１０９】以上、読取り／分配ユニツト５３ａと、上
回り手直し作業ステーション群１Ｄの各ステーションに
おける動作について主に説明したが、読取り／分配ユニ
ツト５３ｂと下回り手直し作業ステーション群１Ｆにお
ける動作も同様である。The operation in the read / distribution unit 53a and each station of the upwardly reworking work station group 1D has mainly been described above. The same applies to the operation in the read / distribution unit 53b and the downwardly reworked work station group 1F.

【０１１０】〈組み付け完了車体の搬出〉一方、このよ
うにして車両上回り、下回り全ての構成部品の組付と組
付部の手直し作業が完了すると、やがて組付完了車体６
を支持したワークパレツト１３は＃２７ステーシヨンに
移送され、その移送と到着がリミットスイツチＬＳ₁₃，
ＬＳ₁₄によりタイミング良く検出される。そして、さら
に＃２８の作業ステーシヨンに進んでリフターに載せら
れた後、最終的に＃２９作業ステーシヨンに進み、ここ
で、ハンガーフレームに吊待されて先の延べた車体移送
ライン３の組付完了車体返送用ガイドレール３ｂに指示
されて第１図矢印方向に移送されて行く。<Unloading of the assembled vehicle body> On the other hand, when the assembling of all the components above and below the vehicle and the reworking of the assembling portion are completed in this way, the assembled body 6 is finally completed.
Wakuparetsuto 13 supporting the is transferred to # 27 the stations, the transportation and arrival limit Sui Tutsi LS _13,
It is timely detected by LS _14. Then, after proceeding to the work station # 28 to be mounted on the lifter, finally proceeding to the work station # 29, where the assembly of the vehicle body transfer line 3 suspended and hung on the hanger frame is completed. Instructed by the vehicle body return guide rail 3b, the vehicle is transported in the direction of the arrow in FIG.

【０１１１】そして、その結果、＃２９作業ステーシヨ
ンのワークパレツト１３は、何等搭載物のない空の状態
となる。そこで、該ワークパレツト１３は、やがて組付
部品サブパレツト搭載ステーション群１Ｈの＃３０作業
ステーシヨンに移送され、ここで前後の各サブパレツト
５ａ，５ｂが横方向（第１図図示上方側）に抜かれ、そ
の側方部側の組付部品搭載ステーション群１Ｈで、前側
サブパレツト５ａ上にフロントサスペンシヨン及びエン
ジン１４が、また後側サブパレツト５ｂ上にはリアサス
ペンシヨン１５が各々搭載される。該エンジン１４、サ
スペンシヨン１５等の組付部品が搭載し終わる時点で
は、サブパレツト５ａ，５ｂが抜かれたワークパレツト
１は、次の＃３１作業ステーシヨンに来て待機してお
り、該待期中のワークパレツト１に対してのようにエン
ジン１４およびリアサスペンシヨン１５を各々搭載した
サブパレツト５ａ，５ｂが嵌装されて、＃３２〜＃３６
の部品調整作業ステーション群１Ｂの＃４ステーション
に移送され、上述の組付、手直し作業動作が繰り返され
る。このようにして、効率の良い自動車の組立作業が実
行される。As a result, the work pallet 13 of the # 29 work station is empty with no load. Then, the work pallet 13 is eventually transferred to the # 30 work station of the assembly part sub-palette mounting station group 1H, where the front and rear sub-pallets 5a and 5b are pulled out in the horizontal direction (upper side in FIG. 1), and the side thereof is pulled out. The front suspension and engine 14 are mounted on the front sub-palette 5a, and the rear suspension 15 is mounted on the rear sub-palette 5b in the assembly component mounting station group 1H on the side. At the time when the assembled parts such as the engine 14 and the suspension 15 have been mounted, the work pallet 1 from which the sub-pallets 5a and 5b have been pulled out comes to the next # 31 work station and is on standby. The sub-palettes 5a and 5b on which the engine 14 and the rear suspension 15 are respectively mounted are fitted as shown in FIG.
Is transferred to the # 4 station of the part adjustment work station group 1B, and the above-described assembling and repair work operations are repeated. In this manner, an efficient vehicle assembling operation is performed.

【０１１２】〈変形例〉本発明はその主旨を逸脱しない
範囲で種々変形が可能である。 Ｍ−１：上記実施例では、データキャリア６０とのデー
タ交換はマイクロ波によって行なっていたが、その他の
媒体、例えば、磁気記録媒体によるデータの交換、また
は、光ビームによるデータ交換も可能である。 Ｍ−２：上記実施例では、手直し作業ステーションにお
ける手直し作業が主にトルクレンチによる作業であった
が、本発明は、別の工具による手直し作業にも適用可能
であることは勿論である。また、上記実施例では、工具
による手直し作業の完了を自動で検知していたが、スロ
ットル弁の手直し作業の完了は、作業者による確認動作
を伴なうようにしてもよい。即ち、作業者があらゆる手
直し作業に対しても所定のボタンを押すことによって始
めてその完了を確認できるようにするのである。 Ｍ−３：上記実施例では、手直し作業の指示画面の画面
切り替えは、システムが自動的に行なっていたが、作業
者が確認動作をすることによって画面切り替えがなされ
るように変更してもよい。 Ｍ−４：上記実施例では、手直し作業の指示データは、
パレット単位で作成されていた（第１９図参照）。その
ために、その指示データはパレットの移動について各手
直し作業ステーションを移動していった。 Ｍ−５：上記実施例では、手直しステーションに置ける
作業は、主に作業者による作業であったが、本発明はこ
れに限定されず、自動機による修正作業も含まれる。<Modifications> The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. M-1: In the above embodiment, data exchange with the data carrier 60 was performed by microwaves, but data exchange with another medium, for example, a magnetic recording medium, or data exchange with a light beam is also possible. . M-2: In the above embodiment, the reworking operation at the reworking work station is mainly performed by using a torque wrench, but it is needless to say that the present invention is applicable to the reworking work using another tool. In the above-described embodiment, the completion of the repair work by the tool is automatically detected. However, the completion of the repair work of the throttle valve may be accompanied by a confirmation operation by the operator. That is, the operator can confirm the completion of any rework only by pressing a predetermined button. M-3: In the above embodiment, the screen switching of the instruction screen of the reworking work was automatically performed by the system, but the screen may be changed so that the screen switching is performed by the operator performing the confirmation operation. . M-4: In the above embodiment, the instruction data of the repair work is
It was created for each pallet (see FIG. 19). To that end, the instruction data was moved to each rework station for pallet movement. M-5: In the above embodiment, the work that can be placed at the reworking station is mainly a work performed by an operator, but the present invention is not limited to this, and includes a correction work performed by an automatic machine.

【０１１３】そこで以下のような変形例を提案する。即
ち、分配ユニツト５３は、ある１つのパレットのための
手直し作業の指示データをステーション毎に作成し、そ
れを各ステーション毎に分配するのである。したがて、
各ステーションでは、自分のステーションで行なうべき
手直し作業がパレット単位でキューイングされることに
なる。Therefore, the following modified example is proposed. That is, the distribution unit 53 creates, for each station, instruction data of a reworking operation for a certain pallet, and distributes the data to each station. Therefore,
At each station, the rework to be performed at the station is queued on a pallet basis.

【０１１４】この場合、問題となるのは、各ステーショ
ンにおける手直し作業の終了の確認である。変形例で
は、この確認は分配ユニツト５３においてなされる。そ
して、各ステーションは、第２４図，第２５図に示すよ
うに、通信回線を介して、手直し作業終了メツセージを
送るようにする。第２４図，第２５図の９１ａ，９１ｂ
はその伝送フォーマツトを示す。In this case, what is problematic is confirmation of the end of the reworking operation in each station. In a variant, this confirmation is made in the distribution unit 53. Then, as shown in FIG. 24 and FIG. 25, each station sends a rework work end message via a communication line. FIGS. 24 and 25 show 91a and 91b.
Indicates its transmission format.

【０１１５】[0115]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
修正作業に応じて複数の修正作業ステーションに修正作
業を的確に分配することができる生産工程管理システム
を提供できた。As described above, according to the present invention,
A production process management system capable of accurately distributing correction work to a plurality of correction work stations in accordance with the correction work was provided.

【０１１６】また、修正ラインに複数の修正ステーショ
ンが設けられ、これらのステーションに修正作業が分配
された場合において、何れかの修正作業ステーシヨンで
適正に修正作業が完了しなかつたような場合には、それ
以後の何れかの修正作業ステーシヨンで適正な修正作業
を実行させることのできる生産工程管理システムを提供
できた。When a plurality of correction stations are provided on the correction line and the correction work is distributed to these stations, if any of the correction work stations does not complete the correction work properly, Thus, it was possible to provide a production process management system capable of executing an appropriate correction operation at any of the correction operation stations thereafter.

【０１１７】また、修正作業ステーションにおける修正
作業が効率的に行なうことのできる生産工程管理システ
ムを提供できた。また、複数の作業ステーションにおい
て作業の優先順位が予め設定されているような生産ライ
ンに対して、次々と変化する作業ステーションにおける
工具及び作業箇所を作業員に的確に指示することのでき
る生産工程管理システムを提供できた。また、修正ステ
ーションを予めエラーの種類などに応じて割り当てるこ
とにより、修正ステーションの使用が効率的となる生産
工程管理システムを提供できた。 Further, it was possible to provide a production process management system capable of efficiently performing correction work in the correction work station. It can also be found at multiple work stations.
Production line where work priorities are set in advance.
In the changing work station
The tool and the work location can be accurately instructed to the workers.
Could provide a production process management system. In addition,
Allocation in advance according to the type of error, etc.
Production that makes efficient use of the correction station
A process management system could be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る自動車生産ライン全体の
システム構成を示す概略ブロツク図、FIG. 1 is a schematic block diagram showing a system configuration of an entire automobile production line according to an embodiment of the present invention;

【図２】同生産ラインのあるステーションにおける車体
と組み付け対象部品とのドッキング場面を示す図、FIG. 2 is a view showing a docking scene between a vehicle body and an assembly target part at a station on the production line.

【図３】第２図のステーションの平面図、FIG. 3 is a plan view of the station in FIG. 2;

【図４】上回り部分の手直し作業を行なうステーション
群の構成を示すブロツク図、FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a group of stations for performing a reworking operation of an upper turning portion;

【図５】手直し作業ステーションの表示装置７の表示態
様を示す図、FIG. 5 is a diagram showing a display mode of a display device 7 of the reworking work station.

【図６】下回り部分の手直し作業を行なうステーション
群１Ｄの構成を示すブロツク図、FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a station group 1D for performing a reworking operation of a lower part;

【図７】組み付け作業を行なうステーション群１Ｃと下
回り部分の手直し作業を行なうステーション群１Ｄとの
関係を示すブロツク図、FIG. 7 is a block diagram showing a relationship between a station group 1C for performing an assembling operation and a station group 1D for performing a lowering portion reworking operation;

【図８】上回り部分の手直し作業を行なうステーション
群１Ｆとの関係を示すブロツク図、FIG. 8 is a block diagram showing a relation with a station group 1F for performing a reworking operation of an upper part.

【図９】上回り部分の手直し作業を行なうステーション
又は下回り部分の手直し作業を行なうステーションの構
成を示すブロツク図、FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a station for performing a reworking operation of an upper turning portion or a station for performing a reworking operation of a lower turning portion.

【図１０】不具合の発生内容を示すデータを読取り、そ
れに基づいて手直し作業指示データを作成する読取り／
分配ユニツト５３の構成を示すブロツク図、FIG. 10 is a diagram illustrating reading / reading of reading data indicating the contents of occurrence of a defect and creating repair work instruction data based on the data.
A block diagram showing the configuration of the distribution unit 53;

【図１１】データキヤリア６０に記憶されるデータの構
成を示す図、FIG. 11 is a diagram showing a configuration of data stored in a data carrier 60;

【図１２】手直し作業ステーションの構成を示すブロツ
ク図、FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a reworking work station;

【図１３】，FIG.

【図１４】読取り／分配ユニツト５３による手直し作業
指示データの分配方法を説明する図、FIG. 14 is a view for explaining a method of distributing rework operation instruction data by the reading / distributing unit 53;

【図１５】，FIG.

【図１６】読取り／分配ユニツト５３に記憶されている
データベースの構造を示す図、FIG. 16 is a diagram showing the structure of a database stored in a read / distribution unit 53;

【図１７】読取り／分配ユニツト５３における実行手順
を示すフローチヤート、FIG. 17 is a flowchart showing an execution procedure in the reading / distributing unit 53;

【図１８】読取り／分配ユニツト５３における指示デー
タの作成手法を説明する図、FIG. 18 is a view for explaining a method of creating instruction data in the reading / distributing unit 53;

【図１９】手直し作業指示データの構造を説明する図、FIG. 19 is a view for explaining the structure of rework instruction data;

【図２０】所謂“追いかけ”が発生する様子を説明する
図、FIG. 20 is a diagram for explaining how a so-called “chase” occurs.

【図２１】，FIG.

【図２２】，FIG.

【図２３】手直し作業ステーションにおける制御手順を
説明するフローチヤート、FIG. 23 is a flowchart illustrating a control procedure in the reworking work station;

【図２４】，FIG. 24,

【図２５】変形例におけるデータ転送の手法を説明する
図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a data transfer method according to a modification.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B23Q 41/08 B62D 65/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B23P 21/00 307 B23Q 41/08 B62D 65/00

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ラインに沿って配置された作業ステーシ
ョンを複数有する生産ラインによってなされる生産工程
を管理する生産工程管理システムであって、 流れるワークに対して生産的な作業を行なう複数の作業
ステーションを有する生産ラインと、 この生産ラインにシリーズに接続されるラインであっ
て、修正作業を行なうために前記複数の作業ステーショ
ンよりも少ない数の修正ステーションを有する修正ライ
ンと、 上記生産ラインと修正ラインと通して移動され、所定の
修正データの書込が可能なデータキャリアを設けられた
ワークと、 前記複数の作業ステーションの各々に設けられ、各作業
ステーションにおいて発生した作業エラーの前記ワーク
における発生位置を前記データキヤリアに書込む手段
と、 前記生産ラインと修正ラインとの間に設けられ、前記デ
ータキヤリアの内容を読取る手段と、 読取ったエラーの内容に基づいて、修正を行う修正ステ
ーションを割り当てるとともに、修正箇所を特定する情
報とその修正に用いる工具を特定する情報とを含む修正
指示を作成し、前記割り当てた修正ステーションに対し
てこの修正指示を送る指示手段とを具備し、 前記指示手段により生成される修正指示は、エラーの発
生位置を特定する位置データと、前記割り当てた修正ス
テーションにおいて修正に用いる工具を特定する工具デ
ータとを含むことを特徴とする生産工程管理システム。1. A production process management system for managing a production process performed by a production line having a plurality of work stations arranged along a line, wherein the plurality of work stations perform productive work on flowing workpieces. A production line comprising: a production line having a number of modification stations smaller than the plurality of work stations for performing a modification work; And a work provided with a data carrier on which predetermined correction data can be written, and a position where a work error, which is provided in each of the plurality of work stations and occurs in each work station, occurs in the work. Means for writing data to the data carrier; And means for reading the contents of the data carrier, and allocating a correction station for performing correction based on the content of the read error, and specifying information for specifying a correction portion and a tool used for the correction. Instruction means for generating a correction instruction including information and transmitting the correction instruction to the assigned correction station, wherein the correction instruction generated by the instruction means is position data for specifying an error occurrence position. And a tool data specifying a tool to be used for correction at the allocated correction station. 【請求項２】 請求項１記載の生産工程管理システムに
おいて、前記修正ステーションは前記修正内容を表示す
るための表示手段を具備することを特徴とする生産工程
管理システム。2. The production process management system according to claim 1, wherein said correction station includes display means for displaying said correction contents. 【請求項３】 請求項１記載の生産工程管理システムに
おいて、前記修正用工具は作業者によるマニュアル操作
がなされることを特徴とする生産工程管理システム。3. The production process management system according to claim 1, wherein said correction tool is manually operated by an operator. 【請求項４】 請求項１記載の生産工程管理システムに
おいて、前記データキヤリアは、 マイクロ波通信回路と、 マイクロ波で外部の作業ステーションから受けとったデ
ータをＲＡＭに書込む回路と、 このＲＡＭから内容を読出し、前記マイクロ波通信回路
を通じて外部の前記指示手段の前記読取り手段に送出す
る回路とを有することを特徴とする生産工程管理システ
ム。4. The production process management system according to claim 1, wherein the data carrier includes a microwave communication circuit, a circuit that writes data received from an external work station by microwave into a RAM, and a content from the RAM. And a circuit for reading out the data and sending it to the reading means of the instruction means outside through the microwave communication circuit. 【請求項５】 請求項１記載の生産工程管理システムに
おいて、前記作業ステーションは、前記データキヤリア
に対し、マイクロ波でデータを送る回路を有することを
特徴とする生産工程管理システム。5. The production process management system according to claim 1, wherein said work station has a circuit for transmitting data to said data carrier by microwaves. 【請求項６】 請求項４記載の生産工程管理システムに
おいて、前記指示手段は前記データキヤリアからマイク
ロ波でデータを受信する回路を有することを特徴とする
生産工程管理システム。6. The production process management system according to claim 4, wherein said instruction means includes a circuit for receiving data from said data carrier by microwaves. 【請求項７】 請求項１において、前記修正ラインは複
数の修正ステーションを具備することを特徴とする生産
工程管理システム。7. The production process management system according to claim 1, wherein the correction line includes a plurality of correction stations. 【請求項８】 請求項７記載の生産工程管理システムに
おいて、前記指示手段は前記生産ラインと修正ラインと
の間の１つのステーションに設定され、 この指示手段は、 不具合箇所とその修正に必要な工具との対応を記憶する
第１のデータベースと、前記複数の修正ステーションに
具備された工具に関する第２のデータベースと、 上記第１，第２のデータベースをサーチして、各修正ス
テーション毎に、その各修正ステーション記載の生産工
程管理システムにおいて修正される不具合とそれに用い
られる工具との組合せを、前記修正指示として作成する
サーチ手段と、 前記修正指示を通信回線を通じて各修正ステーションに
分配する分配手段とを具備することを特徴とする生産工
程管理システム。8. The production process management system according to claim 7, wherein said instruction means is set at one station between said production line and a correction line, and said instruction means is used for a defective part and a correction necessary for the correction. A first database storing the correspondence with the tools, a second database relating to the tools provided in the plurality of correction stations, and searching the first and second databases, and for each correction station, Search means for creating, as the correction instruction, a combination of a defect to be corrected in the production process management system described in each correction station and a tool used therein; and distribution means for distributing the correction instruction to each correction station through a communication line. A production process management system comprising: 【請求項９】 請求項７記載の生産工程管理システムに
おいて、各修正ステーションは、自らに対する修正指示
の内容を表示する表示手段を具備することを特徴とする
生産工程管理システム。9. The production process management system according to claim 7, wherein each correction station includes a display unit for displaying the content of a correction instruction for itself. 【請求項１０】 請求項７記載の生産工程管理システム
において、前記修正指示は、複数の修正部分を特定する
情報と、その各々の修正に用いる工具に関する情報と、
前記複数の修正部分に対する個々の修正作業の順序に関
する情報とを含むことを特徴とする生産工程管理システ
ム。10. The production process management system according to claim 7, wherein the correction instruction includes: information for specifying a plurality of correction portions; information on a tool used for each of the correction portions;
A production process management system including information on an order of individual correction operations for the plurality of correction portions. 【請求項１１】 請求項７記載の生産工程管理システム
において、前記指示ステーションは、修正指示を、この
指示ステーションの次に位置する修正ステーションに送
り、 各修正ステーションは、 個々の修正作業の完了／未完を検知し、 その未完の修正作業を、次の修正ステーションに対し
て、その次の修正ステーションで行なわれるべき修正指
示に変更し、 この修正指示を前記次の修正ステーションに通信回線を
使って送ることを特徴とする生産工程管理システム。11. The production process management system according to claim 7, wherein the instruction station sends a correction instruction to a correction station located next to the instruction station, and each correction station completes an individual correction operation. The incomplete correction is detected, the incomplete correction is changed to the correction instruction to be performed at the next correction station for the next correction station, and the correction instruction is transmitted to the next correction station using the communication line. Production process management system characterized by sending. 【請求項１２】 請求項８記載の生産工程管理システム
において、前記指示ステーションは、修正指示を、この
指示ステーションの次に位置する修正ステーションに送
り、 各修正ステーションは、 ワークが自己のステーションの管轄範囲を過ぎたか否か
を判断する手段と、 前記管轄範囲を前記ワークが通過した場合に、次の修正
ステーションに対して、前記修正指示を渡す手段とを具
備していることを特徴とする生産工程管理システム。12. The production process management system according to claim 8, wherein the instruction station sends a modification instruction to a modification station located next to the instruction station, and each modification station has a work under the control of its own station. Means for judging whether or not the area has passed, and means for passing the correction instruction to a next correction station when the work has passed through the jurisdiction range. Process control system. 【請求項１３】 請求項１２記載の生産工程管理システ
ムにおいて、前記各修正ステーションは、 １つ前の修正ステーションから前記修正指示が渡された
時に、この渡された修正指示の表示を所定時間だけ遅延
させて前記表示手段上に表示することを特徴とする生産
工程管理システム。13. The production process management system according to claim 12, wherein each of the correction stations, when the correction instruction is passed from a previous correction station, displays the passed correction instruction for a predetermined time. A production process management system, wherein the information is displayed on the display means with a delay. 【請求項１４】 請求項１２記載の生産工程管理システ
ムにおいて、前記各修正ステーションは、 各ステーションにおける個々の修正作業の完了／未完を
検知する手段と、 １つ前の修正ステーションから前記修正指示が渡された
時に、上記検知手段を所定時間不能にする手段を具備し
ていることを特徴とする生産工程管理システム。14. The production process management system according to claim 12, wherein each of the correction stations detects completion / incomplete of an individual correction operation at each station, and wherein the correction instruction is received from a previous correction station. A production process management system, comprising: means for disabling the detection means for a predetermined time when passed. 【請求項１５】 請求項１記載の生産工程管理システム
において、修正ステーションにおける作業は人手により
行なわれることを特徴とする生産工程管理システム。15. The production process management system according to claim 1, wherein the work in the correction station is performed manually. 【請求項１６】 エラーの種類に応じてエラーを修正す
る修正ステーションが予め割り当てられており、 前記指示手段は前記データキャリアから読み取ったエラ
ーの種類に関する情報から修正を割り当てる修正ステー
ションを特定することを特徴とする請求項１に記載の生
産工程管理システム。16. A correction station for correcting an error according to a type of an error is pre-assigned, and the indicating means specifies a correction station to which a correction is to be allocated from information on the type of the error read from the data carrier. The production process management system according to claim 1, wherein: 【請求項１７】 エラーの発生したワーク上の位置に応
じてエラーを修正する修正ステーションが予め割り当て
られており、 前記指示手段は前記データキャリアから読み取ったエラ
ー発生位置に関する情報の内容から修正を割り当てる修
正ステーションを特定することを特徴とする請求項１に
記載の生産工程管理システム。17. A correction station for correcting an error in accordance with a position on a work where an error has occurred is assigned in advance, and the indicating means assigns a correction based on the content of information on an error occurrence position read from the data carrier. The production process management system according to claim 1, wherein a correction station is specified. 【請求項１８】 エラーの種類に応じてエラーを修正す
る工具が予め割り当てられており、 前記データキャリアにはエラー修正を行う工具の種類が
更に書き込まれ、 前記指示手段は前記データキャリアから読み取ったエラ
ー修正工具に関する情報の内容から修正を割り当てる修
正ステーションを特定することを特徴とする請求項１に
記載の生産工程管理システム。18. A tool for correcting an error according to a type of an error is assigned in advance, a type of a tool for performing an error correction is further written on the data carrier, and the indicating unit reads from the data carrier. 2. The production process management system according to claim 1, wherein a correction station to which a correction is assigned is specified based on the content of the information on the error correction tool. 【請求項１９】 ワークが各修正ステーションを通過す
るのに要する時間が予め設定されており、 前記指示手段は、エラーの修正に要する時間が割り付け
られた設定時間未満になるように、修正ステーションを
選択することを特徴とする請求項１に記載の生産工程管
理システム。19. The time required for a workpiece to pass through each correction station is set in advance, and the instruction means sets the correction station so that the time required for error correction is less than the set time allotted. The production process management system according to claim 1, wherein the system is selected.